JP7220250B2 - ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ライン及び自動化生産方法 - Google Patents

Description

本発明はヤガ飼育の分野に関し、特にヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ライン及び自動化生産方法に関する。

この部分の内容は本願の背景情報で、必ずしも従来技術と認められるものではない。

ヤガの殆どは草食性害虫で、世界的に問題となっている害虫である。ヤガによる農作物被害を軽減し、ヤガの効果的防除を実現するために、本研究グループはヤガの卵寄生蜂、夜蛾黒卵蜂（Ｔｅｌｅｎｏｍｕｓ ｒｅｍｕｓ）の大規模繁殖技術について研究している。夜蛾黒卵蜂の繁殖には多くのヤガ卵を使うため、ヤガ大規模繁殖技術の改良が急務となる。

ヤガ幼虫同士が食い合うため、飼育時は一般的に１匹ずつ飼育する。例えば、複数の飼育孔を備えるヤガ飼育トレイにおいて、各飼育孔にヤガ幼虫を入れてヤガを飼育すると、ヤガが別々に飼育されるため、ヤガ幼虫が多くなると互いに食い合うことが避けられる。しかし、ヤガ幼虫の体積が小さく、体が柔らかくか弱いので、大量のヤガ幼虫に対して自動的に別々の容器に分注して飼育することはできない。従来、ヤガの大規模繁殖では幼虫分注作業が主に人力で行われ、従来技術で半機械的な方法で幼虫分注を行う案もあるが、ヤガ幼虫の損傷が深刻で、均一な分注ができず、損失率が高いことが欠点であり、好ましくない。また、ヤガ幼虫の大規模飼育では、飼料汚染やカビ発生が避けにくく、幼虫がウイルス、細菌、真菌に感染しやすいため、大量のヤガ幼虫が死亡すると、生産が止まってしまう。このような不利な要素があるため、ヤガ幼虫飼育は人工飼育の段階にとどまり、自動化の程度が低く、コストが高く、飼育規模とヤガの品質は大規模な天敵繁殖のニーズを満たさない。

本願は主にヤガ幼虫分注作業の自動化の程度が低く、分注効率が低いという問題を解決するために、ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ライン及びこれを用いたヤガ幼虫分注方法を提供し、自動的かつ定量的にヤガ幼虫を各飼育孔にセットする作業の難度を下げ、当該作業のヤガ幼虫に対する損傷を軽減し、ヤガ幼虫分注の自動化の程度を向上させ、分注効率を高めることを目的とする。

本願は上記の実情に鑑みてなされたもので、
ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインであって、
輸送装置と、
ヤガ飼料をヤガ飼育トレイの飼育孔に注入する飼料注入装置と、
前記ヤガ飼料を入れたヤガ飼育トレイを設定温度に冷却する冷却装置と、
ヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成し、ヤガ幼虫分注料を定量的にヤガ飼育トレイの飼育孔に投下するヤガ幼虫分注装置と、
ヤガ飼育トレイに通気孔を備えるシールフィルムを貼り付けて、飼育孔をブロックするシール装置とを含み、
前記飼料注入装置、前記冷却装置、前記ヤガ幼虫分注装置及び前記シール装置は前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインの前後方向にこの順に配置されるヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインを提供する。

選択可能で、前記ヤガ幼虫分注装置は、
混合容器と、前記混合容器を駆動して回転させて、前記混合容器内のヤガ幼虫と媒質を均一に混合させてヤガ幼虫分注料を形成させる回転駆動部品とを備える混合機構と、
前記混合容器から出たヤガ幼虫分注料を受け止め、定量的にヤガ飼育トレイの飼育孔に投下する投下機構とを含む。

選択可能で、前記回転駆動部品は前記混合容器を駆動して３６０度回転させることができる。

選択可能で、前記投下機構は、
投下チェンバーを有する投下容器と、
前記投下チェンバーの底壁を振動させる振動部品とを含む。

選択可能で、前記振動部品は前記投下容器の外側に設けられ、好ましくは、前記投下チェンバーの底壁は外側に延伸する延伸部を有し、前記振動部品は前記延伸部に設けられる。

選択可能で、前記投下チェンバーの底壁は、
前記投下容器の側壁に固定して接続された固定層であって、前記固定層には前記固定層に対する垂直方向に沿って前記固定層を貫通する複数の漏れ孔が設けられ、前記漏れ孔の前記固定層の前記投下チェンバーから遠い面に位置する開口は漏れ孔の出口である前記固定層と、
前記固定層に対して固定して設けられたガイド層であって、前記ガイド層には前記ガイド層に対する垂直方向に沿って前記ガイド層を貫通する複数のガイドチャネルが設けられ、前記ガイドチャネルの前記ガイド層の前記固定層に近い面に位置する開口はガイドチャネルの入口であり、前記ガイドチャネルの入口の前記固定層における投影は前記漏れ孔の出口からずれる前記ガイド層と、
前記固定層と前記ガイド層との間に設けられた可動層であって、前記可動層には前記可動層に対する垂直方向に沿って前記可動層を貫通する複数の中継孔が設けられ、前記中継孔と前記ガイドチャネルは一対一で対応し、前記可動層は移動して第１位置と第２位置とで切り替わることができ、前記可動層が第１位置に位置する時、前記中継孔は対応する前記ガイドチャネルに連通するとともに、前記漏れ孔の出口を避け、前記可動層が第２位置に位置する時、前記中継孔は少なくとも１つの前記漏れ孔に連通するとともに、前記ガイドチャネルの入口を避ける前記可動層とを含む。

選択可能で、前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインは、空のヤガ飼育トレイを搬送装置にセットする飼育トレイ供給装置をさらに含み、
且つ／又は、前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインは、シール装置の飼育孔密封作業が完了したヤガ飼育トレイを搬送装置から取り出す飼育トレイ降ろし装置をさらに含む。

さらに本願は、前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインを用いたヤガ幼虫分注方法であって、
前記飼料注入装置よりヤガ幼虫飼育トレイの各飼育孔にヤガ飼料を注入するステップと、
前記冷却装置により前記ヤガ飼料を入れたヤガ飼育トレイを設定温度に冷却するステップと、
前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成し、ヤガ飼育トレイのヤガ飼料を入れた飼育孔に定量的にヤガ幼虫分注料を投下するステップと、
前記シール装置によりヤガ幼虫分注料を入れた飼育孔に通気孔を備えるプラスチック製シールフィルムを貼り付けて、飼育孔をブロックするステップとを含む前記方法を提供する。

選択可能で、前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成するステップで、前記媒質は小麦ふすま、トウモロコシ穂軸粉末の少なくとも一つを含む。

選択可能で、前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成するステップで、前記媒質は小麦ふすま及びトウモロコシ穂軸粉末を含み、且つ前記小麦ふすまと前記トウモロコシ穂軸粉末の質量比は１：１である。

さらに本願は、ヤガ幼虫自動化大規模繁殖用人工飼料であって、成分は、大豆粉６０～１００重量部、小麦胚芽粉末２００～２７０重量部、酵母粉末３０～６０重量部、寒天粉末４０～６０重量部、ビタミンＣ １０～２０重量部、カゼイン５～２０重量部、水１８００～３０００重量部を含む前記飼料を提供する。

一好適例では、前記飼料の成分は、大豆粉７０～９０重量部、小麦胚芽粉末２２０～２４０重量部、酵母粉末４０～５０重量部、寒天粉末４５～５５重量部、ビタミンＣ １０～２０重量部、カゼイン１２～２０重量部、水２０００～３０００重量部を含む。

一好適例では、前記飼料の成分は、ソルビン酸カリウム４～６重量部、ｐ－ヒドロキシ安息香酸メチル３～４重量部、６０～８０％酢酸１～３ｍＬ、コレステロール１～３重量部、塩化コリン１～３重量部をさらに含む。

一好適例では、前記飼料の成分は、マルチビタミン０．０５～１重量部、イノシトール０．４～０．８重量部、プロピオン酸ナトリウム０．１～０．３重量部、ナタマイシン０．８～１．２重量部をさらに含む。

一好適例では、前記マルチビタミンは、ビタミンＢ１ ５００～７００重量部、ピリドキシン塩酸塩５０～２００重量部、ビオチン５～１５重量部、ニコチンアミド３００～５００重量部、ビタミンＢ２ １００～３００重量部、葉酸５０～２００重量部、ビタミンＢ１２ １～５重量部、Ｄ－パントテン酸カルシウム３００～５００重量部を含む。

一好適例では、前記飼料の成分は、大豆粉７５～８５重量部、小麦胚芽粉末２２５～２３５重量部、酵母粉末４２～４６重量部、寒天粉末４８～５２重量部、ソルビン酸カリウム４．５～５重量部、ｐ－ヒドロキシ安息香酸メチル３．２～３．８重量部、６０～８０％酢酸１～３ｍＬ、マルチビタミン０．０５～１重量部、ビタミンＣ １２～１８重量部、イノシトール０．５～０．７重量部、コレステロール１．５～２．５重量部、プロピオン酸ナトリウム０．１５～０．２重量部、ナタマイシン０．８～１．２重量部、カゼイン１２～１８重量部、塩化コリン１．５～２．５重量部、水２２００～２７００重量部を含む。

さらに本願は、ヤガ飼料の製造方法であって、
（１）寒天粉末を秤量し、水に加えて攪拌して溶解し、次に圧力鍋で煮込み、液体寒天を得るステップと、
（２）所定量の大豆粉、小麦胚芽粉末、酵母粉末及びカゼイン粉末を秤量し、均一に攪拌して、混合粉末を得るステップと、
（３）ウォーターバス装置に水を加え、加熱して沸騰したら、攪拌しながら前記ステップ（１）の液体寒天、ステップ（２）の混合粉末をそれぞれ加え、４０～６０分間加熱して、主原料混合物を得るステップと、
（４）ソルビン酸カリウム、ｐ－ヒドロキシ安息香酸メチル、ビタミンＣ、コレステロール及び塩化コリンを秤量して充分に水に溶解して、混合補助剤溶液を得るステップと、
（５）前記ステップ（３）の主原料混合物を６０℃以下に冷却し、次に前記ステップ（４）の混合補助剤溶液及び酢酸をそれぞれ加え、速やかに攪拌して均一になると、前記飼料を得るステップとを含む前記方法を提供する。

一好適例では、前記ステップ（４）は、マルチビタミン、イノシトール、プロピオン酸ナトリウム、ナタマイシンを前記混合補助剤溶液に加え、充分に溶解させるステップをさらに含む。

一好適例では、前記方法は、
（６）前記飼料を容器に注ぎ、４℃冷蔵庫で保存して、塊状の飼料を形成させるステップをさらに含み、
さらに、前記大豆粉及び／又は小麦胚芽粉末を加える前に、予め１１０～１３０℃で１～３時間加熱乾燥するステップを含む。

さらに本発明は、ヤガ人工繁殖方法であって、本発明に記載の飼料で飼育して、ヤガ成虫を得るステップを含む前記方法を提供する。

前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインでは、ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を混合してヤガ幼虫分注料を形成することで、定量的なヤガ幼虫分注料にほぼ同じ数量のヤガ幼虫が含まれるため、ヤガ飼育トレイの各飼育孔に定量的にヤガ幼虫分注料を投下すれば、各飼育孔内のヤガ幼虫の数量はほぼ同じである。自動化作業で定量的にヤガ幼虫を各飼育孔にセットする場合、定量的なヤガ幼虫分注料をそのまま入れるだけで済み、体積が小さなヤガ幼虫を分離しなくてもよいため、作業が容易になる。また、ヤガ幼虫と媒質が混合しているため、自動的かつ定量的にヤガ幼虫を各飼育孔にセットするうちに、自動化装置とヤガ幼虫の接触及びヤガ幼虫の圧迫が減り、ヤガ幼虫の損傷が緩和される。したがって、飼育孔へのヤガ飼料注入から密封飼育までの全プロセスは、自動化装置によって完了するため、ヤガ幼虫繁殖の自動化の程度が向上し、大規模な天敵繁殖のニーズが満たされる。

本願に係るヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインを用いたヤガ幼虫大規模繁殖のための自動化生産方法では、ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を混合してヤガ幼虫分注料を形成することで、定量的なヤガ幼虫分注料にほぼ同じ数量のヤガ幼虫が含まれるため、ヤガ飼育トレイの各飼育孔に定量的にヤガ幼虫分注料を投下すれば、各飼育孔内のヤガ幼虫の数量はほぼ同じである。自動化作業で定量的にヤガ幼虫を各飼育孔にセットする場合、定量的なヤガ幼虫分注料をそのまま入れるだけで済み、体積が小さなヤガ幼虫を分離しなくてもよいため、作業が容易になる。また、ヤガ幼虫と媒質が混合しているため、自動的かつ定量的にヤガ幼虫を各飼育孔にセットするうちに、自動化装置とヤガ幼虫の接触及びヤガ幼虫の圧迫が減り、ヤガ幼虫の損傷が緩和される。したがって、飼育孔へのヤガ飼料注入から密封飼育までの全プロセスは、自動化装置によって完了するため、ヤガ幼虫繁殖の自動化の程度が向上し、大規模な天敵繁殖のニーズが満たされる。

ハスモンヨトウ幼虫自動化大規模繁殖用人工飼料及び繁殖方法の有益な効果は以下のとおりである。
１．飼料配合の改良で、高温下でなくても人工飼料が流動性を保つため、機械装置による自動注入が可能で、本発明に係るヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインの飼料注入装置に用いれば、ヤガ幼虫飼料の自動化注入作業が実現し、栄養素、抗生物質、防腐剤の効果も損なわれない。
２．人工飼料はヤガ幼虫の大規模繁殖に用いられ、２５日後も飼料にはカビが発生せず、ヤガ幼虫の大規模繁殖で飼料が汚染しやすい欠点が解消されるとともに、蛹化率が明らかに向上し、ヤガ幼虫繁殖のコストが下がる。
３．平均蛹化率は９６．５６％に、平均羽化率は９４．８７％に、蛹重は０．６１ｇに、１回当たりの産卵量は２１１０．６０個に達し、いずれも従来技術に基づく配合を上回る数値であり、しかも従来技術に基づく配合よりも幼虫段階と蛹期が明らかに短縮される。
４．人件費と飼料コストが低減され、ヤガの品質が向上している。

本発明一実施例に係るヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインの構造概略図である。 図１の混合機構のＭ－Ｍ方向の構造概略図である。 図１の投下機構の構造概略図である。 図３の投下機構の断面図である。 図４の投下機構の別の角度からの断面図である。 図５の可動層が第２位置に位置する時の断面図である。 図１のＡの一部拡大図である。 本願の比較実験で実験Ｉに用いられる媒質のグレースケール画像である。 本願の比較実験で実験ＩＩに用いられる媒質のグレースケール画像である。 本願の比較実験で実験ＩＩＩに用いられる媒質のグレースケール画像である。 本発明の実施例及び比較例で調製した人工飼料の昆虫投入２０日目の外観である。

次に、本発明の技術案とその有益な効果を分かりやすく明瞭にするために、いくつかの実施例を挙げて詳細に説明する。なお、図面は実際の寸法関係に従って作成されるとは限らず、局所では特徴の詳細を表現するために拡大又は縮小が認められる。特に定義がない限り、本明細書で使用される科学技術用語は本願の属する技術分野の科学技術用語と意味が同じである。

本発明の説明において、用語「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「高さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」等で示した方位又は位置関係は図面に示す方位又は位置関係に基づくもので、本発明の説明の簡素化のためのものに過ぎず、対象となる装置又は部品は必ず特定の方位に設けられ、特定の方位から構成又は作業されなければならないことを言わず、本発明に対する限定と理解されない。

本発明では、用語「第１」、「第２」は一意に説明するために使用されるもので、対象となる特徴の相対的な重要性又は対象となる技術特徴の数量を示すものと理解されない。したがって、「第１」、「第２」で限定された特徴は明示的に少なくとも１つの当該特徴を含む。本発明の説明で、「複数」とは少なくとも２つを意味し、例えば２つ、３つなどであり、「いくつか」とは少なくとも１つを意味し、例えば１つ、２つ、３つなどであり、他に具体的な限定がなされた場合はこの限りではない。

本発明では、明確な限定がない限り、用語「取り付ける」、「連結」、「接続」、「固定」、「設置」などは広義に理解される。例えば、「接続」とは、固定して接続されることでもよいし、取り外し可能に接続されることでもよく、又は一体的になることでもよい。機械的に接続されることでもよいし、電気的接続されることでもよい。直接的に連結されることでもよいし、介在物を介して間接的に連結されることでもよく、さらには２つの部品が内部に連通すること又は２つの部品の相互の作用関係でもよい。当業者にとっては、状況に応じて本発明における前記用語の意味を具体的に理解することができる。

本発明では、明確な限定がない限り、第１特徴が第２特徴の「上」、「上方」もしくは「上面」、又は「下」、「下方」もしくは「下面」に位置するとは、第１特徴が第２特徴に直接的に接触することでもよいし、又は第１特徴と第２特徴が介在物を介して間接的に接触することでもよい。且つ、第１特徴が第２特徴の「上」、「上方」又は「上面」に位置するとは第１特徴が第２特徴の真上又は斜め上方に位置することでもよいし、又は第１特徴の水平面からの高さが第２特徴の同高さより大きいことを意味してもよい。第１特徴が第２特徴の「下」、「下方」又は「下面」に位置するとは第１特徴が第２特徴の真下又は斜め下方に位置することでもよいし、又は第１特徴の水平面からの高さが第２特徴の水平面からの高さより小さいことでもよい。

図１から図７に示すように、本願の一実施例のヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインは、輸送装置１０と、飼料注入装置２０と、冷却装置３０と、ヤガ幼虫分注装置と、シール装置４０とを含む。飼料注入装置２０はヤガ飼料をヤガ飼育トレイの飼育孔に注入する。冷却装置３０は前記ヤガ飼料を入れたヤガ飼育トレイを設定温度に冷却する。ヤガ幼虫分注装置はヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成し、ヤガ幼虫分注料を定量的にヤガ飼育トレイの飼育孔に投下する。シール装置４０はヤガ飼育トレイに通気孔を備えるシールフィルムを貼り付けて、飼育孔をブロックする。前記飼料注入装置２０、前記冷却装置３０、前記ヤガ幼虫分注装置及びシール装置４０はヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインの前後方向にこの順に配置される。

言い換えれば、輸送装置１０はまず、ヤガ飼育トレイの飼育孔にヤガ飼料を注入する作業に備え、ヤガ飼育トレイを飼料注入装置２０の位置に輸送し、次に、前記ヤガ飼料を入れたヤガ飼育トレイを設定温度に冷却する作業に備え、ヤガ飼育トレイを冷却装置３０に輸送し、さらに、飼育トレイの飼育孔に定量的にヤガ幼虫分注料を投下する作業に備え、ヤガ飼育トレイをヤガ幼虫分注装置に輸送し、最後に、ヤガ飼育トレイに通気孔を備えるシールフィルムを貼り付けて、飼育孔を密封する作業に備え、ヤガ飼育トレイをシール装置４０に輸送する。

前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインでは、ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を混合してヤガ幼虫分注料を形成することで、定量的なヤガ幼虫分注料にほぼ同じ数量のヤガ幼虫が含まれるため、ヤガ飼育トレイの各飼育孔に定量的にヤガ幼虫分注料を投下すれば、各飼育孔内のヤガ幼虫の数量はほぼ同じである。自動化作業で定量的にヤガ幼虫を各飼育孔にセットする場合、定量的なヤガ幼虫分注料をそのまま入れるだけで済み、体積が小さなヤガ幼虫を分離しなくてもよいため、作業が容易になる。また、ヤガ幼虫と媒質が混合しているため、自動的かつ定量的にヤガ幼虫を各飼育孔にセットするうちに、自動化装置とヤガ幼虫の接触及びヤガ幼虫の圧迫が減り、ヤガ幼虫の損傷が緩和される。したがって、飼育孔へのヤガ飼料注入から密封飼育までの全プロセスは、自動化装置によって完了するため、ヤガ幼虫繁殖の自動化の程度が向上し、大規模な天敵繁殖のニーズが満たされる。

また、ヤガ幼虫分注で人力作業が減るため、人力作業中の不注意によるヤガ幼虫の損傷が減り、ヤガ飼育トレイに分注された後もヤガ幼虫の生存率が保てるため、ヤガの飼育生存率の保証につながる。

なお、本実施例で、飼料注入装置２０より飼育孔に注入された飼料は液体飼料で、温度が高く、流れやすいものである。高温の飼料が自由に流れることやヤガ幼虫を焼くことを避けるために、ヤガ幼虫を飼育孔に投下する前に、予め飼料を冷却する必要がある。そのために、飼料注入装置２０とヤガ幼虫分注装置との間に冷却装置３０が設けられる。

なお、ヤガ幼虫分注装置はヤガ幼虫と媒質を均一に混合するとは、ヤガ幼虫と媒質を実質的に均一に混合することをいう。しかもヤガ幼虫と媒質を均一に混合するうちに、媒質がヤガ幼虫を損傷しない。なお、ヤガ幼虫分注装置によって形成されたヤガ幼虫分注料中のヤガ幼虫の密度については、ヤガ飼育トレイ中の飼育孔の大きさに適する必要があり、定量的なヤガ幼虫分注料が飼育孔に収まりきれないこと、飼育孔に注入されたヤガ幼虫分注料にヤガ幼虫がないあるいはヤガ幼虫の数量が少ないことを避ける。さらに、各飼育孔へのヤガ幼虫分注料の投下量は、各飼育孔内のヤガ幼虫の数量がほぼ同じであるようにヤガ幼虫分注料中のヤガの密度と飼育孔の大きさで決める。

具体的には、本実施例で、ヤガ幼虫分注装置は混合機構１００と、投下機構２００とを含む。混合機構１００は混合容器１１０と、回転駆動部品１３０とを含む。回転駆動部品１３０は混合容器１１０を駆動して回転させて、混合容器１１０内のヤガ幼虫と媒質を均一に混合させてヤガ幼虫分注料を形成させる。投下機構２００は混合容器１１０から出たヤガ幼虫分注料を受け止め、定量的にヤガ飼育トレイの飼育孔に投下する。

なお、投下機構２００は混合容器１１０から出たヤガ幼虫分注料を受け止めるため、混合容器１１０から出たヤガ幼虫分注料が支障なく投下機構２００に受け止められるように、投下機構２００の位置と混合容器１１０の位置が対応する。

また、投下機構２００は混合容器１１０から出たヤガ幼虫分注料を受け止めるため、混合後のヤガ幼虫分注料が投下機構２００に入った後、混合機構１００はヤガ幼虫分注料の投下完了を待たなくても新たにヤガ幼虫分注料の混合形成を始めることができ、即ち混合機構１００は投下機構２００と同時に作業することで、立て続けに投下機構２００にヤガ幼虫分注料を供給することができ、ヤガ幼虫分注の効率も向上する。

本実施例で、回転駆動部品１３０は混合容器１１０を駆動して３６０度回転させることができる。混合容器１１０が最大限に回転すると、混合容器１１０内のヤガ幼虫と媒質がより速やかにかつ充分に混合するため、ヤガ幼虫と媒質の混合効率が向上するとともに、ヤガ幼虫と媒質がより均一に混合する。さらに、ヤガ幼虫と媒質の混合効率の向上により、ヤガ幼虫が互いにぶつかり合う機会が減り、媒質との混合中のヤガ幼虫生存率も向上する。

なお、別の可能な実施例では、回転駆動部品１３０の駆動を受ける混合容器１１０の回転角度については、ヤガ幼虫と媒質が均一に混合できれば３６０度未満でも構わない。

選択可能で、本実施例で、回転駆動部品１３０は第１回転シリンダ１３１と、第２回転シリンダ１３５と、両端がそれぞれ第１回転シリンダ１３１、第２回転シリンダ１３５に接続された接続部品１３３とを含む。第１回転シリンダ１３１は接続部品１３３を介して第２回転シリンダ１３５を連れて回転軸ａの回りを回転させて、混合容器１１０を連れて回転軸ａの回りを回転させることができる。第２回転シリンダ１３５は混合容器１１０を連れて回転軸ｂを回りに回転させることができる。回転軸ａと回転軸ｂは一直線上にない。なお、別の可能な実施例では、回転駆動部品１３０は前記形態に限らず、混合容器１１０を回転駆動できる構造部品であれば特に問題はない。

本実施例で、投下機構２００は投下容器２１０と、振動部品２３０とを含む。投下容器２１０は投下チェンバー（投下空間）２１１を有する。振動部品２３０は投下チェンバー２１１の底壁２１３を振動させる。振動部品２３０を設けると、投下チェンバー２１１の底部のヤガ幼虫分注料がそれに連れられて振動し、各飼育孔に投下されたヤガ幼虫分注料の量の差が減り、各飼育孔内のヤガ幼虫の数量が一致し、これによって各飼育孔内のヤガ幼虫の数量が保証され、ヤガ飼育トレイの使用率も向上する。

また、投下チェンバー２１１の底壁２１３を駆動して振動させることで、投下チェンバー２１１内のヤガ幼虫分注料がより均一に投下チェンバー２１１の底壁２１３を敷き詰めることになり、投下チェンバー２１１の底壁２１３の一部領域にヤガ幼虫分注料がなく、あるいはヤガ幼虫分注料が足りない状況が緩和され、ヤガ飼育トレイの一部の飼育孔にヤガ幼虫分注料が投下されず、あるいはヤガ幼虫分注料の投下量が足りないような状況が避けられ、ヤガ飼育トレイの使用率が向上する。

任意選択で、本実施例で、振動部品２３０は投下容器２１０の外側に設けられ、投下チェンバー２１１の内部のスペースを使用しないため、投下チェンバー２１１ではヤガ幼虫分注料を受け入れるスペースが一層大きくなる。また、投下チェンバー２１１で受け入れるスペースが一定である場合に、振動部品２３０を投下容器２１０の外側に設けると、投下容器２１０の体積が小さくなり、投下容器２１０の使用スペースが減る。また、投下チェンバー２１１内に位置する振動部品２３０がヤガ幼虫分注料の落下を止めることも避けられる。

図４から図６に示すように、本実施例で、投下チェンバー２１１の底壁２１３は外側に延伸する延伸部２１３１を有し、前記振動部品２３０は延伸部２１３１に設けられる。このようにして、振動部品２３０が振動して延伸部２１３１を連れて振動させると、投下チェンバー２１１の底壁２１３全体を連れて振動させる。

具体的には、本実施例で、振動部品２３０は振動モータである。なお、別の可能な実施例では、振動部品２３０は振動モータに限らず、投下チェンバー２１１を駆動して振動させる別の構造であってもよく、例えば、電磁バイブレータなどである。

本実施例で、投下チェンバー２１１の底壁２１３は固定層２１２と、ガイド層２１４と、可動層２１６とを含む。固定層２１２は投下容器２１０の側壁２１５に固定して接続される。固定層２１２には固定層２１２に対する垂直方向に沿って固定層２１２を貫通する複数の漏れ孔２１２１が設けられる。漏れ孔２１２１の固定層２１２の投下チェンバー２１１から遠い面に位置する開口は漏れ孔の出口２１２３である。ガイド層２１４は固定層２１２に対して固定して設けられる。ガイド層２１４にはガイド層２１４に対する垂直方向に沿ってガイド層２１４を貫通する複数のガイドチャネル２１４１が設けられる。ガイドチャネル２１４１のガイド層２１４の固定層２１２に近い面に位置する開口はガイドチャネルの入口２１４３であり、ガイドチャネルの入口２１４３の固定層２１２における投影は漏れ孔の出口２１２３からずれる。可動層２１６は固定層２１２とガイド層２１４との間に設けられる。つまり投下チェンバー２１１の底壁２１３に対する垂直方向に、固定層２１２、可動層２１６及びガイド層２１４がこの順に設けられ、しかも可動層２１６は固定層２１２の投下チェンバー２１１から遠い側に位置する。可動層２１６には可動層２１６に対する垂直方向に沿って可動層２１６を貫通する複数の中継孔２１６１が設けられる。中継孔２１６１とガイドチャネル２１４１は一対一で対応する。可動層２１６は移動して第１位置と第２位置とで切り替わることができる。図４及び図５に示すように、可動層２１６が第１位置に位置する時、中継孔２１６１は対応するガイドチャネル２１４１に連通するとともに、漏れ孔の出口２１２３を避ける。図６に示すように、可動層２１６が第２位置に位置する時、中継孔２１６１は１つの漏れ孔２１２１に連通するとともに、ガイドチャネルの入口２１４３を避ける。

したがって、可動層２１６が第２位置に位置する時、投下チェンバー２１１内のヤガ幼虫分注料は漏れ孔２１２１より可動層２１６の中継孔２１６１に落下できる。可動層２１６が第１位置に位置する時、中継孔２１６１内のヤガ幼虫分注料はガイドチャネル２１４１に沿って落下できる。

選択可能で、本実施例で、可動層２１６は固定層２１２に密着され、ヤガ幼虫分注料が可動層２１６と固定層２１２の間に落ちることが避けられ、さらに、可動層２１６と固定層２１２の間に落ちたヤガ幼虫が可動層２１６と固定層２１２に圧迫されて死亡することが避けられ、可動層２１６と固定層２１２の間に落ちたヤガ幼虫分注料はガイドチャネル２１４１を介してヤガ飼育トレイの飼育孔に落下できないような状況も避けられる。同様に、本実施例では、可動層２１６はガイド層２１４に密着され、ヤガ幼虫分注料が可動層２１６とガイド層２１４の間に落ちることが避けられ、さらに、可動層２１６とガイド層２１４の間に落ちたヤガ幼虫が可動層２１６とガイド層２１４に圧迫されて死亡することが避けられ、可動層２１６とガイド層２１４の間に落ちたヤガ幼虫分注料はガイドチャネル２１４１を介してヤガ飼育トレイの飼育孔に落下できないような状況も避けられる。

また、可動層２１６は固定層２１２に密着され、且つ可動層２１６がガイド層２１４に密着されるため、可動層２１６が第２位置に留まる時間をコントロールすることで、ヤガ幼虫分注料が中継孔２１６１を満たすことができ、つまり投下機構２００によって各飼育孔に投入されるヤガ幼虫分注料の量が同じで、さらにはヤガ幼虫分注料の定量的な投下が効果的に実現され、各飼育孔内のヤガ幼虫の数量が一致するようになり、これによって各飼育孔内のヤガ幼虫の数量が保証され、ヤガ飼育トレイの使用率も向上する。

本実施例で、可動層２１６が第２位置に位置する時、中継孔２１６１の可動層２１６の固定層２１２に近い面に位置する開口の固定層２１２における投影が完全に漏れ孔の出口２１２３に入り、つまり中継孔２１６１が、固定層２１２に遮られず完全に投下チェンバー２１１内に露出するため、ヤガ幼虫分注料がより早く中継孔２１６１を満たすことになる。なお、別の可能な実施例では、可動層２１６が第２位置に位置する時、中継孔２１６１は完全には投下チェンバー２１１内に露出しなくてもよく、つまり中継孔の一部が固定層２１２に遮られてもよい。

さらに、本実施例で、漏れ孔２１２１と中継孔２１６１は一対一で対応して設けられる。しかも漏れ孔の出口２１２３の大きさ又は形状が、中継孔２１６１の漏れ孔の出口２１２３に近い側の開口の大きさ又は形状と同じである。なお、別の可能な実施例では、漏れ孔２１２１と中継孔２１６１は一対一で対応する形態に限らず、漏れ孔の出口２１２３の大きさ又は形状は中継孔２１６１の漏れ孔の出口２１２３に近い側の開口の大きさ又は形状と同じである形態にも限らず、可動層２１６が第２位置に位置する時、投下チェンバー２１１内のヤガ幼虫分注料が漏れ孔２１２１を介して中継孔２１６１に落下するものであれば問題はない。

本実施例で、可動層２１６が第１位置に位置する時、中継孔２１６１のガイドチャネルの入口２１４３に近い側の開口の大きさ又は形状が、ガイドチャネルの入口２１４３の大きさ又は形状と完全に同じで且つ完全に整列しているため、中継孔２１６１内のヤガ幼虫分注料がより順調にかつ完全にガイドチャネル２１４１に落ちることが保証される。なお、別の可能な実施例では、可動層２１６が第１位置に位置する時、中継孔２１６１のガイドチャネルの入口２１４３に近い側の開口の大きさ又は形状が、ガイドチャネルの入口２１４３の大きさ又は形状と完全には同じでなくてもよい。

本実施例で、投下機構２００は可動層２１６を駆動して移動させる駆動部品２５０をさらに含む。つまり駆動部品２５０は可動層２１６が第１位置と第２位置との間に往復移動するように駆動することで、より効果的に投下機構２００の動作の自動化を実現する。さらに、本実施例で、駆動部品２５０はシリンダである。駆動部品２５０は可動層２１６を駆動して第１位置と第２位置との間に往復移動させる。なお、別の可能な実施例では、駆動部品２５０はシリンダに限らず、可動層２１６を駆動して第１位置と第２位置との間に往復移動させるものであれば問題はない。

なお、別の可能な実施例では、可動層２１６は回転又は他の動作形態により第１位置と第２位置とで切り替わってもよい。これに応じて、漏れ孔２１２１、中継孔２１６１の位置を調整すればよい。

本実施例で、投下機構２００は投下チェンバー２１１内に設けられ、且つ底壁２１３に対する平行方向に沿って移動する疎網層２７０をさらに含み、疎網層２７０と底壁２１３との間にギャップが設けられる。疎網層２７０は網目状で、投下チェンバー２１１内のヤガ幼虫分注料の落下をとめない。疎網層２７０を設けると、投下チェンバー２１１内のヤガ幼虫分注料が一層解され、ヤガ幼虫分注料が投下チェンバー２１１内に長くとどまるため又は投下チェンバー２１１の底壁２１３の振動の影響で固まるような状況を防げる。

具体的には、本実施例で、投下機構２００は一重の疎網層２７０だけを含み、且つ疎網層２７０が投下チェンバー２１１の底壁２１３に近いところに位置するため、投下チェンバー２１１の底部のヤガ幼虫分注料が一層解され、ヤガ幼虫分注料がより順調に投下されることになる。

より具体的には、本実施例で、疎網層２７０は可動層２１６に固定して接続される。可動層２１６が動くと疎網層２７０が連れられて動作する構成となり、投下機構２００の構造が一層簡単になる。

本実施例で、ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインは飼育トレイ供給装置５０と、飼育トレイ降ろし装置６０とをさらに含む。前記飼育トレイ供給装置５０は空のヤガ飼育トレイを搬送装置にセットする。前記飼育トレイ降ろし装置６０はシール装置４０の飼育孔密封作業が完了したヤガ飼育トレイを搬送装置から取り出す。飼育トレイ供給装置５０と飼育トレイ降ろし装置６０を設けると、ヤガ幼虫繁殖の自動化の程度が一層向上し、大規模な天敵繁殖のニーズが満たされる。

また、飼料注入装置２０はアレイのように設けられた複数のスポイト２１を含み、同時にヤガ飼育トレイの複数の飼育孔にヤガ飼料を注入でき、注入効率が向上する。

選択可能で、本実施例で、飼料注入装置２０はスポイト２１の下側にセットされる飼料受けトレイ２３をさらに含み、飼料注入装置２０が注入作業を完了するたびに、飼料受けトレイ２３をスポイト２１の下側にセットすれば、スポイト２１内に残るヤガ飼料がヤガ飼育トレイの飼育孔が設けられない位置に落ちることが避けられ、後に飼育孔のブロック作業も容易になる。なお、次の注入作業に備え、ヤガ飼料がスポイト２１からヤガ飼育トレイの飼育孔に滴り落ちるように、飼料受けトレイ２３を外す必要がある。

なお、任意選択で、別の可能な実施例では、飼料注入装置２０が注入作業を完了するたびに、スポイト２１内のヤガ飼料を吸い戻せば、スポイト２１内に残るヤガ飼料がヤガ飼育トレイの飼育孔が設けられない位置に滴り落ちることが避けられる。

本実施例で、冷却装置３０は保温室３１と、保温室３１を冷却する産業空調３３とを含む。産業空調３３の動作をコントロールすれば保温室３１は基本的に設定温度に保持され、且つ当該設定温度が液体飼料の温度をはるかに下回るため、保温室３１内の環境温度下でヤガ飼育トレイはヤガ飼料が固体に凝固するほど冷却される。なお、別の可能な実施例では、冷却装置３０の構造はこれに限らず、ヤガ飼料が凝固するまで温度が低下し、しかもヤガ飼料の成分を汚染しないものであれば問題はない。

なお、選択可能で、別の可能な実施例では、ヤガ飼育トレイ内のヤガ幼虫の飼育時間などの情報を付与して後続の管理に役立つために、ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインはインクジェットプリント装置を含んでもよい。

次に、実施例と比較例を用いてハスモンヨトウ幼虫自動化大規模繁殖用人工飼料及び繁殖方法について具体的に説明する。

実施例１：人工飼料成分最適化
次の配合で人工飼料を調製し、特に説明がない限り、成分の単位はｇである。

前記マルチビタミンは、ビタミンＢ １６００ｍｇ、ピリドキシン塩酸塩１００ｍｇ、ビオチン１０ｍｇ、ニコチンアミド４００ｍｇ、ビタミンＢ２ ２００ｍｇ、葉酸１００ｍｇ、ビタミンＢ１２ ２．５ｍｇ、Ｄ－パントテン酸カルシウム４００ｍｇを含む。

調製ステップは以下のとおりである。
１．上記の配合で寒天粉末を秤量し、１７００ｍＬの水に加え、攪拌して溶解させたら圧力鍋で１時間煮込んだ。
２．ウォーターバス装置に７５０ｍＬの水を加えて加熱し、１２０℃で２時間加熱乾燥させた大豆粉、小麦胚芽、及び酵母粉末、カゼインを秤量し、粉体を均一に混合し、ウォーターバス装置で水が沸騰したらステップ１の液体寒天と秤量後の粉体を加え、絶えず攪拌しながら５０分間煮込んだ後、冷却した。
３．ソルビン酸カリウム、ｐ－ヒドロキシ安息香酸メチル、マルチビタミン、ビタミンＣ、イノシトール、コレステロール、プロピオン酸ナトリウム、ナタマイシン、塩化コリンを秤量し、１１０ｍＬの水を加えて攪拌して充分に溶解させた後、ステップ２で６０℃以下に冷却したペースト状物に加え、酢酸を加え、速やかに攪拌して均一になると容器に注ぎ、使用に備えて冷蔵庫で４℃保管しておいた。

上記のように得た飼料を塊状に切り、昆虫飼育室内の独立のスペースにセットして幼虫に自由に摂食させたところ、配合Ａ～Ｅはいずれも幼虫に摂食され、配合Ａ～Ｃの飼料が多めに摂食され、同じ投下量において、配合Ａの飼料が最も早く完食されたことから、幼虫に最も好まれることが示された。したがって、後の実験で最適な飼料配合として配合Ａを選んだ。

比較例１：従来技術に基づく人工飼料調製方法
配合Ｆの調製は中国特許出願２０１６１０６４９９３６．６（朱麗梅「ヤガ人工飼料及びヤガ室内人工飼育方法」）を参照し、成分はキャベツの葉の粉末１００ｇ、大豆粕粉３０ｇ、ビール酵母粉末１０ｇ、ｐ－ヒドロキシ安息香酸ブチル２ｇ、ソルビン酸カリウム１ｇ、寒天１２．５ｇ、イノシトール０．１６ｇ、コレステロール０．１５ｇ、マルチビタミン３．５ｇ、水５００ｍＬであった。

調製ステップは実施例１とほぼ同じで、粉体を除いて、他の成分はいずれも飼料温度が５５℃に下がってから加えた。

比較例２：従来技術に基づく人工飼料調製方法
配合Ｇの調製は文献（塗業苟，「ヤガ人工飼育技術」，江西農業学報 ２０１０，２２（１）：８７－８８）を参照し、成分はコーンフラワー６００ｇ、ｐ－ヒドロキシ安息香酸メチル５．５ｇ、大豆粉３００ｇ、複合液体ビタミン４５ｍＬ、酵母粉末２７０ｇ、４ｍｏｌ／Ｌ水酸化カリウム５０ｍＬ、スクロース１５０ｇ、６％酢酸１２０ｍＬ、寒天５０ｇ、１０％ホルムアルデヒド４５ｍＬ、ソルビン酸５．５ｇ、水３０５０ｍＬ、ビタミンＣ １８．７５ｇであった。

配合Ｇの調製ステップは配合Ａとほぼ同じで、粉体を除いて、他の成分はいずれも飼料温度が５５℃に下がってから加えた。

実施例２：ヤガ飼育実験
調製飼料でヤガを飼育し、飼育条件は以下のとおりである。
ヤガ幼虫を昆虫飼育室にセットし、昆虫飼育室の温度を（２６±１）℃に、相対湿度を６０％～７０％にコントロールし、光照条件はＬ１４：Ｄ１０であり、幼虫は自然に成長する。ヤガの１～３齢幼虫成長段階では集団飼育し、毎日１～２回飼育した。人工飼料スライスの厚さは０．５ｃｍ、幅は５ｃｍ、長さは８ｃｍであった。ヤガの３～６齢幼虫成長段階では１匹ずつ飼育し、人工飼料スライスの厚さは約１ｃｍ、幅は２ｃｍ、長さは４ｃｍであり、１匹ずつ１塊の飼料を与え、完食されると新しい飼料に取り替える。２０日間の飼料のカビ発生状況写真である図１１に示すように、２０日後、本発明の飼料にカビが発生せず、１０～２０日間で比較例１、２の飼料にはいずれも大面積のカビ発生が認められた。

飼育後、全ての幼虫が成熟したら、成長状況を記録し、次の表に結果をまとめた。

結果が示すように、本発明の配合で幼虫を飼育する場合、幼虫段階も蛹期も従来技術より顕著に短縮され、しかも蛹化率、蛹重、羽化率、奇形率などの指標が比較文献より顕著に優れ、繁殖後のヤガ産卵量は比較例１、２を顕著に上回ることから、本発明の飼料での繁殖は優れた効果が認められた。

本願に係るヤガ幼虫自動化大規模繁殖用人工飼料は、高温下でなくても流動性を保つため、機械装置による自動注入が可能で、本願に係るヤガ幼虫大規模繁殖のための自動化生産方法に用いることができ、具体的には飼料注入装置によりヤガ幼虫飼育トレイの各飼育孔にヤガ飼料を注入するステップに使用すれば、ヤガ幼虫大規模繁殖のための自動化生産の自動化を一層高める効果を得る。

本願の一実施例は前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインを用いたヤガ幼虫大規模繁殖のための自動化生産方法であって、具体的には、
前記飼料注入装置２０よりヤガ幼虫飼育トレイの各飼育孔にヤガ飼料を注入するステップＳ０１と、
前記冷却装置３０により前記ヤガ飼料を入れたヤガ飼育トレイを設定温度に冷却するステップＳ０２と、
前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成し、ヤガ飼育トレイのヤガ飼料を入れた飼育孔に定量的にヤガ幼虫分注料を投下するステップＳ０３と、
シール装置４０によりヤガ幼虫分注料を入れた飼育孔に通気孔を備えるシールフィルムを貼り付けて、飼育孔を密封するステップＳ０４とを含む前記方法を提供する。

前記ヤガ幼虫大規模繁殖のための自動化生産方法では、ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を混合してヤガ幼虫分注料を形成することで、定量的なヤガ幼虫分注料にほぼ同じ数量のヤガ幼虫が含まれるため、ヤガ飼育トレイの各飼育孔に定量的にヤガ幼虫分注料を投下すれば、各飼育孔内のヤガ幼虫の数量はほぼ同じである。自動化作業で定量的にヤガ幼虫を各飼育孔にセットする場合、定量的なヤガ幼虫分注料をそのまま入れるだけで済み、体積が小さなヤガ幼虫を分離しなくてもよいため、作業が容易になる。また、ヤガ幼虫と媒質が混合しているため、自動的かつ定量的にヤガ幼虫を各飼育孔にセットするうちに、自動化装置とヤガ幼虫の接触及びヤガ幼虫の圧迫が減り、ヤガ幼虫の損傷が緩和される。したがって、飼育孔へのヤガ飼料注入から密封飼育までの全プロセスは、自動化装置によって完了するため、ヤガ幼虫繁殖の自動化の程度が向上し、大規模な天敵繁殖のニーズが満たされる。

なお、ステップＳ０３で前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成する作業は、輸送装置１０がヤガ飼育トレイをヤガ幼虫分注装置の位置に送ることを待たず、ステップＳ０１、ステップＳ０２と同時に行われてもよく、しかも１回の当該作業で形成されたヤガ幼虫分注料は複数のヤガ飼育トレイに使用できる。

任意選択で、前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成するステップで、前記媒質は小麦ふすま、トウモロコシ穂軸粉末の少なくとも一つを含む。小麦ふすま及びトウモロコシ穂軸粉末はいずれも軽量でしかも小さな顆粒であるため、ヤガ幼虫と均一に混合しやすく、ヤガ幼虫を損傷するリスクも低い。

任意選択で、前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成するステップで、前記媒質は小麦ふすま及びトウモロコシ穂軸粉末を含み、且つ前記小麦ふすまと前記トウモロコシ穂軸粉末の質量比は１：１である。ヤガ幼虫が媒質と混合されヤガ幼虫分注料が形成されるプロセス、及びヤガ幼虫分注料が定量的にヤガ飼育トレイの飼育孔に投下されるプロセスで幼虫の損失率が低く、しかも各飼育孔内のヤガ幼虫の割合は実際の生産により適合するものである。

発明者がハスモンヨトウ幼虫を使って、比較実験で前記結論を一層裏付けた。具体的には、表３に示すように、当該比較実験で３つの異なる実験設定で検証し、３つの実験の番号はそれぞれＩ、ＩＩ、ＩＩＩであった。実験Ｉでは媒質に２０メッシュ～４０メッシュのトウモロコシ穂軸粉末が選ばれ、つまり２０メッシュの網ふるいを通るが４０メッシュの網ふるいは通れないトウモロコシ穂軸粉末であり、図８を参照する。実験ＩＩでは媒質に４０メッシュ～６０メッシュのトウモロコシ穂軸粉末が選ばれ、つまり４０メッシュの網ふるいを通るが６０メッシュの網ふるいは通れないトウモロコシ穂軸粉末であり、図９を参照する。実験ＩＩＩでは媒質に２０～４０メッシュの小麦ふすまと４０メッシュのトウモロコシ穂軸粉末の混合物が選ばれ、１：１の質量比で均一に混合した混合物であり、２０～４０メッシュの小麦ふすまは２０メッシュの網ふるいを通るが４０メッシュの網ふるいは通れない小麦ふすまで、４０メッシュのトウモロコシ穂軸粉末は４０メッシュの網ふるいを通るトウモロコシ穂軸粉末であり、図１０を参照する。

実験設定ごとに１０回繰り返し測定することで、実験の確実性を検証した。具体的には、実験で使用するヤガ飼育トレイは３２の飼育孔が設けられたものである。実験時は、３種の異なる媒質をそれぞれ耐高温容器に入れてオートクレーブに置き、１２１℃で３０分間殺菌した。次にオートクレーブから取り出して室温に自然冷却させ、蓋を開けて紫外線オゾン殺菌ライトで媒質を４０分間照射した。

媒質とハスモンヨトウ幼虫を、媒質０．７ｍＬとハスモンヨトウ幼虫３匹の割合で配合し、混合容器１１０に入れて同じ速度で混合容器を１時間回転させて、ヤガ幼虫分注料を形成した。続いてすぐにヤガ幼虫分注料をハスモンヨトウ飼料を入れた飼育孔に投下した。シール装置４０で飼育孔に通気孔を備えるシールフィルムをカバーして飼育孔をブロックした。シールされたヤガ飼育トレイを、温度が２５℃～２７℃で相対湿度が６０％～７０％で光照条件がＬ１４：Ｄ１０である飼育室に入れて飼育し、５日後、各飼育孔のハスモンヨトウ幼虫の数量を記録し、幼虫数が０匹、１匹、２匹、３匹、４匹以上の孔数を数え、結果を表４にまとめた。

注：実験Ｉで分散にはＤａｖｉｓ幼虫分散方法を用いた。

表４から分かるように、実験ＩＩＩは幼虫損失率が最も低く、しかもハスモンヨトウ幼虫の数量が２～３匹の飼育孔の割合が大きく、ヤガの繁殖飼育にとって好適である。

なお、上記の実施例はいずれも例示的なもので、特許請求の範囲に係る全ての可能な実施形態が含まれるものではない。本開示の範囲から逸脱しない範囲において、前記実施例に様々な変形や変更を行うことができる。また、前記実施例の各技術特徴を任意に組み合わせることで、本発明に明確な記載のない別の実施例を得られる。したがって、前記実施例は本発明のいくつかの実施形態を示すものに過ぎず、本発明の特許請求の範囲に限定を加えるものではない。

１０…輸送装置、２０…飼料注入装置、２１…スポイト、２３…飼料受けトレイ、３０…冷却装置、３１…保温室、３３…産業空調、４０…シール装置、５０…供給装置、６０…降ろし装置、１００…混合機構、１１０…混合容器、１３０…回転駆動部品、１３１…第１回転シリンダ、１３３…接続部品、１３５…第２回転シリンダ、２００…投下機構、２１０…投下容器、２１１…投下チェンバー、２１３…底壁、２１３１…延伸部、２１５…側壁、２１２…固定層、２１２１…漏れ孔、２１２３…漏れ孔の出口、２１４…ガイド層、２１４１…ガイドチャネル、２１４３…ガイドチャネルの入口、２１６…可動層、２１６１…中継孔、２３０…振動部品、２５０…駆動部品、２７０…疎網層。

Claims (10)

1. ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインであって、
   輸送装置と、
   ヤガ飼料をヤガ飼育トレイの飼育孔に注入する飼料注入装置と、
   前記ヤガ飼料を入れたヤガ飼育トレイを設定温度に冷却する冷却装置と、
   ヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成し、ヤガ幼虫分注料を定量的にヤガ飼育トレイの飼育孔に投下するヤガ幼虫分注装置と、
   ヤガ飼育トレイに通気孔を備えるシールフィルムを貼り付けて、飼育孔をブロックするシール装置とを含み、
   前記飼料注入装置、前記冷却装置、前記ヤガ幼虫分注装置及び前記シール装置は前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインの前後方向にこの順に配置され、
   前記ヤガ幼虫分注装置は、
   混合容器と、前記混合容器を駆動して回転させて、前記混合容器内のヤガ幼虫と媒質を均一に混合させてヤガ幼虫分注料を形成させる回転駆動部品とを備える混合機構と、
   前記混合容器から出たヤガ幼虫分注料を受け止め、定量的にヤガ飼育トレイの飼育孔に投下する投下機構とを含み、
   前記投下機構は、
   投下チェンバーを有する投下容器と、
   前記投下チェンバーの底壁を振動させる振動部品とを含み、
   前記投下チェンバーの底壁は、
   前記投下容器の側壁に固定して接続された固定層であって、前記固定層には前記固定層に対する垂直方向に沿って前記固定層を貫通する複数の漏れ孔が設けられ、前記漏れ孔の前記固定層の前記投下チェンバーから遠い面に位置する開口は漏れ孔の出口である前記固定層と、
   前記固定層に対して固定して設けられたガイド層であって、前記ガイド層には前記ガイド層に対する垂直方向に沿って前記ガイド層を貫通する複数のガイドチャネルが設けられ、前記ガイドチャネルの前記ガイド層の前記固定層に近い面に位置する開口はガイドチャネルの入口であり、前記ガイドチャネルの入口の前記固定層における投影は前記漏れ孔の出口からずれる前記ガイド層と、
   前記固定層と前記ガイド層との間に設けられた可動層であって、前記可動層には前記可動層に対する垂直方向に沿って前記可動層を貫通する複数の中継孔が設けられ、前記中継孔と前記ガイドチャネルは一対一で対応し、前記可動層は移動して第１位置と第２位置とで切り替わることができ、前記可動層が第１位置に位置する時、前記中継孔は対応する前記ガイドチャネルに連通するとともに、前記漏れ孔の出口を避け、前記可動層が第２位置に位置する時、前記中継孔は少なくとも１つの前記漏れ孔に連通するとともに、前記ガイドチャネルの入口を避ける前記可動層とを含む、
   ことを特徴とする前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ライン。
2. 前記回転駆動部品は前記混合容器を駆動して３６０度回転させることができることを特徴とする請求項１に記載のヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ライン。
3. 前記振動部品は前記投下容器の外側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ライン。
4. 前記投下チェンバーの底壁は外側に延伸する延伸部を有し、前記振動部品は前記延伸部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ライン。
5. 前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインは、空のヤガ飼育トレイを搬送装置にセットする飼育トレイ供給装置をさらに含む、請求項１に記載のヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ライン。
6. 前記ヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインは、シール装置の飼育孔密封作業が完了したヤガ飼育トレイを搬送装置から取り出す飼育トレイ降ろし装置をさらに含む、請求項１に記載のヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ライン。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のヤガ幼虫大規模繁殖用自動化生産ラインを用いたヤガ幼虫大規模繁殖のための自動化生産方法であって、
   前記飼料注入装置よりヤガ幼虫飼育トレイの各飼育孔にヤガ飼料を注入するステップと、
   前記冷却装置により前記ヤガ飼料を入れたヤガ飼育トレイを設定温度に冷却するステップと、
   前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成し、ヤガ飼育トレイのヤガ飼料を入れた飼育孔に定量的にヤガ幼虫分注料を投下するステップと、
   前記シール装置によりヤガ幼虫分注料を入れた飼育孔に通気孔を備えるシールフィルムを貼り付けて、飼育孔をブロックするステップとを含むことを特徴とする前記方法。
8. 前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成するステップで、前記媒質は小麦ふすま、トウモロコシ穂軸粉末の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記ヤガ幼虫分注装置によりヤガ幼虫と媒質を均一に混合してヤガ幼虫分注料を形成するステップで、前記媒質は小麦ふすま及びトウモロコシ穂軸粉末を含み、且つ前記小麦ふすまと前記トウモロコシ穂軸粉末の質量比は１：１であることを特徴とする請求項７に記載の方法。
10. 前記ヤガ飼料は、ヤガ幼虫自動化大規模繁殖用人工飼料であって、
    成分は、大豆粉６０～１００重量部、小麦胚芽粉末２００～２７０重量部、酵母粉末３０～６０重量部、寒天粉末４０～６０重量部、ビタミンＣ１０～２０重量部、カゼイン５～２０重量部、水１８００～３０００重量部を含むことを特徴とする、請求項７に記載の方法。

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