JP7238093B2

JP7238093B2 - 設備導入支援システム

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Publication number: JP7238093B2
Application number: JP2021503306A
Authority: JP
Inventors: 明洋東田; 誠吾児玉; 政利藤田
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Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2023-03-13
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Also published as: EP3937111A4; WO2020178975A1; JPWO2020178975A1; EP3937111A1

Description

本明細書は、設備導入支援システムを開示する。

従来、カスタマに対して導入すべき設備や機器の候補を推薦するシステムが提案されている。例えば、特許文献１のシステムは、ビル設備などの対象設備における稼働履歴や使用状況などに基づいて、対象設備の追加のオプション機器を推薦候補として抽出し、その推薦候補を適用した場合のシミュレーションによる評価を行う。そして、システムは、シミュレーションによる評価の結果から推薦候補を推薦するか否かを判断し、推薦すると判断した場合に推薦候補を出力してカスタマに推薦する。

特開２０１２－２２６４６０号公報

上述したシステムでは、推薦候補を出力してカスタマに推薦するため、カスタマがシミュレーションによる評価の結果の詳細を把握することが困難となることがある。カスタマがシミュレーションの詳細を把握せずに設備を導入した場合、設備の導入後にカスタマから設備の変更依頼などが発生しやくなり、その対応に時間や費用がかかるため好ましくない。

本開示は、導入予定の設備のシミュレーション結果をカスタマに確実に認識させることで、設備の導入をよりスムーズに行うことを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の設備導入支援システムは、
カスタマが設備を導入する際の支援を行う設備導入支援システムであって、
カスタマから設備の導入要求を受け付ける受付部と、
仮想空間上の設備のモデルを用いてシミュレーションするシミュレーション部と、
前記シミュレーションにおける前記モデルの動画を含むシミュレーションの結果と共に導入予定の設備をカスタマに提案する提案部と、
前記シミュレーションの結果をカスタマが承認したことを条件に、前記導入予定の設備の導入を承認する承認部と、
を備えることを要旨とする。

本開示の設備導入支援システムでは、仮想空間上の設備のモデルを用いてシミュレーションし、そのシミュレーションにおけるモデルの動画を含む結果と共に導入予定の設備をカスタマに提案し、シミュレーションの結果をカスタマが承認したことを条件に、導入予定の設備の導入を承認する。これにより、導入予定の設備のシミュレーションの結果をカスタマに確実に認識させ、設備の導入後にカスタマの認識違いにより設備の変更依頼が発生するのを抑制することができるから、設備の導入をよりスムーズに行うことができる。

設備導入支援システム１０の構成の概略を示す構成図。マーケットプレイスＭＰの概略を示す説明図。作業システム６０の構成の概略を示す構成図。モジュールＤＢ３０の一例を示す説明図。管理サーバ２０とベンダ端末４０とカスタマ端末５０の処理の一例を示すシーケンス図。案件Ｎｏ．毎に記憶される情報の一例を示す説明図提案画面の一例を示す説明図。ログ情報の一例を示す説明図。承認画面の一例を示す説明図。

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本実施形態の設備導入支援システム１０の構成の概略を示す構成図であり、図２はマーケットプレイスＭＰの概略を示す説明図であり、図３は作業システム６０の構成の概略を示す構成図である。図１，図２に示すように、設備導入支援システム１０は、ベンダにより提供される各種の設備や機器（以下、モジュール）をカスタマが購入するためのマーケットプレイスＭＰを管理する管理サーバ２０を備える。この設備導入支援システム１０では、管理サーバ２０がネットワーク１２を介してベンダ端末４０やカスタマ端末５０に接続されている。なお、図１では、ベンダ端末４０やカスタマ端末５０をそれぞれ１つずつ示すが、実際には複数接続されている。

管理サーバ２０は、制御部２１と、シミュレーション部２２と、記憶部２３と、通信部２６とを備える。制御部２１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、マーケットプレイスＭＰの管理などのサーバ全体の制御を行う。シミュレーション部２２は、マーケットプレイスＭＰで購入可能なモジュールを組み合わせた作業システム６０（図３参照）などのモデルＭＤ（デジタルツイン，図２参照）を仮想空間上に構築し、仮想空間上でモデルＭＤを用いたシミュレーションを実行する。記憶部２３は、ＨＤＤなどで構成され、各種アプリケーションプログラムや各種データベース（ＤＢ）などを記憶する。通信部２６は、ネットワーク１２などに接続され、ベンダ端末４０やカスタマ端末５０などと通信を行う。管理サーバ２０には、キーボードやマウスなどの入力部２８から管理者による各種指示などが入力される。また、管理サーバ２０は、ディスプレイなどの表示部２９に各種情報を表示する。なお、管理サーバ２０がシミュレーション部２２や記憶部２３（各種ＤＢ）を備えるものに限られず、シミュレーション部が管理サーバ２０と別の装置として構成されてもよいし、各種ＤＢを記憶するデータサーバが管理サーバ２０と別の装置として構成されてもよい。

ベンダ端末４０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを有する制御部４１と、各種アプリケーションプログラムや各種データなどを記憶するＨＤＤなどの記憶部４３と、ネットワーク１２などに接続され管理サーバ２０などと通信を行う通信部４６とを備える。ベンダ端末４０は、キーボードやマウスなどの入力部４８からベンダによる各種指示などが入力される。また、ベンダ端末４０は、ディスプレイなどの表示部４９に、提供対象のモジュールのモジュールデータをマーケットプレイスＭＰに登録するための登録用画面などの各種情報を表示する。

カスタマ端末５０は、ベンダ端末４０と同様に、制御部５１と、記憶部５３と、通信部５６とを備える。なお、通信部５６は、ネットワーク１２などを介して、後述する作業システム６０の制御装置６８と通信を行うものとしてもよい。カスタマ端末５０は、キーボードやマウスなどの入力部５８からカスタマによる各種指示などが入力される。また、カスタマ端末５０は、ディスプレイなどの表示部５９に、マーケットプレイスＭＰのトップ画面（購入用画面）やシミュレーションのモデルＭＤ、シミュレーションの実行結果などの各種情報を表示する。

ここで、マーケットプレイスＭＰで購入可能なモジュールを組み合わせた作業システム６０の一例について説明する。例えば、作業システム６０は、ロボット６１により所定作業を行うシステムとして構成することができ、図３の例では、ロボット６１以外に、基板搬送装置６６と、フィーダ６７とを備える。所定作業の一例としては、例えば機械部品や電子部品などのワークをロボット６１がピックアップして基板Ｓに実装する実装作業などが挙げられる。ロボット６１は、垂直多関節型のロボットアーム６２と、ロボットアーム６２の作動を含むシステム全体を制御する制御装置６８とを備える。また、ロボットアーム６２の先端リンクには、作業ツールとしてのエンドエフェクタ６３が着脱可能に取り付けられる他、画像を撮像するカメラ６４と、カメラ６４と同軸に配置されたリングライトなどの照明６５とが取り付けられている。なお、エンドエフェクタ６３としては、電磁チャックやメカニカルチャック、吸着ノズルなどが挙げられる。基板搬送装置６６は、一対のベルトコンベアにより基板Ｓを搬送する。フィーダ６７は、複数のワークが所定間隔で収容されたテープを送り出すテープフィーダとして構成されている。なお、フィーダ６７は、テープフィーダに限られず、複数のワークが配置されたトレイを供給するトレイフィーダなどであってもよい。制御装置６８は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどで構成されており、ロボット６１の動作プログラム以外に、作業システム６０の全体を管理するシステムプログラムなどを記憶している。また、図示は省略するが、基板搬送装置６６の動作プログラムは基板搬送装置６６のＰＬＣ（Programmable Logic Controller）が記憶しており、フィーダ６７の動作プログラムは、フィーダ６７のＰＬＣが記憶している。このような作業システム６０を構成するロボット６１（ロボットアーム６２）やエンドエフェクタ６３、カメラ６４、照明６５、基板搬送装置６６、フィーダ６７を、それぞれモジュールという。

管理サーバ２０の記憶部２３には、図４に示すモジュールＤＢ（データベース）３０と、ログＤＢ３５と、ベンダＤＢ３７と、カスタマＤＢ３９とが記憶されている。ログＤＢ３５は、詳細は後述するが、カスタマとベンダとのやりとりなどを日時情報に対応付けたログ情報が登録されている。ベンダＤＢ３７は、図示は省略するが、認証登録がなされたベンダの名称や各ベンダに固有のベンダＩＤ、メールアドレスや住所などの連絡先、ベンダが提供するモジュールの種類の情報などが登録されている。また、カスタマＤＢ３９は、図示は省略するが、認証登録がなされたカスタマの名称や各カスタマに固有のカスタマＩＤ、メールアドレスや住所などの連絡先、カスタマの購入履歴などが登録されている。なお、記憶部２３には、これら以外に、既にカスタマに導入された導入済みモジュールの情報やそのモジュールで扱われるワークの情報、モジュールで行われる作業内容の情報などが登録された導入実績ＤＢなどが記憶されていてもよい。

モジュールＤＢ３０は、ベンダがベンダ端末４０から登録用画面を介して登録したモジュールデータなどを登録するものであり、モジュールの種類別に複数のモジュールデータ３１が登録されている。複数のモジュールデータ３１は、例えば、図４に示すようにロボットデータ３０Ａとエンドエフェクタデータ３０Ｂとフィーダデータ３０Ｃとコンベアデータ３０Ｄとカメラデータ３０Ｅと照明データ３０Ｆとに区分けして登録されている。ロボットデータ３０Ａには、ロボットアーム６２（ロボットＡ）のモジュールデータや他の各種ロボットＢ～Ｄなどのモジュールデータが登録されている。各種ロボットは、垂直多関節型以外の水平多関節型やパラレルリンク型などとしてもよい。これらのモジュールデータには、それぞれロボットＡ～Ｄの３次元ＣＡＤデータなどの形状データや動作プログラムなどが含まれている。同様に、エンドエフェクタデータ３０Ｂには、ロボットＡに着脱可能なエンドエフェクタ６３（エンドエフェクタＡ）やロボットＡ～Ｄに着脱可能な他の種類のエンドエフェクタＢ～Ｄの形状データなどを含むモジュールデータが登録されている。また、フィーダデータ３０Ｃには、フィーダ６７（フィーダＡ）や他の種類のフィーダＢ～Ｄの形状データや動作プログラムなどを含むモジュールデータが登録されている。コンベアデータ３０Ｄには、基板搬送装置６６としてのコンベアＡや他の種類のコンベアの形状データや動作プログラムなどを含むモジュールデータが登録されている。カメラデータ３０Ｅには、カメラ６４（カメラＡ）や他の種類のカメラＢ～Ｄの形状データや仕様などを含むモジュールデータが登録されている。照明データ３０Ｆには、照明６５（照明Ａ）や他の種類の照明Ｂ～Ｄの形状データや仕様などを含むモジュールデータが登録されている。また、図示は省略するが、モジュールＤＢ３０には、作業対象の代表的なワークの形状データや物性データなどを含むモジュールデータなども登録されている。ワークのモジュールデータは、ベンダが登録してもよいし、カスタマから依頼を受けた管理者が登録してもよく、モデルＭＤを用いたシミュレーションで用いられる。

カスタマ端末５０などに表示されるマーケットプレイスＭＰのトップ画面では、これらのモジュールの購入要求や閲覧、各種ツールの購入要求や閲覧、カスタマのマイページへのログインなどが可能となっている。図２に示すように、トップ画面では、例えばロボットやエンドエフェクタ、フィーダ、コンベア、カメラ（ここでは照明を含む）などのモジュールの種類別のアイコンやツールのアイコン、購入ボタン、マイページへのログインボタンなどが表示されている。カスタマが入力部５８を用いた操作入力により購入ボタンを操作（クリック）してから所望のモジュールのアイコンを選択すると、該当する種類のモジュールデータを選択可能に一覧表示する図示しないモジュール選択画面が表示される。例えば、カスタマがロボットのアイコンを選択すると、ロボットＡ～Ｄの各モジュールデータ３１が一覧表示され、カスタマはその中から必要なモジュールを選択して購入することができる。なお、一覧表示されるモジュールデータは、モジュールＤＢ３０に登録されているものである。また、カスタマが購入ボタンを操作してからツールのアイコンを選択すると、各種ツールを選択可能に一覧表示する図示しないツール選択画面が表示される。カスタマはその中から必要なツールを選択して購入することができる。なお、各種ツールとしては、各モジュールの作業状況や異常発生の頻度などの情報を収集して分析する分析ツール、分析結果からモジュールの変更などの改善案を提案する提案ツール、モジュールの効率的なレイアウトを行うレイアウトツールなどが挙げられる。なお、カスタマは購入ボタンをクリックすることなくモジュールのアイコンやツールのアイコンを選択して、一覧表示されたモジュールやツールの内容を閲覧することが可能である。また、カスタマがマイページにログインすると、モジュールの購入履歴や導入予定のモジュールの内容および変更履歴、管理サーバ２０やベンダからの連絡事項などを確認することができる。

次に、こうして構成された設備導入支援システム１０の処理、特にマーケットプレイスＭＰを利用してカスタマがモジュールを選択して購入する際の処理を説明する。図５は管理サーバ２０とベンダ端末４０とカスタマ端末５０の処理の一例を示すシーケンス図である。カスタマは、表示部５９に表示されたマーケットプレイスＭＰのトップ画面から購入ボタンをクリックしてモジュールの導入（購入）要求を行い（Ｓ３００）、モジュール選択画面から購入対象のモジュールデータを選択するか以前のＶｅｒ．を選択する（Ｓ３０５）。なお、カスタマが以前のＶｅｒ．を選択する処理については後述する。また、カスタマがモジュールを選択するものに限られず、管理サーバ２０の制御部２１がモジュールを自動選択してもよい。例えば、カスタマからモジュールで扱われるワークの情報やモジュールで行われる作業内容の情報などを受け付け、制御部２１は、受け付けた情報と類似度の高いモジュールを導入実績ＤＢから自動選択するものなどとしてもよい。

管理サーバ２０の制御部２１は、カスタマから導入要求を受け付けると、導入要求に対する案件Ｎｏ．を取得する（Ｓ１００）。次に、制御部２１は、Ｓ３０５でカスタマによりモジュールデータが選択されたか否かを判定し（Ｓ１０５）、モジュールデータが選択されたと判定すると、改変の履歴情報であるＶｅｒ．を例えばＶｅｒ．１などに初期設定する（Ｓ１１０）。続いて、制御部２１は、選択されたモジュールのモデルＭＤを用いてシミュレーション部２２にシミュレーションを実行させて動作を検証すると共に（Ｓ１１５）、モデルＭＤとシミュレーションの動画結果をＶｅｒ．に対応付けて記憶部２３に記憶する（Ｓ１２０）。続いて、制御部２１は、費用（見積）と納期の取得が必要であるか否かを判定する（Ｓ１２５）。Ｓ１２５では、制御部２１は、新たに選択されたモジュールデータを含むモデルＭＤを用いてシミュレーションが実行された場合には、費用と納期の取得が必要であると判定する。制御部２１は、費用と納期の取得が必要であると判定すると、ベンダ端末４０に費用と納期の問合せを送信する（Ｓ１３０）。

ベンダは、管理サーバ２０からの問合せを受信すると、ベンダ端末４０を介して費用と納期の回答を管理サーバ２０に送信する（Ｓ２００）。なお、モジュールが複数のベンダから提供されるものである場合、管理サーバ２０は各ベンダに問合せを送信し、各ベンダからそれぞれ費用と納期の回答が送信されることになる。

管理サーバ２０の制御部２１は、ベンダ端末４０から費用と納期の回答を受信すると、受信した費用と納期を該当する案件Ｎｏ．のＶｅｒ．に対応付けて記憶部２３に記憶する（Ｓ１３５）。ここで、図６は案件Ｎｏ．毎に記憶される情報の一例を示す説明図である。図示するように、案件Ｎｏ．のＶｅｒ．に対応付けて、モデルＭＤを構成する各モジュールの情報と、シミュレーションの動画結果のファイルと、費用と納期とが記憶されている。なお、各モジュールの情報と、シミュレーションの動画結果のファイルとは、Ｓ１１５で記憶される。また、制御部２１は、Ｓ１２５で費用と納期の取得が必要でないと判定すると、Ｓ１３０，Ｓ１３５をスキップする。続いて、制御部２１は、シミュレーションの動画結果と費用と納期をカスタマに提案する（Ｓ１４０）。Ｓ１４０では、制御部２１は、提案準備が整った旨の通知をカスタマに送信し、カスタマからアクセスがあった場合に、図７の提案画面をカスタマ端末５０の表示部５９に表示させることなどによりカスタマに提案する。

図７の提案画面では、導入予定のモジュールを組み合わせたモデルＭＤの画像と、導入予定のモジュールの一覧と、モデルＭＤの費用や納期の情報とが表示される他、動画表示ボタン、再選択ボタン、問合せボタン、承認ボタンなどが表示される。カスタマにより動画表示ボタンが操作されると、モデルＭＤを用いたシミュレーションの動画結果が再生される。カスタマにより再選択ボタンが操作されると、カスタマにモジュールを再選択させるために、トップ画面と同様に各モジュールがアイコンで表示された画面が表示される。カスタマにより問合せボタンが操作されると、管理者やベンダにモジュールの選択の相談やモジュールの仕様の問合せを行うための問合せ画面が表示される。カスタマにより承認ボタンが操作されると、提案した内容の承認が行われる。シミュレーションの動画結果が再生される前は、図７Ａに示すように、動画表示ボタンが色付きで表示されると共に承認ボタンが有効化されずに承認ボタンの操作ができないようになっている。また、承認前にシミュレーションの動画を確認するように促すメッセージも表示される。そして、シミュレーションの動画結果が再生された後は、図７Ｂに示すように、動画表示ボタンの色付き表示が解除されると共に承認ボタンが有効化されて承認ボタンの操作ができるようになり、上述のメッセージも消去される。このように、カスタマは、承認操作を行うために、シミュレーションの動画結果を再生して確認することが必要となっている。

この提案画面が表示部５９に表示されている状態では、カスタマ端末５０の制御部５１は、再選択ボタンが操作されるか（Ｓ３１０）、問合せボタンが操作されるか（Ｓ３１５）、シミュレーションの動画結果の再生後に承認ボタンが操作されるのを待つ（Ｓ３２０）。制御部５１は、Ｓ３１０で再選択ボタンが操作されると、Ｓ３０５に戻る。Ｓ３０５では、カスタマからモジュールデータの再選択が受け付けられたり、以前のＶｅｒ．の選択が受け付けられたりする。また、制御部５１は、Ｓ３１５で問合せボタンが操作されると、図示しない問合せ画面に入力されたカスタマの問合せ内容を管理サーバ２０に送信する（Ｓ３２５）。

管理サーバ２０の制御部２１は、Ｓ３０５でモジュールデータが再選択されると、Ｓ１１０～Ｓ１２０で、案件Ｎｏ．のＶｅｒ．を更新し、新たなモデルＭＤでシミュレーションを行うと共に新たなモデルＭＤとシミュレーションの動画結果とを更新後のＶｅｒ．に対応付けて記憶する（図６参照）。また、制御部２１は、モジュールデータの再選択に伴って費用や納期の取得が必要であれば、Ｓ１３０，Ｓ１３５でベンダに問い合わせてそれらを取得し、更新されたＶｅｒ．に対応付けて記憶する（図６参照）。なお、本実施形態では、記憶部２３は、更新されたＶｅｒ．のデータだけでなく、以前のＶｅｒ．のデータも保持しておくものとする。そして、制御部２１は、Ｓ１４０で更新されたＶｅｒ．の内容をカスタマに再提案する。また、制御部２１は、Ｓ３０５で以前のＶｅｒ．が選択されると、Ｓ１０５で新たなモジュールデータが選択されてないと判定し、選択された以前のＶｅｒ．の内容を記憶部２３から読み出してカスタマに提案する（Ｓ１４５）。このため、カスタマは、以前のＶｅｒ．のシミュレーションの動画結果などを容易に確認することができる。

また、制御部２１は、Ｓ３２５の問合せ内容を受信すると、案件Ｎｏ．のＶｅｒ．に対応付けて日時情報と合わせて問合せ内容を記憶すると共に（Ｓ１５０）、ベンダへの問合せであればベンダ端末４０に問合せ内容を転送して回答を依頼する（Ｓ１５５）。なお、問合せ内容が管理者に対するものであればベンダに回答を依頼することなく、管理者が回答すればよい。Ｓ１５５の依頼を受信したベンダは、ベンダ端末４０を介して問合せに対する回答を送信する（Ｓ２０５）。制御部２１は、Ｓ２０５の回答を受信すると、案件Ｎｏ．のＶｅｒ．に対応付けて日時情報と合わせて回答を記憶すると共に（Ｓ１６０）、回答をカスタマ端末５０に送信する（Ｓ１６５）。ここで、制御部２１は、問合せ内容や回答を記憶部２３のログＤＢ３５にログ情報として記憶する。図８はログ情報の一例を示す説明図である。図示するように、案件Ｎｏ．のＶｅｒ．に対応付けて、カスタマの問合せやベンダの回答、それらの日時情報が記憶されている。

これらの処理を繰り返すうちに、カスタマ端末５０の制御部５１は、Ｓ３２０でシミュレーションの動画結果の再生後に承認ボタンが操作されると、承認画面上でＶｅｒ．の指定を伴う承認がなされるのを待つ（Ｓ３３０）。ここで、図９は承認画面の一例を示す説明図である。この承認画面は、図７の提案画面で承認ボタンが操作された場合にカスタマ端末５０の表示部５９に表示されるものである。承認画面では、図示するように、カスタマが現在のＶｅｒ．を指定して承認するか、以前のＶｅｒ．を指定して承認するかを決定することができる。また、カスタマは、上下ボタンを操作して以前のＶｅｒ．を任意に指定することができる。Ｖｅｒ．指定を伴う承認がなされると、そのＶｅｒ．指定と共にカスタマの承認の旨を管理サーバ２０に送信する（Ｓ３４５）。

管理サーバ２０の制御部２１は、承認の旨を受信すると、指定のＶｅｒ．で案件の内容を確定する旨を記憶し（Ｓ１７０）、ベンダに必要なモジュールを発注する発注処理を行う（Ｓ１７５）。以降の処理の詳細は省略するが、ベンダは発注を受けたモジュールをカスタマに発送したり発送先で設置したりしてカスタマに導入する。カスタマは、シミュレーションの動画を確認した上で導入予定のモジュールを承認しているから、導入後に動作がイメージと異なるなどの理由でカスタマからモジュールの変更依頼が発生するのを抑制することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の設備導入支援システム１０が設備導入支援システムに相当し、Ｓ３００の導入要求を受け付ける管理サーバ２０の制御部２１が受付部に相当し、Ｓ１１５を実行する管理サーバ２０の制御部２１とシミュレーション部２２がシミュレーション部に相当し、Ｓ１４０を実行する管理サーバ２０の制御部２１が提案部に相当し、図９の承認画面を介して承認を受け付けるＳ１７０を実行する管理サーバ２０の制御部２１が承認部に相当する。また、Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０を実行する管理サーバ２０の制御部２１が管理部に相当する。また、Ｓ１５０，Ｓ１６０のログ情報を記憶する管理サーバ２０の記憶部２３が記憶部に相当する。

以上説明した設備導入支援システム１０は、導入予定のモジュールのモデルＭＤを用いたシミュレーションの動画結果と共に導入予定のモジュールをカスタマに提案し、シミュレーションの動画結果をカスタマが承認したことを条件に、導入予定のモジュールの導入を承認する。このため、モジュールの導入後に、カスタマの認識違いなどによりモジュールの変更依頼が発生するのを抑制して、モジュールの導入をよりスムーズに行うことができる。

また、設備導入支援システム１０は、モジュールの再選択などの内容変更が受け付けられる度に案件Ｎｏ．のＶｅｒ．を更新すると共に、シミュレーションの動画結果とモジュール（モデルＭＤ）とをＶｅｒ．に対応付けて記憶する。このため、最新のＶｅｒ．だけでなく以前のＶｅｒ．に対応するシミュレーションの動画結果をカスタマに確認させることができる。また、設備導入支援システム１０は、シミュレーションの動画結果をカスタマが承認する際にカスタマからＶｅｒ．の指定を取得可能であるから、カスタマが指定するＶｅｒ．に対応付けられたモジュールを適切に導入することができる。また、設備導入支援システム１０は、導入を要求するモジュールに関する費用と納期とを合わせてカスタマに提案するから、各カスタマは要求する項目に応じた適切な設備を導入することができる。また、設備導入支援システム１０は、カスタマとベンダとのやりとりを日時情報に対応付けたログ情報を記憶するから、カスタマにモジュールが導入される際の内容変更などの経緯をモジュールの導入後などに確認することができる。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、ログ情報を記憶するものとしたが、これに限られず、ログ情報を記憶しないものとしてもよい。

上述した実施形態では、費用と納期とを合わせてカスタマに提案するものとしたが、これに限られず、導入費用と作業能力と設置面積と導入納期とベンダとの少なくともいずれかの項目を合わせてカスタマに提案するものであればよい。作業能力に関する情報としては、例えばロボットアーム６２の動作速度や動作範囲、可搬重量、位置精度などの情報、基板搬送装置６６の搬送速度、可搬重量、フィーダ６７の供給速度などが挙げられる。また、設置面積は、各モジュールを組み合わせて導入する際の設置に必要な床面積が挙げられる。あるいは、このような項目を提案することなく、導入予定のモジュールとシミュレーションの動画結果とを提案するものであればよい。

上述した実施形態では、カスタマが承認する際にＶｅｒ．の指定を取得するものとしたが、これに限られず、Ｖｅｒ．の指定を取得しないものとしてもよい。そのようにする場合、Ｓ１４０，Ｓ１４５で管理サーバ２０が提案した内容のＶｅｒ．に対応付けられたモジュールが承認されたものとすればよい。

上述した実施形態では、案件Ｎｏ．の最新のＶｅｒ．だけでなく以前のＶｅｒ．も参照可能としたが、これに限られず、Ｖｅｒ．を更新すると以前のＶｅｒ．の情報を削除して最新のＶｅｒ．のみを参照可能とするものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、ロボット６１を含む複数のモジュールで構成された作業システム６０を例示したが、これに限られず、作業システムは、複数のモジュールで構成されたシステムであればよくロボット６１を含まないものとしてもよい。また、一度に複数のモジュールを提案するものに限られず、１のモジュールのみを提案するものとしてもよい。

ここで、本開示の設備導入支援システムは、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の設備導入支援システムにおいて、カスタマからの前記導入要求に案件番号を付与して管理する管理部を備え、前記受付部は、前記提案に対するカスタマからの内容変更を受け付け可能であり、前記シミュレーション部は、前記提案に対する内容変更が受け付けられると内容変更後の設備のモデルを用いてシミュレーションし、前記管理部は、前記提案に対する内容変更が受け付けられると前記案件番号の履歴情報を更新すると共に、内容変更後の設備と該設備の前記シミュレーションの結果とを前記履歴情報に対応付けて前記案件を管理するものとしてもよい。こうすれば、最新の履歴情報だけでなく以前の履歴情報に対応するシミュレーションの結果をカスタマに参照させることなどが可能となるから、カスタマに設備導入の検討をより適切に行わせることができる。

本開示の設備導入支援システムにおいて、前記承認部は、前記シミュレーションの結果をカスタマが承認する際にカスタマから前記履歴情報の指定を取得可能であり、前記指定の履歴情報に対応付けられた前記導入予定の設備の導入を承認するものとしてもよい。こうすれば、カスタマが指定する履歴情報に該当する設備を適切に導入することができる。

本開示の設備導入支援システムにおいて、前記提案部は、前記導入予定の設備に関する導入費用と作業能力と設置面積と導入納期とベンダとの少なくともいずれかの項目を合わせてカスタマに提案するものとしてもよい。こうすれば、各カスタマは要求する項目に応じた適切な設備を導入することができる。

本開示の設備導入支援システムにおいて、ネットワークを介してカスタマの情報端末と前記設備のベンダの情報端末とに接続されており、前記カスタマと前記ベンダとのやりとりを日時情報に対応付けたログ情報を記憶する記憶部を備えるものとしてもよい。こうすれば、カスタマに設備が導入される際の内容変更などの経緯を、設備の導入後などに確認することができる。

本開示は、設備導入支援システムの製造産業などに利用可能である。

１０設備導入支援システム、１２ネットワーク、２０管理サーバ、２１，４１，５１制御部、２２シミュレーション部、２３，４３，５３記憶部、２６，４６，５６通信部、２８，４８，５８入力部、２９，４９，５９表示部、３０モジュールＤＢ、３０Ａロボットデータ、３０Ｂエンドエフェクタデータ、３０Ｃフィーダデータ、３０Ｄコンベアデータ、３０Ｅカメラデータ、３０Ｆ照明データ、３１モジュールデータ、３５ログＤＢ、３７ベンダＤＢ、３９カスタマＤＢ、４０ベンダ端末、５０カスタマ端末、６０作業システム、６１ロボット、６２ロボットアーム、６３エンドエフェクタ、６４カメラ、６５照明、６６基板搬送装置、６７フィーダ、６８制御装置、ＭＤモデル、ＭＰマーケットプレイス、Ｓ基板。

Claims

カスタマが設備を導入する際の支援を行う設備導入支援システムであって、
カスタマから所定作業を行う作業システムを構成する設備の導入要求を受け付ける受付部と、
仮想空間上の設備のモデルを用いてカスタマから前記導入要求を受け付けた設備のシミュレーションを実行して動作を検証するシミュレーション部と、
前記シミュレーションにおける前記モデルの動画を含むシミュレーションの結果と共に導入予定の設備をカスタマに提案する提案部と、
前記シミュレーションの結果をカスタマが承認したことを条件に、前記導入予定の設備の導入を承認する承認部と、
を備える設備導入支援システム。
請求項１に記載の設備導入支援システムであって、
カスタマから前記導入要求が受け付けられると、前記導入要求に案件番号を付与して案件として管理する管理部を備え、
前記受付部は、前記提案に対するカスタマからの内容変更を受け付け可能であり、
前記シミュレーション部は、前記提案に対する内容変更が受け付けられると内容変更後の設備のモデルを用いてシミュレーションを実行して動作を検証し、
前記管理部は、前記提案に対する内容変更が受け付けられると前記案件番号の履歴情報を更新すると共に、内容変更後の設備と該設備の前記シミュレーションの結果とを前記履歴情報に対応付けて前記案件を管理する
設備導入支援システム。
請求項２に記載の設備導入支援システムであって、
前記承認部は、前記シミュレーションの結果をカスタマが承認する際にカスタマから前記履歴情報の指定を取得可能であり、前記指定の履歴情報に対応付けられた前記導入予定の設備の導入を承認する
設備導入支援システム。
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の設備導入支援システムであって、
前記提案部は、前記導入予定の設備に関する導入費用と作業能力と設置面積と導入納期とベンダとの少なくともいずれかの項目を合わせてカスタマに提案する
設備導入支援システム。
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の設備導入支援システムであって、
ネットワークを介してカスタマの情報端末と前記設備のベンダの情報端末とに接続されており、
前記カスタマと前記ベンダとのやりとりを日時情報に対応付けたログ情報を記憶する記憶部を備える
設備導入支援システム。