JP7226393B2 - エージェント制御装置、エージェント制御方法及びエージェント制御プログラム - Google Patents

エージェント制御装置、エージェント制御方法及びエージェント制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、エージェント制御装置、エージェント制御方法及びエージェント制御プログラムに関する。
特許文献１には、２つのエージェントのサービスを利用するための音声対話方法として、エージェントを識別するキーワード等のエージェント情報に基づいて、２つのエージェントの何れかで対応するかを決定することが開示されている。
特開２０１８－１８９９８４号公報
ところで、ユーザが普段から利用している携帯端末で動作するエージェントが存在する場合、ユーザは車両に乗車したとしてもその携帯端末のエージェントを利用したい、という場合が考えられる。
しかし、特許文献１の技術は、車両内の携帯端末で動作するエージェントを含む複数のエージェントから１つのエージェントを選択することについては考慮されていない。このため、携帯端末で動作するエージェントを含む複数のエージェントの円滑な選択に関して改善の余地がある。
本発明は、上記事実を考慮し、複数のエージェントを選択する際の改善を図ったエージェント制御装置、エージェント制御方法及びエージェント制御プログラムを提供することを目的とする。
請求項１に記載のエージェント制御装置は、携帯端末と車載装置との間における通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示する提示部と、前記携帯端末と前記車載装置との間における通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記提示部による前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無い場合に、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する出力部と、を含むエージェント制御装置である。
エージェント制御装置は、携帯端末と車載装置との間における通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示する。そして、エージェント制御装置は、携帯端末と前記車載装置との間における通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無い場合に、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する。なお、本実施形態のエージェントは、ユーザとの間において音声による対話を行い、対話の内容が反映された処理を実行する。エージェントは、対話の内容が反映された処理の実行結果を、車両内の機器を介して出力する。エージェントは、所定のコンピュータがプログラムを実行することにより実現される。これにより、携帯端末と車載装置との間における通信が確立出来なかった場合、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨できる。
請求項２に記載のエージェント制御装置の前記出力部は、特定のエージェントとして、前記携帯端末で動作するエージェントとは異なるエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する。これにより、携帯端末と車載装置との間における通信が確立出来なかった場合、携帯端末で動作するエージェントとは異なるエージェントの起動を推奨できる。
請求項３に記載のエージェント制御装置の前記出力部は、前記通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記提示部による前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無かった場合に、複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力すると共に、次回以降は前記特定のエージェントを動作させる旨の情報を出力する。これにより、携帯端末と車載装置との間における通信が確立出来なかった場合、特定のエージェントの起動を推奨し、次回以降は特定のエージェントを動作させることができる。
請求項４に記載のエージェント制御装置の前記提示部は、前記通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記提示部による前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無かった場合に、次回以降は、前記通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示しない。これにより、携帯端末と車載装置との間における通信が確立出来なかった場合、通信の確立を設定するための画面の提示を省略できる。
請求項５に記載のエージェント制御方法は、携帯端末と車載装置との間における通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示し、前記携帯端末と前記車載装置との間における通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無い場合に、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する、処理をコンピュータが実行するエージェント制御方法である。
請求項６に記載のエージェント制御プログラムは、携帯端末と車載装置との間における通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示し、前記携帯端末と前記車載装置との間における通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無い場合に、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する、処理をコンピュータに実行させるためのエージェント制御プログラムである。
本発明によれば、携帯端末と車載装置との間における通信が確立出来なかった場合、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨することで、複数のエージェントを選択する際の改善を図ったエージェント制御装置、エージェント制御方法及びエージェント制御プログラムを提供することができる。
本実施形態の概要を説明するための説明図である。 本実施形態に係るエージェント制御システムの概略ブロック図である。 エージェント制御装置のコンピュータの構成例を示す図である。 複数のエージェントの識別情報の一例を示す図である。 実施形態に係るエージェント制御装置で行われる処理の一例を示すフローチャートである。 タッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。 タッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。 タッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。 タッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
＜実施形態＞
以下、図面を用いて実施形態のエージェント制御システムについて説明する。
図１は、本実施形態の概要を説明するための説明図である。図１は、ユーザＡが車両に乗車した際の場面を表す図である。ユーザＡは、スマートフォン等の携帯端末２０を保持している。また、図１には、車両内には各種情報が表示される表示機器の一例であるタッチパネル１４が示されている。タッチパネル１４及び携帯端末２０は、後述するエージェント制御装置（図示省略）に接続されている。
車両内において複数のエージェントが利用可能である場合、ユーザＡは自らが利用したいエージェントを車両内で動作させたいときがある。
なお、本実施形態のエージェントは、ユーザＡとの間において音声による対話を行い、対話の内容が反映された処理を実行する。エージェントは、対話の内容が反映された処理の実行結果を、車両内の機器を介して出力する。本実施形態のエージェントは、後述するエージェントサーバ（図示省略）が所定のプログラムを実行することにより実現される。
例えば、ユーザＡは、携帯端末２０において普段から利用しているエージェントを車両内で利用したい場合がある。ユーザＡは、携帯端末２０を、エージェント制御装置と通信を確立する（ペアリングする）ことで、携帯端末２０において普段から利用しているエージェントを車両内で利用できる。しかし、ユーザＡが通信の確立をキャンセルしたり、通信の確立がタイムアウトしたりした場合に、どのエージェントを起動させるかが決まっていないと、ユーザはエージェントの円滑な選択ができなくなる。
そこで、本実施形態のエージェント制御装置は、携帯端末２０とエージェント制御装置との間における通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示し、携帯端末２０とエージェント制御装置との間における通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無い場合に、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する。これにより、複数のエージェントが車両内で利用可能な場合、ユーザＡは、エージェント制御装置が選択したエージェントを利用することで、エージェントの選択を円滑に行うことができる。
以下、具体的に説明する。
図２は、実施形態に係るエージェント制御システム１０の構成の一例を示すブロック図である。エージェント制御システム１０は、図２に示されるように、エージェント制御装置１２と、タッチパネル１４と、スピーカ１６と、マイク１８と、通信装置１９と、携帯端末２０と、第１エージェントサーバ２２Ａと、第２エージェントサーバ２２Ｂと、第３エージェントサーバ２２Ｃと、を備える。エージェント制御装置１２、タッチパネル１４、スピーカ１６、マイク１８、及び通信装置１９は、１つの車両内に設置される。
（エージェント制御装置）
エージェント制御装置１２は、図２に示されるように、Central Processing Unit（ＣＰＵ）５１と、記憶部５３とを備える。
より詳細には、エージェント制御装置１２は、例えば、図３に示すようなコンピュータよって実現することができる。エージェント制御装置１２を実現するコンピュータは、ＣＰＵ５１、一時記憶領域としてのメモリ５２、及び不揮発性の記憶部５３を備える。また、コンピュータは、入出力装置等（図示省略）が接続される入出力interface（Ｉ／Ｆ）５４、及び記録媒体５９に対するデータの読み込み及び書き込みを制御するread/write（Ｒ／Ｗ）部５５を備える。また、コンピュータは、インターネット等のネットワークに接続されるネットワークＩ／Ｆ５６を備える。ＣＰＵ５１、メモリ５２、記憶部５３、入出力Ｉ／Ｆ５４、Ｒ／Ｗ部５５、及びネットワークＩ／Ｆ５６は、バス５７を介して互いに接続される。
記憶部５３は、Hard Disk Drive（ＨＤＤ）、solid state drive（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ等によって実現できる。記憶媒体としての記憶部５３には、コンピュータを機能させるためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５１は、プログラムを記憶部５３から読み出してメモリ５２に展開し、プログラムが有するプロセスを順次実行する。
図２に示されるように、エージェント制御装置１２のＣＰＵ５１は、機能的には、提示部５１０と、出力部５１１と、制御部５１２とを備える。提示部５１０、出力部５１１及び制御部５１２の処理については後述する。
また、図２に示されるように、エージェント制御装置１２の記憶部５３は、エージェントの識別情報５３０を記憶する。
図４は、記憶部５３が記憶するエージェントの識別情報５３０の例を示す図である。図４には、第１エージェントサーバ２２Ａにおいて動作するエージェントＸ、第２エージェントサーバ２２Ｂにおいて動作するエージェントＹ、第３エージェントサーバ２２Ｃにおいて動作するエージェントＺ、及び携帯端末２０において動作するエージェントＷの識別情報の例が示されている。なお、エージェントの識別情報５３０は、後述のエージェント起動処理の実行の度に記憶部５３に格納されてもよい。
タッチパネル１４は、入出力Ｉ／Ｆ５４を介してエージェント制御装置１２に接続される。タッチパネル１４は、任意の画像を表示する。また、タッチパネル１４は、ユーザからの操作情報を受け付ける。
スピーカ１６は、入出力Ｉ／Ｆ５４を介してエージェント制御装置１２に接続され、音声を出力する。
マイク１８は、入出力Ｉ／Ｆ５４を介してエージェント制御装置１２に接続され、車両内で発せられた音声を取得する。
通信装置１９は、車載装置の一例である。通信装置１９は、ネットワークＩ／Ｆ５６を介してエージェント制御装置１２に接続される。エージェント制御装置１２と、第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃとは、通信装置１９を介して情報のやり取りを行う。なお、通信装置１９と、第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃとは、例えば、インターネット等の通信回線により接続される。
また、同様に、エージェント制御装置１２と携帯端末２０とは、通信装置１９を介して情報のやり取りを行う。エージェント制御装置１２と携帯端末２０とは、例えば、所定の近距離通信により接続される。
（エージェントサーバ）
図２に示されるように、本実施形態のエージェント制御システム１０は、第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃを備える。
第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃの各々は、エージェントを動作させるサーバである。第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃの各々が所定のプログラムを実行することにより、各エージェントが実現される。なお、本実施形態では、第１エージェントサーバ２２ＡにおいてエージェントＸが動作し、第２エージェントサーバ２２ＢにおいてエージェントＹが動作し、第３エージェントサーバ２２ＣにおいてエージェントＺが動作する。
（携帯端末）
携帯端末２０は、例えば、車両内のユーザが保持し普段から利用しているスマートフォン等である。車両に乗車したユーザは、携帯端末２０において動作するエージェントも利用可能である。なお、本実施形態の携帯端末２０においてはエージェントＷが動作する。
携帯端末２０は、通信装置１９との間で、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信規格による通信を確立することができる。携帯端末２０が通信装置１９との間で通信を確立することで、車両に乗車したユーザは、携帯端末２０において動作するエージェントを利用できる。
次に、実施形態のエージェント制御システム１０の作用について説明する。
図５は、エージェント制御装置１２によるペアリング処理の例を示すフローチャートである。図５に示したのは、ユーザＡが車両に乗り込み、携帯端末２０と通信装置１９とをペアリングさせる場合の、エージェント制御装置１２によるペアリング処理の例である。
提示部５１０は、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング設定のための表示画面をタッチパネル１４に提示する（ステップＳ１０１）。携帯端末２０と通信装置１９とのペアリングは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信規格を用いて通信するための接続設定である。
図６は、提示部５１０がタッチパネル１４に提示する表示画面の一例を示す図である。図６に示したのは、上記ステップＳ１０１において提示部５１０がタッチパネル１４に提示する表示画面の一例である。図６には、携帯端末２０を操作して、通信装置１９とペアリング可能な状態にするようユーザＡに指示するための画面がタッチパネル１４に提示されている例が示されている。
ステップＳ１０１に続いて、制御部５１２は、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がキャンセルされたかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。ペアリングがキャンセルされたかどうかは、例えば、携帯端末２０に対してキャンセルの入力が行われ、携帯端末２０からペアリングをキャンセルする通知が通信装置１９に送られたかどうかで判定され得る。
ステップＳ１０２の判定の結果、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がキャンセルされていなければ（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、続いて制御部５１２は、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がタイムアウトしたかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３の判定の結果、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がタイムアウトしていなければ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、続いて制御部５１２は、携帯端末２０との間のペアリング処理を実行する（ステップＳ１０４）。携帯端末２０との間のペアリング処理が完了すると、エージェント制御装置１２は、携帯端末２０で実行されているエージェントＷに対して命令を実行することが出来る。
一方、ステップＳ１０２の判定の結果、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がキャンセルされていれば（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、又は、ステップＳ１０３の判定の結果、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がタイムアウトしていれば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、出力部５１１は、特定のエージェントの起動を推奨する画面をタッチパネル１４に提示する（ステップＳ１０５）。ペアリング処理のキャンセル、又はペアリング処理のタイムアウト時に、特定のエージェントの起動を推奨する画面をタッチパネル１４に提示することで、エージェント制御装置１２は、起動させたい特定のエージェントの起動をユーザに推奨することができる。
出力部５１１は、特定のエージェントの起動を推奨する画面をタッチパネル１４に提示する際に、携帯端末２０で動作するエージェントとは異なるエージェントの起動を推奨してもよい。例えば、携帯端末２０で動作するエージェントがエージェントＷである場合、出力部５１１は、特定のエージェントとして、エージェントＸ、Ｙ又はＺの起動を推奨する画面をタッチパネル１４に提示する。
図７は、出力部５１１がタッチパネル１４に提示する表示画面の一例を示す図である。図７に示したのは、上記ステップＳ１０５において出力部５１１がタッチパネル１４に提示する表示画面の一例である。図７には、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がキャンセルされたので、特定のエージェントとして、エージェントＸの起動を推奨する画面がタッチパネル１４に提示されている例が示されている。
図８は、出力部５１１がタッチパネル１４に提示する表示画面の一例を示す図である。図８に示したのは、上記ステップＳ１０５において出力部５１１がタッチパネル１４に提示する表示画面の一例である。図８には、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がタイムアウトしたので、特定のエージェントとして、エージェントＸの起動を推奨する画面がタッチパネル１４に提示されている例が示されている。
出力部５１１は、上記ステップＳ１０５において、特定のエージェントの起動を推奨する画面をタッチパネル１４に提示する際に、次回以降は当該特定のエージェントを動作させる旨の情報を出力してもよい。
図９は、出力部５１１がタッチパネル１４に提示する表示画面の一例を示す図である。図９に示したのは、上記ステップＳ１０５において出力部５１１がタッチパネル１４に提示する表示画面の一例である。図９には、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がキャンセルされたので、特定のエージェントとして、エージェントＸの起動を推奨するとともに、次回以降はエージェントＸを起動することを伝える画面がタッチパネル１４に提示されている例が示されている。
以上説明したように実施形態のエージェント制御装置１２は、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がキャンセルされたか、又は携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がタイムアウトした場合は、特定のエージェントの起動を提案できる。
なお、上記の実施形態における各装置で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
例えば、携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がキャンセルされたか、又は携帯端末２０と通信装置１９とのペアリング処理がタイムアウトした場合は、次回以降は、提示部５１０は上記ステップＳ１０１で提示した表示画面を提示しないようにしてもよい。そして、制御部５１２は特定のエージェントを起動するように制御しても良い。
１０ エージェント制御システム
１２ エージェント制御装置
１４ タッチパネル
１９ 通信装置
２０ 携帯端末
２２Ａ エージェントサーバ
２２Ｂ エージェントサーバ
２２Ｃ エージェントサーバ
５１ ＣＰＵ
５３ 記憶部

Claims (6)

  1. 携帯端末と車載装置との間における通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示する提示部と、
    前記携帯端末と前記車載装置との間における通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記提示部による前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無い場合に、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する出力部と、
    を含むエージェント制御装置。
  2. 前記出力部は、特定のエージェントとして、前記携帯端末で動作するエージェントとは異なるエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する、
    請求項１に記載のエージェント制御装置。
  3. 前記出力部は、前記通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記提示部による前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無かった場合に、複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力すると共に、次回以降は前記特定のエージェントを動作させる旨の情報を出力する、
    請求項１又は請求項２に記載のエージェント制御装置。
  4. 前記提示部は、前記通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記提示部による前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無かった場合に、次回以降は、前記通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示しない、
    請求項１～請求項３の何れか１項に記載のエージェント制御装置。
  5. 携帯端末と車載装置との間における通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示し、
    前記携帯端末と前記車載装置との間における通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無い場合に、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する、
    処理をコンピュータが実行するエージェント制御方法。
  6. 携帯端末と車載装置との間における通信の確立を設定するための操作情報を表す表示画面を提示し、
    前記携帯端末と前記車載装置との間における通信の確立を拒否する情報が入力された場合、又は前記表示画面の提示から所定時間経過しても操作入力が無い場合に、車両内において利用可能な複数のエージェントのうちの特定のエージェントの起動を推奨する表示画面を出力する、
    処理をコンピュータに実行させるためのエージェント制御プログラム。
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