JP7250352B2 - 荷物入出庫システム及び入出庫プログラム - Google Patents
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Description
(1)入庫した荷物を保管する保管棚を複数有し列方向に移動可能な移動ラック36を備えた第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムと、入出庫する荷物を仮置きする仮置棚を複数備えたバッファラック32と、前記仮置棚と前記保管棚との間で前記荷物を移送する無人フォークリフト40と、前記移動ラック36と前記無人フォークリフト40の動作を制御するシステム制御部50と、を有する荷物入出庫システムであって、
入庫する荷物の保管場所を前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの空いている保管棚に割り当てる棚割当部52をさらに有するとともに、
前記バッファラック32の仮置棚は、前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの配置場所に則して第1のグループ~第Nのグループにグループ分けされるとともに、それぞれの仮置棚には前記第1のグループの仮置棚から第Nのグループの仮置棚へと1つずつ順番に一連の優先順位が付与され、
前記棚割当部52は前記仮置棚に仮置きされた荷物の保管場所を、前記仮置棚の優先順位の順に、前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの空の保管棚に前記第1の移動ラックシステムから順に一つずつ割り当てるよう処理する割り当て処理を実行し、
前記システム制御部50が前記移動ラック36と前記無人フォークリフト40とを制御して、前記仮置棚に仮置きされた荷物を前記棚割当部52が割り当てた保管棚に前記優先順位の順に移送することを特徴とする荷物入出庫システム100を提供することにより、上記課題を解決する。
(2)移動ラックシステムが第1の移動ラックシステム31Rと第2の移動ラックシステム31Lの2台で構成され、
バッファラック32の仮置棚が棚の移動ラックシステム31Rに近い側の第1のグループ32Rと前記第2の移動ラックシステム31Lに近い側の第2のグループ32Lとに分けられるとともに、前記第1のグループ32Rから交互に1つずつ優先順位が付与され、
割り当て処理が、前記仮置棚に仮置きされた荷物の保管場所を、前記仮置棚の優先順位の順に、前記棚の移動ラックシステム31R及び第2の移動ラックシステム31Lの空の保管棚に前記第1の移動ラックシステム31Rから一つずつ交互に割り当てるよう処理することを特徴とする上記(1)記載の荷物入出庫システム100を提供することにより、上記課題を解決する。
(3)入庫した荷物を保管する保管棚を複数有し列方向に移動可能な移動ラック36を備えた第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムと、
前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの配置場所に則して第1のグループ~第Nのグループにグループ分けされるとともに、前記第1のグループの仮置棚から第Nのグループの仮置棚へと1つずつ順番に一連の優先順位がそれぞれ付与された複数の仮置棚を備えたバッファラック32と、
前記仮置棚と前記保管棚との間で前記荷物を移送する無人フォークリフト40と、前記移動ラック36と前記無人フォークリフト40の動作を制御するシステム制御部50と、入庫する荷物の保管場所を前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの空いている保管棚に割り当てる棚割当部52と、を有する荷物入出庫システム100に対する入出庫プログラムであって、
前記仮置棚に仮置きされた荷物の保管場所を、前記仮置棚の優先順位の順に、前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの空の保管棚に前記第1の移動ラックシステムから順に一つずつ割り当てるよう処理する割り当て処理を、前記棚割当部52に実行させることを特徴とする入出庫プログラムを提供することにより、上記課題を解決する。
(4)移動ラックシステムが第1の移動ラックシステム31Rと第2の移動ラックシステム31Lの2台で構成され、
バッファラック32の仮置棚が棚の移動ラックシステム31Rに近い側の第1のグループ32Rと前記第2の移動ラックシステム31Lに近い側の第2のグループ32Lとに分けられるとともに、前記第1のグループ32Rから交互に1つずつ優先順位が付与され、
割り当て処理が、前記仮置棚に仮置きされた荷物の保管場所を、前記仮置棚の優先順位の順に、前記棚の移動ラックシステム31R及び第2の移動ラックシステム31Lの空の保管棚に前記第1の移動ラックシステム31Rから一つずつ交互に割り当てるよう処理することを特徴とする上記(3)記載の入出庫プログラムを提供することにより、上記課題を解決する。
(5)割り当て処理が、移動ラック36の移動よって位置が変化し無人フォークリフト40が進入可能な作業用通路3のデータ上の位置を検索対象通路とし、
前記検索対象通路に面する保管棚に空いている保管棚が存在しない場合に、空いている保管棚が最多の作業用通路3に検索対象通路を移動する処理をさらに実行させることを特徴とする上記(3)または上記(4)に記載の入出庫プログラムを提供することにより、上記課題を解決する。
また、本発明に係る入出庫プログラムは、割り当て処理の初回では検索対象通路を実際の作業用通路の位置と同一とし、この検索対象通路に面した保管棚に空棚が存在しない場合には空棚が一番多い検索対象通路に検索範囲を移動する。これにより、本発明に係る荷物入出庫システムは、移動ラックの移動回数を抑えることが可能となり、入庫時間の短縮と効率化とを図ることができる。
31R 第1の移動ラックシステム
31L 第2の移動ラックシステム
32 バッファラック
32R 第1のグループ(バッファラック)
32L 第2のグループ(バッファラック)
36 移動ラック
40 無人フォークリフト
50 システム制御部
52 棚割当部
100 荷物入出庫システム
Claims (5)
- 入庫した荷物を保管する保管棚を複数有し列方向に移動可能な移動ラックを備えた第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムと、
入出庫する荷物を仮置きする仮置棚を複数備えたバッファラックと、
前記仮置棚と前記保管棚との間で前記荷物を移送する無人フォークリフトと、
前記移動ラックと前記無人フォークリフトの動作を制御するシステム制御部と、を有する荷物入出庫システムであって、
入庫する荷物の保管場所を前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの空いている保管棚に割り当てる棚割当部をさらに有するとともに、
前記バッファラックの仮置棚は、前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの配置場所に則して第1のグループ~第Nのグループにグループ分けされるとともに、それぞれの仮置棚には前記第1のグループの仮置棚から第Nのグループの仮置棚へと1つずつ順番に一連の優先順位が付与され、
前記棚割当部は前記仮置棚に仮置きされた荷物の保管場所を、前記仮置棚の優先順位の順に、前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの空の保管棚に前記第1の移動ラックシステムから順に一つずつ割り当てるよう処理する割り当て処理を実行し、
前記システム制御部が前記移動ラックと前記無人フォークリフトとを制御して、前記仮置棚に仮置きされた荷物を前記棚割当部が割り当てた保管棚に前記優先順位の順に移送することを特徴とする荷物入出庫システム。 - 移動ラックシステムが第1の移動ラックシステムと第2の移動ラックシステムの2台で構成され、
バッファラックの仮置棚が第1の移動ラックシステムに近い側の第1のグループと前記第2の移動ラックシステムに近い側の第2のグループとに分けられるとともに、前記第1のグループから交互に1つずつ優先順位が付与され、
割り当て処理が、前記仮置棚に仮置きされた荷物の保管場所を、前記仮置棚の優先順位の順に、前記第1の移動ラックシステム及び第2の移動ラックシステムの空の保管棚に前記第1の移動ラックシステムから一つずつ交互に割り当てるよう処理することを特徴とする請求項1記載の荷物入出庫システム。 - 入庫した荷物を保管する保管棚を複数有し列方向に移動可能な移動ラックを備えた第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムと、
前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの配置場所に則して第1のグループ~第Nのグループにグループ分けされるとともに、前記第1のグループの仮置棚から第Nのグループの仮置棚へと1つずつ順番に一連の優先順位がそれぞれ付与された複数の仮置棚を備えたバッファラックと、
前記仮置棚と前記保管棚との間で前記荷物を移送する無人フォークリフトと、
前記移動ラックと前記無人フォークリフトの動作を制御するシステム制御部と、
入庫する荷物の保管場所を前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの空いている保管棚に割り当てる棚割当部と、を有する荷物入出庫システムに対する入出庫プログラムであって、
前記仮置棚に仮置きされた荷物の保管場所を、前記仮置棚の優先順位の順に、前記第1の移動ラックシステム~第Nの移動ラックシステムの空の保管棚に前記第1の移動ラックシステムから順に一つずつ割り当てるよう処理する割り当て処理を、前記棚割当部に実行させることを特徴とする入出庫プログラム。 - 移動ラックシステムが第1の移動ラックシステムと第2の移動ラックシステムの2台で構成され、
バッファラックの仮置棚が第1の移動ラックシステムに近い側の第1のグループと前記第2の移動ラックシステムに近い側の第2のグループとに分けられるとともに、前記第1のグループから交互に1つずつ優先順位が付与され、
割り当て処理が、前記仮置棚に仮置きされた荷物の保管場所を、前記仮置棚の優先順位の順に、前記第1の移動ラックシステム及び第2の移動ラックシステムの空の保管棚に前記第1の移動ラックシステムから一つずつ交互に割り当てるよう処理することを特徴とする請求項3記載の入出庫プログラム。 - 割り当て処理が、移動ラックの移動よって位置が変化し無人フォークリフトが進入可能な作業用通路のデータ上の位置を検索対象通路とし、
前記検索対象通路に面する保管棚に空いている保管棚が存在しない場合に、空いている保管棚が最多の作業用通路に検索対象通路を移動する処理をさらに実行させることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の入出庫プログラム。
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JP2020131536A JP7250352B2 (ja) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 荷物入出庫システム及び入出庫プログラム |
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JP2020131536A JP7250352B2 (ja) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 荷物入出庫システム及び入出庫プログラム |
Publications (2)
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JP2022028235A JP2022028235A (ja) | 2022-02-16 |
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JP2020131536A Active JP7250352B2 (ja) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 荷物入出庫システム及び入出庫プログラム |
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Family Cites Families (2)
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JPH047204A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-10 | Toshiba Corp | 自動倉庫制御装置 |
JP2691811B2 (ja) * | 1991-10-11 | 1997-12-17 | 花王株式会社 | ピッキング方法 |
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2020
- 2020-08-03 JP JP2020131536A patent/JP7250352B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP2010280475A (ja) | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Toyota Motor Corp | 自動倉庫への入庫制御装置、自動倉庫からの出庫制御装置及び自動倉庫システム |
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