JP7258263B2 - 端末、基地局、制御回路、記憶媒体および通信方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る通信システム50の構成例を示す図である。通信システム50は、端末10と、中継局20と、基地局30と、を備える。通信システム50において、端末10および基地局30は、中継局20を介して無線接続され、データなどを送受信する。端末10は、回転翼を有する機器、具体的には、図示しないヘリコプターに搭載される通信装置である。中継局20は、端末10および基地局30による無線通信を中継する通信装置である。中継局20は、通信衛星でもよいし、高度に滞空する移動体であってもよい。以降では、中継局20が通信衛星の場合を例にして説明する。基地局30は、地上に設置された通信装置である。基地局30は、地上に固定された通信装置でもよいし、移動可能な通信装置であってもよい。通信システム50は、端末10および基地局30が、中継局20を介して無線通信を行うヘリコプター搭載衛星通信システムである。
実施の形態1では、回転翼で電波が遮断されることを考慮して基地局30が端末10に無線リソースを割り当てることによって、フォワードリンクでは基地局30がデータを連送し、リターンリンクでは端末10が非遮断区間のみでデータを送信していた。しかしながら、実施の形態1では、無線リソースを冗長的に割り当てるため、周波数利用効率が低いという問題があった。そのため、実施の形態2では、冗長的な無線リソースを割り当てることなく回転翼の遮断を回避した通信を実現する方法について説明する。
Claims (35)
- 回転翼を有する機器に搭載される端末と基地局とが中継局を介してデータを送受信する通信システムにおける前記端末であって、
前記中継局と前記端末との間の空中線を前記回転翼が遮断するタイミングを測定することで、回転翼状態を監視する回転翼状態監視部と、
前記回転翼状態を前記基地局へ送信し、前記基地局から割り当てられた無線リソースで前記データを送信する送受信部と、
を備えることを特徴とする端末。 - 前記送受信部は、受信した前記データの重複をチェックし、受信済みの前記データと重複する前記データを破棄する、
ことを特徴とする請求項1に記載の端末。 - 前記送受信部は、前記基地局から、前記無線リソースとして、リターンリンクで前記端末が送信可能な時間が割り当てられた場合、送信可能な時間のうち前記回転翼で遮断されない時間で前記データを前記基地局へ送信する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の端末。 - 前記送受信部は、リターンリンクで前記データを送信する際の無線リソースを要求するリソース要求を前記基地局へ送信し、
前記リソース要求で要求される伝送速度は、データ速度を、1から遮断率を減じた値で除算した値である、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の端末。 - 前記送受信部は、リターンリンクで前記データを送信する際の無線リソースを要求するリソース要求を前記基地局へ送信し、
前記リソース要求で要求される情報は、伝送速度と等価となる時間、または周波数の情報に変換した値である、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の端末。 - 前記送受信部は、リターンリンクで前記データを送信する際の無線リソースを要求するリソース要求を前記基地局へ送信し、
前記リソース要求で要求される情報は、伝送速度を単位時間内で送信可能なデータ滞留量に変換した値である、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の端末。 - 前記送受信部は、前記回転翼による遮断率が前記機器の姿勢によって変動する場合、前記回転翼状態の安定度に基づいて、前記伝送速度に補正係数を乗算する、
ことを特徴とする請求項4から6のいずれか1つに記載の端末。 - 前記回転翼状態には、遮断率、遮断周期、および遮断時間の時間的安定度のうち少なくとも1つが含まれる、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の端末。 - 前記基地局との前記データの送信または受信にかかる遅延差を補正する同期部、
を備え、
前記同期部において前記基地局と同期が取れている状態は、3rd Generation Partnership ProjectにおけるTiming alignmentが確立している状態である、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載の端末。 - 前記回転翼状態には、通信開始時間、通信可能期間、および遮断周期のうち少なくとも1つが含まれる、
ことを特徴とする請求項9に記載の端末。 - 前記通信開始時間は前記3rd Generation Partnership ProjectにおけるdrxStartOffsetであり、前記通信可能期間は前記3rd Generation Partnership ProjectにおけるonDurationTimerであり、前記遮断周期は前記3rd Generation Partnership ProjectにおけるDRXcycleである、
ことを特徴とする請求項10に記載の端末。 - 異なる前記中継局を介して異なる前記基地局と通信が可能であり、
前記回転翼状態監視部は、前記基地局ごとに前記回転翼状態を監視し、
前記送受信部は、前記回転翼状態が安定し、且つ同期状態にある前記基地局を通信対象とする、
ことを特徴とする請求項9から11のいずれか1つに記載の端末。 - 回転翼を有する機器に搭載される端末と基地局とが中継局を介してデータを送受信する通信システムにおける前記基地局であって、
前記中継局と前記端末との間の空中線を前記回転翼が遮断するタイミングが前記端末で測定された結果である回転翼状態を前記端末から受信する送受信部と、
前記回転翼状態を用いて、前記端末に割り当てる無線リソースを決定する伝送制御部と、
を備えることを特徴とする基地局。 - 前記伝送制御部は、フォワードリンクで送信するデータを複製および連送する連送回数を決定し、
前記送受信部は、前記連送回数だけ前記端末に対して前記データを連送する、
ことを特徴とする請求項13に記載の基地局。 - 前記伝送制御部は、前記回転翼による遮断時間が、前記データを送信する際の無線フレーム長に前記連送回数を乗じた値より小さくなるように前記連送回数を決定する、
ことを特徴とする請求項14に記載の基地局。 - 前記伝送制御部は、1から、前記回転翼による遮断率を底とし前記連送回数を指数とする累乗で表される値を減じた値が、所望の誤り率より大きくなるように前記連送回数を決定する、
ことを特徴とする請求項14に記載の基地局。 - 前記伝送制御部は、前記連送回数に、前記回転翼状態の安定度に基づいて補正係数を乗算して補正する、
ことを特徴とする請求項14から16のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記送受信部は、前記連送回数分、Internet Protocolパケットを複製して送信する、
ことを特徴とする請求項14から17のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記送受信部は、前記データの連送中に前記端末から前記データの受信応答を受信した場合、前記データの連送を停止する、
ことを特徴とする請求項14から18のいずれか1つに記載の基地局。 - 3rd Generation Partnership Projectで規定されているDL_REPETITION_NUMBERを前記連送回数に設定する、
ことを特徴とする請求項14から19のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記送受信部は、Digital Video Broadcasting-Satellite Second GenerationまたはDigital Video Broadcasting-Digital Video Broadcasting Extensionsに規定されているPLFRAMEを前記連送回数分、複製して連送する、
ことを特徴とする請求項14から19のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記伝送制御部は、前記無線リソースとして、リターンリンクで前記端末が送信可能な時間を決定し、
前記送受信部は、前記無線リソースをリソース通知として前記端末へ送信する、
ことを特徴とする請求項13から20のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記回転翼状態には、遮断率、遮断周期、および遮断時間の時間的安定度のうち少なくとも1つが含まれる、
ことを特徴とする請求項13から22のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記端末との前記データの送信または受信にかかる遅延差を補正する同期部、
を備え、
前記伝送制御部は、前記回転翼状態を用いて、前記回転翼で通信が遮断されない通信可能期間を推定し、
前記送受信部は、前記通信可能期間で前記端末が前記データを受信できるように、前記端末へ前記データを送信する、
ことを特徴とする請求項13から23のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記同期部において前記端末と同期が取れている状態は、3rd Generation Partnership ProjectにおけるTiming alignmentが確立している状態である、
ことを特徴とする請求項24に記載の基地局。 - 前記回転翼状態には、通信開始時間、通信可能期間、および遮断周期のうち少なくとも1つが含まれる、
ことを特徴とする請求項24または25に記載の基地局。 - 前記通信開始時間は3rd Generation Partnership ProjectにおけるdrxStartOffsetであり、前記通信可能期間は前記3rd Generation Partnership ProjectにおけるonDurationTimerであり、前記遮断周期は前記3rd Generation Partnership ProjectにおけるDRXcycleである、
ことを特徴とする請求項26に記載の基地局。 - 前記伝送制御部は、前記通信可能期間で前記端末が前記データを送信するためのリソース割当を決定し、
前記送受信部は、前記リソース割当を通知するためのリソース通知を、前記通信可能期間で前記端末が受信できるように送信する、
ことを特徴とする請求項26または27に記載の基地局。 - 前記送受信部は、前記回転翼状態が安定し、且つ前記端末との同期が確立している場合、前記通信可能期間で前記端末が前記データを受信できるように、前記端末へ前記データを送信し、その他の場合は前記端末へ前記データを連送する、
ことを特徴とする請求項24から28のいずれか1つに記載の基地局。 - 回転翼を有する機器に搭載される端末と基地局とが中継局を介してデータを送受信する通信システムにおける前記端末を制御するための制御回路であって、
前記中継局と前記端末との間の空中線を前記回転翼が遮断するタイミングを測定することで、回転翼状態を監視、
前記回転翼状態を前記基地局へ送信し、前記基地局から割り当てられた無線リソースで前記データを送信、
を前記端末に実行させることを特徴とする制御回路。 - 回転翼を有する機器に搭載される端末と基地局とが中継局を介してデータを送受信する通信システムにおける前記基地局を制御するための制御回路であって、
前記中継局と前記端末との間の空中線を前記回転翼が遮断するタイミングが前記端末で測定された結果である回転翼状態を前記端末から受信、
前記回転翼状態を用いて、前記端末に割り当てる無線リソースを決定、
を前記基地局に実行させることを特徴とする制御回路。 - 回転翼を有する機器に搭載される端末と基地局とが中継局を介してデータを送受信する通信システムにおける前記端末を制御するためのプログラムが記憶された記憶媒体であって、
前記プログラムは、
前記中継局と前記端末との間の空中線を前記回転翼が遮断するタイミングを測定することで、回転翼状態を監視、
前記回転翼状態を前記基地局へ送信し、前記基地局から割り当てられた無線リソースで前記データを送信、
を前記端末に実行させることを特徴とする記憶媒体。 - 回転翼を有する機器に搭載される端末と基地局とが中継局を介してデータを送受信する通信システムにおける前記基地局を制御するためのプログラムが記憶された記憶媒体であって、
前記プログラムは、
前記中継局と前記端末との間の空中線を前記回転翼が遮断するタイミングが前記端末で測定された結果である回転翼状態を前記端末から受信、
前記回転翼状態を用いて、前記端末に割り当てる無線リソースを決定、
を前記基地局に実行させることを特徴とする記憶媒体。 - 回転翼を有する機器に搭載される端末と基地局とが中継局を介してデータを送受信する通信システムにおける前記端末の通信方法であって、
回転翼状態監視部が、前記中継局と前記端末との間の空中線を前記回転翼が遮断するタイミングを測定することで、回転翼状態を監視する第1のステップと、
送受信部が、前記回転翼状態を前記基地局へ送信し、前記基地局から割り当てられた無線リソースで前記データを送信する第2のステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。 - 回転翼を有する機器に搭載される端末と基地局とが中継局を介してデータを送受信する通信システムにおける前記基地局の通信方法であって、
送受信部が、前記中継局と前記端末との間の空中線を前記回転翼が遮断するタイミングが前記端末で測定された結果である回転翼状態を前記端末から受信する第1のステップと、
伝送制御部が、前記回転翼状態を用いて、前記端末に割り当てる無線リソースを決定する第2のステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
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