JP7228862B2 - 機械の診断システム及び診断プログラム - Google Patents
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Description
本発明の機械の診断システム1は、動作指令によって動作を開始又は停止する一又は二以上の動作ユニット31を備えた機械3において、前記動作指令の出力を検知する指令検知手段11と、前記動作ユニット31の動作の開始又は停止を検知する動作検知手段12と、前記指令検知手段11が前記動作指令の出力を検知してから前記動作検知手段12が前記動作ユニット31の動作の開始又は停止を検知するまでの応答時間を算出する応答時間算出手段13と、前記応答時間算出手段13で算出した前記応答時間を前記動作指令の回数又は/及び日時と関連付けて記憶する記憶手段20と、前記応答時間算出手段13で算出した前記応答時間と前記記憶手段20に記憶された応答時間とを比較する比較手段14と、前記比較手段14が、前記応答時間の所定の変化を検知したときに、該当する前記動作ユニット31を示して警告を発する警告手段15と、を有する。
図1に示す実施例において、機械3は、X軸駆動部30xとY軸駆動部30yとZ軸駆動部30zと工具を装着する主軸と該主軸を駆動する主軸駆動部30sを有するマシニングセンタなどの工作機械である。工作機械3の各駆動部30x,30y,30z,30sは、電動モータによって駆動される。X軸駆動部30xとY軸駆動部30yとZ軸駆動部30zには、それぞれの駆動部の位置を検出するリニアスケールなどの位置検出器と、それぞれの駆動部の駆動電流を検出する電流計などの駆動力検出器が設けられている。また、主軸駆動部30sには、ロータリエンコーダなどの回転に応じたパルス数を検出する位置検出器と、駆動電流を検出する電流計などの駆動力検出器が設けられている。
[診断システムの構成]
[診断システムの作用]
図4に示す実施例において、診断システム1は、一又は二以上の工作機械3にネットワーク2を介して接続されたホストコンピュータ10に設けられている。ホストコンピュータ10は、工作機械3を数値制御するための数値制御プログラムを管理しているコンピュータであり、演算部と、記憶部と、入力部と、表示部とを備えている。なお、図示しないが、工作機械3は、それぞれの駆動部30x,30y,30z,30sの駆動を数値制御する制御装置4と、加工条件、工具交換、座標設定などの指示を入力する操作パネル5と、加工情報や位置情報などを表示するモニター6を備えている。
2 ネットワーク
3 機械
4 制御装置
5 操作パネル
6 モニター
10 ホストコンピュータ
11 指令検知手段
12 動作検知手段
13 応答時間算出手段
14 比較手段
15 警告手段
20 記憶手段
30 駆動部
31 動作ユニット
32 センサ
Claims (4)
- 動作指令によって動作を開始又は停止する一又は二以上の動作ユニットを備えた機械において、
前記動作指令の出力を検知する指令検知手段と、
前記動作ユニットの動作の開始又は停止を検知する動作検知手段と、
前記指令検知手段が前記動作指令の出力を検知してから前記動作検知手段が前記動作ユニットの動作の開始又は停止を検知するまでの応答時間を算出する応答時間算出手段と、
前記応答時間算出手段で算出した前記応答時間を前記動作指令の回数又は/及び日時と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記応答時間算出手段で算出した前記応答時間と前記記憶手段に記憶された応答時間とを比較する比較手段と、
前記比較手段が、前記応答時間の所定の変化を検知したときに、該当する前記動作ユニットを示して警告を発する警告手段と、を有し、
前記比較手段は、前記動作指令の回数又は時間経過に対する前記応答時間の変化の変化率を求める手段を備え、前記警告手段は、該変化率が所定の変化率を超えたときに警告を発し、
加えて、前記比較手段は、前記動作指令の回数又は時間経過に対する前記応答時間の変化率を求める手段を備え、前記警告手段は、該変化率が所定の変化率を超えたときに警告を発し、
前記警告手段は、警告を発すると共に、前記応答時間の変化率に基づいて前記応答時間が予め設定された設定値を超える時期を予測する手段を備える機械の診断システム。 - 前記設定値は、初回又は所定回の前記動作指令において算出された前記応答時間を基準として、該応答時間に所定割合を加算して設定される請求項1に記載の機械の診断システム。
- 前記比較手段は、前記機械の運転スケジュールを管理する生産管理データを取得する手段と、前記生産管理データと前記指令検知手段で検知した前記動作指令を比較する手段と、をさらに備える請求項1又は2に記載の機械の診断システム。
- 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の機械の診断システムとして、コンピュータを機能させるための機械の診断プログラム。
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