JP7216731B2 - カテーテル延長部 - Google Patents
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Description
本出願は、2017年12月29日に出願された米国仮特許出願第62/611,729号の優先権を主張し、その内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
また、本発明は以下の発明も含む。
本発明の第1の態様は、
カテーテル延長部であって、
(a)近位端部および遠位端部を有する延長部本体であって、前記延長部本体が、管腔を画定するシース、および前記管腔内に延在するケーブルを含む、延長部本体と、
(b)前記延長部本体の前記近位端部において前記シースに取り付けられた近位コネクタであって、前記近位コネクタが、カテーテル駆動機構に結合されるように構成されている、近位コネクタと、
(c)前記延長部本体の前記遠位端部において前記シースに取り付けられた遠位コネクタであって、前記遠位コネクタが、カテーテルに結合されるように構成されている、遠位コネクタと、
(d)前記ケーブルに結合され、前記近位コネクタまたは前記遠位コネクタのいずれかに組み込まれた軸方向付勢部材であって、前記軸方向付勢部材が、(i)前記ケーブルと、前記カテーテル駆動機構または前記カテーテルのいずれかとの間の接続を容易にするように、前記ケーブルに第1の軸方向の力を加えることと、(ii)第2の軸方向への、前記ケーブルの移動を可能にすることであって、前記第2の軸方向が、前記第1の軸方向と反対である、可能にすることと、を行うように構成されている、軸方向付勢部材と、
(e)前記ケーブルに結合され、前記軸方向付勢部材に結合されていない前記近位コネクタおよび前記遠位コネクタのいずれかに組み込まれた軸方向キーであって、前記軸方向キーが、(i)前記ケーブルに取り付けられ、外側プロファイルを有するタブと、(ii)前記タブの前記外側プロファイルを補完する内側プロファイルを備えるスロットであって、前記スロットは、前記タブが前記スロット内で前記第2の軸方向に移動するのを可能にする、スロットと、を含む、軸方向キーと、を備える、カテーテル延長部である。
本発明の第2の態様は、
前記ケーブルが、前記カテーテル駆動機構から前記カテーテルへの電気通信を提供するように構成されている、第1の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第3の態様は、
前記ケーブルが、前記カテーテル駆動機構によって回転され、前記カテーテルのケーブルを回転させるように構成されている、第1の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第4の態様は、
前記近位コネクタが、前記カテーテル駆動機構の相補的な歯と嵌合し、かつ前記歯によって回転されるように構成された近位円周歯を含み、前記遠位コネクタが、前記カテーテルの相補的な歯と嵌合し、かつ前記歯を回転させるように構成された遠位円周歯を含む、第3の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第5の態様は、
前記スロットが、前記遠位円周歯に結合され、前記軸方向キーが、前記遠位円周歯および前記ケーブルを一緒に回転させる、第4の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第6の態様は、
前記近位コネクタが、近位密封軸受を含み、前記遠位コネクタが、遠位密封軸受を含む、第3の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第7の態様は、
前記ケーブルが、前記カテーテル駆動機構と電気的に通信するようにさらに構成されている、第3の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第8の態様は、
前記カテーテル駆動機構が、患者インターフェースモジュールを含む、第1の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第9の態様は、
前記軸方向付勢部材が、前記近位コネクタに組み込まれ、前記軸方向キーが、前記遠位コネクタに組み込まれている、第1の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第10の態様は、
前記スロットの前記内側プロファイル、および前記タブの前記外側プロファイルが、六角形である、第1の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第11の態様は、
前記近位コネクタが、前記カテーテル駆動機構のカテーテル駆動ポートの中に挿入されるように構成されており、前記遠位コネクタが、前記カテーテルの近位ハブを受容するように構成されたポートを含み、前記ポートが、前記カテーテル駆動ポートの構造的構成に似た構造的構成を有する、第1の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第12の態様は、
前記ケーブルが、約35Ωのインピーダンスを有する、第1の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第13の態様は、
前記カテーテル延長部が、1.2m(4フィート)~1.8m(6フィート)の長さを有する、第1の態様におけるカテーテル延長部である。
本発明の第14の態様は、
方法であって、
(a)カテーテル延長部を準備することであって、前記カテーテル延長部が、
(i)近位端部および遠位端部を有する延長部本体であって、前記延長部本体が、管腔を画定するシース、および前記管腔内に延在するケーブルを含む、延長部本体と、
(ii)前記延長部本体の前記近位端部において前記シースに取り付けられた近位コネクタと、
(iii)前記延長部本体の前記遠位端部において前記シースに取り付けられた遠位コネクタと、
(iv)前記ケーブルに結合され、前記近位コネクタまたは前記遠位コネクタのいずれかに組み込まれた軸方向付勢部材と、
(v)前記ケーブルに結合され、前記軸方向付勢部材に結合されていない前記近位コネクタおよび前記遠位コネクタのいずれかに組み込まれた軸方向キーであって、前記軸方向キーが、(A)前記ケーブルに取り付けられ、外側プロファイルを有するタブと、(B)前記タブの前記外側プロファイルを補完する内側プロファイルを備えるスロットと、を含む、軸方向キーと、を含む、準備することと、
(b)(i)前記カテーテル延長部の前記近位コネクタをカテーテル駆動機構に、かつ(ii)前記カテーテル延長部の前記遠位コネクタをカテーテルに、結合させることと、を含み、
前記結合が、前記軸方向付勢部材に、(A)前記ケーブルと、前記カテーテル駆動機構または前記カテーテルのいずれかとの間の接続を容易にするように、第1の軸方向の力を前記ケーブルに加えることと、(B)第2の軸方向への、前記ケーブルの移動を可能にすることであって、前記第2の軸方向が、前記第1の軸方向と反対である、可能にすることと、を行わせ、
前記結合は、前記タブが前記スロット内で前記第2の軸方向に移動するのを可能にする、方法である。
本発明の第15の態様は、
前記軸方向付勢部材が、前記近位コネクタに組み込まれ、前記軸方向キーが、前記遠位コネクタに組み込まれている、第14の態様における方法である。
本発明の第16の態様は、
(c)(i)前記カテーテル延長部を介して、前記カテーテル駆動機構と前記カテーテルとの間を電気的に通信することと、(ii)前記カテーテル延長部を介して、前記カテーテルを前記カテーテル駆動機構を使って回転させることと、を含む手術を行うことをさらに含む、第14の態様における方法である。
本発明の第17の態様は、
(c)前記カテーテル駆動機構を、無菌バリアで覆わずに、手術を行うことをさらに含む、第14の態様における方法である。
本発明の第18の態様は、
前記手術が、血管内の超音波を含む、第17の態様における方法である。
本発明の第19の態様は、
(c)前記カテーテル延長部内の電気信号経路を介して、前記カテーテル駆動機構にカテーテル情報を提供することをさらに含む、第14の態様における方法である。
本発明の第20の態様は、
前記カテーテル情報が、(i)前記カテーテル延長部が、前記カテーテル駆動機構に結合されていること、(ii)前記カテーテルが、前記カテーテル延長部に結合されていること、および(iii)前記カテーテルからの識別情報、のうちの1つ以上を含む、第19の態様における方法である。
Claims (17)
- カテーテル延長部であって、
(a)近位端部および遠位端部を有する延長部本体であって、前記延長部本体が、管腔を画定するシース、および前記管腔内に延在するケーブルを含む、延長部本体と、
(b)前記延長部本体の前記近位端部において前記シースに取り付けられた近位コネクタであって、前記近位コネクタが、カテーテル駆動機構に結合されるように構成されている、近位コネクタと、
(c)前記延長部本体の前記遠位端部において前記シースに取り付けられた遠位コネクタであって、前記遠位コネクタが、カテーテルに結合されるように構成されている、遠位コネクタと、
(d)前記ケーブルに結合され、前記近位コネクタまたは前記遠位コネクタのいずれかに組み込まれた軸方向付勢部材であって、前記軸方向付勢部材が、(i)前記ケーブルと、前記カテーテル駆動機構または前記カテーテルのいずれかとの間の接続を容易にするように、前記ケーブルに第1の軸方向の力を加えることと、(ii)第2の軸方向への、前記ケーブルの移動を可能にすることであって、前記第2の軸方向が、前記第1の軸方向と反対である、可能にすることと、を行うように構成されている、軸方向付勢部材と、
(e)前記ケーブルに結合され、前記軸方向付勢部材に結合されていない前記近位コネクタおよび前記遠位コネクタのいずれかに組み込まれた軸方向キーであって、前記軸方向キーが、(i)前記ケーブルに取り付けられ、外側プロファイルを有するタブと、(ii)前記タブの前記外側プロファイルを補完する内側プロファイルを備えるスロットであって、前記スロットは、前記タブが前記スロット内で前記第2の軸方向に移動するのを可能にする、スロットと、を含む、軸方向キーと、を備える、カテーテル延長部。 - 前記ケーブルが、前記カテーテル駆動機構から前記カテーテルへの電気通信を提供するように構成されている、請求項1に記載のカテーテル延長部。
- 前記ケーブルが、前記カテーテル駆動機構によって回転され、前記カテーテルのケーブルを回転させるように構成されている、請求項1に記載のカテーテル延長部。
- 前記近位コネクタが、前記カテーテル駆動機構の相補的な歯と嵌合し、かつ前記歯によって回転されるように構成された近位円周歯を含み、前記遠位コネクタが、前記カテーテルの相補的な歯と嵌合し、かつ前記歯を回転させるように構成された遠位円周歯を含む、請求項3に記載のカテーテル延長部。
- 前記スロットが、前記遠位円周歯に結合され、前記軸方向キーが、前記遠位円周歯および前記ケーブルを一緒に回転させる、請求項4に記載のカテーテル延長部。
- 前記近位コネクタが、近位密封軸受を含み、前記遠位コネクタが、遠位密封軸受を含む、請求項3に記載のカテーテル延長部。
- 前記ケーブルが、前記カテーテル駆動機構と電気的に通信するようにさらに構成されている、請求項3に記載のカテーテル延長部。
- 前記カテーテル駆動機構が、患者インターフェースモジュールを含む、請求項1に記載のカテーテル延長部。
- 前記軸方向付勢部材が、前記近位コネクタに組み込まれ、前記軸方向キーが、前記遠位コネクタに組み込まれている、請求項1に記載のカテーテル延長部。
- 前記スロットの前記内側プロファイル、および前記タブの前記外側プロファイルが、六角形である、請求項1に記載のカテーテル延長部。
- 前記近位コネクタが、前記カテーテル駆動機構のカテーテル駆動ポートの中に挿入されるように構成されており、前記遠位コネクタが、前記カテーテルの近位ハブを受容するように構成されたポートを含み、前記ポートが、前記カテーテル駆動ポートの構造的構成に似た構造的構成を有する、請求項1に記載のカテーテル延長部。
- 前記ケーブルが、約35Ωのインピーダンスを有する、請求項1に記載のカテーテル延長部。
- 前記カテーテル延長部が、1.2m(4フィート)~1.8m(6フィート)の長さを有する、請求項1に記載のカテーテル延長部。
- 方法であって、
(a)カテーテル延長部を準備することであって、前記カテーテル延長部が、
(i)近位端部および遠位端部を有する延長部本体であって、前記延長部本体が、管腔を画定するシース、および前記管腔内に延在するケーブルを含む、延長部本体と、
(ii)前記延長部本体の前記近位端部において前記シースに取り付けられた近位コネクタと、
(iii)前記延長部本体の前記遠位端部において前記シースに取り付けられた遠位コネクタと、
(iv)前記ケーブルに結合され、前記近位コネクタまたは前記遠位コネクタのいずれかに組み込まれた軸方向付勢部材と、
(v)前記ケーブルに結合され、前記軸方向付勢部材に結合されていない前記近位コネクタおよび前記遠位コネクタのいずれかに組み込まれた軸方向キーであって、前記軸方向キーが、(A)前記ケーブルに取り付けられ、外側プロファイルを有するタブと、(B)前記タブの前記外側プロファイルを補完する内側プロファイルを備えるスロットと、を含む、軸方向キーと、を含む、準備することと、
(b)(i)前記カテーテル延長部の前記近位コネクタをカテーテル駆動機構に、かつ(ii)前記カテーテル延長部の前記遠位コネクタをカテーテルに、結合させることと、を含み、
前記結合が、前記軸方向付勢部材に、(A)前記ケーブルと、前記カテーテル駆動機構または前記カテーテルのいずれかとの間の接続を容易にするように、第1の軸方向の力を前記ケーブルに加えることと、(B)第2の軸方向への、前記ケーブルの移動を可能にすることであって、前記第2の軸方向が、前記第1の軸方向と反対である、可能にすることと、を行わせ、
前記結合は、前記タブが前記スロット内で前記第2の軸方向に移動するのを可能にする、方法。 - 前記軸方向付勢部材が、前記近位コネクタに組み込まれ、前記軸方向キーが、前記遠位コネクタに組み込まれている、請求項14に記載の方法。
- (c)前記カテーテル延長部内の電気信号経路を介して、前記カテーテル駆動機構にカテーテル情報を提供することをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記カテーテル情報が、(i)前記カテーテル延長部が、前記カテーテル駆動機構に結合されていること、(ii)前記カテーテルが、前記カテーテル延長部に結合されていること、および(iii)前記カテーテルからの識別情報、のうちの1つ以上を含む、請求項16に記載の方法。
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