JP7229423B2 - 異なる解像度を有する２つのピクセル化された光ビームを放出するのに適した照明デバイスを制御するための方法 - Google Patents

Description

発明は、動力車両のための照明の分野に関する。より具体的には、発明は、異なる解像度を有するピクセル化された２つのビームによる動力車両のための照明の分野に関する。

動力車両のための照明の分野では、光学デバイスと関連付けられた、ピクセル化された照明機能を実施することを可能にするのに十分に選択的に活性化可能な光源を含む光モジュールが知られており、例えば、少なくとも５００ピクセルを含み、各ピクセルが光源のうちの１つによって発せられる基本光ビームによって形成される。このタイプのモジュールは、例えば、防眩ハイビーム機能をホスト車両が実装することを可能にし、当該防眩ハイビーム機能では、後続車や追い越し車などの対象物の位置にダークゾーンを形成してそれらの目をくらませることを回避するために、ハイビームの一部のピクセルが消灯され又は減衰される。

このタイプのモジュールによって発せられる高解像度光ビームと呼ばれるピクセル化された光ビームは、一般に、制限的な専用の放出ゾーンで発光される。実際、このタイプのモジュールのコストは特に高く、高解像度のピクセル化された光ビームを道路全体に照射しなければならないとしたら、非常に高額な値段になってしまう。さらに、一般に、道路全体にわたる高解像度のビームに関する必要性はなく、例えば、道路の中央ゾーンなど特定のゾーンにわたってのみ必要性があり、当該特定のゾーンにおいて、道路上に存在する目標物はホスト車両から非常に遠くにあり、ダークゾーンが目標物のみを含むために及び起動したままのピクセルができるだけ多くの道路を照らすために、微細な解像度を必要とする。それに対して、高解像度ビームのもの以外の放出ゾーンにおける解像度に対する要求は低減される。例えば、ホスト車両に近い追い越し車又は後続車に関しては、ピクセル化された高解像度ビームの解像度よりも粗い解像度で十分である。

この目的のために、隣り合う放出ゾーンで高解像度ビーム及び低解像度ビームをそれぞれ放射するのに適した光モジュールを備え、一緒に防眩ハイビーム機能を実現するハイブリッド照明デバイスが考案された。こうした中で、それでもなお、高解像度のピクセル化されたビームから低解像度のピクセル化されたビームへの、或いはその逆への、目がくらまされてはならない対象物の位置でのダークゾーンの推移の、ホスト車両のドライバーによる、知覚の問題が生じる。実際、高解像度ビームのゾーンから低解像度ビームのゾーンに向かって対象物が移動すると、低解像度ビームの１つ以上のピクセルの突然消滅が観察される一方で、高解像度ビームに形成されるダークゾーンが依然として存在する。この突然の消失は、高解像度のビームおいて既に存在するものよりもはるかに大きなダークゾーンを形成するために、ホスト車両のドライバーの妨げになりうるものであり、したがって安全上の問題を示す。

そのため、発明の目的は、ハイブリッド照明デバイスを制御する方法を提案することによって、この問題に対処することであり、当該方法は、高解像度ビームのゾーンから低解像度ビームのゾーンに向けての対象物の移行の間、及びその逆において、ホスト車両のドライバーを妨げないか又は僅かに妨げるだけである。

この目的のために、発明の目的は、それらに関連する第１の所定の放出ゾーン及び第２の所定の放出ゾーンにおいて第１のピクセル化された光ビーム及び第２のピクセル化された光ビームをそれぞれ放出するように配置される少なくとも第１の光モジュール及び第２の光モジュールを備える動力車両用の照明デバイスを制御するための方法であって、第１のピクセル化された光ビームの解像度は、第２のピクセル化された光ビームの解像度よりも高く、第１の所定の放出ゾーン及び第２の所定の放出ゾーンは隣り合っており、前記方法は、以下のステップを含む：
ａ． 第１の所定の放出ゾーン及び第２の所定の放出ゾーンのうちのあるゾーンにおける対象物の存在を検知し；
ｂ． 前記ピクセル化された光ビームの少なくとも１つのピクセルを消灯又は減衰させることにより、対象物の位置にある前記あるゾーンに関連するピクセル化された光ビームにおいてダークゾーンを形成し；
ｃ． 対象物が前記あるゾーンから第１の所定の放出ゾーン及び第２の所定の放出ゾーンのうちの他のゾーンに向かって移動する場合に、対象物が前記他のゾーンに到達する前に、第２のピクセル化された光ビームの少なくとも１つの第１のピクセルを漸次変更する。

従って、発明により、対象物が他のゾーンに入るためにあるゾーンから移動する際に、低解像度光ビームの１つ又は複数のピクセルは既に減衰されており、消灯さえされており、又は逆に強められ、又は再び点灯さえしていることが理解される。そのため、ホスト車両のドライバーの目はすでに慣れており、低解像度光ビームのこの又はこれらのピクセルを点灯又は消灯する際の移行が、ドライバーを妨げることなく、スムーズに行われる。

発明によれば、第１のピクセル化されたビーム及び第２のピクセル化されたビームは同時に放出され、前記対象物に関する防眩ハイビーム照明機能を一緒に生成する。有利には、各ピクセル化されたビームの各ピクセルの光強度は、例えば、ホスト車両のセンサから受信した情報に応じて、選択的に制御可能である。例えば、ピクセルを消灯することはその光強度をゼロ値に設定することに相当し、ピクセルを減衰させることはその光強度をその現在の値より小さいゼロ以外の値に低減することに相当し、ピクセルを再灯することはその光強度を所定の最大値に設定することに相当し、ピクセルを強めることはその光強度を前記最大値よりも小さく且つその現在の値よりも大きい値に増大させることに相当する。

ピクセル化された光ビームの解像度は、特にピクセル化された光ビームが放出される放出ゾーンの面に関して、前記ピクセル化されたビームに含まれるピクセル数であると理解され、したがってピクセル化されたビームは、複数の行及び／又は列として配置される複数のピクセルを含み、この解像度は、特に、各ピクセルの寸法及びこのビームと関連付けられる放出ゾーンの寸法に応じていると理解される。有利には、第１のピクセル化されたビームの垂直解像度は、すなわちこの第１のピクセル化されたビームを形成する行の数は、第２のピクセル化されたビームの垂直解像度よりも高く、それらの水平解像度は、すなわちそれらを形成する列の数は、同一又は異なるものとすることができる。隣り合う放出ゾーンは、関連する放出ゾーンのエッジに位置するピクセル化されたビームの一方の少なくとも１つのピクセルが、関連する放出ゾーンのエッジに位置する他方のピクセル化されたビームの少なくとも１つのピクセルと接触するように、互いに並置された２つの放出ゾーンであると理解される。該当する場合には、第２のピクセル化されたビームの前記第１のピクセルは、第２の放出ゾーンのエッジに位置するピクセルであって、第１の放出ゾーンのエッジに位置する第１のピクセル化されたビームの少なくとも１つのピクセルと接触しているピクセルである。

有利には、対象物を検知するステップは、対象物の位置、及び任意選択でその速度、を検出することを含む。有利には、ダークゾーンは対象物の位置の高さで中心に合わせられる。該当する場合、前記少なくとも１つの第１のピクセルを漸次変更するステップは、前記位置の展開に応じて、任意に前記速度の展開に応じて、実施されることが可能である。

有利には、その方法は、漸次変更のステップが完了すると、対象物の位置にあるこのピクセル化された光ビームの少なくとも１つのピクセルを消灯又は減衰させることにより、前記あるゾーンに関連するピクセル化された光ビームにおいて前記ダークゾーンを除去し、他のゾーンに関連するピクセル化された光ビームにおいてダークゾーンを形成する追加ステップを含む。このように、発明は、対象物の２つのタイプの移行、すなわち第１の放出ゾーンから第２の放出ゾーンへ向かう対象物の移行及び第２の放出ゾーンから第１の放出ゾーンへ向かう対象物の移行、を包含することが理解される。第１のタイプの移行によれば、第１の放出ゾーンは前記あるゾーンであり、第２のビームの前記少なくとも１つの第１のピクセルの漸次変更は、対象物が第２の放出ゾーンに到達する前に、特にこの第１のピクセルの位置で、このピクセルの光強度を漸次的に減衰させることによって、実施される。この漸次変更が完了すると、対象物が第２のゾーンに到達した場合、第２のピクセル化された光ビームにおいてダークゾーンを形成するためにこの第１のピクセルは消灯され又は十分に減衰され、第１のピクセル化された光ビームにおいて前記ダークゾーンを形成する第１のピクセル化された光ビームのピクセルは、再び点灯される又は強められることが可能である。第２のタイプの移行によれば、第２の放出ゾーンは前記あるゾーンであり、第２のビームの前記少なくとも１つの第１のピクセルの漸次変更は、対象物が第１の放出ゾーンに到達する前に、特にこの第１のピクセルの右側に、このピクセルの光強度を漸次的に強めることによって、実施される。この漸次変更が完了すると、対象物が第１のゾーンに到達した場合、第２のピクセル化された光ビームにおいて前記ダークゾーンを除去するようにこの第１のピクセルが再び点灯され又は十分に強められ、第１のピクセル化された光ビームの１つ又は複数のピクセルは、第１のピクセル化されたビームにおいてダークゾーンを形成するために消灯され又は減衰されることが可能である。

発明の一実施形態において、漸次変更のステップは、以下のステップを含む：
ａ． 減衰マスクを定め、その減衰マスクは対象物に付随して移動する；
ｂ． 第２のピクセル化された光ビームの前記第１のピクセルを、減衰マスクのセルがこの第１のピクセルに隣り合う場合、変更する。

減衰マスクは、複数の行及び／又は列として配置される複数のセルを含むパネルであると理解される。この減衰マスクは、例えば、対象物の位置において中心に合わせられることによって、ピクセル化されたビームに仮想的に重ねられ、それによって、それが対象物に付随して移動する場合に、第２の光ビームの前記少なくとも１つの第１のピクセルの光強度を、前記減衰マスクの位置に応じて、変更することができる。対象物の位置に応じて、減衰マスクは、第１のピクセル化されたビームの位置にのみ、第２のピクセル化されたビームの位置にのみ、又は同時に２つのピクセル化されたビームの位置に、配置されることができる。発明によれば、前記第１のピクセルは、２つの横方向エッジ、すなわち対象物の移動方向の、したがって減衰マスクの移動方向の第１のエッジ及び第２のエッジ、を含む。したがって、ピクセルに隣り合う減衰マスクのセルは、例えば、この進行方向において第１のピクセルの第１のエッジと接触しているセルであると理解される。減衰マスクは対象物に付随して移動し、減衰マスクが移動する場合にいくつかのセルは第１のピクセルに連続して隣り合うことができ、それによって、第１のピクセルに隣り合う新しいセルごとに、第１のピクセルの光強度は、この光強度の漸次変更を実行するために、変更される。

有利には、減衰マスクのセルの値は、減衰勾配を定める。該当する場合、前記第１のピクセルは、この第１のピクセルに隣り合う前記セルの値に応じて、変更される。例えば、各セルの値は減衰係数を定めることができ、第１のピクセルの光強度は、その最大強度に第１のピクセルに隣り合うセルの減衰係数を乗じた値となるように、変更される。

発明の一実施形態によれば、セルの値によって定められる勾配は、対称的な水平勾配とすることができ、当該対称的な水平勾配の最小値は減衰マスクの中心の位置にある。このタイプの勾配は、これが第１の放出ゾーンから第２の放出ゾーンへの移行又はその逆を含むかどうかにかかわらず、スムーズな移行を確保する。代替実施形態として、勾配は非対称の水平勾配とすることができ、当該非対称の水平勾配の最小値は減衰マスクのエッジの位置にある。実際、発明は、例えば第１の放出ゾーンから第２の放出ゾーンへ向かう、単一のタイプの移行のみをスムーズにするためのものであってもよい。

有利には、減衰マスクの水平方向の寸法は、対象物の幅よりも大きいか又は等しい。その水平方向の寸法は、減衰マスクを形成する列の数として理解される。この特徴は、対象物が他のゾーンに到達する前に、第１のピクセルの漸次変更が発生することを確保する。有利には、対象物の幅は、例えば、対象物が対象動力車両である場合、この対象車両のヘッドライトの位置を検知することによって且つこれら２つのヘッドライトを分離する間隙を検出することによって、測定された幅とすることができる。代替実施形態として、対象物の幅は、予め定められた値とすることができる。

有利には、減衰マスクの垂直解像度は、第２のピクセル化されたビームのそれと実質的に同一である。すなわち、減衰マスクの行数及び各行の垂直寸法は、それぞれ、第２のピクセル化されたビームのピクセルの行数及び各行の垂直寸法に対応する。

発明の一実施形態によれば、ダークゾーンは、それが第１のピクセル化された光ビームにおいて形成される場合、対象物において中心が合わせられるゾーンにおける所定数のピクセルを減衰させることによって生成される。この減衰は、例えば、対象物の位置の高さで中心に合わせられるぼかしマスクであって、第１のピクセル化された光ビームのピクセルに対して独占的に適用されるぼかしマスクによって、実施される。該当する場合、ぼかしマスクは、複数のセルを含むことができ、当該複数のセルの寸法は、第１のピクセル化された光ビームのピクセルの寸法に対応し、当該複数のセルの値は、例えば、放射状勾配を定め、当該放射状勾配の最小値は、対象物の位置の高さに配置されたマスクの中心に位置する。このぼかしマスクは、特に、対象物が移動する場合に、第１のピクセル化された光ビーム内のダークゾーンの移動が減衰されるのを可能にする。

有利には、減衰マスクの水平解像度は、第１のピクセル化された光ビームのダークゾーンのピクセルによって採用される値の数に応じて、決定される。例えば、ぼかしマスクの放射状勾配は、第１のピクセル化された光ビームのピクセルによって採用される可能性が高い光強度値のある数を定めることができる。該当する場合、減衰マスクの列の数は、この値の数の２倍以上とすることができる。有利には、減衰マスクの列の水平寸法は、第１のピクセル化された光ビームのピクセルの水平寸法に対応させることができる。したがってこれは、第１のゾーンから第２の放出ゾーンに向かうダークゾーンの移行が、第１の放出ゾーン内のみのダークゾーンの移行と整合的に発生することになることを確保する。

有利には、その方法は、前記あるゾーンが第２の所定のゾーンである場合に、以下のステップを含む：対象物が第１のピクセルから前記第２のピクセルに向かって移動する場合、対象物が第２のピクセルに到達する前に、第２のピクセル化された光ビームの少なくとも１つの第２のピクセルを漸次的に変更する。この特徴は、第２の放出ゾーン内のみにおけるダークゾーンのスムーズな移行を可能にする。

発明の別の実施形態において、漸次変更のステップは、あるゾーンから他の放出ゾーンに向かう対象物の移動軌道を予測するステップと、前記予測された軌道に応じて第１のピクセルを変更するステップと、を含む。該当する場合、第１のピクセルの強度は、特に予測された軌道に沿った対象物の移動の速度に応じて、例えば傾斜面（ｒａｍｐ）のような決定された曲線に沿って、変更されることができる。

発明の一実施形態によれば、第１のピクセル化された光ビームは、複数の行及び列、例えば２０行及び２５列、にわたって分布する０．０５°～０．２°の範囲の寸法を有する複数のピクセル、例えば５００ピクセル、を含む光ビームであり、第２のピクセル化された光ビームは、単一の行にわたって分布する１°よりも大きな寸法を有する複数のピクセル、例えば１０ピクセル、を含む光ビームである。例えば、各光モジュールは、ピクセル化された光ビームを一緒に放射するように配置された複数の光源及び光学デバイスと、光モジュールの光源の各々を選択的に制御してそれによってこの光源がピクセル化された光ビームのピクセルのうちの１つを形成する基本光ビームを放出するコントローラと、を備える。光源は、電気光学素子と任意に関連付けられる任意の光源であって、光強度を制御可能な基本光ビームを放出するように選択的に活性化され及び制御されることができる任意の光源を意味するものと理解される。これは、特に、発光半導体チップ、モノリシックピクセル発光ダイオードの発光素子、光源によって励起されることが可能な光変換素子の一部、或いは液晶やマイクロミラーに関連付けられる光源さえも含みうる。

発明のさらなる目的は、発明による方法を実施するように設計されたプログラムコードを含むコンピュータプログラムである。

発明のさらなる目的は、発明によるコンピュータプログラムが記録されたデータ媒体である。

本発明は、単なる例示に過ぎず且つ発明の範囲を限定しない例を参照して及び添付の図面を参照して説明され、当該図面において：
図１は、発明の一実施形態による方法を実施するための照明デバイスを概略的且つ部分的に示す。 図２は、図１の照明デバイスよって放出される光ビームのスクリーン上での投影を概略的に示す。 図３は、発明の一実施形態による図１の照明デバイスを制御するための方法を示す。 図４は、図３の方法の実施のある瞬間に図１のデバイスによって放射されたピクセル化されたビームのスクリーン上での投影を概略的に示す。 図５は、図３の方法の実施の別のある瞬間に図１のデバイスによって放出されたピクセル化されたビームのスクリーン上での投影を概略的に示す。 図６は、図３の方法の実施の別のある瞬間に図１のデバイスによって放出されたピクセル化されたビームのスクリーン上での投影を概略的に示す。 図７は、図３の方法の実施の別のある瞬間に図１のデバイスによって放出されたピクセル化されたビームのスクリーン上での投影を概略的に示す。 図８は、図３の方法で使用されるぼかしマスクの例を示す。 図９は、図３の方法で使用される減衰マスクの例を示す。

以下の説明において、構造の点で又は機能の点で同一であり且つ様々な図面にわたって現れる要素は、別段の示唆がない限り、同じ参照符号を使用する。

図１は、３つの光モジュール２、３及び４を含むホスト動力車両の右手側照明デバイス１を示す。光モジュール２は、ロービームＬＢタイプの光ビームを放出するためのレンズ２２に関連付けられた光源２１を含む。光モジュール３は、第１のピクセル化された光ビームＨＤを放出するためのレンズ３２に関連付けられたピクセル化された光源３１を含み、光モジュール４は、第２のピクセル化されたビームＬＤを放出するためのレンズ４２に関連付けられたＬＥＤ４１のマトリックスを含む。説明される例において、ピクセル化された光源３１はモノリシックピクセル化発光ダイオードであり、その発光素子の各々は光源を形成し、当該光源は、基本光ビームを放出するために、統合コントローラによって選択的に作動され及び制御されることができ、当該基本光ビームの光強度は制御されることが可能であり、それによりピクセル化された光ビームＨＤのピクセルのうちの１つを形成する。照明デバイス１は、光源２１を制御するように設けられるコントローラ５を備え、コントローラはピクセル化された光源３１及びＬＥＤ４１のマトリックスのＬＥＤを一体化して、それにより、防眩ハイビーム照明機能を実施するために、ホスト車両のコンピュータ６から受信した情報に応じて、ピクセル化された光ビームＨＤ及びＬＤの各ピクセルの照明、消灯び光強度の変更、ならびにビームＬＢの照明又は消灯を選択的に制御する。これらの光ビームＬＢ、ＨＤ及びＬＤは、図２に示されており、それらが同時的に放出される場合にスクリーン上に投影される。

説明される例において、第１のピクセル化された光ビームＨＤは、第１の放出ゾーンＺＨＤにおいて放出され、８列且つ１１行にわたって分布する寸法０．２°の８８個のピクセルＨＤｉ，ｊを含む。第２のピクセル化された光ビームＬＤは、第２の放出ゾーンＺＬＤにおいて放出され、１行にわたって分布する寸法１°の４つのピクセルＬＤｉを含む。そのため、図２に示すように、第１のピクセル化されたビームＨＤの解像度は、特にその垂直解像度は、第２のピクセル化されたビームＬＤの解像度よりも高い。さらに、第１の放出ゾーンＺＨＤは、第２の放出ゾーンＺＬＤに隣り合っている。実際、第１の放出ゾーンＺＨＤのエッジにおいて第２の放出ゾーンＺＬＤの側に位置する第１のピクセル化された光ビームＨＤのピクセルＨＤ１，１～ＨＤ１，１１は、第２の放出ゾーンＺＬＤのエッジにおいて第１の放出ゾーンＺＨＤの側に位置する第２のピクセル化された光ビームＬＤの第１のピクセルＬＤ１と、並んで配置され且つ接触している。最後に、放出ゾーンＺＬＤ及びＺＨＤは、対象動力車両Ｃが走行する道路シーンをカバーするように、ロービームＬＢの上方カットオフラインより上方で延びる。このように、第１の放出ゾーンＺＨＤは道路シーンの中央部にわたって延びる一方で、第２の放出ゾーンＺＬＤは道路シーンの側部にわたって延びる。図２に描かれる実施形態は、第１のピクセル化されたビームＨＤの反対側のピクセル化された光ビームについては言及していないが、そのようなビームは、本発明の範囲を逸脱することなく、第２のピクセル化されたビームＬＤと対称に与えられうる。

防眩ハイビーム照明機能を実施する発明の一実施形態による照明デバイス１を制御するための方法が図３に示され、その様々な段階が図４～図７を参照して説明され、図４～図７は、これらの様々な段階の間にスクリーンに投影されるピクセル化された光ビームＨＤ及びＬＤを示す。

その制御方法は、対象車両Ｃの存在を検知し、道路上の対象物Ｃの位置を検出する第１のステップＥ１を含む。このステップＥ１は、例えば、画像処理アルゴリズム又は信号処理アルゴリズムを実施するホスト車両のコンピュータ６に関連付けられた、例えば、カメラ及び／又はレーダー及び／又はライダーなどのホスト車両の１つ又は複数のセンサによって、実施されることが可能である。ステップＥ１が完了すると、コンピュータ６は、コントローラ５に対象物Ｃの存在を通知し、その位置を提供する。

その方法は、対象物Ｃの前記位置に応じて、ピクセル化されたビームＨＤ及びＬＤの一方及び／又は他方においてダークゾーンＺＳを形成する第２のステップＥ２を含む。説明した例において、対象物Ｃは、第１のピクセル化されたビームＨＤに関連する第１の放出ゾーンＺＨＤに位置する。したがって、コントローラ５は、最初に、４列及び５行に分けられた２０個のセルを含むぼかしマスクＭＦを定め、その寸法は、第１のピクセル化されたビームＨＤのピクセルＨＤｉ，ｊに対応し、それらの値は放出状勾配を定め、当該放射状勾配の最小値はマスクＭＦの中心に位置する。ぼかしマスクの一例が図８に示される。ぼかしマスクＭＦのこの例の放射状勾配は、第１のピクセル化されたビームのピクセルＨＤｉ，ｊによって採用されうる４つの値、すなわちこれらのピクセルによって採用されうる最大強度値の０％、２５％、５０％、７５％、を定め、０％の値はマスクの中心に位置し、７５％の値はマスクのコーナーに位置する。これらの値は、点線の様々な分布を使用して図８に示されている。

第２に、コントローラ５は、対象物体Ｃの位置においてぼかしマスクＭＤを中心に合わせることで、第１のピクセル化されたビームＨＤのピクセルＨＤ_ｉ，ｊに対してぼかしマスクＭＤを適用する。このように影響を受けた各ピクセルのＨＤ_ｉ，ｊはスイッチオフ又は減衰され、それによって、その光強度がぼかしマスクＭＦの対応するセルの値に対応し、他の影響を受けないピクセルＨＤ_ｉ，ｊがダークゾーンＺＳを形成するように維持される。全ピクセルＬＤ_ｉも維持される。そのため、ビームＨＤとビームＬＤの組み合わせによるビームは、対象車両Ｃのドライバーの目をくらませることなく、ホスト車両の前方の道路をできる限り照らす。

第３のステップＥ３の間、コントローラ５はまた、減衰マスクＭＡを定め、この減衰マスクＭＡを対象物Ｃの位置と重ね合わせる。減衰マスクＭＡは４４個のセルを含み、当該４４個のセルは、第２のピクセル化されたビームＬＤが含む行と同数の行、このケースでは第２のピクセル化されたビームＬＤの行の寸法と同じ寸法を有する１つの行、に分けられ、且つ、ぼかしマスクの勾配によって定められる値の数と同数の列、このケースでは第１のピクセル化されたビームＨＤの列と同じ寸法を有する４つの列、に分けられる。減衰マスクＭＡのセルの値は、非対称の水平勾配を定め、当該非対称の水平勾配の最小値はマスクＭＡのエッジに位置する。減衰マスクＭＡの一例が図９に示される。

以下に説明するように、ステップＥ４の間、コントローラ５は、第２のピクセル化されたビームＬＤの少なくとも第１のピクセルＬＤ_１の値を、第２の放出ゾーンＺＬＤに対するこの減衰マスクＭＡの位置に応じて、変更する。実際、減衰マスクＭＡは、対象車両Ｃの位置において中心が合わせられ、それに付随して移動する。このようにして、第１のピクセルＬＤ_１は、減衰マスクＭＡのセルがこの第１のピクセルＬＤ_１に隣り合っている場合に、コントローラ５によって、変更される。

図４の時点で、減衰マスクＭＡは第１のピクセルＬＤ１から離れている。したがって、この第１のピクセルＬＤ１の強度を変更する必要はない。

図５の時点で、対象車両Ｃは、ホスト車両に接近して追い越すために、道路シーンに沿って移動している。また、ぼかしマスクＭＦは、対象車両Ｃの位置に中心が合わせられることを保つために、移動しているので、それによってダークゾーンＺＳは、対象車両Ｃの位置にとどまり、前記車両の目をくらませることを避ける。この時点で、対象車両Ｃは、それにもかかわらず、第２の放出ゾーンＺＬＤに到達していない。しかし、ここで減衰マスクＭＡのセルＣ１は、第２のピクセル化されたビームＬＤの第１のピクセルＬＤ１に隣り合う。従って、コントローラ５は、第１のピクセルＬＤ１の光強度を、この光強度がセルＣ１の値に対応するように、変更する。したがって、対象車両Ｃが第２の放出ゾーンＺＬＤに到達する前に、第１のピクセルＬＤ１が減衰することがわかる。

図６の時点で、対象車両Ｃは、まだ第２の放出ゾーンＺＬＤに到達することなく、道路シーンに沿ってホスト車両に向かって依然として移動している。このため、ぼかしマスクＭＦは、対象車両の位置に追従するように移動しており、第１の放出ゾーンＺＨＤのエッジに到達している。したがって、ダークゾーンＺＳを定めるために、第１のピクセル化されたビームＨＤのより少ない数のピクセルがマスクＭＦの影響を受けた。さらに、減衰マスクＭＡの第２のセルＣ２は、ここで、第２のピクセル化されたビームＬＤの第１のピクセルＬＤ１に隣り合っており、それは、コントローラ５が、この第２のセルＣ２の値に応じて、再びこの第１のピクセルＬＤ１の光強度を変更することを意味する。減衰マスクＭＡによって定められる水平勾配により、対象車両Ｃがまだ第２の放出ゾーンＺＬＤに到達していないにもかかわらず、第１のピクセルＬＤ１の減衰がより大きい。

図７の時点で、対象車両Ｃは移動して第２の放出ゾーンＺＬＤに到達している。このようにして、第１のピクセルＬＤ１の光強度は、それに隣り合う減衰マスクＭＡのセルＣ３の値に応じてコントローラ５によって再び減衰され、その一方で、第１のピクセル化された光ビームＨＤにおいてダークゾーンＺＳを形成するためにスイッチオフ又は減衰されたピクセルＨＤｉ，ｊの数は減少し続ける。さらに、減衰マスクＭＡのセルＣ１はここで第２のピクセル化されたビームＬＤの第２のピクセルＬＤ２に隣り合い、それによってコントローラ５は、また、セルＣ１の値に応じてこの第２のピクセルの光強度を減衰させる。

従って、ピクセルＬＤ_１は、対象車両Ｃが第１の放出ゾーンＺＨＤから第２の放出ゾーンＺＬＤに向かって移行する場合、その光強度の漸進的な減衰を経験することが理解される。この移行は、図示しないステップＥ５において、第１のピクセル化されたビームＨＤにおけるダークゾーンＺＳの除去と、すべてのピクセルＨＤ_ｉ，ｊが照明されることと、対象車両Ｃの位置でこの第２のピクセル化されたビームにおいてダークゾーンを形成するために第２のピクセル化されたビームＬＤのピクセルＬＤ_１の完全消光と、ともに、結論付けられる。さらに、対象車両Ｃの第１のピクセルＬＤ_１から第２のピクセルＬＤ_２への移行に備えるために、第２のピクセルＬＤ_２の光強度が漸次的に減衰される。

この実施形態による方法の説明は、対象車両Ｃの第１の放出ゾーンＺＨＤから第２の放出ゾーンＺＬＤに向かう移行に関して、提供された。この方法が、例えば、対象車両Ｃが後続車両や追い越し操作を行う車両である場合に、対象車両が第１の放出ゾーンＺＨＤに到達する前に第１のピクセルＬＤ_１の光強度を高めることにより、対象車両Ｃの第２の放出ゾーンＺＬＤから第１の放出ゾーンＺＨＤに向けての移行に関しても同様に適用可能であることは明らかである。

上記の説明は、特に異なる解像度を有するピクセル化された２つの光ビームを放出するハイブリッド照明デバイスを制御するための方法を提案することによって、発明がその述べられた目的を達成することを可能にする方法を明確に説明しており、それは、対象物がこのビームの放出ゾーンに達する前にピクセル化された光ビームの一方のピクセルを漸次的に変更することによって、対象物の位置にあるダークゾーンが、ビームの他方のものからこのビームに向かってスムーズに移行することを可能にする。

いずれにしても、発明は、この文書に具体的に記載された実施形態に限定されるとみなされるべきではなく、特に、それは、任意の同等の手段及びこれらの手段の技術的に動作する任意の組み合わせに及ぶ。特に、その寸法又はそのセルの値を変えることで、他のタイプの減衰マスクを考えることができる。また、ぼかしマスク無しでの減衰マスクの使用が考えられる。最後に、例えば、対象車両の軌道の予測と、前記予測された軌道に応じた第２のピクセル化された光ビームの第１のピクセルの強度の漸次変更とを実施する漸進的移行の他の実施形態が考えられる。

Claims (12)

1. それらに関連する第１の所定の放出ゾーン及び第２の所定の放出ゾーン（ＺＨＤ、ＺＬＤ）において第１のピクセル化された光ビーム及び第２のピクセル化された光ビーム（ＨＤ、ＬＤ）をそれぞれ放出するように配置される少なくとも第１の光モジュール及び第２の光モジュール（３、４）を備える動力車両用の照明デバイス（１）を制御するための方法であって、前記第１のピクセル化された光ビームの解像度は、前記第２のピクセル化された光ビームの解像度よりも高く、前記第１の所定の放出ゾーン及び前記第２の所定の放出ゾーンは隣り合っており、
   ａ． 前記第１の所定の放出ゾーン及び前記第２の所定の放出ゾーンのうちのあるゾーンにおける対象物（Ｃ）の存在を検知するステップ（Ｅ１）；
   ｂ． 前記ピクセル化された光ビームの少なくとも１つのピクセル（ＨＤ_ｉ，ｊ）を消灯又は減衰させることにより、前記対象物の位置にある前記あるゾーンに関連する前記ピクセル化された光ビームにおいてダークゾーン（ＺＳ）を形成するステップ（Ｅ２）；
   ｃ． 前記対象物が前記あるゾーンから、前記第１の所定の放出ゾーン及び前記第２の所定の放出ゾーンのうちの他のゾーンに向かって移動する場合に、前記対象物が前記他のゾーンに到達する前に、前記第２のピクセル化された光ビームの少なくとも１つの第１のピクセル（ＬＤ_１）を漸次変更するステップ（Ｅ３、Ｅ４）、
   を含む方法。
2. 漸次変更の前記ステップは、
   ａ． 減衰マスク（ＭＡ）を定め、前記減衰マスクが前記対象物に付随して移動するステップ（Ｅ３）；
   ｂ． 前記減衰マスクのセル（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）がこの第１のピクセルに隣り合う場合に、前記第２のピクセル化された光ビーム（ＬＤ）の前記第１のピクセル（ＬＤ_１）を、変更するステップ（Ｅ４）、
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記減衰マスク（ＭＡ）の前記セル（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）の値は、減衰勾配を定め、前記第１のピクセル（ＬＤ_１）は、この第１のピクセルに隣り合う前記セルの前記値に応じて、変更される、請求項２に記載に方法。
4. 前記セル（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）の値によって定められる前記勾配は、対称的な水平勾配であり、当該対称的な水平勾配の最小値は前記減衰マスク（ＭＡ）の中心に位置する、請求項３に記載の方法。
5. 前記減衰マスク（ＭＡ）の水平寸法は、前記対象物（Ｃ）の幅よりも大きいか又は等しい、請求項２～４のいずれかに記載の方法。
6. 前記減衰マスク（ＭＡ）の垂直解像度は、前記第２のピクセル化されたビーム（ＬＤ）のそれと実質的に同一である、請求項２～５のいずれかに記載の方法。
7. 前記ダークゾーン（ＺＳ）は、それが前記第１のピクセル化された光ビーム（ＨＤ）において形成される場合、前記対象物において中心が合わせられるゾーンにおける所定数のピクセル（ＨＤ_ｉ，ｊ）を減衰させることによって生成される、請求項１～６のいずれかに記載の方法。
8. 前記減衰マスク（ＭＡ）の水平解像度は、前記第１のピクセル化された光ビーム（ＨＤ）の前記ダークゾーン（ＺＳ）の前記ピクセルによって採用される値の数に応じて、決められる、請求項２～６のいずれかと組み合わされる請求項７に記載の方法。
9. 前記あるゾーンが前記第２の所定のゾーン（ＺＬＤ）である場合、
   ａ． 前記対象物（Ｃ）が前記第１のピクセル（ＬＤ_１）から前記第２のピクセルに向かって移動する場合、前記対象物が前記第２のピクセルに到達する前に、前記第２のピクセル化された光ビーム（ＬＤ）の少なくとも１つの第２のピクセル（ＬＤ_２）を漸次的に変更するステップ、
   を含む、請求項１～８のいずれかに記載の方法。
10. 前記第１のピクセル化された光ビーム（ＨＤ）は、複数の行及び列にわたって分布する複数のピクセル（ＨＤ_ｉ，ｊ）を含む光ビームであり、前記第２のピクセル化された光ビーム（ＬＤ）は、１つの行にわたって分布する複数のピクセル（ＬＤ_１、ＬＤ_２）を含む光ビームである、請求項１～９のいずれかに記載の方法。
11. 請求項１～１０のいずれかに記載の方法を実施するように設計されるプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
12. 請求項１１に記載のコンピュータプログラムが記録されるデータ媒体。

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