JP7217868B2 - 車いす固定装置 - Google Patents

Description

本発明は、車いす固定装置に関する。

近年、車いすを車両等に固定するための車いす固定装置が車両に採用されている。

例えば、特許文献１には、フックに接続されたワイヤを引き込んでフックを支持する起立した弾性体を弾性変形して、フックを車いすのフレームに係止するとともに該フレームを床面側へ付勢して当該車いすを固定する一方、ワイヤを延出して弾性体を復元し、フックをフレームから外して固定状態を解除する車いす固定装置において、床面に沿って延設された回転軸に弾性体を支持し、回転軸の回動に伴って、弾性体を床面に起立しフックを車いすのフレームに当接又は近接した起立状態と、弾性体を床面側へ傾倒して規定位置に収納した収納状態と、を形成可能の構成した、車いす固定装置が開示されている。

特開２０１０－１１９４９号公報

ところで、特許文献１に開示の車いす固定装置のような装置は、フックを用いて、従来、車いすを車両等に固定するときに生じる第三者による介助が必要となる問題を解決し、自動固定を実現している。
しかしながら、特許文献１に開示のフックのような構成は、利用する車いすの寸法、前後輪の形状、及び重量等の仕様について一定の制限がある。すなわち、フック構成の寸法、形状等にマッチする車いすのみ、特許文献１に開示の車いす乗降装置のような装置を使用して固定を行うことができる。一方、フックの使用範囲外の仕様を有する車いすは、そのような車いす乗降装置を使用することができず、車両等への固定ができなくなる問題が生じてしまう。また、特許文献１に開示の車いす乗降装置に係るフック構成は、複雑である。よって、そのような車いす乗降装置を車両等へ導入すると、コストがかかってしまう。

本発明はこのような事情に鑑みて発明されたものであり、本発明の目的は、簡易な構成を用いて、コストを軽減しつつ、車いすの自動固定を可能にするとともに、様々な仕様を有する車いすが利用することができ、良好な使用性を得ることができる車いす固定装置を提供することである。

本発明の一態様は、フロアに設けられたストッパ部と、ストッパ部の下方に設けられ、流体の導入状態によって変形可能な袋体と、袋体に流体を導入する流体導入部と、を備え、ストッパ部は、袋体の変形に伴い、姿勢変化可能な、第１ストッパ及び第２ストッパを有し、車いすが固定されたとき、第１ストッパ及び第２ストッパは、角度を成すようにフロアに対して傾斜しており、車いすの前輪は、第１ストッパによって支持されており、車いすの後輪は、第２ストッパによって支持されている、車いす固定装置。

上記態様の車いす固定装置では、流体の導入による袋体の膨張に伴い、発生するストッパ部の姿勢変化を利用し、車いすの前後車輪を固定することで、車いすの固定を実現している。このような車いす固定装置では、使用するときに、ストッパ部及び袋体は、車いすの前後車輪の形状、寸法、相対位置、及び車いすの重量等の車いすの仕様に合わせて、姿勢を変化することができる。このため、フック構成を利用する車いす固定装置に比べて、上記態様の車いす固定装置は、利用する車いすの仕様に対する制限がない。すなわち、様々な仕様を有する車いすは、上記態様の車いす固定装置を利用することができる。このため、上記態様の車いす固定装置によれば、装置の使用適用ができる範囲や使用自由度の向上を実現することができ、良好な使用性を得ることができる。これに加えて、上記態様の車いす固定装置の構成が簡易化であり、装置の製造等に係るコストも軽減することができる。

本発明によれば、簡易な構成を用いて、コストを軽減しつつ、車いすの自動固定を可能にするとともに、様々な仕様を有する車いすが利用することができ、良好な使用性を得ることができる車いす固定装置を提供することが可能となる。

本実施形態に係る車いす固定装置の構成を説明するための模式図である。 本実施形態に係る車いす固定本部の構成を説明するための図である。 図２の断面図であり、（Ａ）は図２のＡ－Ａ線断面図であり、（Ｂ）は図２のＢ－Ｂ線断面図である。 空気が導入される過程における本実施形態に係る車いす固定本部の形状変化を説明するための斜視図であり、（Ａ）は空気が袋体に導入される前の車いす固定本部の状態を示す図であり、（Ｂ）は空気が第１袋空間に導入された場合に係る車いす固定本部の状態を示す図であり、（Ｃ）は空気が第１袋空間及び第２袋空間に導入された場合に係る車いす固定本部の状態を示す図であり、（Ｄ）は空気が袋体の全ての袋空間に導入された場合に係る車いす固定本部の状態を示す図である。 図４（Ｃ）のＣ－Ｃ線断面図である。 空気が導入される過程における本実施形態に係る車いす固定本部の形状変化を説明するための正面図であり、（Ａ）は空気が袋体に導入される前の車いす固定本部の状態を示す図であり、（Ｂ）は空気が第１袋空間に導入された場合に係る車いす固定本部の状態を示す図であり、（Ｃ）は空気が第１袋空間及び第２袋空間に導入された場合に係る車いす固定本部の状態を示す図であり、（Ｄ）は空気が第１袋空間乃至第３袋空間に導入された場合に係る車いす固定本部の状態を示す図であり、（Ｅ）は空気が袋体の全ての袋空間に導入された場合に係る車いす固定本部の状態を示す図である。 本実施形態に係る車いす固定装置による車いすの固定を説明するための図であり、（Ａ）は車いす固定装置が動作する前の状態を示す図であり、（Ｂ）は車いすの前輪が固定された状態を示す図であり、（Ｃ）は車いすの前輪及び後輪が固定された状態を示す図である。

以下に本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面の記載において同一又は類似の構成要素は同一又は類似の符号で表している。図面は例示であり、各部の寸法や形状は模式的なものであり、本願発明の技術的範囲を当該実施の形態に限定して解するべきではない。

［本実施形態］
まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係る車いす固定装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る車いす固定装置１の構成を説明するための模式図である。

＜車いす固定装置１＞
本実施形態に係る車いす固定装置１は、車いすが置くことが可能な様々な平坦な場所に使用されることができる装置である。例えば、車いす固定装置１は、車両、飛行機及び船等の交通手段のフロア、建物内部の床、及び室外の路面等に使用されることができる。以下の説明では、便宜のために、車両のフロアに設置された車いす固定装置１を例として説明する。

車いす固定装置１は、図１に示すように、車いすＷの車輪を固定することで、車いすＷの固定を行う車いす固定本部２と、車いす固定本部２の動作を制御する車いす固定制御部３とを有する。また、車いす固定本部２は、車いすＷの左右車輪に対応する、同様の構成を有する２セットを含む。このため、以下の説明では、左側に位置する車いす固定本部２を中心に説明する。

車いす固定本部２は、ストッパ部１０と、袋体２０とを有する。ストッパ部１０は、車両のフロアに設けられた構成である。袋体２０は、ストッパ部１０の下方に、すなわち、車両のフロアの下方に設けられた構成である。

車いす固定制御部３は、車いす固定本部２の袋体２０に流体を導入することが可能な流体導入部３０と、流体導入部３０の動作を制御する制御部４０とを有する。また、本実施形態では、流体導入部３０による袋体２０に導入される流体は、例えば、空気である。

また、流体導入部３０は、例えば、車両に予め設置され、車両のエアコンとして兼用可能なコンプレッサである。なお、流体導入部３０と制御部４０とは、互いに分離した構成として説明したが、例えば、制御部４０は、流体導入部３０に備えた構成であってもよい。

このように、ストッパ部１０と、袋体２０と、流体導入部３０と、制御部４０とは、本実施形態に係る車いす固定装置１を構成する。この車いす固定装置１は、制御部４０の制御の基で動作し、ストッパ部１０及び袋体２０の姿勢の変化を介して車いすの自動固定を実現している。車いす固定装置１が動作しないとき、ストッパ部１０は、車両のフロアとともに、フロア平面を構成し、袋体２０は、車両のフロアの下方（非乗車空間）に収容されている。一方、車いす固定装置１が動作するとき、袋体２０の空気導入による変形に伴い、ストッパ部１０及び袋体２０は、乗車空間の内部に向かって膨張して突起する。

なお、以下では、説明の便宜のために、車いす固定装置１が作動する前、すなわち空気が袋体２０に導入する前に係るストッパ部１０及び袋体２０の状態を「空気導入前の状態」又は「待機状態」と呼び、車いす固定装置１が作動し、空気が袋体２０に導入する過程に係るストッパ部１０及び袋体２０の状態を「空気導入過程の状態」又は「移行状態」と呼び、車いす固定装置１が作動し、空気が袋体２０に導入した後に係るストッパ部１０及び袋体２０の状態を「空気導入後の状態」又は「固定状態」と呼ぶことがある。

（車いす固定本部２）
次に、図２乃至図３（Ｂ）を参照しつつ、本実施形態に係る車いす固定本部２、すなわち、ストッパ部１０及び袋体２０の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る車いす固定本部２の構成を説明するための図である。図３は、図２の断面図であり、図３（Ａ）は図２のＡ－Ａ線断面図であり、図３（Ｂ）は図２のＢ－Ｂ線断面図である。

図２に示すように、車いす固定本部２は、一体に構成されている、ストッパ部１０と、袋体２０とを有します。ストッパ部１０は、固定状態において、車いすＷの車輪と当接して車いすＷを固定するための構成である。また、袋体２０は、ストッパ部１０の姿勢を支持する構成である。この袋体２０は、自身の形状の変化によって、ストッパ部１０の姿勢を変化させる。

ストッパ部１０は、第１ストッパ１１と、第２ストッパ１２とを有する。第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２は、同様の構成（形状及び材質等）を有する。具体的には、第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２のそれぞれは、図３（Ｂ）に示すように、同様の簾状部材によって構成されている。

この簾状部材は、平面視形状が矩形状である。また、短手方向は、この簾状部材の巻き方向である。すなわち、この簾状部材は、短手方向にて、下方側の袋体２０の形状に合わせて変形することが可能である。また、簾状部材の材質は、例えば、ゴムである。

また、待機状態において、第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２は、図３（Ａ）に示すように、それぞれの長手方向を前後方向に沿うように配列されている。第１ストッパ１１は、車いすＷの前輪Ｗ１を対応するストッパである。また、第１ストッパ１１よりも後方に設置されている第２ストッパ１２は、車いすＷの後輪Ｗ２を対応するストッパである。

袋体２０は、空気の導入状態に応じて変形可能な袋である。また、待機状態において、図３（Ａ）に示すように、袋体２０は、折り畳めた、平坦な状態を維持する。一方、固定状態において、袋体２０は、乗車空間に突起する状態を維持する。

また、袋体２０は、第１袋空間２１、第２袋空間２２、第３袋空間２３及び第４袋空間２４を有する。図３（Ａ）に示すように、第２袋空間２２の上方に第１ストッパ１１が設けられており、第３袋空間２３の上方に第２ストッパ１２が設けられている。

また、第１袋空間２１、第２袋空間２２、第３袋空間２３及び第４袋空間２４は、順番に連通している。具体的には、第１袋空間２１と第２袋空間２２とが連通しており、第２袋空間２２と第３袋空間２３とが連通しており、第３袋空間２３と第４袋空間２４とが連通している。一方、第１袋空間２１と第３袋空間２３及び第４袋空間２４とは直接連通していない。また、第２袋空間２２、第３袋空間２３及び第４袋空間２４も、同様である。なお、以下の説明では、第１袋空間２１、第２袋空間２２、第３袋空間２３及び第４袋空間２４を区別しないとき、「袋空間」と総称することがある。

このように、袋体２０の第１袋空間２１乃至第４袋空間２４によれば、流体導入部３０により空気が袋体２０に導入されるとき、空気が第１袋空間２１、第２袋空間２２、第３袋空間２３及び第４袋空間２４という順番で導入されることができる。よって、袋体２０は、第１袋空間２１、第２袋空間２２、第３袋空間２３及び第４袋空間２４という順番で変形することができる。こうして、第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２の姿勢（姿勢変化の程度、変化の順番等を含む）は、袋体２０の変形状態によって、調節されて支持される。

また、袋体２０の支持によって、第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２は、簾状部材の特性を利用して、車いすＷの前輪Ｗ１及び後輪Ｗ２の前後方向の形状、左右方向の幅及びそれぞれの位置及び相対位置等に合わせて、傾斜かつ巻き上がるように姿勢を変化することができる。よって、車いす固定本部２によれば、車いすＷの前輪Ｗ１及び後輪Ｗ２の前後方向かつ左右方向の動きを制限することができ、車いすＷの固定を実現することができる。

（車いす固定本部２の変形）
続いて、図４乃至図６（Ｅ）を参照しつつ、空気が導入される過程における本実施形態に係る車いす固定本部２の形状変化を説明する。図４は、空気が導入される過程における本実施形態に係る車いす固定本部２の形状変化を説明するための斜視図であり、図４（Ａ）は空気が袋体２０に導入される前の車いす固定本部２の状態を示す図であり、図４（Ｂ）は空気が第１袋空間２１に導入された場合に係る車いす固定本部２の状態を示す図であり、図４（Ｃ）は空気が第１袋空間２１及び第２袋空間２２に導入された場合に係る車いす固定本部２の状態を示す図であり、図４（Ｄ）は空気が袋体２０の全ての袋空間に導入された場合に係る車いす固定本部２の状態を示す図である。図５は、図４（Ｃ）のＣ－Ｃ線断面図である。図６は、空気が導入される過程における本実施形態に係る車いす固定本部２の形状変化を説明するための正面図であり、図６（Ａ）は空気が袋体２０に導入される前の車いす固定本部２の状態を示す図であり、図６（Ｂ）は空気が第１袋空間２１に導入された場合に係る車いす固定本部２の状態を示す図であり、図６（Ｃ）は空気が第１袋空間２１及び第２袋空間２２に導入された場合に係る車いす固定本部２の状態を示す図であり、図６（Ｄ）は空気が第１袋空間２１乃至第３袋空間２３に導入された場合に係る車いす固定本部２の状態を示す図であり、図６（Ｅ）は空気が袋体２０の全ての袋空間に導入された場合に係る車いす固定本部２の状態を示す図である。

（空気導入前の状態）
まず、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、空気導入前の状態において、袋体２０の各袋空間に空気が導入されておらず、袋体２０は折り畳められた平坦な状態である。また、この場合、袋体２０の折り畳み状態は、図６（Ａ）に示すように、第１袋空間２１が最も下方側、かつ第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２の全体を跨るように配置しており、第２袋空間２２が第１袋空間２１の上方かつ第１ストッパ１１側に配置されており、第３袋空間２３及び第４袋空間２４が第１袋空間２１の上方かつ第２ストッパ１２側に配置されている。また、第４袋空間２４は、上下方向にて、第３袋空間２３と第１袋空間２１との間に配置されている。

また、空気導入前の状態において、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、袋体２０の上部に設けられている第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２が平坦な袋体２０によって支持されているため、第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２も、平板状を維持している。

（空気導入過程の状態）
次に、制御部４０の制御によって、流体導入部３０が袋体２０に空気を導入し始める。これにより、車いす固定本部２が空気導入過程の状態に入る。

（第１袋空間２１への空気導入）
まず、空気が袋体２０の下方にある第１袋空間２１に導入される。よって、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、第１袋空間２１は、平坦な形状から、上方側（車両に取り付けられたとき、乗車空間の内部）に向かって膨張して突起する。一方、第２袋空間２２乃至第４袋空間２４は、空気がまだ導入されていないため、変形していない。

この場合、正面視をすると、図６（Ｂ）に示すように、袋体２０の第１袋空間２１は、略三角形（以下、「第１三角形」）を成している。こうして、第２袋空間２２は、この第１三角形の前方側にある辺に位置するようになっており、第３袋空間２３及び第４袋空間２４は、この第１三角形の後方側にある辺に位置するようになっている。

また、第２袋空間２２の位置の変化に伴い、第２袋空間２２の上方に設けられた第１ストッパ１１も第１三角形の前方側の辺に位置するようになっている。同様に、第３袋空間２３の位置の変化に伴い、第３袋空間２３の上方に設けられた第２ストッパ１２も第１三角形の後方側の辺に位置するようになっている。

つまり、第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２は、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、角度を成すように、フロアと平行する状態からフロアに対して傾斜し始める。以下では、「フロアと平行する状態」を「平行状態」と呼び、フロアに対して傾斜する状態を「傾斜状態」と呼ぶことがある。

（第２袋空間２２への空気導入）
流体導入部３０によって空気を導入し続けると、第１袋空間２１が完全に空気によって充填された後に、空気が第２袋空間２２に導入され始める。

この場合、図４（Ｃ）及び図６（Ｃ）に示すように、第２袋空間２２は、平坦な形状から、前方の上方側に向かって膨張して突起する。一方、第３袋空間２３及び第４袋空間２４に空気がまだ導入されていないため、第３袋空間２３及び第４袋空間２４は、変形していない。

この場合、正面視をすると、図６（Ｃ）に示すように、袋体２０は、第１三角形から第２多辺形に変形している。具体的には、第２袋空間２２の前方の上方側への膨張により、第１三角形の前方側の辺は、下方側の端部を中心に逆時計回り方向に揺動する。言い換えれば、第２袋空間２２の前方の上方側への膨張により、第１三角形の前方側の辺とフロアとが成す角度が大きくなる。また、第１三角形の前方側の辺の揺動に引っ張られ、第１三角形の後方側の辺、及びこの第１三角形の後方側の辺に位置する第３袋空間２３及び第４袋空間２４は、傾斜状態から一旦約平行状態に戻る。こうして、袋体２０は、膨張した第１袋空間２１によって構成された第１三角形から、膨張した第１袋空間２１及び第２袋空間２２によって構成された第２多辺形に変形する。

また、第２袋空間２２の膨張に伴い、第１ストッパ１１は、第２多辺形の前方側にある辺に位置するようになっている。すなわち、第１ストッパ１１とフロアとが成す角度は、大きくなる。一方、そのとき、第２ストッパ１２が第３袋空間２３及び第４袋空間２４の後端部と接続されている。このため、第３袋空間２３及び第４袋空間２４の位置の変化によって、第２ストッパ１２の位置や傾斜状態はほぼ変化していない。

さらに、第２袋空間２２の膨張に伴い、第１ストッパ１１は、図５に示すように、前方側に向かって巻き上がる。一方、第３袋空間２３及び第４袋空間２４が膨張していないため、第２ストッパ１２は、後方側に向かって巻き上がっていない。

（第３袋空間２３への空気導入）
そして、流体導入部３０によって空気を導入し続けると、第１袋空間２１及び第２袋空間２２が完全に空気によって充填された後に、空気が第３袋空間２３に導入され始める。

この場合、図６（Ｄ）に示すように、第３袋空間２３は、平坦な形状から、上下方向に膨張する。一方、第４袋空間２４にまだ十分な空気が導入されていないため、第４袋空間２４は、ほぼ変形していない。

この場合、正面視をすると、図６（Ｄ）に示すように、袋体２０は、第２多辺形から第３多辺形に変形している。具体的には、第３袋空間２３の上下方向の膨張により、第２多辺形の後方側の辺は、上下方向にて伸長する。言い換えれば、第３袋空間２３の上下方向の膨張により、第２多辺形の後方側の部分かつ上方側の部分が膨張し、第２多辺形の後方側の辺とフロアとが成す角度が大きくなる。こうして、袋体２０は、膨張した第１袋空間２１及び第２袋空間２２によって構成された第２多辺形から、膨張した第１袋空間２１乃至第３袋空間２３に変形する。

また、第３袋空間２３の膨張に伴い、第２ストッパ１２とフロアとが成す角度は、大きくなる。一方、第２袋空間２２の形状が変化していないため、第１ストッパ１１の姿勢は変化していない。この場合、第２ストッパ１２とフロアとが成す角度は、第１ストッパ１１とフロアとが成す角度とほぼ同じである。

（第４袋空間２４への空気導入）
続いて、流体導入部３０によって空気をさらに導入し続けると、第１袋空間２１乃至第３袋空間２３が完全に空気によって充填された後に、空気が第４袋空間２４に導入され始める。

この場合、図４（Ｄ）及び図６（Ｅ）に示すように、第４袋空間２４は、平坦な形状から、上下方向にて膨張する。

この場合、正面視をすると、図６（Ｅ）に示すように、袋体２０は、第３多辺形から第４三角形に変形している。具体的には、第４袋空間２４の上下方向の膨張により、第３多辺形の後方側の辺は、上下方向にて伸長する。言い換えれば、第３袋空間２３の上下方向の膨張により、第３多辺形の後方側の部分かつ上方側の部分がさらに膨張する。こうして、袋体２０は、膨張した第１袋空間２１乃至第３袋空間２３によって構成された第３多辺形から、膨張した第１袋空間２１乃至第４袋空間２４によって構成された第４三角形に変形する。

また、この場合、第２ストッパ１２とフロアとが成す角度は、ほぼ変化していない。一方、第２ストッパ１２は、上述した第１ストッパ１１の巻き変形と同様に、巻き変形をする。具体的には、図４（Ｄ）に示すように、第３袋空間２３及び第４袋空間２４の膨張に伴い、第２ストッパ１２は、後方側に向かって巻き上がる。

（空気導入後の状態）
その後、流体導入部３０によって空気をさらに導入し続けると、袋体２０は、第４三角形を維持する。このため、第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２も、角度を成すようにフロアに対して傾斜するとともに、巻き上がっている状態を維持する。

また、この場合、外部から車いす固定本部２に荷重（例えば、車いすＷの重量）をかけ、かつその外部荷重が袋体２０に充填されている空気の圧力よりも高い場合、袋体２０、第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２、外部荷重の特性（大きさ、方向、作用点等）に応じて変形することができる。

＜車いす固定装置１による車いすＷの固定＞
続いて、図４乃至図７（Ｃ）を参照しつつ、本実施形態に係る車いす固定装置１による車いすＷの固定について説明する。図７は、本実施形態に係る車いす固定装置１による車いすＷの固定を説明するための図であり、図７（Ａ）は車いす固定装置が動作する前の待機状態を示す図であり、図７（Ｂ）は車いすの前輪が固定されたときに係る移行状態を示す図であり、図７（Ｃ）は車いすの前輪及び後輪が固定された固定状態を示す図である。

（待機状態）
まず、図７（Ａ）、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、車いす固定装置１の待機状態において、車いすＷは、フロアに移動して、車いす固定装置１のストッパ部１０の上方に停車する。この場合、後に車いす固定装置１を動作させるために、車いすＷは、前輪Ｗ１が第１ストッパ１１側に位置し、後輪Ｗ２が第２ストッパ１２側に位置するように停車する。

（移行状態）
次に、車いすＷの使用者が制御部４０を起動すると、車いす固定装置１が作動する。よって、車いす固定装置１は、待機状態から移行状態に移行する。

この場合、制御部４０の制御により、流体導入部３０は、空気を車いす固定本部２の袋体２０に導入する。また、空気の導入により、袋体２０は、車両フロアに下方に収納されている平坦な状態から、車両の乗車空間に膨張し突起する。

この突起する過程において、袋体２０の、前方側の車いすＷの前輪Ｗ１に向かう側の一部、すなわち、第１ストッパ１１が設けられた側の一部は、先に膨張する。この場合、図７（Ｂ）、図４（Ｃ）及び図６（Ｃ）に示すように、第１ストッパ１１は、フロアに対する平行する状態から、袋体２０の前方側の一部の膨張によって押し出されて、傾斜する。よって、第１ストッパ１１は、車いすＷの前輪Ｗ１の後方側に当接する。

こうして、車いすＷの前輪Ｗ１における後方への移動が制限される。また、傾斜するとともに、第１ストッパ１１は、前方側に向かって巻き上がる。具体的には、第１ストッパ１１は、車いすＷの前輪Ｗ１の後方側に向かって、前輪Ｗ１をその幅の両側から挟むように巻き上がる。こうして、車いすＷの前輪Ｗ１における左右方向の移動が制限される。その結果、第１ストッパ１１によって、車いすＷの前輪Ｗ１が支持される。

一方、この場合、袋体２０の、後方側の車いすＷの後輪Ｗ２に向かう側の一部、すなわち、第２ストッパ１２が設けられた側の一部は、まだ完全に膨張していない。よって、車いすＷの後輪Ｗ２は、まだ第２ストッパ１２によって完全に支持されていない。

（固定状態）
続いて、流体導入部３０は、空気を車いす固定本部２の袋体２０に導入し続けると、袋体２０の、後方側の車いすＷの後輪Ｗ２に向かう側の一部、すなわち、第２ストッパ１２が設けられた側の一部も、膨張する。よって、車いす固定装置１は、移行状態から固定状態に入る。

固定状態において、図７（Ｃ）に示すように、車いす固定本部２を正面視すると、袋体２０は三角形（上述した第４三角形）になっている。第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２は、この三角形の前方側の辺及び後方側の辺に位置するようになっている。また、第１ストッパ１１がフロアに対する角度と、第２ストッパ１２がフロアに対する角度とは、ほぼ同じになっている。この場合、第２ストッパ１２は、車いすＷの後輪Ｗ２の前方側に当接する。

こうして、車いすＷの後輪Ｗ２における前方への移動が制限される。また、傾斜するとともに、第２ストッパ１２は、後方側に向かって巻き上がる。具体的には、第２ストッパ１２は、車いすＷの後輪Ｗ２の前方側に向かって、後輪Ｗ２をその幅の両側から挟むように巻き上がる。こうして、車いすＷの後輪Ｗ２における左右方向の移動が制限される。その結果、第２ストッパ１２によって、車いすＷの後輪Ｗ２が支持される。

従って、本実施形態に係る車いす固定装置１は、第１ストッパ１１による車いすＷの前輪Ｗ１への支持と、第２ストッパ１２による車いすＷの後輪Ｗ２への支持とによって、車いすＷの前輪Ｗ１及び後輪Ｗ２の前後方向かつ左右方向の動きを制限し、車いすＷの固定を実現している。また、袋体２０、第１ストッパ１１及び第２ストッパ１２、車いすＷの仕様（寸法、重量、車輪形状、相対位置等）に応じて変形することができる。

このように、本実施形態では、流体の導入による袋体の膨張に伴い、発生するストッパ部の姿勢変化を利用し、車いすの前後車輪を固定することで、車いすの固定を実現している。このような車いす固定装置では、使用するときに、ストッパ部及び袋体は、車いすの前後車輪の形状、寸法、相対位置、及び車いすの重量等の車いすの仕様に合わせて、姿勢を変化することができる。このため、フック構成を利用する車いす固定装置に比べて、上記態様の車いす固定装置は、利用する車いすの仕様に対する制限がない。すなわち、様々な仕様を有する車いすは、上記態様の車いす固定装置を利用することができる。このため、上記態様の車いす固定装置によれば、装置の使用適用ができる範囲や使用自由度の向上を実現することができ、良好な使用性を得ることができる。これに加えて、上記態様の車いす固定装置の構成が簡易化であり、装置の製造等に係るコストも軽減することができる。
その結果、本実施形態に係る車いす固定装置１によれば、簡易な構成を用いて、コストを軽減しつつ、車いすの自動固定を可能にするとともに、様々な仕様を有する車いすが利用することができ、良好な使用性を得ることができる車いす固定装置を提供することである。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１…車いす固定装置、２…車いす固定本部、３…車いす固定制御部、１０…ストッパ部、１１…第１ストッパ、１２…第２ストッパ、２０…袋体、２１…第１袋空間、２２…第２袋空間、２３…第３袋空間、２４…第４袋空間、３０…流体導入部、４０…制御部

Claims (1)

1. 車いすを固定する車いす固定装置であって、
   フロアに設けられたストッパ部と、
   前記ストッパ部の下方に設けられ、流体の導入状態によって変形可能な袋体と、
   前記袋体に流体を導入する流体導入部と、を備え、
   前記ストッパ部は、前記袋体の変形に伴い、姿勢変化可能な、第１ストッパ及び第２ストッパを有し、
   前記車いすが固定されたとき、前記第１ストッパ及び前記第２ストッパは、角度を成すように前記フロアに対して傾斜しており、前記車いすの前輪は、前記第１ストッパによって支持されており、前記車いすの後輪は、前記第２ストッパによって支持されている、車いす固定装置。

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