CN112293355A - 夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线及自动化生产方法 - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract
本发明涉及夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线及自动化生产方法。一种夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，包括：传送装置；饲料灌装装置，用以将夜蛾饲料灌装入夜蛾饲养盘的饲养孔内；降温装置，用以为装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度；夜蛾幼虫分装装置，用以将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，并将夜蛾幼虫分装料定量投放在夜蛾饲养盘的饲养孔内；以及封口装置，用以在夜蛾饲养盘上贴附带有透气孔的封口膜，以封闭饲养孔；其中，饲料灌装装置、降温装置、夜蛾幼虫分装装置以及封口装置沿夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线的前后方向依次分布。上述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，提高夜蛾幼虫分装的自动化程度，提高分装效率。
Description
技术领域
本发明涉及夜蛾饲养领域，特别是涉及一种夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线及自动化生产方法。
背景技术
这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然构成现有技术。
夜蛾多为多为植食性害虫，为世界性的重要害虫。为降低夜蛾对农作物的危害，实现对夜蛾的有效控制，本项目组对夜蛾的卵寄生蜂-夜蛾黑卵蜂的规模化扩繁技术进行了研究，夜蛾黑卵蜂的扩繁需要大量的夜蛾卵。所以迫切需要对夜蛾的规模化扩繁技术进行突破。
夜蛾幼虫具有自相残杀的习性，故在饲养过程中大都以单头进行饲养。例如，一种饲养夜蛾的方式为，使用设置若干个饲养孔的夜蛾饲养盘，在每个饲养孔内放置夜蛾幼虫，从而达到将夜蛾隔离饲养的目的，避免夜蛾幼虫过多的自相残杀。但是由于夜蛾幼虫体积小，虫体柔软、纤细，无法将夜蛾幼虫规模化自动分装成单格进行饲养。目前夜蛾规模化扩繁过程中主要依赖人工来进行幼虫的分装操作，虽然现有技术中有尝试以半机械化的方式进行幼虫分装，但存在夜蛾幼虫损伤大、分装均匀度差、损失率高的缺陷，效果不够理想。此外，夜蛾幼虫规模化饲养时，不仅饲料容易发生污染、霉变，幼虫也易被病毒、细菌、真菌感染，夜蛾幼虫成批量死亡，造成生产中断。由于存在这些限制，夜蛾幼虫的饲养方式仍停留在人工饲养阶段，自动化程度低，夜蛾的饲养成本、规模、质量不能满足天敌规模化扩繁的需要。
发明内容
发明要解决的问题
本申请主要用于解决夜蛾幼虫分装的自动化程度低，分装效率低的问题，提供一种夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线及利用其进行夜蛾幼虫分装的方法，以降低通过自动化的方式将夜蛾幼虫定量放置在每个饲养孔内的操作难度，且减小该操作对夜蛾幼虫造成的损伤，提高夜蛾幼虫分装的自动化程度，提高分装效率。
用于解决问题的方案
基于此，本申请提供一种夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，其包括：
传送装置；
饲料灌装装置，用以将夜蛾饲料灌装入夜蛾饲养盘的饲养孔内；
降温装置，用以为装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度；
夜蛾幼虫分装装置，用以将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，并将夜蛾幼虫分装料定量投放在夜蛾饲养盘的饲养孔内；以及
封口装置，用以在夜蛾饲养盘上贴附带有透气孔的封口膜，以封闭饲养孔；
其中，所述饲料灌装装置、所述降温装置、所述夜蛾幼虫分装装置以及所述封口装置沿所述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线的前后方向依次分布。
可选地，所述夜蛾幼虫分装装置包括：
混合机构，包括混合容器和旋转驱动组件；所述旋转驱动组件用以驱动所述混合容器旋转，以使所述混合容器内的夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料；以及
投放机构，用以承接所述混合容器输出的夜蛾幼虫分装料，并定量投放在夜蛾饲养盘的饲养孔内。
可选地，所述旋转驱动组件可驱动所述混合容器进行360度旋转。
可选地，所述投放机构包括：
投放容器，所述投放容器具有投放腔；以及
振动组件，用以驱使所述投放腔的底壁振动。
可选地，所述振动组件设于所述投放容器的外侧；优选的，所述投放腔的底壁具有向外侧延伸的延伸部，所述振动组件设于所述延伸部上。
可选地，所述投放腔的底壁包括：
固定层，与所述投放容器的侧壁固定衔接；所述固定层上设有若干个沿垂直于所述固定层的方向贯穿所述固定层的漏孔；所述漏孔的位于所述固定层的远离所述投放腔的表面的开口为漏孔出口；
引流层，与所述固定层相对固定设置，所述引流层上设有若干个沿垂直于所述引流层的方向贯穿所述引流层的引流通道；所述引流通道的位于所述引流层的靠近所述固定层的表面的开口为引流通道入口，所述引流通道入口在所述固定层上的投影偏离所述漏孔出口；以及
活动层，设于所述固定层和所述引流层之间；所述活动层上设有若干个沿垂直于所述活动层的方向贯穿所述活动层的中转孔；所述中转孔与所述引流通道一一对应；所述活动层可活动以在第一位置和第二位置之间切换；所述活动层位于第一位置时，所述中转孔与对应的所述引流通道连通，且避开所述漏孔出口；所述活动层位于第二位置时，所述中转孔与至少一个所述漏孔连通，且避开所述引流通道入口。
可选地，所述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线还包括饲养盘上料装置；所述饲养盘上料装置用以将空置的夜蛾饲养盘放置在传输装置上；
且/或，所述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线还包括饲养盘下料装置；所述饲养盘下料装置用以将封口装置完成密封饲养孔操作后的夜蛾饲养盘从传输装置上取下。
本申请还提供一种利用本申请提供的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线进行夜蛾幼虫分装的方法，所述方法包括步骤：
通过所述饲料灌装装置在夜蛾幼虫饲养盘的每个饲养孔内灌装夜蛾饲料；
通过所述降温装置将装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度；
通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，并在夜蛾饲养盘的装有夜蛾饲料的饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料；
通过所述封口装置在装有夜蛾幼虫分装料的饲养孔上贴附带有透气孔的塑料封口膜，以封闭饲养孔。
可选地，通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料的步骤中，所述介质包括麦麸和玉米芯粉中的至少一种。
可选地，通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料的步骤中，所述介质包括麦麸和玉米芯粉，且所述麦麸和所述玉米芯粉的质量比为1:1。
本申请还提供一种自动化规模扩繁夜蛾幼虫人工饲料，所述夜蛾饲料包括组分：
| 黄豆粉 | 60-100重量份 |
| 麦胚粉 | 200-270重量份 |
| 酵母粉 | 30-60重量份 |
| 琼脂粉 | 40-60重量份 |
| 维生素C | 10-20重量份 |
| 干酪素 | 5-20重量份 |
| 水 | 1800-3000重量份 |
。
在另一优选例中，所述的饲料包括组分：
| 黄豆粉 | 70-90重量份 |
| 麦胚粉 | 220-240重量份 |
| 酵母粉 | 40-50重量份 |
| 琼脂粉 | 45-55重量份 |
| 维生素C | 10-20重量份 |
| 干酪素 | 12-20重量份 |
| 水 | 2000-3000重量份 |
。
在另一优选例中，所述的饲料还包括组分：
| 山梨酸钾 | 4-6重量份 |
| 对羟基苯甲酸甲酯 | 3-4重量份 |
| 60-80％乙酸 | 1-3ml |
| 胆固醇 | 1-3重量份 |
| 氯化胆碱 | 1-3重量份 |
。
在另一优选例中，所述的饲料还包括组分：
在另一优选例中，所述的复合维生素包括：维生素B1 500-700重量份，盐酸吡多辛50-200重量份，生物素5-15重量份，烟酰胺300-500重量份，维生素B2 100-300重量份，叶酸50-200重量份，维生素B12 1-5重量份，泛酸钙300-500重量份。
在另一优选例中，所述的饲料包括组分：
| 黄豆粉 | 75-85重量份 |
| 麦胚粉 | 225-235重量份 |
| 酵母粉 | 42-46重量份 |
| 琼脂粉 | 48-52重量份 |
| 山梨酸钾 | 4.5-5重量份 |
| 对羟基苯甲酸甲酯 | 3.2-3.8重量份 |
| 60-80％乙酸 | 1-3ml |
| 复合维生素 | 0.05-1重量份 |
| 维生素C | 12-18重量份 |
| 肌醇 | 0.5-0.7重量份 |
| 胆固醇 | 1.5-2.5重量份 |
| 丙酸钠 | 0.15-0.2重量份 |
| 那他霉素 | 0.8-1.2重量份 |
| 干酪素 | 12-18重量份 |
| 氯化胆碱 | 1.5-2.5重量份 |
| 水 | 2200-2700重量份 |
。
本申请还提供一种夜蛾饲料的制备方法，包括以下步骤：
(1)称取琼脂粉加入水中搅拌溶解，然后于高压锅中煮制，得到琼脂液；
(2)称取设计量的黄豆粉、麦胚粉、酵母粉和干酪素粉末，并搅拌均匀，得到混合粉末；
(3)在水浴锅中加入水并加热至沸腾，搅拌下，分别加入所述步骤(1)中得到的琼脂液和步骤(2)中的混合粉末，加热40-60min，得到主料混合物；
(4)称取山梨酸钾、对羟基苯甲酸甲酯、维生素C、胆固醇和氯化胆碱并充分溶解于水中，得到混合佐剂溶液；
(5)将所述步骤(3)中的主料混合物冷却至60℃以下，然后将所述步骤(4)中得到的混合佐剂溶液和乙酸分别加入，迅速搅拌均匀，得到所述的饲料。
在另一优选例中，所述的步骤(4)中还包括：将复合维生素、肌醇、丙酸钠、那他霉素加入所述的混合佐剂溶液中，并充分溶解。
在另一优选例中，所述的方法还包括步骤：
(6)将所述的饲料倒入到容器中，置于4℃冰箱中保存，形成块状饲料；
所述的方法还包括步骤：在加入所述的黄豆粉和/或麦胚粉前，在110-130℃下预先烘烤1-3h。
本发明还提供了一种夜蛾人工扩繁方法，所述的方法包括：用如本发明第一方面所述的饲料进行饲喂，得到夜蛾成虫。
发明的效果
上述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，通过夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质混合形成夜蛾幼虫分装料，从而使得定量的夜蛾幼虫分装料中具有的夜蛾幼虫的数量基本一致，从而可以通过在夜蛾饲养盘中的每个饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料的方式，保证每个饲养孔内夜蛾幼虫的数量基本一致。通过自动化的方式将夜蛾幼虫定量放置在每个饲养孔内时，将定量的夜蛾幼虫分装料直接装入即可，无需单独分离出体积较小的夜蛾幼虫，降低操作难度。另外，由于夜蛾幼虫与介质混合，通过自动化的方式将夜蛾幼虫定量放置在每个饲养孔内的过程中，也可以减少自动化设备与夜蛾幼虫的接触及对夜蛾幼虫的挤压，从而降低对夜蛾幼虫的损伤。故从在饲养孔内灌装夜蛾饲料到密封饲养的整个过程，均可通过自动化设备完成，提高夜蛾幼虫扩繁的自动化程度，满足天敌规模化扩繁的需要。
上述利用本申请提供的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线进行夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产方法，通过夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质混合形成夜蛾幼虫分装料，从而使得定量的夜蛾幼虫分装料中具有的夜蛾幼虫的数量基本一致，从而可以通过在夜蛾饲养盘中的每个饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料的方式，保证每个饲养孔内夜蛾幼虫的数量基本一致。通过自动化的方式将夜蛾幼虫定量放置在每个饲养孔内时，将定量的夜蛾幼虫分装料直接装入即可，无需单独分离出体积较小的夜蛾幼虫，降低操作难度。另外，由于夜蛾幼虫与介质混合，通过自动化的方式将夜蛾幼虫定量放置在每个饲养孔内的过程中，也可以减少自动化设备与夜蛾幼虫的接触及对夜蛾幼虫的挤压，从而降低对夜蛾幼虫的损伤。故从在饲养孔内灌装夜蛾饲料到密封饲养的整个过程，均可通过自动化设备完成，提高夜蛾幼虫扩繁的自动化程度，满足天敌规模化扩繁的需要。
自动化规模扩繁斜纹夜蛾幼虫人工饲料及扩繁方法的有益效果在于：
1、饲料配方的改良，使得人工饲料无需高温仍能保持好的流动性，能够机械化自动灌装，即能用于本发明提供的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线中的饲料灌装装置，已实现夜蛾幼虫的自动化灌装操作，且不会破坏营养元素、抗生素、防腐剂的效果；
2、人工饲料用于规模扩繁夜蛾幼虫，饲料25天不发霉，解决了规模扩繁夜蛾幼虫时饲料易污染的缺陷，并且显著提高了化蛹率，降低了夜蛾幼虫的扩繁成本；
3、平均化蛹率达到96.56％，平均羽化率达到94.87％，蛹重达到0.61g，平均单次产卵量达到2110.60粒，以上指标均高于现有技术中的配方，且幼虫历期和蛹期明显短于现有技术的配方；
4、降低了人工和饲料成本，提高了夜蛾质量。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线的结构示意图。
图2为图1中混合机构的M-M向结构示意图。
图3为图1中的投放机构的结构示意图。
图4为图3所示投放机构的剖视图。
图5为图4中投放机构的另一视图方向的剖视图。
图6为图5中活动层位于第二位置时的剖视图。
图7为图1中A的局部放大图。
图8为本申请提供的对比试验中实验Ⅰ选用的介质的灰度图片。
图9为本申请提供的对比试验中实验Ⅱ选用的介质的灰度图片。
图10为本申请提供的对比试验中实验Ⅲ选用的介质的灰度图片。
图11为本发明中实施例和对比例的人工饲料配制后接虫20天饲料外观图。
附图标记说明
10、传送装置；20、饲料灌装装置；21、滴管；23、饲料接盘；30、降温装置；31、保温仓；33、工业空调；40、封口装置；50、上料装置；60、下料装置；100、混合机构；110、混合容器；130、旋转驱动组件；131、第一旋转气缸；133、连接件；135、第二旋转气缸；200、投放机构；210、投放容器；211、投放腔；213、底壁；2131、延伸部；215、侧壁；212、固定层；2121、漏孔；2123、漏孔出口；214、引流层；2141、引流通道；2143、引流通道入口；216、活动层；2161、中转孔；230、振动组件；250、驱动组件；270、松散网层。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和有益效果能够更加明显易懂，下面通过列举具体实施例的方式进行详细说明。其中，附图不一定是按比例绘制的，局部特征可以被放大或缩小，以更加清楚的显示局部特征的细节；除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与本申请所属的技术领域中的技术和科学术语的含义相同。
在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，即不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述清楚的目的，不能理解为所指示特征的相对重要性或所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等；“若干个”的含义是至少一个，例如一个、两个、三个等；另有明确具体的限定的除外。
在本发明中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等应做广义理解。例如，“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的限定，第一特征在第二特征“上”、“之上”、“上方”和“上面”、“下”、“之下”、“下方”或“下面”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征的水平高度高于第二特征的水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征的水平高度小于第二特征的水平高度。
如图1至图7所示，本申请一实施例提供的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，包括：传送装置10、饲料灌装装置20、降温装置30、夜蛾幼虫分装装置以及封口装置40。其中，饲料灌装装置20用以将夜蛾饲料灌装入夜蛾饲养盘的饲养孔内。降温装置30用以为装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度。夜蛾幼虫分装装置用以将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，并将夜蛾幼虫分装料定量。封口装置40用以在夜蛾饲养盘上贴附带有透气孔的封口膜，以封闭饲养孔。且，所述饲料灌装装置20、所述降温装置30、所述夜蛾幼虫分装装置以及封口装置40沿夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线的前后方向依次分布。
换言之，传送装置10首先将夜蛾饲养盘传送至饲料灌装装置20的位置，以在夜蛾饲养盘的饲养孔内灌装夜蛾饲料；然后将夜蛾饲养盘传送至降温装置30，以为装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度；再讲夜蛾饲养盘传送中夜蛾幼虫分装装置，以在饲养盘的饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料；最后将夜蛾饲养盘传送至封口装置40处，以在夜蛾饲养盘上贴附带有透气孔的封口膜，密封饲养孔。
上述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，通过夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质混合形成夜蛾幼虫分装料，从而使得定量的夜蛾幼虫分装料中具有的夜蛾幼虫的数量基本一致，从而可以通过在夜蛾饲养盘中的每个饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料的方式，保证每个饲养孔内夜蛾幼虫的数量基本一致。通过自动化的方式将夜蛾幼虫定量放置在每个饲养孔内时，将定量的夜蛾幼虫分装料直接装入即可，无需单独分离出体积较小的夜蛾幼虫，降低操作难度。另外，由于夜蛾幼虫与介质混合，通过自动化的方式将夜蛾幼虫定量放置在每个饲养孔内的过程中，也可以减少自动化设备与夜蛾幼虫的接触及对夜蛾幼虫的挤压，从而降低对夜蛾幼虫的损伤。故从在饲养孔内灌装夜蛾饲料到密封饲养的整个过程，均可通过自动化设备完成，提高夜蛾幼虫扩繁的自动化程度，满足天敌规模化扩繁的需要。
再者，降低夜蛾幼虫分装过程中人工操作的工序，可以降低人为操作的不确定性因素而导致对夜蛾幼虫的损伤，更好的保证夜蛾幼虫在分装至夜蛾饲养盘后的存活率，进而更好的保证夜蛾的饲养存活率。
需要说明的是，本实施例中，通过饲料灌装装置20在饲养孔内灌装的饲料为液态饲料，温度偏高、且易流动。为了避免温度偏高的饲料随意流动或对夜蛾幼虫的烫伤，在将夜蛾幼虫投放至饲养孔内之前，需先对饲料进行降温。故，在饲料灌装装置20与夜蛾幼虫分装装置之间设置了降温装置30。
可以理解的是，夜蛾幼虫分装装置用以将夜蛾幼虫与介质均匀混合，指将夜蛾幼虫与介质基本均匀混合。且在夜蛾幼虫于介质均匀混合的过程中，介质不会对夜蛾幼虫产生损伤。当然，可以理解的是，夜蛾幼虫分装装置形成夜蛾幼虫分装料中夜蛾幼虫的密度，也需参考对应的夜蛾饲养盘中的饲养孔的大小，避免出现定量的夜蛾幼虫分装料无法完全放置在饲养孔内的现象，也避免放入饲养孔内的夜蛾幼虫分装料中无夜蛾幼虫或夜蛾幼虫数量较少的现象。相应的，在每个饲养孔内投放的夜蛾幼虫分装料的量，根据夜蛾幼虫分装料中夜蛾的密度和饲养孔的大小而定，以保证每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量能够基本保持一致。
具体地，本实施例中，夜蛾幼虫分装装置包括混合机构100以及投放机构200。其中，混合机构100包括混合容器110和旋转驱动组件130。旋转驱动组件130用以驱动混合容器110旋转，以使混合容器110内的夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料。投放机构200用以承接混合容器110输出的夜蛾幼虫分装料，并定量投放在夜蛾饲养盘的饲养孔内。
可以理解的是，投放机构200用以承接混合容器110输出的夜蛾幼虫分装料，故投放机构200的位置与混合容器110的位置相对应，从而保证混合容器110输出的夜蛾幼虫分装料能够顺利的被投放机构200接收。
再者，投放机构200可承接混合容器110输出的夜蛾幼虫分装料。故将混合完成的夜蛾幼虫分装料输出至投放机构200后，混合机构100无需等待夜蛾幼虫分装料投放完毕再进行另一批次的夜蛾幼虫分装料的混合形成，即混合机构100可与投放机构200同时工作，从而可以持续为投放机构200提供夜蛾幼虫分装料，提高夜蛾幼虫分装效率。
本实施例中，旋转驱动组件130可驱动混合容器110进行360度旋转。从而使得混合容器110具有最大的旋转力度，进而带动混合容器110内的夜蛾幼虫与介质能够更加快速充分的混合，提高夜蛾幼虫与介质的混合效率，且使得夜蛾幼虫与介质的混合更加均匀。进一步地，提高夜蛾幼虫与介质的混合效率，还能减少夜蛾幼虫被撞击的时间，从而增加夜蛾幼虫在与介质混合过程中的存活率。
可以理解的是，在另外可行的实施例中，旋转驱动组件130驱动混合容器110旋转的角度也可以小于360度，能使得夜蛾幼虫与介质均匀混合即可。
可选地，本实施例中，旋转驱动组件130包括第一旋转气缸131、第二旋转气缸135以及两端分别与第一旋转气缸131和第二旋转气缸135连接的连接件133。第一旋转气缸131可通过连接件133带动第二旋转气缸135绕旋转轴a旋转，进而带动混合容器110绕旋转轴a旋转。第二旋转气缸135可带动混合容器110绕旋转轴b旋转。旋转轴a与旋转轴b不共线。可以理解的是，在另外可行的实施例中，旋转驱动组件130不限于此，还可以是其它任何可驱动混合容器110旋转的结构组件。
本实施例中，投放机构200包括投放容器210以及振动组件230。其中，投放容器210具有投放腔211。振动组件230用以驱使投放腔211的底壁213振动。通过设置振动组件230，使得投放腔211底部的夜蛾幼虫分装料随之一起振动，从而降低投放在不同饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少的差距，进而增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性，进而能更好的保证每个饲养孔内的夜蛾幼虫的个数，更好的提高夜蛾饲养盘的利用率。
另外，通过驱动投放腔211的底壁213振动，还可以使得投放腔211内的夜蛾幼虫分装料能够更加均匀的铺满投放腔211的底壁213，从而有效缓解因投放腔211的底壁213的部分区域无夜蛾幼虫分装料，或夜蛾幼虫分装料不足，进而避免夜蛾饲养盘的部分饲养孔内未被投放夜蛾幼虫分装料，或投放夜蛾幼虫分装料的量不足的现象，从而更好的提高夜蛾饲养盘的利用率。
可选的，本实施例中，振动组件230设于投放容器210的外侧，不占用投放腔211的内部空间，从而使得投放腔211具有更大可容纳夜蛾幼虫分装料的空间。另外，若需投放腔211具有额定的容纳空间，则振动组件230设置在投放容器210的外侧，可以使得投放容器210的体积设置的较小，减小投放容器210占用空间的大小。再者，也避免振动组件230因位于投放腔211内而阻挡夜蛾幼虫分装料的下落。
参图4至图6，本实施例中，投放腔211的底壁213具有向外侧延伸的延伸部2131，所述振动组件230设于延伸部2131上。从而，振动组件230振动，带动延伸部2131振动，进而带动投放腔211的底壁213整体振动。
具体地，本实施例中，振动组件230为振动电机。可以理解的是，在另外可行的实施例中，振动组件230不限于振动电机，还可以是其它可驱动投放腔211振动的结构，如电磁振动器等。
本实施例中，投放腔211的底壁213包括固定层212、引流层214以及活动层216。其中，固定层212与投放容器210的侧壁215固定衔接。固定层212上设有若干个沿垂直于固定层212的方向贯穿固定层212的漏孔2121。漏孔2121的位于固定层212的远离投放腔211的表面的开口为漏孔出口2123。引流层214与固定层212相对固定设置。引流层214上设有若干个沿垂直于引流层214的方向贯穿引流层214的引流通道2141。引流通道2141的位于引流层214的靠近固定层212的表面的开口为引流通道入口2143，引流通道入口2143在固定层212上的投影偏离漏孔出口2123。活动层216设于固定层212和引流层214之间。即沿与投放腔211的底壁213垂直的方向，固定层212、活动层216和引流层214依次设置，且活动层216位于固定层212的远离投放腔211的一侧。活动层216上设有若干个沿垂直于活动层216的方向贯穿活动层216的中转孔2161。中转孔2161与引流通道2141一一对应。活动层216可活动以在第一位置和第二位置之间切换。活动层216位于第一位置时，中转孔2161与对应的引流通道2141连通，且避开漏孔出口2123，参图4和图5。活动层216位于第二位置时，中转孔2161与一个漏孔2121连通，且避开引流通道入口2143，参图6。
故，活动层216位于第二位置时，投放腔211内的夜蛾幼虫分装料可通过漏孔2121落入活动层216的中转孔2161内。活动层216位于第一位置时，中转孔2161内的夜蛾幼虫分装料可沿引流通道2141落下。
可选地，本实施例中，活动层216与固定层212贴合，从而避免夜蛾幼虫分装料落至活动层216与固定层212之间，进而一方面可避免落至活动层216与固定层212之间的夜蛾幼虫被活动层216与固定层212挤压死亡；另一方面还能避免落至活动层216与固定层212之间的夜蛾幼虫分装料无法通过引流通道2141落至夜蛾饲养盘的饲养孔内的现象。同样地，本实施例中，活动层216与引流层214贴合，避免夜蛾幼虫分装料落至活动层216与引流层214之间，进而一方面可避免落至活动层216与引流层214之间的夜蛾幼虫被活动层216与引流层214挤压死亡；另一方面还能避免落至活动层216与引流层214之间的夜蛾幼虫分装料无法通过引流通道2141落至夜蛾饲养盘的饲养孔内的现象。
再者，活动层216与固定层212贴合，且活动层216与引流层214贴合，可通过控制活动层216在第二位置停留的时间，使得夜蛾幼虫分装料能填满中转孔2161，即使得投放机构200投入每个饲养空内的夜蛾幼虫分装料的多少相同，进而更好地实现夜蛾幼虫分装料的定量投放，进一步增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性，进而能更好的保证每个饲养孔内的夜蛾幼虫的个数，更好的提高夜蛾饲养盘的利用率。
本实施例中，活动层216位于第二位置时，中转孔2161的位于活动层216的靠近固定层212的表面的开口，在固定层212的投影完全落在漏孔出口2123内，即中转孔2161完全裸露在投放腔211内，而未被固定层212的遮挡，从而能够更好的保证夜蛾幼虫分装料更加快速的填满中转孔2161。当然，可以理解的是，在另外可行的实施例中，活动层216位于第二位置时，中转孔2161也可以不完全裸露在投放腔211内，即中转空也可以被固定层212部分遮挡。
进一步地，本实施例中，漏孔2121与中转孔2161一一对应设置。且漏孔出口2123的大小和形状，与中转孔2161的靠近漏孔出口2123的一侧的开口的大小和形状相同。可以理解的是，在另外可行的实施例中，漏孔2121与中转孔2161不限于一一对应，漏孔出口2123的大小和形状也不限于与中转孔2161的靠近漏孔出口2123的一侧的开口的大小和形状相同，能使得活动层216位于第二位置时，投放腔211内的夜蛾幼虫分装料通过漏孔2121落入中转孔2161内即可。
本实施例中，活动层216位于第一位置时，中转孔2161的靠近引流通道入口2143的一侧的开口的大小和形状，与引流通道入口2143的大小和形状完全相同且完全对齐，从而能够保证中转孔2161内的夜蛾幼虫分装料能够更加顺利且完全的落入引流通道2141内。可以理解的是，在另外可行的实施例中，活动层216位于第一位置时，中转孔2161的靠近引流通道入口2143的一侧的开口的开口的大小和形状，与引流通道入口2143的大小和形状也可以不完全相同。
本实施例中，投放机构200还包括用以驱动活动层216活动的驱动组件250。即通过驱动组件250驱动活动层216在第一位置和第二位置之间做往复运动，更好的实现投放机构200运行的自动化。进一步地，本实施例中，驱动组件250为气缸。驱动组件250驱动活动层216移动以在第一位置和第二位置之间做往复运动。可以理解的是，在另外可行的实施例中，驱动组件250不限于气缸，能驱动活动层216在第一位置和第二位置之间做往复运动即可。
当然，可以理解的是，在另外可行的实施例中，活动层216还可以通过转动或其它活动方式在第一位置和第二位置之间切换。相应地，漏孔2121、中转孔2161的位置对应调整即可。
本实施例中，投放机构200还包括设于投放腔211内，且可沿与底壁213平行的方向活动的松散网层270，松散网层270与底壁213之间有间隔。松散网层270呈网格状，故不会遮挡投放腔211内的夜蛾幼虫分装料的下落。松散网层270的设置，可以使得投放腔211内的夜蛾幼虫分装料更加松散，防止夜蛾幼虫分装料因在投放腔211内放置的时间过久或受投放腔211的底壁213的振动的影响而板结。
具体地，本实施例中，投放机构200仅包括一层松散网层270，且松散网层270位于投放腔211的靠近底壁213的位置，从而使得投放腔211的底部的夜蛾幼虫分装料更加松散，促使夜蛾幼虫分装料更加顺利的投放。
更具体地，本实施例中，松散网层270与活动层216固定连接。从而可通过活动层216的活动带动松散网层270的活动，使得投放机构200的结构更加简单。
本实施例中，夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线还包括饲养盘上料装置50和饲养盘下料装置60。所述饲养盘上料装置50用以将空置的夜蛾饲养盘放置在传输装置上。所述饲养盘下料装置60用以将封口装置40完成密封饲养孔操作后的夜蛾饲养盘从传输装置上取下。饲养盘上料装置50和饲养盘下料装置60的设置能够进一步地增加夜蛾幼虫扩繁的自动化程度，，满足天敌规模化扩繁的需要。
另外，饲料灌装装置20包括若干个阵列设置的滴管21，从而可以同时在夜蛾饲养盘的多个饲养孔内同时灌装夜蛾饲料，提高灌装效率。
可选地，本实施例中，饲料灌装装置20还包括可放置在滴管21下侧的饲料接盘23，可在饲料灌装装置20完成每次灌装操作后，将饲料接盘23放置在滴管21的下侧，以防止滴管21内剩余的夜蛾饲料滴落至夜蛾饲养盘的未设置饲养孔的位置，从而便于后续饲养孔的封闭操作。当然，在下次灌装操作前，需要将饲料接盘23移开，以使得滴管21内滴出的夜蛾饲料能够滴落至夜蛾饲养盘的饲养孔内。
当然，可选的，在另外可行的实施例中，也可以在饲料灌装装置20每次完成灌装操作后对滴管21内的夜蛾饲料进行回吸操作，也能避免滴管21内剩余的夜蛾饲料滴落至夜蛾饲养盘的未设置饲养孔的位置。
本实施例中，降温装置30包括保温仓31以及为保温仓31降温的工业空调33。通过控制工业空调33的工作可以使得保温仓31基本保持在设定温度，且该设定温度远远低于液态饲料的温度，从而使得夜蛾饲养盘可在保温仓31内温度的环境下降温至夜蛾饲料凝固为固体。当然，可以理解的是，在另外可行的实施例中，降温装置30的结构不限于此，能降低夜蛾饲料的温度至其凝固，且不会对夜蛾饲料的成分等造成污染即可。
当然，可选地，在另外可行的实施例中，夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线还可以包括喷码装置，以标识夜蛾饲养盘内的夜蛾幼虫的时间等信息，便于后续管理。
以下通过实施例和对比例的方式对自动化规模扩繁斜纹夜蛾幼虫人工饲料及扩繁方法进行具体说明。
实施例1人工饲料组分优化
按照以下配方，配制人工饲料，其中，除非特别说明，否则各组分的单位为g：
其中，所述的复合维生素包括：维生素B1600mg，盐酸吡多辛100mg,生物素10mg，烟酰胺400mg，维生素B2 200mg，叶酸100mg，维生素B12 2.5mg，泛酸钙400mg。
配制步骤如下：
1、根据处方，称取琼脂粉，加入1700ml水中，搅拌溶解后于高压锅中煮制1h；
2、水浴锅加水750ml开始加热，称取经120℃烘烤2h的黄豆粉、麦胚，以及酵母粉、干酪素，将粉类拌匀，水浴锅水沸后加入步骤1中琼脂液和称好的粉类，不断搅拌，煮制50min后降温；
3、称取山梨酸钾、对羟基苯甲酸甲酯、复合维生素、维生素C、肌醇、胆固醇、丙酸钠、那他霉素、氯化胆碱，加入110ml水搅拌使充分溶解后，加入到步骤2中降温至60℃以下的糊状物质中，加入乙酸，迅速搅拌均匀后倒入到容器中，置于4℃冰箱中保存备用。
所得到的饲料切成小块后，置于独立的养虫室空间内让幼虫任意取食，结果显示，配方A-E均被幼虫取食，其中配方A-C的饲料被取食较多，在相同的投放量下，配方A饲料最早耗尽，显示幼虫的偏好程度最高。因此，在后续实验中，选择配方A作为最优选的饲料配方。
对比例1现有技术人工饲料配制方法
配方F参照中国专利申请201610649936.6(朱丽梅-“一种夜蛾人工饲料及夜蛾室内人工饲养方法)，具体组分为：包菜叶粉100g、豆粕粉30g、啤酒酵母粉10g、对羟基苯甲酸丁酯2g、山梨酸钾1g、琼脂12.5g，肌醇0.16g，胆固醇0.15g，复合维生素粉3.5g，水500mL。
配制步骤与实施例1类似，除粉类外，其他组分均为饲料温度降至55℃以后加入。
对比例2现有技术人工饲料配制方法
配方G参照文献(涂业苟，《夜蛾的人工饲养技术》，江西农业学报2010,22(1):87～88)：
玉米粉600g、对羟基苯甲酸甲酯5.5g、黄豆粉300g、复配维生素液45mL、酵母粉270g、4mol/L氢氧化钾50mL、蔗糖150g、6％乙酸120mL、琼脂50g、10％甲醛45mL、山梨酸5.5g、水3050mL、维生素C18.75g。
配方G的配制方法与配方A类似，除粉类外，其他组分均为饲料温度降至55℃以后加入。
实施例2夜蛾饲养实验
用配制而成的饲料对于夜蛾进行饲养，饲养条件如下：
将夜蛾幼虫放置于养虫室内，养虫室的温度控制在(26±1)℃，相对湿度在60％-70％，光照条件为L14：D10，使幼虫自然生长。在夜蛾的1-3龄幼虫发育期为群体饲喂，每天饲喂1-2次；所得人工饲料切片厚为0.5cm，宽为5cm，长为8cm。在夜蛾的3-6龄幼虫发育期为单头饲喂，所得人工饲料切片约为1cm厚，宽2cm，长4cm，一虫一块饲料，待食尽再换新饲料。20天间饲料发霉情况的照片如附图2中所示，可以看出，本发明的饲料在20天后没有发霉，而对比例1和2的饲料在10-20天期限内均出现了大面积霉菌。
待幼虫全部饲养成熟后，统计饲养情况，结果总结如下表：
表1不同配方人工饲料饲养夜蛾的结果分析
结果显示，本发明的配方饲养幼虫时，幼虫历期和蛹期均显著短于现有技术，且化蛹率、蛹重、羽化率和畸形率等指标均显著优于对比文件，且扩繁后夜蛾的产卵量显著高于对比例1和2，说明本发明的饲料具有极其优异的扩繁效果。
本申请提供的自动化规模扩繁夜蛾幼虫人工饲料，无需高温仍能保持好的流动性，能够机械化自动灌装，从而可用于本申请提供的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产方法中，具体应用于通过饲料灌装装置在夜蛾幼虫饲养盘的每个饲养孔内灌装夜蛾饲料的步骤，从而更好的提高夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产的自动化效果。
本申请一实施例提供一利用本申请提供的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线进行夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产方法，具体包括步骤：
S01、通过所述饲料灌装装置20在夜蛾幼虫饲养盘的每个饲养孔内灌装夜蛾饲料；
S02、通过所述降温装置30将装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度；
S03、通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，并在夜蛾饲养盘的装有夜蛾饲料的饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料；
S04、通过封口装置40在装有夜蛾幼虫分装料的饲养孔上贴附带有透气孔的封口膜，以密封饲养孔。
上述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产方法，通过夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质混合形成夜蛾幼虫分装料，从而使得定量的夜蛾幼虫分装料中具有的夜蛾幼虫的数量基本一致，从而可以通过在夜蛾饲养盘中的每个饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料的方式，保证每个饲养孔内夜蛾幼虫的数量基本一致。通过自动化的方式将夜蛾幼虫定量放置在每个饲养孔内时，将定量的夜蛾幼虫分装料直接装入即可，无需单独分离出体积较小的夜蛾幼虫，降低操作难度。另外，由于夜蛾幼虫与介质混合，通过自动化的方式将夜蛾幼虫定量放置在每个饲养孔内的过程中，也可以减少自动化设备与夜蛾幼虫的接触及对夜蛾幼虫的挤压，从而降低对夜蛾幼虫的损伤。故从在饲养孔内灌装夜蛾饲料到密封饲养的整个过程，均可通过自动化设备完成，提高夜蛾幼虫扩繁的自动化程度，满足天敌规模化扩繁的需要。
可以理解的是，步骤S03中的通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料的操作，可与步骤S01、步骤S02同时进行，无需等传送装置10将夜蛾饲养盘输送至夜蛾幼虫分装装置的位置后再进行；且该操作一次形成的夜蛾幼虫分装料可匹配多个夜蛾饲养盘。
可选的，通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料的步骤中，所述介质包括麦麸和玉米芯粉中的至少一种。麦麸和玉米芯粉均质地较轻，且颗粒小，容易与夜蛾幼虫均匀混合，且对夜蛾幼虫造成损伤的几率较小。
可选的，通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料的步骤中，所述介质包括麦麸和玉米芯粉，且所述麦麸和所述玉米芯粉的质量比为1:1，可使得夜蛾幼虫在与介质混合形成夜蛾幼虫分装料的过程中，和将夜蛾幼虫分装料定量投放在夜蛾饲养盘的饲养孔内的过程中的幼虫损失率较低，且每个饲养孔内的夜蛾幼虫的比例更能符合实际生产需要。
发明人以斜纹夜蛾幼虫为例，通过对比实验，也进一步证实了上述结论。具体的，参表1，该对比实验通过三组不同的实验数据进行验证，设定三组实验的编号分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ。其中，实验Ⅰ选用介质为20目～40目的玉米芯粉，即能漏过20目筛网而不能漏过40目筛网的玉米芯粉，参图8；实验Ⅱ选用介质为40目～60目的玉米芯粉，即能漏过40目筛网而不能漏过60目筛网的玉米芯粉，参图9；实验Ⅲ选用介质为20～40目的麦麸与40目的玉米芯粉的混合物，按照质量比1:1混匀形成的混合物，其中20～40目的麦麸为能漏过20目筛网而不能漏过40目筛网的麦麸，40目的玉米芯粉为能漏过40目筛网的玉米芯粉，参图10。
针对每组实验数据进行10次重复性实验，以验证实验的准确性。具体的，实验采用的夜蛾饲养盘上设有32个饲养孔。试验时，将三组不同的介质分别装入耐高温容器中，并置于高压灭菌锅中，在121℃的条件下灭菌30分钟；然后从高压灭菌锅中取出并放至室温；开盖用紫外臭氧灭菌灯照射介质40分钟。
将介质与斜纹夜蛾幼虫按照介质0.7毫升，对应斜纹夜蛾幼虫3头的比例进行配比，置入混合容器110内，并采用相同的速度旋转混合容器1h，形成夜蛾幼虫分装料；然后立即将夜蛾幼虫分装料投放至灌装有斜纹夜蛾饲料的饲养孔内；用封口装置40封闭饲养孔，即在饲养孔上覆盖具有透气孔的封口膜；将完成封口的夜蛾饲养盘放入温度为25℃-27℃、相对湿度为60％-70％、光照条件为L14：D10的气候室中饲养，5天后记录每个饲养孔也斜纹夜蛾幼虫的数量，统计幼虫数为0、1、2、3、≥4头的孔数，统计结果参表2。
表1三组实验中介质的组成及处理方式
注：编号Ⅰ分散方法采用Davis幼虫分散方法。
表2三组实验中每个饲养孔幼虫数量统计结构
由表2可知，实验Ⅲ中的幼虫损失率最低，且饲养孔中的斜纹夜蛾幼虫的数量为2～3头的比例较大，更符合夜蛾扩繁饲养的需求。
应当理解，以上实施例均为示例性的，不用于包含权利要求所包含的所有可能的实施方式。在不脱离本公开的范围的情况下，还可以在以上实施例的基础上做出各种变形和改变。同样的，也可以对以上实施例的各个技术特征进行任意组合，以形成可能没有被明确描述的本发明的另外的实施例。因此，上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不对本发明专利的保护范围进行限制。
Claims (10)
1.一种夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，其特征在于，所述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线包括：
传送装置；
饲料灌装装置，用以将夜蛾饲料灌装入夜蛾饲养盘的饲养孔内；
降温装置，用以为装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度；
夜蛾幼虫分装装置，用以将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，并将夜蛾幼虫分装料定量投放在夜蛾饲养盘的饲养孔内；以及
封口装置，用以在夜蛾饲养盘上贴附带有透气孔的封口膜，以封闭饲养孔；
其中，所述饲料灌装装置、所述降温装置、所述夜蛾幼虫分装装置以及所述封口装置沿所述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线的前后方向依次分布。
2.根据权利要求1所述的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，其特征在于，所述夜蛾幼虫分装装置包括：
混合机构，包括混合容器和旋转驱动组件；所述旋转驱动组件用以驱动所述混合容器旋转，以使所述混合容器内的夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料；以及
投放机构，用以承接所述混合容器输出的夜蛾幼虫分装料，并定量投放在夜蛾饲养盘的饲养孔内。
3.根据权利要求2所述的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，其特征在于，所述旋转驱动组件可驱动所述混合容器进行360度旋转。
4.根据权利要求1至3任一项所述的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，其特征在于，所述投放机构包括：
投放容器，所述投放容器具有投放腔；以及
振动组件，用以驱使所述投放腔的底壁振动。
5.根据权利要求4所述的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，其特征在于，所述振动组件设于所述投放容器的外侧；优选的，所述投放腔的底壁具有向外侧延伸的延伸部，所述振动组件设于所述延伸部上。
6.根据权利要求4所述的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，其特征在于，所述投放腔的底壁包括：
固定层，与所述投放容器的侧壁固定衔接；所述固定层上设有若干个沿垂直于所述固定层的方向贯穿所述固定层的漏孔；所述漏孔的位于所述固定层的远离所述投放腔的表面的开口为漏孔出口；
引流层，与所述固定层相对固定设置，所述引流层上设有若干个沿垂直于所述引流层的方向贯穿所述引流层的引流通道；所述引流通道的位于所述引流层的靠近所述固定层的表面的开口为引流通道入口，所述引流通道入口在所述固定层上的投影偏离所述漏孔出口；以及
活动层，设于所述固定层和所述引流层之间；所述活动层上设有若干个沿垂直于所述活动层的方向贯穿所述活动层的中转孔；所述中转孔与所述引流通道一一对应；所述活动层可活动以在第一位置和第二位置之间切换；所述活动层位于第一位置时，所述中转孔与对应的所述引流通道连通，且避开所述漏孔出口；所述活动层位于第二位置时，所述中转孔与至少一个所述漏孔连通，且避开所述引流通道入口；
且/或，所述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线还包括饲养盘上料装置；所述饲养盘上料装置用以将空置的夜蛾饲养盘放置在传输装置上；
且/或，所述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线还包括饲养盘下料装置；所述饲养盘下料装置用以将封口装置完成密封饲养孔操作后的夜蛾饲养盘从传输装置上取下。
7.一种利用权利要求1至6任一项所述的夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线进行夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
通过所述饲料灌装装置在夜蛾幼虫饲养盘的每个饲养孔内灌装夜蛾饲料；
通过所述降温装置将装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度；
通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，并在夜蛾饲养盘的装有夜蛾饲料的饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料；
通过所述封口装置在装有夜蛾幼虫分装料的饲养孔上贴附带有透气孔的封口膜，以封闭饲养孔。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料的步骤中，所述介质包括麦麸和玉米芯粉中的至少一种。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过所述夜蛾幼虫分装装置将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料的步骤中，所述介质包括麦麸和玉米芯粉，且所述麦麸和所述玉米芯粉的质量比为1:1。
10.一种自动化规模扩繁夜蛾幼虫人工饲料，其特征在于，所述夜蛾饲料包括组分：
。
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