JP7235242B2 - 監視システム及び監視方法 - Google Patents
監視システム及び監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7235242B2 JP7235242B2 JP2019070202A JP2019070202A JP7235242B2 JP 7235242 B2 JP7235242 B2 JP 7235242B2 JP 2019070202 A JP2019070202 A JP 2019070202A JP 2019070202 A JP2019070202 A JP 2019070202A JP 7235242 B2 JP7235242 B2 JP 7235242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feature point
- unit
- image
- moving image
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 73
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 43
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 61
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 39
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 31
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 31
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 30
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 29
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 27
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 14
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 41
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 32
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 17
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 3
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
図1及び図2は、本実施形態の監視システムの概要を説明するための模式図である。
図3は、監視システム1の概略構成の一例を示す図である。監視システム1は、撮影装置2及び情報処理装置3を有する。
図4は、情報処理装置3の概略構成の一例を示す図である。
図11は、監視システム1による監視方法の動作フローの一例を示す図である。
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、特定部355による輪位置の特定処理において、ユーザによって入力された鋼橋の部材(例えば、床版の裏面)の損傷発生位置が用いられてもよい。
取得部351は、損傷発生位置の近傍に設置されたひずみ測定装置から出力されたひずみ応答データを測定時刻とともに取得し、出力処理部358は、動画像に含まれる各フレーム画像の撮影時刻と取得した測定時刻とに基づいて、変化後の複数のフレーム画像を含む動画像又は元の動画像に同期させたひずみ応答データを表示部33に表示出力してもよい。
2 撮影装置
3 情報処理装置
31 記憶部
32 操作部
33 表示部
34 装着部
35 処理部
351 取得部
352 抽出部
353 作成部
354 算出部
355 特定部
356 画像処理部
357 判定部
358 出力処理部
Claims (6)
- 車両等が走行する鋼橋を撮影した動画像を撮影装置から取得する取得部と、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像のそれぞれから複数の特徴点を抽出する抽出部と、
所定のフレーム画像に含まれる一の特徴点と同一であると見做される、他のフレームに含まれる一の特徴点を判定し、同一であると見做される複数の特徴点を含む特徴点グループを作成する作成部と、
前記特徴点グループごとに、各特徴点グループに含まれる特徴点間の変位に基づいて、各特徴点グループの振動周波数を算出する算出部と、
算出された前記振動周波数のうち、前記車両等に固有の周波数帯に含まれる振動周波数を特定し、特定された前記振動周波数の特徴点グループを特定する特定部と、
特定された前記特徴点グループに含まれる特徴点間の前記変位を増幅させ、前記増幅された変位に基づいて、特定された前記特徴点グループに含まれる前記特徴点を移動させることにより、前記複数のフレーム画像のそれぞれを変化させる画像処理部と、
変化後の前記複数のフレーム画像を含む前記動画像を出力する出力部と、
を有する監視システム。 - 前記車両等の走行に起因する前記鋼橋の部材の変形モードに関する情報と、前記変形モードに対応する前記部材の補修補強方法に関する情報とを記憶する記憶部と、
変化後の前記フレーム画像に基づいて、前記鋼橋の部材の変形モードを判定するモード判定部と、を更に有し、
前記出力部は、判定された前記変形モードに対応する前記補修補強方法に関する情報を前記記憶部から抽出し、抽出した前記補修補強方法に関する情報を出力する、請求項1に記載の監視システム。 - 前記複数のフレーム画像のそれぞれについて、
前記各特徴点グループの位置を算出し、互いの距離が第1距離内の特徴点グループを統合して近距離グループを作成し、
前記近距離グループに含まれる特徴点のうち、対応する前記変位が最も大きい特徴点を、当該車両等の輪位置として特定する、位置特定部を有し、
前記出力部は、前記特定された輪位置を示す軌跡画像を、対応する前記フレーム画像に重畳することで、車両等の輪位置が特定された動画像を出力する、請求項2に記載の監視システム。 - 前記取得部は、ユーザによって入力された前記動画像に含まれる鋼橋の部材の損傷発生位置を取得し、
前記位置特定部は、前記近距離グループに含まれる特徴点のうち、対応する前記変位が最も大きい特徴点であって、前記損傷発生位置から第2距離内の特徴点を、前記損傷発生に影響を与えた車両等の輪位置として特定する、請求項3に記載の監視システム。 - 前記取得部は、前記損傷発生位置の近傍に設置されたひずみ測定装置から出力されたひずみ応答データを測定時刻とともに取得し、
前記出力部は、前記動画像の撮影時刻と前記測定時刻とに基づいて、前記動画像と同期させたひずみ応答データを出力する、請求項4に記載の監視システム。 - 監視システムが実行する監視方法であって、
車両等が走行する鋼橋を撮影した動画像を撮影装置から取得し、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像のそれぞれから複数の特徴点を抽出し、
所定のフレーム画像に含まれる一の特徴点と同一であると見做される、他のフレームに含まれる一の特徴点を判定し、同一であると見做される複数の特徴点を含む特徴点グループを作成し、
前記特徴点グループごとに、各特徴点グループに含まれる特徴点間の変位に基づいて、各特徴点グループの振動周波数を算出し、
算出された前記振動周波数のうち、前記車両等に固有の周波数帯に含まれる振動周波数を特定し、特定された前記振動周波数の特徴点グループを特定し、
特定された前記特徴点グループに含まれる特徴点間の前記変位を増幅させ、前記増幅された変位に基づいて、特定された前記特徴点グループに含まれる前記特徴点を移動させることにより、前記複数のフレーム画像のそれぞれを変化させ、
変化後の前記複数のフレーム画像を含む前記動画像を出力する、
ことを含む監視方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019070202A JP7235242B2 (ja) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 監視システム及び監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019070202A JP7235242B2 (ja) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 監視システム及び監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020170907A JP2020170907A (ja) | 2020-10-15 |
JP7235242B2 true JP7235242B2 (ja) | 2023-03-08 |
Family
ID=72747277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019070202A Active JP7235242B2 (ja) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 監視システム及び監視方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7235242B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113063484B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种振动识别放大方法 |
WO2023089706A1 (ja) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | 日本電信電話株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JPWO2023089705A1 (ja) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | ||
CN114646381B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-01-24 | 西安交通大学 | 一种旋转机械振动测量方法、系统、设备及存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010131489A1 (ja) | 2009-05-15 | 2010-11-18 | 株式会社パスコ | 橋梁の床版の損傷検出方法 |
JP2015190270A (ja) | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社Nttファシリティーズ | 橋梁のモニタリングシステム、モニタリング方法、及びプログラム |
WO2017110278A1 (ja) | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 富士フイルム株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
WO2017130699A1 (ja) | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 富士フイルム株式会社 | ひび割れ情報検出装置、ひび割れ情報検出方法およびひび割れ情報検出プログラム |
WO2017130700A1 (ja) | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 富士フイルム株式会社 | 撮影支援装置及び撮影支援方法 |
US20170221216A1 (en) | 2016-02-01 | 2017-08-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Video-Based Identification of Operational Mode Shapes |
US20180067637A1 (en) | 2014-12-11 | 2018-03-08 | Jeffrey R. Hay | Non-contacting monitor for bridges and civil structures |
JP2018138930A (ja) | 2016-02-24 | 2018-09-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 変位検出装置および変位検出方法 |
CN108458847B (zh) | 2018-01-03 | 2019-11-12 | 东南大学 | 一种桥梁人致冲击荷载光学测量方法及其快速测试系统 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5855306B1 (ja) * | 2015-06-15 | 2016-02-09 | 阪神高速技術株式会社 | 橋梁の点検方法 |
JP6551121B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2019-07-31 | セイコーエプソン株式会社 | 計測装置、計測方法、計測システム、およびプログラム |
-
2019
- 2019-04-01 JP JP2019070202A patent/JP7235242B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010131489A1 (ja) | 2009-05-15 | 2010-11-18 | 株式会社パスコ | 橋梁の床版の損傷検出方法 |
JP2015190270A (ja) | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社Nttファシリティーズ | 橋梁のモニタリングシステム、モニタリング方法、及びプログラム |
US20180067637A1 (en) | 2014-12-11 | 2018-03-08 | Jeffrey R. Hay | Non-contacting monitor for bridges and civil structures |
WO2017110278A1 (ja) | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 富士フイルム株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
WO2017130699A1 (ja) | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 富士フイルム株式会社 | ひび割れ情報検出装置、ひび割れ情報検出方法およびひび割れ情報検出プログラム |
WO2017130700A1 (ja) | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 富士フイルム株式会社 | 撮影支援装置及び撮影支援方法 |
US20170221216A1 (en) | 2016-02-01 | 2017-08-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Video-Based Identification of Operational Mode Shapes |
JP2018138930A (ja) | 2016-02-24 | 2018-09-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 変位検出装置および変位検出方法 |
CN108458847B (zh) | 2018-01-03 | 2019-11-12 | 东南大学 | 一种桥梁人致冲击荷载光学测量方法及其快速测试系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020170907A (ja) | 2020-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7235242B2 (ja) | 監視システム及び監視方法 | |
Luo et al. | Edge‐enhanced matching for gradient‐based computer vision displacement measurement | |
CN108257146B (zh) | 运动轨迹显示方法及装置 | |
EP2858008B1 (en) | Target detecting method and system | |
JP5909890B2 (ja) | 変位観測方法および変位観測システム | |
JP2005326274A (ja) | 配置情報推定方法および情報処理装置 | |
JP2009008662A (ja) | センサ及びビデオ三角測量を共同使用する物体の検出 | |
JP6239186B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御方法及び表示制御プログラム | |
KR20110076899A (ko) | 이미지를 블러링하기 위한 방법 및 장치 | |
JP2008039611A (ja) | 位置姿勢計測装置及び位置姿勢計測方法、複合現実感提示システム、コンピュータプログラム及び記憶媒体 | |
JP2008046903A (ja) | 対象個数検出装置および対象個数検出方法 | |
US20150302611A1 (en) | Vehicle dimension estimation from vehicle images | |
CN109767453A (zh) | 信息处理装置、背景图像更新方法和非暂态计算机可读存储介质 | |
JP5463584B2 (ja) | 変位計測方法、変位計測装置及び変位計測プログラム | |
CN113610702A (zh) | 一种建图方法、装置、电子设备及存储介质 | |
WO2021075090A1 (ja) | 補正パラメータ算出方法、変位量算出方法、補正パラメータ算出装置、及び、変位量算出装置 | |
WO2015005102A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
US20100073550A1 (en) | System and method for measuring a border of an image of an object | |
JP6393409B2 (ja) | 画像認識システム、カメラ状態推定装置及びプログラム | |
JP2021027584A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2011090708A (ja) | 対象個数検出装置および対象個数検出方法 | |
JPWO2019097576A1 (ja) | 計測システム、補正処理装置、補正処理方法、及びプログラム | |
US11922659B2 (en) | Coordinate calculation apparatus, coordinate calculation method, and computer-readable recording medium | |
JP6509546B2 (ja) | 画像検索システム及び画像検索方法 | |
KR102049666B1 (ko) | 비전 기반 위치 추정 기법을 이용한 6-자유도 상대 변위 추정 방법 및 그 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190617 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7235242 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |