JP7217672B2 - レール溶接部切削装置 - Google Patents
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Description
4 切削工具(正面フライス)
5 可動アーム(多関節ロボット)
6 制御部
7 センサ
P 切削パス
Claims (6)
- 鉄道のレールの溶接部を切削するためのレール溶接部切削装置であって、
レールを切削する切削工具と、
前記切削工具の3次元における位置及び向きを動かす可動アームと、
前記可動アームの動きを制御する制御部とを備え、
前記切削工具がレールの溶接部を切削する切削パスは、レール長手方向に対して直交し、切削対象面に沿う方向であり、
前記切削対象面は、レールの底部裏面、底部側面及び底部上面から選択され、選択された切削対象面は、複数パスの前記切削パスによって切削され、
前記制御部は、前記複数パスにおける各パスの前に、切削パスに直交する方向に前記切削パスを移動させることを特徴とするレール溶接部切削装置。 - 前記溶接部の余盛量並びに溶接された一方のレールと他方のレールの上下方向の段差及びレール幅方向の食違いを測定するためのセンサを備え、
前記制御部は、前記余盛量、段差及び食違いに基づいて、前記各パスの前における前記切削対象面に接近する方向及びレール長手方向の前記切削パスの移動量を決めることを特徴とする請求項1に記載のレール溶接部切削装置。 - 前記段差又は食違いがある場合、切削パスに直交する方向の前記切削パスの移動に、レール長手方向の移動が少なくとも1回含まれることを特徴とする請求項2に記載のレール溶接部切削装置。
- 前記センサは、レールの底部裏面の、溶接部、及び前記一方のレールと他方のレールの前記溶接部ではない箇所の高さを測定し、
前記制御部は、前記底部裏面における前記測定値に基づいて、その底部裏面の前記余盛量及び前記段差を算出し、
前記センサは、レールの底部側面の、溶接部、及び前記一方のレールと他方のレールの前記溶接部ではない箇所の水平位置を測定し、
前記制御部は、前記底部側面における前記測定値に基づいて、その底部側面の前記余盛量及び前記食違いを算出することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のレール溶接部切削装置。 - 前記切削工具は、正面フライスであり、
前記制御部は、前記正面フライスの回転軸を前記切削パスの方向に傾ける制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のレール溶接部切削装置。 - 前記可動アームは、多関節ロボットであることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のレール溶接部切削装置。
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