JP2020162003A - エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より安心できるサポートを行うことができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】エージェント装置（１００）は、車両（Ｍ）に搭載され、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する車載エージェント機能部（１５０）と、車載通信装置（６０）を介して前記車載エージェント機能部をネットワーク（ＮＷ）に接続させる車載通信部（１５２）と、汎用端末（ＭＴ）を介して前記車載エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる端末通信部（１５４）と、前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態を、前記車載通信部を介して実現する第１接続状態と、前記端末通信部を介して実現する第２接続状態と、から選択する。【選択図】図１

Description

本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３３５２３１号公報

エージェント機能による情報は、例えば、少なくとも一部を無線通信によって車両とネットワークとの間で送受信されるが、無線通信の状態は常に安定している訳ではなく、また通信に係る契約その他の規約も通信態様によって様々である。このため、一つの通信手段のみ利用する場合、予期せぬ不都合が生じる場合があり、ユーザが安心して利用することができない場合がある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、より安心できるサポートを行うことができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、車両に搭載され、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する車載エージェント機能部と、車載通信装置を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続させる車載通信部と、汎用端末を介して前記車載エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる端末通信部と、前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態を、前記車載通信部を介して実現する第１接続状態と、前記端末通信部を介して実現する第２接続状態と、から選択するものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記汎用端末には、ユーザの発話に応じて、前記汎用端末のハードウェアを利用して発声による応答を含むサービスを提供する端末エージェント機能部が実装されており、前記端末通信部は、前記汎用端末の端末エージェント機能部を介して前記車載エージェント機能部を前記ネットワークに接続させるものである。

（３）：上記（２）の態様において、前記車載エージェント機能部と前記端末エージェント機能部とは、前記車両内または互いの親サーバを介して通信可能であるものである。

（４）：上記（３）の態様において、前記車載エージェント機能部と前記端末エージェント機能部とは、近距離無線通信によって情報を授受するものである。

（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、前記第２接続状態が選択されている場合、ネットワークを介して提供された情報が、前記端末通信部を介して前記車載エージェント機能部に提供されるものである。

（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記第１接続状態及び前記第２接続状態のうち電波強度の強い方を選択するものである。

（７）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記車両の所在地に応じて、前記第１接続状態及び前記第２接続状態のいずれかを選択するものである。

（８）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記第１接続状態による通信量に基づいて、前記第１接続状態及び前記第２接続状態のいずれかを選択するものである。

（９）：上記（８）の態様において、前記第１接続状態による通信量が所定通信量を超えた場合、前記第２接続状態を選択するものである。

（１０）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、ユーザの指定に基づいて、前記第１接続状態及び前記第２接続状態を選択するものである。

（１１）：上記（１）から（１０）のいずれかの態様において、前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態が前記第１接続状態と前記第２接続状態のいずれであるかを提示するものである。

（１２）：上記（１）から（１１）のいずれかの態様において、前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態として、前記第２接続状態を選択する場合、ユーザに前記汎用端末の充電を促すものである。

（１３）：この発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、コンピュータが、車両に搭載された車載エージェント機能部及び汎用端末に実装された端末エージェント機能部を起動し、車載通信装置を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続可能とし、汎用端末を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続可能とし、前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態を、車載通信部を介して実現する第１接続状態と端末通信部を介して実現する第２接続状態とを選択するものである。

（１４）：この発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両に搭載された車載エージェント機能部及び汎用端末に実装された端末エージェント機能部を起動する処理と、車載通信装置を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続することを可能とする処理と、汎用端末を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続することを可能とする処理と、前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態を、車載通信部を介して実現する第１接続状態と端末通信部を介して実現する第２接続状態とを選択させる処理と、を実行させるものである。

（１）〜（１４）によれば、より安心できるサポートを行うことができる。

エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。 第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。 スピーカユニット３０の配置例を示す図である。 音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。 車載エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。 端末エージェント装置３００を含む汎用通信端末ＭＴの構成の一例を示す図である。 エージェント装置１００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 エージェント装置１００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 エージェント装置１００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 エージェント装置１００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 エージェント装置１００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 エージェント装置１００とエージェントサーバとの間における情報の送受信の状態の一例を説明する図である。

以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍのユーザである乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントはそれぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信端末ＭＴと通信可能なエージェントサーバ（外部装置）、例えば車載エージェントサーバ２００または端末エージェントサーバ４００に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、車載エージェントサーバ２００、と、端末エージェントサーバ４００と、を備える。車載エージェントサーバ２００と端末エージェントサーバ４００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。エージェント装置１００は、車載エージェントサーバ２００を有するエージェントシステムの提供者が提供し、端末エージェント装置３００は、端末エージェントサーバ４００をエージェントシステムの提供者が提供する。車載エージェントサーバ２００は、車載エージェント機能部１５０の親サーバであり、端末エージェントサーバ４００は、端末エージェント機能部３５０（図７参照）の親サーバである。エージェントシステムの提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。

エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して車載エージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ５００が接続されている。エージェント装置１００、車載エージェントサーバ２００、端末エージェント装置３００、及び端末エージェントサーバ４００は、いずれもネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ５００からウェブページを取得することができる。

エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声を車載エージェントサーバ２００に送信し、車載エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。エージェント装置１００は、乗員との対話による音声の情報を端末エージェント装置３００に送信する。端末エージェント装置３００は、ネットワークＮＷを介して端末エージェントサーバ４００と通信する。端末エージェント装置３００は、汎用端末に搭載される。端末エージェント装置３００は、汎用通信端末ＭＴのユーザと対話を行い、乗員からの音声を端末エージェントサーバ４００に送信し、端末エージェントサーバ４００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形でユーザに提示する。さらに、端末エージェント装置３００は、エージェント装置１００により送信された音声の情報を端末エージェントサーバ４００に送信し、端末エージェントサーバ４００から得られた回答の情報をエージェント装置１００に送信する。なお、汎用通信端末ＭＴがユーザにより車両Ｍに持ち込まれた場合、例えば、汎用通信端末ＭＴのユーザが車両Ｍの乗員となる。

＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、電波強度測定装置９２と、通信量計測装置９４と、エージェント装置１００とが搭載される。また、汎用通信端末ＭＴが車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。ナビゲーション装置４０は、車両Ｍの所在地及び記憶装置に格納された地図情報をエージェント装置１００に送信する。地図情報には、各地点における車載通信装置６０の電波強度（以下、車両電波強度）の分布を示す電波強度マップの情報が含まれている。ナビゲーション装置４０は、所定のタイミング、例えば、車両Ｍの所在地の電波強度の分布が変わったタイミングで、エージェント装置１００に車両Ｍの所在地の情報及び地図情報を送信する。なお、ナビゲーション装置４０は、車両Ｍの所在地の情報及び地図情報に代えてまたは加えて、車両Ｍの所在地における電波強度の情報を送信してもよい。

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。

乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置などを含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向きなどを認識する。

電波強度測定装置９２は、車載電波強度を測定する装置である。電波強度測定装置９２は、測定した電波強度の情報をエージェント装置１００に送信する。通信量計測装置９４は、車載通信装置６０の通信量を計測する装置である。通信量計測装置９４は、計測した通信量の情報をエージェント装置１００に送信する。

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。

図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ〜３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。

係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は右側後部座席ＢＳ１付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は左側後部座席ＢＳ２付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。

［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、車載エージェント機能部１５０と、車載通信部１５２と、端末通信部１５４とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、ＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８と、取得部１２０と、選択部１２２と、情報提供部１２４と、記憶部１２６と、を備える。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、車載エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。

エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部１２６は、前述した記憶装置により実現される。

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。

管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェント装置１００に対して予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。

ＷＵ判定部１１４は、エージェント装置１００に対して予め定められているウエイクアップワードを認識する。ＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、ＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。ＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model）に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。

次に、ＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、ＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、ＷＵ判定部１１４は、車載エージェント機能部１５０を起動させる。なお、ＷＵ判定部１１４に相当する機能が車載エージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームを車載エージェントサーバ２００に送信し、車載エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、車載エージェントサーバ２００からの指示に従って車載エージェント機能部１５０が起動する。なお、車載エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がＷＵ判定部１１４を備える必要はない。

表示制御部１１６は、車載エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、車載エージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。

音声制御部１１８は、車載エージェント機能部１５０からの指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２〜３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。

図５は、音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。図５では、説明を簡略化するために、上述したスピーカ３０Ｂ、３０Ｄ、および３０Ｇを用いる例を示しているが、スピーカユニット３０に含まれる任意のスピーカが使用されてよい。音声制御部１１８は、各スピーカに接続されたアンプ（ＡＭＰ）３２およびミキサー３４を制御して音像を定位させる。例えば、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像を定位させる場合、音声制御部１１８は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の８０％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の１５％の出力を行わせる。この結果、乗員Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像が定位しているように感じることになる。

また、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像を定位させる場合、音声制御部１１８は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の４５％の出力を行わせる。この結果、乗員Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像が定位しているように感じることになる。このように、車室内に設けられる複数のスピーカとそれぞれのスピーカから出力される音の大きさを調整することで、音像が定位される位置を変化させることができる。なお、より詳細には、音像の定位する位置は、音源が元々保有している音特性や、車室内環境の情報、頭部伝達関数（HRTF；Head-related transfer function）に基づいて定まるため、音声制御部１１８は、予め官能試験などで得られた最適な出力配分でスピーカユニット３０を制御することで、音像を所定の位置に定位させる。

取得部１２０は、表示・操作装置２０、車載通信部１５２、端末通信部１５４、電波強度測定装置９２、通信量計測装置９４により送信される各種の情報を取得する。取得部１２０は、取得した情報を記憶部１２６に格納する。

選択部１２２は、取得部１２０により取得した各種の情報を記憶部１２６から読み出し、読み出した情報に基づいて、エージェント装置１００の接続状態を、第１接続状態と、第２接続状態とから選択する。第１接続状態及び第２接続状態は、いずれも、車載エージェント機能部１５０がネットワークＮＷに接続される状態であるエージェント装置１００の接続状態の一態様である。第１接続状態は、車載通信部１５２を介して車載エージェント機能部１５０とネットワークＮＷとの接続が実現される接続状態であり、第２接続状態は、端末通信部１５４を介して車載エージェント機能部１５０とネットワークＮＷとの接続が実現される接続状態である。第２接続状態が選択されている場合、端末エージェントサーバ４００によりネットワークＮＷを介して提供された情報が、端末通信部１５４を介して車載エージェント機能部１５０に提供される。選択部１２２は、選択した接続状態の情報を記憶部１２６に格納するとともに車載エージェント機能部１５０に出力する。車載エージェント機能部１５０は、選択部１２２により選択された接続状態でネットワークＮＷに接続される。

情報提供部１２４は、記憶部１２６に格納されているエージェント装置１００の接続状態の情報を読み出し、読み出したエージェント装置１００の接続状態の情報を表示制御部１１６及び音声制御部１１８に出力する。表示制御部１１６は、出力されたエージェント装置１００の接続状態の情報に基づいて、表示・操作装置２０を制御し、現在の接続状態を第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に表示させる。例えば、エージェント装置１００の接続状態が第１接続状態であるとき、表示制御部１１６は、接続先の車載エージェントサーバ２００を示す文字や記号等を第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に表示させる。エージェント装置１００の接続状態が第２接続状態であるとき、表示制御部１１６は、接続先の端末エージェントサーバ４００を示す文字や記号等を第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に表示させる。音声制御部１１８は、例えば、現在の接続状態をスピーカユニット３０に出力させる。こうして、情報提供部１２４は、接続状態の情報を乗員に提示する。

車載エージェント機能部１５０は、音声による応答を含むサービスを提供するための車載用のアプリケーションプログラム（以下、車載エージェントアプリ）が実行されることで、車載エージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。車載エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。

車載エージェント機能部１５０は、ネットワークＮＷに接続可能とされており、選択部１２２により選択された第１接続状態または第２接続状態でネットワークＮＷに接続される。車載エージェント機能部１５０は、エージェント装置１００の接続状態をユーザに指定させるための指定要求指示の情報を管理部１１０に出力する。管理部１１０は、車載エージェント機能部１５０により出力される指定要求指示の情報に基づいて、表示制御部１１６において、接続状態を指定する情報を表示・操作装置２０に表示させる。表示・操作装置２０は、表示された接続状態を指定する情報に対する指定結果の情報を選択部１２２に出力する。選択部１２２は、例えば、表示・操作装置２０により指定結果の情報が出力された場合に、出力された指定結果の情報に基づいて、エージェント装置１００の接続状態を選択する。

車載通信部１５２は、エージェント装置１００の接続状態が第１接続状態であるときの車載エージェント機能部１５０と車載通信装置６０とを接続する。車載通信部１５２は、車載通信装置６０を介して車載エージェント機能部１５０をネットワークＮＷに接続させる。車載通信部１５２は、車載エージェント機能部１５０により出力される情報を車載通信装置６０に送信する。車載通信部１５２は、車載通信装置６０により送信される情報を車載エージェント機能部１５０に出力する。

端末通信部１５４は、ペアリングアプリを実行することにより、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によって汎用通信端末ＭＴとペアリングを行い、車載エージェント機能部１５０と汎用通信端末ＭＴとを接続させる。端末通信部１５４は、汎用通信端末ＭＴの端末エージェント機能部３５０（図７参照）を介して車載エージェント機能部１５０をネットワークＮＷに接続させる。端末通信部１５４は、エージェント装置１００の接続状態が第２接続状態であるときの車載エージェント機能部１５０と汎用通信端末ＭＴとを接続する。端末通信部１５４は、車載エージェント機能部１５０により出力される情報を汎用通信端末ＭＴに送信する。端末通信部１５４は、汎用通信端末ＭＴにより送信される情報、例えば応答情報を車載エージェント機能部１５０に出力する。なお、車載エージェント機能部１５０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信端末ＭＴに接続されるようにしてもよい。

［車載エージェントサーバ］
図６は、車載エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、車載エージェントサーバ２００の構成と共に車載エージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。

車載エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、車載エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

車載エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、車載エージェントサーバ２００に含まれる上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムは、車載エージェントアプリに対応するものであり、エージェント装置１００が備える記憶部１２６に格納されていてもよい。

エージェント装置１００において、車載エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、車載エージェントサーバ２００に送信する。車載エージェント機能部１５０は、ローカル処理（車載エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部１２６を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、車載エージェント機能部１５０は、車載エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。

音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ５００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。

車載エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、車載エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。

［汎用通信端末］
図７は、端末エージェント装置３００を含む汎用通信端末ＭＴの構成の一例を示す図である。汎用通信端末ＭＴは、例えば、スマートフォンやタブレットなどのユーザが携帯する通信装置であり、マイク３３２と、タッチパネル３３４と、スピーカ３３６と、端末エージェント装置３００とを備える。汎用通信端末ＭＴには、音声による応答を含むサービスをサポートする汎用のアプリケーションプログラム（汎用エージェントアプリ）がインストールされている。汎用通信端末ＭＴは、汎用エージェントサプリが起動することにより端末エージェント装置３００として機能し、汎用エージェントアプリやブラウザなどのＵＡ（User Agent）が動作し、音声による応答を含むサービスをサポートする。汎用通信端末ＭＴにインストールされた汎用エージェントアプリは、エージェント装置１００に含まれる車載エージェントアプリとは異なる種類のアプリである。

マイク３３２は、例えば汎用通信端末ＭＴの筐体における外側表面の端部に設けられ、汎用通信端末ＭＴに向けて発せられた音声を収集する収音部である。タッチパネル３３４は、例えば汎用通信端末ＭＴの筐体における外側正面に設けられ、種々の情報を表示するとともにユーザの操作を受け付ける装置である。スピーカ３３６は、例えば汎用通信端末ＭＴの筐体における外側表面の端部に設けられ、汎用通信端末ＭＴより音声を出力する装置である。

端末エージェント装置３００は、管理部３１０と、端末エージェント機能部３５０と、端末実装通信部３５２と、対車両通信部３５４と、端末電波強度測定部３９２と、端末通信量計測部３９４とを備える。管理部３１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。管理部３１０は、エージェント装置１００の管理部１１０と同様の音響処理部、ＷＵ判定部、及び各種制御部を備える。管理部３１０は、音響処理部において端末エージェント装置３００に対して予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行い、ＷＵ判定部、及び各種制御部におけるＷＵ判定や音響処理、表示制御、音声制御などの各種処理を行う。なお、端末エージェント装置のＷＵ判定に用いられるＷＵワードは、エージェント装置１００のＷＵ判定に用いられるＷＵワードと異なるものでもよいし、同一のものでもよい。

端末エージェント機能部３５０は、端末エージェント装置３００に実装される。端末エージェント機能部３５０は、端末エージェントサーバ４００と協働してエージェントを出現させ、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。さらに、端末エージェント機能部３５０は、端末エージェントサーバ４００と協働し、エージェント装置１００により送信される情報に応じた音声による応答などの応答情報を生成する。車載エージェント機能部１５０と端末エージェント機能部３５０とは、車両Ｍ内で通信可能である。車載エージェント機能部１５０と端末エージェント機能部３５０とは、互いの親サーバを介して通信可能となるようにしてもよい。

端末実装通信部３５２は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な機能を備える。端末実装通信部３５２は、端末エージェント機能部３５０により生成される情報を端末エージェントサーバ４００に送信し、端末エージェントサーバ４００により送信される情報を受信する。

対車両通信部３５４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を利用可能な機能を備える。対車両通信部３５４は、エージェント装置１００により送信される情報を受信し、端末エージェント機能部３５０等により生成される情報等をエージェント装置１００に送信する。車載エージェント機能部１５０と端末エージェント機能部３５０とは、近距離無線通信によって情報を授受する。

端末電波強度測定部３９２は、汎用通信端末ＭＴの周囲における汎用通信端末ＭＴの電波強度（以下、端末電波強度）を測定する機能を有する。端末電波強度測定部３９２は、測定した電波強度の情報を管理部３１０に出力する。端末通信量計測部３９４は、汎用通信端末ＭＴの通信量を計測する機能を有する。端末通信量計測部３９４は、計測した通信量の情報を管理部３１０に出力する。管理部３１０は、出力された電波強度の情報及び通信量の情報を、それぞれ端末強度及び端末通信量の情報としてエージェント装置１００に送信する。

［端末エージェントサーバ］
端末エージェントサーバ４００は、例えば、車載エージェントサーバ２００と同様の構成を有するが、記憶部に記憶されるパーソナルプロファイル、辞書ＤＢ、知識ベースＤＢ、応答規則ＤＢなどのデータやプログラムは、汎用エージェントアプリに対応するものである。端末エージェントサーバ４００は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、端末エージェントサーバ４００に送信した場合に車載エージェント機能部１５０がこれらの情報を、車載エージェントサーバ２００に送信した場合と同様の処理を行う。端末エージェントサーバ４００は、発話の内容を決定し、決定した発話の内容がユーザに伝わるように、応答文を生成し、端末エージェント装置３００に送信する。

端末エージェント装置３００は、応答文を受信すると、端末エージェント機能部３５０は、音声合成を行って音声を出力するように管理部３１０に指示する。あるいは、端末エージェント装置３００は、受信した応答文に基づいて応答情報を生成し、生成した応答情報を、対車両通信部３５４により車両Ｍに搭載されたエージェント装置１００に送信する。エージェント装置１００は、応答情報を受信すると、車載エージェント機能部１５０により、音声合成を行って、応答文を音声により出力するように音声制御部１１８に指示する。

［エージェント装置における処理］
次に、エージェント装置１００における処理の一例について説明する。エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員が対話を開始した際に車載エージェントサーバ２００と通信を開始し、または、車載エージェント機能部１５０により出力される情報を汎用通信端末ＭＴに送信する。汎用通信端末ＭＴの端末エージェント装置３００は、端末エージェントサーバ４００と通信を開始し、回答を取得してエージェント装置１００に提供する。エージェント装置１００は、車載エージェントサーバ２００または端末エージェントサーバ４００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。

図８は、エージェント装置１００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。エージェント装置１００において、ＷＵ判定部１１４は、乗員が発声した音声の音声区間を検出し、検出した音声区間をテキスト化した文字情報がウエイクアップワード（ＷＵワード）であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。

テキスト化した文字情報がウエイクアップワードであると判定した場合、選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態を、第１接続状態と、第２接続状態と、から選択する（ステップＳ１１０）。エージェント装置１００の接続状態は、車両Ｍの所在地、電波強度、通信量等の情報に基づいて選択する。エージェント装置１００の接続状態の選択は、種々の方法で行うことができる。エージェント装置１００の接続状態の選択については、後に順次説明する。選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態を選択することにより、エージェント装置１００が音声ストリームを送信するエージェントサーバを、車載エージェントサーバ２００または端末エージェントサーバ４００に決定する。

第１接続状態のときの接続先となるエージェントサーバは車載エージェントサーバ２００であり、第２接続状態のときの接続先となるエージェントサーバは端末エージェントサーバ４００である。例えば、選択部１２２が第１接続状態を選択すると、音声ストリームを送信するエージェントサーバは車載エージェントサーバ２００となり、選択部１２２が第２接続状態を選択すると、音声ストリームを送信するエージェントサーバは端末エージェントサーバ４００となる。

続いて、情報提供部１２４は、エージェント装置１００の接続状態の情報をユーザに提示する（ステップＳ１２０）。例えば、情報提供部１２４は、エージェント装置１００の接続状態の情報を表示制御部１１６及び音声制御部１１８に出力する。表示制御部１１６は、出力されたエージェント装置１００の接続状態の情報に基づいて、表示・操作装置２０を制御し、現在の接続状態に応じた接続先のエージェントサーバのマークや名称等を第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に表示させる。また、音声制御部１１８は、現在の接続状態に応じた接続先のエージェントサーバの名称等の音声をスピーカユニット３０に出力させる。

続いて、情報提供部１２４は、エージェント装置１００の接続状態が第２接続状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。エージェント装置１００の接続状態が第２接続状態であると判定した場合、情報提供部１２４は、汎用通信端末ＭＴの充電を促進する情報を乗員に提示する（ステップＳ１４０）。例えば、情報提供部１２４は、汎用通信端末ＭＴの充電を促進する情報を表示制御部１１６及び音声制御部１１８に出力する。表示制御部１１６は、出力された汎用通信端末ＭＴの充電の促進の情報に基づいて、表示・操作装置２０を制御し、汎用通信端末ＭＴの充電を促す情報を第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に表示させる。また、音声制御部１１８は、汎用通信端末ＭＴの充電を促す音声をスピーカユニット３０に出力させる。エージェント装置１００の接続状態が第２接続状態でないと判定した場合、エージェント装置１００は、そのままステップＳ１４０に進む。

続いて、車載エージェント機能部１５０は、乗員との対話があったか否かを判定する（ステップＳ１５０）。乗員との対話があったと判定した場合、車載エージェント機能部１５０は、選択部１２２が決定した接続状態のときの接続先となるエージェントサーバに宛てて音声ストリームを送信する（ステップＳ１６０）。

音声ストリームを車載エージェントサーバ２００に宛てて送信する場合には、エージェント装置１００は、車載通信装置６０を用いて、直接車載エージェントサーバ２００に送信する。音声ストリームを端末エージェントサーバ４００に宛てて送信する場合には、エージェント装置１００は、音声ストリームを一旦汎用通信端末ＭＴに送信し、汎用通信端末ＭＴの端末エージェント装置３００が端末エージェントサーバ４００に音声ストリームを送信する。このように、エージェント装置１００は、音声ストリームを端末エージェントサーバ４００に送信する場合には、汎用通信端末ＭＴを介して送信する。

続いて、エージェント装置１００は、接続先のエージェントサーバにより送信される応答文を受信したか否を判定する（ステップＳ１７０）。接続先のエージェントサーバにより送信される応答文を受信していないと判定した場合、エージェント装置１００は、応答文を受信するまでステップＳ１７０の処理を繰り返す。なお、ステップＳ１７０を繰り返している間、相応の応答時間を経過しても応答文を受信しない場合には、そのまま図８に示す処理を終了するようにしてもよい。

接続先のエージェントサーバにより応答文を受信したと判定した場合、情報提供部１２４は、応答文に応じた応答情報を生成して表示制御部１１６及び音声制御部１１８に出力し、応答文をユーザに提供する（ステップＳ１８０）。続いて、ステップＳ１５０に戻り、車載エージェント機能部１５０は、乗員との対話があったか否かを判定する処理を繰り返す。

ステップＳ１５０において、乗員との対話がなかったと判定した場合、車載エージェント機能部１５０は、対話がなかった時間を計測し、計測した時間が終了判定時間以上となったか否かを判定する（ステップＳ１９０）。終了判定時間は任意の時間に設定することができる。例えば、５秒や１０秒などの短時間でもよいし、３０秒や１分、更には３０分などの長時間としてもよい。

終了判定時間を経過していないと判定した場合、エージェント装置１００は、ステップＳ１５０に戻り、車載エージェント機能部１５０は、乗員との対話があったか否かを判定する処理を繰り返す。終了判定時間を経過していないと判定したエージェント装置１００は、図８に示す処理を終了する。

［エージェント装置１００の接続状態の選択の態様］
次に、エージェント装置１００の接続状態の選択の態様について説明する。図９〜図１２は、いずれもエージェント装置１００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９〜図１２では、主に、図８のステップＳ１２０において実行される接続状態の選択の一例について説明する。なお、以下の各接続態様の選択は、それぞれを組み合わせて行うようにしてもよい。

［エージェント装置１００の接続状態の選択の態様（１）］
まず、エージェント装置１００の接続状態の選択のうち、第１の態様について説明する。第１の態様では、エージェント装置１００は、ネットワークＮＷに接続される状態として、第１接続状態及び第２接続状態のうち電波強度の強い方を選択する。

取得部１２０は、電波強度測定装置９２により送信される車両電波強度を取得する（ステップＳ２１０）。続いて、取得部１２０は、端末電波強度測定部３９２が測定し、汎用通信端末ＭＴにより送信される端末電波強度を取得する（ステップＳ２２０）。選択部１２２は、取得部１２０が取得した車両電波強度と端末電波強度を比較し、車両電波強度の方が強いか否かを判定する（ステップＳ２３０）。

その結果、車両電波強度の方が強いと判定した場合、選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態として第１接続状態を選択する（ステップＳ２４０）。一方、車両電波強度の方が強くない（車両電波強度は端末電波強度以下である）と判定した場合、選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態として第２接続状態を選択する（ステップＳ２５０）。こうして、エージェント装置１００は、図９に示す処理を終了する。

このように、エージェント装置１００の接続状態の選択の第１の態様では、選択部１２２は、車両電波強度と端末電波強度を比較した比較結果に基づいてエージェント装置１００の接続状態を選択する。具体的には、選択部１２２は、車両電波強度と端末電波強度を比較して、電波強度の高い方のエージェントサーバにエージェント装置１００が接続される接続状態を選択する。このため、強い電波強度でエージェントサーバと接続できるので、安定したサービスの提供に寄与することができる。

［エージェント装置１００の接続状態の選択の態様（２）］
次に、エージェント装置１００の接続状態の選択のうち、第２の態様について説明する。第２の態様では、エージェント装置１００は、車載エージェント機能部１５０がネットワークＮＷに接続される状態として、車両Ｍの所在地に応じて、第１接続状態及び第２接続状態のいずれかを選択する。

取得部１２０は、ナビゲーション装置４０により送信される車両Ｍの所在地の情報及び地図情報に含まれる電波強度マップを取得する（ステップＳ３１０）。続いて、取得部１２０は、車両Ｍの所在地の情報を電波強度マップに参照し、車両Ｍの所在地の電波強度を取得する（ステップＳ３２０）。

続いて、選択部１２２は、車両Ｍの所在地の電波強度が所定電波強度を超えるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。所定電波強度は、予め設定された任意の電波強度であり、所定電波強度は、どのような値に設定してもよく、例えば０に設定してもよいし、０を超える数値に設定してもよい。また、所定の条件、例えば時刻や地理的条件等に基づいて、所定電波強度が変動するようにしてもよい。

その結果、車両Ｍの所在地の電波強度が所定電波強度を超えると判定した場合、選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態として第１接続状態を選択する（ステップＳ３４０）。一方、車両Ｍの所在地の電波強度が所定電波強度を超えない（車両Ｍの所在地の電波強度が所定電波強度以下である）と判定した場合、選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態として第２接続状態を選択する（ステップＳ３５０）。こうして、エージェント装置１００は、図１０に示す処理を終了する。

このように、エージェント装置１００の接続状態の選択の第２の態様では、選択部１２２は、車両Ｍの所在地の電波強度に基づいてエージェント装置１００の接続状態を選択する。具体的には、選択部１２２は、車両Ｍの所在地の電波強度が所定電波強度を超えるか否かにより、エージェントサーバにエージェント装置１００が接続される接続状態を選択する。このため、強い電波強度でエージェントサーバと接続できるので、安定したサービスの提供に寄与することができる。

なお、車両Ｍの所在地の電波強度が所定電波強度を超えるか否かの判定に代えてまたは加えて、車両Ｍの所在地の電波強度と端末電波強度の比較結果に基づいてエージェント装置１００の接続状態を選択してもよい。また、例えば汎用通信端末ＭＴが端末電波強度マップを記憶しており、車両電波強度マップ及び端末電波強度マップのそれぞれに車両Ｍの所在地を参照して取得される電波強度の比較結果に基づいてエージェント装置１００の接続状態を選択してもよい。また、車両電波強度と、端末電波強度マップに車両Ｍの所在地を参照して取得される電波強度の比較結果に基づいてエージェント装置１００の接続状態を選択してもよい。

［エージェント装置１００の接続状態の選択の態様（３）］
次に、エージェント装置１００の接続状態の選択のうち、第３の態様について説明する。第３の態様では、エージェント装置１００は、第１接続状態による通信量に基づいて、車載エージェント機能部１５０がネットワークＮＷに接続される状態として、第１接続状態及び第２接続状態のいずれかを選択する。さらには、エージェント装置１００は、第１接続状態による通信量が所定通信量を超えた場合、車載エージェント機能部１５０がネットワークＮＷに接続される状態として、第２接続状態を選択する。

取得部１２０は、通信量計測装置９４により送信される車載通信装置６０の通信量の情報を取得する（ステップＳ４１０）。

続いて、選択部１２２は、車載通信装置６０の通信量が所定通信量を超えたか否かを判定する（ステップＳ４２０）。所定通信量は、予め設定された任意の通信量であり、所定通信量は、どのような値に設定してもよい。例えば、所定通信量は、ユーザがエージェントシステムの提供者との間で交わす契約に基づく通信量と同一の量であってもよいし、この通信量より少ない量であってもよい。

その結果、車載通信装置６０の通信量が所定通信量を超えたと判定した場合、選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態として第１接続状態を選択する（ステップＳ４３０）。一方、車載通信装置６０の通信量が所定通信量を超えない（車載通信装置６０の通信量が所定通信量以下である）と判定した場合、選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態として第２接続状態を選択する（ステップＳ４４０）。こうして、エージェント装置１００は、図１１に示す処理を終了する。

このように、エージェント装置１００の接続状態の選択の第３の態様では、選択部１２２は、車載通信装置６０の通信量に基づいてエージェント装置１００の接続状態を選択する。具体的には、選択部１２２は、車載通信装置６０の通信量が所定通信量を超えたか否かにより、エージェントサーバにエージェント装置１００が接続される接続状態を選択する。このため、車両Ｍにおける通信量を抑制できるとともに、通信量が限界値を超えた車両Ｍの通信を防止することができる。

なお、車両Ｍの所在地の電波強度が所定電波強度を超えるか否かの判定に代えてまたは加えて、汎用通信端末ＭＴにおける端末エージェントサーバ４００との間の通信量との比較結果に基づいてエージェント装置１００の接続状態を選択してもよい。また、例えば、汎用通信端末ＭＴにおける端末エージェントサーバ４００との間の通信量と所定通信量との比較結果に基づいてエージェント装置１００の接続状態を選択してもよい。

［エージェント装置１００の接続状態の選択の態様（４）］
次に、エージェント装置１００の接続状態の選択のうち、第４の態様について説明する。第４の態様では、エージェント装置１００は、車載エージェント機能部１５０がネットワークＮＷに接続される状態として、ユーザの指定に基づいて、第１接続状態及び第２接続状態を選択する。

取得部１２０は、表示・操作装置２０により送信される指定結果の情報を取得する（ステップＳ５１０）。続いて、選択部１２２は、取得部１２０により取得された指定結果の情報が指定する接続状態が第１接続状態であるか第２接続状態であるかを判定する（ステップS５２０）。

その結果、取得部１２０により取得された指定結果の情報が指定する接続状態が第１接続状態であると判定した場合、選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態として第１接続状態を選択する（ステップＳ５３０）。一方、取得部１２０により取得された指定結果の情報が指定する接続状態が、第２接続状態であると判定した場合、選択部１２２は、エージェント装置１００の接続状態として第２接続状態を選択する（ステップＳ５４０）。こうして、エージェント装置１００は、図１２に示す処理を終了する。

このように、エージェント装置１００の接続状態の選択の第４の態様では、選択部１２２は、取得部１２０により取得された指定結果の情報が指定する接続状態に基づいてエージェント装置１００の接続状態を選択する。指定結果の情報が指定する接続状態は、乗員が指定した接続状態であるので、選択部１２２は、乗員の指定に基づいてエージェントサーバにエージェント装置１００が接続される接続状態を選択する。このため、ユーザの意図するエージェントからのサービスの提供受けることができる。

上記第１の実施形態によれば、エージェント装置１００は、車載通信部１５２を介して実現する第１接続状態または端末通信部１５４を介して実現する第２接続状態でとエージェントサーバの間で情報の送受信を行う。このため、通信手段を複数、ここでは二つ利用するため、一つの通信手段に不都合が生じたとしても、他の通信手段による通信を行うことができるので、ユーザがより安心できるサポートを行うことができる。

また、第２接続状態では、エージェント装置１００は、汎用通信端末ＭＴを介してエージェントサーバと情報の送受信を行う。このため、エージェント装置１００を搭載する車両Ｍの通信量をより少なくすることができる。したがって、車両Ｍの通信量の限界値を低めに設定することができる。

また、エージェント装置１００は、接続状態が第１接続状態であるか第２接続状態であるかを、接続先のエージェントサーバの名称等によってユーザに提示している。このため、ユーザは、利用中のエージェントを認識することができるので、例えば使用を望むエージェントを容易に判別することができる。また、エージェント装置１００は、第２接続状態であるときには、汎用通信端末ＭＴの充電を促進する。このため、第２接続状態を継続することにより汎用通信端末ＭＴの充電不足を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態の汎用通信端末ＭＴには、エージェント装置１００が備える車載エージェントアプリと同種のアプリ（以下、車載エージェント同種アプリ）であり、エージェント装置１００にログインするユーザＩＤと同じユーザＩＤでログイン可能なアプリがインストールされている。ユーザは、例えばエージェント装置１００にログインした場合も、端末エージェント装置３００においてログインした場合も、同じエージェントサーバ（車載エージェントサーバ２００）によって、共通したアカウントでサービスを受けることができる。汎用通信端末ＭＴは、車載エージェントアプリ同種アプリが起動することにより、端末エージェント装置３００として機能する。図１３は、エージェント装置１００とエージェントサーバとの間における情報の送受信の状態の一例を説明する図である。

第１実施形態のエージェントシステム１では、図１３に実線で示すように、エージェント装置１００は、車載エージェントサーバ２００との間で直接情報の送受信を行うか、汎用通信端末ＭＴを介して端末エージェントサーバ４００との間で情報の送受信を行っていた。これに対して、第２実施形態のエージェントシステム１では、図１３に破線で示すように、エージェント装置１００は、車載エージェントサーバ２００との間で直接情報の送受信を行うか、汎用通信端末ＭＴを介して車載エージェントサーバ２００との間で情報の送受信を行う。

汎用通信端末ＭＴを介して車載エージェントサーバ２００との間で情報の送受信を行う場合、エージェント装置１００は、汎用通信端末ＭＴにインストールされた車載エージェントアプリ同種アプリを介して、車載エージェントサーバ２００により送信される情報を受け取る。第２実施形態のエージェントシステム１では、汎用エージェントアプリ及び端末エージェントサーバ４００は不要であるので、汎用通信端末ＭＴがエージェント機能を備えない場合でも、汎用通信端末ＭＴを介して、エージェント装置１００と車載エージェントサーバ２００との間の情報の送受信を行うことができる。

以上の第２実施形態のエージェント装置１００を搭載した車両Ｍは、汎用通信端末ＭＴを介して、車載エージェントサーバ２００と情報の送受信を行ってエージェントによるサービスを受けられるようにすることもできる。したがって、ユーザがより安心できるサポートを行うことができるとともに、通信量を少なくしながら、車載エージェントアプリを利用したサービスを受けることができる。

なお、上記の各実施形態では、車載エージェントサーバは１つのみであるが、車載エージェントサーバが複数あってもよい。この場合、エージェント装置１００には、複数のエージェントサーバのそれぞれに対応するエージェント機能部が設けられていればよい。複数のエージェント機能部の中には、例えば、車載通信装置６０や汎用通信端末ＭＴに対して専用に接続されるエージェント機能部が設けられていてもよい。また、複数のエージェント機能部の中には、例えば、車両機器５０を制御する権限が付与されているものと付与されていないものとが含まれるようにしてもよい。

また、選択部１２２は、第１接続状態と第２接続状態を選択するにあたり、第１接続状態と第２接続状態のいずれかを優先的に選択し、何らかの条件が成立した場合に、優先されていない接続状態を選択するようにしてもよい。例えば、選択部１２２は、第１接続状態を優先的に選択し、車両Ｍの通信量が所定通信量を超えた場合に第２接続状態を選択するようにしてもよい。また、例えば、第２接続状態としやすい環境、例えばユーザ（乗員）が汎用通信端末ＭＴの通信量を定額無制限で使用できる場合には、選択部１２２は、第２接続状態を優先的に選択するようにしてもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…エージェントシステム
１０…マイク
２０…表示・操作装置
２２…第１ディスプレイ
２４…第２ディスプレイ
３０…スピーカユニット
４０…ナビゲーション装置
５０…車両機器
６０…車載通信装置
８０…乗員認識装置
９２…電波強度測定装置
９４…通信量計測装置
１００…エージェント装置
１１０…管理部
１１２…音響処理部
１１４…ＷＵ判定部
１１６…表示制御部
１１８…音声制御部
１２０…取得部
１２２…選択部
１２４…情報提供部
１２６…記憶部
１５０…車載エージェント機能部
１５２…車載通信部
１５４…端末通信部
２００…車載エージェントサーバ
３００…端末エージェント装置
３５０…端末エージェント機能部
３５２…端末実装通信部
３５４…対車両通信部
４００…端末エージェントサーバ
Ｍ…車両
ＭＰ…汎用通信端末

Claims (14)

1. 車両に搭載され、ユーザの発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する車載エージェント機能部と、
   車載通信装置を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続させる車載通信部と、
   汎用端末を介して前記車載エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる端末通信部と、
   前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態を、前記車載通信部を介して実現する第１接続状態と、前記端末通信部を介して実現する第２接続状態と、から選択する、
   エージェント装置。
2. 前記汎用端末には、ユーザの発話に応じて、前記汎用端末のハードウェアを利用して発声による応答を含むサービスを提供する端末エージェント機能部が実装されており、
   前記端末通信部は、前記汎用端末の端末エージェント機能部を介して前記車載エージェント機能部を前記ネットワークに接続させる、
   請求項１に記載のエージェント装置。
3. 前記車載エージェント機能部と前記端末エージェント機能部とは、前記車両内または互いの親サーバを介して通信可能である、
   請求項２に記載のエージェント装置。
4. 前記車載エージェント機能部と前記端末エージェント機能部とは、近距離無線通信によって情報を授受する、
   請求項３に記載のエージェント装置。
5. 前記第２接続状態が選択されている場合、ネットワークを介して提供された情報が、前記端末通信部を介して前記車載エージェント機能部に提供される、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
6. 前記第１接続状態及び前記第２接続状態のうち電波強度の強い方を選択する、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
7. 前記車両の所在地に応じて、前記第１接続状態及び前記第２接続状態のいずれかを選択する、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
8. 前記第１接続状態による通信量に基づいて、前記第１接続状態及び前記第２接続状態のいずれかを選択する、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
9. 前記第１接続状態による通信量が所定通信量を超えた場合、前記第２接続状態を選択する、
   請求項８に記載のエージェント装置。
10. ユーザの指定に基づいて、前記第１接続状態及び前記第２接続状態を選択する、
    請求項１から５のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
11. 前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態が前記第１接続状態と前記第２接続状態のいずれであるかを提示する、
    請求項１から１０のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
12. 前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態として、前記第２接続状態を選択する場合、ユーザに前記汎用端末の充電を促す、
    請求項１から１１のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
13. コンピュータが、
    車両に搭載された車載エージェント機能部及び汎用端末に実装された端末エージェント機能部を起動し、
    車載通信装置を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続可能とし、
    汎用端末を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続可能とし、
    前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態を、車載通信部を介して実現する第１接続状態と端末通信部を介して実現する第２接続状態とを選択する、
    エージェント装置の制御方法。
14. コンピュータに、
    車両に搭載された車載エージェント機能部及び汎用端末に実装された端末エージェント機能部を起動する処理と、
    車載通信装置を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続することを可能とする処理と、
    汎用端末を介して前記車載エージェント機能部をネットワークに接続することを可能とする処理と、
    前記車載エージェント機能部が前記ネットワークに接続される状態を、車載通信部を介して実現する第１接続状態と端末通信部を介して実現する第２接続状態とを選択させる処理と、
    を実行させるプログラム。

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