CN113063484B - 一种振动识别放大方法 - Google Patents

一种振动识别放大方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113063484B
CN113063484B CN202110351903.4A CN202110351903A CN113063484B CN 113063484 B CN113063484 B CN 113063484B CN 202110351903 A CN202110351903 A CN 202110351903A CN 113063484 B CN113063484 B CN 113063484B
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
processing module
pictures
vibration
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110351903.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113063484A (zh
Inventor
胡运兵
王自亮
康跃明
杨金虎
杨靖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd filed Critical CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority to CN202110351903.4A priority Critical patent/CN113063484B/zh
Publication of CN113063484A publication Critical patent/CN113063484A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113063484B publication Critical patent/CN113063484B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H9/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及地质变形的视频监控技术领域,具体涉及一种振动识别放大方法,包括步骤:S1,通过待测区域外固定的摄像模块实时拍摄监测图片;S2,由处理模块获取监测图片发送至选择识别模块识别出监测图片中的监测点并添加位置标记,由处理模块将多个监测图片上的位置标记进行对比并计数,将同一位置标记的计数值最大的监测点作为放大位置;S3,由处理模块将放大位置和多个监测图片发送至放大模块,让放大模块根据放大位置对多个监测图片进行放大处理,并将放大处理后的监测图片发送至处理模块;S4,由处理模块对比多个监测点的振动位移信息并绘制待测区域内监测点处的振动位移轨迹。本发明无需预设靶标等目标来测量,提高振动位移识别的连续性。

Description

一种振动识别放大方法
技术领域
本发明涉及地质变形的视频监控技术领域,具体涉及一种振动识别放大方法。
背景技术
桥梁、隧道、矿区和边坡等区域均是在人为建筑活动过程中产生的特殊结构,桥梁、隧道、矿区和边坡等区域的位移监测关系这结构物使用寿命和生命财产安全,位移即结构物使用过程中产生的振动,所以,对于桥梁、隧道、矿区和边坡等区域的振动监测非常重要。
目前,针对桥梁、隧道、矿区和边坡等区域的振动监测方法是,先在待监测的目标区域布置靶标等的监测对象,然后实时对监测对象的位移量进行监测,以根据位移量判断桥梁、隧道、矿区和边坡等区域的变形或位移异常。但是,在靶标等监测对象布置后的使用过程中,容易因环境或人为影响而损坏或丢失,导致监测中断。
发明内容
本发明意在提供一种振动识别放大方法,以解决现有靶标等为监测对象容易在损坏或丢失后引起监测中断的问题。
本方案中的振动识别放大方法,包括以下步骤:
步骤S1,通过待测区域外固定的摄像模块实时拍摄监测图片;
步骤S2,由处理模块获取监测图片发送至选择识别模块,让选择识别模块识别出监测图片中的监测点并添加位置标记,由处理模块将多个监测图片上的位置标记进行对比并计数,由处理模块将同一位置标记的计数值最大的监测点作为放大位置;
步骤S3,由处理模块将放大位置和多个监测图片发送至放大模块,让放大模块根据放大位置对多个监测图片进行放大处理,并将放大处理后的监测图片发送至处理模块;
步骤S4,由处理模块对比多个放大处理后监测图片在监测点的振动位移信息并绘制待测区域内监测点处的振动位移轨迹。
本方案的有益效果是:
通过拍摄的监测图片,并识别出监测图片中的监测点,添加位置标记,再以同一位置标记数量最多的监测点作为放大位置,对多个监测图片在放大位置处进行放大处理,根据放大后监测图片在监测点的振动位移信息绘制成振动位移轨迹,直接拍摄图片并选取监测点进行振动位移绘制,无需预先设置好靶标等目标进行测量,提高振动位移识别的连续性。
进一步,所述步骤S2中,通过选择识别模块从监测图片中识别待测区域中功能范围,选择变动最小的功能范围确定选择监测点的初始区域,并以初始区域内在时间上无生物特性变化的目标点作为监测点。
有益效果是:根据待测区域中的功能范围选择初始区域,例如桥梁上的绿化带范围、护栏范围和车道范围等,可选择护栏范围作为初始区域,以初始区域内无生物特性变化的目标点作为监测点,例如车道范围中的路面标识为监测点,减少监测点自身变化造成后续振动位移轨迹绘制的误差。
进一步,所述步骤S1中,由多个摄像模块实时拍摄多个预设方位上的监测图片,还包括步骤S5,由处理模块判断振动位移轨迹是否在任一个点上重叠,若是,则由处理模块获取多个摄像模块的监测图片并添加方位标签发送至选择识别模块,重复步骤S2、步骤S3和步骤S4。
有益效果是:同时拍摄多个预设方位上的监测图片,然后判断振动位移轨迹是否在一点上未产生变化,即该点未产生位移,若是,则触发获取多个方位的监测图片进行再次处理,增大位移识别的范围,能够提高待测区域变形后位移识别的准确性。
进一步,所述步骤S4中,由处理模块根据多个预设方位的监测图片在监测点处的振动位移轨迹,并判断多个预设方位上的振动位移轨迹是否为同一个监测点,若是,则由处理模块计算振动位移轨迹的位移方向和位移辐射范围,若否,则由处理模块根据多个预设方位对应监测点的预设距离确定位移范围。
有益效果是:根据多个不同方位上振动位移轨迹判断是否为同一个监测点,若是,则计算振动位移轨迹的位移方向和位移辐射范围,若否,则确定位移范围,以此表征振动位移波及的范围,提高待测区域内振动位移监测识别的准确性。
进一步,所述步骤S4中,让处理模块根据振动位移轨迹对应监测点的距离和距离方位判断是否为同一个监测点。
有益效果是:以监测点的距离和距离方位判断是否为同一个监测点,提高监测点确定的准确性。
进一步,还包括步骤S6,通过环境模块采集环境信息发送至处理模块,让处理模块识别环境信息中的振动触发因素,并根据振动触发因素判断位移范围是否准确。
有益效果是:采集环境信息,例如整个待测区域的图像信息,并识别环境信息中的振动触发因素,例如地震信息、车祸或施工等,再给根据振动触发因素判断位移范围是否准确,例如识别到施工振动触发因素,而位移范围却很小,就可判断为不准确,以准确衡量位移范围。
附图说明
图1为本发明振动识别放大方法实施例一的流程框图;
图2为本发明振动识别放大方法实施例一中振动识别放大系统的原理框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明。
实施例一
为实现振动识别放大方法,本实施例一还公开了振动识别放大系统,如图2所示,包括选择识别模块、放大模块、处理模块和多个摄像模块,选择识别模块信号连接处理模块,放大模块信号连接处理模块,摄像模块根据实际情况进行安装布设,摄像模块信号连接处理模块,选择识别模块可用现有的图像处理算法,根据预设的目标匹配出监测图像上的监测点,放大模块可用现有的放大算法进行图像放大以及插值算法进行图像处理,处理模块可用现有的PC机,摄像模块可用现有的摄像头。
振动识别放大方法,如图1所示:步骤S1,通过待测区域外固定的摄像模块实时拍摄监测图片,由多个摄像模块实时拍摄多个预设方位上的监测图片;
步骤S2,由处理模块获取监测图片发送至选择识别模块,让选择识别模块识别出监测图片中的监测点并添加位置标记,监测点的选择具体为:通过选择识别模块从监测图片中识别待测区域中功能范围,选择变动最小的功能范围确定选择监测点的初始区域,并以初始区域内在时间上无生物特性变化的目标点作为监测点,由处理模块将多个监测图片上的位置标记进行对比并计数,由处理模块将同一位置标记的计数值最大的监测点作为放大位置;
步骤S3,由处理模块将放大位置和多个监测图片发送至放大模块,让放大模块根据放大位置对多个监测图片进行放大处理,并将放大处理后的监测图片发送至处理模块;
步骤S4,由处理模块对比多个放大处理后监测图片在监测点的振动位移信息并绘制待测区域内监测点处的振动位移轨迹,由处理模块根据多个预设方位的监测图片在监测点处的振动位移轨迹,并判断多个预设方位上的振动位移轨迹是否为同一个监测点,让处理模块根据振动位移轨迹对应监测点的距离和距离方位判断是否为同一个监测点,若是,则由处理模块计算振动位移轨迹的位移方向和位移辐射范围,若否,则由处理模块根据多个预设方位对应监测点的预设距离确定位移范围;
步骤S5,处理模块判断振动位移轨迹是否在任一个点上重叠,若是,则由处理模块获取多个摄像模块的监测图片并添加方位标签发送至选择识别模块,重复步骤S2、步骤S3和步骤S4。
本实施例一通过直接拍摄图片并选取监测点进行振动位移绘制,无需预先设置好靶标等目标进行测量,提高振动位移识别的连续性。
实施例二
与实施例一的区别在于,还包括步骤S6,通过环境模块采集环境信息发送至处理模块,环境模块可以是全景摄像头,让处理模块识别环境信息中的振动触发因素,并根据振动触发因素判断位移范围是否准确。
采集环境信息,例如整个待测区域的图像信息,并识别环境信息中的振动触发因素,例如地震信息、车祸或施工等,再给根据振动触发因素判断位移范围是否准确,例如识别到施工振动触发因素,而位移范围却很小,就可判断为不准确,以准确衡量位移范围。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种振动识别放大方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1,通过待测区域外固定的摄像模块实时拍摄监测图片,由多个摄像模块实时拍摄多个预设方位上的监测图片;
步骤S2,由处理模块获取监测图片发送至选择识别模块,让选择识别模块识别出监测图片中的监测点并添加位置标记,由处理模块将多个监测图片上的位置标记进行对比并计数,由处理模块将同一位置标记的计数值最大的监测点作为放大位置;
步骤S3,由处理模块将放大位置和多个监测图片发送至放大模块,让放大模块根据放大位置对多个监测图片进行放大处理,并将放大处理后的监测图片发送至处理模块;
步骤S4,由处理模块对比多个放大处理后监测图片在监测点的振动位移信息并绘制待测区域内监测点处的振动位移轨迹,由处理模块根据多个预设方位的监测图片在监测点处的振动位移轨迹,并判断多个预设方位上的振动位移轨迹是否为同一个监测点,若是,则由处理模块计算振动位移轨迹的位移方向和位移辐射范围,若否,则由处理模块根据多个预设方位对应监测点的预设距离确定位移范围;
步骤S6,通过环境模块采集环境信息发送至处理模块,让处理模块识别环境信息中的振动触发因素,并根据振动触发因素判断位移范围是否准确。
2.根据权利要求1所述的振动识别放大方法,其特征在于:所述步骤S2中,通过选择识别模块从监测图片中识别待测区域中功能范围,选择变动最小的功能范围确定选择监测点的初始区域,并以初始区域内在时间上无生物特性变化的目标点作为监测点。
3.根据权利要求2所述的振动识别放大方法,其特征在于:还包括步骤S5,由处理模块判断振动位移轨迹是否在任一个点上重叠,若是,则由处理模块获取多个摄像模块的监测图片并添加方位标签发送至选择识别模块,重复步骤S2、步骤S3和步骤S4。
4.根据权利要求3所述的振动识别放大方法,其特征在于:所述步骤S4中,让处理模块根据振动位移轨迹对应监测点的距离和距离方位判断是否为同一个监测点。
CN202110351903.4A 2021-03-31 2021-03-31 一种振动识别放大方法 Active CN113063484B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110351903.4A CN113063484B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种振动识别放大方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110351903.4A CN113063484B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种振动识别放大方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113063484A CN113063484A (zh) 2021-07-02
CN113063484B true CN113063484B (zh) 2022-10-04

Family

ID=76565010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110351903.4A Active CN113063484B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种振动识别放大方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113063484B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114659609B (zh) * 2022-03-03 2024-06-14 西安热工研究院有限公司 一种基于大数据的自动化振动测试系统

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01296103A (ja) * 1988-05-24 1989-11-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The 触覚画像システム用制御装置
JPH08145906A (ja) * 1994-09-19 1996-06-07 Nissan Motor Co Ltd 被検査面の欠陥検査方法およびその装置
JP2004271493A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Space Creation:Kk レーザ振動計
US6909516B1 (en) * 2000-10-20 2005-06-21 Xerox Corporation Two dimensional surface motion sensing system using registration marks and linear array sensor
CN101458119A (zh) * 2008-12-26 2009-06-17 常熟理工学院 图像分析实时检测轴瓦振动的方法
CN101547344A (zh) * 2009-04-24 2009-09-30 清华大学深圳研究生院 基于联动摄像机的视频监控装置及其跟踪记录方法
GB201507114D0 (en) * 2015-04-27 2015-06-10 Fotech Solutions Ltd Distributed optical fibre sensor
EP3179440A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-14 Airbus Defence and Space Modular device for high-speed video vibration analysis
CN107305727A (zh) * 2016-04-22 2017-10-31 深圳市爱丰达盛科技有限公司 一种远程监测的方法和系统
CN109631787A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 长安大学 透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置
CN110108348A (zh) * 2019-05-15 2019-08-09 湖南科技大学 基于运动放大光流跟踪的薄壁件微幅振动测量方法及系统
CN110321853A (zh) * 2019-07-05 2019-10-11 杭州巨骐信息科技股份有限公司 基于视频智能检测的分布式电缆防外破系统
CN110595601A (zh) * 2019-04-26 2019-12-20 深圳市豪视智能科技有限公司 桥梁振动检测方法及相关装置
CN110779615A (zh) * 2019-11-05 2020-02-11 四川双元智能科技有限公司 一种利用光学原理来测量物体振动的方法及其装置
CN111174961A (zh) * 2020-01-17 2020-05-19 东南大学 一种基于模态分析的索力光学测量方法及其测量系统
CN111307487A (zh) * 2020-03-12 2020-06-19 智方达(天津)科技有限公司 一种基于微小运动放大的旋转机械振动测量方法
JP2020170907A (ja) * 2019-04-01 2020-10-15 学校法人五島育英会 監視システム及び監視方法
CN112378507A (zh) * 2020-11-05 2021-02-19 浙江大学 一种基于运动补偿的计算机视觉结构振动监测方法
WO2021052022A1 (zh) * 2019-04-26 2021-03-25 深圳市豪视智能科技有限公司 电缆的振动检测方法及相关产品

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2237564C3 (de) * 1972-07-31 1981-02-05 Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar Verfahren zur berührungslosen optischen Messung von Bewegungsgrößen, wie Geschwindigkeiten und Verschiebestrecken und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2015170706A1 (ja) * 2014-05-07 2015-11-12 日本電産エレシス株式会社 移動物検知方法、及びプログラム
CN109373908A (zh) * 2018-10-09 2019-02-22 福建省地质工程勘察院 一种边坡地表位移监测系统和方法
CN110642109B (zh) * 2019-04-26 2021-03-19 深圳市豪视智能科技有限公司 升降设备的振动检测方法、装置、服务器及存储介质
CN110617973B (zh) * 2019-04-26 2021-08-27 深圳市豪视智能科技有限公司 振动检测方法及相关装置

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01296103A (ja) * 1988-05-24 1989-11-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The 触覚画像システム用制御装置
JPH08145906A (ja) * 1994-09-19 1996-06-07 Nissan Motor Co Ltd 被検査面の欠陥検査方法およびその装置
US6909516B1 (en) * 2000-10-20 2005-06-21 Xerox Corporation Two dimensional surface motion sensing system using registration marks and linear array sensor
JP2004271493A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Space Creation:Kk レーザ振動計
CN101458119A (zh) * 2008-12-26 2009-06-17 常熟理工学院 图像分析实时检测轴瓦振动的方法
CN101547344A (zh) * 2009-04-24 2009-09-30 清华大学深圳研究生院 基于联动摄像机的视频监控装置及其跟踪记录方法
GB201507114D0 (en) * 2015-04-27 2015-06-10 Fotech Solutions Ltd Distributed optical fibre sensor
EP3179440A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-14 Airbus Defence and Space Modular device for high-speed video vibration analysis
CN107305727A (zh) * 2016-04-22 2017-10-31 深圳市爱丰达盛科技有限公司 一种远程监测的方法和系统
CN109631787A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 长安大学 透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置
JP2020170907A (ja) * 2019-04-01 2020-10-15 学校法人五島育英会 監視システム及び監視方法
CN110595601A (zh) * 2019-04-26 2019-12-20 深圳市豪视智能科技有限公司 桥梁振动检测方法及相关装置
WO2021052022A1 (zh) * 2019-04-26 2021-03-25 深圳市豪视智能科技有限公司 电缆的振动检测方法及相关产品
CN110108348A (zh) * 2019-05-15 2019-08-09 湖南科技大学 基于运动放大光流跟踪的薄壁件微幅振动测量方法及系统
CN110321853A (zh) * 2019-07-05 2019-10-11 杭州巨骐信息科技股份有限公司 基于视频智能检测的分布式电缆防外破系统
CN110779615A (zh) * 2019-11-05 2020-02-11 四川双元智能科技有限公司 一种利用光学原理来测量物体振动的方法及其装置
CN111174961A (zh) * 2020-01-17 2020-05-19 东南大学 一种基于模态分析的索力光学测量方法及其测量系统
CN111307487A (zh) * 2020-03-12 2020-06-19 智方达(天津)科技有限公司 一种基于微小运动放大的旋转机械振动测量方法
CN112378507A (zh) * 2020-11-05 2021-02-19 浙江大学 一种基于运动补偿的计算机视觉结构振动监测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于车桥耦合振动的桥梁动应力分析及疲劳性能评估;李慧乐;《中国优秀硕士/博士学位论文全文数据库》;20171231;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113063484A (zh) 2021-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107238834B (zh) 用于自动车辆的使用雷达/视觉融合的目标跟踪系统
KR101378498B1 (ko) 통행 속도와 차량 좌표를 결정한 후 이를 판별하고 도로교통법 위반을 자동으로 기록하는 방법 및 장치
KR102267335B1 (ko) 객체와 감지 카메라의 거리차를 이용한 속도 검출 방법
KR101291301B1 (ko) 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템
US9047668B2 (en) Location determination for an object using visual data
US9815480B2 (en) Method and device for monitoring the function of a driver assistance system
CN113063484B (zh) 一种振动识别放大方法
Sochor et al. Brnocompspeed: Review of traffic camera calibration and comprehensive dataset for monocular speed measurement
KR20180065730A (ko) 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치 및 방법
CN112924955A (zh) 一种路侧激光雷达点云坐标动态修正方法
CN110853356A (zh) 一种基于雷达和视频联动的车辆变道检测方法
KR102484688B1 (ko) 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템
CN113650649A (zh) 轨道列车定位方法及系统
Anderson-Trocmé et al. Performance evaluation and error segregation of video-collected traffic speed data
CN115628114A (zh) 一种基于视频识别的隧道人员定位方法
CN102981010A (zh) 用于借助照相机来验证测量目标车辆的速度的方法
AU2016202050A1 (en) Distance measuring of vehicles
KR102583899B1 (ko) 보행자 실내 위치 측위 장치 및 방법
CN112985289A (zh) 一种隧道多断面测量监测系统及监测方法
CN114782549A (zh) 基于定点标识的相机标定方法及系统
CN112946631A (zh) 用于边坡风险监测的点域识别系统及方法
JPH11328577A (ja) 車群速度による交通状況測定方法
KR102173523B1 (ko) 차량검지신호를 이용한 돌발 상황 검지시스템
CN111369587B (zh) 一种跟踪方法及装置
CN116884235B (zh) 基于撞线的视频车速检测方法、装置、设备以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant