JP7259607B2 - アウトリガ装置および作業車 - Google Patents

Description

本発明は、アウトリガ装置および作業車に関する。さらに詳しくは、本発明は、アウトリガ装置、およびそのアウトリガ装置を備える作業車に関する。

移動式クレーン、高所作業車などの作業車には、転倒に対する安定を確保するためにアウトリガ装置が設けられる（例えば、特許文献１）。一般に、アウトリガ装置は、ジャッキシリンダと、ジャッキシリンダのロッド先端部に設けられたフロートとを有する。

図１１に示すように、従来のアウトリガ装置は、ジャッキシリンダのロッド１０１の先端部に、フロート１０２と連結した取付金具１０３を取り付けた構成である。取付金具１０３の上面には凹部が形成されている。その凹部にロッド１０１の先端部が嵌め込まれる。その状態で、フロート１０２を傾けながら下からボルト１０４を挿入し、取付金具１０３とロッド１０１とを締結している。また、取付金具１０３の凹部に水が溜まることを防止するため、取付金具１０３とロッド１０１との接続部にコーキングを施している。このように、従来のアウトリガ装置は、フロート１０２の組み付け作業が煩雑であった。

特開２０１７－１８６１号公報

本発明は上記事情に鑑み、フロートの組み付けが容易なアウトリガ装置、およびそのアウトリガ装置を備える作業車を提供することを目的とする。

第１発明のアウトリガ装置は、ロッドを有するジャッキシリンダと、前記ロッドの先端部に設けられた連結部と、前記連結部に連結されたフロートと、を備え、前記連結部は中心軸に沿って配置された頸部と頭部とを有し、前記フロートは、接地板と、該接地板の上面に設けられた支持部と、該支持部に支持され挿入孔が形成された係止板とを有し、前記頭部は、前記挿入孔に挿入した後、前記フロートを回転させた状態で前記係止板に係止していることを特徴とする。
第２発明のアウトリガ装置は、第１発明において、前記支持部には、前記フロートの回転を制限する回転止が取り付けられていることを特徴とする。
第３発明のアウトリガ装置は、第１または第２発明において、前記頭部は、前記中心軸と直行する第１軸方向の幅が第１幅であり、前記中心軸および前記第１軸と直行する第２軸方向の幅が前記第１幅より狭い第２幅であり、前記頸部は、前記頭部と前記ロッドの先端面とを接続する柱状であり、前記中心軸と直行する全方向の最大幅が前記第１幅より狭い第３幅であり、前記挿入孔は、基準線に沿って連接する丸穴部と切欠部とからなり、前記丸穴部の内径は前記第１幅より小さく、かつ、前記第３幅より大きく、前記切欠部の幅は前記丸穴部の内径より狭く、かつ、前記第２幅より広く、前記頭部は、前記基準線を前記第２軸と直行させて前記挿入孔に挿入した後、前記基準線が前記第１軸と交差するよう前記フロートを回転させた状態で前記係止板に係止していることを特徴とする。
第４発明のアウトリガ装置は、第３発明において、前記頭部は、前記第２軸に対して垂直であり、前記第２幅を隔てて互いに平行な２つの側面と、２つの前記側面の間を接続し、球面の一部をなす受圧面と、を有することを特徴とする。
第５発明のアウトリガ装置は、第１～第４発明のいずれかにおいて、前記頭部は、前記頸部と接続し、前記中心軸に対して垂直な水平面を有することを特徴とする。
第６発明のアウトリガ装置は、第１～第５発明のいずれかにおいて、前記ロッドと前記連結部とは、棒材を切削することにより一体形成されていることを特徴とする。
第７発明のアウトリガ装置は、第２発明において、前記回転止は、前記支持部に形成されたネジ孔に螺合し、軸部が前記頭部に向かって突出したボルトであることを特徴とする。
第８発明のアウトリガ装置は、第２発明において、前記回転止は、前記支持部に取り付けられた突出部材であることを特徴とする。
第９発明の作業車は、第１～第８発明のいずれかのアウトリガ装置を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、連結部の頭部を係止板の挿入孔に挿入し、フロートを回転させるといった簡単な工程により、フロートを組み付けできる。
第２発明によれば、回転止によりフロートの回転が制限されるので、頭部が挿入孔から抜け出ることがない。
第３発明によれば、連結部および挿入孔が所定の形状を有するので、頭部を挿入孔に挿入した後にフロートを回転させることで、頭部を係止板に係止できる。
第４発明によれば、頭部が球面の一部をなす受圧面を有するので、ジャッキシリンダに対してフロートを傾けた状態でも、作業車の重量を受けることができる。
第５発明によれば、フロートが接地していない場合に、頭部の水平面が係止板に係止することで、フロートを水平な状態に維持できる。
第６発明によれば、ロッドと連結部とが一体形成されているので、ロッドに連結部を取り付ける作業が不要であり、フロートの組み付けが容易である。
第７発明によれば、ボルトをネジ孔に螺合するだけで、フロートの回転止めができるので、フロートの組み付けが容易である。
第８発明によれば、突出部材を設けることでフロートの回転止めができる。
第９発明によれば、フロートの組み付けが容易であるので、作業車の製造を省力化できる。

本発明の一実施形態に係る高所作業車の側面図である。 本発明の一実施形態に係るアウトリガ装置の正面図である。 図（Ａ）は連結部の正面図である。図（Ｂ）は連結部の側面である。図（Ｃ）は図（Ａ）におけるIIIc-IIIc線矢視断面図である。 図（Ａ）はフロートの正面図である。図（Ｂ）はフロートの平面図である。 頭部を挿入孔に挿入する場面におけるアウトリガ装置の斜視図である。 頭部を挿入孔に挿入した後のフロートの平面図である。 組み付け完了後のフロートの平面図である。 図（Ａ）はフロートを傾けた状態におけるアウトリガ装置の部分縦断面図である。図（Ｂ）はフロートを他の向きに傾けた状態におけるアウトリガ装置の部分縦断面図である。 格納状態のアウトリガ装置の部分縦断面図である。 図（Ａ）はその他の実施形態におけるフロートの平面図である。図（Ｂ）は同実施形態におけるフロートの縦断面図である。 従来のアウトリガ装置の部分縦断面図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（作業車）
本発明の一実施形態に係るアウトリガ装置は作業車に搭載される。作業車としてはアウトリガ装置が必要なものであれば特に限定されないが、移動式クレーン、高所作業車、軌陸車などが挙げられる。移動式クレーンとしてはオールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーンなどが挙げられる。以下、高所作業車の場合を例に説明する。

図１に示すように、高所作業車ＡＡは車体１０を有する。車体１０の前方部分は運転室１１であり、後方部分は荷台１２である。車体１０には、車両走行用の駆動源、車輪などが設けられている。

荷台１２には旋回台１３が搭載されている。旋回台１３は旋回モータにより上下方向を軸として旋回可能である。旋回台１３にはブーム１４が起伏自在に設けられている。旋回台１３とブーム１４との間には起伏シリンダが設けられている。起伏シリンダが伸縮することでブーム１４が起伏する。ブーム１４はテレスコピック状に構成されている。ブーム１４は内部に設けられた伸縮シリンダにより伸縮する。

ブーム１４の先端にはレベリングシリンダにより姿勢が水平に維持されたデッキ１５が設けられている。ブーム１４の旋回、起伏、伸縮を組み合わせることで、立体空間内の任意の位置にデッキ１５を移動させることができる。これにより、デッキ１５に乗り込んだ作業員による高所での作業が可能となる。

作業中の安定を確保するため、車体１０にはアウトリガ装置１が設けられている。アウトリガ装置１の数は特に限定されないが、例えば、車体１０の前後左右の４箇所に設けられる。

（アウトリガ装置）
つぎに、アウトリガ装置１の構成を説明する。
図２に示すように、アウトリガ装置１はジャッキシリンダ２０を有する。ジャッキシリンダ２０は油圧シリンダであり、シリンダチューブ２１と、その内部に挿入されたロッド２２とを有する。シリンダチューブ２１は車体１０に対して固定されている。シリンダチューブ２１は、車体１０に設けられたブラケットに固定されてもよいし、車幅方向に張り出し可能な機構を介して車体１０に設けられてもよい。

ジャッキシリンダ２０はロッド側を下向きとして、上下方向に沿って配置されている。したがって、ジャッキシリンダ２０が伸長するとロッド２２の先端部が下降し、ジャッキシリンダ２０が収縮するとロッド２２の先端部が上昇する。

ロッド２２の先端部にはフロート４０が設けられている。ジャッキアップ時には、ジャッキシリンダ２０を伸長し、フロート４０を接地させる。

図３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、ロッド２２の先端部には連結部３０が設けられている。連結部３０は頸部３１と頭部３２とからなる。頸部３１はロッド２２の先端面と頭部３２とを接続する柱状の部材である。頸部３１と頭部３２は連結部３０の中心軸Ａ０に沿って配置されている。連結部３０の中心軸Ａ０は、通常、ロッド２２の中心軸の延長線上に位置する。ただし、連結部３０の中心軸Ａ０は、ロッド２２の中心軸から偏心してもよいし、ロッド２２の中心軸に対して傾きを有してもよい。

以下、連結部３０の中心軸Ａ０と直行する軸を第１軸Ａ１とする。また、中心軸Ａ０および第１軸Ａ１と直行する軸を第２軸Ａ２とする。

頭部３２は、２つの側面３２ａ、３２ａと、それらの間を接続する受圧面３２ｂとを有する。２つの側面３２ａ、３２ａは第２軸Ａ２に対して垂直であり、互いに平行な２つの平面である。また、２つの側面３２ａ、３２ａは中心軸Ａ０を挟んで対称な位置に配置されている。受圧面３２ｂは球面の一部である。受圧面３２ｂの中心は中心軸Ａ０上に位置する。

頭部３２は、第１軸Ａ１方向の幅が第１幅Ｗ１であり、第２軸Ａ２方向の幅が第１幅Ｗ１より狭い第２幅Ｗ２である。すなわち、２つの側面３２ａ、３２ａは第２幅Ｗ２を隔てて配置されている。また、受圧面３２ｂの直径は第２幅Ｗ２より大きい。

また、頭部３２は頸部３１と接続する水平面３２ｃを有する。水平面３２ｃは中心軸Ａ０に対して垂直な平面である。

頸部３１は中心軸Ａ０を中心とする円柱状の部材である。頸部３１の横断面の直径は第３幅Ｗ３である。第３幅Ｗ３は第１幅Ｗ１より狭い。なお、頸部３１は、柱状であればよく、円柱のほか、角柱でもよい。頸部３１は中心軸Ａ０と直行する全方向の最大幅が第１幅Ｗ１より狭い第３幅Ｗ３であればよい。例えば、頸部３１が角柱である場合、その断面の対角線上の幅が第３幅Ｗ３であればよい。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フロート４０は接地板４１を有する。接地板４１は円板形の部材である。ただし、接地板４１を矩形など他の形状としてもよい。ジャッキアップ時には接地板４１の下面が接地する。

接地板４１の上面には、その中心に円筒形の支持部４２が立設している。支持部４２の下端は接地板４１に固定されている。支持部４２の上端には係止板４３が固定されている。

支持部４２の内径は頭部３２の第１幅Ｗ１より大きい。また、支持部４２の縦方向の長さは、頭部３２の中心軸Ａ０方向の幅より長い。そのため、支持部４２の内部に頭部３２を収めることができる。

支持部４２の下端には水抜き孔４４が形成されている。支持部４２の内部に水が浸入しても、水抜き孔４４を通して水を排出できるため、水が溜まることがない。

なお、支持部４２は接地板４１に対して係止板４３を支持できればよく、円筒形に限定されない。支持部４２は角筒形でもよい。また、支持部４２は接地板４１と係止板４３とを接続する複数の柱材から構成されてもよい。

係止板４３はドーナツ形の板材であり、その中心に頭部３２を挿入するための挿入孔４５が形成されている。係止板４３と同一平面内に仮想的な基準線ＲＬが設定されている。挿入孔４５は基準線ＲＬに沿って連接する丸穴部４５ａと切欠部４５ｂとからなる。

丸穴部４５ａの中心は基準線ＲＬ上に位置する。丸穴部４５ａの内径Ｗ４は、頭部３２の第１幅Ｗ１より小さく、かつ、頸部３１の第３幅Ｗ３より大きい。そのため、頭部３２を支持部４２の内部に収めると、頭部３２が係止板４３に係止する。また、丸穴部４５ａに頸部３１が通った状態となる（図７参照）。

切欠部４５ｂは基準線ＲＬを中心として形成されている。切欠部４５ｂの幅Ｗ５（基準線ＲＬに直行する方向の寸法）は、丸穴部４５ａの内径Ｗ４より狭く、かつ、頭部３２の第２幅Ｗ２より広い。そのため、フロート４０の基準線ＲＬを連結部３０の第１軸Ａ１に合わせると、頭部３２が切欠部４５ｂを通ることができる（図６参照）。

支持部４２にはその内外を連通するネジ孔４６が形成されている。ネジ孔４６の内壁には雌ねじが形成されており、ネジ孔４６にボルトを螺合できるようになっている。ネジ孔４６の用途は後述する。

フロート４０はロッド２２先端部の連結部３０に連結される。フロート４０の連結は以下の手順で行なわれる。

まず、図５に示すように、フロート４０をロッド２２に対して傾けた状態で、係止板４３の挿入孔４５に連結部３０の頭部３２を挿入する。ここで、フロート４０を基準線ＲＬが連結部３０の第１軸Ａ１に沿う姿勢とし、さらに、第２軸Ａ２と直行する面内で回転させる。すなわち、基準線ＲＬを第２軸Ａ２と直行させる。頭部３２の第２軸Ａ２方向の幅Ｗ２は、切欠部４５ｂの幅Ｗ５より狭いため、頭部３２を挿入孔４５に挿入することができる。

つぎに、フロート４０を水平にする。すなわち、フロート４０の接地板４１を連結部３０の中心軸Ａ０と直行させる。そうすると、図６に示す状態となる。連結部３０の頭部３２は支持部４２の内部に収められる。また、頸部３１は挿入孔４５に通された状態となる。

つぎに、図７に示すように、フロート４０を水平面内で約９０°回転させる。そうすると、フロート４０の基準線ＲＬは連結部３０の第１軸Ａ１と交差する。この状態では、頭部３２は係止板４３に係止し、挿入孔４５から抜けることがない。頭部３２の第１軸Ａ１方向の幅Ｗ１が丸穴部４５ａの内径Ｗ４より広いからである。このように、連結部３０および挿入孔４５が前記した所定の形状を有するので、頭部３２を挿入孔４５に挿入した後にフロート４０を回転させることで、頭部３２を係止板４３に係止できる。

最後に、支持部４２のネジ孔４６にボルト４７を螺合する。ボルト４７は頭部が支持部４２の外側に配置されており、軸部が支持部４２の内側に突出している。ボルト４７の軸部は連結部３０の頭部３２の側面３２ａに向かって突出している。

フロート４０が水平面内で回転すると、ボルト４７の軸部が頭部３２の側面３２ａに接触する。これにより、基準線ＲＬが第１軸Ａ１と交差する状態を維持するよう、フロート４０の回転が制限される。フロート４０の回転が制限されることから、フロート４０の基準線ＲＬが第１軸Ａ１に沿い、頭部３２が挿入孔４５から抜け出ることがない。すなわち、フロート４０が落下することがない。

このように、ボルト４７はフロート４０の回転を制限する回転止として用いられる。ボルト４７をネジ孔４６に螺合するだけで、フロート４０の回転止めができるので、フロート４０の組み付けが容易である。また、部品点数を少なくでき、製造コストを低減できる。

以上のように、本実施形態のアウトリガ装置１は、ロッド２２の先端部に設けられた連結部３０の頭部３２をフロート４０に設けられた係止板４３の挿入孔４５に挿入し、フロート４０を回転させ、回転止を取り付けるといった簡単な工程により、フロート４０を組み付けできる。フロート４０の組み付けが容易であるので、高所作業車ＡＡの製造を省力化できる。

傾斜面に対してジャッキアップすると、フロート４０はジャッキシリンダ２０に対して傾斜する。図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、頭部３２の受圧面３２ｂは球面の一部をなすことから、フロート４０がいかなる傾きを有する場合であっても、頭部３２と接地板４１とは同様の条件で接触する。そのため、ジャッキシリンダ２０に対してフロート４０を傾けた状態でも、頭部３２は高所作業車ＡＡの重量を受けることができる。

また、ジャッキシリンダ２０に対してフロート４０を傾けた状態でも、フロート４０の回転止であるボルト４７は頭部３２に接触しない。そのため、フロート４０は地面の傾斜に合わせて自由に傾くことができる。換言すれば、ボルト４７と頭部３２との隙間は、フロート４０の鉛直面内での回転を許容するよう設定されている。

図９に示すように、フロート４０が接地していない場合、フロート４０はロッド２２の先端部に吊り下げられた状態となる。このとき、頭部３２の水平面３２ｃは係止板４３の底面に係止する。これにより、フロート４０を水平な状態に維持できる。アウトリガ装置１を格納しているとき、すなわち、ジャッキシリンダ２０を収縮しているときのフロート４０のふらつきを抑制できる。

ロッド２２と連結部３０とを別部材として形成した後に、それらを接合してもよい。しかしこの場合、ロッド２２と連結部３０とを接合する工程が必要となる。また、従来のように（図１１参照）、ロッド２２と連結部３０とをボルトで締結すると、ボルトに軸力がかかるため緩みやすく、フロート４０が落下する恐れがある。また、ロッド２２と連結部３０とをインローで嵌め合う構造とすると、寸法精度の高い精密な加工が必要となる。

そこで、ロッド２２と連結部３０とは一体形成することが好ましい。例えば、ロッド２２用の棒材の先端部を切削加工して連結部３０を形成すれば、ロッド２２と連結部３０とを一体形成できる。ロッド２２と連結部３０とを一体形成すれば、ロッド２２に連結部３０を取り付ける作業が不要であり、フロート４０の組み付けが容易となる。また、ボルトの緩みによりフロート４０が落下する恐れがなく、インロー構造を形成する精密な加工を必要としない。

〔その他の実施形態〕
フロート４０の回転止としてボルト４７以外の部材を用いてもよい。図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支持部４２の内側に突出部材４８を取り付け、これを回転止としてもよい。突出部材４８は頭部３２に向かって突出した形状を有している。また、突出部材４８はビスで支持部４２に固定されている。突出部材４８を設けることで、フロート４０の回転止めができる。

なお、本実施形態の頸部３１は、頭部３２の第２幅Ｗ２に合わせて円柱を縦方向に切断した形状を有する。頸部３１はこのような形状でもよい。この場合、第３幅Ｗ３は元の円柱の横断面の直径であり、これが第１幅Ｗ１より狭ければよい。

ＡＡ 高所作業車
１ アウトリガ装置
２０ ジャッキシリンダ
２２ ロッド
３０ 連結部
３１ 頸部
３２ 頭部
４０ フロート
４１ 接地板
４２ 支持部
４３ 係止板
４５ 挿入孔
４７ ボルト

Claims (9)

1. ロッドを有するジャッキシリンダと、
   前記ロッドの先端部に設けられた連結部と、
   前記連結部に連結されたフロートと、を備え、
   前記連結部は中心軸に沿って配置された頸部と頭部とを有し、
   前記フロートは、接地板と、該接地板の上面に設けられた支持部と、該支持部に支持され挿入孔が形成された係止板とを有し、
   前記頭部は、前記挿入孔に挿入した後、前記フロートを回転させた状態で前記係止板に係止している
   ことを特徴とするアウトリガ装置。
2. 前記支持部には、前記フロートの回転を制限する回転止が取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１記載のアウトリガ装置。
3. 前記頭部は、前記中心軸と直行する第１軸方向の幅が第１幅であり、前記中心軸および前記第１軸と直行する第２軸方向の幅が前記第１幅より狭い第２幅であり、
   前記頸部は、前記頭部と前記ロッドの先端面とを接続する柱状であり、前記中心軸と直行する全方向の最大幅が前記第１幅より狭い第３幅であり、
   前記挿入孔は、基準線に沿って連接する丸穴部と切欠部とからなり、
   前記丸穴部の内径は前記第１幅より小さく、かつ、前記第３幅より大きく、
   前記切欠部の幅は前記丸穴部の内径より狭く、かつ、前記第２幅より広く、
   前記頭部は、前記基準線を前記第２軸と直行させて前記挿入孔に挿入した後、前記基準線が前記第１軸と交差するよう前記フロートを回転させた状態で前記係止板に係止している
   ことを特徴とする請求項１または２記載のアウトリガ装置。
4. 前記頭部は、
   前記第２軸に対して垂直であり、前記第２幅を隔てて互いに平行な２つの側面と、
   ２つの前記側面の間を接続し、球面の一部をなす受圧面と、を有する
   ことを特徴とする請求項３記載のアウトリガ装置。
5. 前記頭部は、前記頸部と接続し、前記中心軸に対して垂直な水平面を有する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のアウトリガ装置。
6. 前記ロッドと前記連結部とは、棒材を切削することにより一体形成されている
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のアウトリガ装置。
7. 前記回転止は、前記支持部に形成されたネジ孔に螺合し、軸部が前記頭部に向かって突出したボルトである
   ことを特徴とする請求項２記載のアウトリガ装置。
8. 前記回転止は、前記支持部に取り付けられた突出部材である
   ことを特徴とする請求項２記載のアウトリガ装置。
9. 請求項１～８のいずれかに記載のアウトリガ装置を備える
   ことを特徴とする作業車。

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