JP7226254B2 - 液冷ジャケットの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、液冷ジャケットの製造方法に関する。

摩擦攪拌接合を利用した液冷ジャケットの製造方法が行われている。例えば、特許文献１には、液冷ジャケットの製造方法が開示されている。図１４は、従来の液冷ジャケットの製造方法を示す断面図である。従来の液冷ジャケットの製造方法では、アルミニウム合金製のジャケット本体１０１の段差部に設けられた段差側面１０１ｃと、アルミニウム合金製の封止体１０２の側面１０２ｃとを突き合わせて形成された突合せ部Ｊ１０に対して摩擦攪拌接合を行うというものである。また、従来の液冷ジャケットの製造方法では、回転ツールＦ４０の攪拌ピンＦ４２のみを突合せ部Ｊ１０に挿入して摩擦攪拌接合を行っている。また、従来の液冷ジャケットの製造方法では、回転ツールＦ４０の回転中心軸Ｚを突合せ部Ｊ１０に重ねて相対移動させるというものである。

特開２０１５－１３１３２１号公報

ここで、ジャケット本体１０１は複雑な形状となりやすく、例えば、４０００系アルミニウム合金の鋳造材で形成し、封止体１０２のように比較的単純な形状のものは、１０００系アルミニウム合金の展伸材で形成するというような場合がある。このように、アルミニウム合金の材種の異なる部材同士を接合して、液冷ジャケットを製造する場合がある。このような場合は、ジャケット本体１０１の方が封止体１０２よりも硬度が高くなることが一般的であるため、図１４のように摩擦攪拌接合を行うと、先端側ピンＦ３が封止体１０２側から受ける材料抵抗に比べて、ジャケット本体１０１側から受ける材料抵抗が大きくなる。そのため、回転ツールＦ４０の攪拌ピンＦ４２によって異なる材種をバランスよく攪拌することが困難となり、接合後の塑性化領域に空洞欠陥が発生し接合強度が低下するという問題がある。

また、図１４に示すように、攪拌ピンＦ４２を突合せ部Ｊ１０に挿入する際、所定の深さとなるまで鉛直方向に攪拌ピンＦ４２を押入するため、摩擦攪拌の開始位置における摩擦熱が過大となる。これにより、当該開始位置において、ジャケット本体１０１側の金属が封止体１０２側に混入しやすくなり、接合不良の一因となるという問題がある。

このような観点から、本発明は、材種の異なるアルミニウム合金を好適に接合することができる液冷ジャケットの製造方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明は、底部及び前記底部の周縁から立ち上がる周壁部を有するジャケット本体と、前記ジャケット本体の開口部を封止する封止体とで構成され、前記ジャケット本体と前記封止体とを摩擦攪拌で接合する液冷ジャケットの製造方法であって、前記ジャケット本体は第一アルミニウム合金で形成されており、前記封止体は第二アルミニウム合金で形成されており、前記第一アルミニウム合金は前記第二アルミニウム合金よりも硬度が高い材種であり、摩擦攪拌で用いる回転ツールは、基端側ピンと、先端側ピンとを備え、前記基端側ピンのテーパー角度は、前記先端側ピンのテーパー角度よりも大きくなっており、前記基端側ピンの外周面には階段状のピン段差部が形成されており、前記周壁部の端面の外周縁に、前記周壁部の側面に向かうにつれて前記底部側に傾斜する第一傾斜面と、前記第一傾斜面の外側の端部から前記周壁部の側面に向かうにつれてさらに前記底部側に傾斜する第二傾斜面と、を形成するとともに、前記封止体を前記周壁部に載置した際に、前記第一傾斜面の外側の端部よりも前記封止体の側面が周方向に亘って外側に位置するように前記封止体を形成する準備工程と、前記ジャケット本体に前記封止体を載置することにより前記周壁部の端面と前記封止体の裏面とを突き合わせて第一突合せ部を形成する載置工程と、回転する前記回転ツールの前記先端側ピンを前記封止体の側面から挿入し、前記先端側ピンの外周面を前記周壁部の端面の前記第一傾斜面にわずかに接触させつつ、前記基端側ピンの外周面を前記封止体の側面に接触させた状態で、前記第一突合せ部よりも封止体の表面側に設定された設定移動ルートに沿って所定の深さで前記封止体の廻りに一周させて前記第一突合せ部を摩擦攪拌する本接合工程と、を含み、前記本接合工程において、回転する前記先端側ピンを前記設定移動ルートよりもさらに封止体の表面側に設定した開始位置に挿入した後、前記回転ツールの回転中心軸を前記設定移動ルートと重複する位置まで移動させつつ前記所定の深さとなるまで前記先端側ピンを徐々に押入することを特徴とする。

また、本発明は、底部及び前記底部の周縁から立ち上がる周壁部を有するジャケット本体と、前記ジャケット本体の開口部を封止する封止体とで構成され、前記ジャケット本体と前記封止体とを摩擦攪拌で接合する液冷ジャケットの製造方法であって、前記ジャケット本体は第一アルミニウム合金で形成されており、前記封止体は第二アルミニウム合金で形成されており、前記第一アルミニウム合金は前記第二アルミニウム合金よりも硬度が高い材種であり、摩擦攪拌で用いる回転ツールは、基端側ピンと、先端側ピンとを備え、前記基端側ピンのテーパー角度は、前記先端側ピンのテーパー角度よりも大きくなっており、前記基端側ピンの外周面には階段状のピン段差部が形成されており、前記周壁部の端面の外周縁に、前記周壁部の側面に向かうにつれて前記底部側に傾斜する第一傾斜面と、前記第一傾斜面の外側の端部から前記周壁部の側面に向かうにつれてさらに前記底部側に傾斜する第二傾斜面と、を形成するとともに、前記封止体を前記周壁部に載置した際に、前記第一傾斜面の外側の端部よりも前記封止体の側面が周方向に亘って外側に位置するように前記封止体を形成する準備工程と、前記ジャケット本体に前記封止体を載置することにより前記周壁部の端面と前記封止体の裏面とを突き合わせて第一突合せ部を形成する載置工程と、回転する前記回転ツールの前記先端側ピンを前記封止体の側面から挿入し、前記先端側ピンの外周面を前記周壁部の端面の前記第一傾斜面にわずかに接触させつつ、前記基端側ピンの外周面を前記封止体の側面に接触させた状態で、前記第一突合せ部よりも封止体の表面側に設定された設定移動ルートに沿って所定の深さで前記封止体の廻りに一周させて前記第一突合せ部を摩擦攪拌する本接合工程と、を含み、前記本接合工程において前記設定移動ルート上に設定した開始位置から前記先端側ピンを挿入し、進行方向に移動させつつ前記所定の深さとなるまで徐々に前記先端側ピンを押入することを特徴とする。

かかる製造方法によれば、封止体と先端側ピン及び基端側ピンとの摩擦熱によって第一突合せ部の主として封止体側の第二アルミニウム合金が攪拌されて塑性流動化され、第一突合せ部において周壁部の端面と封止体の裏面とを接合することができる。また、先端側ピンの外周面をジャケット本体の第一傾斜面にわずかに接触させるに留めるため、ジャケット本体から封止体への第一アルミニウム合金の混入を極力少なくすることができる。これにより、第一突合せ部においては主として封止体側の第二アルミニウム合金が摩擦攪拌されるため、接合強度の低下を抑制することができる。また、回転ツールを設定移動ルートと重複する位置まで移動させつつ所定の深さとなるまで先端側ピンを徐々に押入することにより、設定移動ルート上で摩擦熱が過大になるのを防ぐことができる。また、回転ツールを設定移動ルート上で移動させつつ所定の深さとなるまで先端側ピンを徐々に押入することにより、設定移動ルート上の一点で摩擦熱が過大になるのを防ぐことができる。また、基端側ピンの外周面を封止体の側面に接触させた状態で摩擦攪拌を行うことで、塑性流動材を押さえバリの発生を抑制するとともに、第二傾斜面を備えることで、ジャケット本体と基端側ピンとの接触を無くすか、小さくすることができる。これにより、ジャケット本体から封止体への第一アルミニウム合金の混入をより少なくすることができる。

また、前記本接合工程では、前記基端側ピンの外周面を前記周壁部の端面の前記第二傾斜面にわずかに接触させつつ、前記回転ツールの回転中心軸の鉛直面に対する傾斜角度をγとし、前記第一傾斜面の鉛直面に対する傾斜角度をβとし、前記第二傾斜面の鉛直面に対する傾斜角度をβ’とし、前記先端側ピンの外周面の前記回転中心軸に対する傾斜角度をαとし、前記基端側ピンの外周面の前記回転中心軸に対する傾斜角度をα’とすると、γ＝α－β且つγ＝α’－β’にした状態で接合を行うことが好ましい。

かかる製造方法によれば、回転ツールの回転中心軸の鉛直面に対する傾斜角度γを、回転ツールの回転中心軸に対する傾斜角度α，α’から鉛直面に対する傾斜角度β，β’を減算した値に一致させることにより、傾斜角度α，α’，β，β’として最適な値を選択することができると共に、先端側ピンの外周面と第一傾斜面とを平行にしつつ、基端側ピンの外周面と第二傾斜面とを平行にして、接触代を高さ方向に亘って均一にすることができる。

また、前記本接合工程の前記所定の深さは、前記先端側ピンが前記周壁部の端面の前記第一傾斜面の内側の端部にわずかに接触する位置に設定することが好ましい。

かかる製造方法によれば、ジャケット本体から封止体への第一アルミニウム合金の混入を少なくしつつ、第一突合せ部の深い位置まで摩擦攪拌することができる。

また、前記本接合工程では、所定の回転速度で前記回転ツールを回転させて摩擦攪拌を行い、前記本接合工程において前記先端側ピンを挿入するとき、前記所定の回転速度よりも高い速度で前記先端側ピンを回転させた状態で挿入し、徐々に回転速度を下げながら前記設定移動ルートまで移動させることが好ましい。

かかる製造方法によれば、好適に摩擦攪拌接合を行うことができる。

本発明に係る液冷ジャケットの製造方法によれば、材種の異なるアルミニウム合金を好適に接合することができる。

本発明の実施形態に係る回転ツールを示す側面図である。 回転ツールの拡大断面図である。 回転ツールの第一変形例を示す断面図である。 回転ツールの第二変形例を示す断面図である。 回転ツールの第三変形例を示す断面図である。 本発明の第一実施形態に係る液冷ジャケットを示す分解斜視図である。 第一実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法の載置工程を示す断面図である。 第一実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法の本接合工程を示す斜視図である。 第一実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法の本接合工程を示す断面図である。 第一実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法の本接合工程を示す斜視図である。 第一実施形態に係る本接合工程の変形例を示す断面図である。 本発明の第二実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法の本接合工程を示す斜視図である。 第二実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法の本接合工程を示す斜視図である。 従来の液冷ジャケットの製造方法を示す断面図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。まずは、本実施形態に係る接合方法で用いる回転ツールについて説明する。回転ツールは、摩擦攪拌接合に用いられるツールである。図１に示すように、回転ツールＦは、例えば工具鋼で形成されており、基軸部Ｆ１と、基端側ピンＦ２と、先端側ピンＦ３とで主に構成されている。基軸部Ｆ１は、円柱状を呈し、摩擦攪拌装置の主軸に接続される部位である。

基端側ピンＦ２は、基軸部Ｆ１に連続し、先端に向けて先細りになっている。基端側ピンＦ２は、円錐台形状を呈する。基端側ピンＦ２のテーパー角度Ａは適宜設定すればよいが、例えば、１３５～１６０°になっている。テーパー角度Ａが１３５°未満であるか、又は、１６０°を超えると摩擦攪拌後の接合表面粗さが大きくなる。テーパー角度Ａは、後記する先端側ピンＦ３のテーパー角度Ｂよりも大きくなっている。図２に示すように、基端側ピンＦ２の外周面には、階段状のピン段差部Ｆ２１が高さ方向の全体に亘って形成されている。ピン段差部Ｆ２１は、右回り又は左回りで螺旋状に形成されている。つまり、ピン段差部Ｆ２１は、平面視して螺旋状であり、側面視すると階段状になっている。回転ツールＦを右回転させる場合は、ピン段差部Ｆ２１は基端側から先端側に向けて左回りに設定することが好ましい。

なお、回転ツールＦを左回転させる場合は、ピン段差部Ｆ２１を基端側から先端側に向けて右回りに設定することが好ましい。これにより、ピン段差部Ｆ２１によって塑性流動材が先端側に導かれるため、被接合金属部材の外部に溢れ出る金属を低減することができる。ピン段差部Ｆ２１は、段差底面Ｆ２１ａと、段差側面Ｆ２１ｂとで構成されている。隣り合うピン段差部Ｆ２１の各頂点Ｆ２１ｃ，Ｆ２１ｃの距離Ｘ１（水平方向距離）は、後記する段差角度Ｃ及び段差側面Ｆ２１ｂの高さＹ１に応じて適宜設定される。

段差側面Ｆ２１ｂの高さＹ１は適宜設定すればよいが、例えば、０．１～０．４ｍｍで設定されている。高さＹ１が０．１ｍｍ未満であると接合表面粗さが大きくなる。一方、高さＹ１が０．４ｍｍを超えると接合表面粗さが大きくなる傾向があるとともに、有効段差部数（被接合金属部材と接触しているピン段差部Ｆ２１の数）も減少する。

段差底面Ｆ２１ａと段差側面Ｆ２１ｂとでなす段差角度Ｃは適宜設定すればよいが、例えば、８５～１２０°で設定されている。段差底面Ｆ２１ａは、本実施形態では水平面と平行になっている。段差底面Ｆ２１ａは、ツールの回転中心軸から外周方向に向かって水平面に対して－５°～１５°内の範囲で傾斜していてもよい（マイナスは水平面に対して下方、プラスは水平面に対して上方）。距離Ｘ１、段差側面Ｆ２１ｂの高さＹ１、段差角度Ｃ及び水平面に対する段差底面Ｆ２１ａの角度は、摩擦攪拌を行う際に、塑性流動材がピン段差部Ｆ２１の内部に滞留して付着することなく外部に抜けるとともに、段差底面Ｆ２１ａで塑性流動材を押えて接合表面粗さを小さくすることができるように適宜設定する。

図１に示すように、先端側ピンＦ３は、基端側ピンＦ２に連続して形成されている。先端側ピンＦ３は円錐台形状を呈する。先端側ピンＦ３の先端は回転中心軸に対して垂直な平坦面Ｆ４になっている。先端側ピンＦ３のテーパー角度Ｂは、基端側ピンＦ２のテーパー角度Ａよりも小さくなっている。図２に示すように、先端側ピンＦ３の外周面には、螺旋溝Ｆ３１が刻設されている。螺旋溝Ｆ３１は、右回り、左回りのどちらでもよいが、回転ツールＦを右回転させる場合は、基端側から先端側に向けて左回りに刻設することが好ましい。

なお、回転ツールＦを左回転させる場合は、螺旋溝Ｆ３１を基端側から先端側に向けて右回りに設定することが好ましい。これにより、螺旋溝Ｆ３１によって塑性流動材が先端側に導かれるため、被接合金属部材の外部に溢れ出る金属を低減することができる。螺旋溝Ｆ３１は、螺旋底面Ｆ３１ａと、螺旋側面Ｆ３１ｂとで構成されている。隣り合う螺旋溝Ｆ３１の頂点Ｆ３１ｃ，Ｆ３１ｃの距離（水平方向距離）を長さＸ２とする。螺旋側面Ｆ３１ｂの高さを高さＹ２とする。螺旋底面Ｆ３１ａと、螺旋側面Ｆ３１ｂとで構成される螺旋角度Ｄは例えば、４５～９０°で形成されている。螺旋溝Ｆ３１は、被接合金属部材と接触することにより摩擦熱を上昇させるとともに、塑性流動材を先端側に導く役割を備えている。

回転ツールＦは、適宜設計変更が可能である。図３は、本発明の回転ツールの第一変形例を示す側面図である。図３に示すように、第一変形例に係る回転ツールＦＡでは、ピン段差部Ｆ２１の段差底面Ｆ２１ａと段差側面Ｆ２１ｂとのなす段差角度Ｃが８５°になっている。段差底面Ｆ２１ａは、水平面と平行である。このように、段差底面Ｆ２１ａは水平面と平行であるとともに、段差角度Ｃは、摩擦攪拌中にピン段差部Ｆ２１内に塑性流動材が滞留して付着することなく外部に抜ける範囲で鋭角としてもよい。

図４は、本発明の回転ツールの第二変形例を示す側面図である。図４に示すように、第二変形例に係る回転ツールＦＢでは、ピン段差部Ｆ２１の段差角度Ｃが１１５°になっている。段差底面Ｆ２１ａは水平面と平行になっている。このように、段差底面Ｆ２１ａは水平面と平行であるとともに、ピン段差部Ｆ２１として機能する範囲で段差角度Ｃが鈍角となってもよい。

図５は、本発明の回転ツールの第三変形例を示す側面図である。図５に示すように、第三変形例に係る回転ツールＦＣでは、段差底面Ｆ２１ａがツールの回転中心軸から外周方向に向かって水平面に対して１０°上方に傾斜している。段差側面Ｆ２１ｂは、鉛直面と平行になっている。このように、摩擦攪拌中に塑性流動材を押さえることができる範囲で、段差底面Ｆ２１ａがツールの回転中心軸から外周方向に向かって水平面よりも上方に傾斜するように形成されていてもよい。上記の回転ツールの第一～第三変形例によっても、下記の実施形態と同等の効果を奏することができる。

［第一実施形態］
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。第一実施形態に係る液冷ジャケット１は、図６に示すように、ジャケット本体２と封止体３とで構成されている。液冷ジャケット１は、内部に流体を流通させて、配置される発熱体を冷却する機器である。ジャケット本体２と封止体３とは摩擦攪拌接合で一体化される。以下の説明における「表面」とは、「裏面」の反対側の面を意味する。

ジャケット本体２は、底部１０及び周壁部１１で主に構成されている。ジャケット本体２は、摩擦攪拌可能な金属であれば特に制限されないが、本実施形態では第一アルミニウム合金を主に含んで形成されている。第一アルミニウム合金は、例えば、ＪＩＳＨ５３０２ ＡＤＣ１２（Ａｌ-Ｓｉ-Ｃｕ系）等のアルミニウム合金鋳造材を用いている。

底部１０は、矩形を呈する板状部材である。周壁部１１は、底部１０の周縁部から矩形枠状に立ち上がる壁部である。底部１０及び周壁部１１で凹部１３が形成されている。図６及び図７に示すように、周壁部１１の端面１１ａの外周縁には、第一傾斜面１１ｂ及び第二傾斜面１１ｃが周方向全体にわたって形成されている。

第一傾斜面１１ｂは、端面１１ａの外側（周壁部１１に対して凹部１３の反対側）の端部１１ｅから延設され側面１１ｄに向かうにつれて底部１０側に傾斜している。第二傾斜面１１ｃは、第一傾斜面１１ｂの外側の端部１１ｆから側面１１ｄに向かうにつれてさらに底部１０側に傾斜している。図７に示すように、周壁部１１の側面１１ｄ及び封止体３の側面３ｃが鉛直面に対して垂直となるように配置した場合、鉛直面に対する第一傾斜面１１ｂの傾斜角度βは、第二傾斜面１１ｃの傾斜角度β’よりも小さくなっている。

第一傾斜面１１ｂの傾斜角度βは適宜設定すればよいが、例えば、本実施形態では図１に示す回転ツールＦの先端側ピンＦ３の傾斜角度αと同一になっている。また、第二傾斜面１１ｃの傾斜角度β’は適宜設定すればよいが、例えば、本実施形態では図１に示す回転ツールＦの基端側ピンＦ２の傾斜角度α’と同一になっている。

なお、本実施形態のジャケット本体２は一体形成されているが、例えば、周壁部１１を分割構成としてシール部材で接合して一体化してもよい。

封止体３は、ジャケット本体２の開口部を封止する部材である。封止体３は、摩擦攪拌可能な金属であれば特に制限されないが、本実施形態では第二アルミニウム合金を主に含んで形成されている。第二アルミニウム合金は、第一アルミニウム合金よりも硬度の低い材料である。第二アルミニウム合金は、例えば、ＪＩＳ Ａ１０５０，Ａ１１００，Ａ６０６３等のアルミニウム合金展伸材で形成されている。封止体３は、周壁部１１よりも一回り大きな寸法で形成されている。なお、本明細書において硬度はブリネル硬さをいい、ＪＩＳ Ｚ ２２４３に準じた方法によって測定することができる。

次に、本実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法について説明する。本実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法では、準備工程と、載置工程と、本接合工程とを行う。

準備工程は、ジャケット本体２及び封止体３を準備する工程である。ジャケット本体２及び封止体３は、製造方法については特に制限されないが、ジャケット本体２は、例えば、ダイキャストで成形する。封止体３は、例えば押出成形により成形する。

載置工程は、図７に示すように、ジャケット本体２に封止体３を載置する工程である。載置工程によって、封止体３の裏面３ｂと、周壁部１１の端面１１ａ、第一傾斜面１１ｂ及び第二傾斜面１１ｃとが突き合わされて第一突合せ部Ｊ１が形成される。第一傾斜面１１ｂ及び第二傾斜面１１ｃは、封止体３から離間する方向に傾斜しているため、第一突合せ部Ｊ１には断面Ｖ字状の隙間が形成される。

図７に示すように、封止体３は、周壁部１１よりも一回り大きく形成されているため、載置工程を行うと、周方向全体に亘って封止体３の側面３ｃは、周壁部１１の側面１１ｄよりも外側（図７では上側）に位置する。なお、封止体３を周壁部１１に載置した際に、少なくとも第一傾斜面１１ｂの外側の端部１１ｆよりも封止体３の側面３ｃが周方向全体に亘って外側に位置するように封止体３を形成してもよい。

図７及び図８に示すように、第一突合せ部Ｊ１よりも封止体３の表面３ａ側に「設定移動ルートＬ１」（一点鎖線）を設定する。設定移動ルートＬ１は、後記する本接合工程において、第一突合せ部Ｊ１を接合するために必要な回転ツールＦの移動ルートである。

本接合工程は、図８、図９、及び図１０に示すように、回転ツールＦを用いて第一突合せ部Ｊ１を摩擦攪拌接合する工程である。本接合工程では、封止体３の側面３ｃに設定された開始位置ＳＰ１から中間点Ｓ１までの押入区間と、設定移動ルートＬ１上の中間点Ｓ１から一周回って中間点Ｓ２までの本区間と、中間点Ｓ２から側面３ｃに設定された終了位置ＥＰ１までの離脱区間の三つの区間を連続して摩擦攪拌する。

中間点Ｓ１，Ｓ２は、設定移動ルートＬ１上に設定されている。開始位置ＳＰ１は、封止体３の側面３ｃにおいて、設定移動ルートＬ１よりも表面３ａ側に設定されている。本実施形態では、開始位置ＳＰ１と中間点Ｓ１とを結ぶ線分と、設定移動ルートＬ１とのなす角度が鈍角となる位置に設定している。

押入区間では、開始位置ＳＰ１から中間点Ｓ１までの摩擦攪拌を行う。押入区間では、開始位置ＳＰ１において、左回転させた先端側ピンＦ３を側面３ｃから挿入し、側面３ｃと先端側ピンＦ３とを垂直にしつつ、中間点Ｓ１まで移動させる。この際、少なくとも中間点Ｓ１に到達するまでに予め設定された「所定の深さ」に達するように先端側ピンＦ３を徐々に押し入れていく。つまり、回転ツールＦを一ヶ所に留まらせることなく、回転ツールＦを設定移動ルートＬ１に移動させながら徐々に下降させていく。

中間点Ｓ１に達したらそのまま本区間の摩擦攪拌接合に移行する。図９に示すように、本区間では、先端側ピンＦ３の回転中心軸Ｚと設定移動ルートＬ１とが重なるように回転ツールＦを移動させる。本区間では、先端側ピンＦ３の「所定の深さ」を維持した状態で、第一突合せ部Ｊ１に沿って回転ツールＦを一周させる。本接合工程では、先端側ピンＦ３の平坦面Ｆ４が第一傾斜面１１ｂの内側の端部１１ｅ（図７参照：端面１１ａの外側の端部）にわずかに接触する程度に設定する。また、先端側ピンＦ３の外周面と第一傾斜面１１ｂとがわずかに接触するとともに、基端側ピンＦ２の外周面と第二傾斜面１１ｃとがわずかに接触するように設定する。さらに、基端側ピンＦ２の外周面と封止体３の側面３ｃとがわずかに接触するように設定する。

なお、本接合工程において、回転ツールＦは、少なくとも先端側ピンＦ３の外周面が第一傾斜面１１ｂにわずかに接触するとともに、基端側ピンＦ２の外周面が封止体３の側面３ｃに接触するように設定移動ルートＬ１を設定すればよい。

ここで、第一傾斜面１１ｂ及び第二傾斜面１１ｃに対する先端側ピンＦ３及び基端側ピンＦ２の外周面の接触代をオフセット量Ｎとする。本実施形態では、オフセット量Ｎを、０＜Ｎ≦１．０ｍｍの間で設定し、好ましくは０＜Ｎ≦０．８５ｍｍの間で設定し、より好ましくは０＜Ｎ≦０．６５ｍｍの間で設定する。

先端側ピンＦ３の外周面と、第一傾斜面１１ｂとがそれぞれ接触しないように設定すると、第一突合せ部Ｊ１の接合強度が低くなる。また、先端側ピンＦ３の外周面と、第一傾斜面１１ｂとのオフセット量Ｎが１．０ｍｍを超えるとジャケット本体２の第一アルミニウム合金が、封止体３側に大量に混入して接合不良となるおそれがある。

図８に示すように、回転ツールＦを一周させて中間点Ｓ２に到達したら、そのまま離脱区間に移行する。離脱区間では、図１０に示すように、中間点Ｓ２から終了位置ＥＰ１に向かうまでの間に先端側ピンＦ３を徐々に上方に移動させて、終了位置ＥＰ１で封止体３の側面３ｃから先端側ピンＦ３を離脱させる。つまり、回転ツールＦを一ヶ所に留まらせることなく、回転ツールＦを終了位置ＥＰ１に移動させながら徐々に引き抜いていく（上昇させていく）。

終了位置ＥＰ１は、終了位置ＥＰ１と中間点Ｓ２とが結ぶ線分と設定移動ルートＬ１とでなす角度が鈍角となる位置に設定する。回転ツールＦの移動軌跡には塑性化領域Ｗ１が形成される。

以上説明した本実施形態における液冷ジャケットの製造方法によれば、封止体３と先端側ピンＦ３及び基端側ピンＦ２との摩擦熱によって第一突合せ部Ｊ１の主として封止体３側の第二アルミニウム合金が攪拌されて塑性流動化され、第一突合せ部Ｊ１において周壁部１１と封止体３の裏面３ｂとを接合することができる。

また、先端側ピンＦ３及び基端側ピンＦ２の外周面を、周壁部１１の第一傾斜面１１ｂ及び第二傾斜面１１ｃにそれぞれわずかに接触させるに留めるため、ジャケット本体２から封止体３への第一アルミニウム合金の混入を極力少なくすることができる。特に、第二傾斜面１１ｃを設けることで、基端側ピンＦ２と周壁部１１とが大きく接触するのを回避できる。

これにより、第一突合せ部Ｊ１においては主として封止体３側の第二アルミニウム合金が摩擦攪拌されるため、接合強度の低下を抑制することができる。つまり、本接合工程では、回転ツールＦの回転中心軸Ｚに対して一方側と他方側で、先端側ピンＦ３及び基端側ピンＦ２が受ける材料抵抗の不均衡を極力少なくすることができる。これにより、塑性流動材がバランス良く摩擦攪拌されるため、接合強度の低下を抑制することができる。また、封止体３を周壁部１１よりも一回り大きく形成しているため、接合部の金属不足を防止することができる。

また、本実施形態では、本接合工程において、基端側ピンＦ２の外周面と封止体３の側面３ｃ及び周壁部１１の側面１１ｄとを接触させ、塑性流動材を押さえながら摩擦攪拌を行うため、バリの発生を抑制することができる。また、基端側ピンＦ２の外周面で塑性流動材を押えることができるため、接合表面（封止体３の側面３ｃ及び周壁部１１の側面１１ｄ）に形成される段差凹溝を小さくすることができるとともに、段差凹溝の脇に形成される膨出部を無くすか若しくは小さくすることができる。また、基端側ピンＦ２の階段状のピン段差部Ｆ２１は浅く、かつ、出口が広いため、塑性流動材を段差底面Ｆ２１ａで押えつつ塑性流動材がピン段差部Ｆ２１の外部に抜けやすくなっている。そのため、基端側ピンＦ２で塑性流動材を押えても基端側ピンＦ２の外周面に塑性流動材が付着し難い。よって、接合表面粗さを小さくすることができるとともに、接合品質を好適に安定させることができる。

また、本接合工程の所定の深さは、先端側ピンＦ３が周壁部１１の第一傾斜面１１ｂの内側の端部１１ｅにわずかに接触する位置に設定することが好ましい。これにより、ジャケット本体２から封止体３への第一アルミニウム合金の混入を少なくしつつ、第一突合せ部Ｊ１の深い位置まで摩擦攪拌することができる。

また、本接合工程の押入区間では、開始位置ＳＰ１から設定移動ルートＬ１と重複する位置まで回転ツールＦを移動させつつ所定の深さとなるまで先端側ピンＦ３を徐々に押入することにより、設定移動ルートＬ１上で回転ツールＦが停止して摩擦熱が過大になるのを防ぐことができる。
同様に、本接合工程の離脱区間では、設定移動ルートＬ１から終了位置ＥＰ１まで回転ツールＦを移動させつつ所定の深さから先端側ピンＦ３を徐々に上昇させて離脱させることにより、設定移動ルートＬ１上で回転ツールＦが停止して摩擦熱が過大になるのを防ぐことができる。

これらにより、設定移動ルートＬ１上で摩擦熱が過大となり、ジャケット本体２から封止体３へ第一アルミニウム合金が過剰に混入して接合不良となるのを防ぐことができる。

また、本接合工程において、開始位置ＳＰ１の位置は適宜設定すればよいが、開始位置ＳＰ１と設定移動ルートＬ１とのなす角度が鈍角となるように設定することにより、中間点Ｓ１で回転ツールＦの移動速度が低下することなくスムーズに本区間に移行する。これにより、設定移動ルートＬ１上で回転ツールＦが停止又は移動速度が低下することにより、摩擦熱が過大となることを防ぐことができる。また、終了位置ＥＰ１においても、開始位置ＳＰ１と同じ要領で設定することで、本区間から離脱区間にスムーズに回転ツールＦを移動させることができる。

また、本実施形態の本接合工程では、回転ツールＦの回転方向及び進行方向は適宜設定すればよいが、回転ツールＦの移動軌跡に形成される塑性化領域Ｗ１のうち、ジャケット本体２側がシアー側となり、封止体３側がフロー側となるように回転ツールＦの回転方向及び進行方向を設定した。ジャケット本体２側がシアー側となるように設定することで、第一突合せ部Ｊ１の周囲における先端側ピンＦ３及び基端側ピンＦ２による攪拌作用が高まり、第一突合せ部Ｊ１における温度上昇が期待でき、第一突合せ部Ｊ１において周壁部１１と封止体３とをより確実に接合することができる。

なお、シアー側（Advancing side）とは、被接合部に対する回転ツールの外周の相対速度が、回転ツールの外周における接線速度の大きさに移動速度の大きさを加算した値となる側を意味する。一方、フロー側（Retreating side）とは、回転ツールの移動方向の反対方向に回転ツールが回動することで、被接合部に対する回転ツールの相対速度が低速になる側を言う。

また、ジャケット本体２の第一アルミニウム合金は、封止体３の第二アルミニウム合金よりも硬度の高い材料になっている。これにより、液冷ジャケット１の耐久性を高めることができる。また、ジャケット本体２の第一アルミニウム合金をアルミニウム合金鋳造材とし、封止体３の第二アルミニウム合金をアルミニウム合金展伸材とすることが好ましい。第一アルミニウム合金を例えば、ＪＩＳＨ５３０２ ＡＤＣ１２等のＡｌ－Ｓｉ－Ｃｕ系アルミニウム合金鋳造材とすることにより、ジャケット本体２の鋳造性、強度、被削性等を高めることができる。また、第二アルミニウム合金を例えば、ＪＩＳ Ａ１０００系又はＡ６０００系とすることにより、加工性、熱伝導性を高めることができる。

また、本接合工程においては、本接合工程で第一突合せ部Ｊ１の全周を摩擦攪拌接合するため、液冷ジャケットの気密性及び水密性を高めることができる。また、本接合工程において、塑性化領域Ｗ１の各端部同士をオーバーラップさせることにより、より気密性及び水密性を高めることができる。

また、先端側ピンＦ３の傾斜角度αと、第一傾斜面１１ｂの傾斜角度βとを同一に設定し、回転ツールＦの回転中心軸Ｚを鉛直方向と平行に設定することにより、第一傾斜面１１ｂの高さ方向の全体に亘って均一に先端側ピンＦ３を接触させることができる。これにより、バランス良く摩擦攪拌接合を行うことができる。

同様に、基端側ピンＦ２の傾斜角度α’と、第二傾斜面１１ｃの傾斜角度β’とを同一に設定し、回転ツールＦの回転中心軸Ｚを鉛直方向と平行に設定することにより、第二傾斜面１１ｃの高さ方向の全体に亘って均一に基端側ピンＦ２を接触させることができる。これにより、バランス良く摩擦攪拌接合を行うことができる。

なお、本接合工程では、回転ツールＦの回転速度を一定としてもよいが、可変させてもよい。本接合工程の押入区間において、開始位置ＳＰ１における回転ツールＦの回転速度をＶ１、中間点Ｓ１～Ｓ２間における回転ツールＦの回転速度をＶ２とすると、Ｖ１＞Ｖ２としてもよい。回転速度のＶ２は、設定移動ルートＬ１における予め設定された一定の回転速度である。つまり、開始位置ＳＰ１では、回転速度を高く設定しておき、押入区間内で徐々に回転速度を低減させながら本区間に移行してもよい。

また、本接合工程の離脱区間において、中間点Ｓ１～Ｓ２間における回転ツールＦの回転速度をＶ２、終了位置ＥＰ１において離脱させるときの回転ツールＦの回転速度をＶ３とすると、Ｖ３＞Ｖ２としてもよい。つまり、離脱区間に移行したら、終了位置ＥＰ１に向けて徐々に回転数を上げながら封止体３から回転ツールＦを離脱させてもよい。回転ツールＦを封止体３に押し入れる際又は封止体３から離脱させる際に、前記のように設定することで、押入区間又は離脱区間における少ない押圧力を、回転速度で補うことができるため、摩擦攪拌を好適に行うことができる。

［変形例］
本接合工程では、図１１のように、回転ツールＦの回転中心軸Ｚを鉛直面に対して傾斜角度γで傾斜させてもよい。変形例の本接合工程では、基端側ピンＦ２の外周面を周壁部１１の第二傾斜面１１ｃにわずかに接触させつつ、回転ツールＦの回転中心軸Ｚの鉛直面に対する傾斜角度をγとし、第一傾斜面１１ｂの鉛直面に対する傾斜角度をβとし、第二傾斜面１１ｃの鉛直面に対する傾斜角度をβ’とし、先端側ピンＦ３の外周面の回転中心軸Ｚに対する傾斜角度をαとし、基端側ピンＦ２の外周面の回転中心軸Ｚに対する傾斜角度をα’とすると、γ＝α－β且つγ＝α’－β’にした状態で接合を行うことが好ましい。

回転ツールＦの回転中心軸Ｚを傾ける方向は傾斜角度α，βの関係によって決定される。例えば、「α＞β」の場合に傾斜角度γは正の値となり、封止体３側に回転ツールＦの回転中心軸Ｚを傾ける。また、「α＜β」の場合に傾斜角度γは負の値となり、ジャケット本体２側に回転ツールＦの回転中心軸Ｚを傾ける。また、「α＝β」の場合に傾斜角度γは「０（ゼロ）」となり、回転ツールＦの回転中心軸Ｚを傾けずに鉛直面と平行にする。

つまり、回転ツールＦの回転中心軸Ｚを鉛直面に対して傾斜角度γだけ傾斜させているため、第一突合せ部Ｊ１においては、回転ツールＦとジャケット本体２とが大きく接触するのを回避することができる。また、本実施形態では、回転ツールＦの回転中心軸Ｚの鉛直面に対する傾斜角度γを、先端側ピンＦ３の外周面の回転中心軸Ｚに対する傾斜角度αから第一傾斜面１１ｂの鉛直面に対する傾斜角度βを減算した値に一致させ、かつ、基端側ピンＦ２の外周面の回転中心軸Ｚに対する傾斜角度α’から第二傾斜面１１ｃの鉛直面に対する傾斜角度β’を減算した値に一致させる。これにより、傾斜角度α，βとして最適な値を選択することができると共に、先端側ピンＦ３の外周面と第一傾斜面１１ｂ、基端側ピンＦ２の外周面と第二傾斜面１１ｃをそれぞれ平行にして、先端側ピンＦ３及び基端側ピンＦ２の外周面と周壁部１１とを高さ方向に亘って均一に接触させることができる。

例えば、傾斜角度α，α’は、摩擦攪拌接合（ＦＳＷ＝Friction Stir Welding）の技術分野による回転ツールの設計思想により決定され、また、傾斜角度β，β’は、鋳造分野（例えばダイカスト）による金型の設計思想により決定される。つまり、傾斜角度α，βは共に設計思想によって最適な値があるので、「α＝β」にすることは難しい場合がある。しかし、本実施形態によれば、傾斜角度α，βを自由に選択することが可能であるので、傾斜角度α，βとして最適な値を選択することができる。

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法について説明する。第二実施形態では、図１２に示すように、本接合工程における開始位置ＳＰ１及び終了位置ＥＰ１の位置が第一実施形態と相違する。第二実施形態では、第一実施形態と相違する部分を中心に説明する。

第二実施形態に係る液冷ジャケットの製造では、準備工程と、載置工程と、本接合工程と、を行う。準備工程及び載置工程は、第一実施形態と同一である。

本接合工程では、開始位置ＳＰ１及び終了位置ＥＰ１を設定移動ルートＬ１上に設定する。本接合工程では、開始位置ＳＰ１から中間点Ｓ１までの押入区間と、設定移動ルートＬ１上の中間点Ｓ１から一周して中間点Ｓ２までの本区間と、中間点Ｓ２から終了位置ＥＰ１までの離脱区間の三つの区間を連続して摩擦攪拌する。中間点Ｓ１，Ｓ２は、設定移動ルートＬ１上に設定されている。

本接合工程の押入区間では、図１２に示すように、開始位置ＳＰ１から中間点Ｓ１までの摩擦攪拌を行う。押入区間では、開始位置ＳＰ１において左回転させた先端側ピンＦ３を封止体３の側面３ｃから挿入し、側面３ｃに対して垂直にしつつ、中間点Ｓ１まで移動させる。この際、少なくとも中間点Ｓ１に到達するまでに予め設定された「所定の深さ」に達するように先端側ピンＦ３を徐々に押し入れていく。

中間点Ｓ１に達したらそのまま本区間の摩擦攪拌接合に移行する。回転ツールＦのオフセット量及び挿入深さは第一実施形態と同一である。

先端側ピンＦ３が中間点Ｓ２に到達したら、そのまま離脱区間に移行する。離脱区間では、中間点Ｓ２から終了位置ＥＰ１に向かうまでの間に先端側ピンＦ３を封止体３から徐々に引き抜いて（上昇させて）、設定移動ルートＬ１上に設定された終了位置ＥＰ１で封止体３から先端側ピンＦ３を離脱させる。

以上説明した第二実施形態に係る液冷ジャケットの製造方法によっても第一実施形態と略同等の効果を奏することができる。さらに、第二実施形態に係る本接合工程の押入区間では、回転ツールＦを設定移動ルート上で移動させつつ所定の深さとなるまで先端側ピンＦ３を徐々に押入することにより、設定移動ルートＬ１上の一点で回転ツールＦが停止して摩擦熱が過大になるのを防ぐことができる。また、第二実施形態に係る本接合工程の離脱区間では、回転ツールＦを設定移動ルート上で移動させつつ先端側ピンＦ３を徐々に離脱させることにより、設定移動ルートＬ１上の一点で回転ツールＦが停止して摩擦熱が過大になるのを防ぐことができる。第二実施形態のように本接合工程における開始位置ＳＰ１及び終了位置ＥＰ１は、設定移動ルートＬ１上に設定してもよい。なお、第二実施形態においても、第一実施形態の変形例と同じように、回転ツールＦの回転中心軸Ｚを鉛直面に対して傾斜角度γで傾斜させてもよい。

以上本発明の実施形態について説明したが、適宜設計変更が可能である。例えば、本接合工程を行う前に、ジャケット本体２と封止体３とを仮接合する仮接合工程を行ってもよい。これにより、本接合工程時におけるジャケット本体２と封止体３との目開きを防ぐことができる。仮接合工程では、仮接合用回転ツールを用いて摩擦攪拌で行ってもよいし、溶接で行ってもよい。また、押入区間及び離脱区間においては、回転ツールＦの移動軌跡が平面視して曲線（例えば、円弧）を描くように移動ルートを設定してもよい。これにより、押入区間から本区間、又は、本区間から離脱区間への移行をスムーズに行うことができる。

１ 液冷ジャケット
２ ジャケット本体
３ 封止体
３ｃ 側面
１０ 底部
１１ 周壁部
１１ａ 端面
１１ｂ 第一傾斜面
１１ｃ 第二傾斜面
１１ｄ 側面
１１ｅ 端部
１１ｆ 端部
Ｆ 回転ツール
Ｆ２ 基端側ピン
Ｆ３ 先端側ピン
Ｊ１ 第一突合せ部
Ｗ１ 塑性化領域

Claims (8)

1. 底部及び前記底部の周縁から立ち上がる周壁部を有するジャケット本体と、前記ジャケット本体の開口部を封止する封止体とで構成され、前記ジャケット本体と前記封止体とを摩擦攪拌で接合する液冷ジャケットの製造方法であって、
   前記ジャケット本体は第一アルミニウム合金で形成されており、前記封止体は第二アルミニウム合金で形成されており、前記第一アルミニウム合金は前記第二アルミニウム合金よりも硬度が高い材種であり、
   摩擦攪拌で用いる回転ツールは、基端側ピンと、先端側ピンとを備え、
   前記基端側ピンのテーパー角度は、前記先端側ピンのテーパー角度よりも大きくなっており、前記基端側ピンの外周面には階段状のピン段差部が形成されており、
   前記周壁部の端面の外周縁に、前記周壁部の側面に向かうにつれて前記底部側に傾斜する第一傾斜面と、前記第一傾斜面の外側の端部から前記周壁部の側面に向かうにつれてさらに前記底部側に傾斜する第二傾斜面と、を形成するとともに、前記封止体を前記周壁部に載置した際に、前記第一傾斜面の外側の端部よりも前記封止体の側面が周方向に亘って外側に位置するように前記封止体を形成する準備工程と、
   前記ジャケット本体に前記封止体を載置することにより前記周壁部の端面と前記封止体の裏面とを突き合わせて第一突合せ部を形成する載置工程と、
   回転する前記回転ツールの前記先端側ピンを前記封止体の側面から挿入し、前記先端側ピンの外周面を前記周壁部の端面の前記第一傾斜面にわずかに接触させつつ、前記基端側ピンの外周面を前記封止体の側面に接触させた状態で、前記第一突合せ部よりも封止体の表面側に設定された設定移動ルートに沿って所定の深さで前記封止体の廻りに一周させて前記第一突合せ部を摩擦攪拌する本接合工程と、を含み、
   前記本接合工程において、回転する前記先端側ピンを前記設定移動ルートよりもさらに封止体の表面側に設定した開始位置に挿入した後、前記回転ツールの回転中心軸を前記設定移動ルートと重複する位置まで移動させつつ前記所定の深さとなるまで前記先端側ピンを徐々に押入することを特徴とする液冷ジャケットの製造方法。
2. 前記本接合工程では、前記基端側ピンの外周面を前記周壁部の端面の前記第二傾斜面にわずかに接触させつつ、前記回転ツールの回転中心軸の鉛直面に対する傾斜角度をγとし、前記第一傾斜面の鉛直面に対する傾斜角度をβとし、前記第二傾斜面の鉛直面に対する傾斜角度をβ’とし、前記先端側ピンの外周面の前記回転中心軸に対する傾斜角度をαとし、前記基端側ピンの外周面の前記回転中心軸に対する傾斜角度をα’とすると、γ＝α－β且つγ＝α’－β’にした状態で接合を行うことを特徴とする請求項１に記載の液冷ジャケットの製造方法。
3. 前記本接合工程の前記所定の深さは、前記先端側ピンが前記周壁部の端面の前記第一傾斜面の内側の端部にわずかに接触する位置に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液冷ジャケットの製造方法。
4. 前記本接合工程では、所定の回転速度で前記回転ツールを回転させて摩擦攪拌を行い、
   前記本接合工程において前記先端側ピンを挿入するとき、前記所定の回転速度よりも高い速度で前記先端側ピンを回転させた状態で挿入し、徐々に回転速度を下げながら前記設定移動ルートまで移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の液冷ジャケットの製造方法。
5. 底部及び前記底部の周縁から立ち上がる周壁部を有するジャケット本体と、前記ジャケット本体の開口部を封止する封止体とで構成され、前記ジャケット本体と前記封止体とを摩擦攪拌で接合する液冷ジャケットの製造方法であって、
   前記ジャケット本体は第一アルミニウム合金で形成されており、前記封止体は第二アルミニウム合金で形成されており、前記第一アルミニウム合金は前記第二アルミニウム合金よりも硬度が高い材種であり、
   摩擦攪拌で用いる回転ツールは、基端側ピンと、先端側ピンとを備え、
   前記基端側ピンのテーパー角度は、前記先端側ピンのテーパー角度よりも大きくなっており、前記基端側ピンの外周面には階段状のピン段差部が形成されており、
   前記周壁部の端面の外周縁に、前記周壁部の側面に向かうにつれて前記底部側に傾斜する第一傾斜面と、前記第一傾斜面の外側の端部から前記周壁部の側面に向かうにつれてさらに前記底部側に傾斜する第二傾斜面と、を形成するとともに、前記封止体を前記周壁部に載置した際に、前記第一傾斜面の外側の端部よりも前記封止体の側面が周方向に亘って外側に位置するように前記封止体を形成する準備工程と、
   前記ジャケット本体に前記封止体を載置することにより前記周壁部の端面と前記封止体の裏面とを突き合わせて第一突合せ部を形成する載置工程と、
   回転する前記回転ツールの前記先端側ピンを前記封止体の側面から挿入し、前記先端側ピンの外周面を前記周壁部の端面の前記第一傾斜面にわずかに接触させつつ、前記基端側ピンの外周面を前記封止体の側面に接触させた状態で、前記第一突合せ部よりも封止体の表面側に設定された設定移動ルートに沿って所定の深さで前記封止体の廻りに一周させて前記第一突合せ部を摩擦攪拌する本接合工程と、を含み、
   前記本接合工程において前記設定移動ルート上に設定した開始位置から前記先端側ピンを挿入し、進行方向に移動させつつ前記所定の深さとなるまで徐々に前記先端側ピンを押入することを特徴とする液冷ジャケットの製造方法。
6. 前記本接合工程では、前記基端側ピンの外周面を前記周壁部の端面の前記第二傾斜面にわずかに接触させつつ、前記回転ツールの回転中心軸の鉛直面に対する傾斜角度をγとし、前記第一傾斜面の鉛直面に対する傾斜角度をβとし、前記第二傾斜面の鉛直面に対する傾斜角度をβ’とし、前記先端側ピンの外周面の前記回転中心軸に対する傾斜角度をαとし、前記基端側ピンの外周面の前記回転中心軸に対する傾斜角度をα’とすると、γ＝α－β且つγ＝α’－β’にした状態で接合を行うことを特徴とする請求項５に記載の液冷ジャケットの製造方法。
7. 前記本接合工程の前記所定の深さは、前記先端側ピンが前記周壁部の端面の前記第一傾斜面の内側の端部にわずかに接触する位置に設定することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の液冷ジャケットの製造方法。
8. 前記本接合工程では、所定の回転速度で前記回転ツールを回転させて摩擦攪拌を行い、
   前記本接合工程において前記先端側ピンを挿入するとき、前記所定の回転速度よりも高い速度で前記先端側ピンを回転させた状態で挿入し、徐々に回転速度を下げながら前記設定移動ルートまで移動させることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の液冷ジャケットの製造方法。

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