JP7214447B2

JP7214447B2 - Hydraulic system of work equipment

Info

Publication number: JP7214447B2
Application number: JP2018214076A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2023-01-30
Anticipated expiration: 2038-11-14
Also published as: JP2020008161A

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic system for work equipment such as skid steer loaders and compact track loaders.

従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを作動させるブームシリンダと、バケットを作動させるバケットシリンダと、予備アタッチメントを作動させる予備アクチュエータと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁と、予備アクチュエータを作動させる第３制御弁を備えている。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a hydraulic system for a working machine. The work machine disclosed in Patent Document 1 includes a boom, a bucket, a boom cylinder that operates the boom, a bucket cylinder that operates the bucket, a preliminary actuator that operates a preliminary attachment, and a first control valve that controls the expansion and contraction of the boom cylinder. , a second control valve for controlling the expansion and contraction of the bucket cylinder, and a third control valve for operating a preliminary actuator.

特開２０１０－２７０５２７号公報JP 2010-270527 A

特許文献１の作業機では、第１制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第１制御弁の内部を通過して第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。一方、第１制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第１制御弁に戻ってきた作動油（戻り油）を、第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。即ち、特許文献１の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁（第１制御弁）から戻って来た戻り油を下流側の制御弁（第２制御弁、第３制御弁）に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、上流側の制御弁の作動時などに、下流側の第２制御弁や第３制御弁等を作動させることが難しくなる場合があった。 In the work machine of Patent Document 1, when the spool of the first control valve is not operated, the hydraulic oil discharged from the pump passes through the inside of the first control valve and flows through the second control valve and the third control valve. can be supplied to On the other hand, when the spool of the first control valve is operated, the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder to the first control valve can be supplied to the second control valve and the third control valve. . That is, in the hydraulic circuit of the work machine of Patent Document 1, the return oil returned from the upstream control valve (first control valve) is supplied to the downstream control valves (second control valve, third control valve). A series circuit is used. However, in the series circuit, it may be difficult to operate the second control valve, the third control valve, etc. on the downstream side when the control valve on the upstream side is activated.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and provides a hydraulic system for a work machine that can easily operate a plurality of control valves (hydraulic actuators) in a series circuit. intended to provide

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、筒体と、前記筒体に移動自在に設けられたロッドと、前記ロッドに設けられたピストンと、を有し、収縮動作及び伸長動作可能な油圧シリンダである第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータを接続し且つ前記第１油圧アクチュエータから排出された戻り油が流れる戻り油路と、前記第１制御弁に設けられ且つ前記戻り油路に連通する第１内部油路と、前記第１内部油路に連通し且つ前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する外部油路と、前記外部油路から分岐し且つ前記戻り油を排出する戻り排出油路と、前記戻り排出油路に設けられた第１絞り部と、前記戻り排出油路に設けられた第２絞り部と、前記外部油路に設けられた逆止弁と、を備え、前記外部油路は、前記第１内部油路と連通し且つ前記収縮動作を行う前記第１油圧アクチュエータから排出された戻り油を流す第１分岐油路と、前記伸長動作を行う前記第１油圧アクチュエータから排出された戻り油を流す第２分岐油路と、前記第１分岐油路と前記第２分岐油路とが合流する合流部と、を有し、前記逆止弁は、前記外部油路のうち、前記第１分岐油路及び前記第２分岐油路であって、前記第１制御弁と前記合流部との間に設けられ、前記第１制御弁から前記合流部に向かう戻り油が流れるのを許容し且つ前記合流部から前記第１制御弁に作動油が流れるのを阻止し、前記戻り排出油路は、前記第１絞り部が設けられ、且つ前記外部油路のうち、前記第１分岐油路であって、前記第１制御弁と前記逆止弁との間に接続された第１排出油路と、前記第２絞り部が設けられ、且つ前記外部油路のうち、前記第２分岐油路であって、前記第１制御弁と前記逆止弁との間に接続された第２排出油路と、を含み、前記第１絞り部は、前記第２絞り部よりも開口面積が大きい。 The technical means of the present invention for solving this technical problem are as follows.
A hydraulic system for a work machine according to the present invention includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a cylindrical body, a rod that is movably provided on the cylindrical body, and a piston that is provided on the rod. a first hydraulic actuator that is a hydraulic cylinder capable of operating and extending, a second hydraulic actuator, a first control valve that controls the first hydraulic actuator, provided downstream of the first control valve, and a second control valve that controls the second hydraulic actuator; a return oil passage that connects the first control valve and the first hydraulic actuator and through which return oil discharged from the first hydraulic actuator flows; a first internal oil passage provided in the control valve and communicating with the return oil passage; an external oil passage communicating with the first internal oil passage and connecting the first control valve and the second control valve; a return discharge oil passage branched from the external oil passage and discharging the return oil, a first throttle portion provided in the return discharge oil passage, a second throttle portion provided in the return discharge oil passage, a check valve provided in the external oil passage, wherein the external oil passage communicates with the first internal oil passage and allows return oil discharged from the first hydraulic actuator that performs the contraction operation to flow. A first branch oil passage, a second branch oil passage through which return oil discharged from the first hydraulic actuator that performs the extension operation flows, and a confluence where the first branch oil passage and the second branch oil passage join together. and a portion, wherein the check valve is located in the first branch oil passage and the second branch oil passage of the external oil passage between the first control valve and the confluence portion is provided, allowing return oil to flow from the first control valve toward the merging portion and blocking hydraulic oil from flowing from the merging portion to the first control valve ; a first discharge oil passage provided with a first throttle portion and being the first branch oil passage of the external oil passage and connected between the first control valve and the check valve; a second discharge oil passage provided with the second throttle portion and being the second branch oil passage of the external oil passage and connected between the first control valve and the check valve; , wherein the first narrowed portion has a larger opening area than the second narrowed portion .

前記逆止弁は、前記外部油路において、前記外部油路と戻り排出油路とが接続する第１接続部と、前記外部油路と前記第２制御弁とが接続する第２接続部との区間に設けられている。 The check valve has, in the external oil passage, a first connection portion where the external oil passage and the return discharge oil passage are connected, and a second connection portion where the external oil passage and the second control valve are connected. is provided in the section of

前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ前記油圧ポンプから吐出した作動油の供給油を前記外部油路とは別に通過させる中央油路を備え、前記第１制御弁は、前記中央油路に前記供給油を供給する中立位置と、前記第１油圧アクチュエータに作動油を供給し且つ前記第１内部油路と前記外部油路とを接続する側方位置とに切換可能である。 A central oil passage that connects the first control valve and the second control valve and allows the supply of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to pass separately from the external oil passage, the first control valve comprising: It is switchable between a neutral position that supplies the supply oil to the central oil passage and a lateral position that supplies hydraulic oil to the first hydraulic actuator and connects the first internal oil passage and the external oil passage. There is .

前記第１制御弁が前記側方位置である場合に、前記中央油路に接続する第２内部油路を備えている。 A second internal oil passage is provided that communicates with the central oil passage when the first control valve is in the lateral position.

本発明によれば、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。 According to the present invention, it is possible to easily operate a plurality of control valves (hydraulic actuators) in a series circuit.

第１実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) in 1st Embodiment. 第２実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) in 2nd Embodiment. 逆止弁及び戻り排出油路の第１変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of a non-return valve and a return discharge oil path. 逆止弁及び戻り排出油路の第２変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of a non-return valve and a return discharge oil path. 油圧システムにおける第３変形例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd modification in a hydraulic system. 油圧システムにおける第４変形例を示す図である。It is a figure which shows the 4th modification in a hydraulic system. 油圧システムにおける第５変形例を示す図である。It is a figure which shows the 5th modification in a hydraulic system. 作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。1 is an overall view of a skid steer loader exemplified as a working machine; FIG.

以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機から説明する。
図５は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図５では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a hydraulic system for a working machine according to the present invention and a working machine equipped with this hydraulic system will now be described with reference to the drawings as appropriate.
[First embodiment]
First, the work machine will be explained.
FIG. 5 shows a side view of a working machine according to the invention. FIG. 5 shows a skid steer loader as an example of the work machine. However, the work machine according to the present invention is not limited to the skid steer loader, and may be other types of loader work machine such as a compact track loader. Also, a work machine other than a loader work machine may be used.

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図５の左側）を前方、運転者の後側（図５の右側）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。 The working machine 1 includes a machine body (body) 2, a cabin 3, a working device 4, and traveling devices 5A and 5B.
A cabin 3 is mounted on the fuselage 2 . A driver's seat 8 is provided in the rear part of the cabin 3 . In the embodiment of the present invention, the front side (left side in FIG. 5) of the driver seated in the driver's seat 8 of the working machine 1 is forward, the rear side (right side in FIG. 5) is rearward, and the left side of the driver (right side in FIG. 5) is 5) is the left side, and the driver's right side (back side in FIG. 5) is the right side. Also, the horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction. The direction from the central portion of the body 2 to the right or left will be described as the outward direction of the body. In other words, the outer side of the fuselage is the width direction of the fuselage and the direction away from the fuselage 2 . The direction opposite to the outer side of the fuselage will be described as the inner side of the fuselage. In other words, the inner side of the body is the width direction of the body and the direction toward the body 2 .

キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。 A cabin 3 is mounted on the airframe 2 . The work device 4 is a device that performs work and is equipped on the machine body 2 . The traveling device 5A is a device that causes the body 2 to travel, and is provided on the left side of the body 2 . The traveling device 5B is a device that causes the body 2 to travel, and is provided on the right side of the body 2 . A prime mover 7 is provided in the rear portion of the body 2 . The prime mover 7 is a diesel engine (engine). Note that the prime mover 7 is not limited to an engine, and may be an electric motor or the like.

運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。 A travel lever 9L is provided on the left side of the driver's seat 8 . A travel lever 9R is provided on the right side of the driver's seat 8 . The left travel lever 9L operates the left travel device 5A, and the right travel lever 9R operates the right travel device 5B.
The work device 4 has a boom 10 , a bucket 11 , a lift link 12 , a control link 13 , a boom cylinder 14 and a bucket cylinder 17 . A boom 10 is provided on the side of the body 2 . The bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10 . Lift links 12 and control links 13 support the base (rear) of boom 10 . A boom cylinder 14 drives the boom 10 up or down.

詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されて
いる。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。 Specifically, the lift link 12 , the control link 13 and the boom cylinder 14 are provided on the side of the airframe 2 . The upper portion of the lift link 12 is pivoted to the upper portion of the base of the boom 10 . The lower portion of the lift link 12 is pivotally supported on the rear side portion of the fuselage 2 . The control link 13 is arranged in front of the lift link 12 . One end of the control link 13 is pivotally supported on the bottom of the base of the boom 10 and the other end is pivotally supported on the body 2 .

ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメントが装着可能とされている。 The boom cylinder 14 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the boom 10 . The upper part of the boom cylinder 14 is pivoted to the front part of the base of the boom 10 . A lower portion of the boom cylinder 14 is pivotally supported on a side portion of the rear portion of the machine body 2 . When the boom cylinder 14 is extended and retracted, the boom 10 is vertically swung by the lift link 12 and the control link 13 . The bucket cylinder 17 is a hydraulic cylinder that swings the bucket 11 . The bucket cylinder 17 connects between the left portion of the bucket 11 and the left boom, and connects between the right portion of the bucket 11 and the right boom. In place of the bucket 11, spare attachments such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower can be attached to the tip (front) of the boom 10. .

走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。 Wheel-type traveling devices 5A and 5B having front wheels 5F and rear wheels 5R are employed as the traveling devices 5A and 5B in this embodiment. Crawler type (including semi-crawler type) traveling devices 5A and 5B may be employed as the traveling devices 5A and 5B.
Next, a working hydraulic circuit (working hydraulic system) provided in the skid steer loader 1 will be described.

作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。 The work system hydraulic system is a system that operates the boom 10, the bucket 11, the spare attachment, etc. As shown in FIG. I have. Also, a second hydraulic pump P2 different from the first hydraulic pump P1 is provided.
The first hydraulic pump P1 is a pump operated by the power of the prime mover 7 and is composed of a constant displacement gear pump. The first hydraulic pump P1 can discharge hydraulic oil stored in a tank (hydraulic oil tank) 15 . The second hydraulic pump P2 is a pump that is operated by the power of the prime mover 7 and is composed of a constant displacement gear pump. The second hydraulic pump P2 can discharge hydraulic oil stored in a tank (hydraulic oil tank) 15 . The second hydraulic pump P2 discharges hydraulic fluid for signaling and hydraulic fluid for control in the hydraulic system. Hydraulic oil for signaling and hydraulic oil for control are called pilot oil.

複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、ブーム制御弁２０Ａ、バケット制御弁２０Ｂ、予備制御弁２０Ｃである。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２に切り換わる。ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、ブーム制御弁２０Ａの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 The plurality of control valves 20 are valves that control various hydraulic actuators provided in the work machine 1 . Hydraulic actuators are devices that are operated by hydraulic fluid, such as hydraulic cylinders and hydraulic motors. In this embodiment, the multiple control valves 20 are a boom control valve 20A, a bucket control valve 20B and a preliminary control valve 20C.
The boom control valve 20A is a valve that controls a hydraulic actuator (boom cylinder) 14 that operates the boom 10 . The boom control valve 20A is a direct-acting spool type 3-position switching valve. The boom control valve 20A switches to a neutral position 20a3, a first position 20a1 different from the neutral position 20a3, and a second position 20a2 different from the neutral position 20a3 and the first position 20a1. In the boom control valve 20A, switching between the neutral position 20a3, the first position 20a1, and the second position 20a2 is performed by operating the operating member to move the spool. Although the boom control valve 20A is switched by manually operating an operating member to directly move the spool, the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by a pilot valve, hydraulic operation by a proportional valve). may be moved by electrical operation (electrical operation by energizing a solenoid), or may be moved by other methods.

ブーム制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７であって、ブーム制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１との間の区間には、作動油タンク１５に繋がる排出油路２４ａが接続されている。排出油路２４ａの中途部にリリーフ弁（メインリリーフ弁）２５が設けられている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７を通過してブーム制御弁２０Ａに供給される。また、ブーム制御弁２０Ａと、ブームシリンダ１４とは、油路２１で接続されている。 A discharge oil passage 27 connects the boom control valve 20A and the first hydraulic pump P1. A discharge oil passage 24a connected to the hydraulic oil tank 15 is connected to a section of the discharge oil passage 27 between the boom control valve 20A and the first hydraulic pump P1. A relief valve (main relief valve) 25 is provided in the middle of the oil discharge passage 24a. Hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 passes through a discharge oil passage 27 and is supplied to the boom control valve 20A. Boom control valve 20A and boom cylinder 14 are connected by oil passage 21 .

詳しくは、ブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４ｂに設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａ
の基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４ｅが設けられている。 Specifically, the boom cylinder 14 includes a tubular body 14a, a rod 14b movably provided on the tubular body 14a, and a piston 14c provided on the rod 14b. Cylindrical body 14a
A first port 14d for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the base end of (the side opposite to the rod 14b side). A second port 14e for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the tip of the cylindrical body 14a (on the side of the rod 14b).

油路２１は、ブーム制御弁２０Ａの第１ポート３１とブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄとを接続する第１接続油路２１ａと、ブーム制御弁２０Ａの第２ポート３２とブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅとを接続する第２接続油路２１ｂとを有している。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にすれば、第１接続油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから第２接続油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、第２接続油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄから第１接続油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。 The oil passage 21 includes a first connection oil passage 21a connecting a first port 31 of the boom control valve 20A and a first port 14d of the boom cylinder 14, a second port 32 of the boom control valve 20A and a first port 14d of the boom cylinder 14. 2 port 14e and a second connection oil passage 21b.
Therefore, when the boom control valve 20A is set to the first position 20a1, the hydraulic oil can be supplied from the first connecting oil passage 21a to the first port 14d of the boom cylinder 14, and the hydraulic oil can be supplied from the second port 14e of the boom cylinder 14. Hydraulic oil can be discharged to the second connection oil passage 21b. This extends the boom cylinder 14 and raises the boom 10 . When the boom control valve 20A is set to the second position 20a2, hydraulic oil can be supplied from the second connecting oil passage 21b to the second port 14e of the boom cylinder 14, and from the first port 14d of the boom cylinder 14 to the first port 14e. Hydraulic oil can be discharged to the connection oil passage 21a. This causes the boom cylinder 14 to contract and the boom 10 to descend.

バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、バケット制御弁２０Ｂの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 Bucket control valve 20B is a valve that controls hydraulic cylinder (bucket cylinder) 17 that controls bucket 11 . The bucket control valve 20B is a direct-acting spool type three-position switching valve of a pilot system. The bucket control valve 20B switches to a neutral position 20b3, a first position 20b1 different from the neutral position 20b3, and a second position 20b2 different from the neutral position 20b3 and the first position 20b1. In the bucket control valve 20B, switching between the neutral position 20b3, the first position 20b1 and the second position 20b2 is performed by moving the spool by operating the operating member. The switching of the bucket control valve 20B is performed by directly moving the spool by manually operating the operating member. may be moved by electrical operation (electrical operation by energizing a solenoid), or may be moved by other methods.

バケット制御弁２０Ｂと、バケットシリンダ１７とは、油路２２で接続されている。詳しくは、バケットシリンダ１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７ｂに設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。 Bucket control valve 20B and bucket cylinder 17 are connected by oil passage 22 . Specifically, the bucket cylinder 17 includes a cylindrical body 17a, a rod 17b movably provided on the cylindrical body 17a, and a piston 17c provided on the rod 17b. A first port 17d for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the base end of the tubular body 17a (the side opposite to the rod 17b side). A second port 17e for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the tip of the cylindrical body 17a (on the side of the rod 17b).

油路２２は、バケット制御弁２０Ｂの第１ポート３５とバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅとを接続する第１接続油路２２ａと、バケット制御弁２０Ｂの第２ポート３６とバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄとを接続する第２供給路２２ｂとを有している。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にすれば、第１接続油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから第２供給路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１はスクイ動作する。バケット制御弁２０Ｂを第２位置２０ａ２にすれば、第２供給路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから第１接続油路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。 The oil passage 22 includes a first connection oil passage 22a that connects the first port 35 of the bucket control valve 20B and the second port 17e of the bucket cylinder 17, and a second port 36 of the bucket control valve 20B and the second port 17e of the bucket cylinder 17. 1 port 17d and a second supply path 22b.
Therefore, when the bucket control valve 20B is set to the first position 20b1, hydraulic oil can be supplied from the first connecting oil passage 22a to the second port 17e of the bucket cylinder 17, and the hydraulic oil can be supplied from the first port 17d of the bucket cylinder 17. Hydraulic oil can be discharged to the second supply path 22b. As a result, the bucket cylinder 17 is contracted and the bucket 11 is squeezed. When the bucket control valve 20B is set to the second position 20a2, hydraulic oil can be supplied from the second supply passage 22b to the first port 17d of the bucket cylinder 17, and the second port 17e of the bucket cylinder 17 can be connected to the first connection. Hydraulic oil can be discharged to the oil passage 22a. As a result, the bucket cylinder 17 extends and dumps.

なお、第１接続油路２２ａ及び第２接続油路２２ｂには、排出油路２４ｃが接続されていて、排出油路２４ｃには、リリーフ弁３８が設けられている。リリーフ弁３８の設定圧は、例えば、メインリリーフ弁２５の設定圧よりも高く設定されている。なお、リリーフ弁３８の設定圧を、メインリリーフ弁２５の設定圧よりも低くすることにより、上流側の油圧アクチュエータを作動させ易くしてもよい。 A discharge oil passage 24c is connected to the first connection oil passage 22a and the second connection oil passage 22b, and a relief valve 38 is provided in the discharge oil passage 24c. The set pressure of the relief valve 38 is set higher than the set pressure of the main relief valve 25, for example. The set pressure of the relief valve 38 may be set lower than the set pressure of the main relief valve 25 to facilitate the actuation of the hydraulic actuator on the upstream side.

予備制御弁２０Ｃは、予備アタッチメントに装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）１６を制御する弁である。予備制御弁２０Ｃは、パイロット方式の
直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。予備制御弁２０Ｃにおいて、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１及び第２位置２０ｃ２の切換は、パイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。予備制御弁２０Ｃには、給排油路８３ａ、８３ｂを介して接続部材１８が接続されている。接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ（予備油圧アクチュエータ）１６に接続された油路が接続される。 The preliminary control valve 20C is a valve that controls the hydraulic actuator (hydraulic cylinder, hydraulic motor, etc.) 16 attached to the preliminary attachment. The preliminary control valve 20C is a direct-acting spool type three-position switching valve of a pilot system. The preliminary control valve 20C switches to a neutral position 20c3, a first position 20c1 different from the neutral position 20c3, a second position 20c2 different from the neutral position 20c3 and the first position 20c1. In the preliminary control valve 20C, switching between the neutral position 20c3, the first position 20c1 and the second position 20c2 is performed by moving the spool with the pressure of the pilot oil. A connection member 18 is connected to the preliminary control valve 20C via oil supply and discharge passages 83a and 83b. The connection member 18 is connected to an oil passage that is connected to a hydraulic actuator (preliminary hydraulic actuator) 16 of a preliminary attachment.

したがって、予備制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。予備制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。 Therefore, when the preliminary control valve 20C is set to the first position 20c1, hydraulic fluid can be supplied from the oil supply/drainage passage 83a to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment. When the preliminary control valve 20C is set to the second position 20c2, hydraulic fluid can be supplied from the oil supply/drainage passage 83b to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment. In this way, the hydraulic actuator 16 (preliminary attachment) can be operated by supplying hydraulic fluid to the hydraulic actuator 16 from the oil supply/discharge passage 83a or the oil supply/discharge passage 83b.

さて、油圧システムにおいては、シリーズ回路（シリーズ油路）が適用されている。シリーズ回路では、油圧アクチュエータから上流側の制御弁に戻った作動油が、下流側の制御弁に供給可能である。例えば、ブーム制御弁２０Ａと、バケット制御弁２０Ｂとに着目すると、ブーム制御弁２０Ａが上流側の制御弁であり、バケット制御弁２０Ｂが下流側の制御弁である。 Now, in the hydraulic system, a series circuit (series oil passage) is applied. In the series circuit, hydraulic fluid that has returned from the hydraulic actuator to the control valve on the upstream side can be supplied to the control valve on the downstream side. For example, focusing on the boom control valve 20A and the bucket control valve 20B, the boom control valve 20A is the upstream control valve and the bucket control valve 20B is the downstream control valve.

以下、上流側の制御弁を「第１制御弁」、下流側の制御弁を「第２制御弁」という。また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」という。第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、第２制御弁に供給する油路のことを、「第１油路」という。 Hereinafter, the control valve on the upstream side will be referred to as "first control valve", and the control valve on the downstream side will be referred to as "second control valve". A hydraulic actuator corresponding to the first control valve is called a "first hydraulic actuator", and a hydraulic actuator corresponding to the second control valve is called a "second hydraulic actuator". An oil passage that supplies return oil, which is hydraulic oil that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve, to the second control valve is referred to as a "first oil passage."

この実施形態では、ブーム制御弁２０Ａが「第１制御弁」、バケット制御弁２０Ｂが「第２制御弁」である。また、ブームシリンダ１４が「第１油圧アクチュエータ」、バケットシリンダ１７が「第２油圧アクチュエータ」である。
以下、第１制御弁、第２制御弁について、詳しく説明する。
第１制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１の吐出部とは、吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７は中途部４７ａで分岐している。吐出油路２７の分岐後の油路は、第１制御弁２０Ａの第１入力ポート４６ａ及び第２入力ポート４６ｂに接続されている。また、吐出油路２７は、第１制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃに接続されている。したがって、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７、第１入力ポート４６ａ、第２入力ポート４６ｂ、第３入力ポート４６ｃを通じて、第１制御弁２０Ａ内に供給することが可能である。 In this embodiment, the boom control valve 20A is the "first control valve" and the bucket control valve 20B is the "second control valve". Also, the boom cylinder 14 is the "first hydraulic actuator" and the bucket cylinder 17 is the "second hydraulic actuator".
The first control valve and the second control valve will be described in detail below.
A discharge oil passage 27 connects the first control valve 20A and the discharge portion of the first hydraulic pump P1. The discharge oil passage 27 branches at an intermediate portion 47a. The branched oil passage of the discharge oil passage 27 is connected to the first input port 46a and the second input port 46b of the first control valve 20A. Also, the discharge oil passage 27 is connected to the third input port 46c of the first control valve 20A. Therefore, hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 can be supplied into the first control valve 20A through the discharge oil passage 27, the first input port 46a, the second input port 46b, and the third input port 46c. is.

第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１により接続されている。中央油路５１は、第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと、第２制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続している。
第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１とは他に、第１油路６１により接続されている。第１油路６１は、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ａを通過させて第２制御弁２０Ｂに供給する油路である。 A central oil passage 51 connects the first control valve 20A and the second control valve 20B. The central oil passage 51 connects the third output port 41c of the first control valve 20A and the third input port 42c of the second control valve 20B.
The first control valve 20A and the second control valve 20B are connected by a first oil passage 61 in addition to the central oil passage 51 . The first oil passage 61 is an oil passage through which return oil returning from the first hydraulic actuator 14 to the first control valve 20A passes through the first control valve 20A and is supplied to the second control valve 20B.

第１油路６１は、第１接続油路（第１戻り油路）２１ａと、第１内部油路６１ａと、外部油路６１ｂとを有している。第１接続油路２１ａは、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄとを接続する油路であって、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄから排出された戻り油が流れる第１戻り油路である。 The first oil passage 61 has a first connection oil passage (first return oil passage) 21a, a first internal oil passage 61a, and an external oil passage 61b. The first connecting oil passage 21a is an oil passage connecting the first port 31 of the first control valve 20A and the first port 14d of the first hydraulic actuator 14. is a first return oil passage through which return oil discharged from the

なお、第１接続油路２１ａとは異なる第２接続油路（第２戻り油路）２１ｂは、第１制御弁２０Ａの第２ポート３２と、第１油圧アクチュエータ１４の第２ポート１４ｅとを接続する油路であって、第２ポート１４ｅから排出された戻り油が流れる第２戻り油路である。第２戻り油路２１ｂは、排出油路２４ｂに接続している。排出油路２４ｂは、第２接
続油路２１ｂに接続する油路２４ｂ１と、第１制御弁２０Ａの第１排出ポート３３ａ及び第２排出ポート３３ｂに接続する油路２４ｂ２と、油路２４ｂ１及び油路２４ｂ２の合流部と作動油タンク１５とを接続する油路２４ｂ３とを有している。油路２４ｂ１の中途部には、リリーフ弁３７を設けている。リリーフ弁３７の設定圧は、例えば、メインリリーフ弁２５の設定圧よりも高く設定されている。なお、リリーフ弁３７の設定圧を、メインリリーフ弁２５の設定圧よりも低くすることにより、第１油圧アクチュエータ１４を作動させ易くしてもよい。 A second connection oil passage (second return oil passage) 21b different from the first connection oil passage 21a connects the second port 32 of the first control valve 20A and the second port 14e of the first hydraulic actuator 14. It is a connecting oil passage and is a second return oil passage through which the return oil discharged from the second port 14e flows. The second return oil passage 21b is connected to the discharge oil passage 24b. The oil discharge passage 24b includes an oil passage 24b1 connected to the second connection oil passage 21b, an oil passage 24b2 connected to the first discharge port 33a and the second discharge port 33b of the first control valve 20A, the oil passage 24b1 and the oil It has an oil passage 24b3 that connects the confluence of the passages 24b2 and the hydraulic oil tank 15 . A relief valve 37 is provided in the middle of the oil passage 24b1. The set pressure of the relief valve 37 is set higher than the set pressure of the main relief valve 25, for example. The set pressure of the relief valve 37 may be set lower than the set pressure of the main relief valve 25 to facilitate the actuation of the first hydraulic actuator 14 .

第１内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａに設けられ且つ第１戻り油路２１ａに連通する油路である。詳しくは、第１内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合に、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａとを接続する油路である。
外部油路６１ｂは、第１内部油路６１ａに連通し且つ第２制御弁２０Ｂに接続する油路である。外部油路６１ｂは、第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａと第２制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ａの第２出力ポート４１ｂと第２制御弁２０Ｂの第２入力ポート４２ｂとを接続している。外部油路６１ｂの中途部は、中央油路５３ｃに接続されている。 The first internal oil passage 61a is an oil passage provided in the first control valve 20A and communicating with the first return oil passage 21a. Specifically, when the first control valve 20A is in the second position 20a2, the first internal oil passage 61a connects the first port 31 of the first control valve 20A and the first output port 41a of the first control valve 20A. This is the connecting oil passage.
The external oil passage 61b is an oil passage that communicates with the first internal oil passage 61a and connects with the second control valve 20B. The external oil passage 61b connects the first output port 41a of the first control valve 20A and the first input port 42a of the second control valve 20B, and connects the second output port 41b of the first control valve 20A and the second It is connected to the second input port 42b of the control valve 20B. An intermediate portion of the external oil passage 61b is connected to the central oil passage 53c.

以上によれば、第１制御弁２０Ａを側方位置である第２位置２０ａ２にした場合、第１接続油路（第１戻り油路）２１ａ、第１内部油路６１ａ及び外部油路６１ｂが接続されるため、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに戻った戻り油を、第１戻り油路２１ａ、第１内部油路６１ａ及び外部油路６１ｂを介して第２制御弁２０Ｂに供給することができる。 According to the above, when the first control valve 20A is set to the second position 20a2, which is the lateral position, the first connection oil passage (first return oil passage) 21a, the first internal oil passage 61a, and the external oil passage 61b are connected. Therefore, the return oil that has returned from the first hydraulic actuator 14 to the first control valve 20A is sent to the second control valve 20B through the first return oil passage 21a, the first internal oil passage 61a, and the external oil passage 61b. can supply.

さて、作業系油圧システムは、外部油路６１ｂを通過する戻り油を排出することが可能である。作業系油圧システムは、戻り排出油路１００を備えている。戻り排出油路１００は、第１制御弁２０Ａのスプールの下流側に設けられた油路であって、外部油路６１ｂから分岐し且つ当該外部油路６１ｂを通過する戻り油を排出部に排出する。具体的には、戻り排出油路１００の一端は外部油路６１ｂに接続され、他端は、排出部に連通する排出油路２４ｂに接続されている。なお、排出部は、作動油タンク、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）である。なお、排出部は、作動油が排出される部分であればよく、作動油タンク、油圧ポンプの吸込部以外であってもよく限定されない。 Now, the working hydraulic system can discharge the return oil passing through the external oil passage 61b. The working hydraulic system has a return discharge oil passage 100 . The return discharge oil passage 100 is an oil passage provided on the downstream side of the spool of the first control valve 20A, and branches from the external oil passage 61b and discharges the return oil passing through the external oil passage 61b to the discharge portion. do. Specifically, one end of the return and discharge oil passage 100 is connected to the external oil passage 61b, and the other end is connected to the discharge oil passage 24b communicating with the discharge portion. The discharge portion is a hydraulic oil tank and a suction portion (a portion that sucks hydraulic oil) of a hydraulic pump. Note that the discharge portion is not limited as long as it is a portion from which the hydraulic oil is discharged, and may be a portion other than the hydraulic oil tank and the suction portion of the hydraulic pump.

戻り排出油路１００には、絞り部１０１が接続されている。絞り部１０１は、例えば、戻り排出油路１００の一部を他の部分よりも細くすることにより構成されている。言い換えれば、絞り部１０１は、戻り排出油路１００において作動油が流れる部分の断面積を他の部分よりも小さくすることにより構成されている。なお、戻り排出油路１００の構成は、前述した例に限定されない。 A throttle portion 101 is connected to the return discharge oil passage 100 . The narrowed portion 101 is configured, for example, by making a part of the return and discharge oil passage 100 thinner than the other part. In other words, the throttle portion 101 is configured by making the cross-sectional area of the portion through which the hydraulic oil flows in the return and discharge oil passage 100 smaller than the other portion. Note that the configuration of the return and discharge oil passage 100 is not limited to the example described above.

外部油路６１ｂには、逆止弁１０２が接続されている。逆止弁１０２は、第１制御弁２０Ａから第２制御弁２０Ｂに向かう戻り油が流れるのを許容し且つ第２制御弁２０Ｂから戻り排出油路１００に作動油が流れるのを阻止する弁である。詳しくは、逆止弁１０２は、外部油路６１ｂにおいて、外部油路６１ｂと戻り排出油路１００とが接続する第１接続部１１０と、外部油路６１ｂと第２制御弁２０Ｂとが接続する第２接続部（第１入力ポート４２ａ、第２入力ポート４２ｂ）との区間に設けられている。 A check valve 102 is connected to the external oil passage 61b. The check valve 102 is a valve that allows the return oil to flow from the first control valve 20A toward the second control valve 20B and prevents the hydraulic oil from flowing from the second control valve 20B to the return discharge oil passage 100. be. Specifically, in the external oil passage 61b, the check valve 102 connects the external oil passage 61b and the return discharge oil passage 100 to a first connecting portion 110, and the external oil passage 61b to the second control valve 20B. It is provided in the section with the second connection portion (first input port 42a, second input port 42b).

したがって、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、第１内部油路６１ａと外部油路６１ｂとが連通する。そのため、第１油圧アクチュエータ１４からの戻り油は、第１内部油路６１ａを通過して外部油路６１ｂに流すことができる。上述したように、外部油路６１ｂには、戻り排出油路１００が接続されているため、戻り油の一部を戻り排出油路１００に排出することができる。 Therefore, when the first control valve 20A is set to the second position 20a2, the first internal oil passage 61a and the external oil passage 61b communicate with each other. Therefore, the return oil from the first hydraulic actuator 14 can pass through the first internal oil passage 61a and flow to the external oil passage 61b. As described above, the return oil passage 100 is connected to the external oil passage 61 b , so that part of the return oil can be discharged to the return oil passage 100 .

ここで、第１油圧アクチュエータ１４を収縮した場合は、ロッド１４ｂとピストン１４ｃとの断面積の関係から第１油圧アクチュエータ１４を伸長した場合に比べて、第２制御弁２０Ｂ等に向かう作動油の量は多くなる。排出油路１００によって戻り油の一部を排出しているため、第２制御弁２０Ｂに向かう作動油の量を、第１油圧アクチュエータ１４が伸長する場合と略同じにすることができる。 Here, when the first hydraulic actuator 14 is contracted, the amount of hydraulic oil flowing toward the second control valve 20B and the like is greater than when the first hydraulic actuator 14 is extended due to the relationship between the cross-sectional areas of the rod 14b and the piston 14c. the quantity will increase. Since part of the return oil is discharged through the discharge oil passage 100, the amount of hydraulic oil flowing to the second control valve 20B can be made substantially the same as when the first hydraulic actuator 14 extends.

また、外部油路６１ｂに逆止弁１０２を設けているため、中央油路５３ｃの作動油の圧力と、外部油路６１ｂから第２制御弁２０Ｂに向かう作動油の圧力との関係によって、外部油路６１ｂ内の作動油が第１制御弁２０Ａに逆戻りをしてしまうことを防止することができる。
上述したように、第１制御弁２０Ａでは、側方位置（第２位置）２０ａ２である場合に、第１油圧アクチュエータ１４からの戻り油を第２制御弁２０Ｂに供給することができるが、これに加えて、側方位置（第２位置）２０ａ２である場合に、吐出油路２７と中央油路５１とを接続する第２内部油路１０５を設けてもよい。第２内部油路１０５は、第１制御弁２０Ａの内部に設けられていて、側方位置（第２位置）２０ａ２である場合に、第３入力ポート４６ｃと第３出力ポート４１ｃとを接続する。第２内部油路１０５には絞り部１０６が接続されていて、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合、中央油路５３ｃは完全に遮断されることがなく、第３入力ポート４６ｃに導入された作動油の一部は、中央油路５３ｃを通じて第３出力ポート４１ｃから中央油路５１へ流れる。即ち、第１制御弁２０Ａは、吐出油路２７から第１制御弁２０Ａに供給された供給油を中央油路５１に供給する中立位置２０ａ３と、供給油を第１油圧アクチュエータ１４及び中央油路５１に供給し且つ第２制御弁２０Ｂに流す側方位置である第２位置２０ａ２に切換可能である。言い換えれば、第１制御弁２０Ａは、第２位置２０ａ２である場合に、中立位置２０ａ３に対応する油路（中央油路５３ｃ）が全閉にならない弁であってもよい。 In addition, since the check valve 102 is provided in the external oil passage 61b, the relationship between the pressure of the hydraulic oil in the central oil passage 53c and the pressure of the hydraulic oil directed from the external oil passage 61b to the second control valve 20B can It is possible to prevent the hydraulic oil in the oil passage 61b from returning to the first control valve 20A.
As described above, when the first control valve 20A is in the lateral position (second position) 20a2, the return oil from the first hydraulic actuator 14 can be supplied to the second control valve 20B. In addition, a second internal oil passage 105 may be provided that connects the discharge oil passage 27 and the central oil passage 51 in the lateral position (second position) 20a2. The second internal oil passage 105 is provided inside the first control valve 20A, and connects the third input port 46c and the third output port 41c when it is in the lateral position (second position) 20a2. . A throttle portion 106 is connected to the second internal oil passage 105, and when the first control valve 20A is set to the second position 20a2, the central oil passage 53c is not completely blocked and the third input port 46c is closed. part of the hydraulic oil introduced into the third output port 41c flows into the central oil passage 51 through the central oil passage 53c. That is, the first control valve 20A has a neutral position 20a3 where the supply oil supplied from the discharge oil passage 27 to the first control valve 20A is supplied to the central oil passage 51, and a position where the supply oil is supplied to the first hydraulic actuator 14 and the central oil passage. 51 and flow to the second control valve 20B, a second position 20a2. In other words, the first control valve 20A may be a valve in which the oil passage (central oil passage 53c) corresponding to the neutral position 20a3 is not fully closed when it is in the second position 20a2.

なお、図３Ａに示すように、外部油路６１ｂにおいて、第１出力ポート４１ａに接続された油路と、第２出力ポート４１ｂに接続された油路とが合流する合流部１１１の上流側に逆止弁１０２を設けてもよい。この場合、外部油路６１ｂにおいて、第１制御弁２０Ａから合流部１１１に至る区間であって、逆止弁１０２が設けられている区間に戻り排出油路１００を接続してもよい。言い換えれば、外部油路６１ｂにおいて、逆止弁１０２と、第１出力ポート４１ａ及び第２出力ポート４１ｂのいずれかとの間に、戻り排出油路１００を接続してもよい。
［第２実施形態］
図２は、第２実施形態における作業機の油圧システム（油圧回路）を示している。第１実施形態と同様である部分は同様の符号を付して説明を省略する。第２実施形態では、説明の便宜上、バケット制御弁２０Ｂを「第１制御弁」とし、予備制御弁２０Ｃを「第２制御弁」とする。また、バケットシリンダ１７を「第１油圧アクチュエータ」とし、油圧アクチュエータ１６を「第２油圧アクチュエータ」とする。 In addition, as shown in FIG. 3A, in the external oil passage 61b, upstream of the confluence portion 111 where the oil passage connected to the first output port 41a and the oil passage connected to the second output port 41b join. A check valve 102 may be provided. In this case, the return and discharge oil passage 100 may be connected to a section from the first control valve 20A to the confluence portion 111 in the external oil passage 61b, where the check valve 102 is provided. In other words, in the external oil passage 61b, the return discharge oil passage 100 may be connected between the check valve 102 and either the first output port 41a or the second output port 41b.
[Second embodiment]
FIG. 2 shows the hydraulic system (hydraulic circuit) of the working machine in the second embodiment. Parts that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. In the second embodiment, for convenience of explanation, the bucket control valve 20B is called the "first control valve" and the preliminary control valve 20C is called the "second control valve". Also, the bucket cylinder 17 is referred to as a "first hydraulic actuator", and the hydraulic actuator 16 is referred to as a "second hydraulic actuator".

第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、中央油路７２により接続されている。中央油路７２は、第１制御弁２０Ｂの第３出力ポート４３ｃと、第２制御弁２０Ｃの第３入力ポート４４ｃとを接続している。
第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、中央油路７２とは他に、第１油路８１により接続されている。第１油路８１は、第１油圧アクチュエータ１７から第１制御弁２０Ｂに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ｂを通過させて第２制御弁２０Ｃに供給する油路である。 A central oil passage 72 connects the first control valve 20B and the second control valve 20C. The central oil passage 72 connects the third output port 43c of the first control valve 20B and the third input port 44c of the second control valve 20C.
The first control valve 20B and the second control valve 20C are connected by a first oil passage 81 in addition to the central oil passage 72 . The first oil passage 81 is an oil passage through which return oil returning from the first hydraulic actuator 17 to the first control valve 20B passes through the first control valve 20B and is supplied to the second control valve 20C.

第１油路８１は、第１接続油路（第１戻り油路）２２ａと、第１内部油路８１ａと、外部油路８１ｂとを有している。第１接続油路２２ａは、第１制御弁２０Ｂの第１ポート３５と、第１油圧アクチュエータ１７の第２ポート１７ｅとを接続する油路であって、第２ポート１７ｅから排出された戻り油が流れる第１戻り油路である。
なお、第１接続油路２２ａとは異なる第２接続油路（第２戻り油路）２２ｂは、第１制御弁２０Ｂの第２ポート３６と、第１油圧アクチュエータ１７の第１ポート１７ｄとを接続する油路であって、第１ポート１７ｄから排出された戻り油が流れる第２戻り油路である。第２戻り油路２２ｂは、排出油路２４ｂに接続している。排出油路２４ｂは、第２戻り油路２２ｂに接続する油路（第５油路）２４ｂ４と、第１制御弁２０Ｂの第１排出ポート３４ａ及び第２排出ポート３４ｂに接続する油路２４ｂ５と、油路２４ｂ４及び油路２４ｂ５の合流部と作動油タンク１５とを接続する油路２４ｂ３とを有している。 The first oil passage 81 has a first connection oil passage (first return oil passage) 22a, a first internal oil passage 81a, and an external oil passage 81b. The first connection oil passage 22a is an oil passage that connects the first port 35 of the first control valve 20B and the second port 17e of the first hydraulic actuator 17, and the return oil discharged from the second port 17e. is the first return oil passage through which .
A second connection oil passage (second return oil passage) 22b different from the first connection oil passage 22a connects the second port 36 of the first control valve 20B and the first port 17d of the first hydraulic actuator 17. It is a connecting oil passage and is a second return oil passage through which the return oil discharged from the first port 17d flows. The second return oil passage 22b is connected to the discharge oil passage 24b. The oil discharge passage 24b includes an oil passage (fifth oil passage) 24b4 connected to the second return oil passage 22b, and an oil passage 24b5 connected to the first discharge port 34a and the second discharge port 34b of the first control valve 20B. , and an oil passage 24b3 that connects the confluence portion of the oil passages 24b4 and 24b5 and the hydraulic oil tank 15. As shown in FIG.

第１内部油路８１ａは、第１制御弁２０Ｂに設けられ且つ第２戻り油路２２ｂに連通す
る油路である。詳しくは、第１内部油路８１ａは、第１制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合に、第１制御弁２０Ｂの第２ポート３６と第１制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂとを接続する油路である。
外部油路８１ｂは、第１内部油路８１ａに連通し且つ第２制御弁２０Ｃに接続する油路である。外部油路８１ｂは、第１制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａと第２制御弁２０Ｃの第１入力ポート４４ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂと第２制御弁２０Ｃの第２入力ポート４４ｂとを接続している。外部油路８１ｂの中途部は、中央油路７３ｃに接続されている。 The first internal oil passage 81a is an oil passage that is provided in the first control valve 20B and communicates with the second return oil passage 22b. Specifically, the first internal oil passage 81a connects the second port 36 of the first control valve 20B and the second output port 43b of the first control valve 20B when the first control valve 20B is in the first position 20b1. This is the connecting oil passage.
The external oil passage 81b is an oil passage that communicates with the first internal oil passage 81a and connects with the second control valve 20C. The external oil passage 81b connects the first output port 43a of the first control valve 20B and the first input port 44a of the second control valve 20C, and connects the second output port 43b of the first control valve 20B and the second It is connected to the second input port 44b of the control valve 20C. An intermediate portion of the external oil passage 81b is connected to the central oil passage 73c.

第２実施形態においても、外部油路８１ｂを通過する戻り油を排出することが可能である。作業系油圧システムは、戻り排出油路２００を備えている。戻り排出油路２００は、第１制御弁２０Ｂのスプールの下流側に設けられた油路であって、外部油路８１ｂから分岐し且つ当該外部油路８１ｂを通過する戻り油を排出部に排出する。具体的には、戻り排出油路２００の一端は外部油路８１ｂに接続され、他端は、排出部に連通する排出油路２４ｂに接続されている。 Also in the second embodiment, it is possible to discharge the return oil passing through the external oil passage 81b. The working hydraulic system has a return discharge oil passage 200 . The return discharge oil passage 200 is an oil passage provided on the downstream side of the spool of the first control valve 20B, and branches from the external oil passage 81b and discharges the return oil passing through the external oil passage 81b to the discharge portion. do. Specifically, one end of the return and discharge oil passage 200 is connected to the external oil passage 81b, and the other end is connected to the discharge oil passage 24b communicating with the discharge portion.

戻り排出油路２００には、絞り部２０１が接続されている。絞り部２０１は、例えば、戻り排出油路２００の一部を他の部分よりも細くすることにより構成されている。言い換えれば、絞り部２０１は、戻り排出油路２００において作動油が流れる部分の断面積を他の部分よりも小さくすることにより構成されている。なお、戻り排出油路２００の構成は、前述した例に限定されない。 A throttle portion 201 is connected to the return discharge oil passage 200 . The narrowed portion 201 is configured, for example, by making a part of the return and discharge oil passage 200 thinner than the other part. In other words, the throttle portion 201 is configured by making the cross-sectional area of the portion through which the hydraulic oil flows in the return and discharge oil passage 200 smaller than the other portions. Note that the configuration of the return and discharge oil passage 200 is not limited to the example described above.

外部油路８１ｂには、逆止弁２０２が接続されている。逆止弁２０２は、第１制御弁２０Ｂから第２制御弁２０Ｃに向かう戻り油が流れるのを許容し且つ第２制御弁２０Ｃから戻り排出油路２００に作動油が流れるのを阻止する弁である。詳しくは、逆止弁２０２は、外部油路８１ｂにおいて、外部油路８１ｂと戻り排出油路２００とが接続する第１接続部２１０と、外部油路８１ｂと第２制御弁２０Ｃとが接続する第２接続部（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）との区間に設けられている。 A check valve 202 is connected to the external oil passage 81b. The check valve 202 is a valve that allows the return oil to flow from the first control valve 20B to the second control valve 20C and prevents the hydraulic oil from flowing from the second control valve 20C to the return discharge oil passage 200. be. Specifically, in the external oil passage 81b, the check valve 202 connects the external oil passage 81b and the return discharge oil passage 200 to a first connecting portion 210, and the external oil passage 81b to the second control valve 20C. It is provided in the section with the second connecting portion (first input port 44a, second input port 44b).

したがって、第１制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にすれば、第１内部油路８１ａと外部油路８１ｂとが連通する。そのため、第１油圧アクチュエータ１７からの戻り油は、第１内部油路８１ａを通過して外部油路８１ｂに流すことができる。上述したように、外部油路８１ｂには、戻り排出油路２００が接続されているため、戻り油の一部を戻り排出油路２００に排出することができる。 Therefore, when the first control valve 20B is set to the first position 20b1, the first internal oil passage 81a and the external oil passage 81b communicate with each other. Therefore, the return oil from the first hydraulic actuator 17 can pass through the first internal oil passage 81a and flow to the external oil passage 81b. As described above, since the return oil passage 200 is connected to the external oil passage 81 b , part of the return oil can be discharged to the return oil passage 200 .

なお、第１制御弁２０Ｂにおいても、側方位置（第１位置）２０ｂ１である場合に、中央油路５１と中央油路７２とを接続する第２内部油路２０５を設けてもよい。第２内部油路２０５は、第１制御弁２０Ｂの内部に設けられていて、側方位置（第１位置）２０ｂ１である場合に、第３入力ポート４２ｃと第３出力ポート４３ｃとを接続する。第２内部油路２０５には絞り部２０６が接続されていて、第１制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合、中央油路７３ｃは完全に遮断されることがなく、第３入力ポート４２ｃに導入された作動油の一部は、中央油路７３ｃを通じて第３出力ポート４３ｃから中央油路７２へ流れる。即ち、第１制御弁２０Ｂは、第１制御弁２０Ｂに供給された供給油を中央油路７２に供給する中立位置２０ｂ３と、供給油を第２油圧アクチュエータ１７及び中央油路７２に供給し且つ第２制御弁２０Ｃに流す側方位置である第１位置２０ｂ１に切換可能である。言い換えれば、第１制御弁２０Ｂは、第１位置２０ｂ１である場合に、中立位置２０ｂ３に対応する油路（中央油路７３ｃ）が全閉にならない弁であってもよい。 Also in the first control valve 20B, a second internal oil passage 205 connecting the central oil passage 51 and the central oil passage 72 may be provided when the first control valve 20B is in the lateral position (first position) 20b1. The second internal oil passage 205 is provided inside the first control valve 20B, and connects the third input port 42c and the third output port 43c when in the side position (first position) 20b1. . A throttle portion 206 is connected to the second internal oil passage 205, and when the first control valve 20B is set to the first position 20b1, the central oil passage 73c is not completely blocked and the third input port 42c is closed. A portion of the hydraulic oil introduced into the third output port 43c flows into the central oil passage 72 through the central oil passage 73c. That is, the first control valve 20B has a neutral position 20b3 that supplies the supply oil supplied to the first control valve 20B to the central oil passage 72, and supplies the supply oil to the second hydraulic actuator 17 and the central oil passage 72, and It can be switched to a first position 20b1, which is a lateral position that allows flow to the second control valve 20C. In other words, the first control valve 20B may be a valve in which the oil passage (central oil passage 73c) corresponding to the neutral position 20b3 is not fully closed when it is in the first position 20b1.

なお、図３Ｂに示すように、外部油路８１ｂにおいて、第１出力ポート４３ａに接続された油路と、第２出力ポート４３ｂに接続された油路とが合流する合流部２１１の上流側に逆止弁２０２を設けてもよい。この場合、外部油路８１ｂにおいて、第１制御弁２０Ｂから合流部２１１に至る区間であって、逆止弁２０２が設けられている区間に戻り排出油路２００を接続してもよい。言い換えれば、外部油路８１ｂにおいて、逆止弁２０２と、第１出力ポート４３ａ及び第２出力ポート４３ｂのいずれかとの間に、戻り排出油路２００を接続してもよい。 In addition, as shown in FIG. 3B, in the external oil passage 81b, on the upstream side of the confluence portion 211 where the oil passage connected to the first output port 43a and the oil passage connected to the second output port 43b join. A check valve 202 may be provided. In this case, the return and discharge oil passage 200 may be connected to a section from the first control valve 20B to the confluence portion 211 in the external oil passage 81b, where the check valve 202 is provided. In other words, the return and discharge oil passage 200 may be connected between the check valve 202 and either the first output port 43a or the second output port 43b in the external oil passage 81b.

また、図３Ａ及び図３Ｂにおいて、逆止弁１０２、２０２及び戻り排出油路１００、２
００の接続の変形例を説明したが、逆止弁１０２、２０２及び戻り排出油路１００、２００の接続構造は、上述した実施形態における全ての組み合わせを適用可能である。
図４Ａは、油圧システムの第３変形例を示す図である。図４Ａに示すように、第１油路６１の第１内部油路６１ａには、絞り部３００が設けられている。絞り部３００の開口面積は、戻り排出油路１００の絞り部１０１の開口面積よりも大きい。言い換えると、戻り排出油路１００の絞り部１０１の開口面積は、第１内部油路６１ａの絞り部３００の開口面積よりも小さくなっている。絞り部１０１の開口面積を、第１内部油路６１ａの絞り部３００の開口面積よりも小さくすることによって、外部油路６１ｂ側の作動油の圧力を高い状態に維持することができる。 3A and 3B, check valves 102, 202 and return drain oil passages 100, 2
00 connection has been described, the connection structures of the check valves 102, 202 and the return and discharge oil passages 100, 200 are applicable to all combinations in the above-described embodiments.
FIG. 4A is a diagram showing a third modification of the hydraulic system. As shown in FIG. 4A , a throttle portion 300 is provided in the first internal oil passage 61a of the first oil passage 61 . The opening area of the narrowed portion 300 is larger than the opening area of the narrowed portion 101 of the return discharge oil passage 100 . In other words, the opening area of the narrowed portion 101 of the return discharge oil passage 100 is smaller than the opening area of the narrowed portion 300 of the first internal oil passage 61a. By making the opening area of the throttle portion 101 smaller than the opening area of the throttle portion 300 of the first internal oil passage 61a, the pressure of the hydraulic oil on the side of the external oil passage 61b can be maintained at a high level.

また、戻り排出油路１００の絞り部１０１の開口面積は、第２内部油路１０５に設けられた絞り部１０６の開口面積よりも大きい。即ち、絞り部３００、絞り部１０１及び絞り部１０６の開口面積に着目した場合、絞り部３００の開口面積＞絞り部１０１の開口面積＞絞り部１０６の開口面積になっている。
図４Ｂは、油圧システムの第４変形例を示す図である。図４Ｂに示すように、外部油路６１ｂには複数の戻り排出油路１００が接続されている。戻り排出油路１００は、第１排出油路１００ａと、第２排出油路１００ｂとを含んでいる。第１排出油路１００ａの一端は、外部油路６１ｂにおいて、第１出力ポート４１ａから接続部２４０に至る区間６１ｂ１に接続されている。第２排出油路１００ｂの一端は、外部油路６１ｂにおいて、第２出力ポート４１ｂから接続部２４０に至る区間６１ｂ２に接続されている。第１排出油路１００ａの他端及び第２排出油路１００ｂの他端は、排出油路２４ｂに接続されている。 Further, the opening area of the narrowed portion 101 of the return and discharge oil passage 100 is larger than the opening area of the narrowed portion 106 provided in the second internal oil passage 105 . That is, when focusing on the aperture areas of the diaphragm portion 300 , the diaphragm portion 101 and the diaphragm portion 106 , the aperture area of the diaphragm portion 300 >the aperture area of the diaphragm portion 101 >the aperture area of the diaphragm portion 106 .
FIG. 4B is a diagram showing a fourth modification of the hydraulic system. As shown in FIG. 4B, a plurality of return and discharge oil passages 100 are connected to the external oil passage 61b. The return oil discharge passage 100 includes a first oil discharge passage 100a and a second oil discharge passage 100b. One end of the first oil discharge passage 100a is connected to a section 61b1 from the first output port 41a to the connecting portion 240 in the external oil passage 61b. One end of the second oil discharge passage 100b is connected to a section 61b2 from the second output port 41b to the connecting portion 240 in the external oil passage 61b. The other end of the first oil discharge passage 100a and the other end of the second oil discharge passage 100b are connected to the oil discharge passage 24b.

第１排出油路１００ａには、作動油の流量を減少させる絞り部１０７ａが設けられ、第２排出油路１００ｂにも、作動油の流量を減少させる絞り部１０７ｂが設けられている。絞り部１０７ａの開口面積は、絞り部１０７ｂの開口面積よりも大きい。即ち、第１制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１に切り換えてブーム１０を上昇させた場合に第１油圧アクチュエータ１４から外部油路６１ｂへ戻る作動油の流量（シリンダ戻り流量）は、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２に切り換えてブーム１０を下降させた場合に第１油圧アクチュエータ１４から外部油路６１ｂへ戻る作動油の流量（シリンダ戻り流量）よりも少なくなる。ブーム１０を昇降させた場合に、シリンダ戻り流量が少なくなる側の絞り部１０７ｂの開口面積を、作動油が多くなる側の絞り部１０７ａの開口面積よりも小さくしているため、圧力を一定に保つことができ安定して作動させることができる。 The first oil discharge passage 100a is provided with a throttle portion 107a for reducing the flow rate of hydraulic oil, and the second oil discharge passage 100b is also provided with a throttle portion 107b for reducing the flow rate of hydraulic oil. The aperture area of the diaphragm portion 107a is larger than the aperture area of the diaphragm portion 107b. That is, when the first control valve 20A is switched to the first position 20a1 to raise the boom 10, the flow rate (cylinder return flow rate) of hydraulic oil returning from the first hydraulic actuator 14 to the external oil passage 61b is determined by the first control valve 20A is switched to the second position 20a2 and the boom 10 is lowered, the flow rate (cylinder return flow rate) of hydraulic oil returning from the first hydraulic actuator 14 to the external oil passage 61b is smaller. When the boom 10 is lifted and lowered, the opening area of the throttle portion 107b on the side where the cylinder return flow rate decreases is made smaller than the opening area of the throttle portion 107a on the side where the hydraulic oil increases, so the pressure is kept constant. It can be maintained and operated stably.

図４Ｃは、油圧システムの第５変形例を示す図である。図４Ｃに示すように、戻り排出油路１００の一端は、外部油路６１ｂにおいて、第１出力ポート４１ａから接続部２４０に至る区間６１ｂ１に接続され、戻り排出油路１００の他端は、排出油路２４ｂに接続されている。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。第１制御弁及び第２制御弁は上述した実施形態に限定されず、作業機に設けられた制御弁であれば何でもよい。上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。 FIG. 4C is a diagram showing a fifth modification of the hydraulic system. As shown in FIG. 4C , one end of the return and discharge oil passage 100 is connected to the section 61b1 from the first output port 41a to the connection portion 240 in the external oil passage 61b, and the other end of the return and discharge oil passage 100 is connected to the discharge It is connected to the oil passage 24b.
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims. The first control valve and the second control valve are not limited to the above-described embodiment, and any control valve provided in the working machine may be used. In the above-described embodiment, the hydraulic pump is a constant displacement pump, but it may be a variable displacement pump whose discharge amount is changed by changing the swash plate, or any other hydraulic pump.

１作業機
１４ブームシリンダ（第１油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ）
１６予備油圧アクチュエータ（第２油圧アクチュエータ）
１７バケットシリンダ（第１油圧アクチュエータ）
２０Ａブーム制御弁（第１制御弁、第２制御弁）
２０Ｂバケット制御弁（第１制御弁）
２０Ｃ予備制御弁（第２制御弁）
２０ａ２、２０ｂ２側方位置
２０ａ３、２０ｂ３中立位置
２１ａ、２２ａ第１接続油路（第１戻り油路）
６１ａ、８１ａ第１内部油路
６１ｂ、８１ｂ外部油路
１００、２００戻り排出油路
１０１、２０１絞り部
１０２、２０２逆止弁
１０５、２０５第２内部油路
１０６、２０６絞り部
１１０、２１０第１接続部 1 Work Machine 14 Boom Cylinder (First Hydraulic Actuator, Second Hydraulic Actuator)
16 Reserve hydraulic actuator (second hydraulic actuator)
17 bucket cylinder (first hydraulic actuator)
20A boom control valve (first control valve, second control valve)
20B bucket control valve (first control valve)
20C preliminary control valve (second control valve)
20a2, 20b2 Lateral position 20a3, 20b3 Neutral position 21a, 22a First connection oil passage (first return oil passage)
61a, 81a First internal oil passages 61b, 81b External oil passages 100, 200 Return and discharge oil passages 101, 201 Throttles 102, 202 Check valves 105, 205 Second internal oil passages 106, 206 Throttles 110, 210 First connection

Claims

a hydraulic pump that discharges hydraulic oil;
a first hydraulic actuator, which is a hydraulic cylinder capable of retracting and extending, having a cylindrical body, a rod movably provided on the cylindrical body, and a piston provided on the rod;
a second hydraulic actuator;
a first control valve that controls the first hydraulic actuator;
a second control valve provided downstream of the first control valve and controlling the second hydraulic actuator;
a return oil passage connecting the first control valve and the first hydraulic actuator and through which return oil discharged from the first hydraulic actuator flows;
a first internal oil passage provided in the first control valve and communicating with the return oil passage;
an external oil passage communicating with the first internal oil passage and connecting the first control valve and the second control valve;
a return discharge oil passage branching from the external oil passage and discharging the return oil;
a first throttle portion provided in the return and discharge oil passage;
a second throttle portion provided in the return and discharge oil passage;
a check valve provided in the external oil passage;
with
The external oil passage is
a first branch oil passage that communicates with the first internal oil passage and flows return oil discharged from the first hydraulic actuator that performs the contraction operation;
a second branch oil passage for flowing return oil discharged from the first hydraulic actuator that performs the extension operation;
a junction where the first branched oil passage and the second branched oil passage join ;
has
The check valve is provided in the first branched oil passage and the second branched oil passage in the external oil passage, between the first control valve and the confluence portion, and the first control allowing return oil to flow from the valve toward the junction and preventing hydraulic oil from flowing from the junction to the first control valve;
The return discharge oil passage is
a first discharge oil passage provided with the first throttle portion and being the first branch oil passage of the external oil passage and connected between the first control valve and the check valve; ,
a second discharge oil passage provided with the second throttle portion and being the second branch oil passage of the external oil passage and connected between the first control valve and the check valve; ,
including
The hydraulic system of the working machine , wherein the first narrowed portion has a larger opening area than the second narrowed portion .

The check valve has, in the external oil passage, a first connection portion where the external oil passage and the return discharge oil passage are connected, and a second connection portion where the external oil passage and the second control valve are connected. 2. The hydraulic system for a work machine according to claim 1, wherein the hydraulic system is provided in a section of .

A central oil passage that connects the first control valve and the second control valve and allows the supply of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to pass separately from the external oil passage,
The first control valve has a neutral position that supplies the supply oil to the central oil passage, and a side that supplies hydraulic oil to the first hydraulic actuator and connects the first internal oil passage and the external oil passage. 3. The hydraulic system for a working machine according to claim 1, wherein the hydraulic system is switchable between the two positions.

4. The hydraulic system for a work machine according to claim 3, further comprising a second internal oil passage connected to said central oil passage when said first control valve is in said lateral position.