JP7257570B2

JP7257570B2 - 球面内径測定装置および測定方法

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Publication number: JP7257570B2
Application number: JP2022034166A
Authority: JP
Inventors: 幸夫池村
Original assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd
Current assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2022-03-07
Publication date: 2023-04-13
Anticipated expiration: 2038-03-02
Also published as: JP2022071156A

Description

本発明は、内面が球面の物品の内径を測定する球面内径測定装置および測定方法に係り、特に測定対象が、球面内面の一部を有し手持ちで測定するのに好適な球面内径測定装置および測定方法に関する。

建設機械やフォークリフト及びトラックの後輪サスペンション等に使用される球面滑り軸受は、球面状に構成されたロッド部材の外側を環状に覆っている。この球面軸受の加工では、加工行程終了後または加工行程中に仕上がり状態を測定及び検査するために、所定内径以下の球面軸受の加工では手持ちで使用できる球面内径測定装置が求められている。

このような手持ちの球面内径測定装置の代表として、内径マイクロメータが簡易でかつ汎用性があるので多く使用される。しかしながらマイクロメータの場合には接触部が点ではなく面になりがちであること、左右の伸展部の接触点を高精度で同一直線上に保持しなければならず何らかの対策が必要なこと、測定者ごとに測定値のばらつきが生じやすく測定者の心理的負担になること、測定のばらつきを回避するために測定回数を増やすと作業工数が増加すること等の不具合がある。

一方、加工終了後に内径を検査するために、３次元測定器を使用することもある。３次元測定器では球状に形成されたルビー等の接触子を加工物の内周面に当接させて、３点以上の測定値から正確な加工値を得ている。３次元測定器は正確な上に真円度等も測定できるが、測定に熟練を必要とすること、加工現場でのその場測定ができないこと、測定に多大な時間を要すること等の解決すべき課題があり、加工中への応用が困難である。したがってこれら３次元測定器や内径マイクロメータに代わるものが必要になっている。

これらの不具合を解消するものとして、非特許文献１には、英国バウアー社（ＢｏｗｅｒｓＧｒｏｕｐ）製のボアゲージ（２点式球面、３点式球面）のカタログが開示されている。このカタログには詳細構成は不明であるが、ピストル形状をしたボアゲージが記載されており、筒先部の周方向２または３か所に半径方向に進退可能な測定子が設けられている。測定子は、握り部の近傍に設けたレバーを開閉することによりその半径方向進退を制御される。なお測定子の筒先の軸方向に沿う外形形状は滑らかな山形である。測定者がレバーを開閉すると山形部が球面の内面に当接して停止するので、手持ちした内径測定装置で球面の内径が測定される。

従来の内径測定装置の詳細構成が、特許文献１および２に開示されている。特許文献１に記載の内側測定器では、小型化及び測定範囲の拡大と高精度の内側測定を目的として、内側測定器が本体ケースと固定子と測定子を有している。そして、本体ケース内に中間部を支点として揺動可能に設けられ、一端に測定子に当接する接触部を、他端に歯車部を有するセクタ歯車と、このセクタ歯車の接触部が測定子に常時接する方向へセクタ歯車を付勢する付勢手段と、セクタ歯車に噛み合い本体ケース内に回転可能に支持されたピニオンと、ピニオンの回転量を検出するロータリセンサを備えている。

また特許文献２には、衝突時に測定ヘッドの破損を回避するために、内径測定器がホルダに保持された状態でケーシング内に収納されている。さらに、ホルダが引っ張りばねによりケーシングの先端部に取付けられた台座に押し付けられている。測定ヘッドが前方からの衝突を受けると、ホルダが引っ張りばねの付勢力に抗して台座から退避する。

特開２０１１－７５００号特開２０００－３３７８０６号

ノガ・ジャパン株式会社カタログ（http://www.noga.co.jp/products/pdf/projector/doc_projector01_04.pdf）

上記非特許文献１に記載の球面ボアゲージでは、周方向の２点または３点を内周面が球面に形成されたワークに当接させることで内径をほぼ瞬時に測定できる。しかしながらこのカタログに記載のものでは、レバーを引いてボアゲージをワークに挿入した後、適当位置でレバーを離すとその点での内径が示されるものであり、その測定位置がワークの球面の中心点を含む面であることが確実には保証されない。一般的には、レバーを解放した後、ボアゲージを上下させて何回か内径を測定するものと思われるが、その際であっても、必ずしも内側球面の中心を含む面上に測定点があるかは不明であり、また測定子の部分が軸方向に滑らかな曲線であるからボアゲージの動きはその曲線に規制され、軸方向動と傾斜動を組み合わせて中心を含む面を探すことが困難と思われる。

一方特許文献１、２には従来の内径測定装置またはボアゲージが記載されている。これらの内径測定装置では、いずれもワークに内径測定装置の先端部を挿入した後に測定子をワークに当接させている。挿入時に、内径測定装置の先端部にある測定子とワークの間の隙間が多いと、挿入後の実際の測定の際に、ワークの球面または円柱面の中心を含む断面を最小径または最大径として探すことに多大な時間を要する。一方、逆に内径測定装置を挿入する時にガイド等を使用してワークと測定子の隙間を典型的には数十μｍまで小さくすると、測定子をワーク内部に挿入するのに、相当の時間を要する。

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、短時間でかつ容易正確に内径球面加工面の計測を可能にする、手持ち型の内径測定器を実現することにある。本発明の他の目的は、加工現場でその場測定が可能でありしかも測定者に余分な負担を与えず、短時間でかつ容易正確に内径球面加工面の計測を可能にする、手持ち型の内径測定器を実現することにある。

上記目的を達成する本発明の特徴は、以下のとおりである。

［１］内面が球面の被測定物の内面を測定可能な球面内径測定装置において、把持部と、把持部から延びる測定球部とを有し、上記測定球部に、互いに背面対向し、それぞれの外面に被測定物の内面と接触する球状の測定子を有する１対の測定子部と、１対の球面ガイド部と、上記１対の測定子部間を測定する測長手段と、を設け、上記球面ガイド部は、上記球面内径測定装置に固定された固定側球面ガイド部と、上記球面内径測定装置の軸に直角な方向に移動可能な可動側球面ガイド部と、を備え、上記可動側球面ガイド部と同期して上記測定子部を動かす同期移動機構を設けたことを特徴とする球面内径測定装置。
［２］上記球面ガイド部の下部に第１のレールが取り付けられたベースを、１対の上記測定子部の各々の下部にスライダをそれぞれ設け、各上記スライダが上記第１のレールに係合していることを特徴とする［１］に記載の球面内径測定装置。
［３］上記可動側球面ガイド部にスライダを、上記測定球部に上記第１のレールに直交する第２のレールを設け、上記同期移動機構は、上記可動側球面ガイド部を上記第２のレールに沿って移動させ、それとともに１対の上記測定子部が上記第１のレールに沿って移動することを特徴とする［２］に記載の球面内径測定装置。

本発明の他の特徴は、内面が球面の被測定物の内面を手持ちで測定可能な球面内径測定装置において、測定者が一方の手で把持可能な把持部と、把持部から延びる測定球部とを有し、前記測定球部は、互いに背面対向し、それぞれの外面に被測定物の内面と接触する球状の測定子が設けられた１対の測定子部と、この１対の測定子部に実質的に直交配置され互いに背面対向し、それぞれの外面に被測定物の内面に対向する球面ガイドを有する１対の球面ガイド部と、１対の測定子部間に配置された測長手段とを備え、前記球面ガイド部は、この球面内径測定装置に固定された固定側球面ガイド部とこの球面内径測定装置の軸に直角な方向に移動可能な可動側球面ガイド部とから構成されており、前記把持部を操作して前記可動側球面ガイド部を可動させるのと同期して前記測定子部をこの球面内径測定装置の軸に直角な方向に動かす同期移動機構を設けたことにある。

この特徴において、前記球面ガイド部の下部に１本の第１のレールが取り付けられたベースを備え、前記１対の測定子部の各々の下部にスライダを設け、前記各スライダを前記１本の第１のレールに係合させるのが好ましく、前記同期移動機構は回転可能なローラとこのローラに当接する傾斜部とを備えてもよい。

上記特徴において、１対の前記球面ガイドの外面端部間の距離は、前記把持部を操作して解放位置にした状態である可動最大距離において、被測定対象物の内径よりも微小隙間だけ小さくして測定子部のガイドとして用いるのが望ましく、前記可動側球面ガイド部にスライダを、前記測定球部に前記１本の第１のレールに実質的に直交する第２のレールを設け、前記同期移動機構を用いて前記可動側球面ガイド部を前記第２のレールに沿って移動させると、前記１対の測定子部が前記第１のレールに沿って移動するのが良い。さらに、１対の前記測定子を結ぶ直線の方向と前記第１のレールの延びる方向が実質的に同一方向であることが望ましい。

上記目的を達成する本発明の他の特徴は、把持部と、被測定物の内面と接触する球状の測定子がそれぞれ設けられた１対の測定子部と、この把持部から延びる球形を模擬した測定球部とを備える球面内径測定装置（球面内径ハンドゲージ）の前記測定球部を被測定物の内部に挿入して、被測定物の球面内径を測定する方法において、前記測定球部を被測定物の内部に挿入するときは、前記測定球部が備える１対の球面ガイド部のうちの可動側球面ガイド部を前記把持部の操作により球面内径測定装置の軸心側へ移動させるとともに、同期移動機構を用いて前記可動側球面ガイド部の移動方向に実質的に直交する方向であって前記軸心側に１対の測定子部を移動させ、挿入後の計測時には前記把持部を操作して前記可動側球面ガイド部を解放し、１対の前記球面ガイド部の少なくともいずれかが被測定物の内面に当接せずに１対の前記測定子の双方が被測定物の内面に当接することにある。

そしてこの特徴において、１対の前記球面ガイド部の少なくともいずれかが被測定物の内面に当接せずに１対の前記測定子の双方が被測定物の内面に当接する状態で、前記球面内径測定装置（球面内径ハンドゲージ）を前記測定子の当接部近傍で移動させ、１対の前記測定子部間に配置した測長手段の出力が最大になる位置での値を測定値とすることが望ましい。

本発明によれば、球面内径測定ハンドゲージを１対の測定子部とこの１対の測定子部に直交配置した球面ガイド部で構成し、被測定物内へハンドゲージを挿入する時は１対の測定子部と少なくとも一方の球面ガイド部を実質的に同時に半径方向内側に移動可能にし、測定時には１対の球面ガイド部の少なくとも一方を半径方向外側に移動させてハンドゲージの測定子部を測定面からわずかに離れた距離だけ内側に位置させているので挿入用のガイドを容易に構成でき、短時間でかつ容易正確に内径球面加工面の計測が可能になる。また、ハンドゲージは測定子部の内径にほぼ同じ外径を有する測定球部と握り部で構成したので、ハンドゲージが小型化されており、加工現場でその場測定が可能であり、しかも測定者に余分な負担を与えることがない。

本発明に係る球面内径ハンドゲージの一実施例の斜視図である。図１に示した球面内径ハンドゲージの正面図および被測定物の一実施例の断面図である。本発明に係る球面内径ハンドゲージが備える球面ガイド部の測定状態と引き込み状態を説明する図である。図１に示した球面内径ハンドゲージの測定子部の斜視図及び測定状態と引き込み状態を説明する図である。球面ガイド部の移動により測定子部が移動させられるのを説明する図である。本発明に係る球面内径ハンドゲージを用いた測定の実態を説明する図である。本発明に係る球面内径ハンドゲージの測定原理を説明する図である。

以下、本発明に係る球面内径ハンドゲージ（球面内径測定装置）の一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、球面内径ハンドゲージ１０の上方視斜視図であり、図２（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は測定対象であるワーク５００の一例の縦断面図である。本実施例では、ワーク５００として球面軸受を想定している。

球面内径ハンドゲージ１０は大別して、使用者がハンドゲージ１０を把持するための把持部２０と、把持部２０から軸方向に延びて形成される測定球部１００とから構成される。把持部２０は、ほぼ円筒状のカバー２２と、このカバー２２の下部から下方に延び、カバー２２に形成された軸方向に走る溝２４にその上端部が嵌合する握り２６とを有する。握り２６は使用者の人差指から小指の内の少なくとも１本が当接するのに適した形状に形成されており、詳細を後述するカバー２２内側への引き込みおよびカバー２２から外側への伸展が可能である。なお、以下の記載では本球面内径ハンドゲージ１０の中心または内部に向かう運動を引き込みと称し、球面内径ハンドゲージ１０の中心から離れる方向の運動を伸展と称する。

握り２６の下部に、握り２６の延びる方向と直角方向に図示しないボルト等でローラ支持部材３２０、３２１が固定されるとともに、ローラ支持部材３２０とローラ支持部材３２１は互いに軸方向に重なる部分と重ならない部分を形成している。このローラ支持部材３２０、３２１の重ならない部分には、１対のローラ３２２、３２３が取り付けられており、ローラ３２２はローラ支持部材３２０に対して下側から、ローラ３２３はローラ支持部材３２１に対して上側からそれぞれ図示しないボルト等の締結具で回転可能に固定されている。

握り２６の反対側、すなわちカバー２２の周方向に握り２６と略１８０°異なる位置であってカバー２２の内側に一端が固定されたベース用支柱１３２が下方に延びている。ベース用支柱１３２の下端部はＬ字状に形成されており、測定球部１００を構成するフレーム１０８の上面に、図示しないボルト等で固定されている。

カバー２２と測定球部１００の間には、矩形枠状に構成された中間フレーム１３０が配置されている。当接部フレームは図２（ａ）に示すように、上端がカバー２２に固定され下端が中間フレーム１３０に固定された中間フレーム用支柱１３４により、吊り下げ支持されている。中間フレーム１３０は、測定子部２００の移動を補助する。すなわち、測定子部２００が備える測定子ベース２２０（この図１では図示しないが背面対向する測定子ベース２２１も同様）の移動を補助するために、測定子支柱上部２２６が形成されている。測定子支柱上部２２６は、測定子ベース２２０の上面に下端部を接続した測定子支柱２２４の上方に形成されている。測定子支柱上部２２６は、中間フレーム１３０を介して中間フレーム１３０内側への引き込みおよび中間フレーム１３０外側への進展が可能になっている。

測定球部１００は、全体として球または楕円球に外形形状を近づけている。そのため測定球部１００を構成する各部材の角部には必要に応じて面取りやＲ加工が施されているが、添付図面では図面の明瞭さのために面取りやＲ加工は必要時のみ記載しており、その他のものは記載を省略している。

測定球部１００は、背面対向する１対の球面ガイド部３００、３０１と、この球面ガイド部３００、３０１とは実質的に９０°角度を変えて配置した背面対向する１対の測定子部２００、２０１とを有している。背面対向した球面ガイド部３００、３０１の一方の球面ガイド部３００の上端部は上記把持部２０の握り２６に接続しており、握り２６の引き込み及び伸展動とともに、把持部２０の軸線方向に向かう引き込み動と軸線方向から離れる伸展動を行う。球面ガイド部３００は、可動側球面ガイド部を構成する。また、球面ガイド部３００は、断面Ｌ字状の球面ガイドベース３１０を有する。

断面Ｌ字状に形成された球面ガイドベース３１０の一方の辺を形成する外表面には、円板状の球面ガイド３０２に形成された球面ガイド取付け穴３０４を用いて、球面ガイド３０２がボルト止めされている。球面ガイド３０２を球面ガイドベース３１０に取り付けた後に外表面となる面は、球面を模擬した面となっており、取付けボルトはこの球面よりも内側に引っ込んでいる。また、この面には硬質クロムメッキが施されており、計測対象物内で球面内径ハンドゲージ１０が円滑に動くことができるようにするとともに計測対象物から損傷を受けないようにしている。

図１と図２を参照して、左側の球面ガイド部３０１は、門型に形成されたフレーム１０８を有しており、その下端部が球面内径ハンドゲージ１０の最下端部に設けたベース１０２に固定されていて、固定側球面ガイド部を構成する。門型のフレーム１０８の一方の脚部は球面ガイドベース３１０の内側に重なるように配置されており、他方の脚部は外部に露出する面を形成する。この外部に露出する面には、球面ガイド部３００の場合と同様に、円板状の球面ガイド３０２がボルト止めされている。

ベース１０２は、円板状のレール溝形成部１０６とこのレール溝形成部１０６の下側に連続する切頭円錐部１０４を有する。レール溝形成部１０６の上面中心部であって、球面ガイド部３００が移動する方向に直角な方向、すなわち測定子部２００、２０１が移動する方向に端面から端面まで直線的に延びる溝が形成されている。溝には、レール１１０が固定して取り付けられている。

測定子部２００は断面Ｃ字状に形成された測定子ベース２２０を有しており、その縦辺
にある測定子板２１０は球面ガイド３０２と同様の構成であるが、板の中心部に測定子２１４が取り付けられている点で、球面ガイド３０２と異なる。すなわち測定子板２１０は、この測定子板２１０に形成した測定子板取付け穴２１２を用いてボルト止めされた後の外面形状が球面を模擬した形状となっているものの、中央部には直径約１～２ｍｍの球状の測定子２１４がほぼその半球分を露出させて埋め込まれているので、その部分だけ模擬球面より突出している。測定子２１４には、例えば精級の玉軸受の鋼球に軸を付加した市販品を用いることができ、その真球度はサブミクロン以下である。

上述したように本実施例では、ワーク５００として球面軸受を想定しており、その大きさは例えば幅１０～５０ｍｍ程度、内径φｄが５０～１５０ｍｍ程度である。この球面軸受５００の内面５０２に、測定子部２００を当接させてワーク５００の球の中心Ｏを含む面上でφｄを正確に計測することが第１の目的である。この中心Ｏを含む面から逸れるとその分だけ誤差になる。誤差については図７で詳述する。

ところで球面軸受の内径を計測する場合、図２（ａ）からも明らかなように、測定器具を測定長さ程度の長さのままワークに挿入しようとすると、入口５０４で測定器具がつかえて測定できない。例えばワーク５００の内径φｄを１００ｍｍ、幅を３０ｍｍとすると、入口５０４の径φｄ_ｉｎは約９５．４ｍｍとなり、測定器具の長さを約５ｍｍ以上縮める必要がある。しかしながら測定器具を一旦縮めると、測定器具をワーク５００の内部に挿入した後に測定器具をワーク５００内で内径φｄ程度まで伸ばし、球面の中心Ｏを含む面を高精度に探す作業が必要となるが、ガイドとなるものがない場合にはこの操作は容易ではない。

そこで、本発明においては、一旦縮めた測定器具を挿入後伸ばす際に、球面の中心Ｏを含む面を探す伸展するガイドを用いることとした。その詳細を、図３を用いて説明する。図３は、球面内径ハンドゲージ１０の測定球部１００を主として示す正面図であり、図３（ａ）は測定球部１００を引き込んでワーク５００に挿入した状態を示す図、同図（ｂ）は測定球部を伸展させて球面の中心Ｏを含む面を探る状態を示す図である。

測定球部１００をワーク内部に挿入する際は、１対の測定子部２００、２０１と可動側球面ガイド部３００を内部へ引き込む。図３（ａ）において左側に位置する固定側球面ガイド部３０１のフレーム１０８に固定された球面ガイド３０２は、フレーム１０８自体が測定球部１００内で固定されていて動かないので、測定球部１００内での相対位置は変化しない。

一方、図３（ａ）で右側に位置する可動側球面ガイド部３００の断面Ｌ字状の球面ガイドベース３１０の水平片部の下方には、図示しないスライダが取り付けられているフレーム１０８が設けられている。フレーム１０８の上面にはレール３１２が取り付けられている（図５参照）ので、球面ガイドベース３１０に取り付けられた球面ガイド３０２は、把持部２０の握り２６を押し込むことにより、測定球部１００内で相対的に位置を内側（引き込み側）に変える。

その結果、測定球部１００の外径が減少し、測定球部１００をワーク５００の内部へ挿入することが可能になる。挿入を続け、ワーク５００内部の測定位置近傍に達したと判断したら、測定球部１００内で相対位置を変化させない固定側球面ガイド部３０１の球面ガイド３０２をワークに当接させる。このとき、可動側球面ガイド部３００の球面ガイド３０２とワーク内面５０２の間には、φｄ－φｄ_ｉｎ程度の隙間が形成される。

この状態で握り２６を解放すると、左側の固定側球面ガイド部３０１は動かずに、右側に位置する可動側球面ガイド部３００のみが図示しない戻りばねにより図３（ａ）で右側に移動する。ここで左右の球面ガイド３０２、３０２間の距離は、握り２６の解放状態でワーク内径φｄの公称値より数１０ないし数１００μｍだけ小さくなるように固定側球面ガイド部３００の移動量が制限されている。

すなわち、測定対象であるワーク５００内に測定球部１００を挿入して、測定球部１００が所定測定箇所にほぼ位置決めされたときには、左右の球面ガイド３０２、３０２が同時にワーク内面５０２に接触することはない。逆に言えば、握り２６を解放状態にして左右の球面ガイド３０２、３０２が同時に接触しないところを探せば、球面ガイド３０２とワーク内面５０２間に数１０μｍの隙間程度の誤差を許容して、ワーク内面５０２の中心Ｏを含む面上の点として測定点が探し出される。このように球面ガイド３０２は、測定点の探索のガイドとして作用する。

図３（ｂ）は上記手順により、ワーク内面５０２の測定点近傍に測定球部１００を挿入した状態を示す図であり、握り２６は解放状態、すなわち最大伸展位置にあり、左右の球面ガイド３０２、３０２はワーク内面５０２との間に片側約２０μｍの隙間を持って位置決めされている。即ち、握り２６は解放状態における左右の球面ガイド３０２、３０２の外面端部間の距離（可動最大距離）が、ワークの内径よりも小さくなっている。

次に、球面ガイド部３００とともに移動する測定子部２００、２０１について、その詳細を図４及び図５を用いて説明する。図４は、図面を明瞭にするため球面ガイド部３００、３０１を省いて測定子部２００、２０１だけを取り上げた図である。この図４は図２の背面視図で、図２とは左右が逆になっている。図４（ａ）は測定子部２００、２０１の斜視図であり、図４（ｂ）は引き込み状態を示す図であって上段がその部分断面上面図、下段がその背面図、図４（ｃ）が伸展状態を示す図であって上段がその部分断面上面図、下段がその背面図である。

図４（ａ）において、左右の測定子部２００、２０１は、それぞれ測定子ベース２２０、２２１の下面で測定子スライダ２２２、２２３に接続されている。スライダ２２２、２２３は、ベース１０２のほぼ中央部に取り付けたレール１１０に直動可能に係合している。左側の測定子ベース２２１は背面視で矩形枠状をしており、枠の左側を構成する測定子板取付け部２３３の外面には、中央部に球状の測定子２１４を備えた測定子板２１０が取り付けられている。枠の右側を構成する検出器保持支柱２３２は、上下方向中間部であってレール１１０の上方に、レール１１０の走行方向と実質的に平行に穴が形成されており、この穴で検出器４０２を固定保持する。枠の上辺を構成するベース連結部２３４は検出器保持支柱２３２と測定子支柱２２５を連結する。右側の測定子ベース２２０はＣ字状に形成されており、縦辺を構成する測定子板取付け部２４２の外面には、測定子板取付け部２３３に取り付けたものと同一の、中央部に球状の測定子２１４を備えた外形が球面状に構成された測定子板２１０が取り付けられている。ここで、左右の測定子２１４、２１４はレール１１０を基準としてその高さとそのレール直角方向位置が同じに心出しされており、この高さと直角方向位置は２個のスライダ２２２、２２３が移動しても実質的に変化しない。Ｃ字状の下辺はスライダ２２２との接続部を構成するとともに、レール１１０の走行方向に延びる測定面用梁４０６を固定載置する。測定面用梁４０６の測定子板取付け部２４２とは反対端に、直立する測定面４０４を含む当接壁４０８が上方に延びている。

この測定子部２００、２０１を構成するときは、測定子部２０１の検出器保持支柱２３２に形成した穴に検出器４０２を取り付ける。その際、検出器４０２の先端部に設けた当接部２３０を、測定子部２０１の測定子板取付け部２３３側に配置する。一方、測定子部２００に測定面用梁４０６を載置して取り付ける。ここで、測定面用梁４０６は検出器４０２を超えてレール１１０の走行方向に延びているので、検出器４０２を保持する検出器保持支柱２３２には、測定面用梁４０６が延びる位置に対応した位置に切り欠きまたは溝が形成されている。これにより、測定面用梁４０６と検出器４０２のレール１１０の走行方向における相対位置が変化しても、測定面用梁４０６と検出器４０２が干渉する恐れはない。上記のように測定面４０４に検出器４０２の当接部２３０を対向させることにより、測定子２１４、２１４間の距離計測が可能になる。

なお、測定子２１４間の距離は把持部２０の握り２６を解放したときに、測定対象であるワーク５００のワーク内面５０２の公称径よりも大きく、例えば１ｍｍ大きく設定する。これは、ワーク内面５０２径が公称径より大きく加工されていても確実に計測を可能とするためである。一方測定球部１００をワーク５００に挿入するために測定子部２００、２０１を引き込むときは、球面ガイド部３００と同様にワーク入口５０４の径φｄ_ｉｎより小さくする必要がある。それとともに、固定側球面ガイド部３０１が測定球部１００内で移動しないので、測定球部１００自体の中心が球面ガイド部３０１側に偏心する（図３（ａ）参照）。これらを考慮して、測定子部２００、２０１はワーク入口径φｄ_ｉｎよりやや多めに引き込まれる。

以上のように構成した測定球部１００をワーク５００に挿入するときは、球面ガイド部３００、３０１の球面ガイド３０２を直径とする円の大きさまで測定子部２００、２０１を引き込むので、測定球部１００の挿入の際に測定子２１４が損傷する恐れがない。また測定時には、球面ガイド部３００、３０１とともに粗位置決めされた位置で測定子２１４が解放されているので、測定子２１４だけへの急激な外力の付与が回避される。なお、測定のためには、当接部２３０を測定面４０４に当接させて事前にマスタで検出器４０２を校正しておき、測定時に当接部２３０の変位量から測定子２１４、２１４間の距離を演算して求める。検出器４０２には、磁気式や光学式測長器、差動トランス式測長器、ペンシル型ゲージ等を用いることができる。

図５は、把持部２０の握り２６を押し込み、解放したときに球面ガイド部３００に測定子部２００、２０１が同期して移動する原理を説明する図である。図１、図２、図５を参照して、把持部２０の握り２６に２本のローラ支持部材３２０、３２１が上下方向（図５では紙面に垂直方向）に重なって取り付けられており、上側のローラ支持部材３２０の左側端部であって下面には、ローラ３２２がローラ留め具３２６により回転動可能に取り付けられている。一方下側のローラ支持部材３２１の右側端部であって上面にはローラ３２３がローラ留め具３２７により回転動可能に取り付けられている。

左側の測定子部２００の上部に設けた測定子支柱上部２２６では、その幅方向の一端部側にレール１１０に直角な方向にその厚みを変える傾斜部２２８が形成されており、この傾斜部２２８にローラ３２２が当接している。同様に、右側の測定子部２０１の上部に設けた測定子支柱上部２２６の幅方向一端部側にレール１１０に直角な方向にその厚みを変える傾斜部２２８が形成されており、ローラ留め具３２７がその傾斜部２２８に当接している。把持部２０の握り２６を矢印のように押し込むと把持部２０とともに可動球面ガイド部３００がレール３１２をガイドとして、レール１１０に直交する方向に押し込まれる。その際ローラ留め具３２６、３２７が当接する両傾斜部２２８では、ローラ留め具３２６、３２７の当接部に垂直方向の力が発生し、その内側方向への分力により測定子部２００、２０１が矢印で示す内側に押しやられる。ここで、測定子部２００、２０１はレール１１０とスライダ２２２、２２３により自由に直線動できるようになっている（図４参照）ので、測定子部２００、２０１は球面ガイド部３００とともに測定球部１００の内部に引き込まれる。

握り２６を解放すると、測定子支柱上部２２６、２２６（図１、３参照）に設けた図示しないバネにより測定子部２００、２０１が解放状態になるように伸展する。それとともに球面ガイド部３００も、把持部２０のカバー２２内に設けた図示しないバネで伸展する。つまり、測定子部２００、２０１、球面ガイド部３００には常時戻り力がバネで付与されている。なお上述したように、球面ガイド部３００は解放時、すなわち全伸展時にワーク内面５０２との間に数１０μｍの隙間があるように設定される必要があるので、球面ガイド部３００の伸展方向には図示しないストッパが形成されている。同様に、測定子部２００、２０１の測定子２１４が異常に突出して損傷するのを防止するため、測定子部２００、２０１にも全伸展状態を一定位置に保持するストッパを設けることが望ましい。

次に、ワーク５００内に測定球部１００を挿入した後で実際に測定する場合における、具体的方法を図６に、球面ガイド３０２の初期位置の設定、つまりストッパ位置の設定を図７に示す。ワーク５００に測定球部１００を挿入し、ほぼワーク内面５０２の中心Ｏを含む面近傍に測定子２１４を位置させる。上述したように、ワーク内面５０２の中心を含む面近傍まで測定球部１００が挿入されると、球面ガイド３０２の両方が同時にワーク内面５０２に当接することはなくなる。そこで測定者は初めに本球面内径ハンドゲージ１０の抵抗が少なくなる点まで測定球部１００をワーク５００内に挿入し、その後当接部２３０の出力が最大となるように球面内径ハンドゲージ１０を左右前後に振る。ここで測定子２１４は先端部が高精度の真球形状に形成されているので、球面内径ハンドゲージ１０を左右前後に振った場合に当接点が測定子２１４の球面上で変化して、当接点の移動による誤差の影響を極力低減している。また、最初の抵抗が少なくなった時点での真値との測定誤差は、球面ガイド３０２とワーク内面の隙間の範囲内であるから、数１０μｍにすぎない。したがって、その後の球面内径ハンドゲージ１０の前後左右に振る動作もわずかな範囲を探ればよいことになる。

なお、測定子２１４とワーク内面５０２の接点が含まれる測定面は、球面軸受であるワーク５００の中心Ｏを通る面であればよく、ワーク５００の軸心に垂直な面である必要はない。したがって、図６（ａ）、（ｂ）に示すようにワーク５００の軸心に対して傾斜した面であってもよい。これにより測定者は球面内径ハンドゲージ１０を挿入した姿勢のままで球面内径ハンドゲージ１０の傾きを気にせず測定を実行できるので、作業効率が向上する。また測定者に起因する測定誤差が低減する。

図７（ａ）～（ｄ）は、測定球部１００をワーク５００に挿入したときの測定面の状態を示す模式図であり、測定球部１００は簡略化して上下両側を切り落とした球状で示している。図７（ａ）は球面の中心Ｏを含む測定面の中央に測定球部１００が位置した理想状態、同図（ｂ）は測定面の一方向、例としてＸ方向に測定球部１００が偏心して位置した状態を示す図である。この図７（ｂ）では、測定球部１１０が最大偏心した方向をＸ方向としているので、測定球部１００はＹ方向には変位または偏心していない。図７（ｂ）では球面ガイド３０２の一方がワーク内面５０２に接触しており、その時の理想状態からの変位量はＸＬμｍである。

次に測定球部１００の挿入方向であるＺ方向について理想状態を図７（ｃ）に、理想状態から変位した状態を図７（ｂ）に示す。図７（ｂ）では、ワーク５００に測定球部１００を理想状態よりＺＬμｍだけ深く挿入している。

ワーク内面５０２の中心Ｏを含む測定面上でワーク内面５０２から等隙間で測定子２１４が位置する理想状態から測定球部１００が最大ずれるのは、図７（ｂ）と図７（ｄ）の状態を組み合わせた状態である。そこで、上記２個の理想状態からの変位量ＸＬ、ＺＬを用いると、直径φｄの測定における直線距離での変位量ＴＬは、図７（ｆ）に示すように、ＴＬ＝ＳＱＲＴ（ＸＬ^２+ＺＬ^２）となる。
次に図７（ｅ）を参照して、測定子２１４の半径をＣＲ、ワーク内面５０２の真値をＴＲとすると、上記直線距離での変位量ＴＬとを用いて、φｄの計測誤差量２Ｄは、２Ｄ＝２×（ＴＲ－ＣＲ－ＳＱＲＴ（（ＴＲ－ＣＲ）^２－ＴＬ^２））と表される。
本球面内径ハンドゲージ１０では、ワーク５００の内径φｄ、入口径φｄ_ｉｎおよび計測誤差量２Ｄ、検出器４００の誤差量等を考慮して、球面内径ハンドゲージ１０の球面ガイド３０２の最大伸展位置を、繰り返し再現可能性を達成できる範囲であってワーク内面５０２よりわずかに小径位置に設定している。

以上説明したように、本実施例によれば球面状内面を有するワークの内径を測定可能な球面内径ハンドゲージにおいて、背面対向する１対の球面ガイド部の一方を固定し、他方を可動にし、この１対の球面ガイド部に直交する方向に１対の測定子部を設け、可動側球面ガイド部に同期して１対の測定子部を動かす同期移動機構を備えている。これにより、ワークへの挿入時には可動側球面ガイド部と１対の測定子部が同時に引き込められ、ワークに干渉することなく挿入され、測定時には１対の球面ガイド部が粗位置決め用ガイドとして働く。そして、ハンドゲージをその粗位置決め位置近傍で擦るように小範囲を振り回すだけで、高精度な測定を短時間で実施できる。このとき、測長手段である検出器４０２の出力が最大となる（距離が最大となる）位置の測定値を測定値として採用することが望ましい。また、測定者に起因する要因が排除されるので、誰が測定してもほぼ同程度の精度の測定が可能になり、測定者の負担が軽減する。さらに測定面はおのずからワーク内面の中心Ｏを含む面に収束するので、測定面をワークの軸心に合わせる必要がなく、挿入方向そのままで測定でき測定工数が大幅に低減される。それとともに加工現場での測定が可能になる。

なお上記実施例では、球面軸受を例に取り説明したが、本球面内径ハンドゲージの測定対象は球面軸受に限るものではなく、内周面が球面を構成するものであればいかなるものでも良い。ただしハンドゲージであるから、測定対象球面の内径は３００ｍｍ程度までに限られる。

１０…球面内径ハンドゲージ（内径測定装置）、２０…把持部、２２…カバー、２４…溝、２６…握り、１００…測定球部、１０２…ベース、１０４…切頭円錐部、１０６…レール溝形成部（平板部）、１０８…フレーム、１１０…（第１の）レール、１２０…レール（球面ガイド用）、１３０…中間フレーム、１３２…ベース用支柱、１３４…中間フレーム用支柱、２００、２０１…測定子部、２１０…測定子板、２１２…測定子板取付け穴、２１４…測定子、２２０、２２１…測定子ベース、２２２、２２３…（測定子）スライダ、２２４、２２５…測定子支柱、２２６…測定子支柱上部、２２８…傾斜部、２３０…当接部、２３２…検出器保持支柱、２３３…測定子板取付け部、２３４…ベース連結部、２３７…載置部、２３８…測定子板取付け部、２４２…測定子板取付け部、３００、３０１…球面ガイド部、３０２…球面ガイド、３０４…球面ガイド取付け穴、３１０…球面ガイドベース、３１２…（第２の）レール、３１４…球面ガイド支柱部、３２０、３２１…ローラ支持部材、３２２、３２３…ローラ、３２６、３２７…ローラ留め具、４００…測定部、４０２…検出器、４０４…測定面、４０６…測定面用梁、４０８…当接壁、５００…ワーク、５０２…ワーク内面、５０４…入口

Claims

内面が球面の被測定物の内面を測定可能な球面内径測定装置において、
把持部と、把持部から延びる測定球部とを有し、
前記測定球部に、互いに背面対向し、それぞれの外面に被測定物の内面と接触する球状の測定子を有する１対の測定子部と、
１対の球面ガイド部と、
前記１対の測定子部間を測定する測長手段と、を設け、
前記球面ガイド部は、前記球面内径測定装置に固定された固定側球面ガイド部と、前記球面内径測定装置の軸に直角な方向に移動可能な可動側球面ガイド部と、を備え、
前記可動側球面ガイド部と同期して前記測定子部を動かす同期移動機構を設けたことを特徴とする球面内径測定装置。
前記球面ガイド部の下部に第１のレールが取り付けられたベースを、１対の前記測定子部の各々の下部にスライダを、それぞれ設け、各前記スライダが前記第１のレールに係合していることを特徴とする請求項１に記載の球面内径測定装置。
前記可動側球面ガイド部にスライダを、前記測定球部に前記第１のレールに直交する第２のレールを、それぞれ設け、前記同期移動機構は、前記可動側球面ガイド部を前記第２のレールに沿って移動させ、それとともに１対の前記測定子部が前記第１のレールに沿って移動することを特徴とする請求項２に記載の球面内径測定装置。