JP7218236B2 - 開閉装置用戻しばねの仕様決定装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉装置の開閉体の開き移動のための補助力として利用される開閉装置戻しばねの仕様決定装置に係り、例えば、シャッター装置やオーバースライディングドア装置等の各種の開閉装置に利用される戻しばねに用いることができるものである。

下記の特許文献１には、出入口等の開口部を開閉するための開閉装置となっているオーバースライディングドア装置が示されている。このオーバースライディングドア装置の開閉体であるシャッターカーテンの主要部は、複数個のパネルをシャッターカーテンの開閉移動方向に連設されたものとなっている。すなわち、シャッターカーテンの主要部を構成する開閉体主要部構成部材であるシャッターカーテン主要部構成部材は、パネルとなっている。

また、このオーバースライディングドア装置には、シャッターカーテンの閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力がシャッターカーテンの開き移動のための補助力として利用される戻しばねが備えられている。

特開平３－６６８８６号公報

ところで、戻しばねの仕様は、複数個のパネルの総重量と、シャッターカーテンと関連する関連部材の総重量等から決定されるものであるが、従来より、複数個のパネルの総重量は机上で計算されるものであるため、決定された戻しばねの仕様が、実際のオーバースライディングドア装置に適合しないものとなるおそれがあった。

このため、個々のオーバースライディングドア装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになる工夫が求められている。

本発明の目的は、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになる開閉装置用戻しばねの仕様決定装置を提供するところにある。

本発明に係る開閉装置用戻しばね仕様決定装置は、開閉移動自在となっている開閉体の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記開閉体の開き移動のための補助力として利用される戻しばねの仕様情報を決定するための開閉装置用戻しばねの仕様決定装置であって、前記開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を測定するための重量測定手段と、前記重量測定手段により測定された前記複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの前記重量を含む情報を記憶するための記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記戻しばねの前記仕様情報を決定するための所定の処理を実行する処理手段と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明では、上述のように、開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量は、重量測定手段により測定され、この重量測定手段により測定された複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を含む情報は、記憶手段に記憶されており、この記憶手段に記憶された情報に基づいて、処理手段は、戻しばねの仕様情報を決定するための所定の処理を実行するようになっている。

このように、本発明では、実測による複数個の開閉体主要部構成部材の総重量に基づいて、戻しばねの仕様が決定されるようになっている。

このため、本発明によると、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量が机上で計算されていた従来と比較して、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになる。

また、本発明によると、戻しばねの仕様情報は処理手段により決定されるため、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が容易かつ迅速に決定されるようになる。

本発明において、記憶手段には、開閉体と関連する関連部材のそれぞれの重量が記憶されるようにし、処理手段は、記憶手段に記憶された情報に基づいて複数個の開閉体主要部構成部材の総重量を算出する開閉体主要部構成部材総重量算出部と、記憶手段に記憶された情報に基づいて開閉体主要部構成部材の総個数を算出する処理を実行する開閉体主要部構成部材総個数算出部と、開閉体主要部構成部材総個数算出部により算出された開閉体主要部構成部材の総個数に基づいて開閉体に必要な関連部材の総個数を算出する処理を実行する関連部材総個数算出部と、記憶手段に記憶された関連部材のそれぞれの重量と、関連部材総個数算出部により算出された関連部材の総個数と、に基づいて関連部材の総重量を算出する処理を実行する関連部材総重量算出部と、開閉体主要部構成部材総重量算出部により算出された複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と、関連部材総重量算出部により算出された関連部材の総重量と、に基づいて戻しばねの仕様情報を決定する処理を実行する戻しばね仕様決定部と、を含んで構成されるものとしてもよい。

前述したように、記憶手段には、重量測定手段により測定された複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を含む情報が記憶されているが、これにより、開閉体主要部構成部材の総個数が算出可能となり、また、この算出された開閉体主要部構成部材の総個数によって、開閉体を関連する関連部材の総個数も算出可能となる。また、記憶手段には、上述のように、開閉体と関連する関連部材のそれぞれの重量も記憶されるようになっている。

上述のように、開閉体主要部構成部材総重量算出部は、記憶手段に記憶された情報に基づいて、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量を算出する処理を実行し、開閉体主要部構成部材総個数算出部は、記憶手段に記憶された情報に基づいて、開閉体主要部構成部材の総個数を算出する処理を実行する。関連部材総個数算出部は、開閉体主要部構成部材総個数算出部により算出された開閉体主要部構成部材の総個数に基づいて開閉体に必要な関連部材の総個数を算出する処理を実行する。そして、関連部材総重量算出部は、記憶手段に記憶された関連部材のそれぞれの重量と、関連部材総個数算出部により算出された関連部材の総個数と、に基づいて関連部材の総重量を算出する処理を実行する。以上で、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と、関連部材の総重量とが算出されたので、戻しばね仕様決定部は、これらの総重量、すなわち、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と関連部材の総重量の合計重量に基づいて戻しばねの仕様情報を決定する処理を実行する。

なお、記憶手段には、重量と対応する戻しばねの仕様情報がデータベース化されたものが記憶されており、戻しばね仕様決定部は、上述した複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と関連部材の総重量の合計重量で記憶手段を参照することにより、この合計重量と対応する最適な戻しばねの仕様情報を取得する処理を実行する。

本発明において、複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量は、開閉装置の識別情報（言い換えると、開閉装置の設置場所の識別情報）と関連付けられて記憶手段に記憶されているものとしてもよく、しなくてもよい。

後者の場合によると、記憶手段には、１個（言い換えると、特定）の開閉装置についての開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量しか記憶させることができないが、前者の場合によると、記憶手段には、複数個（言い換えると、多数）の開閉装置についての開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を一緒に（言い換えると、混在させて）記憶させることができるようになる。

本発明において、戻しばね仕様決定部により決定される戻しばねの仕様情報は、任意な情報でよく、例えば、線径、長さ寸法及び巻き数を含む情報である。

また、本発明において、戻しばねは、開閉移動自在となっている開閉体の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が開閉体の開き移動のための補助力として利用できるものであれば、任意なばねでよい。例えば、戻しばねは、ねじりコイルばねでもよく、ぜんまいばね等でもよい。

以上の本発明において、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報は、開閉装置の識別情報と関連付けられて記憶手段に記憶されることが好ましい。

これによると、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報を、記憶手段からいつでも参照することができ、また、戻しばねの製造を外部の業者に委託する場合には、発注する戻しばねの仕様情報を、記憶手段から外部の業者へメール等により送信することができるようになる。

また、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報は、戻しばねの仕様情報を出力するための出力手段に出力されるようにすることが好ましい。

これによると、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報を、作業者がその場で確認することができるようになる。

ここで、出力手段とは、モニタ（言い換えると、ディスプレイ）及び／又はプリンタをいう。

以上の本発明において、開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を測定するための重量測定手段の形式、構造は任意なものでよい。

例えば、前述した処理手段を第１処理手段とすると、重量測定手段は、開閉体主要部構成部材を搬送するための搬送手段と、搬送手段の下方にこの搬送手段の搬送方向に間隔を開けて配置されていて、開閉体主要部構成部材の長さ方向の少なくとも２箇所の部分が載置されることにより開閉体主要部構成部材の重量を測定するための複数個の重量センサと、複数個の重量センサを昇降させるための昇降手段と、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報であって、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を読み取る読取手段と、開閉体主要部構成部材の重量を測定するための所定の処理を実行する第２処理手段と、を含んで構成され、処理手段は、読取手段により読み取られた開閉体主要部構成部材の長さ寸法に基づいて、開閉体主要部構成部材の長さ方向中央部が、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサのうち、搬送方向の最も前方の重量センサの配置位置から、搬送方向の最も後方の重量センサの配置位置までの距離の中間地点に来るまで、開閉体主要部構成部材を搬送手段により搬送させる処理を実行するものを挙げることができる。

この重量測定手段の例では、上述のように、開閉体主要部構成部材を搬送するための搬送手段の下方には、開閉体主要部構成部材の長さ方向の少なくとも２箇所の部分が載置されることにより開閉体主要部構成部材の重量を測定するための複数個の重量センサが、搬送手段の搬送方向に間隔を開けて配置されており、これらの重量センサは、昇降手段によって昇降されるようになっている。また、開閉体主要部構成部材の先端部には、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報が設けられており、この情報は、読取手段により読み取られるようになっている。

そして、開閉体主要部構成部材の重量を測定するための所定の処理を実行する処理手段は、上述のように、開閉体主要部構成部材が複数個の重量センサに載置される前において、読取手段により読み取られた開閉体主要部構成部材の長さ寸法に基づいて、開閉体主要部構成部材の長さ方向中央部が、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサのうち、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサの配置位置から、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサの配置位置までの距離の中間地点に来るまで、開閉体主要部構成部材を搬送手段により搬送させる処理を実行するようになっている。

これにより、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたとき、開閉体主要部構成部材は、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されることになる。

ここで、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたとき、開閉体主要部構成部材には、この開閉体主要部構成部材が複数個の重量センサに当接したことによる振動が発生するが、この振動がおさまる（言い換えると、しずまる）までは、複数個の重量センサによる開閉体主要部構成部材の重量測定を開始することができない。もし、開閉体主要部構成部材が、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されない場合には、発生した振動がおさまるまでの時間が掛かるため、それだけ重量測定を開始するまでの時間が掛かってしまう。

しかし、この重量測定手段の例では、上述したように、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたとき、開閉体主要部構成部材は、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されるようになっている。

これにより、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたことにより発生した開閉体主要部構成部材の振動がおさまるまでの時間を短縮することができるため、それだけ、開閉体主要部構成部材の重量測定を開始するまでの時間を短縮することができるようになる。

以上説明したように、この重量測定手段の例では、開閉体主要部構成部材の重量測定作業は、前述した従来のように、作業者が、一般的なクレーン装置等でワイヤーを用いて２点あるいは多点でパネルを吊り上げて測定するものではなく、搬送手段により搬送される途中において行われるようなっており、これにより、開閉体主要部構成部材の重量測定作業を、開閉装置の製造ライン作業の一工程に組み込むことができるようになる。また、この重量測定手段の例では、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたときに発生した振動がおさまるまでの時間が短縮できるようになっている。言い換えると、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたときに発生する振動時間を短縮できるようになっている。

このため、この重量測定手段の例によると、開閉体主要部構成部材の重量測定作業を容易かつ迅速に行えるようになる。

なお、第１処理手段と第２処理手段は、例えば、パーソナルコンピュータでもよく、サーバでもよく、プログラマブルコントローラ等でもよい。また、第１処理手段と第２処理手段は、有線あるいは無線で接続されていることが好ましい。なお、第１処理手段や第２処理手段と接続されている装置、手段等は、有線で接続されているものでもよく、無線で接続されているものでもよい。

また、以上の本発明において、開閉体の主要部は、複数個の開閉体主要部構成部材を開閉体の開閉移動方向に連設することにより形成されているものであってもよく、複数個の開閉体主要部構成部材を開閉体の開閉移動方向と直交する方向である幅方向に連設することにより形成されているものであってもよい。

以上の本発明において、開閉体主要部構成部材は、開閉体の主要部を構成できるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。例えば、開閉体主要部構成部材は、パネルでもよく、スラットでもよく、パイプ等のバー部材（言い換えると、棒状部材）でもよく、シート等でもよい。

なお、開閉体主要部構成部材が上述した部材である場合には、開閉体の主要部は、例えば、複数個のパネルで構成されるものでもよく、複数個のスラットで構成されるものでもよく、複数個のパイプで構成されるものでもよく、複数個のシートで構成されるものでもよく、パネル、スラット、パイプ、シートのうち、少なくとも２種類の部材で構成されるものでもよい。

なお、前述した重量測定手段の例において、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を開閉体主要部構成部材の先端部に設ける方法は、任意であり、例えば、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を、開閉体主要部構成部材の先端部に直接印刷あるいは刻印するようにしてもよく、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報をラベルに印刷あるいは刻印したものを、開閉体主要部構成部材の先端部に対して取り付け、取り外し自在に配置するようにしてもよい。

前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報には、開閉体主要部構成部材の長さ寸法のほか、例えば、開閉体主要部構成部材を識別するための識別情報、開閉体主要部構成部材を含んで構成される開閉装置を識別するための識別情報、開閉体主要部構成部材の幅寸法、開閉体の主要部における開閉体主要部構成部材の位置情報（例えば、この開閉体主要部構成部材が主要部において開閉体の開き側から何番目に配置されるものであるかの情報）等の情報を含むようにしてもよい。

前述の重量測定手段の例において、読取手段は、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報であって、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を読み取ることができるものであれば任意な形式、構造のものでよい。読取手段は、例えば、光学文字読取装置（ＯＣＲ）でもよく、バーコードリーダー等でもよい。

なお、前述の重量測定手段の例において、搬送手段の下方に配置されている複数個の重量センサは、開閉体主要部構成部材の重量が測定されるときには、昇降手段により搬送手段の上面よりも高い位置まで上昇され、開閉体主要部構成部材の重量が測定された後は、昇降手段により搬送手段の下方の元の高さ位置まで下降される。

前述の重量測定手段の例において、読取手段は、任意な位置に配置してよいが、読取手段は、搬送手段により搬送される開閉体主要部構成部材と干渉せず、かつ、作業者の邪魔にならない位置に配置することが好ましい。

一方、開閉体主要部構成部材の先端部に設ける情報も、任意な位置に配置してよいが、この情報は、読取手段が読み取り易い位置に配置することが好ましい。

前述の重量測定手段の例において、読取手段を、搬送手段の幅方向（言い換えると、搬送装置の搬送方向と直交する方向）中央部の上方に固定配置するように、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報を、この先端部における開閉体主要部構成部材の幅方向（言い換えると、搬送装置の搬送方向と直交する方向）中央部に設けるようにした場合には、開閉体主要部構成部材の搬送手段による搬送の前からあるいは搬送の途中において、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が、搬送手段の幅方向中央位置、すなわち、読取手段が固定配置されている位置とずれる（言い換えると、一致しない）場合がある。このような場合には、搬送手段の幅方向中央部の上方に固定配置されている読取手段が、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報を正しく読み取れないおそれが生じる。

このため、搬送手段には、この搬送手段により搬送されている開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置を、搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致させるための開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段を設けるようにしてもよい。

ここで、開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段は、搬送手段により搬送されている開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置を、搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致させることができるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。

前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段の一例として、搬送手段の上面におけるこの搬送手段の幅方向両側に配置されていて、搬送手段の搬送方向への長さを有し、駆動手段からの駆動力によって搬送手段の幅方向に移動自在となっている棒状部材と、それぞれの棒状部材に設けられていて、開閉体主要部構成部材が搬送手段により搬送されているとき、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことを検出するための移動限検出手段と、を含んで構成されているものを挙げることができる。

この例では、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことが移動限検出手段により検出されたとき、開閉体主要部構成部材は、搬送手段の幅方向両側に配置された棒状部材によって挟み込まれて、搬送手段の搬送方向に向かって真っ直ぐ又は略真っ直ぐな姿勢状態となるとともに、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致した状態となる。

なお、移動限検出手段（言い換えると、移動限検出センサ）は、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことを検出することができるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。言い換えると、移動限検出手段は、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が開閉体主要部構成部材に当接したことを検出することができるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。例えば、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材の内側面側に設けられ、それぞれの棒状部材が開閉体主要部構成部材に当接することにより作動するマイクロスイッチ、テープスイッチ等でもよい。

ここで、それぞれの棒状部材の内側面側に設ける移動限検出手段の個数は任意であるが、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致したことをより正確に検出するためには、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材の内側面側において、搬送手段の搬送方向に所定の間隔を空けて複数個設けることが好ましい。この場合には、それぞれの棒状部材の内側面側に設けた全ての移動検出手段が作動したときが、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致したと判定すればよい。

なお、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことが移動限検出手段により検出されたとき、処理手段は、それぞれの棒状部材の駆動手段からの駆動力による搬送手段の幅方向内側への移動を停止させた後、それぞれの棒状部材を、移動前の元の位置（言い換えると、初期位置）まで駆動手段からの駆動力による搬送手段の幅方向外側への移動をさせる処理を実行する。

なお、それぞれの棒状部材は、１本の棒状部材からなるものでもよく、複数本の棒状部材からなるものでもよい。

なお、以上説明した開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段の例において、「開閉体主要部構成部材が搬送手段により搬送されているとき、」とあるが、それぞれの棒状部材を搬送手段の幅方向内側へ移動させるのは、開閉体主要部構成部材の搬送中だけでなく、搬送中の開閉体主要部構成部材を所定位置で一旦停止させたときも含む。

前述の重量測定手段の例において、重量センサの個数が少なくとも３個である場合には、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される重量センサは、２個としてもよく、３個以上（言い換えると、少なくとも３個）としてもよい。

後者の場合において、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される少なくとも３個の重量センサは、搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送方向の最も後方の重量センサと、これら２個の重量センサの間に配置されている少なくとも１個の重量センサであることとしてもよい。

これによると、開閉体主要部構成部材は、少なくとも３個の重量センサに載置されたとき、搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されるとともに、さらに、これら２個の重量センサの間に配置されている少なくとも１個の重量センサにも支持されることになる。このため、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される重量センサの個数を２個とした場合と比較して、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたことにより発生した開閉体主要部構成部材の振動がおさまるまでの時間をより短縮することができるため、それだけ重量測定を開始するまでの時間をより短縮することができるようになる。

前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材の重量を測定するとき、開閉体主要部構成部材を複数個の重量センサの上面に直接載置させるようにしてもよく、複数個の重量センサのそれぞれの上面に、搬送手段の幅方向への長さを有するフラットバーを配置し、これらのフラットバーの上面に開閉体主要部構成部材が載置されるようにしてもよい。

後者の場合によると、前者の場合と比較して、開閉体主要部構成部材の重量を測定するとき、開閉体主要部構成部材は、複数個のフラットバーでより安定して支持されるとともに、このとき開閉体主要部構成部材に発生する振動を最小限にすることができるようになる。

前述の重量測定手段の例において、搬送手段は、開閉体主要部構成部材を搬送できるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。

搬送手段の第１の例は、搬送方向に所定の間隔を空けて配置された多数のローラを有していてこれらのローラが駆動手段からの駆動力で回転するローラコンベアである。この第１の例では、複数個の重量センサのそれぞれは、互いに隣接するローラの間の下方において、昇降手段によって昇降自在に配置されるようにしてもよい。

搬送手段の第２の例は、搬送方向と直交する方向（言い換えると、搬送手段の幅方向）に所定の間隔を空けて配置された複数個の搬送用ベルトを有するベルトコンベアである。この第２の例では、複数個の重量センサのそれぞれは、互いに隣接する搬送用ベルトの間の下方において、昇降手段によって昇降自在に配置されるようにしてもよい。

前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報は、文字情報のみでもよく、この文字情報を一次元コード又は二次元コードで表わした情報のみでもよく、これら両方の情報でもよい。

前述の重量測定手段の例において、重量センサは、開閉体主要部構成部材の重量を測定することができるものであれば任意な形式、構造のものでよく、例えば、重量センサは、ばねと梃子を利用した機械式の重量センサでもよく、ひずみゲージ式、金属ゲージ式、半導体ゲージ式等の電気式の重量センサでもよい。

前述の重量測定手段の例において、重量センサの個数を４個とした場合におけるこれらの重量センサの配置関係は任意であるが、例えば、搬送方向１番目の重量センサの配置位置から、搬送方向２番目の重量センサの配置位置までの距離をＬとすると、搬送方向２番目の重量センサの配置位置から、搬送方向３番目の重量センサの配置位置までの距離は、Ｌの２倍とし、搬送方向３番目の重量センサの配置位置から、搬送方向４番目の重量センサの配置位置までの距離は、Ｌの３倍となるようにしてもよい。

なお、重量センサの個数を３個とした場合におけるこれらの重量センサの配置関係も任意であるが、上述した重量センサの個数を４個とした場合と同様に、搬送方向１番目の重量センサの配置位置から、搬送方向２番目の重量センサの配置位置までの距離をＬとすると、搬送方向２番目の重量センサの配置位置から、搬送方向３番目の重量センサの配置位置までの距離は、Ｌの２倍となるようにしてもよい。

なお、重量センサの個数が３個以上である場合において、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される重量センサは、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報である長さ寸法（搬送手段の搬送方向の寸法）に応じて処理手段により決定されるようにしてもよく、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報である長さ寸法に関係なく、全部の重量センサが使用されるようにしてもよい。

前者の場合には、例えば、重量センサの個数が４個である場合において、重量測定の対象となる開閉体主要部構成部材の長さ寸法が、搬送方向１番目の重量センサから３番目の重量センサまでの距離未満である場合には、搬送方向１、２番目の重量センサが使用されるようにし、重量測定の対象となる開閉体主要部構成部材の長さ寸法が、搬送方向１番目の重量センサから３番目の重量センサとまでの距離以上であって、搬送方向１番目の重量センサから４番目の重量センサまでの距離未満である場合には、搬送方向１、３番目の重量センサ、あるいは、搬送方向１、２、３番目の重量センサが使用されるようにし、重量測定の対象となる開閉体主要部構成部材の長さ寸法が、搬送方向１番目の重量センサから４番目の重量センサまでの距離以上である場合には、搬送方向１、４番目の重量センサ、あるいは、搬送方向１、２、４番目の重量センサ、あるいは、搬送方向１、３、４番目の重量センサ、あるいは、搬送方向１、２、３、４番目の重量センサ（言い換えると、全部の重量センサ）が使用されるようにしてもよい。なお、後者の場合には、開閉体主要部構成部材が載置されない重量センサが存在することになる。

以上説明した本発明は、任意の開閉装置に適用することができ、この開閉装置は、例えば、開閉体主要部構成部材がパネルであるオーバースライディングドア装置（言い換えると、パネ式シャッター装置）でもよく、あるいは、開閉体主要部構成部材がスラットあるスラット式シャッター装置でもよく、あるいは、開閉体主要部構成部材がパイプであるパイプ式シャッター装置（言い換えると、グリルシャッター装置）でもよく、あるいは、開閉体主要部構成部材がシートであるシート式シャッター装置等でもよい。

本発明によると、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになるという効果を得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置により仕様情報が決定された戻しばねを備えている開閉装置であるオーバースライディングドア装置の概略斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定手段である重量測定装置の正面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定装置の平面図である。 図４は、本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定装置のブロック構成図である。 図５は、図２で示されている上面にフラットバーが配置された本発明の一実施形態に係る重量センサであるひずみゲージ式ロードセルが載置されている昇降手段であるエアシリンダの拡大正面図である。 図６は、図５のエアシリンダの側面図である。 図７は、４個のひずみゲージ式ロードセルの配置関係を示す日図２と同様の正面図である。 図８は、パネルの先端部に配置されているこのパネルの長さ寸法を含む情報が表示されている情報ラベルを示す図である。 図９は、開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段であるパネル幅方向中央位置調整手段の構造を示す図である。 図１０は、図９で示されているパネル幅方向中央位置調整手段の中央部の部分拡大図であるである。 図１１は、パネルの重量を測定するために処理手段が実行する制御処理の流れを示すフローチャート図である。 図１２は、図１１で示されている制御処理の流れの続きを示すフローチャート図である。 図１３は、搬送手段であるベルトコンベアにおり搬送中のパネルが停止され、このパネルの先端部に配置されている情報ラベルが、読取手段である二次元コード読取装置を構成するカメラによって読み取られているときを示す図２や図７と同様の図である。 図１４は、図１３で示されている停止中のパネルが、３個のひずみゲージ式ロードセルに載置されて重量測定がされる最適な位置まで前方に搬送されたときを示す図である。 図１５は、図１４で示されているパネルがエアシリンダによって上昇した３個のひずみゲージ式ロードセルによって重量測定されているときを示す図である。 図１６は、図１で示されているオーバースライディングドア装置に備えられている戻しばねの仕様を、重量測定されたパネルの総重量等に基づいて決定するためのオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置のブロック構成図である。 図１７は、パネルの重量測定を４個のひずみゲージ式ロードセルによって行う実施形態を示す図１４と同様の図である。

以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１には、開閉体の主要部が複数個の開閉体主要部構成部材であるパネルを開閉移動方向に連設することにより形成されている開閉装置が示されており、この開閉装置は、倉庫等の建築物の出入口に設置されているオーバースライディングドア装置である。図１において、このオーバースライディングドア装置の開閉体となっているシャッターカーテン１は、後述する本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定装置及び重量測定方法によりそれぞれの重量が測定される複数個のパネル２を、シャッターカーテン１の開閉移動方向である上下方向に連設することで形成されたパネル式のものである。

互いに上下隣接しているパネル２同士は、連結金具であるヒンジ３により回動自在に連結されている。シャッターカーテン１の幅方向両側には、それぞれのパネル２同士の連結部において、バー部材４を介してガイドローラ５がシャッターカーテン１の幅方向に突出した状態で配置され、これらのガイドローラ５は、左右一対のガイドレール６のガイド溝に挿入されている。それぞれのガイドレール６は、鉛直成分を有して上下方向に延びる第１部分６Ａと、この第１部分６Ａの上端に湾曲した第２部分６Ｂを介して接続され、シャッターカーテン１の厚さ方向である前後方向に上下成分を有して又は有しないで延びている第３部分６Ｃとからなる。

このため、シャッターカーテン１は、それぞれのガイドローラ５が左右一対のガイドレール６で案内されることにより、これらのガイドレール６の形状に倣った開閉移動を行い、それぞれのガイドローラ５が、図１に示されているように、左右一対のガイドレール６の第１部分６Ａに達しているときには、これらの第１部分６Ａの間に形成されている前記建築物の出入口はシャッターカーテン１で閉鎖され、また、それぞれのガイドローラ５が第２部分６Ｂや第３部分６Ｃに達したときには、シャッターカーテン１は出入口を開放する。

なお、本実施形態では、上述したヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５は、シャッターカーテン１と関連する関連部材となっている。さらに、図示しない施錠装置もシャッターカーテン１と関連する関連部材となっている。

出入口の上方には、回転軸７が水平に配置され、ブラケット８，９より回転自在に支持されているこの回転軸７の軸方向両端部には、２個の巻取ドラム１０が取り付けられ、これらの巻取ドラム１０には、巻取ドラム１０に上端が結合されたワイヤー等による駆動用紐状部材１１が繰り出し自在に巻かれており、これらの駆動用紐状部材１１の下端は、シャッターカーテン１の下端部に連結されている。２個の巻取ドラム１０のうち、一方の巻取ドラム１０にはスプロケットホイール等の回転部材１２が結合一体化され、この回転部材１２に掛け回されているチェーン等による連動用無端紐状部材１３は、回転部材１４にも掛け回されている。この回転部材１４には、操作用無端紐状部材１６が掛け回されているプーリ等の回転部材１５が結合一体されているため、人が操作用無端紐状部材１６を操作して、回転部材１５を正逆回転させ、この回転が回転部材１４、連動用無端紐状部材１３、回転部材１２に伝達されて、巻取ドラム１０及び回転軸７が正逆回転すると、巻取ドラム１０による駆動用紐状部材１１の巻き取り、繰り出しにより、シャッターカーテン１はガイドレール６に案内されて開閉移動する。

このようにシャッターカーテン１を開閉移動させるために正逆回転する回転軸７の外周には、ねじりコイルばねによる戻しばね２０が巻回配置され、この戻しばね２０の長さ方向であるコイル軸方向の一方の端部は不動部材となっているブラケット８に連結されているとともに、他方の端部は回転軸７に連結されている。このようにして回転軸７の外周に巻回配置された戻しばね２０が巻き締められていると、戻しばね２０には戻しばね力が蓄圧されているため、例えば、図１に示されているように、シャッターカーテン１が全閉位置に達しているときに、人が操作用無端紐状部材１６の操作により回転軸７を回転させてシャッターカーテン１を上方へ開き移動させる作業は、この回転軸７の回転が戻しばね２０の戻しばね力によって補助されることにより行われることになる。

人が操作用無端紐状部材１６を上記操作とは逆操作すると、上方へ開き移動していたシャッターカーテン１は下方へ閉じ移動し、シャッターカーテン１がこの閉じ移動を行うときには、回転軸７は、シャッターカーテン１の開き移動時とは逆回転するため、戻しばね２０には再び戻しばね力が蓄圧される。

なお、図１で示されている回転軸７は、継手部材１７で接続された左右２個の回転軸部材７Ａ，７Ｂにより構成され、これらの回転軸部材７Ａ，７Ｂのそれぞれがブラケット８，９で回転自在に支持されているとともに、回転軸部材７Ａ，７Ｂのそれぞれに巻取ドラム１０と戻しばね２０が配置されている。

このように、本実施形態では、戻しばね２０は、開閉移動自在となっているシャッターカーテン１の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力がシャッターカーテン１の開き移動のための補助力として利用されるものとなっており、この戻しばね２０の仕様は、後述する本発明の一実施形態に係る開閉装置用戻しばねの仕様決定装置であるオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置によって決定される。

なお、戻しばね２０の仕様は、シャッターカーテン１の主要部を構成する開閉体主要部構成部材である前述した図１で示されている複数個のパネル２の総重量を含む情報によって決定されるものである。

次に、複数個のパネル２のそれぞれの重量を測定するためのパネルの重量測定手段について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定手段である重量測定装置２１の正面図であり、図３は、この重量測定装置２１の平面図であり、図４は、この重量測定装置２１のブロック構成図である。

図４で示されているように、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１は、パネル２を搬送するための搬送手段であるローラコンベア２２と、パネル２の重量を測定するための複数個（本実施形態では、４個）のひずみゲージ式の重量センサであるひずみゲージ式ロードセル（言い換えると、ひずみゲージ式荷重変換器）２６と、これらのひずみゲージ式ロードセル２６を昇降させるための昇降手段であるエアシリンダ２７と、パネル２の先端部２Ａに設けられている情報であって、二次元コードで表わされた少なくともパネル２の長さ寸法を含む情報を読み取るための読取手段である二次元コード読取装置３３と、パネル２の重量を測定するための所定の処理を実行する処理手段７１と、を含んで構成されている。

図２で示されているように、ローラコンベア２２は、搬送方向である矢印Ｂ方向に所定の間隔を空けて配置された矢印Ａ方向に回転する多数のローラ２４を有しており、ローラコンベア２２の枠体２３の左右の側枠２５の上部で軸が支持されているこれらのローラ２４は、図示しない駆動手段からの駆動力で回転するものである。

本実施形態では、重量センサであるひずみゲージ式ロードセル２６は４個あり、これらのひずみゲージ式ロードセル２６のそれぞれは、互いに隣接するローラ２４の間の下方において、昇降手段であるエアシリンダ２７によって昇降自在に配置されている。なお、エアシリンダ２７は、ローラコンベア２２の左右の側枠２５に架設された図示されない２個の架設部材３９の上面に載置固定されている。

図４で示されている二次元コード読取装置３３は、パネル２の先端部２Ａ（図７参照）に配置されている図８に示す情報ラベル３２に記載されている二次元コード３２Ｆを読み込むカメラ３４と、このカメラ３４で読み込まれた二次元コードを処理する図示しない増幅部、Ａ－Ｄ変換部、復号部を備えた画像処理手段と、を含んで構成されている。

カメラ３４は、図２で示されているように、ローラコンベア２２の幅方向中央部の上方においてこのカメラ３４を吊り下げるための枠部材で形成されたカメラ支持枠３５によって固定支持（言い換えると、固定配置）されており、このカメラ支持枠３５は、４本の脚部によりローラコンベア２２の幅方向両側を跨って立設されている。このため、カメラ３４は、ローラコンベア２２により搬送されるパネル２と干渉せず、かつ、作業者の邪魔にならない位置に配置されている。

図５は、図２及び図３で示されている重量センサであるひずみゲージ式ロードセル２６と、このひずみゲージ式ロードセル２６を昇降させるための昇降手段であるエアシリンダ２７の拡大正面図であり、図６は、これらの拡大側面図（すわなち、搬送方向から見た拡大図）である。

本実施形態では、４個のひずみゲージ式ロードセル２６のそれぞれは、エアシリンダ２７の本体の上面から突没するピストンロッド２８の上端部に取り付けられた台座部材２８Ａの上面に載置固定されている。また、ひずみゲージ式ロードセル２６の上面には、ローラコンベア２２の幅方向への長さを有するフラットバー３１が載置固定されており、パネル２は、このフラットバー３１の上面に載置されて重量測定されるようになっている。なお、図３から分かるように、フラットバー３１の長さ方向（言い換えると、ローラコンベア２２幅方向）中央位置は、ローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致している。

なお、本実施形態では、４個のエアシリンダ２７のそれぞれのピストンロッド２８は、図４に示されている１個のエアコンプレッサ２９からの圧縮空気が電磁弁３０で開閉されることで昇降自在となっている。なお、電磁弁３０の開閉制御は、処理手段７１により実行される。

なお、それぞれのひずみゲージ式ロードセル２６からの出力電圧は、図４に示す増幅部６９で増幅された後、Ａ－Ｄ変換部７０でデジタル変換された後、処理手段７１により合算される。

図７は、４個のひずみゲージ式ロードセル２６の配置関係を示す図２と同様の正面図である。この図７から分かるように、ローラコンベア２２の搬送方向１番目（図７では右端）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置から、搬送方向２番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｂの配置位置までの距離をＬ１とすると、搬送方向２番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｂの配置位置から、搬送方向３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの配置位置までの距離Ｌ２は、Ｌ１の２倍となっている。また、搬送方向３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの配置位置から、搬送方向４番目（図７では左端）のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄの配置位置までの距離Ｌ３は、Ｌ１の３倍となっている。

本実施形態では、パネル２の重量測定に使用されるひずみゲージ式ロードセル２６は、図７に示すパネル２の先端部２Ａに設けられている情報であるこのパネル２の長さ寸法（言い換えると、ローラコンベア２２の搬送方向の長さ寸法）に応じて処理手段７１によって決定される。

図８は、図７に示されているパネル２の先端部（本実施形態では、搬送方向の前端部の端面である前面部）２Ａであってこのパネル２の幅方向中央部に配置されている情報ラベル３２が示されている。

この情報ラベル３２には、パネル２の識別情報である管理番号３２Ａと、パネル２の仕様情報である長さ寸法３２Ｂ、パネル２の仕様情報である幅寸法３２Ｃ、シャッターカーテン１の主要部を構成するパネル２の総個数３２Ｄと、シャッターカーテン１における当該パネル２の位置情報（すなわち、当該パネル２がシャッターカーテン１の開き側から何個目のパネルであるかを表す情報）３２Ｅと、これらの文字情報３２Ａ～３２Ｅを二次元コードで表わした二次元コード情報３２Ｆが記載されている。

なお、本実施形態では、管理番号３２Ａは、これから重量測定されるパネル２が使用されるオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報（すわなち、オーバースライディングドア装置固有の識別情報）とパネル２固有の識別情報とで構成される識別情報となっている。また、本実施形態では、二次元コード情報３２Ｆには、パネル２の仕様情報である材質（例えば、アルミ、鉄等）も含めるようにしてもよい。

本実施形態では、重量測定されるパネル２の長さ寸法の情報は、処理手段７１が、二次元コード読取装置３３によって読み取られた情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆから取得するものであるが、二次元コード読取装置３３は、搬送中のパネル２を一旦停止させた状態にしなければ、情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆを読み取ることができない。

このため、本実施形態では、図２及び図３で示されているように、ローラコンベア２２には、図２及び図３に示す搬送中のパネル２の先端部２Ａが所定の位置まで搬送されたことを検出するためのパネル先頭位置検出手段である光学式のパネル位置センサ３６が設けられている。

このパネル位置センサ３６は、ローラコンベア２２の枠体２３の左右の側枠２５の一方の上部に配置されている送光部３６Ａと、他方の上部に配置され、送光部３６Ａから送信されている赤外線を受信する受光部３６Ｂと、を含んで構成されている。なお、このパネル位置センサ３６のローラコンベア２２の搬送方向の配置位置は、搬送方向１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置の直ぐ手前の位置となっている。

送光部３６Ａから送信されている赤外線が、搬送中のパネル２の先端部２Ａによって遮断されると、ローラコンベア２２のローラ２４の回転は、処理手段７１によって直ちに停止され、搬送中のパネル２は、搬送方向１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置の直ぐ先の位置で停止する。

前述したように、パネル２の長さ寸法を含む情報が二次元コードで表わされた二次元コード情報３２Ｆが記載されている情報ラベル３２は、図７に示されているパネル２の先端部（本実施形態では、ローラコンベア２２の搬送方向の前端部の端面である前面部）２Ａであってこのパネル２の幅方向中央部に配置されている。一方、この二次元コード情報３２Ｆを読み取るための二次元コード読取装置３３のカメラ３４は、前述したように、ローラコンベア２２の幅方向中央部の上方に固定配置されている（図２及び図３参照）。

したがって、ローラコンベア２２によって搬送中のパネル２の幅方向の中央位置Ｍ３（図３参照）は、このローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４（図３参照）と一致又は略一致していることが好ましい。しかし、図３で示されているように、パネル２の搬送の前からあるいは搬送の途中に、このパネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致しなくなる場合が生じ得る。

このような場合が生じると、ローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４の上方に固定配置されているカメラ３４が、パネル２の先端部２Ａに配置されている情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆを正しく読み取れないおそれが生じる。

このため、このような場合を考慮して、本実施形態では、ローラコンベア２２には、このローラコンベア２２により搬送されているパネル２の幅方向中央位置Ｍ３を、ローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致させるための本発明の一実施形態に係る開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段である図２及び図３に示すパネル幅方向中央位置調整手段３７が設けられている。

以下、このパネル幅方向中央位置調整手段３７の構造について図９及びこの図９の中央部の部分拡大図である図１０により説明する。なお、図９及び図１０において、ローラコンベア２２のローラ２４の表示は省略されている。また、図１０において、パネル幅方向中央位置調整手段３７の構造を説明する便宜上、棒状部材３８の一部が破断して示されている。

図９に示されているように、本実施形態に係るパネル幅方向中央位置調整手段３７は、ローラコンベア２２の上面におけるこのローラコンベア２２の幅方向両側に配置されていて、ローラコンベア２２の搬送方向への長さを有し、駆動手段４１からの駆動力によってローラコンベア２２の幅方向（図９の矢印方向）に移動自在となっている棒状部材３８と、それぞれの棒状部材３８に設けられていて、パネル２がローラコンベア２２により搬送されているとき、ローラコンベア２２の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材３８がパネル２に当接して移動限に達したと検出するための図示しない移動限検出手段と、を含んで構成されているものである。

図１０に示されているように、２個の棒状部材３８を駆動させるための電動モータとブレーキからなる駆動手段４１は、ローラコンベア２２の左右の側枠２５に架設された２個の架設部材３９の上面に結合された板状の台座部材４０に載置されている。

次に、駆動手段４１からの駆動力によって２個の棒状部材３８が、ローラコンベア２２の幅方向内側又は外側に移動する機構について説明する。

図１０に示されているように、軸方向がローラコンベア２２の搬送方向である駆動手段４１の図示されない駆動軸の回転力は、動力伝動手段４３によって、ローラコンベア２２の搬送方向への長さを有する棒状の被動軸４２（図９も参照）へ伝動される。この動力伝動手段４３は、駆動手段４１の駆動軸側のプーリ４４と、被動軸４２側のプーリ４５と、これらのプーリ４４，４５に架け回された無端ベルト４６とからなっている。なお、被動軸４２は、ローラコンベア２２の左右の側枠２５に架設された複数個の架設部材４７に載置されている軸受け部材４８によって受けられている。

この被動軸４２の回転力は、動力伝動手段５０によって、軸方向がローラコンベア２２の搬送方向である回転軸４９へ伝動される。この動力伝動手段５０は、被動軸４２側のプーリ５１と、回転軸４９側のプーリ５２と、これらのプーリ５１，５２に掛け回された無端ベルト５３とからなっている。

また、回転軸４９におけるプーリ５２の側とは反対側の部分は、図示しないマイタ傘歯車となっており、このマイタ歯車には、軸方向がローラコンベア２２の搬送方向と直交する幅方向である図示しないマイタ歯車が噛合しており、このマイタ歯車を有する回転軸５４に、回転軸４９の回転力が伝動される。

さらに、この回転軸５４の回転力は、動力伝動手段５５により、軸方向が幅方向である棒状の回転部材５６へ伝動される。この動力伝動手段５５は、回転軸５４側のプーリ５７と、回転部材５６側のプーリ５８と、これらのプーリ５７，５８に架け回された無端ベルト５９とからなっている。

回転部材５６における一方の端部５６Ａ近傍から中央部近傍までの表面には、左（右）ねじ溝６０が形成されており、回転部材５６における他方の端部５６Ｂ近傍から中央部近傍までの表面には、右（左）ねじ溝６１が形成されている。

また、回転部材５６の両端部５６Ａ，５６Ｂは、ローラコンベア２２の枠体２３の左右の側枠２５に固定された軸受け部材６２，６３で受けられており、回転部材５６のうち、軸受け部材６２，６３よりも回転部材５６の長さ方向内側の部分、すなわち、左右のねじ溝６０，６１が形成されている部分には、ナット部材６４，６５が螺入されている。

ナット部材６４は、連結部材６６によって動力伝動手段５５側の棒状部材３８Ａに連結されており、ナット部材６５は、連結部材６７によって動力伝動手段５５側とは反対側の棒状部材３８Ｂに連結されている。

以上の説明から分かるように、駆動手段４１の電動モータの図示しない駆動軸が正回転すると、この駆動軸の正回転力（言い換えると、駆動力）は、３個の動力伝動手段４３，５０，５５によって、ねじ溝６０，６１が形成された棒状の回転部材５６に伝達されるようになっている。

そして、この回転部材５６が正回転することにより、ナット部材６４に連結部材６６を介して連結されている棒状部材３８Ａが、ローラコンベア２２の幅方向内側へ移動（言い換えると、スライド）するとともに、ナット部材６５に連結部材６７を介して連結されている棒状部材３８Ｂも、ローラコンベア２２の幅方向内側へ移動することになる。なお、棒状部材３８Ａ，３８Ｂの移動は、連結部材６６，６７が、ローラコンベア２２の左右の側枠２５に架設されたガイドレール６８に案内されて行われる。

一方、駆動手段４１の電動モータの図示しない駆動軸が逆回転すると、回転部材５６も逆回転することになり、棒状部材３８Ａ，３８Ｂは、ローラコンベア２２の幅方向外側へ移動することになる。

なお、図９で示されているように、上述した動力伝動手段５０，５５、回転部材５６、は、ナット部材６４，６５、連結部材６６，６７及びガイドレール６８は、ローラコンベア２２の搬送方向に３箇所離間して配置されており、これらによって、ローラコンベア２２の搬送方向への長さを有する２個の棒状部材３８は、搬送方向内外方向へ移動自在となっている。

なお、本実施形態では、前述したように、パネル２がローラコンベア２２により搬送されているとき、ローラコンベア２２の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材３８がパネル２に当接して移動限に達したと検出するための図示しない移動限検出手段が、それぞれの棒状部材３８の内側面部に設けられている。本実施形態では、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材３８がパネル２に当接することにより作動するマイクロスイッチ、テープスイッチ等の押圧式のセンサとなっている。

本実施形態では、パネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致したことをより正確に検出するために、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材３８の内側面側において、ローラコンベア２２の搬送方向に所定の間隔を空けて複数個設けられており、それぞれの棒状部材３８の内側面側に設けた全ての移動検出手段が作動したときが、パネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致したと処理手段７１により判定される。このとき、パネル２は、２個の棒状部材３８によって挟み込まれて、ローラコンベア２２の搬送方向に向かって真っ直ぐ又は略真っ直ぐな姿勢状態となるとともに、パネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の搬送手段の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致した状態となる。

このように、２個の棒状部材３８は、パネル２の幅方向両側から、このパネル２を押圧するための押圧部材となっている。

次に、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１の動作について説明する。図１１は、この重量測定装置２１に備えられていて、パネル２の重量を測定するための図４に示す処理手段７１が実行する制御処理（最初のステップＳ１を除く）の流れを示すフローチャート図であり、図１２は、図１１で示されている制御処理の流れの続きを示すフローチャート図である。

本実施形態では、重量測定装置２１によるパネル２の重量測定作業は、オーバースライディングドア装置の製造ライン作業の一工程に組み込まれるものであり、図１１に示されているように、まず、前工程（パネル２の製造作業等）が終了したパネル２を重量測定用のローラコンベア２２に載せる作業を実施する（ステップＳ１）。

次に重量測定装置２１に備えられている図示しない操作装置の開始ボタンを作業者が操作すると、処理手段７１は、ローラコンベア２２の図示しない駆動手段の駆動を開始させる処理を実行し、このため、ローラコンベア２２の駆動が開始する（ステップＳ２）。これにより、パネル２は、駆動手段からの駆動力で回転するローラ２４によって、ローラコンベア２２の搬送方向（図２に示す矢印Ｂ方向）に搬送される。

パネル２の搬送が開始された後、処理手段７１は、パネル位置センサ３６が作動したかどうか、すなわち、パネル位置センサ３６の送光部３６Ａから受光部３６Ｂへ送信されている赤外線が、搬送中のパネル２の先端部２Ａによって遮断されたかどうかを判定する処理を実行する（ステップＳ３）。このステップＳ３において、パネル位置センサ３６が作動していないと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ３－ＮＯ）、このステップＳ３の判定処理が繰り返され、パネル２の搬送が継続される。

一方、ステップＳ３において、パネル位置センサ３６が作動したと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ３－ＹＥＳ）、処理手段７１は、ローラコンベア２２の駆動手段の駆動を停止させる処理を実行し、これにより、ローラコンベア２２の駆動が停止する（ステップＳ４）。このため、パネル２は、図１３に示されているように、パネル位置センサ３６の配置位置から搬送方向へ若干進んだ位置で停止する。すわなち、パネル２は、二次元コード読取装置３３（図４参照）のカメラ３４によってこのパネル２の先端部２Ａに配置されている情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆが読取可能な位置で停止する。

本実施形態では、図３で示されているように、搬送中のパネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致していないまま、このパネル２が図１３で示されている位置で停止する場合があり、このような場合には、二次元コード読取装置３３のカメラ３４が、パネル２の先端部２Ａに配置されている情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆを読み取れないおそれがある。このため、本実施形態では、前述したパネル幅方向中央位置調整手段３７（図３及び図４参照）により、停止中のパネル２の幅方向中央位置Ｍ３をローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致させる処理が実行される。

上述したステップＳ４の後、処理手段７１は、パネル幅方向中央位置調整手段３７の駆動手段４１を駆動させる処理を実行する。これにより、パネル２の幅方向両側に配置されている左右の棒状部材３８が、駆動手段４１の駆動力でパネル２の幅方向内側（言い換えると、ローラコンベア２２の幅方向内側）に電動による移動を開始する（ステップＳ５）。

左右の棒状部材３８が移動を開始した後、処理手段７１は、左右の棒状部材３８がパネル２の側面部に当接して移動限に達したかどうか、すなわち、それぞれの棒状部材３８の内側面部に複数個設けられている前述した図示しない移動限検出手段の全部が、パネル２の側面部と当接することにより作動したかどうかを判定する処理を実行する（ステップＳ６）。このステップＳ６において、移動限検出手段の全部が作動していないと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ６－ＮＯ）、このステップＳ６の判定処理が繰り返され、左右の棒状部材３８の移動が継続される。

一方、ステップＳ６において、移動限検出手段の全部が作動したと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ６－ＹＥＳ）、処理手段７１は、パネル幅方向中央位置調整手段３７の駆動手段４１の駆動を停止させる処理を実行する。これにより、左右の棒状部材３８の電動による移動は停止する（ステップＳ７）。

このステップＳ７の後、処理手段７１は、二次元コード読取装置３３に対して、パネル２の先端部（言い換えると、前面部）２Ａに配置されている情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆを読み取らせる処理を実行する（ステップＳ８）。

前述したように、図４で示されている二次元コード読取装置３３のカメラ３４により撮影された情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆの画像は、二次元コード読取装置３３の図示しない増幅部、Ａ－Ｄ変換部、復号部を備えた画像処理手段によって処理される。この後、処理手段７１により、二次元コード情報３２Ｆのうち、パネル２の管理番号３２Ａと長さ寸法３２Ｂの情報が取得される（ステップＳ９）。

本実施形態では、ひずみゲージ式ロードセル２６の総個数は、前述した図２、図３及び図７で示されているように、４個であり、図１３で示されているパネル２の長さ寸法Ｌは、図７に示されている右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２）よりも大きく、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）よりも小さくなっている。

このため、本実施形態では、図２、図３及び図７で示されている４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｄのうち、図１３で示されている長さ寸法がＬであるパネル２の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセル２６は、図１３で示されている右から１番目～３番目までの３個（言い換えると、ローラコンベア２２の搬送方向の前方３個）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃとなる。

すなわち、本実施形態では、パネル２の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセル２６は、パネル２の長さ寸法に応じて、４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｄのうち、搬送方向の前方２個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ，２６Ｂのみ、又は、搬送方向の前方３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃのみ、又は、４個全部のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｄとなる。

このため、パネル２が、このパネル２の重量を測定するために使用される３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃに載置される前において、図１３で示されている停止中のパネル２の長さ方向中央部Ｍ１が、搬送方向の最も前方である右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置から、搬送方向の最も後方である右から３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの配置位置までの距離の中間地点Ｍ２（図１４参照）に来るまで、パネル２をローラコンベア２２により前方へ搬送（言い換えると、移動）させる必要がある。

このためには、まず、処理手段７１は、ステップＳ９の後、このステップＳ９で取得されたパネル２の長さ寸法に基づいて、図１３で停止中のパネル２を前方へ移動させる距離を算出する処理を実行する（ステップＳ１０）。

このステップＳ１０の後、処理手段７１は、ローラコンベア２２の図示しない駆動手段の駆動を開始させる処理を実行し、このため、ローラコンベア２２の駆動が開始する（ステップＳ１１）。これにより、パネル２は、ローラコンベア２２の搬送方向である前方への移動を開始する。

パネル２が再び移動を開始した後、処理手段７１は、このパネル２が、ステップＳ１０で算出された所定の距離を前方移動したかどうかを判定する処理を実行する（ステップＳ１２）。なお、パネル２が所定の距離を移動したかどうかは、例えば、ローラコンベア２２の駆動手段が電動モータである場合には、この電動モータの駆動軸が所定回数回転したかどうかで判定すればよい。

このステップＳ１２において、パネル２が所定の距離を前方移動していないと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ１２－ＮＯ）、このステップＳ１２の判定処理が繰り返され、パネル２の移動が継続される。

一方、ステップＳ１２において、パネル２が所定の距離を前方移動したと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ１２－ＹＥＳ）、処理手段７１は、ローラコンベア２２の駆動手段の駆動を停止させる処理を実行する（ステップＳ１３）。これにより、パネル２の前方への移動は停止する。図１４は、このときを示す図である。この図１４で示されているように、パネル２の先端部２Ａは、図１３で示されている位置から、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから前方に距離Ｌ４離間した位置まで移動したことになる。このとき、パネル２の後端部２Ｂの位置は、右から３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃから後方に距離Ｌ４離間した位置となっている。

ステップＳ１３の後、処理手段７１は、エアシリンダ２７のピストンロッド２８の上昇を開始させる処理を実行する（ステップＳ１４）。

エアシリンダ２７のピストンロッド２８が上昇を開始した後、処理手段７１は、このピストンロッド２８が所定量上昇したかどうか（すなわち、ピストンロッド２８の上面の高さ位置が図１４に示す位置から図１５に示す位置まで上昇したかどうか）を判定する処理を実行する（ステップＳ１５）。

このステップＳ１５において、ピストンロッド２８が所定量上昇していないと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ１５－ＮＯ）、このステップＳ１５の判定処理が繰り返され、ピストンロッド２８の上昇が継続される。

一方、ステップＳ１５において、ピストンロッド２８が所定量上昇したと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ１５－ＹＥＳ）、処理手段７１は、ピストンロッド２８の上昇を停止させる処理を実行し（ステップＳ１６）、ピストンロッド２８は、図１５に示す状態となる。このとき、上昇したピストンロッド２８によって、３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの上面に載置固定されているフラットバー３１は、ローラコンベア２２のローラ２４の上面よりも高い位置まで上昇する。

前述したように、４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｄのそれぞれは、エアシリンダ２７のピストンロッド２８の上端部に取り付けられた台座部材２８Ａの上面に載置固定されており、ひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｄのそれぞれの上面にはフラットバー３１が載置固定されている。したがって、図１５で示されている状態のパネル２は、フラットバー３１に載置されて３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃにより重量測定可能な状態となっている。

このステップＳ１６の後、処理手段７１によるパネル２の重量測定処理が実行される（ステップＳ１７）。すなわち、３個のひずみゲージ式ロードセル２６ のそれぞれからの電気信号である出力電圧が、図４に示す増幅部６９で増幅された後、Ａ－Ｄ変換部７０でデジタル変換された後、処理手段７１により合算される。

処理手段７１は、この合算されたデータをパネル２の重量データとして、ステップＳ９で取得されたパネル２の管理番号３２Ａと関連付けて、サーバ７３の記憶手段７４に記憶する処理を実行する（ステップＳ１８）。なお、パネル２の重量データは、処理手段７１に接続された出力手段であるモニタ７２（図４参照）に出力され、作業者は、測定されたパネル２の重量を確認することができる。

このステップＳ１８の後、処理手段７１は、エアシリンダ２７のピストンロッド２８を元の位置まで下降させる処理を実行する（ステップＳ１９）。以上で、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成する複数個のパネル２の１個の重量を測定する処理が終了する。

なお、前述のステップＳ５～Ｓ７によってパネル２の幅方向内側に移動させたパネル幅方向中央位置調整手段３７の２個の棒状部材３８を図３で示されている元の位置（言い換えると、初期位置）まで移動する処理、すなわち、パネル幅方向中央位置調整手段３７の２個の棒状部材３８を駆動させるための駆動手段４１の電動モータの駆動軸を逆回転させることにより、２個の棒状部材３８をパネル２の幅方向外側に移動させて元の位置まで移動する処理は、ステップＳ７の直後でもよく、ステップＳ１９の後（言い換えると、パネル２の重量測定処理が終了した後）でもよい。

以上説明したように、図４で示されている処理手段７１により実行される本発明の一実施形態に係るパネル２の重量測定方法は、ローラコンベア２２により搬送されているパネル２を、カメラ３４がパネル２の先端部２Ａに設けられている情報ラベル３２を読み取り可能な図１３で示されている位置で停止させる第１ステップと、カメラ３４によりパネル２の情報ラベル３２を読み取らせる第２ステップと、図１４で示されているように、カメラ３４により読み取られた情報ラベル３２のラベル２の長さ寸法３２Ｂに基づいて、パネル２の長さ方向中央部Ｍ１が、パネル２の重量を測定するために使用される３個のひずみゲージ式ロードセル２６のうち、搬送方向の最も前方（言い換えると、右から１番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置から、搬送方向の最も後方（言い換えると、右から３番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの配置位置までの距離（Ｌ１＋Ｌ２）の中間地点Ｍ２に来るまでのパネル２の搬送距離を算出する第３ステップと、パネル２を、第１ステップで停止された図１３で示されている位置から、第３ステップで算出された搬送距離だけローラコンベア２２により搬送する第４ステップと、図１５で示されているように、パネル２の重量を測定するために使用される３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃをエアシリンダ２７のピストンロッド２８により上昇させて、パネル２をフラットバー３１を介して３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃに載置させる第５ステップと、３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃからの電気信号である出力電圧に基づいて、パネル２の重量を算出する第６ステップと、第５ステップにおいて上昇させた３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃをエアシリンダ２７のピストンロッド２８により降下させる第７ステップと、を含むものとなっている。

なお、処理手段７１は、第１ステップの後であって第２ステップの前において、図９で示されているパネル幅方向中央位置調整手段３７により、第１ステップで停止されたパネル２部材の幅方向中央位置Ｍ３（図３参照）を 、ローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４（図３参照）と一致又は略一致させる処理を実行するようになっている。

以上説明したように、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１では、パネル２の重量測定作業は、前述した従来のように、作業者が、一般的なクレーン装置等でワイヤーを用いて２点あるいは多点でパネルを吊り上げて測定するものではなく、パネル２をローラコンベア２２で搬送している途中で行うことができるようになっている。

このため、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によると、パネル２の重量測定作業を、従来と比較して容易かつ迅速に行えるようになり、また、このパネル２の重量測定作業を、オーバースライディングドア装置の製造ライン作業の一工程に組み込むことができるようになる。

また、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１では、図１３で示されているように、ローラコンベア２２により搬送中のパネル２の先端部２Ａに配置されているこのパネル２の長さ寸法の情報がカメラ３４に読み取られた後、パネル２は、図１４で示されているように、このパネル２の重量を測定するために使用される３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃのうち、ローラコンベア２２の搬送方向の最も前方のひずみゲージ式ロードセル２６Ａと、ローラコンベア２２の搬送方向の最も後方のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃと、に均等に支持される（本実施形態では、実際には、フラットバー３１を介して均等に支持される）位置まで、ローラコンベア２２により搬送されるようになっている。

これにより、パネル２は、図１５で示されているように、重量測定されるとき、３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃのうち、ローラコンベア２２の搬送方向の最も前方のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの上面に載置固定されたフラットバー３１と、ローラコンベア２２の搬送方向の最も後方のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃに載置固定されたフラットバー３１と、に均等に支持されるとともに、パネル２のうち、ひずみゲージ式ロードセル２６Ａとひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの間の部分は、ひずみゲージ式ロードセル２６Ｂの上面に載置固定されたフラットバー３１に支持されることになる。

すなわち、パネル２は、重量測定されるとき、３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｃの上面に載置固定されたフラットバー３１に載置された状態（言い換えると、上向きに支持された状態）で行われる。このように、本実施形態では、パネル２の長さ方向の３箇所が３個のフラットバー３１に載置されることによりこのパネル２の重量の測定がされるようになっている。

このため、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によると、パネル２が、エアシリンダ２７のピストンロッド２８によって上昇された３個のフラットバー３１に載置されたとき、このパネル２が３個のフラットバー３１に当接したことにより発生する振動を最小限にすることができるため、この発生した振動がおさまる時間を短縮することができる。これにより、パネル２の重量測定を開始するまでの時間を短縮することができるようになる。すなわち、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によると、パネル２の重量測定作業を迅速に行うことができるようになる。

また、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１では、パネル２の重量を測定するとき、このパネル２を複数個のひずみゲージ式ロードセル２６の上面に直接載置するのではなく、複数個のひずみゲージ式ロードセル２６のそれぞれの上面に載置固定されていて、ローラコンベア２２の幅方向への長さを有するフラットバー３１の上面にパネル２が載置されるようになっている。

このため、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によると、パネル２重量を測定するとき、このパネル２、複数個のフラットバー２１でより安定して支持されるとともに、このときパネル２に発生する振動を最小限にすることができるようになる。

また、以上説明した本実施形態に係るパネルの重量測定方法では、前述した本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１と同様に、パネル２は、前述した従来のように、作業者が、一般的なクレーン装置等でワイヤーを用いて２点あるいは多点でパネルを吊り上げて測定するものではなく、ローラコンベア２２により搬送される途中において行われるようなっており、これにより、パネル２の重量測定作業を、オーバースライディングドア装置の製造ライン作業の一工程に組み込むことができるようになる。

また、本実施形態に係るパネルの重量測定方法では、前述した本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１と同様に、パネル２が、このパネル２の重量を測定するために使用される複数個のひずみゲージ式ロードセル２６の上面に載置固定されたフラットバー３１に載置されることにより発生したパネル２の振動がおさまるまでの時間を短縮することができるため、それだけ、パネル２の重量測定を開始するまでの時間を短縮することができるようになる。

このため、本実施形態に係るパネルの重量測定方法によると、パネル２の重量測定作業を容易かつ迅速に行えるようになる。

以上説明した１個のパネル２の重量を測定する作業を、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成するパネル２全部（図１の例では、６個のパネル２）について行う。これにより、サーバ７３の記憶手段７４には、図１に示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成する６個のパネル２のそれぞれの重量が、ステップＳ９で取得されたパネル２の管理番号３２Ａと関連付けて記憶される。

この後、図１に示されているオーバースライディングドア装置で使用される前述した戻しばね２０の仕様を決定することになるが、この戻しばね２０の仕様を決定するための本発明の一実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置について、以下説明する。

図１６は、本実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置７７のブロック構成図である。

この図１６で示されているように、戻しばねの仕様決定装置７７は、前述したパネル２を測定するための重量測定手段である重量測定装置２１と、この重量測定装置２１の処理手段７１と有線又は無線で接続された前述したサーバ７３と、このサーバ７３に接続された前述した記憶手段７４と、このサーバ７３に接続されていて、決定された戻しばね２０の仕様情報を含む情報を出力するためのディスプレイ、プリンタ等の出力手段７５と、戻しばね２０の仕様を決定するオーバースライディングドア装置を、出力手段７５であるディスプレイの画面で選択するためのキーボード、マウス等の入力手段７８と、を含んで構成されている。

前述したように、記憶手段７４には、重量測定装置２１により測定された複数個のパネル２のそれぞれの重量を含む情報が記憶されており、戻しばねの仕様決定装置７７を構成するサーバ７３の処理手段７６は、記憶手段７４に記憶された前記情報に基づいて、戻しばね２０の仕様情報を決定するための所定の処理を実行するものとなっている。

図１６で示されているように、処理手段７６は、開閉体主要部構成部材総重量算出部であるパネル総重量算出部７６Ａと、開閉体主要部構成部材総個数算出部であるパネル総個数算出部７６Ｂと、関連部材総個数算出部７６Ｃと、関連部材総重量算出部７６Ｄと、戻しばね仕様決定部７６Ｅと、を含んで構成されている。

前述したように、本実施形態では、管理番号３２Ａは、重量測定されたパネル２が使用されるオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報とパネル２固有の識別情報とで構成される識別情報となっている。

例えば、図１で示されているオーバースライディングドア装置の設置場所（Ａ現場とする）の識別情報を「０００１」とし、６個のパネル２のうち、開き側（言い換えると、上側）から１番目に配置されるパネル２の固有の識別情報を「０１」、以下同様に、２番目のパネル２の識別情報を「０２」、３番目のパネル２の識別情報を「０３」、４番目のパネル２の識別情報を「０４」、５番目のパネル２の識別情報を「０５」、６番目のパネル２の識別情報を「０６」とすると、１番目のパネル２の重量データは、６桁の数字の管理番号「０００１０１」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、以下同様に、２番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０２」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、３番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０３」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、４番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０４」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、５番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０５」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、６番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０６」と関連付けられて記憶手段７４に記憶される。

なお、本実施形態では、記憶手段７４には、他の現場（例えば、Ｂ現場、Ｃ現場等）に設置されるオーバースライディングドア装置のシャッターカーテンの主要部を構成する複数個のパネルのそれぞれの重量データも記憶される。すなわち、記憶手段７４には、複数の現場に設置されるオーバースライディングドア装置のシャッターカーテンの主要部を構成する複数個のパネルのそれぞれの重量データが混在して記憶される。

したがって、本実施形態では、処理手段７６は、記憶手段７４に記憶されているオーバースライディングドア装置の一覧を出力手段７５であるディスプレイに表示する処理を実行するとともに、この一覧から、戻しばね２０の仕様を決定するオーバースライディングドア装置を入力手段７８から選択させる処理を実行する。

このため、本実施形態では、処理手段７６のパネル総重量算出部７６Ａは、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成する６個のパネル２の総重量を算出するために、記憶手段７４に記憶されているパネル２の重量データレコードのうち、管理番号の上４桁が図１のオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報が「０００１」である６件のレコードについての重量データを合計し、この合計値を６個のパネル２の総重量とするものである。

また、処理手段７６のパネル総個数算出部７６Ｂは、パネル総重量算出部７６Ａと同様に、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成するパネル２の総個数を算出するために、記憶手段７４に記憶されているパネル２の重量データレコードのうち、管理番号の上４桁が図１のオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報が「０００１」であるレコードの件数を算出し、算出したレコード件数をパネル２の総個数とするものである。

前述したように、本実施形態では、図１で示されているパネル２同士を連結するための連結金具であるヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５、さらには、図示しない施錠装置は、シャッターカーテン１と関連する関連部材となっており、これらの関連部材のうち、シャッターカーテン１に必要なヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総個数は、処理手段７１のパネル総個数算出部７６Ｂにより算出されたパネル２の総個数によって決定される。

すなわち、本実施形態では、処理手段７６の関連部材総個数算出部７６Ｃは、パネル総個数算出部７６Ｂにより算出されたパネル２の総個数に基づいて、シャッターカーテン１に必要なヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総個数を算出するものである。

また、処理手段７１の関連部材総重量算出部７６Ｄは、記憶手段７４に予め記憶されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５のそれぞれの重量（言い換えると、１個当たりの重量）と、上述の関連部材総個数算出部７６Ｃにより算出されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総個数と、に基づいてヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総重量を算出する処理を実行するものである。すなわち、関連部材総重量算出部７６Ｄは、記憶手段７４に予め記憶されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５のそれぞれの重量に、関連部材総個数算出部７６Ｃにより算出されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総個数を乗算した値を、ヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総重量とするものである。

なお、本実施形態では、関連部材総重量算出部７６Ｄは、この算出されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総重量に、シャッターカーテン１に必要な個数がパネル２の総個数とは関係なく決まる施錠装置等の装置、部材の重量を加算する処理も実行する。

この後、処理手段７６の戻しばね仕様決定部７６Ｅは、パネル総重量算出部７６Ａにより算出されたパネル２の総重量と、関連部材総重量算出部７６Ｄにより算出された関連部材の総重量と、に基づいて戻しばね２０の仕様情報を決定する処理を実行するようになっている。

すなわち、戻しばね仕様決定部７６Ｅは、パネル総重量算出部７６Ａにより算出されたパネル２の総重量と、関連部材総重量算出部７６Ｄにより算出された関連部材の総重量を合算した重量で、記憶手段７４に記憶された戻しばね仕様データベースを参照し、最適な戻しばね２０の仕様情報を取得する処理を実行するようになっている。

この後、処理手段７６は、戻しばね仕様決定部７６Ｅにより決定された（言い換えると、取得された）戻しばね２０の仕様情報（本実施形態では、線径、長さ寸法及び巻き数を含む情報）を、出力手段７５に出力する処理を実行する。また、処理手段７６は、戻しばね仕様決定部７６Ｅにより決定された戻しばね２０の仕様情報を、オーバースライディングドア装置を識別するための識別情報と関連付けて記憶手段７４に記憶する処理を実行する。

以上説明した本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置７７では、前述した本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によって測定された後、処理手段７１によってサーバ７３に接続されている記憶手段７４に自動的に記憶された複数個のパネル２の重量データに基づいて、図１で示されているオーバースライディングドア装置で使用するための最適な戻しばね２０の仕様が決定されるようになっている。

このため、本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置７７によると、図１で示されているオーバースライディングドア装置で使用するための最適な戻しばね２０の仕様を容易かつ迅速に決定することができるようになる。

なお、本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置７７において、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１を構成する複数個のパネル２全部についてのパネルの重量測定装置２１による重量測定がなされていない場合、言い換えると、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１を構成する複数個のパネル２のうち、パネルの重量測定装置２１による重量測定がなされていないパネル２が存在する場合には、サーバ７３の処理手段７６は、図１６で示されている出力手段７５には、戻しばねの仕様を決定する処理ができない旨のエラーメッセージを出力することが好ましい。

また、本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置７７において、戻しばねが外部の製造業者によって製造されるものである場合には、この戻しばねの仕様決定装置７７によって決定された戻しばねの仕様情報は、外部の製造業者が有するサーバにネットワーク（言い換えると、通信回線）を介して送信されるようにしてもよい。

なお、本実施形態では、の戻しばねの仕様決定装置７７の戻しばね仕様決定部７６Ｅは、前述したように、パネル２の総重量と関連部材の総重量を合算した重量に基づいて、戻しばね２０の仕様を決定するものであったが、この戻しばね仕様決定部７６Ｅは、シャッターカーテン１によって開閉される出入口等の開口部の高さ寸法（言い換えると、シャッターカーテンの開閉移動方向である上下方向の寸法）と、開口部の幅寸法（言い換えると、シャッターカーテンの開閉移動方向と直交する方向である左右方向の寸法）も考慮して、戻しばね２０の仕様を決定するものとしてもよい。

図１７は、パネルの重量測定を４個のひずみゲージ式ロードセル２６によって行う実施形態を示す図１４と同様の図である。

この図１７で示されているパネル２´の長さ寸法Ｌ´は、搬送方向の最も前方（図１７では、右から１番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから、搬送方向の最も後方（図１７では、右から４番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）よりも大きいため、４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｄを使用して重量測定がなされる。

また、パネル２´は、図１３で示されているパネル２と同様に、この図１３で示されている位置で停止され、このパネル２´の長さ寸法等の情報が読み取られた後、パネル２´の先端部２Ａ´が右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから距離Ｌ４´離間した位置まで移動されることになる。このとき、パネル２´の後端部２Ｂ´の位置は、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄから後方に距離Ｌ４´離間した位置となっている。

これにより、パネル２´は、重量測定されるとき、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの上面に載置固定されたフラットバー３１と、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄの上面に載置固定されたフラットバー３１と、に均等に支持されることになる。また、パネル２´のうち、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａと、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄとの間の部分も、右から２番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｂの上面に載置固定されたフラットバー３１と、右から３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの上面に載置固定されたフラットバー３１とに支持される。

ここで、パネル２´の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセルを、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａと、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄの２個のみとした場合には、パネル２´は、重量測定されるとき、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの上面に載置固定されたフラットバー３１と、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄの上面に載置固定されたフラットバー３１と、に均等に支持されるが、パネル２´のうち、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａと、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄとの間の部分が大きく撓んで振動が発生するため、振動がおさまるまでパネル２´の重量測定を開始できない。

しかし、この図１７で示されている実施形態では、パネル２´の重量測定は、このパネル２´が、４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ～２６Ｄの上面に載置固定された４個のフラットバー３１に載置、支持されて行われるため、このパネル２´に発生する振動を最小限に抑えることができ、パネル２´の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセルを２個のみとした場合と比較して、パネル２´の重量測定を開始するまでの時間を大幅に短縮することができるようになる。

なお、長さ寸法が、搬送方向の１番目（図１７では、右から１番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから、搬送方向の３番目（図１７では、右から３番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２）よりも小さいパネルについては、２個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ，２６Ｂを使用して重量測定がなされる。

なお、以上説明した本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１では、読取手段である図４で示されている二次元コード読取装置３３は、情報ラベル３２の二次元コード３２Ｆを読み込む図２で示されているカメラ３４と、このカメラ３４で読み込まれた二次元コードを処理する図示しない増幅部、Ａ－Ｄ変換部、復号部を備えた画像処理手段と、を含んで構成されているものであったが、この二次元コード読取装置３３は、これらが一体となったバーコードリーダーでもよい。

なお、図４で示されている処理手段７１は、例えば、プログラマブルコントローラでもよく、パーソナルコンピュータでもよい。また、処理手段７１と接続されている装置、手段等は、有線で接続されているものでもよく、無線で接続されているものでもよい。

また、図４で示されている処理手段７１は、モニタ７２を有するプログラマブルコントローラとし、このプログラマブルコントローラは、図２で示されているカメラ支持枠３５における立ち姿勢の作業者が見やすい高さ位置に配置するようにしてもよい。

また、図１６で示されている入力手段７８は、前述したように、キーボード、マウス等であったが、サーバ７３と無線通信可能な携帯端末、例えば、スマートフォンやタブレットパソコン等でもよい。

なお、図７で示されているパネル２の先端部２Ａに設けられている情報ラベル３２（図８参照）は、この先端部２Ａに直接印刷あるいは刻印するようにしてもよく、この先端部２Ａに対して取り付け、取り外し自在に配置する（例えば、貼付する）ようにしてもよい。

なお、以上説明した本実施形態に係るオーバースライディングドア装置は、人が操作用無端紐状部材１６を操作することで回転軸７が正逆回転してシャッターカーテン１が開閉移動する手動操作式のものであったが、本実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置は、電動モータ等による駆動装置からの駆動力により正逆回転する回転軸に配置された戻しばねにも適用することができる。

また、以上説明した本実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置７７は、シャッターカーテンの重量をバランスウエイトでバランスさせ、シャッターカーテンの上下の開閉移動を手作業より容易に行えるようにしたバランス式オーバースライディングドア装置にも適用することができる。

本発明は、例えば、オーバースライディングドア装置やシャッター装置等の開閉装置で使用される戻しばねの仕様情報を決定するために用いることができる。

１ 開閉体であるシャッターカーテン
２ 開閉体主要部構成部材であるパネル
２Ａ パネルの先端部
３ 関連部材であるヒンジ
４ 関連部材であるバー部材
５ 関連部材であるガイドローラ
２０ 戻しばねであるねじりコイルばね
２１ パネルの重量測定手段である重量測定装置
２２ 搬送手段であるローラコンベア
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ 重量センサであるひずみゲージ式ロードセル
２７ 昇降手段であるエアシリンダ
３２ パネルの先端部に設けられている情報である情報ラベル
３２Ｂ パネルの長さ寸法
３３ 読取手段である二次元コード読取装置
７１ パネルの重量測定装置の処理手段（第２処理手段）
７４ 記憶手段
７５ 出力手段
７６ 戻しばねの仕様決定装置の処理手段（第１処理手段）
７６Ａ 開閉体主要部構成部材総重量算出部であるパネル総重量算出部
７６Ｂ 開閉体主要部構成部材総個数算出部であるパネル総個数算出部
７６Ｃ 関連部材総個数算出部
７６Ｄ 関連部材総重量算出部
７６Ｅ 戻しばね仕様決定部
Ｂ ローラコンベアの搬送方向
Ｍ１ パネルの長さ方向中央部
Ｍ２ 搬送方向の最も前方のひずみゲージ式ロードセルの配置位置から、搬送方向の最も後方のひずみゲージ式ロードセルの配置位置までの距離の中間地点

Claims (11)

1. 開閉移動自在となっている開閉体の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記開閉体の開き移動のための補助力として利用される戻しばねの仕様情報を決定するための開閉装置用戻しばねの仕様決定装置であって、
   前記開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を測定するための重量測定手段と、
   前記重量測定手段により測定された前記複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの前記重量と、前記開閉体と関連する関連部材のそれぞれの重量と、を含む情報を記憶するための記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記戻しばねの前記仕様情報を決定するための所定の処理を実行する処理手段と、
   を備え、
   前記処理手段は、
   前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて前記複数個の開閉体主要部構成部材の総重量を算出する開閉体主要部構成部材総重量算出部と、
   前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて前記開閉体主要部構成部材の総個数を算出する処理を実行する開閉体主要部構成部材総個数算出部と、
   前記開閉体主要部構成部材総個数算出部により算出された前記開閉体主要部構成部材の前記総個数に基づいて前記開閉体に必要な前記関連部材の総個数を算出する処理を実行する関連部材総個数算出部と、
   前記記憶手段に記憶された前記関連部材のそれぞれの前記重量と、前記関連部材総個数算出部により算出された前記関連部材の前記総個数と、に基づいて前記関連部材の総重量を算出する処理を実行する関連部材総重量算出部と、
   前記開閉体主要部構成部材総重量算出部により算出された前記複数個の開閉体主要部構成部材の前記総重量と、前記関連部材総重量算出部により算出された前記関連部材の総重量と、に基づいて前記戻しばねの前記仕様情報を決定する処理を実行する戻しばね仕様決定部と、
   を含んで構成されていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
2. 請求項１に記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの前記重量は、前記開閉装置の識別情報と関連付けられて前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
3. 請求項１又は２に記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記戻しばねの前記仕様情報は、線径、長さ寸法及び巻き数を含む情報であることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
4. 請求項１～３のいずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記戻しばねは、ねじりコイルばねであることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
5. 請求項１～４のいずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記戻しばね仕様決定部により決定された前記戻しばねの前記仕様情報は、前記開閉装置の識別情報と関連付けられて前記記憶手段に記憶されるとともに、前記戻しばねの前記仕様情報を出力するための出力手段に出力されることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
6. 請求項１～５のいずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、
   前記処理手段は、第１処理手段であり、
   前記重量測定手段は、
   前記開閉体主要部構成部材を搬送するための搬送手段と、
   前記搬送手段の下方にこの搬送手段の搬送方向に間隔を開けて配置されていて、前記開閉体主要部構成部材の長さ方向の少なくとも２箇所の部分が載置されることにより前記開閉体主要部構成部材の重量を測定するための複数個の重量センサと、
   前記複数個の重量センサを昇降させるための昇降手段と、
   前記開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報であって、少なくとも前記開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を読み取る読取手段と、
   前記開閉体主要部構成部材の前記重量を測定するための所定の処理を実行する第２処理手段と、
   を含んで構成され、
   前記第２処理手段は、前記読取手段により読み取られた前記開閉体主要部構成部材の前記長さ寸法に基づいて、前記開閉体主要部構成部材の前記長さ方向中央部が、前記開閉体主要部構成部材の前記重量を測定するために使用される前記複数個の重量センサのうち、前記搬送方向の最も前方の前記重量センサの配置位置から、前記搬送方向の最も後方の前記重量センサの配置位置までの距離の中間地点に来るまで、前記開閉体主要部構成部材を前記搬送手段により搬送させる処理を実行することを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
7. 請求項６に記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記搬送手段には、この搬送手段により搬送されている前記開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置を、前記搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致させるための開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段が設けられていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
8. 請求項６又は７に記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記複数個の重量センサのそれぞれの上面には、前記搬送手段の幅方向への長さを有するフラットバーが配置されており、前記開閉体主要部構成部材の前記重量が測定されるとき、これらのフラットバーの上面に前記開閉体主要部構成部材が載置されることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
9. 請求項６～８のいずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記開閉体主要部構成部材の前記先端部に設けられている前記情報は、一次元コード又は二次元コードで表されていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
10. 請求項１～９のいずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記開閉体の前記主要部は、前記複数個の開閉体主要部構成部材を前記開閉体の開閉移動方向に連設することにより形成されていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。
11. 請求項１～１０のいずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記開閉体主要部構成部材は、パネルであることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。

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