JP7214842B2 - 情報処理装置、移動体、プログラム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、移動体、プログラム及び方法に関する。

自動運転により走行する第１の車両と、手動運転により走行する第２の車両との接触が生じないように、第１の車両が自動運転により走行すべき道路領域を前記第１の車両に割り当てるサーバ装置が知られている（例えば、特許文献１を参照されたい）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 国際公開第２０１７／１１１１２７号パンフレット

解決しようとする課題

近年、自動運転車両の性能が向上しており、将来的には、自動運転により、手動運転よりも安全な走行が実現される可能性もある。この場合、車両の運転モードの切り替えに、より慎重な判断が要求され得る。

一般的開示

本発明の第１の態様においては、情報処理装置が提供される。上記の情報処理装置は、例えば、所定の使用条件に基づいてユーザにより使用される移動体を、管理又は制御する情報処理装置である。上記の情報処理装置において、移動体は、例えば、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されている。上記の情報処理装置は、例えば、移動体の使用条件に関する情報を取得する使用条件取得部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、移動体の運転モードを切り替えるための切替指示を取得する切替指示取得部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、移動体の使用条件に基づいて、切替指示により示される運転モードの切り替えの許否を判定する切替判定部を備える。

上記の情報処理装置は、切替判定部が、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されると判定した場合に、移動体の運転モードを切り替える第１切替処理を、移動体に実行させるための第１命令を出力する第１命令出力部を備えてよい。上記の情報処理装置は、切替判定部が、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されないと判定した場合に、移動体又はユーザが利用する通信端末に、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されるための条件をユーザに提示してよい。上記の情報処理装置は、ユーザが、運転モードの切り替えが許可されるための条件に同意したことを示す同意情報を取得する同意情報取得部を備えてよい。上記の情報処理装置において、第１命令出力部は、同意情報取得部が同意情報を取得した場合に、第１命令を出力してよい。

上記の情報処理装置は、切替判定部が、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されないと判定した場合に、移動体又はユーザが利用する通信端末に、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されるための条件をユーザに提示してよい。上記の情報処理装置は、ユーザが、運転モードの切り替えが許可されるための条件に同意したことを示す同意情報を取得する同意情報取得部を備えてよい。上記の情報処理装置は、移動体の運転モードを切り替える第１切替処理を、移動体に実行させるための第１命令を出力する命令出力部を備えてよい。

上記の情報処理装置において、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されるための条件は、ユーザが自動運転モードで移動体を使用する場合と比較して、保険料、手数料、及び、移動体の使用の対価の少なくとも１つの額が増加することを示す情報を含んでよい。上記の情報処理装置において、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されるための条件は、ユーザが手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路、又は、エリア若しくは経路の属性を示す情報を含んでよい。上記の情報処理装置は、ユーザの属性を示すユーザ属性情報を取得するユーザ属性取得部を備えてよい。上記の情報処理装置は、ユーザ属性情報により示されるユーザの属性に基づいて、ユーザが手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路、又は、エリア若しくは経路の属性を決定してよい。

上記の情報処理装置は、移動体の現在位置又は移動履歴を示す情報を取得する位置情報取得部を備えてよい。上記の情報処理装置は、位置情報取得部が取得した情報に基づいて、（ｉ）移動体が、ユーザが手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路に存在するか否か、又は、（ｉｉ）移動体が存在するエリア若しくは経路の属性が、ユーザが手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路の属性に合致するか否かを判定する位置判定部を備えてよい。上記の情報処理装置は、（ｉ）移動体が、ユーザが手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路に存在しない、又は、（ｉｉ）移動体が存在するエリア若しくは経路の属性が、ユーザが手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路の属性に合致しないと判定された場合に、移動体の運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替える第２切替処理を、移動体に実行させるための第２命令を出力する第２命令出力部を備えてよい。

上記の情報処理装置は、手動運転モードで動作する移動体と、自動運転モードで動作する他の移動体との間における事故の発生を検出する事故検出部を備えてよい。上記の情報処理装置は、事故検出部が事故の発生を検出した場合に、ユーザに対する処分を決定する処分決定部を備えてよい。上記の情報処理装置において、切替判定部は、使用条件に、ユーザによる手動運転が認められることを示す情報が含まれる場合に、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されると判定してよい。上記の情報処理装置において、ユーザによる手動運転が認められることを示す情報は、移動体の使用期間の少なくとも一部において、ユーザが移動体を手動で運転する可能性のあることを示す情報を含んでよい。上記の情報処理装置において、切替指示は、移動体の運転モードを、自動運転モードから手動運転モードに切り替えるための指示であってよい。上記の情報処理装置において、移動体は、ユーザの指示に基づいて、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されてよい。

本発明の第２の態様においては、方法が提供される。上記の方法は、例えば、所定の使用条件に基づいてユーザにより使用される移動体を、管理又は制御する方法である。上記の方法において、移動体は、例えば、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されている。上記の方法は、例えば、移動体の使用条件に関する情報を取得する使用条件取得段階を有する。上記の方法は、例えば、移動体の運転モードを切り替えるための切替指示を取得する切替指示取得段階を有する。上記の方法は、例えば、移動体の使用条件に基づいて、切替指示により示される運転モードの切り替えの許否を判定する切替判定段階を有する。

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムを格納する非一時的コンピュータ可読媒体が提供されてもよい。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第１の態様に係る情報処理装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第２の態様に係る方法を実行させるためのプログラムであってよい。

本発明の第４の態様においては、移動体が提供される。上記の移動体は、例えば、上記の第１の態様に係る情報処理装置を備える。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

管理システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。 管理サーバ１１０のシステム構成の一例を概略的に示す。 格納部３５０の内部構成の一例を概略的に示す。 車両管理部２５０の内部構成の一例を概略的に示す。 運転モード管理部４４０の内部構成の一例を概略的に示す。 車両１２０のシステム構成の一例を概略的に示す。 コンピュータ３０００のシステム構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。

［管理システム１００の概要］
図１は、管理システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。図１に示されるとおり、本実施形態において、管理システム１００は、管理サーバ１１０を備える。管理システム１００は、１又は複数（１以上と省略される場合がある。）の車両１２０を備えてよい。管理システム１００は、１以上の車両１２０のオーナ２０が利用する通信端末２２を備えてよい。管理システム１００は、車両１２０を一時的に使用するユーザ４０が利用する通信端末４２を備えてよい。管理システム１００は、車両１２０のオーナ２０及びユーザ４０の少なくとも一方に対して、保険加入サービスを提供する保険契約サーバ１３０を備えてよい。本実施形態において、保険契約サーバ１３０は、契約部１３２と、格納部１３４とを有してよい。管理システム１００の各部は、通信ネットワーク１０を介して、互いに情報を送受してよい。

なお、管理システム１００は、１以上のオーナ２０のそれぞれが利用する１以上の通信端末２２を備えてもよい。管理システム１００は、１以上のユーザ４０のそれぞれが利用する１以上の通信端末４２を備えてもよい。管理システム１００は、１以上の保険契約サーバ１３０を備えてよい。

本実施形態において、管理システム１００は、１以上の車両１２０を管理する。管理システム１００は、１以上の車両１２０のそれぞれの運行を管理してよい。管理システム１００は、１以上の車両１２０のそれぞれの位置を管理してよい。管理システム１００は、１以上の車両１２０のそれぞれの状態を管理してよい。管理システム１００は、１以上の車両１２０のそれぞれのスケジュールを管理してもよい。

車両１２０のスケジュールは、例えば、時刻又は期間を示す情報と、当該時刻又は期間における車両１２０の予定を示す情報とにより特定される。車両１２０の予定としては、（ｉ）特定の地点又はエリアでの待機、（ｉｉ）オーナ２０又はユーザ４０からの配車要求により指定された地点までの移動、（ｉｉｉ）オーナ２０又はユーザ４０による使用、（ｉｖ）メンテナンスなどが例示される。

一実施形態において、管理システム１００は、１以上の車両１２０のそれぞれの配車計画を管理する。配車計画は、１以上の車両１２０のそれぞれの次の目的地の位置を示す情報を含んでよい。配車計画は、１以上の車両１２０のそれぞれの移動に関する１以上の予定を示す情報を含んでよい。１以上の予定を示す情報のそれぞれは、車両１２０が配車される時刻又は期間を示す情報と、車両１２０が配車される位置を示す情報とを含んでよい。１以上の予定を示す情報のそれぞれは、当該予定の継続期間、当該予定の終了時刻、又は、これらの予測値を示す情報を含んでよい。１以上の予定を示す情報のそれぞれは、当該予定の終了時刻における車両１２０の位置を示す情報を含んでもよい。

本実施形態において、管理システム１００は、１以上の車両１２０のそれぞれに関する契約を管理する。車両１２０に関する契約としては、ユーザ４０による車両１２０の使用に関する条件を定めた契約（使用契約と称される場合がある）、ユーザ４０が車両１２０を使用する際に加入する保険に関する条件を定めた契約（保険契約と称される場合がある）などが例示される。

使用契約は、管理システム１００の運営者（図示されていない。）と、ユーザ４０との間の契約であってもよく、オーナ２０と、ユーザ４０との間の契約であってもよい。管理システム１００は、使用契約の成立を仲介してもよい。一実施形態において、使用契約は、管理システム１００が、車両１２０の使用を希望する車両１２０からの要求（配車要求と称される場合がある。）を受け付けることで成立する。他の実施形態において、使用契約は、管理システム１００が、（ｉ）当該配車要求を処理して、当該配車要求に対応する配車計画を作成し、（ｉｉ）当該配車計画に対するユーザ４０の承諾を得ることで成立する。

保険契約は、保険会社と、オーナ２０との間の契約であってもよく、保険会社と、ユーザ４０との間の契約であってもよい。管理システム１００は、保険契約の成立を仲介してもよい。保険契約は、使用契約に付随して成立してよい。単一の使用契約に対応して、単一の保険契約が成立してもよく、単一の使用契約に対応して、複数の保険契約が成立してもよい。特定の使用契約の契約期間の途中で、保険契約が成立してもよい。特定の使用契約の契約時に成立した保険契約の内容が、当該特定の使用契約の契約期間中に変更されてもよい。

［管理システム１００の各部の概要］
本実施形態において、通信ネットワーク１０は、管理システム１００の各部の間で、情報を伝達する。通信ネットワーク１０は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。通信ネットワーク１０は、無線パケット通信網、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線などを含んでもよい。通信ネットワーク１０は、（ｉ）携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、（ｉｉ）無線ＭＡＮ（例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）である）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）である）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線データ通信網を含んでもよい。

本実施形態において、オーナ２０は、例えば、車両１２０を使用して、人又は物を、特定の地点（目的地と称される場合がある。）まで運送する。オーナ２０は、オーナ２０自身の運送に、車両１２０を使用してもよく、オーナ２０以外の人（オーナ２０の関係者と称される場合がある）又は物の運送に、車両１２０を使用してもよい。車両１２０により運送される物は、オーナ２０の荷物であってもよく、オーナ２０の関係者の荷物であってもよい。

オーナ２０は、契約に基づいて、車両１２０を使用して、人又は物を、目的地まで運送してもよい。この場合、オーナ２０は、自ら車両１２０を運転してもよく、オーナ２０の指揮下にある者に車両１２０の運転を命じてもよく、第三者に車両１２０の運転を委託してもよい。

オーナ２０は、一時的に、車両１２０を他人に使用させてもよい。オーナ２０は、契約に基づいて、車両１２０を他人に使用させてもよい。例えば、オーナ２０は、他人に車両１２０を貸与する。オーナ２０は、管理サーバ１１０の仲介により、車両１２０の使用を希望するユーザ４０に、車両１２０を使用させてよい。

オーナ２０は、車両１２０の所有者であってもよく、車両１２０を使用収益する権利を有する者であってもよく、他人に車両１２０の使用権を許諾する権利を有する者であってもよい。オーナ２０は、リース契約に基づいて、車両１２０を使用する者であってもよい。オーナ２０は、個人であってもよく、法人であってもよく、団体であってもよい。

オーナ２０は、少なくとも一時的に、車両１２０を、タクシー又はハイヤーの用途に使用してもよい。オーナ２０は、少なくとも一時的に、車両１２０を、カーレンタル若しくはカーシェア、又は、ライドシェアの用途に使用してもよい。

本実施形態において、通信端末２２は、例えば、オーナ２０が利用する通信端末である。通信端末２２は、オーナ２０のために車両１２０を使用する者が利用する通信端末であってもよい。オーナ２０のために車両１２０を使用する者としては、家族、親族、従業員、構成員、及び、車両１２０を使用して実施される任意の業務を委託された者（個人であってもよく、法人であってもよく、団体であってもよい）、並びに、当該業務を委託された者の家族、親族、従業員及び構成員などが例示される。

本実施形態において、通信端末２２は、通信ネットワーク１０を介して、管理システム１００の各部との間で、各種の情報を送受する。通信端末２２は、入力デバイス及び出力デバイスを有し、管理システム１００のユーザインタフェースとして利用されてよい。

通信端末２２は、通信機能を有する情報処理装置であればよく、その詳細については特に限定されない。通信端末２２としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。

本実施形態において、ユーザ４０は、車両１２０を一時的に使用する。ユーザ４０は、契約に基づいて、車両１２０を一時的に使用する権利を取得してよい。上記の契約は、管理サーバ１１０により仲介されてよい。ユーザ４０は、通信端末４２を利用して、上記の契約に関するする情報を、管理サーバ１１０から取得してよい。ユーザ４０は、個人であってもよく、法人であってもよく、団体であってもよい。

一実施形態において、ユーザ４０は、例えばオーナ２０との間の運送契約に基づいて、車両１２０を使用して、人又は物を、目的地まで運送する。他の実施形態において、ユーザ４０は、例えばオーナ２０との間の貸与契約に基づいて、車両１２０を使用して、人又は物を、目的地まで運送する。車両１２０により運送される人は、ユーザ４０であってもよく、ユーザ４０以外の人（ユーザ４０の関係者と称される場合がある）であってもよい。車両１２０により運送される物は、ユーザ４０の荷物であってもよく、ユーザ４０の関係者の荷物であってもよい。

ユーザ４０による車両１２０の使用態様は、特に限定されない。上記の運送契約又は貸与契約により定められた車両１２０の使用態様は、車両１２０の使用態様の一例であってよい。上記の運送契約及び貸与契約は、車両１２０の使用契約の一例であってよい。

使用契約において、ユーザ４０による車両１２０の使用態様が制限されてよい。例えば、車両１２０が、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されている場合に、使用契約において、ユーザ４０が、手動運転モードで車両１２０を使用することが認められるか否かが定められてよい。車両１２０は、ユーザ４０の指示に基づいて、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されていてよい。一実施形態によれば、ユーザ４０は、手動運転モードで車両１２０を利用することが一切認められない。他の実施形態によれば、ユーザ４０は、自由に、手動運転モードで車両１２０を利用することが認められる。

さらに他の実施形態において、ユーザ４０は、予め定められた条件が成立する場合に、手動運転モードで車両１２０を利用することが認められる。上記の予め定められた条件としては、（ｉ）車両１２０が、特定のエリア又は経路に存在するという条件、（ｉｉ）車両１２０の存在するエリア又は経路の属性が、特定の条件に合致するという条件、（ｉｉｉ）現在時刻が、特定の時間帯に属するという条件、（ｉｖ）車両１２０の現在位置の気象条件が、特定の条件に合致するという条件、（ｖ）ユーザ４０の状態が、特定の条件に合致するという条件などが例示される。

上記のユーザ４０の状態としては、ユーザ４０の健康状態、ユーザ４０の身体の状態、ユーザ４０の精神状態又は心理状態、ユーザ４０の覚醒状態、ユーザ４０の疲労状態などが例示される。上記のユーザ４０の状態の他の例としては、同乗者の有無、ユーザ４０の運転歴又は運転経験、ユーザ４０の運転技量、今回の使用期間における運転時間の長さ、今回の使用期間における休憩の頻度、過去の運転履歴、過去の使用実績、過去に車両１２０を使用した時の評価などが例示される。

上記の特定の条件は、管理サーバ１１０の設定により定められてもよく、１以上の車両１２０のそれぞれのオーナ２０により定められてもよく、ユーザ４０の属性に基づいて定められてもよい。ユーザ４０の属性としては、同乗者の有無、運転履歴又は運転経験、運転技量、過去の運転履歴、過去の使用実績、過去に車両１２０を使用した時の評価などが例示される。

本実施形態において、通信端末４２は、例えば、ユーザ４０が利用する通信端末である。通信端末４２は、ユーザ４０のために車両１２０を使用する者が利用する通信端末であってもよい。ユーザ４０のために車両１２０を使用する者としては、家族、親族、従業員、構成員、及び、車両１２０を使用して実施される任意の業務を委託された者（個人であってもよく、法人であってもよく、団体であってもよい）、並びに、当該業務を委託された者の家族、親族、従業員及び構成員などが例示される。

本実施形態において、通信端末４２は、通信ネットワーク１０を介して、管理システム１００の各部との間で、各種の情報を送受する。通信端末４２は、入力デバイス及び出力デバイスを有し、管理システム１００のユーザインタフェースとして利用されてよい。

通信端末４２は、通信機能を有する情報処理装置であればよく、その詳細については特に限定されない。通信端末４２としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。

本実施形態において、管理サーバ１１０は、１以上の車両１２０を管理する。管理サーバ１１０は、１以上の車両１２０のそれぞれの運行を管理してよい。管理システム１００は、１以上の車両１２０のそれぞれの位置を管理してよい。管理システム１００は、１以上の車両１２０のそれぞれの状態を管理してよい。管理サーバ１１０は、１以上の車両１２０のそれぞれのスケジュールを管理してもよい。管理サーバ１１０は、１以上の車両１２０のそれぞれの配車を管理してもよい。

本実施形態において、管理サーバ１１０は、１以上の車両１２０の少なくとも１つに関する契約を管理してよい。管理サーバ１１０は、１以上の車両１２０の少なくとも１つに関する使用契約を管理してよい。管理サーバ１１０は、１以上の車両１２０の少なくとも１つに関する保険契約を管理してよい。

一実施形態において、管理サーバ１１０は、使用契約の履行を管理してよい。管理サーバ１１０は、特定の使用契約に基づいて使用される車両１２０の動作を制御することで、当該特定の使用契約の履行を管理してよい。他の実施形態において、管理サーバ１１０は、車両１２０を使用中のユーザ４０からの要求に応じて、ユーザ４０の使用契約の内容を変更してよい。管理サーバ１１０は、使用契約の内容の変更に伴い、当該使用契約に対応する保険契約の内容を変更してもよい。

本実施形態において、車両１２０は、例えば、ユーザ４０が、人又は物を運送するために使用される。車両１２０は、ユーザ４０又はユーザ４０の関係者の運送に使用されてもよく、ユーザ４０又はユーザ４０の関係者の荷物の運送に使用されてもよい。なお、オーナ２０が、ユーザ４０として車両１２０を使用する場合がある。

一実施形態において、車両１２０は、例えばオーナ２０及びユーザ４０の間の契約に基づいて、ユーザ４０により使用される。他の実施形態において、車両１２０は、例えば管理サーバ１１０の運営者及びユーザ４０の間の契約に基づいて、ユーザ４０により使用される。

例えば、車両１２０は、ユーザ４０の要望に応じた地点から出発して、ユーザ４０の要望に応じた地点まで、人又は物を運送する。車両１２０は、ユーザ４０の要望に応じた地点まで人又は物を運送した後、出発地点に戻ってきてもよく、出発地点とは異なる地点に移動してもよい。車両１２０は、管理サーバ１１０からの指示（配車指示と称される場合がある。）に従って、当該配車指示により指定された地点まで移動してよい。

車両１２０は、無人運転車両、自動運転車両又は遠隔運転車両であってもよく、有人運転車両であってもよい。車両１２０は、手動運転モードと、自動運転モードとを有してもよい。車両１２０は、手動運転モードと、自動運転モードとを切替可能に構成されてよい。車両１２０の運転モードの切替方式は、特に限定されない。

一実施形態において、車両１２０は、ユーザ４０の指示に基づいて、手動運転モードと、自動運転モードとを切替可能に構成される。例えば、車両１２０に搭載された制御装置（ＥＣＵと称される場合がある。）が、ユーザ４０からの入力に基づいて、車両１２０の運転モードを切り替えるための信号（切替指示と称される場合がある。）を出力する。

他の実施形態において、車両１２０は、車両１２０に搭載された制御装置の自動制御により、手動運転モードと、自動運転モードとを切替可能に構成される。例えば、車両１２０に搭載された自動運転用の制御装置（ＡＤ－ＥＣＵと称される場合がある。）が、車両１２０及びユーザ４０の少なくとも一方の状況に応じて、切替指示を出力する。

さらに他の実施形態において、車両１２０は、遠隔操作により、手動運転モードと、自動運転モードとを切替可能に構成される。例えば、車両１２０に搭載されたＥＣＵが、通信ネットワーク１０を介して、外部の制御装置又はユーザからの指示を受信し、当該指示に基づいて、切替指示を出力する。

車両１２０としては、自転車、自動車、自動二輪車、電車などが例示される。自動車としては、エンジン車、電気自動車、燃料電池車、ハイブリッド車、作業機械などが例示される。自動二輪車としては、（ｉ）バイク、（ｉｉ）三輪バイク、（ｉｉｉ）動力ユニットを有する立ち乗り二輪車又は三輪車などが例示される。

本実施形態において、保険契約サーバ１３０は、保険サービスを提供する保険事業者又は保険サービスを仲介する仲介事業者が利用する通信端末であってよい。契約部１３２は、車両１２０のオーナ２０及びユーザ４０の少なくとも一方が、保険サービスに加入する手続きを支援する。車両１２０のオーナ２０及びユーザ４０の少なくとも一方が、保険サービスに加入することで、車両１２０に関する保険契約が成立する。格納部１３４は、１以上の保険契約のそれぞれの内容を示す情報（保険情報と称される場合がある。）を格納する。格納部１３４は、外部の情報処理装置からの要求に応じて、格納された情報の中から、当該要求に合致する情報を抽出してよい。また、格納部１３４は、抽出された情報を、上記の要求を送信した情報処理装置に送信してよい。

本実施形態において、保険契約サーバ１３０は、通信ネットワーク１０を介して、管理システム１００の各部との間で、各種の情報を送受することのできる情報処理装置であればよく、その詳細については特に限定されない。保険契約サーバ１３０としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。

［管理システム１００の各部の具体的な構成］
管理システム１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。管理システム１００の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。管理システム１００の各部は、その少なくとも一部が、仮想サーバ上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。管理システム１００の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。管理システム１００の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。

管理システム１００を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の一般的な構成の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてよい。

上記の一般的な構成の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のプログラムを記憶してよい。上記のプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該プログラムによって規定された動作を実行させる。上記のプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、メモリ、ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。

上記のプログラムは、コンピュータを、管理システム１００又はその一部として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、管理システム１００の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、データ処理装置、入力装置、出力装置、記憶装置等に働きかけて、コンピュータを管理システム１００の各部として機能させたり、コンピュータに管理システム１００の各部における情報処理方法を実行させたりする。

上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、管理システム１００の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。上記のプログラムが実行されることにより、コンピュータが、管理システム１００の各部の少なくとも一部として機能してもよい。上記のプログラムに記述された情報処理は、当該プログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該プログラムに関連するソフトウエアと、管理システム１００又はその一部の各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、上記の具体的手段が、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、当該使用目的に応じた管理システム１００が構築される。

上記のプログラムは、コンピュータを、管理サーバ１１０として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、管理サーバ１１０における情報処理方法を実行させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータを、車両１２０の制御装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、車両１２０の制御装置における情報処理方法を実行させるためのプログラムであってよい。

上記の情報処理方法は、使用条件に基づいてユーザにより使用される移動体を、管理又は制御する方法であってよい。移動体は、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されていてよい。移動体は、ユーザの指示に基づいて、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されていてよい。使用条件は、例えば、使用契約に含まれる。

上記の方法は、移動体の使用条件に関する情報を取得する使用条件取得段階を有してよい。上記の方法は、移動体の運転モードを切り替えるための切替指示を取得する切替指示取得段階を有してよい。上記の方法は、移動体の使用条件に基づいて、切替指示により示される運転モードの切り替えの許否を判定する切替判定段階を有してよい。上記の方法の各段階は、コンピュータにより実行されてよい。

管理システム１００は、情報処理装置の一例であってよい。管理サーバ１１０は、情報処理装置の一例であってよい。車両１２０は、移動体の一例であってよい。ユーザ４０は、ユーザの一例であってよい。

なお、本実施形態においては、管理サーバ１１０が、車両１２０を管理又は制御するための情報処理を実行する場合を例として、管理システム１００の一例が説明される。本実施形態において、管理サーバ１１０は、無線通信ネットワークを含む通信ネットワーク１０を介して、車両１２０を管理又は制御する。しかしながら、管理システム１００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、車両１２０に搭載された情報処理装置が、本実施形態に係る管理サーバ１１０における情報処理の少なくとも一部を実行してもよい。この場合、車両１２０に搭載された情報処理装置は、情報処理装置の一例であってよい。

また、本実施形態においては、車両１２０が、ユーザ４０により使用される場合を例として、管理システム１００の一例が説明される。しかしながら、管理システム１００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、任意の移動体が、ユーザ４０により使用されてよい。

移動体としては、車両、船舶、飛行体などが例示される。車両としては、自転車、自動車、自動二輪車、電車などが例示される。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどが例示される。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどが例示される。

図２は、管理サーバ１１０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、管理サーバ１１０は、例えば、要求受付部２２０と、保険管理部２３０と、格納部２４０と、車両管理部２５０とを備える。

本実施形態において、要求受付部２２０は、オーナ２０及びユーザ４０の少なくとも一方からの各種の要求を受け付ける。一実施形態において、要求受付部２２０は、オーナ２０からの車両登録要求を受け付ける。他の実施形態において、要求受付部２２０は、ユーザ４０からの配車要求を受け付ける。これにより、要求受付部２２０は、車両１２０の使用契約の内容の少なくとも一部を示す情報を取得することができる。また、要求受付部２２０は、ユーザ４０の属性を示す情報（属性情報と称される場合がある。）を取得することができる。配車要求から取得され得る属性情報としては、同乗者の有無、乗車位置、乗車時刻などが例示される。

本実施形態において、要求受付部２２０は、オーナ２０及びユーザ４０の少なくとも一方からの属性登録要求を受け付ける。例えば、要求受付部２２０は、ユーザ４０からの属性登録要求を受け付ける。属性登録要求は、例えば、ユーザ４０が、管理サーバ１１０に対して、ユーザ４０の個人情報又はプロフィール情報の登録を要求することを示す情報であってよい。ユーザ４０の個人情報又はプロフィール情報としては、氏名、住所、生年月日、年齢、趣味、運転歴、運転経験、所持する免許の種類、運転技量を示す情報等が例示される。要求受付部２２０は、取得された属性情報を、格納部２４０に格納してよい。

本実施形態において、保険管理部２３０は、１以上の車両１２０に関する契約を管理する。例えば、管理サーバ１１０は、１以上の車両１２０の少なくとも１つに関する使用契約の内容を示す情報（使用契約情報と称される場合がある。）を管理する。管理サーバ１１０は、１以上の車両１２０の少なくとも１つに関する保険契約の内容を示す情報（保険契約情報と称される場合がある。）を管理してよい。

例えば、保険管理部２３０は、管理サーバ１１０の管理下にある車両１２０に関する使用契約の使用契約情報を、要求受付部２２０又は車両管理部２５０から取得する。保険管理部２３０は、使用契約情報を、例えば、格納部２４０に格納する。保険管理部２３０は、管理サーバ１１０の管理下にある車両１２０に関する保険契約の保険契約情報を、保険契約サーバ１３０から取得する。保険管理部２３０は、保険契約情報を、例えば、格納部２４０に格納する。保険管理部２３０は、相互に関連する使用契約及び保険契約に関する情報を対応付けて、格納部２４０に格納してよい。

本実施形態において、格納部２４０は、各種の情報を格納する。格納部２４０は、管理サーバ１１０の情報処理において使用される情報を格納してよい。格納部２４０は、管理サーバ１１０の情報処理において生成された情報を格納してよい。格納部２４０の詳細は後述される。

本実施形態において、車両管理部２５０は、１以上の車両１２０を管理する。車両管理部２５０は、ユーザ４０からの配車要求を取得し、当該配車要求に対して、特定の車両１２０を割り当てる。これにより、上記の特定の車両１２０の使用契約が成立する。

車両管理部２５０は、車両１２０が、上記の配車要求に示された時刻までに、当該配車要求に示された位置に到着するように、車両１２０の運行を管理する。また、車両管理部２５０は、上記の使用契約の使用契約情報を、保険管理部２３０に出力してよい。車両管理部２５０は、保険管理部２３０からの要求に応じて、１以上の使用契約の使用契約情報を、保険管理部２３０に出力してもよい。

一実施形態において、車両管理部２５０は、１以上の車両１２０のそれぞれの位置を管理する。例えば、車両管理部２５０は、１以上の車両１２０のそれぞれに、配車指示、待機指示、又は、帰還指示を送信することで、１以上の車両１２０のそれぞれの位置を管理する。

配車指示は、車両１２０又は車両１２０の運転者に対して、特定の位置に移動することを指示するための命令であってよい。配車指示は、車両１２０又は車両１２０の運転者に対して、特定の時刻までに、特定の位置に移動することを指示するための命令であってよい。

待機指示は、車両１２０又は車両１２０の運転者に対して、特定の位置又はエリア内に待機することを指示するための命令であってよい。待機指示は、車両１２０又は車両１２０の運転者に対して、特定の条件が成立するまで、特定の位置又はエリア内に待機することを指示するための命令であってよい。特定の条件としては、特定の時刻が到来したという条件、エネルギー又はエネルギー源の残量が特定の基準を満たさないという条件などが例示される。

帰還指示は、車両１２０又は車両１２０の運転者に対して、予め定められた帰還場所に移動することを指示するための命令であってよい。帰還指示は、車両１２０又は車両１２０の運転者に対して、特定の時刻までに、予め定められた帰還場所に移動することを指示するための命令であってよい。

車両管理部２５０は、１以上の車両１２０のそれぞれから、１以上の車両１２０のそれぞれの現在位置又は移動履歴を示す情報を取得してよい。現在位置を示す情報は、車両１２０の識別情報と、時刻を示す情報と、当該時刻における車両１２０の位置を示す情報とが対応付けられた情報であってよい。移動履歴を示す情報は、車両１２０の識別情報と、車両１２０の位置に関する複数のレコードとを含む情報であってよい。車両１２０の位置に関する各レコードは、時刻を示す情報と、当該時刻における車両１２０の位置を示す情報とが対応付けられた情報であってよい。

他の実施形態において、車両管理部２５０は、１以上の車両１２０のそれぞれの状態を管理する。例えば、車両管理部２５０は、１以上の車両１２０のそれぞれから、１以上の車両１２０のそれぞれの状態を示す情報を取得する。車両管理部２５０は、１以上の車両１２０のそれぞれから、時刻を示す情報と、当該時刻における車両１２０の状態を示す情報とが対応付けられた情報を取得してもよい。

車両１２０の状態としては、車両１２０が手動運転モードであるか否か、車両１２０が自動運転モードであるか否か、車両１２０の速度、車両１２０の加速度、車両１２０の角速度、車両１２０の角加速度、車両１２０の運転者による操作状況、車両１２０に搭載された機器の作動状況、車両１２０の車内の状況、車両１２０の車外の状況、及び、第１移動体又は第１移動体の搭乗者からの緊急通報の有無、第１移動体又は第１移動体の搭乗者からの救助要請の有無の少なくとも１つが例示される。車両１２０に搭載された機器の作動状況としては、先進運転支援システムの作動状況、衝突回避システムの作動状況、自動ブレーキシステムの作動状況、自動ステアリングシステムの作動状況、エアバックの作動状況などが例示される。

車両１２０の車内の状況としては、車両１２０に搭載された車内カメラが撮像した画像の画像データ、当該画像の解析データなどが例示される。車両１２０の車内の状況は、車両１２０に搭載された車内マイクが記録した音声の音声データ、又は、当該音声の解析データであってもよい。車両１２０の車外の状況としては、車両１２０に搭載された車外カメラが撮像した画像の画像データ、当該画像の解析データなどが例示される。車両１２０の車外の状況は、車両１２０に搭載された車外マイクが記録した音声の音声データ、又は、当該音声の解析データであってもよい。

要求受付部２２０は、ユーザ属性取得部の一例であってよい。車両管理部２５０は、情報処理装置の一例であってよい。

図３は、格納部２４０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、格納部２４０は、例えば、車両情報格納部３２２と、オーナ情報格納部３２４と、ユーザ情報格納部３２６と、契約情報格納部３３２と、配車計画格納部３４２とを備える。

本実施形態において、車両情報格納部３２２は、１以上の車両１２０のそれぞれに関する各種の情報（車両情報と称される場合がある。）を格納する。車両情報格納部３２２は、１以上の車両１２０のそれぞれについて、当該車両の識別情報と、当該車両の車両情報とを対応付けて格納してよい。車両情報としては、車両１２０の位置を示す情報、車両１２０の状態を示す情報、車両１２０の属性を示す情報などが例示される。

車両１２０の属性としては、車両１２０の種類、車両１２０の定員、車両１２０の居住空間の仕様、車両１２０の最大積載可能量、車両１２０の荷物収容空間の仕様、車両１２０に搭載された装備の種類、車両１２０に搭載された装備の仕様、車両１２０に搭載可能な物体の属性、車両１２０における喫煙の可否、及び、車両１２０の清掃状態の少なくとも１つが例示される。車両１２０の種類としては、車種又はタイプ、製造者名又は販売者名、型式名又は名称、製造年度などが例示される。車種又はタイプとしては、ＳＵＶ、セダン、バイクなどが例示される。各種空間の仕様としては、当該空間の容量、当該空間の寸法などが例示される。

車両１２０に搭載された装備としては、オーディオ機器、映像機器、空調機器、先進運転支援システム、衝突回避システム、自動ブレーキシステム、自動ステアリングシステム、エアバックなどが例示される。車両１２０に搭載可能な物体の属性としては、ペットの搭乗の可否、乳幼児の搭乗の可否、特定の年齢に満たない子供又は乳幼児の搭乗の可否、喫煙者の搭乗の可否、特定の臭気レベル以上の臭気を発する物体の搭載の可否などが例示される。

本実施形態において、オーナ情報格納部３２４は、１以上のオーナ２０のそれぞれに関する各種の情報を格納する。オーナ情報格納部３２４は、１以上のオーナ２０のそれぞれについて、当該オーナの識別情報と、当該オーナに関する情報とを対応付けて格納する。オーナ２０に関する情報としては、氏名又は名称、住所、決済用のアカウント、通信用のアカウント、属性、評価などに関する情報が例示される。

本実施形態において、ユーザ情報格納部３２６は、１以上のユーザ４０のそれぞれに関する各種の情報を格納する。ユーザ情報格納部３２６は、１以上のユーザ４０のそれぞれについて、当該ユーザの識別情報と、当該ユーザに関する情報とを対応付けて格納する。ユーザ４０に関する情報としては、氏名又は名称、住所、決済用のアカウント、通信用のアカウント、属性、評価などに関する情報が例示される。

本実施形態において、契約情報格納部３３２は、１以上の契約のそれぞれに関する情報を格納する。契約情報格納部３３２は、１以上の使用契約のそれぞれに関する情報を格納してよい。契約情報格納部３３２は、１以上の保険契約のそれぞれに関する情報を格納してよい。契約情報格納部３３２は、各契約の識別情報と、各契約の種類を示す情報と、各契約の内容を示す情報とを対応付けて格納してよい。契約の識別情報は、当該契約に対応する配車要求の識別情報であってもよい。契約の種類としては、使用契約、保険契約などが例示される。

使用契約の内容を示す情報としては、契約当事者の少なくとも一方（例えば、ユーザ４０である）を示す情報、契約の履行期に関する条件を示す情報、契約の履行期における車両１２０の位置に関する条件を示す情報、車両１２０の使用の対価の額を示す情報、対価の決済方式を示す情報などが例示される。使用契約の内容を示す情報の他の例としては、手動運転モードでの使用の許否を示す情報、手動運転モードでの使用が許可される条件に関する情報、手動運転モード時に発生した事故又は故障の処理に関する情報などが例示される。保険契約の内容を示す情報としては、加入者（例えば、ユーザ４０である）を示す情報、補償の内容及び条件を示す情報、保険料額を示す情報、保険料の決済方式を示す情報などが例示される。

本実施形態において、配車計画格納部３４２は、１以上の車両１２０の少なくとも１つの配車計画に関する情報を格納する。配車計画格納部３４２は、例えば、１以上の車両１２０の少なくとも１つのそれぞれについて、当該車両の識別情報と、当該車両の配車計画を示す情報とを対応付けて格納してよい。車両１２０の配車計画を示す情報は、車両１２０の使用者を示す情報と、配車時期に関する条件を示す情報と、配車位置に関する条件を示す情報とを含んでよい。配車時期は、車両１２０の使用が開始される時期であってよい。配車位置は、配車時期における車両１２０の位置であってよい。

図４は、車両管理部２５０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、車両管理部２５０は、運行管理部４３０と、運転モード管理部４４０と、事故処理部４５０と、契約管理部４６０とを備える。本実施形態において、契約管理部４６０は、使用契約管理部４６２と、保険契約管理部４６４とを有する。

本実施形態において、運行管理部４３０は、１以上の車両１２０のそれぞれの運行を管理する。例えば、運行管理部４３０は、１以上の車両１２０のそれぞれの位置及び状態の少なくとも一方を管理する。運行管理部４３０は、１以上の車両１２０のそれぞれの配車を管理してよい。運行管理部４３０は、１以上の車両１２０のそれぞれにおける故障発生を検出してよい。運行管理部４３０は、１以上の車両１２０のそれぞれが関与する事故の発生を検出してよい。

例えば、運行管理部４３０は、１以上の車両１２０のうち、手動運転モードで動作する車両１２０が関与する事故の発生を検出する。運行管理部４３０は、手動運転モードで動作する車両１２０が関与する事故のうち、手動運転モードで動作する車両１２０と、自動運転モードで動作する他の車両との間における事故の発生を検出してよい。上記の事故の発生が検出された場合、運行管理部４３０は、事故の発生を示す情報を、事故処理部４５０に出力してよい。運行管理部４３０は、事故の内容を示す情報を、事故処理部４５０に出力してもよい。

本実施形態において、運転モード管理部４４０は、１以上の車両１２０の少なくとも１つの運転モードを管理する。一実施形態において、運転モード管理部４４０は、特定の車両１２０の運転モードを、自動運転モードから手動運転モードに切り替えることの許否を判定する。他の実施形態において、運転モード管理部４４０は、特定の車両１２０の運転モードを、手動運転モードから自動運転モードに切り替えることの許否を判定する。さらに他の実施形態において、運転モード管理部４４０は、特定の車両１２０の運転モードを、手動運転モードから自動運転モードに強制的に切り替えるか否かを判定する。運転モード管理部４４０の詳細は後述される。

本実施形態において、事故処理部４５０は、運行管理部４３０から、管理サーバ１１０の管理下にある１以上の車両１２０の少なくとも１つが関与する事故の発生が検出されたことを示す情報（事故検出情報と称される場合がある。）を取得する。事故処理部４５０が事故検出情報を取得すると、事故処理部４５０は、当該事故に関与する車両１２０のユーザ４０に対する処分を決定する。上記の処分としては、金銭の請求、管理サーバ１１０により提供されるサービスの利用の制限、ユーザ４０に対する評価の低下などが例示される。

本実施形態において、契約管理部４６０は、各種の契約を管理する。例えば、契約管理部４６０は、使用契約及び保険契約のそれぞれについて、契約の成立、契約内容の変更、並びに、契約情報の格納及び更新を管理する。本実施形態において、使用契約管理部４６２は、管理サーバ１１０の管理下にある１以上の車両１２０のそれぞれに関する使用契約を管理する。

保険契約管理部４６４は、管理サーバ１１０の管理下にある１以上の車両１２０のそれぞれに関する保険契約を管理する。例えば、特定の１２０の使用契約の変更に伴い、保険契約の変更又は追加が必要となった場合に、保険管理部２３０に、保険契約の変更又は追加を要求する。保険管理部２３０は、保険契約管理部４６４からの要求に基づき、保険契約サーバ１３０にアクセスして、既存の保険の契約内容を変更したり、追加の保険に加入したりするための処理を実行する。保険管理部２３０は、上記の処理の実行結果を示す情報を、格納部２４０に格納する。また、保険管理部２３０は、上記の処理が完了したことを示す情報を、保険契約管理部４６４に出力する。

運行管理部４３０は、事故検出部の一例であってよい。運転モード管理部４４０は、情報処理装置の一例であってよい。事故処理部４５０は、処分決定部の一例であってよい。

図５は、運転モード管理部４４０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、運転モード管理部４４０は、契約情報取得部５２２と、契約条件判定部５２４と、契約条件変更部５２６と、許可信号生成部５２８とを備える。本実施形態において、運転モード管理部４４０は、ユーザ情報取得部５４２と、エリア条件設定部５４４と、エリア条件判定部５４６と、強制切替信号生成部５４８とを備える。

本実施形態において、契約情報取得部５２２は、例えば契約情報格納部３３２を参照して、特定の車両１２０の契約に関する情報を取得する。例えば、契約情報取得部５２２は、特定の車両１２０の使用契約情報を取得する。契約情報取得部５２２は、特定の車両１２０の保険契約情報を取得してもよい。

より具体的には、契約情報取得部５２２は、ユーザ４０が車両１２０に入力した指示を取得する。上記の指示は、車両１２０の操作に関する指示であってよい。例えば、ユーザ４０は、車両１２０の操作パネルを操作したり、車両１２０の音声認識機能を利用したりして、車両１２０の運転モードを、自動運転モードから手動運転モードに切り替えるための切替指示を入力する。車両１２０に切替指示が入力されると、車両１２０は、当該切替指示を、契約情報取得部５２２に送信する。

契約情報取得部５２２が車両１２０から上記の切替指示を受信すると、契約情報取得部５２２は、契約情報格納部３３２を参照して、切替指示が入力された車両１２０の使用契約情報を取得する。契約情報取得部５２２は、車両１２０に切替指示が入力されたことを示す情報と、車両１２０の使用契約情報とを、契約条件判定部５２４に出力する。

本実施形態において、契約条件判定部５２４は、車両１２０のユーザ４０行動が、車両１２０の使用契約により定められた条件に合致しているか否かを判定する。例えば、ユーザ情報取得部５４２は、ユーザ４０からの指示の内容が、車両１２０の使用契約により定められた条件に合致しているか否かを判定する。

より具体的には、契約条件判定部５２４は、契約情報取得部５２２から、車両１２０に切替指示が入力されたことを示す情報と、車両１２０の使用契約情報とを受け取る。契約条件判定部５２４は、使用契約情報により示される車両１２０の使用条件に基づいて、当該切替指示により示される運転モードの切り替えの許否を判定する。

一実施形態によれば、使用条件に、ユーザ４０による手動運転が認められることを示す情報が含まれる場合、契約条件判定部５２４は、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されると判定する。ユーザ４０による手動運転が認められることを示す情報は、契約期間の少なくとも一部において、ユーザ４０が移動体を手動で運転する可能性のあることを示す情報であってよい。この場合、契約条件判定部５２４は、手動運転モードへの切り替えが許可されることを示す情報を、許可信号生成部５２８に送信してよい。

他の実施形態によれば、使用条件に、ユーザ４０による手動運転が認められるための条件に関する情報が含まれる場合、契約条件判定部５２４は、当該条件の成否を判定する。例えば、上記の条件として、ユーザ４０による手動運転が認められるエリア若しくは経路を示す情報、又は、ユーザ４０による手動運転が認められるエリア若しくは経路の属性を示す情報が含まれる場合、契約条件判定部５２４は、エリア条件判定部５４６に対して、車両１２０の現在位置が、上記の条件に合致するか否かを判定することを要求してよい。契約条件判定部５２４は、エリア条件判定部５４６の判定結果に基づいて、上記の条件の成否を決定してよい。

上記の条件が成立する場合、契約条件判定部５２４は、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されると判定する。この場合、契約条件判定部５２４は、手動運転モードへの切り替えが許可されることを示す情報を、許可信号生成部５２８に送信してよい。

一方、上記の条件が成立しない場合、契約条件判定部５２４は、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されていないと判定する。この場合、契約条件判定部５２４は、手動運転モードへの切り替えが許可されていないことを示す情報を、契約条件変更部５２６に送信してよい。

さらに他の実施形態によれば、使用条件に、ユーザ４０による手動運転が認められることを示す情報が含まれない場合、又は、使用条件に、ユーザ４０による手動運転が認められないことを示す情報が含まれる場合、契約条件判定部５２４は、切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されていないと判定する。この場合、契約条件判定部５２４は、手動運転モードへの切り替えが許可されていないことを示す情報を、契約条件変更部５２６に送信してよい。

本実施形態において、契約条件変更部５２６は、契約条件判定部５２４から、手動運転モードへの切り替えが許可されていないことを示す情報を受け取る。契約条件変更部５２６は、ユーザ４０による手動運転が認められるための条件を満たすように、使用契約を変更する。

具体的には、契約条件変更部５２６は、ユーザ４０による手動運転が認められるための条件と、現在の使用契約とを比較して、ユーザ４０による手動運転が認められるために必要となる１以上条件のうち、現在の使用条件では不足する条件を抽出する。次に、契約条件変更部５２６は、抽出された条件を満足するような使用条件の案を作成する。

切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されるための条件は、ユーザ４０が自動運転モードで車両１２０を使用する場合と比較して、保険料、手数料、及び、車両１２０の使用の対価の少なくとも１つの額が増加することを示す情報を含んでよい。切替指示により示される運転モードの切り替えが許可されるための条件は、ユーザ４０が手動運転モードで車両１２０を使用することの認められるエリア若しくは経路、又は、エリア若しくは経路の属性を示す情報を含んでもよい。

次に、契約条件変更部５２６は、上記の使用条件の案を、車両１２０又はユーザ４０の通信端末４２に送信して、上記の使用条件の案を、ユーザ４０に提示させる。ユーザ４０は、車両１２０又は通信端末４２の出力装置から出力された上記の使用条件の案に同意するか否かを示す情報を、管理サーバ１１０に送信する。例えば、ユーザ４０は上記の使用条件の案に同意する場合、ユーザ４０は、当該案に同意することを示す情報を、管理サーバ１１０に送信する。一方、ユーザ４０は上記の使用条件の案に同意しない場合、ユーザ４０は、当該案に同意しないことを示す情報を、管理サーバ１１０に送信する。

契約条件変更部５２６が、ユーザ４０から、ユーザ４０が上記の使用条件の案に同意したことを示す情報を取得した場合、契約条件判定部５２４は、手動運転モードへの切り替えが許可されることを示す情報を、許可信号生成部５２８に送信する。一方、契約条件変更部５２６が、ユーザ４０から、ユーザ４０が上記の使用条件の案に同意しないことを示す情報を取得した場合、契約条件判定部５２４は、車両１２０に対して、手動運転モードへの切り替えが認められないことを示す情報を送信する。

本実施形態において、許可信号生成部５２８は、車両１２０の運転モードを切り替える処理を、車両１２０に実行させるための命令を出力する。車両１２０の運転モードを切り替える処理は、車両１２０の運転モードを、手動運転モードから自動運転モードに切り替える処理であってよい。車両１２０の運転モードを切り替える処理は、車両１２０の運転モードを、自動運転モードから手動運転モードに切り替える処理であってよい。

例えば、許可信号生成部５２８は、契約条件判定部５２４から、手動運転モードへの切り替えが許可されることを示す情報を受け取る。許可信号生成部５２８が、手動運転モードへの切り替えが許可されることを示す情報を受け取ると、許可信号生成部５２８は、車両１２０の運転モードを、自動運転モードから手動運転モードに切り替える第１切替処理を、車両１２０に実行させるための第１命令を出力する。

許可信号生成部５２８は、上記の第１命令を、車両１２０に送信してよい。車両１２０は、第１命令を受信すると、上記の第１処理を実行する。これにより、車両１２０の運転モードが、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる。

本実施形態において、ユーザ情報取得部５４２は、ユーザ情報格納部３２６を参照して、特定の車両１２０を使用するユーザ４０の属性を示すユーザ属性情報を取得する。ユーザ情報取得部５４２は、取得されたユーザ属性情報を、エリア条件設定部５４４に出力してよい。

本実施形態において、エリア条件設定部５４４は、ユーザ情報取得部５４２から、特定の車両１２０を使用するユーザ４０のユーザ属性情報を取得する。エリア条件設定部５４４は、上記のユーザ属性情報により示されるユーザ４０の属性に基づいて、ユーザ４０が手動運転モードで車両１２０を使用することが認められるエリア若しくは経路、又は、エリア若しくは経路の属性を決定してよい。これにより、管理サーバ１１０は、ユーザ４０の属性に応じて、自動的に、ユーザ４０が手動運転モードで車両１２０を使用することが認められるエリア若しくは経路に関する条件を設定することができる。

本実施形態において、エリア条件判定部５４６は、特定の車両１２０が、ユーザ４０が手動運転モードで車両１２０を使用することが認められるエリア若しくは経路に存在するか否かを判定する。エリア条件判定部５４６は、特定の車両１２０の存在するエリア又は経路が、ユーザ４０が手動運転モードで車両１２０を使用することが認められるエリア若しくは経路の属性に合致するか否かを判定してもよい。

より具体的には、まず、エリア条件判定部５４６は、特定の車両１２０の現在位置又は移動履歴を示す情報を取得する。次に、エリア条件判定部５４６は、特定の車両１２０の現在位置又は移動履歴に基づいて、（ｉ）車両１２０が、ユーザユーザ４０が手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路に存在するか否か、又は、（ｉｉ）車両１２０が存在するエリア若しくは経路の属性が、ユーザユーザ４０が手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路の属性に合致するか否かを判定する。エリア条件判定部５４６は、判定結果を示す情報を、強制切替信号生成部５４８に出力してよい。

本実施形態において、強制切替信号生成部５４８は、エリア条件判定部５４６の判定結果に基づいて、車両１２０の運転モードを、手動運転モードから自動運転モードに切り替える第２切替処理を、車両１２０に実行させるための第２命令を出力する。例えば、（ｉ）車両１２０が、ユーザユーザ４０が手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路に存在しない、又は、（ｉｉ）車両１２０が存在するエリア若しくは経路の属性が、ユーザユーザ４０が手動運転モードで移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路の属性に合致しないと判定された場合、強制切替信号生成部５４８は、第２命令を車両１２０に送信する。

車両１２０は、第２命令を受信すると、上記の第２処理を実行する。その結果、車両１２０の運転モードが、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる。本実施形態によれば、例えば、車両１２０が、ユーザ４０の手動運転による使用に適さないエリア又は経路に進入すると、車両１２０の運転モードが、自動的に自動運転モードに切り替わる。これにより、ユーザ４０は、より安全に車両１２０を使用することができる。

契約情報取得部５２２は、使用条件取得部及び切替指示取得部の一例であってよい。契約条件判定部５２４は、切替判定部の一例であってよい。契約条件変更部５２６は、条件提示部及び同意情報取得部の一例であってよい。許可信号生成部５２８は、第１命令出力部の一例であってよい。ユーザ情報取得部５４２は、ユーザ属性取得部の一例であってよい。エリア条件判定部５４６は、位置情報取得部及び位置判定部の一例であってよい。強制切替信号生成部５４８は、第２命令出力部の一例であってよい。

図６は、車両１２０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、車両１２０は、通信部６２２と、入出力部６２４と、運転操作部６２６と、駆動部６２８とを備える。本実施形態において、車両１２０は、制御部６４０を備える。本実施形態において、制御部６４０は、通信制御部６５２と、入出力制御部６５４とを有する。本実施形態において、制御部６４０は、手動運転制御部６６２と、自動運転制御部６６４と、切替制御部６６６と、モード切替部６６８と、駆動制御部６７０とを有する。

本実施形態において、通信部６２２は、管理サーバ１１０又はユーザ４０との間で情報を送受する。本実施形態において、入出力部６２４は、ユーザ４０に情報を提示したり、ユーザ４０から情報を受け取ったりする。例えば、入出力部６２４は、ユーザ４０からの指示を受け取る。入出力部６２４としては、（ｉ）キーボード、タッチパネル、ポインティングデバイス、カメラ、マイク、音声入力システム、ジェスチャ入力システムなどの情報入力装置、（ｉｉ）表示装置、投影装置、スピーカなどの情報出力装置などが例示される。

本実施形態において、運転操作部６２６は、ユーザ４０からの操作入力を受け付ける。本実施形態において、駆動部６２８は、車両１２０を駆動する。本実施形態において、制御部６４０は、車両１２０の各部の動作を制御する。

本実施形態において、通信制御部６５２は、通信部６２２の動作を制御する。本実施形態において、入出力制御部６５４は、入出力制御部６５４の動作を制御する。

本実施形態において、手動運転制御部６６２は、手動運転モードにおいて、車両１２０を駆動を制御するための情報を出力する。本実施形態において、自動運転制御部６６４は、自動運転モードにおいて、車両１２０の駆動を制御するための情報を出力する。

本実施形態において、切替制御部６６６は、車両１２０の運転モードの切り替えを制御する。具体的には、切替制御部６６６は、モード切替部６６８の動作を制御して、自動運転モードと、手動運転モードを切り替える。本実施形態において、切替制御部６６６は、管理サーバ１１０の運転モード管理部４４０からの命令に基づいて、自動運転モードと、手動運転モードを切り替えるための処理を実行する。本実施形態において、モード切替部６６８は、切替制御部６６６からの指示に基づいて、自動運転モードと、手動運転モードを切り替える。

本実施形態において、駆動制御部６７０は、駆動部６２８を制御する。本実施形態において、車両１２０の運転モードが手動運転モードである場合、駆動制御部６７０は、手動運転制御部６６２からの指示に基づいて、駆動部６２８を制御する。一方、車両１２０の運転モードが自動運転モードである場合、駆動制御部６７０は、自動運転制御部６６４からの指示に基づいて、駆動部６２８を制御する。

図７は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ３０００の一例を示す。管理システム１００又はその一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。例えば、管理システム１００又はその一部は、コンピュータ３０００により実現される。車両１２０又はその一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。例えば、車両１２０の制御部６４０又はその一部は、コンピュータ３０００により実現される。

コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、グラフィックコントローラ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インターフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。

ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。

通信インターフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。また、各構成要素は、名称が同一で、参照符号が異なる他の構成要素と同様の特徴を有してもよい。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 通信ネットワーク、２０ オーナ、２２ 通信端末、４０ ユーザ、４２ 通信端末、１００ 管理システム、１１０ 管理サーバ、１２０ 車両、１３０ 保険契約サーバ、１３２ 契約部、１３４ 格納部、２２０ 要求受付部、２３０ 保険管理部、２４０ 格納部、２５０ 車両管理部、３２２ 車両情報格納部、３２４ オーナ情報格納部、３２６ ユーザ情報格納部、３３２ 契約情報格納部、３４２ 配車計画格納部、３５０ 格納部、４３０ 運行管理部、４４０ 運転モード管理部、４５０ 事故処理部、４６０ 契約管理部、４６２ 使用契約管理部、４６４ 保険契約管理部、５２２ 契約情報取得部、５２４ 契約条件判定部、５２６ 契約条件変更部、５２８ 許可信号生成部、５４２ ユーザ情報取得部、５４４ エリア条件設定部、５４６ エリア条件判定部、５４８ 強制切替信号生成部、６２２ 通信部、６２４ 入出力部、６２６ 運転操作部、６２８ 駆動部、６４０ 制御部、６５２ 通信制御部、６５４ 入出力制御部、６６２ 手動運転制御部、６６４ 自動運転制御部、６６６ 切替制御部、６６８ モード切替部、６７０ 駆動制御部、３０００ コンピュータ、 ３００１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、 ３０１０ ホストコントローラ、 ３０１２ ＣＰＵ、 ３０１４ ＲＡＭ、 ３０１６ グラフィックコントローラ、 ３０１８ ディスプレイデバイス、 ３０２０ 入出力コントローラ、 ３０２２ 通信インターフェース、 ３０２４ ハードディスクドライブ、 ３０２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、 ３０３０ ＲＯＭ、 ３０４０ 入出力チップ、 ３０４２ キーボード

Claims (23)

1. 所定の使用条件に基づいてユーザにより使用される移動体を、管理又は制御する情報処理装置であって、
   前記移動体は、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されており、
   前記情報処理装置は、
   前記移動体の前記使用条件に関する情報を取得する使用条件取得部と、
   前記移動体の運転モードを切り替えるための切替指示を取得する切替指示取得部と、
   前記移動体の前記使用条件に基づいて、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えの許否を判定する切替判定部と、
   前記切替判定部が、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されないと判定した場合に、前記移動体又は前記ユーザが利用する通信端末に、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件（前記ユーザが手動運転モードで前記移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路、又は、前記エリア若しくは前記経路の属性を示す情報を除く。）を前記ユーザに提示する条件提示部と、
   前記ユーザが、前記運転モードの切り替えが許可されるための前記条件に同意したことを示す同意情報（運転者が自車両を手動操作に切り替えるための操作を除く。）を取得する同意情報取得部と、
   前記同意情報取得部が前記同意情報を取得した場合に、前記移動体の運転モードを切り替える第１切替処理を前記移動体に実行させるための第１命令を出力する命令出力部と、
   を備え、
   前記使用条件に関する情報は、前記ユーザが締結した契約であって、前記ユーザによる前記移動体の使用に関する条件を定めた使用契約の内容を示す情報を含み、
   前記切替判定部は、前記使用契約により定められた条件に基づいて、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えの許否を判定し、
   情報処理装置。
2. 所定の使用条件に基づいてユーザにより使用される移動体を、管理又は制御する情報処理装置であって、
   前記移動体は、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されており、
   前記情報処理装置は、
   前記移動体の前記使用条件に関する情報を取得する使用条件取得部と、
   前記移動体の運転モードを切り替えるための切替指示を取得する切替指示取得部と、
   前記移動体の前記使用条件に基づいて、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えの許否を判定する切替判定部と、
   を備え、
   前記切替判定部が、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されないと判定した場合に、前記移動体又は前記ユーザが利用する通信端末に、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件を前記ユーザに提示することを特徴とし、
   前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件は、前記ユーザが前記自動運転モードで前記移動体を使用する場合と比較して保険料の額が増加することを示す情報を含む、
   情報処理装置。
3. 所定の使用条件に基づいてユーザにより使用される移動体を、管理又は制御する情報処理装置であって、
   前記移動体は、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されており、
   前記情報処理装置は、
   前記移動体の前記使用条件に関する情報を取得する使用条件取得部と、
   前記移動体の運転モードを切り替えるための切替指示を取得する切替指示取得部と、
   前記移動体の前記使用条件に基づいて、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えの許否を判定する切替判定部と、
   を備え、
   前記使用条件に関する情報は、前記ユーザが締結した契約であって、前記ユーザによる前記移動体の使用に関する条件を定めた使用契約の内容を示す情報を含み、
   前記切替指示は、自動運転モードから手動運転モードに切り替えるための指示であり、
   前記切替判定部は、前記使用契約の内容を示す情報に前記ユーザによる手動運転が認められることを示す情報が含まれない場合、又は、前記使用契約の内容を示す情報に前記ユーザによる手動運転が認められないことを示す情報が含まれる場合に、前記切替指示により示される自動運転モードから手動運転モードへの切り替えが許可されないと判定し、
   前記情報処理装置は、
   前記切替判定部が自動運転モードから手動運転モードへの切り替えが許可されないと判定した場合に、前記ユーザによる手動運転が認められるための条件を満たすように前記使用契約を変更する契約条件変更部、
   をさらに備える、
   情報処理装置。
4. 前記契約条件変更部は、
   前記ユーザによる手動運転が認められるための１以上の条件のうち、現在の前記使用条件では不足する条件を抽出し、
   前記移動体又は前記ユーザの通信端末に、前記抽出された条件を満足するような使用条件を前記ユーザに提示させる、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記切替判定部が、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されると判定した場合に、前記移動体の運転モードを切り替える第１切替処理を、前記移動体に実行させるための第１命令を出力する第１命令出力部をさらに備える、
   請求項３に記載の情報処理装置。
6. 前記切替判定部が、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されないと判定した場合に、前記移動体又は前記ユーザが利用する通信端末に、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件を前記ユーザに提示する、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記ユーザが、前記運転モードの切り替えが許可されるための前記条件に同意したことを示す同意情報を取得する同意情報取得部をさらに備え、
   前記第１命令出力部は、前記同意情報取得部が前記同意情報を取得した場合に、前記第１命令を出力する、
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記切替判定部が、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されないと判定した場合に、前記移動体又は前記ユーザが利用する通信端末に、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件を前記ユーザに提示する、
   請求項３に記載の情報処理装置。
9. 前記ユーザが、前記運転モードの切り替えが許可されるための前記条件に同意したことを示す同意情報を取得する同意情報取得部と、
   前記移動体の運転モードを切り替える第１切替処理を、前記移動体に実行させるための第１命令を出力する命令出力部と、
   をさらに備える、
   請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件は、前記ユーザが前記自動運転モードで前記移動体を使用する場合と比較して、保険料、手数料、及び、前記移動体の使用の対価の少なくとも１つの額が増加することを示す情報を含む、
    請求項６から請求項９までの何れか一項に記載の情報処理装置。
11. 前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件は、前記ユーザが前記手動運転モードで前記移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路、又は、前記エリア若しくは前記経路の属性を示す情報を含む、
    請求項６から請求項１０までの何れか一項に記載の情報処理装置。
12. 前記ユーザの属性を示すユーザ属性情報を取得するユーザ属性取得部をさらに備え、
    前記ユーザ属性情報により示される前記ユーザの前記属性に基づいて、前記ユーザが前記手動運転モードで前記移動体を使用することの認められる前記エリア若しくは前記経路、又は、前記エリア若しくは前記経路の前記属性を決定する、
    請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記移動体の現在位置又は移動履歴を示す情報を取得する位置情報取得部と、
    前記位置情報取得部が取得した前記情報に基づいて、（ｉ）前記移動体が、前記ユーザが前記手動運転モードで前記移動体を使用することの認められる前記エリア若しくは前記経路に存在するか否か、又は、（ｉｉ）前記移動体が存在するエリア若しくは経路の属性が、前記ユーザが前記手動運転モードで前記移動体を使用することの認められる前記エリア若しくは前記経路の前記属性に合致するか否かを判定する位置判定部と、
    （ｉ）前記移動体が、前記ユーザが前記手動運転モードで前記移動体を使用することの認められる前記エリア若しくは前記経路に存在しない、又は、（ｉｉ）前記移動体が存在するエリア若しくは経路の属性が、前記ユーザが前記手動運転モードで前記移動体を使用することの認められる前記エリア若しくは前記経路の前記属性に合致しないと判定された場合に、前記移動体の運転モードを前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替える第２切替処理を、前記移動体に実行させるための第２命令を出力する第２命令出力部と、
    をさらに備える、
    請求項１１又は請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記手動運転モードで動作する前記移動体と、自動運転モードで動作する他の移動体との間における事故の発生を検出する事故検出部と、
    前記事故検出部が前記事故の前記発生を検出した場合に、前記ユーザに対する処分を決定する処分決定部と、
    をさらに備える、
    請求項１から請求項１３までの何れか一項に記載の情報処理装置。
15. 前記切替判定部は、前記使用条件に、前記ユーザによる手動運転が認められることを示す情報が含まれる場合に、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されると判定する、
    請求項１から請求項１４までの何れか一項に記載の情報処理装置。
16. 前記ユーザによる手動運転が認められることを示す情報は、前記移動体の使用期間の少なくとも一部において、前記ユーザが前記移動体を手動で運転する可能性のあることを示す情報を含む、
    請求項１５に記載の情報処理装置。
17. 前記切替指示は、前記移動体の運転モードを、前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替えるための指示である、
    請求項１から請求項１６までの何れか一項に記載の情報処理装置。
18. 前記移動体は、前記ユーザの指示に基づいて、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されている、
    請求項１から請求項１７までの何れか一項に記載の情報処理装置。
19. 請求項１から請求項１８までの何れか一項に記載の情報処理装置を備える、
    移動体。
20. コンピュータを、請求項１から請求項１８までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
21. 所定の使用条件に基づいてユーザにより使用される移動体を、管理又は制御する方法であって、
    前記移動体は、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されており、
    前記方法は、
    前記移動体の前記使用条件に関する情報を取得する使用条件取得段階と、
    前記移動体の運転モードを切り替えるための切替指示を取得する切替指示取得段階と、
    前記移動体の前記使用条件に基づいて、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えの許否を判定する切替判定段階と、
    前記切替判定段階において、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されないと判定した場合に、前記移動体又は前記ユーザが利用する通信端末に、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件（前記ユーザが手動運転モードで前記移動体を使用することの認められるエリア若しくは経路、又は、前記エリア若しくは前記経路の属性を示す情報を除く。）を前記ユーザに提示する条件提示段階と、
    前記ユーザが、前記運転モードの切り替えが許可されるための前記条件に同意したことを示す同意情報（運転者が自車両を手動操作に切り替えるための操作を除く。）を取得する同意情報取得段階と、
    前記同意情報取得段階において前記同意情報が取得された場合に、前記移動体の運転モードを切り替える第１切替処理を前記移動体に実行させるための第１命令を出力する命令出力段階と、
    を有し、
    前記使用条件に関する情報は、前記ユーザが締結した契約であって、前記ユーザによる前記移動体の使用に関する条件を定めた使用契約の内容を示す情報を含み、
    前記切替判定段階は、前記使用契約により定められた条件に基づいて、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えの許否を判定する段階を含む、
    方法。
22. 所定の使用条件に基づいてユーザにより使用される移動体を、管理又は制御する方法であって、
    前記移動体は、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されており、
    前記方法は、
    前記移動体の前記使用条件に関する情報を取得する使用条件取得段階と、
    前記移動体の運転モードを切り替えるための切替指示を取得する切替指示取得段階と、
    前記移動体の前記使用条件に基づいて、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えの許否を判定する切替判定段階と、
    前記切替判定段階において、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されないと判定した場合に、前記移動体又は前記ユーザが利用する通信端末に、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件を前記ユーザに提示する段階と、
    を有し、
    前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えが許可されるための条件は、前記ユーザが前記自動運転モードで前記移動体を使用する場合と比較して保険料の額が増加することを示す情報を含む、
    方法。
23. 所定の使用条件に基づいてユーザにより使用される移動体を、管理又は制御する方法であって、
    前記移動体は、自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成されており、
    前記方法は、
    前記移動体の前記使用条件に関する情報を取得する使用条件取得段階と、
    前記移動体の運転モードを切り替えるための切替指示を取得する切替指示取得段階と、
    前記移動体の前記使用条件に基づいて、前記切替指示により示される前記運転モードの切り替えの許否を判定する切替判定段階と、
    を有し、
    前記使用条件に関する情報は、前記ユーザが締結した契約であって、前記ユーザによる前記移動体の使用に関する条件を定めた使用契約の内容を示す情報を含み、
    前記切替指示は、自動運転モードから手動運転モードに切り替えるための指示であり、
    前記切替判定段階は、前記使用契約の内容を示す情報に前記ユーザによる手動運転が認められることを示す情報が含まれない場合、又は、前記使用契約の内容を示す情報に前記ユーザによる手動運転が認められないことを示す情報が含まれる場合に、前記切替指示により示される自動運転モードから手動運転モードへの切り替えが許可されないと判定する段階を含み、
    前記方法は、
    前記切替判定段階において、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えが許可されないと判定された場合に、前記ユーザによる手動運転が認められるための条件を満たすように前記使用契約を変更する契約条件変更段階、
    を有する、
    方法。

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