JP7245496B2 - 横型ロータリー式自動充填包装機 - Google Patents

Description

本発明は、水平搬送される長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を多数の袋部に区分し、水平方向に並ぶ各袋部に内容物を充填してなる包装物を製造する横型ロータリー式自動充填包装機の改良技術に関する。

従来より、長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を使用して、定量に調量された粉剤等の内容物を多数の包装体に区分して包装する自動充填包装機の一つに横型ロータリー式自動充填包装機がある。

この横型ロータリー式自動充填包装機では、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されているように、芯材の周囲に包装フィルム等が巻回されているフィルムコイルから該包装フィルムを水平方向に引き出し移動させながら、フィルムガイド部において、当該包装フィルムをフィルム進行方向と略直交する方向に二つ折りすることで袋部の底部となる部分を形成しながら、ターンテーブルへと当該包装フィルムを導入する。

ターンテーブル上の周囲に配設される多数のサイドシールバーは、この導入された包装フィルムと同期した速度で回転されながら、包装フィルムを垂直方向から挟み込むことで、水平方向に移動（回転移動）される包装フィルムに対して移動方向の垂直方向に延在される幅シール（サイドシール：熱シール）を形成する。

そして、順次折り畳まれた包装フィルムの間（上方開口の袋部）には、互いに隣り合うサイドシールバーの間に対応して複数配設されると共に包装フィルムやサイドシールバーと同期して回転される充填シュートが挿入され、かかる充填シュートから所定量に調量された内容物（粉状物、粒状物）を充填（投入）し、その後充填シュートを袋部から抜き、樹脂フィルムを挟み持っていたサイドシールバーを外す。

このようにして各袋部に内容物が充填された包装フィルムは、その後、袋部の上縁をトップシール（熱シール）されて密封される。この状態で、袋部間の幅シール部分を長手方向に沿って切断或いはミシン目を入れられて、所要の包装形態とされる。

特開２００３－３４１６０７号公報 特開２００６－１２４０３０号公報

ここで、上述したような従来の横型ロータリー式自動充填包装機においては、上方が開口するように二つ折りされたフィルムの両サイドがシールされて形成された上方開口の袋部に、漏斗状の充填シュートの下端側を挿入し、この充填シュートを介して粉体を該袋部に充填する際に、定量容器から充填シュートへ落下供給される粉体等が充填シュートの内壁に付着し、更にこれに粉体が付着して、所定サイズの塊を形成してしまうおそれがあった。

このような場合には、充填シュートの内壁に付着したその塊が前記袋部内に供給されずに内容物の不足した製品が生産されてしまうおそれがあると共に、粉体の塊が所定以外の場所で落下してしまうため、機械部分にトラブルを招くおそれがある。

このようなことから、特許文献１では、充填シュートを前記上方開口の袋部に下降させて所定位置まで挿入し、粉体等を充填したら充填シュートを上昇させてその下端部を前記上方開口の袋部から引き抜くように、充填シュートを上下動させる倣いカム（第二カム２０１）のカムフォロワ（７９）との摺接面（８０）に凹凸溝（凹凸面４００）を形成し、充填シュートが連結されているカムフォロワ（７９）に振動を与えるようにした装置が提案されている。

また、最近では、サプリメント等の錠剤を内容物として充填する場合もあり、かかる場合には１回に飲むべき錠剤群として、様々な種類の（効能・形状・サイズなどが異なる）サプリメントが組み合わされて一つの袋内に充填される場合があり、このような場合には、サイズの大きな錠剤同士が、定量容器から充填シュートへの落下タイミングや落下姿勢によっては、漏斗状の充填シュートの径の絞られた部分（縮径部分）への入り口部付近で目詰りを起こしてしまうおそれがあった。

この大きめの錠剤による目詰まりした場合には、特許文献２のように粉体の堆積を解消できる程度の振動を与えただけでは、当該錠剤の目詰まりを解消することができないおそれがあった。

ここで、倣いカム（第二カム２０１）の摺接面８０に形成する凹凸溝（凹凸面４００）の幅や深さ大きくすることで、充填シュートへ与える振動を大きくすることも想定されるが、倣いカム（第二カム２０１）は横型ロータリー式自動充填包装機の本体の基部に取り付けられているため、簡単には交換することはできず、通常、一旦出荷した場合には、出荷先で交換することは非常に難しい。

このため、袋詰めする内容物の種類（粉体、錠剤など）を客先ニーズに応じて変更する場合には、充填シュートの振動量を調整することは困難であった。なお、充填シュートの上下方向の振動量が大きくなると、接触部各部の磨耗が増えたり包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じたり、更に騒音・振動が大きくなると共に、錠剤に合わせた振動を与えることができる倣いカムのまま、内容物を粉体などに変更する場合には過剰な振動となり、使用者にとって好ましくないものとなる。

このようなことから、充填する内容物に応じて簡単に充填シュートに与える振動量を調整できることが望まれる。

なお、充填シュートに打撃等の衝撃を与えるといった構成も考えられるが、充填シュート及び包装フィルムへのストレスが大きく、部品破損や包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じたり、振動・騒音が大きくなり、使用者にとって好ましくないものであった。

このため、比較的静かで信頼性を損なわない方法で、簡単に充填シュートに与える振動量を調整できることが望まれるといった実情がある。

本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することを目的とする。

このため、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機は、
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールするサイドシール装置と、
略環状に複数配置されたサイドシール装置を開閉動作及び回転移動させるサイドシール装置駆動機構と、
サイドシールにより区分けされた包装フィルム袋部に向けて、所定量または所定数の内容物を、略環状に複数配置された充填シュートにより案内させつつ落下させる充填装置と、
前記略環状に複数配置された充填シュートを包装フィルム袋部内に挿抜するように上下動及び回転移動させる充填シュート駆動機構と、
前記充填シュートの先端を前記包装フィルム袋部内に挿入する回転移動範囲の少なくとも一部において、前記充填シュート駆動機構により回転移動されている複数の充填シュートに対して、順番に、振動しながら付勢接触する振動付与装置と、
内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
でき上がった連続包装袋の包装フィルム袋部のサイドシールの中央部分を切断して切り離して所定の包装体にするカッター装置と、
を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
前記振動付与装置は、
前記充填シュートの回転移動軌跡の外周面に接触する滑り性を備えた接触部材を含んで構成される接触部と、
接触部に接続され自振する振動発生装置と、
充填シュートに対して前記接触部を弾性的に付勢して接触させる弾性付勢機構と、
を含んで構成されることを特徴とする。

本発明において、
前記振動付与装置の接触部の接触面は、
充填シュートとの接触が先行する側から後行する側にかけて徐々に充填シュート側に近接していく形状であることを特徴とすることができる。

本発明によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係る横型ロータリー式自動充填包装機の概略を示す側面図である。 同上実施の形態に係る横型ロータリー式自動充填包装機の要部を示す一部断面図である。 包材を長手方向に沿って折り目を下側にして二つ折りした状態を示す説明図である。 製袋シュート５によって包材の下側に形成された折り目と略直交するように包材に一定間隔をあけてサイドシール（縦シール）を形成した状態を示す説明図である。 連続体を示す説明図である。 第一カムを示す（Ａ）側面図、（Ｂ）平面図である。 第一ローラの変位を示すもので、（Ａ）軸心を鉛直方向にした側断面図（図６（Ｂ）中Ｖ－Ｖ断面図）、（Ｂ）同水平方向にした側断面図（図６（Ｂ）中Ｗ－Ｗ断面図）である。 第二カムを示す平面図である。 第二カムのカム案内摺接面の一例を示した側面図である。 同上実施の形態に係る振動付与装置の部分を拡大して示した側面図である。 （Ａ）は同上振動付与装置を抜き出して示した平面図であり、（Ｂ）は同上振動付与装置の支持部の側面図である。 同上実施の形態に係る充填シュートの回転移動軌跡及び振動付与装置の接触部と充填シュートの接触領域（回転移動範囲）を示した平面図である。

以下に、本発明に係る一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機の概略の構成を説明した側面図である。図２は、同横型ロータリー式自動充填包装機の要部を説明した部分断面図である。図１中符号１は横型ロータリー式自動充填包装機を示している。

図１において、符号２及び３は、フィルム状の包材２Ｆ、３Ｆをロール状に巻き取ってある原反で、左側の原反２は使用中のもので、右側の原反３は予備のものである。

原反２及び３の上部には、使用中の原反２の包材２Ｆが無くなりかけたときにその終端片に予備の原反の包材３Ｆの始端片をつなぎ合わせるための自動つなぎ装置４が機体６の側面に設けられている。

自動つなぎ装置４を通過した包材２Ｆ（あるいは３Ｆ）は上方に引き上げられ、水平方向に配置されている包装フィルム送出手段としての製袋シュート５へ導かれる。

製袋シュート５は、図３に示すように包材２Ｆを長手方向に沿って中央部分（中央付近）の折り目５１を下側にして二つ折りし、その折り目５１を略水平方向に向けて包装フィルムを移送（搬送）する（送り出す）。

機体（本体フレーム）６の上部には、充填材料（内容物）を貯留するホッパー７が設置されている。ホッパー７の下部には、ホッパー７から供給される充填材料を定量容器９に所定量または所定数を計測して供給する平面視円盤形状の定量供給装置８が水平回転可能に軸支されている。定量供給装置８の下方の機体６内部の構造については後述する。

定量容器９の下部には、図４に示すように製袋シュート５によって包材２Ｆの下側に形成された折り目５１と略直交するように包材２Ｆに一定間隔Ｄをあけてサイドシール５２を形成して袋部５３とするサイドシール装置７１が回転体８１（詳細は後述する）の円周に沿って複数設けられている。袋部５３が包装フィルム袋部に相当し、回転体８１がサイドシール装置駆動機構及び充填シュート駆動装置の一部に相当する。

そして、連続した袋部５３（でき上がった連続包装袋）のそれぞれに充填材料を充填（落下供給）する案内する充填シュート１０が定量容器９の下部に上下動可能に配設されている。

なお、充填シュート１０が上下動されることで、袋部５３に対して充填シュート１０の先端側が挿抜されるように構成されていて、袋部５３に対して充填シュート１０の先端側が所定深さまで挿入されている状態で、充填材料が充填シュート１０を介して充填（落下供給）されるように構成されている。

また、サイドシール装置７１と共に、充填シュート１０は回転体８１の円周に沿って略環状（同心円上）に同複数設けられるものである。なお、充填シュート１０は、図２に示されるように、漏斗状の形状を有している。

符号６１は連続した袋部５３の上側開口５４の上縁を熱シール（トップシール）するトップシール装置で、シールローラ６２とシールローラ６２を水平回転させる駆動モータ６３と、から大略構成されている。

このトップシール装置６１によってトップシール（６４）されたのち、図５に示すような連続体１０１（袋部が連なり充填材料Ｃが充填された個装体（個別包装体）６５の連続体）が得られる。

その後、カッター装置により形成されたサイドシール５２の中央付近を切断して個別包装袋を生産することができるし、個別に限らず複数の個別包装体が連続した状態で切断したものを所定の包装体として生産することもできる。

なお、トップシール装置６１の下流側に各個装体６５のトップシール６４に開封用のノッチ（切り欠き）を形成するためのカッターを設ける場合もある。また、横型ロータリー式自動充填包装機１から排出された連続体１０１は、段ボール箱などに畳んだ状態で一旦保管される場合もある。

図２は、定量供給装置８の下方の機体６内部の構造を示している。
図中符号９１は、図示しない駆動モータのドライブシャフト（出力回転シャフト）である。ドライブシャフト９１の上端部には定量供給装置８の基底円盤（図示せず）が固定されている。

回転体８１は筒状のケーシングであり、上蓋８２にはドライブシャフト９１が回動可能に軸支される軸受８３が取り付けられている。上蓋８２の裏面側の内周面には内歯車（図示せず）が取り付けられている。そして、回転体８１を回転駆動させる駆動軸（図示せず）に取り付けられた平歯車（ピニオン）がこの内歯車と噛み合うような駆動伝達機構が設けられている。回転体８１はドライブシャフト９１の駆動伝達により、ドライブシャフト９１の軸心から偏心した軸心周りに回転する。

回転体８１の上部（上蓋８２の下部）には、円盤８４が取り付けられている。円盤８４の上面周縁部には、複数のサイドシール装置７１が一定間隔をあけて略環状（同心円上）に配設されている。サイドシール装置７１は、回転体８１ならびに円盤８４の直径方向に沿って並設される一対のシールバーを備えている。すなわち、サイドシール装置７１は、回転体８１の直径方向外側に位置する外シールバー７２と、回転体８１の直径方向内側に位置する内シールバー７３と、を含んで構成されている。

ここで、サイドシール装置７１は、回転体８１の回転に連動して回転移動（回転体８１の回転中心に関して公転）しながら、外シールバー７２と内シールバー７３とを開閉動作させてサイドシールを施すように構成されている。

外シールバー７２の下端部は、内シールバー７３の下端部に回転体８１の直径方向を含む平面に沿って回動可能に軸支されている。そして、内シールバー７３は回転体８１の円盤８４に起立状態で固定されている。

外シールバー７２には、自身が略水平状態にあるとき軸心が略鉛直方向を向いてカム本体が軸よりも下に位置する第一ローラ（カムフォロワ）７４が取り付けられている。

そして、回転体８１の回転に連動して外シールバー７２を略水平状態と起立状態との間で変位させるように第一ローラ７４を案内するカム案内摺接面７５が形成された第一カム７６が回転体８１の外周回りに設けられている。この第一カム７６については後述する。

円盤８４には、外シールバー７２、内シールバー７３よりも直径方向内側に外シールバー７２（内シールバー７３）と同数の挿通孔７７が形成されている。挿通孔７７には、充填装置の一部をなす充填シュート１０が取り付けられた上下動シャフト７８が摺接可能に挿通されている。

上端部に充填シュート１０が取り付けられた上下動シャフト７８の長手方向中間部位には、上下動シャフト７８の長手方向と直交する方向に軸心を向けた第二ローラ（カムフォロワ）７９が取り付けられている。そして、一対の外シールバー７２、内シールバー７３とこれらと隣り合う他の一対のシールバーとの間で挟持された袋部５３が所定位置（定量容器９と充填シュート１０とが対向する位置）にあるときに充填シュート１０が最下点に位置するように回転体８１の回転に連動して充填シュート１０を上下変位させるために第二ローラ７９を案内するカム案内摺接面８０が形成された第二カム（上下動カム、倣いカム）２０１が回転体８１の外周回りに設けられている。

上下動シャフト７８の下端部には上下動シャフト７８の長手方向と直交する方向に延びるアーム２０２が取り付けられている。アーム２０２には、上下動シャフト７８の軸心から偏心させて第三ローラ２０３が取り付けられている。

そして、充填シュート１０が最下点に位置するときに充填シュート１０の下端開口部１０Ａ（充填シュート１０の先端に相当）が袋部５３の上側開口５４に挿入可能なように回転体８１の回転に連動して上下動シャフト７８を軸回りに回動させるためのカム溝２０４が形成された第三カム２０５が回転体８１の外周回りに設けられている。

第一カム７６は、図６（Ａ）の側面図と（Ｂ）の平面図に示すように、平面視円環形状とされ、図７の各断面図に示すように、全周にわたって第一ローラ７４が軸心を鉛直方向と水平方向との間で変位するような溝３０２と、カム案内摺接面７５を備えている。

第二カム２０１は、図８に示すように、平面視円環形状とされている。そして、その上面は第二ローラ７９が摺接するカム案内摺接面８０となっている。充填物の詰まり対策としてカム案内摺接面８０には、全周又はその一部に第二ローラ７９に振動を与えてシュートの上下動シャフトを上下振動させる凹凸面４００が設けられることがある。

この凹凸面４００によって、回転体８１と共に回転する上下動シャフト７８が上下振動される。これにより、充填シュート１０の内面に充填材料が付着したとしても、充填材料は充填シュート１０の下端開口部１０Ａが袋部５３の上側開口５４に挿入されたときに確実に落下する。

なお、凹凸面４００は、内容物を充填（落下供給）するために充填シュート１０の先端（排出口）が包装フィルム袋部５３内に挿入されている回転移動範囲の少なくとも一部に形成されることができる。

ここで、本実施の形態において、凹凸面４００の凹凸形状（すなわち、充填シュート１０に付与される振動の周期や振幅の大きさ）は特に限定されないが、振動騒音を小さく抑えながら、充填シュート１０の内面に充填材料（ここでは粉体やサイズの小さな粒体）が付着したとしても、これを落下させることができる程度に設定される。

しかしながら、横型ロータリー式自動充填包装機の使用者には、客先のニーズ等に合わせて、サプリメント等の比較的大きなサイズの錠剤を内容物として充填することが求められる場合があり、かかる場合には１回に飲むべき錠剤群として、様々な種類の（効能・形状・サイズなどが異なる）サプリメントが組み合わされて一つの袋内に充填される場合があり、かかる場合には、サイズの大きな錠剤同士が、定量容器９から充填シュート１０への落下タイミングや落下姿勢によっては、漏斗状の充填シュート１０の径の絞られた部分（縮径部分）への入り口部付近で目詰りを起こしてしまうおそれがある。

このような大きめの錠剤によって目詰まりした場合には、上記凹凸面４００により粉体の堆積を解消できる程度の振動を与えただけでは、当該錠剤の目詰まりを解消することができないおそれがある。

ここで、第二カム２０１（倣いカム）の摺接面８０に形成する凹凸溝を大きくすることで、充填シュート１０へ与える振動を大きくすることも想定されるが、第二カム２０１は横型ロータリー式自動充填包装機１の本体の基部に取り付けられているため、機械をほとんど全部分解しなければならず、簡単には交換することはできない。

これを解消するために、本実施の形態では、振動付与装置３００を備えて構成した。
本実施の形態に係る振動付与装置３００は、充填シュート１０の先端（排出口）を包装フィルム袋部５３内に挿入する回転移動範囲の少なくとも一部において、回転体８１の回転に連動して回転移動している充填シュート１０に振動しながら付勢接触するように構成されている。言い換えれば、充填シュート１０の先端（排出口）を包装フィルム袋部５３内に挿入して内容物を充填（落下供給）している区間（期間）のうちの少なくとも一部の区間（期間）において、充填シュート１０に振動を付与する構成となっている。

本実施の形態に係る振動付与装置３００の一例としては、図１０、図１１に示すように、横型ロータリー式自動充填包装機１の本体フレーム６にその基端部が固定支持されている支持ブラケット３０１と、支持ブラケット３０１の先端に高さ位置調整可能に締結等の方法により取り付けられている取り付け角度調整プレート３０２と、取り付け角度調整プレート３０２に対面配置されて枢動軸３０２Ａにより揺動自在に支持されると共に前記取り付け角度調整プレート３０２円弧状長穴３０２Ｂに挿通された固定ボルト３０３Ａにより前記取り付け角度調整プレート３０２に対して位置決め固定される取り付けブラケット３０３と、取り付けブラケット３０３に弾性付勢機構３０４を介して弾性的に（所定の弾性付勢力を受けつつ移動可能に）支持される振動付与部３１０と、を含んで構成されている。

なお、取り付け角度調整可能としたことで、漏斗形状を有する充填シュート１０の外周形状（拡径（或いは縮径）度合いに合わせて、振動付与装置３００を設置することができる。

振動付与部３１０は、入手容易な市販の自振（自分自身が振動）する振動発生装置３１１を含んで構成することができ、例えば、圧縮エアを供給することで振動子（ボール）を回転させて振動させるように構成されたエア式バイブレータ、或いは、電磁石の原理を利用して振動子を直線運動させるソレノイド式バイブレータ（振動ソレノイド）、電動モータで振動子を回転させて振動を与える振動モータなどを利用することができる。

そして、振動発生装置３１１は支持フレーム３０５に一体的に支持されていると共に、支持フレーム３０５には充填シュート１０の外壁に当接する接触部３０６が一体的に取り付けられている。振動発生装置３１１は、接触部３０６に接続され振動を供給するように構成されている。

なお、接触部３０６の材料としては、例えば、ＭＣナイロン（登録商標）、テフロン（登録商標）などの比較的滑り易い表面（所定の滑り性）を備えた樹脂製材料を採用することができる。

ここで、本実施の形態でにおいては、接触部３０６、支持フレーム３０５、振動発生装置３１１は一体的に取り付けられているため、振動発生装置３１１を振動させると、支持フレーム３０５を介して、接触部３０６が振動され、これに当接する充填シュート１０を振動させることができる。
接触部３０６、振動発生装置３１１が、本発明に係る振動付与部３１０を構成している。また、充填シュート１０の回転移動方向における接触部３０６の長さが、回転移動範囲の少なくとも一部（振動付与区間或いは領域）に相当する。

振動発生装置３１１は、運転時（稼動時、袋生産時）に、その出力である振動量（加振量）（振動周期、振幅）を、調整可能な調整部（振動調整部）を備えて構成することが可能であり、これにより、充填シュート１０の目詰り度合いに応じて簡単に振動量を調整することができる。このため、粉体が充填シュート１０の内壁に付着してできた塊を落下させることは勿論、大きめの錠剤によって目詰まりした場合であっても、その目詰まりを解消することができる。

なお、調整部（振動調整部）は、例えば、エア式バイブレータの場合にはスピードコントローラ、振動ソレノイドの場合には、可変抵抗器などを用いて構成されることができる。

ここで、接触部３０６と振動発生装置３１１を支持している支持フレーム３０５は、弾性付勢機構３０４を介して弾性的に（所定の弾性付勢力を受けつつ移動可能に）支持されている。

具体的には、図１０、図１１に示すように、支持フレーム３０５には、スタッドボルト３０４Ａが立設されている。スタッドボルト３０４Ａの先端側は、取り付けブラケット３０３の開口部に挿通され、取り付けブラケット３０３の裏面３０３Ｂから所定に突出するように延在されている。

スタッドボルト３０４Ａの先端にはナット３０４Ｂが螺合されていて、ナット３０４Ｂと取り付けブラケット３０３との間にはプレート３０４Ｃが介装され、プレート３０４Ｃ延いてはナット３０４Ｂが取り付けブラケット３０３に当接することで、スタッドボルト３０４Ａ延いては支持フレーム３０５がブラケット３０３の表側３０３Ｃに対してそれ以上離間しないように構成されている。

また、支持フレーム３０５の裏面と、取り付けブラケット３０３の表面３０３Ｂと、の間において、スタッドボルト３０４Ａには、弾性部材としての弾性スプリング（コイルスプリング）３０４Ｄが挿通されている。そして、弾性スプリング（コイルスプリング）３０４Ｄは、支持フレーム３０５と、取り付けブラケット３０３と、を所定の弾性力で相互に離間させるように支持フレーム３０５を弾性付勢している。

なお、弾性部材としては、コイルスプリング以外にも板ばねや皿ネジタイプ等の他の金属スプリング、更にはエアダンパー等の流体を用いたダンパーなどを採用することができる。

このため、支持フレーム３０５は弾性スプリング３０４Ｄの弾性力により取り付けブラケット３０３側には接近しないように弾性付勢されているが、支持フレーム３０５を弾性スプリング３０４Ｄの弾性力に抗して取り付けブラケット３０３側に押し付けると、支持フレーム３０５は取り付けブラケット３０３側に移動することになる。

すなわち、支持フレーム３０５に支持され、充填シュート１０の外周に接触している接触部３０６は、接触部３０６と充填シュート１０の外周が強く接触しようとすると、接触部３０６は弾性スプリング３０４Ｄの弾性力に抗して充填シュート１０の外周の外周から離間する方向に移動することになるため、接触部３０６は充填シュート１０の外周に対して所定の押圧力以下で接触するようになる。

このため、接触部３０６が強く接触して充填シュート１０を変形させたり破損させたりするおそれを回避することができる。

なお、充填シュート１０は、回転体８１の回転に連動して回転移動（回転体８１の回転中心に関して公転）して接触部３０６に接近し、接触部３０６に接触するが、本実施の形態においては、図１２に示すように、接触部３０６が所定の押圧力で充填シュート１０を押圧して良好に振動を付与することができるように、接触部３０６の接触面の形状が、充填シュート１０の回転軌跡（回転移動軌跡）に合わせて形成されている。

すなわち、図１１、図１２に示すように、接触部３０６の接触面は、充填シュート１０との接触が先行する側から後行する側にかけて徐々に充填シュート側に近接していく形状となっている。

これにより、回転体８１の回転中心と同心円上を円運動する充填シュート１０の移動軌跡に対応して、滑らかに接触開始させつつ所定の付勢力で接触部３０６を充填シュート１０の外周に押し付けることができるため、接触部３０６が強く接触して充填シュート１０を変形させたり破損させたりすることを抑制しながら、効果的に振動発生装置３１１の振動を充填シュート１０に伝達することができ、以って粉体が充填シュート１０の内壁に付着してできた塊を落下させることができることは勿論、大きめの錠剤によって目詰まりした場合であっても、その目詰まりを解消することができる。

なお、振動付与部３１０を備える場合には、凹凸面４００を省略することができるが、双方を備えて構成することで、より強力な振動を与えることができるため、双方備える構成とすることも可能である。
特に、既に客先に納品済の横型ロータリー式自動充填包装機で凹凸面４００を備えている場合もあり、そのような場合には、振動付与部３１０を設置先で後付けすることも可能であり、双方を備えた横型ロータリー式自動充填包装機を本発明の範囲とすることは有益である。

なお、本実施の形態に係る振動付与部３１０は、比較的簡単に交換や後付け（新規設置）が可能であるため、また、振動発生装置３１１は、その出力である振動量（加振量）（振動周期、振幅）を調整可能な構成とすることができると共に振動発生装置３１１を振動出力の大きなものや小さなものに比較的容易に交換することもできるため、充填シュート１０の目詰り度合いに応じて簡単に所望の振動量を得ることができ、粉体が充填シュート１０の内壁に付着してできた塊を落下させることは勿論、大きめの錠剤によって目詰まりした場合であっても、その目詰まりを解消することができる。

このため、本実施の形態によれば、従来のように第二カム２０１（延いては凹凸面４００）を交換しなければならなかった場合に比べて、袋詰めする内容物の種類（粉体、錠剤など）を客先ニーズに応じて容易に変更することができるため、よりユーザーフレンドリーな横型ローター式自動充填包装機を提供することができる。

以上のように、本実施の形態によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。

その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。

１ 横型ロータリー式自動充填包装機
２Ｆ、３Ｆ 包装フィルム
５ 製袋シュート（包装フィルム送出装置）
１０ 充填シュート
１０Ａ 下端開口部（充填シュートの先端に相当）
５２ サイドシール
５３ 袋部
５４ 上側開口
６１ トップシール装置
６４ トップシール
７１ サイドシール装置
７２ 外シールバー
７３ 内シールバー
７４ 第一ローラ（サイドシール装置の駆動機構の一部（開閉駆動）に相当）
７５ カム案内摺接面（サイドシール装置の駆動機構の一部（開閉駆動）に相当）
７６ 第一カム（サイドシール装置の駆動機構の一部（開閉駆動）に相当）
７８ 上下動シャフト（充填シュート駆動機構の一部（上下動）に相当）
７９ 第二ローラ（本発明に係るカムフォロワ）
８０ カム案内摺接面
８１ 回転体（サイドシール装置及び充填シュートの駆動機構の一部（回転移動駆動）に相当）
２０１ 第二カム（本発明に係る上下動カム）
２０２ アーム
２０３ 第三ローラ（充填シュート駆動機構の一部（上下動）に相当）
２０５ 第三カム（充填シュート駆動機構の一部（上下動）に相当）
３００ 振動付与装置
３０１ 支持ブラケット
３０２ 取り付け角度調整プレート
３０３ 取り付けブラケット
３０４ 弾性付勢機構
３０５ 支持フレーム
３０６ 接触部
３１０ 振動付与部
３１１ 振動発生装置
４００ 凹凸面

Claims (2)

1. 水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールするサイドシール装置と、
   略環状に複数配置されたサイドシール装置を開閉動作及び回転移動させるサイドシール装置駆動機構と、
   サイドシールにより区分けされた包装フィルム袋部に向けて、所定量または所定数の内容物を、略環状に複数配置された充填シュートにより案内させつつ落下させる充填装置と、
   前記略環状に複数配置された充填シュートを包装フィルム袋部内に挿抜するように上下動及び回転移動させる充填シュート駆動機構と、
   前記充填シュートの先端を前記包装フィルム袋部内に挿入する回転移動範囲の少なくとも一部において、前記充填シュート駆動機構により回転移動されている複数の充填シュートに対して、順番に、振動しながら付勢接触する振動付与装置と、
   内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
   でき上がった連続包装袋の包装フィルム袋部のサイドシールの中央部分を切断して切り離して所定の包装体にするカッター装置と、
   を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
   前記振動付与装置は、
   前記充填シュートの回転移動軌跡の外周面に接触する滑り性を備えた接触部材を含んで構成される接触部と、
   接触部に接続され自振する振動発生装置と、
   充填シュートに対して前記接触部を弾性的に付勢して接触させる弾性付勢機構と、
   を含んで構成されることを特徴とする横型ロータリー式自動充填包装機。
2. 前記振動付与装置の接触部の接触面は、
   充填シュートとの接触が先行する側から後行する側にかけて徐々に充填シュート側に近接していく形状であることを特徴とする請求項１に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。
   

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