JP7260218B2 - 造影画像間隔時間に基づいて血流速度を補正する方法及び装置 - Google Patents
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Description
隣接する2回の造影剤ボーラス注入時の開始時間の差Δtを取得するステップと、
時間差Δtに基づき、補正係数Kを取得するステップと、
前記補正係数K、前記血流速度Vhに基づき、安静状態における血流速度Vjを取得するステップと、
を含む、
造影画像に基づいて安静状態における血流速度を補正する方法。
式Vj=Vh/Kに基づき、安静状態における血流速度Vjを取得するステップ、
を含む、
上記の造影画像に基づいて血流速度を補正する方法。
Δt≧30sの場合、K=1であり、
20s≦Δt<30sの場合、1<K≦1.5であり、
10s<Δt<20sの場合、1.5<K<2.0であり、
Δt≦10sの場合、K=2である、
ことを含む、
上記の造影画像に基づいて血流速度を補正する方法。
前記心周期区域内に含まれる冠状動脈造影画像フレーム数を取得すること、
を含み、
であり、
但し、Lは心周期区域内において造影剤が流れた血管長さを表し、Nは心周期区域に含まれる冠状動脈造影画像フレーム数を表し、fpsは画像の毎秒伝送フレーム数を表す、
上記の造影画像に基づいて安静状態における血流速度を補正する方法。
上記の造影画像に基づいて安静状態における血流速度を補正する方法。
造影剤遍歴距離アルゴリズム、Stewart-Hamiltonアルゴリズム、First-pass分布分析法、オプティカルフロー法または流体連続法を含む、
上記の造影画像に基づいて安静状態における血流速度を補正する方法。
安静状態における血流速度Vjに基づき、最大拡張血流速度を取得するステップと、
を含む、
造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する方法。
式Vmax=aVj+bに基づき、
但し、Vmaxは最大拡張血流速度を表し、aは取り得る値の範囲が1~3である定数を表し、bは取り得る値の範囲が50~300である定数を表す、
ことを含む、
上記の造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する方法。
冠動脈入口から冠動脈狭窄遠位までの圧力損失ΔPを取得するステップと、
上記の造影画像に基づいて安静状態における血流速度を補正する方法により取得された最大拡張血流速度Vmax、およびΔP、Paに基づき、補正後の冠状動脈微小循環血管評定パラメータを取得するステップと、
を含む、
造影画像に基づいて冠状動脈微小循環血管評定パラメータを補正する方法。
前記第一血流速度ユニットは前記第二血流速度ユニットに接続され、
前記補正係数ユニットは前記時間差ユニット、前記第二血流速度ユニットにそれぞれ接続され、
前記第一血流速度ユニットは、造影状態において、冠動脈入口から冠動脈狭窄遠位までの平均血流速度Vhを取得するためのものであり、
前記時間差ユニットは、隣接する2回の造影剤ボーラス注入時の開始時間の差Δtを取得するためのものであり、
前記補正係数ユニットは、前記時間差ユニットが伝送した時間差Δtを受信し、補正係数Kを取得するためのものであり、
前記第二血流速度ユニットは、前記第一血流速度ユニットが送信した造影状態における平均血流速度Vhを受信し、そして前記補正係数ユニットが送信した補正係数Kを受信し、前記補正係数K、前記血流速度Vhに基づき、安静状態における血流速度Vjを取得するためのものである、
上記の造影画像に基づいて安静状態における血流速度を補正する方法に用いられる造影画像に基づいて血流速度を補正する装置。
前記第三血流速度ユニットは、安静状態における血流速度Vjに基づき、最大拡張血流速度を取得するためのものである、
上記の造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する方法に用いられる造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置。
を含む、
冠状動脈分析システム。
コンピュータ記憶媒体。
毎回、造影流速が前回の造影がベースライン状態まで回復したか否かの影響を受ける問題を解決するために、図1に示されるように、本出願は以下の造影画像に基づいて血流速度を補正する方法を提供する。
S200 隣接する2回の造影剤ボーラス注入時の開始時間の差Δtを取得するステップと、
S300 時間差Δtに基づき補正係数Kを取得するステップと、
S400 補正係数K、血流速度Vhに基づき、安静状態における血流速度Vjを取得するステップと、
を含み、
具体的な式はVj=Vh/Kである、
造影画像に基づいて血流速度を補正する方法。
(1)Δt≧30sの場合、K=1であり、
(2)20s≦Δt<30sの場合、1<K≦1.5であり、
(3)10s<Δt<20sの場合、1.5<K<2.0であり、
(4)Δt≦10sの場合、K=2である。
造影剤輸送時間計算方法によりVhを取得する場合、
心周期区域内に含まれる冠状動脈造影画像フレーム数を取得すること、および、心周期区域内において造影剤が流れた血管長さを取得すること、を含み、
式
に基づき、Vhを計算し、
但し、Lは心周期区域内において造影剤が流れた血管長さを表し、Nは心周期区域に含まれる冠状動脈造影画像フレーム数を表し、fpsは画像の毎秒伝送フレーム数を表し、好ましくは、fps=15フレーム/秒である。
本出願の一つの実施例において、平均血流速度
を測定する方法は、
造影剤遍歴距離アルゴリズム、Stewart-Hamiltonアルゴリズム、First-pass分布分析法、オプティカルフロー法または流体連続法を含む。
図2に示されるように、本出願は以下の造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する方法を提供する。
S500 安静状態における血流速度Vjに基づき、最大拡張血流速度を取得するステップと、
を含み、
そのうち、
式Vmax=aVj+bに基づき、
但し、Vmaxは最大拡張血流速度を表し、aは取り得る値の範囲が1~3である定数を表し、bは取り得る値の範囲が50~300である定数を表す、ことを含む、
造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する方法。
図2に示されるように、本出願は以下のステップを含む、造影画像に基づいて冠状動脈微小循環血管評定パラメータを補正する方法を提供する。
具体的には、血圧採集装置によりPaをリアルタイムに測定する。
当該ステップは以下を含む。
A、少なくとも2つの体位の冠動脈造影画像を抽出する。好ましくは、2つの体位の撮影角度は>30°である。
B、冠動脈造影画像に対して静態ノイズ及び動態ノイズを含むノイズ除去を行う。
そのうち、
静態ノイズは時間内に静止して変化しないノイズであり、例えば胸腔内の肋骨であり、
動態ノイズは時間内に変化するノイズであり、例えば一部の肺組織、一部の心臓組織であり、平均値フィルタリングにより、一部の動態ノイズを除去し、
そして、階調ヒストグラム解析により、閾値を用いて、さらにノイズ除去を行う。
C、冠動脈造影画像の干渉血管を除去し、図10に示される結果画像を得る。
そのうち、
カテーテルが現れる第一フレーム分割画像を図3に示される参照画像として定義し、完全な冠状動脈が現れた第kフレーム分割画像を図4及び図5に示されるターゲット画像として定義し、kは1よりも大きい正整数であり、
図3に示される参照画像から図4及び図5に示されるターゲット画像を差し引き、カテーテルの特徴点Oを抽出し、ノイズ除去した後の画像に対して画像増幅を行い、図6に示される増幅した後のカテーテル画像に対して二値化処理を行い、図3に示される具有一組のカテーテル特徴点Oを有する二値化画像を得て、
図4及び図5に示されるターゲット画像から図3に示される参照画像を差し引き、静態ノイズ及び動態ノイズを含むノイズを除去し、マルチスケールHessian行列を用いてノイズ除去した後の画像に対して画像増幅を行い、図8に示される増幅した後のターゲット画像における各区域とカテーテル特徴点の位置関係に基づき、冠状動脈の区域、即ち図9に示される冠状動脈が存在する位置の区域画像を確定して抽出し、
図9に示される冠状動脈が存在する位置の区域画像に対して二値化処理を行い、二値化冠状動脈画像を取得し、
二値化冠状動脈画像に対して形態学演算を行ってカテーテルの特徴点をシードポイントとし、二値化冠状動脈画像はシードポイントが存在する位置に基づき、動的領域拡張を行い、図10に示される結果画像を得る。
D、冠状動脈の延在方向に沿って、1枚ごとの結果画像の冠動脈中心線及び直径を抽出する。
E、1本ごとの冠動脈中心線及び直径を三次元空間に投射し、三次元モデリングを行い、冠状動脈三次元構造を取得する。
そのうち、
1枚ごとの冠動脈造影画像の体位撮影角度を取得し、1本ごとの冠動脈中心線を体位撮影角度および血管長さL値、血管直径D値と結合して三次元空間に投射し、冠状動脈三次元構造を生成する。
F、冠状動脈三次元構造に対して格子分割を行い、図11及び図12に示されるように、再構築された冠状動脈三次元構造に基づき、本出願の一つの実施例は標準的スイープ法を用いて格子分割を行い、構造的三次元六面体格子を生成し、さらに、再構築された冠動脈三次元モデルに基づき、本出願は他の方法(例えば:カット法、ミックス法)を用いて格子分割を行い、構造的三次元六面体格子を生成してもよい。
G、冠動脈中心線を縦軸とし、格子は前記冠動脈中心線に沿ってm個点に分割され、前記冠動脈中心線の各点に対応する横断面はn個ノードに分割され、ΔPiは前記冠動脈中心線上の第i個点の横断面上のすべてのノードの圧力の平均値、即ち冠動脈入口から冠動脈狭窄遠位までの圧力損失ΔPを表し
前記圧力損失ΔPiは以下の式により計算され、
但し、P1は三次元構造格子中の第i個点の横断面上の第1ノードの圧力値を表し、P2は三次元構造格子中の第i個点の横断面上の第2ノードの圧力値を表し、Pnは第i個点の横断面上の第nノードの圧力値を表し、m、nはいずれも正整数であり、Pnの圧力値はナビエ-ストークス方程式により算出される。
図19に示されるように、本出願は以下の造影画像に基づいて血流速度を補正する装置を提供する。
第一血流速度ユニット100は第二血流速度ユニット500に接続され、
補正係数ユニット400は時間差ユニット200、第二血流速度ユニット500にそれぞれ接続され、
第一血流速度ユニット100は、造影状態において、冠動脈入口から冠動脈狭窄遠位までの平均血流速度Vhを取得するためのものであり、
時間差ユニット200は、隣接する2回の造影剤ボーラス注入時の開始時間の差Δtを取得するためのものであり、
補正係数ユニット400は、時間差ユニット200が伝送した時間差Δtを受信し、補正係数Kを取得するためのものであり、
第二血流速度ユニット500は、第一血流速度ユニット100が送信した平均血流速度Vhを受信し、そして補正係数ユニット400が送信した補正係数Kを受信し、補正係数K、血流速度Vhに基づき、安静状態血流速度Vjを取得するためのものである、
造影画像に基づいて血流速度を補正する装置。
第一血流速度ユニット100に接続される三次元モデリング装置600を備え、
三次元モデリング装置は、冠状動脈造影画像を読取、冠状動脈造影画像的一つの心周期区域を選び取り、心周期区域内の血管的長さLを測定し、三次元モデリングを行い、冠状動脈三次元構造を取得するためのものである、
造影画像に基づいて血流速度を補正する装置を提供する。
三次元モデリング装置600は、画像読み取りモジュール610、分割モジュール620、血管長さ測定モジュール630及び三次元モデリングモジュール640を備え、
分割モジュール620は画像読み取りモジュール610、血管長さ測定モジュール630、三次元モデリングモジュール640に接続され、
血管長さ測定モジュール630は第一血流速度ユニット100に接続され、
画像読み取りモジュール610は、造影画像を読み取るためのものであり、
分割モジュール620は、冠状動脈造影画像の一つの心周期区域を選び取るためのものであり、
血管長さ測定モジュール630は、心周期区域内の血管の長さLを測定し、血管の長さLを第一血流速度ユニット10に伝達するためのものであり、
三次元モデリングモジュール640は、分割モジュール620が選び取った冠動脈造影画像に基づき、三次元モデリングを行い、冠状動脈三次元構造を取得するためのものである、
造影画像に基づいて血流速度を補正する装置を提供する。
図21に示されるように、本出願は以下の造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置を提供する。
第三血流速度ユニット400は、安静状態における血流速度Vjに基づき、最大拡張血流速度Vmaxを取得するためのものである、
造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置を提供する。
前記第三血流速度ユニット400に接続される冠状動脈微小循環血管評定パラメータ測定装置、および前記冠状動脈微小循環血管評定パラメータ測定装置に接続される圧力損失測定モジュールを備える、
造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置を提供する。
血管直径はD値=2~4mmであり、
図16に示されるように、
であり、
隣接する2回の造影剤ボーラス注入の開始時間の差は20s≦Δt<30sであるため、Kの値は1.1であり、
したがって、
Vj=300/1.1=272.7、
Vmax=272.7+295=567.7、
図17に示されるように、Pa=100mmHg、
図18に示されるように、ΔP=7であり、
したがってIMR=(100-7)×120/567.7=19.66であり、
補正しない場合、算出されたIMR=(100-7)×120/(300+295)=18.75である。
圧力損失測定モジュール、血圧採集装置、造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置はいずれも冠状動脈微小循環血管評定パラメータ測定装置に接続される冠状動脈分析システム。
Claims (13)
- 造影状態において、第一血流速度ユニットによって、冠動脈入口から冠動脈狭窄遠位までの平均血流速度Vhを取得するステップと、
時間差ユニットによって、隣接する2回の造影剤ボーラス注入時の開始時間の差Δtを取得するステップと、
補正係数ユニットによって、前記時間差Δtに基づき、補正係数Kを取得するステップと、
第二血流速度ユニットによって、前記補正係数Kに基づき、前記血流速度Vhに対して補正を行い、安静状態における血流速度Vjを取得するステップと、
を含む、
ことを特徴とする造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置の作動方法。 - 第二血流速度ユニットによって、前記補正係数Kに基づき、前記血流速度Vhに対して補正を行い、安静状態における血流速度Vjを取得するステップは、
式Vj=Vh/Kに基づき、安静状態における血流速度Vjを取得するステップ、
を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置の作動方法。 - 補正係数ユニットによって、前記時間差Δtに基づき、補正係数Kを取得するステップは、
Δt≧30sの場合、K=1であり、
20s≦Δt<30sの場合、1<K≦1.5であり、
10s<Δt<20sの場合、1.5<K<2.0であり、
Δt≦10sの場合、K=2である、
ことを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置の作動方法。 - Lの取り得る値の範囲は50~150mmである、又はL=100mmである、
ことを特徴とする請求項4に記載の造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置の作動方法。 - 前記平均血流速度Vhを取得するステップは、
造影剤遍歴距離アルゴリズム、Stewart-Hamiltonアルゴリズム、First-Pass分布分析法、オプティカルフロー法または流体連続法を用いて前記平均血流速度V h を取得することを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置の作動方法。 - 請求項1~6のいずれかに記載の造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置の作動方法と、
第三血流速度ユニットによって、安静状態における血流速度Vjに基づき、最大拡張血流速度を取得するステップと、
を含む、
ことを特徴とする造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置の作動方法。 - 第三血流速度ユニットによって、前記安静状態における血流速度Vjに基づき、最大拡張血流速度を取得するステップは、
式Vmax=aVj+bに基づき、
但し、Vmaxは最大拡張血流速度を表し、aは取り得る値の範囲が1~3である定数を表し、bは取り得る値の範囲が50~300である定数を表す、
ことを含む、
ことを特徴とする請求項7に記載の造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置の作動方法。 - 冠状動脈微小循環血管評定パラメータ測定装置によって、以下の3つのステップであって、
造影画像に基づき、心周期区域内における冠動脈入口圧の平均値Paを取得するステップと、
冠動脈入口から冠動脈狭窄遠位までの圧力損失ΔPを取得するステップと、
請求項7又は8に記載の作動方法を実現することにより取得された最大拡張血流速度、およびΔP、Paに基づき、補正後の冠状動脈微小循環血管評定パラメータを取得するステップと、
の3つのステップを実行することを含む、
ことを特徴とする造影画像に基づいて冠状動脈微小循環血管評定パラメータを補正する装置の作動方法。 - 第一血流速度ユニット、時間差ユニット、補正係数ユニット及び第二血流速度ユニットを備え、
前記第一血流速度ユニットは前記第二血流速度ユニットに接続され、
前記補正係数ユニットは前記時間差ユニット、前記第二血流速度ユニットにそれぞれ接続され、
前記第一血流速度ユニットは、造影状態において、冠動脈入口から冠動脈狭窄遠位までの平均血流速度Vhを取得するためのものであり、
前記時間差ユニットは、隣接する2回の造影剤ボーラス注入時の開始時間の差Δtを取得するためのものであり、
前記補正係数ユニットは、前記時間差ユニットが伝送した時間差Δtを受信し、補正係数Kを取得するためのものであり、
前記第二血流速度ユニットは、前記第一血流速度ユニットが送信した造影状態における平均血流速度Vhを受信し、そして前記補正係数ユニットが送信した補正係数Kを受信し、前記補正係数K、前記血流速度Vhに基づき、安静状態における血流速度Vjを取得するためのものである、
ことを特徴とする、
請求項1~6のいずれかに記載の造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置の作動方法を実現する、造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置。 - 請求項10に記載の造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置、および前記造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置に接続される第三血流速度ユニットを備え、
前記第三血流速度ユニットは、安静状態における血流速度Vjに基づき、最大拡張血流速度を取得するためのものである、
ことを特徴とする、
請求項7又は8のいずれかに記載の造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置の作動方法を実現する、造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置。 - 基体、いずれも前記基体に設けられる血圧採集装置及び請求項11に記載の造影画像に基づいて最大拡張血流速度を補正する装置、
を含む、
ことを特徴とする冠状動脈分析システム。 - コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ記憶媒体であって、当該コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されることにより請求項1~6のいずれかに記載の造影画像間隔時間に基づいて安静状態における血流速度を補正する装置の作動方法が実現されることを特徴とするコンピュータ記憶媒体。
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