JP7235293B2 - 制御装置及び触感付与装置 - Google Patents
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Description
図1~図3を参照する。アクチュエータ10は、電気機器12の機器本体14に搭載される。アクチュエータ10は、機器本体14に移動可能に支持される駆動対象16を駆動可能である。本実施形態の電気機器12はタッチパネル装置であり、駆動対象16はタッチパネルである。電気機器12は、アクチュエータ10等の電気機器12の他の構成要素を支持する機器本体14の他に、アクチュエータ10とは異なる電気機器12の構成要素の加速度を検出するための加速度センサ18を備える。ここでの「電気機器12の構成要素」とは、本実施形態では、電気機器12の機器本体14をいうが、アクチュエータ10の駆動対象16でもよい。
Claims (2)
- アクチュエータの制御に用いられる制御装置であって、
前記アクチュエータは、温度変化により伸縮可能な形状記憶合金製の伸縮部材を有し、前記伸縮部材の縮み変形により駆動対象を駆動可能であり、
前記駆動対象は、電気機器の機器本体に移動可能に支持され、
前記電気機器は、前記アクチュエータとは異なる前記電気機器の構成要素の加速度を検出するための加速度センサを備え、
本制御装置は、
指令値を設定する指令値設定部と、
前記指令値を用いて前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記加速度センサの出力値に基づいて前記駆動対象の実加速度を取得する加速度取得部と、
前記加速度センサの出力値と前記駆動対象の実加速度との相関関係を記憶する記憶部と、を備え、
前記加速度取得部は、前記加速度センサの出力値と前記相関関係に基づいて、前記実加速度を取得し、
前記指令値設定部は、前記加速度取得部が取得した前記実加速度をフィードバックして、その実加速度が目標加速度に近づくように前記指令値を補正する制御装置。 - 制御装置と、
ユーザによる駆動対象に対するタッチ操作を検出可能なタッチ検出部と、
温度変化により伸縮可能な形状記憶合金製の伸縮部材を有し、前記伸縮部材の縮み変形により前記駆動対象を駆動可能なアクチュエータと、を備える触感付与装置であって、
前記制御装置は、
指令値を設定する指令値設定部と、
前記指令値を用いて前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、
前記指令値設定部は、前記駆動対象の実加速度をフィードバックして、その実加速度が目標加速度に近づくように前記指令値を補正する触感付与装置。
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