JP7243989B2 - 転圧ロボット - Google Patents
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- 溝の中に配置された地中管路の上に被せた土を締め固める転圧ロボットであって、
本体部と、
前記本体部の前後方向の一方側に配置された左右一対の車輪と、
前記本体部の前後方向の他方側に配置され前記土を締め固めるブレード板と、
前後方向の障害物を検出する前後センサと、
左右方向の障害物を検出する左右センサと、
前記左右一対の車輪を個別に駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記前後センサからの信号に基づいて進行方向を切り替え、前記左右センサからの信号に基づいて溝の壁面に倣いながら走行することを特徴とする転圧ロボット。 - 前記ブレード板は、地面に対向する底面と、該底面の前端から上方に向かって傾斜する前斜面と、該底面の後端から上方に向かって傾斜する後斜面とを有し、
前記底面と前記前斜面との角度および前記底面と前記後斜面との角度は、一方が他方よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の転圧ロボット。 - 前記底面は、前記前斜面または前記後斜面のいずれか一方に向かって上方に傾斜することを特徴とする請求項2に記載の転圧ロボット。
- 幅方向に回転自在であって前記本体部と前記ブレード板とを連結するヒンジを備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の転圧ロボット。
- 前記本体部に搭載された太陽光パネルを備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の転圧ロボット。
- 締め固める地面を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した映像を送信する通信部とを備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の転圧ロボット。 - 請求項6に記載の転圧ロボットを用いた転圧システムであって、
前記転圧ロボットを操作する操作端末を含み、
前記転圧ロボットは、前記通信部を介して前記カメラで撮影した映像を前記操作端末に送信し、
前記操作端末は、前記転圧ロボットから送信された映像を表示することを特徴とする転圧システム。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の転圧ロボットを用いた転圧方法であって、
前記前後センサによって前後方向の障害物を検出しつつ、前記左右センサによって左右方向の障害物を検出し、
前記前後センサからの信号に基づいて進行方向を切り替え、前記左右センサからの信号に基づいて溝の壁面に倣いながら、前記溝内で前記転圧ロボットを往復走行させることにより、溝内の土を締め固めることを特徴とする転圧方法。
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JP2020162755A JP7243989B2 (ja) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 転圧ロボット |
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Citations (4)
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2020
- 2020-09-28 JP JP2020162755A patent/JP7243989B2/ja active Active
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