JP6973894B2 - Work machine hydraulic system - Google Patents

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Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム及び制御弁に関する。 The present invention relates to a hydraulic system and a control valve for working machines such as skid steer loaders and compact truck loaders.

従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを作動させるブームシリンダと、バケットを作動させるバケットシリンダと、予備アタッチメントを作動させる予備アクチュエータと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁と、予備アクチュエータを作動させる第３制御弁を備えている。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a hydraulic system for a working machine. The working machine of Patent Document 1 includes a boom, a bucket, a boom cylinder that operates the boom, a bucket cylinder that operates the bucket, a spare actuator that operates a spare attachment, and a first control valve that controls expansion and contraction of the boom cylinder. A second control valve that controls expansion and contraction of the bucket cylinder and a third control valve that operates a spare actuator are provided.

特開２０１０−２７０５２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-270527

特許文献１の作業機では、第１制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第１制御弁の内部を通過して第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。一方、第１制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第１制御弁に戻ってきた作動油（戻り油）を、第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。即ち、特許文献１の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁（第１制御弁）から戻って来た戻り油を下流側の制御弁（第２制御弁、第３制御弁）に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、上流側の制御弁の作動時などに、下流側の第２制御弁や第３制御弁等を作動させることが難しくなる場合があった。 In the working machine of Patent Document 1, when the spool of the first control valve is not operated, the hydraulic oil discharged from the pump passes through the inside of the first control valve to pass through the inside of the first control valve and the second control valve and the third control valve. It is possible to supply to. On the other hand, when the spool of the first control valve is operated, the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder to the first control valve can be supplied to the second control valve and the third control valve. .. That is, in the hydraulic circuit of the work machine of Patent Document 1, the return oil returned from the control valve (first control valve) on the upstream side is supplied to the control valve (second control valve, third control valve) on the downstream side. The series circuit is adopted. However, in the series circuit, it may be difficult to operate the second control valve, the third control valve, or the like on the downstream side when the control valve on the upstream side is operated.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and is a hydraulic system for a working machine capable of easily operating a plurality of control valves (hydraulic actuators) in a series circuit. The purpose is to provide.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する第１制御弁と、前記第２油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する第２制御弁と、前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ、前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油が流れる戻り油路と、前記戻り油とは別に前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ、中途部で前記戻り油路が連通する供給油路と、前記第２制御弁に接続された排出油路と、前記第２制御弁を操作する操作部材と、前記操作部材の操作に応じて前記第２制御弁を制御する制御装置と、を備え、前記第２制御弁は、前記供給油路と前記排出油路とを遮断し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給する作動位置と、前記供給油路と前記排出油路とを連通し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給しない停止位置と、前記供給油路と前記排出油路とを連通し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給する中途位置とに切り換え可能であり、前記制御装置は、前記第１制御弁が前記第１油圧アクチュエータに作動油を供給していない非作動状態で前記操作部材が第１操作位置である場合には前記第２制御弁を前記作動位置に切り換え、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第２操作位置である場合には前記第２制御弁を前記停止位置に切り換え、前記第１制御弁が前記第１油圧アクチュエータに作動油を供給している作動状態で前記操作部材が前記第１操作位置である場合は前記第２制御弁を前記中途位置に切り換える。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is as follows.
The hydraulic system of the work machine includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a first hydraulic actuator, a second hydraulic actuator, a first control valve that controls the flow rate of hydraulic oil supplied to the first hydraulic actuator, and the above. The second control valve that controls the flow rate of the hydraulic oil supplied to the second hydraulic actuator is connected to the first control valve and the second control valve, and the first hydraulic actuator returns to the first control valve. A return oil passage through which the return oil, which is the hydraulic oil, flows, and a supply oil passage that connects the first control valve and the second control valve separately from the return oil and communicates with the return oil passage in the middle portion. A discharge oil passage connected to the second control valve, an operating member for operating the second control valve, and a control device for controlling the second control valve according to the operation of the operating member. The second control valve communicates the operating position that shuts off the supply oil passage and the discharge oil passage and supplies the return oil to the second hydraulic actuator, and the supply oil passage and the discharge oil passage. Further, it is possible to switch between a stop position in which the return oil is not supplied to the second hydraulic actuator and an intermediate position in which the supply oil passage and the discharge oil passage are communicated and the return oil is supplied to the second hydraulic actuator. The control device uses the second control valve when the operating member is in the first operating position in a non-operating state in which the first control valve does not supply hydraulic oil to the first hydraulic actuator. When the first control valve is switched to the operating position and the operating member is in the second operating position, the second control valve is switched to the stop position, and the first control valve is the first. When the operating member is in the first operating position while hydraulic oil is being supplied to the hydraulic actuator, the second control valve is switched to the intermediate position.

前記第２制御弁は、前記戻り油路が接続される第１供給ポートと、前記供給油路が接続される第２供給ポートと、前記第２油圧アクチュエータに連通する出力ポートと、前記排出油路が接続される排出ポートとを含み、前記第２制御弁は、前記作動位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとを連通し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとの経路を閉鎖し、前記停止位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとの経路を閉鎖し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとの経路を開放し、前記中途位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとを連通し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとを連通する。 The second control valve has a first supply port to which the return oil passage is connected, a second supply port to which the supply oil passage is connected, an output port communicating with the second hydraulic actuator, and the exhaust oil. The second control valve communicates the first supply port and the output port at the operating position and closes the path between the second supply port and the discharge port, including a discharge port to which the path is connected. Then, at the stop position, the path between the first supply port and the output port is closed and the path between the second supply port and the discharge port is opened, and at the intermediate position, the first supply port and the output are closed. It communicates with the port and also communicates with the second supply port and the discharge port.

前記第２制御弁は、当該第２制御弁の受圧部に供給されたパイロット油の圧力であるパイロット圧に応じて前記作動位置、前記停止位置及び中途位置に切り換わる切換弁であり、前記制御装置は、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第１操作位置である場合には、前記受圧部に作用する前記パイロット圧を前記作動位置に対応する第１圧力に設定し、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第２操作位置である場合には、前記受圧部に作用する前記パイロットを前記停止位置に対応する第２圧力に設定し、前記第１制御弁が前記作動状態で前記操作部材が前記第１操作位置である場合は、前記受圧部に作用する前記パイロット圧を前記中途位置に対応する第３圧力に設定する。 The second control valve is a switching valve that switches to the operating position, the stop position, and the intermediate position according to the pilot pressure, which is the pressure of the pilot oil supplied to the pressure receiving portion of the second control valve, and is the control valve. When the first control valve is in the non-operating state and the operating member is in the first operating position, the apparatus sets the pilot pressure acting on the pressure receiving portion to the first pressure corresponding to the operating position. When the first control valve is in the non-operating state and the operating member is in the second operating position, the pilot acting on the pressure receiving portion is set to the second pressure corresponding to the stop position, and the first 1 When the control valve is in the operating state and the operating member is in the first operating position, the pilot pressure acting on the pressure receiving portion is set to the third pressure corresponding to the intermediate position.

作業機の油圧システムは、前記第２制御弁の受圧部に作用する前記パイロット圧を設定可能な比例弁と、前記操作部材の第１操作位置及び第２操作位置のいずれかを検出可能な操作検出装置と、前記第１制御弁が前記非作動状態及び作動状態のいずれかを検出可能な状態検出装置と、を備え、前記制御装置は、前記操作検出装置が検出した第１操作位置及び第２操作位置のいずれかの操作位置と、前記状態検出装置が検出した前記非作動状態及び作動状態のいずれかの状態とに基づいて前記比例弁の開度を設定することで、前記第１圧力、第２圧力及び前記第３圧力を設定する。 The hydraulic system of the work machine is an operation capable of detecting either the first operation position or the second operation position of the operation member and the proportional valve capable of setting the pilot pressure acting on the pressure receiving portion of the second control valve. The first control valve includes a detection device and a state detection device in which the first control valve can detect either the non-operating state or the operating state, and the control device includes a first operation position and a first operation position detected by the operation detection device. The first pressure is set by setting the opening degree of the proportional valve based on one of the operating positions of the two operating positions and one of the non-operating state and the operating state detected by the state detecting device. , The second pressure and the third pressure are set.

前記第１圧力をＰＳ１、第２圧力をＰＳ２、前記第３圧力をＰＳ３にした場合に、ＰＳ１＞ＰＳ３＞ＰＳ２である。
前記第１油圧アクチュエータは、伸縮自在な油圧シリンダであり、前記第１制御弁は、前記油圧シリンダを伸縮させる切換弁であり、前記制御装置は、前記作動状態として前記第１制御弁が前記油圧シリンダに作動油を供給して収縮させる場合に前記第２制御弁を前記中途位置に切り換える。 When the first pressure is PS1, the second pressure is PS2, and the third pressure is PS3, PS1>PS3> PS2.
The first hydraulic actuator is a telescopic hydraulic cylinder, the first control valve is a switching valve for expanding and contracting the hydraulic cylinder, and the control device has the first control valve in the operating state. When the hydraulic oil is supplied to the cylinder to cause the cylinder to contract, the second control valve is switched to the intermediate position.

本発明によれば、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。 According to the present invention, a plurality of control valves (hydraulic actuators) can be easily operated in a series circuit.

作業機の油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) of a work machine. 操作部材の操作量（位置）とパイロット圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the operation amount (position) of an operation member, and a pilot pressure. 作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。It is an overall view of the skid steer loader exemplified as a working machine.

以下、本発明に係る作業機の油圧システムの好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
まず、作業機から説明する。
図３は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図３では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 Hereinafter, suitable embodiments of the hydraulic system of the working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
First, the working machine will be described.
FIG. 3 shows a side view of the working machine according to the present invention. FIG. 3 shows a skid steer loader as an example of a working machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to the skid sterode, and may be, for example, another type of loader working machine such as a compact truck loader. Further, it may be a working machine other than the loader working machine.

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図３の左側）を前方、運転者の後側（図３の右側）を後方、運転者の左側（図３の手前側）を左方、運転者の右側（図３の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。 The working machine 1 includes a machine body (body) 2, a cabin 3, a working device 4, and traveling devices 5A and 5B.
A cabin 3 is mounted on the aircraft 2. A driver's seat 8 is provided at the rear of the cabin 3. In the embodiment of the present invention, the front side (left side of FIG. 3) of the driver seated in the driver's seat 8 of the work machine 1 is the front, the rear side of the driver (right side of FIG. 3) is the rear, and the left side of the driver (FIG. 3). The front side of 3) will be described as the left side, and the right side of the driver (the back side of FIG. 3) will be described as the right side. Further, the horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction. The direction from the center of the machine 2 to the right or left side will be described as the outside of the machine. In other words, the outside of the airframe is the width direction of the airframe and the direction away from the airframe 2. The direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the inside of the machine is the width direction of the machine and the direction approaching the body 2.

キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。 The cabin 3 is mounted on the airframe 2. The work device 4 is a device for performing work and is equipped on the machine body 2. The traveling device 5A is a device for traveling the machine body 2, and is provided on the left side side of the machine body 2. The traveling device 5B is a device for traveling the machine body 2, and is provided on the right side of the machine body 2. A prime mover 7 is provided at the rear part of the machine body 2. The prime mover 7 is a diesel engine (engine). The prime mover 7 is not limited to the engine, but may be an electric motor or the like.

運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。 A traveling lever 9L is provided on the left side of the driver's seat 8. A traveling lever 9R is provided on the right side of the driver's seat 8. The traveling lever 9L on the left side operates the traveling device 5A on the left side, and the traveling lever 9R on the right side operates the traveling device 5B on the right side.
The working device 4 has a boom 10, a bucket 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 17. The boom 10 is provided on the side of the machine body 2. The bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10. The lift link 12 and the control link 13 support the base (rear part) of the boom 10. The boom cylinder 14 drives the boom 10 up or down.

詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。 Specifically, the lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are provided on the side of the machine body 2. The upper part of the lift link 12 is pivotally supported on the upper part of the base of the boom 10. The lower part of the lift link 12 is pivotally supported on the rear side of the machine body 2. The control link 13 is arranged in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is pivotally supported by the lower part of the base of the boom 10, and the other end is pivotally supported by the machine body 2.

ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメント、即ち、作業具が装着可能とされている。 The boom cylinder 14 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the boom 10. The upper portion of the boom cylinder 14 is pivotally supported by the front portion of the base of the boom 10. The lower portion of the boom cylinder 14 is pivotally supported on the side portion of the rear portion of the machine body 2. When the boom cylinder 14 is expanded and contracted, the boom 10 swings up and down by the lift link 12 and the control link 13. The bucket cylinder 17 is a hydraulic cylinder that swings the bucket 11. The bucket cylinder 17 connects between the left portion of the bucket 11 and the left boom, and also connects between the right portion and the right boom of the bucket 11. Instead of the bucket 11, a spare attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower, that is, a work tool is attached to the tip (front part) of the boom 10. It is possible.

走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。 As the traveling devices 5A and 5B, wheel-type traveling devices 5A and 5B having front wheels 5F and rear wheels 5R are adopted in the present embodiment. As the traveling devices 5A and 5B, crawler type (including semi-crawler type) traveling devices 5A and 5B may be adopted.
Next, the work system hydraulic circuit (work system hydraulic system) provided in the skid steer loader 1 will be described.

作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。 The work system hydraulic system is a system that operates a boom 10, a bucket 11, a spare attachment, etc., and as shown in FIG. 1, a plurality of control valves 20 and a work system hydraulic pump (first hydraulic pump) P1 are used. I have. Further, a second hydraulic pump P2 different from the first hydraulic pump P1 is provided.
The first hydraulic pump P1 is a pump operated by the power of the prime mover 7, and is composed of a constant capacity type gear pump. The first hydraulic pump P1 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 is a pump operated by the power of the prime mover 7, and is composed of a constant capacity type gear pump. The second hydraulic pump P2 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 discharges hydraulic oil for signals and hydraulic oil for control in the hydraulic system. The hydraulic oil for signals and the hydraulic oil for control are called pilot oils.

複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、ブーム制御弁２０Ａ、バケット制御弁２０Ｂ、予備制御弁２０Ｃである。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２に切り換わる。ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、ブーム制御弁２０Ａの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 The plurality of control valves 20 are valves for controlling various hydraulic actuators provided in the work machine 1. A hydraulic actuator is a device that is operated by hydraulic oil, and is a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, or the like. In this embodiment, the plurality of control valves 20 are a boom control valve 20A, a bucket control valve 20B, and a preliminary control valve 20C.
The boom control valve 20A is a valve that controls the hydraulic actuator (boom cylinder) 14 that operates the boom 10. The boom control valve 20A is a linear motion spool type 3-position switching valve. The boom control valve 20A switches to the neutral position 20a3, the first position 20a1 different from the neutral position 20a3, the neutral position 20a3, and the second position 20a2 different from the first position 20a1. In the boom control valve 20A, the neutral position 20a3, the first position 20a1, and the second position 20a2 are switched by moving the spool by operating the operating member. The boom control valve 20A is switched by directly moving the spool by manually operating the operating member, but the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by the pilot valve, hydraulic operation by the proportional valve). It may be moved by electric operation (electric operation by exciting the solenoid), or may be moved by other methods.

ブーム制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７であって、ブーム制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１との間の区間には、作動油タンク１５に繋がる油路２６が接続されている。油路２６の中途部にリリーフ弁（メインリリーフ弁）２５が設けられている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７を通過してブーム制御弁２０Ａに供給される。また、ブーム制御弁２０Ａと、ブームシリンダ１４とは、油路２１で接続されている。 The boom control valve 20A and the first hydraulic pump P1 are connected by a discharge oil passage 27. An oil passage 26 connected to the hydraulic oil tank 15 is connected to the discharge oil passage 27 in the section between the boom control valve 20A and the first hydraulic pump P1. A relief valve (main relief valve) 25 is provided in the middle of the oil passage 26. The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 passes through the discharge oil passage 27 and is supplied to the boom control valve 20A. Further, the boom control valve 20A and the boom cylinder 14 are connected by an oil passage 21.

詳しくは、ブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４ｂに設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａの基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４ｅが設けられている。 Specifically, the boom cylinder 14 includes a cylinder body 14a, a rod 14b movably provided on the cylinder body 14a, and a piston 14c provided on the rod 14b. A first port 14d for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the base end portion (the side opposite to the rod 14b side) of the tubular body 14a. A second port 14e for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the tip of the cylinder 14a (on the rod 14b side).

油路２１は、ブーム制御弁２０Ａの第１ポート３１とブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄとを接続する油路２１ａと、ブーム制御弁２０Ａの第２ポート３２とブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅとを接続する油路２１ｂとを有している。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを第１位置（上昇位置）２０ａ１にすれば、油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置（下降位置）２０ａ２にすれば、油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄから油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。 The oil passage 21 includes an oil passage 21a connecting the first port 31 of the boom control valve 20A and the first port 14d of the boom cylinder 14, and the second port 32 of the boom control valve 20A and the second port 14e of the boom cylinder 14. It has an oil passage 21b and an oil passage 21b for connecting to.
Therefore, if the boom control valve 20A is set to the first position (rising position) 20a1, hydraulic oil can be supplied from the oil passage 21a to the first port 14d of the boom cylinder 14, and the second port 14e of the boom cylinder 14 can be supplied. The hydraulic oil can be discharged from the oil passage 21b. As a result, the boom cylinder 14 is extended and the boom 10 is raised. If the boom control valve 20A is set to the second position (lowering position) 20a2, hydraulic oil can be supplied from the oil passage 21b to the second port 14e of the boom cylinder 14, and the oil can be supplied from the first port 14d of the boom cylinder 14. The hydraulic oil can be discharged to the road 21a. As a result, the boom cylinder 14 contracts and the boom 10 descends.

バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、レバー等の操作部材１１１を手動操作することによりスプールを動かすことによって行う。なお、バケット制御弁２０Ｂの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 The bucket control valve 20B is a valve that controls a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 17 that controls the bucket 11. The bucket control valve 20B is a pilot type direct-acting spool type 3-position switching valve. The bucket control valve 20B switches to the neutral position 20b3, the first position 20b1 different from the neutral position 20b3, the neutral position 20b3, and the second position 20b2 different from the first position 20b1. In the bucket control valve 20B, the neutral position 20b3, the first position 20b1 and the second position 20b2 are switched by manually operating the operating member 111 such as a lever to move the spool. The bucket control valve 20B is switched by directly moving the spool by manually operating the operating member, but the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by the pilot valve, hydraulic operation by the proportional valve). It may be moved by electric operation (electric operation by exciting the solenoid), or may be moved by other methods.

バケット制御弁２０Ｂと、バケットシリンダ１７とは、油路２２で接続されている。詳しくは、バケットシリンダ１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７ｂに設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側と反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。 The bucket control valve 20B and the bucket cylinder 17 are connected by an oil passage 22. Specifically, the bucket cylinder 17 includes a cylinder 17a, a rod 17b movably provided on the cylinder 17a, and a piston 17c provided on the rod 17b. A first port 17d for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the base end portion (the side opposite to the rod 17b side) of the tubular body 17a. A second port 17e for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the tip of the cylinder 17a (on the rod 17b side).

油路２２は、バケット制御弁２０Ｂの第１ポート３５とバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅとを接続する連通油路２２ａと、バケット制御弁２０Ｂの第２ポート３６とバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄとを接続する連通油路２２ｂとを有している。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを第１位置（掬い位置）２０ｂ１にすれば、連通油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから連通油路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１は掬い動作する。 The oil passage 22 includes a communication oil passage 22a connecting the first port 35 of the bucket control valve 20B and the second port 17e of the bucket cylinder 17, and the second port 36 of the bucket control valve 20B and the first port of the bucket cylinder 17. It has a communication oil passage 22b that connects to 17d.
Therefore, if the bucket control valve 20B is set to the first position (scooping position) 20b1, hydraulic oil can be supplied from the communication oil passage 22a to the second port 17e of the bucket cylinder 17, and the first port of the bucket cylinder 17 can be supplied. Hydraulic oil can be discharged from 17d to the communication oil passage 22b. As a result, the bucket cylinder 17 contracts, and the bucket 11 scoops.

また、バケット制御弁２０Ｂを第２位置（ダンプ位置）２０ａ２にすれば、連通油路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから連通油路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。
予備制御弁２０Ｃは、予備アタッチメント、即ち、作業具に装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧機器）１６を制御する弁である。予備制御弁２０Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁２０Ｃは、第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ、第３入力ポート４４ｃを有している。第１供給ポートである第１入力ポート４４及び第２入力ポート４４ｂには、後述する戻り油路８１が接続され、戻り油路８１の作動油が供給される。第２供給ポートである第３入力ポート４４ｃには、後述する中央油路（供給油路）７２が接続され、中央油路７２の作動油が供給される。 Further, if the bucket control valve 20B is set to the second position (dump position) 20a2, hydraulic oil can be supplied from the communication oil passage 22b to the first port 17d of the bucket cylinder 17, and the second port of the bucket cylinder 17 can be supplied. Hydraulic oil can be discharged from 17e to the communication oil passage 22a. As a result, the bucket cylinder 17 expands and dumps.
The preliminary control valve 20C is a valve that controls a preliminary attachment, that is, a hydraulic actuator (hydraulic device such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor) 16 mounted on a work tool. The preliminary control valve 20C is a pilot type direct-acting spool type 3-position switching valve. The spare control valve 20C has a first input port 44a, a second input port 44b, and a third input port 44c. A return oil passage 81, which will be described later, is connected to the first input port 44 and the second input port 44b, which are the first supply ports, and the hydraulic oil of the return oil passage 81 is supplied. A central oil passage (supply oil passage) 72, which will be described later, is connected to the third input port 44c, which is the second supply port, and the hydraulic oil of the central oil passage 72 is supplied.

予備制御弁２０Ｃは、第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂを有している。出力ポートである第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂには、給排油路８３ａ、８３ｂが接続されている。給排油路８３ａ、８３ｂには、接続部材１８が接続され、当該接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に接続された油路が接続される。即ち、出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）は、油圧アクチュエータ１６に連通している。 The spare control valve 20C has a first output port 82a and a second output port 82b. Oil supply / drainage paths 83a and 83b are connected to the first output port 82a and the second output port 82b, which are output ports. A connecting member 18 is connected to the oil supply / drainage passages 83a and 83b, and an oil passage connected to the hydraulic actuator 16 of the spare attachment is connected to the connection member 18. That is, the output ports (first output port 82a, second output port 82b) communicate with the hydraulic actuator 16.

予備制御弁２０Ｃは、排出ポート８４を有している。排出ポート８４には、排出油路２４が接続されている。排出油路２４は、作動油を作動油タンク１５等の排出部に排出する油路であって、作動油タンク１５に向けて延びている。
予備制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。予備制御弁２０Ｃが第１位置２０ｃ１である場合、第１入力ポート４４ａと第１出力ポート８２ａとを連通し且つ第３入力ポート４４ｃと排出ポート８４との経路を閉鎖する。予備制御弁２０Ｃが第２位置２０ｃ２である場合、第２入力ポート４４ｂと第２出力ポート８２ｂとを連通し且つ第３入力ポート４４ｃと排出ポート８４との経路を閉鎖する。即ち、予備制御弁２０Ｃは、作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）である場合は、第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）とを連通し且つ第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を遮断する。 The spare control valve 20C has a discharge port 84. A discharge oil passage 24 is connected to the discharge port 84. The discharge oil passage 24 is an oil passage for discharging hydraulic oil to a discharge portion such as the hydraulic oil tank 15, and extends toward the hydraulic oil tank 15.
The preliminary control valve 20C switches to the neutral position 20c3, the first position 20c1 different from the neutral position 20c3, the neutral position 20c3, and the second position 20c2 different from the first position 20c1. When the preliminary control valve 20C is in the first position 20c1, the first input port 44a and the first output port 82a are communicated with each other, and the path between the third input port 44c and the discharge port 84 is closed. When the preliminary control valve 20C is in the second position 20c2, the second input port 44b and the second output port 82b are communicated with each other, and the path between the third input port 44c and the discharge port 84 is closed. That is, when the preliminary control valve 20C is in the operating position (first position 20c1, second position 20c2), the first supply port (first input port 44a, second input port 44b) and the output port (first output). The port 82a and the second output port 82b) are communicated with each other, and the route between the second supply port (third input port 44c) and the discharge port 84 is cut off.

予備制御弁２０Ｃは、中立位置（停止位置）２０ｃ３では、第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）との経路を遮断し、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を開放する。
予備制御弁２０Ｃは、パイロット油を受圧する受圧部８６ａ、８６ｂを有している。受圧部８６ａ、８６ｂには、それぞれパイロット油路８７ａ、８７ｂに接続されている。また、パイロット油路８７ａ、８７ｂは、第２油圧ポンプＰ２が接続されている。受圧部８６ａ、８６ｂには、比例弁８８ａ、８８ｂが内蔵されていて、当該比例弁８８ａ、８８ｂによって受圧部８６ａ、８６ｂに作用する作動油の圧力［パイロット油の圧力（パイロット圧）］が変更することができる。具体的には、比例弁８８ａ、８８ｂは、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。比例弁８８ａ、８８ｂの開度を変更することによって、予備制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧が変化し、これにより、予備制御弁２０Ｃのスプールが任意の方向に移動する。 The spare control valve 20C has a first supply port (first input port 44a, second input port 44b) and an output port (first output port 82a, second output port 82b) at the neutral position (stop position) 20c3. The route is cut off, and the route between the second supply port (third input port 44c) and the discharge port 84 is opened.
The preliminary control valve 20C has pressure receiving portions 86a and 86b for receiving the pilot oil. The pressure receiving portions 86a and 86b are connected to the pilot oil passages 87a and 87b, respectively. Further, the second hydraulic pump P2 is connected to the pilot oil passages 87a and 87b. Proportional valves 88a and 88b are built in the pressure receiving portions 86a and 86b, and the pressure of the hydraulic oil [pilot oil pressure (pilot pressure)] acting on the pressure receiving portions 86a and 86b is changed by the proportional valves 88a and 88b. can do. Specifically, the proportional valves 88a and 88b are solenoid valves whose opening degree can be changed by excitation. By changing the opening degree of the proportional valves 88a and 88b, the pilot pressure acting on the pressure receiving portions 86a and 86b of the preliminary control valve 20C changes, whereby the spool of the preliminary control valve 20C moves in an arbitrary direction.

例えば、比例弁８８ａを開くと、パイロット油は予備制御弁２０Ｃの受圧部８６ａに作用し、当該比例弁８８ａの開度によって受圧部８６ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部８６ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、予備制御弁２０Ｃのスプールは、中立位置２０ｃ３から第１位置２０ｃ１側へ移動する。また、比例弁８８ｂを開くと、パイロット油は予備制御弁２０Ｃの受圧部８６ｂに作用し、当該比例弁８８ｂの開度によって受圧部８６ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部８６ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、予備制御弁２０Ｃのスプールは、中立位置２０ｃ３から第２位置２０ｃ２側へ移動する。 For example, when the proportional valve 88a is opened, the pilot oil acts on the pressure receiving portion 86a of the preliminary control valve 20C, and the pilot pressure applied (acting) to the pressure receiving portion 86a is determined by the opening degree of the proportional valve 88a. When the pilot pressure applied to the pressure receiving portion 86a becomes a predetermined value or more, the spool of the preliminary control valve 20C moves from the neutral position 20c3 to the first position 20c1 side. Further, when the proportional valve 88b is opened, the pilot oil acts on the pressure receiving portion 86b of the preliminary control valve 20C, and the pilot pressure applied (acting) to the pressure receiving portion 86b is determined by the opening degree of the proportional valve 88b. When the pilot pressure applied to the pressure receiving unit 86b becomes a predetermined value or more, the spool of the preliminary control valve 20C moves from the neutral position 20c3 to the second position 20c2 side.

比例弁８８ａ、８８ｂの励磁等は、制御装置９０で行う。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置９０には、操作部材９３が接続されている。制御装置９０には、操作部材９３の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）が入力される。操作部材９３は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。操作部材９３を一方向に操作すると、一方向の操作量（第１操作量）が制御装置９０に入力され、当該制御装置９０は第１操作量に応じて比例弁８８ａの開度を変更する。なお、第１操作量が最大である場合、比例弁８８ａの開度が最大であり、第１操作量が最小である場合、比例弁８８ａの開度が最小である。即ち、第１操作量と比例弁８８ａの開度とが略比例関係にある。 Excitation and the like of the proportional valves 88a and 88b are performed by the control device 90. The control device 90 is composed of a CPU and the like. An operation member 93 is connected to the control device 90. The operation amount (for example, slide amount, swing amount, etc.) of the operation member 93 is input to the control device 90. The operation member 93 is composed of, for example, a swingable seesaw type switch, a slideable slide type switch, or a pushable push type switch. When the operation member 93 is operated in one direction, the operation amount in one direction (first operation amount) is input to the control device 90, and the control device 90 changes the opening degree of the proportional valve 88a according to the first operation amount. .. When the first operation amount is the maximum, the opening degree of the proportional valve 88a is the maximum, and when the first operation amount is the minimum, the opening degree of the proportional valve 88a is the minimum. That is, the first operation amount and the opening degree of the proportional valve 88a are in a substantially proportional relationship.

また、操作部材９３を他方向に操作すると、他方向の操作量（第２操作量）が制御装置９０に入力され、当該制御装置９０は第２操作量に応じて比例弁８８ｂの開度を変更する。なお、第２操作量が最大である場合、比例弁８８ｂの開度が最大であり、第２操作量が最小である場合、比例弁８８ｂの開度が最小である。即ち、第２操作量と第２比例弁６０Ｂの開度とが略比例関係にある。なお、操作部材９３の操作量（第１操作量、第２操作量）は、操作部材９３の揺動量等を検出する操作検出装置１１０によって検出することができる。操作検出装置１１０は、例えば、ポテンショメータ等で構成されている。 Further, when the operation member 93 is operated in the other direction, the operation amount (second operation amount) in the other direction is input to the control device 90, and the control device 90 increases the opening degree of the proportional valve 88b according to the second operation amount. change. When the second operation amount is the maximum, the opening degree of the proportional valve 88b is the maximum, and when the second operation amount is the minimum, the opening degree of the proportional valve 88b is the minimum. That is, the second operation amount and the opening degree of the second proportional valve 60B are in a substantially proportional relationship. The operation amount (first operation amount, second operation amount) of the operation member 93 can be detected by the operation detection device 110 that detects the swing amount of the operation member 93 and the like. The operation detection device 110 is composed of, for example, a potentiometer or the like.

以上、作業機の油圧システムによれば、操作部材９３を操作することによって、比例弁８８ａ、８８ｂの開度を設定して、予備制御弁２０Ｃのスプールを移動させることで、予備アクチュエータに供給する作動油の流量を変更することができる。つまり、予備制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。予備制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。 As described above, according to the hydraulic system of the working machine, the opening degrees of the proportional valves 88a and 88b are set by operating the operation member 93, and the spool of the spare control valve 20C is moved to supply the spare actuator. The flow rate of hydraulic oil can be changed. That is, if the preliminary control valve 20C is set to the first position 20c1, hydraulic oil can be supplied from the oil supply / drainage passage 83a to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment. If the spare control valve 20C is set to the second position 20c2, hydraulic oil can be supplied from the oil supply / drainage passage 83b to the hydraulic actuator 16 of the spare attachment. In this way, the hydraulic actuator 16 (spare attachment) can be operated by supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator 16 from the oil supply / drainage passage 83a or the oil supply / drainage passage 83b.

さて、油圧システムにおいては、シリーズ回路（シリーズ油路）が適用されている。シリーズ回路では、油圧アクチュエータから上流側の制御弁に戻った作動油が、下流側の制御弁に供給可能である。例えば、バケット制御弁２０Ｂと、予備制御弁２０Ｃとに着目すると、バケット制御弁２０Ｂが上流側の制御弁であり、予備制御弁２０Ｃが下流側の制御弁である。 By the way, in the hydraulic system, a series circuit (series oil passage) is applied. In the series circuit, the hydraulic oil returned from the hydraulic actuator to the control valve on the upstream side can be supplied to the control valve on the downstream side. For example, focusing on the bucket control valve 20B and the preliminary control valve 20C, the bucket control valve 20B is the control valve on the upstream side, and the preliminary control valve 20C is the control valve on the downstream side.

以下、上流側の制御弁を「第１制御弁」、下流側の制御弁を「第２制御弁」という。第１制御弁及び第２制御弁以外の制御弁であって第２制御弁の下流側に設けられた制御弁のことを「第３制御弁」という。
また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」、第３制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第３油圧アクチュエータ」という。第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、第２制御弁に供給する油路のことを、「第１油路」という。 Hereinafter, the control valve on the upstream side is referred to as a "first control valve", and the control valve on the downstream side is referred to as a "second control valve". A control valve other than the first control valve and the second control valve, which is provided on the downstream side of the second control valve, is referred to as a "third control valve".
Further, the hydraulic actuator corresponding to the first control valve is referred to as the "first hydraulic actuator", the hydraulic actuator corresponding to the second control valve is referred to as the "second hydraulic actuator", and the hydraulic actuator corresponding to the third control valve is used. This is called the "third hydraulic actuator". The oil passage that supplies the return oil, which is the hydraulic oil that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve, to the second control valve is referred to as a "first oil passage".

この実施形態では、バケット制御弁２０Ｂが「第１制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第２制御弁」、ブーム制御弁２０Ａが「第３制御弁」である。また、バケットシリンダ１７が「第１油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６が「第２油圧アクチュエータ」、ブームシリンダ１４が「第３油圧アクチュエータ」である。
まず、ブーム制御弁２０Ａについて説明する。 In this embodiment, the bucket control valve 20B is a "first control valve", the preliminary control valve 20C is a "second control valve", and the boom control valve 20A is a "third control valve". Further, the bucket cylinder 17 is a "first hydraulic actuator", the spare attachment hydraulic actuator 16 is a "second hydraulic actuator", and the boom cylinder 14 is a "third hydraulic actuator".
First, the boom control valve 20A will be described.

第３制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１の吐出部とは、吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７は中途部２７ａで分岐している。吐出油路２７の分岐後の油路は、第３制御弁２０Ａの第１入力ポート４６ａ及び第２入力ポート４６ｂに接続されている。また、吐出油路２７は、第３制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃに接続されている。したがって、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７、第１入力ポート４６ａ、第２入力ポート４６ｂ、第３入力ポート４６ｃを通じて、第３制御弁２０Ａ内に供給することが可能である。第３制御弁２０Ａと第１制御弁２０Ｂとは、中央油路５１により接続されている。中央油路５１は、第３制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと、第１制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続している。 The third control valve 20A and the discharge portion of the first hydraulic pump P1 are connected by a discharge oil passage 27. The discharge oil passage 27 is branched at the middle portion 27a. The oil passage after the branch of the discharge oil passage 27 is connected to the first input port 46a and the second input port 46b of the third control valve 20A. Further, the discharge oil passage 27 is connected to the third input port 46c of the third control valve 20A. Therefore, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 can be supplied into the third control valve 20A through the discharge oil passage 27, the first input port 46a, the second input port 46b, and the third input port 46c. Is. The third control valve 20A and the first control valve 20B are connected by a central oil passage 51. The central oil passage 51 connects the third output port 41c of the third control valve 20A and the third input port 42c of the first control valve 20B.

第３制御弁２０Ａを中立位置２０ａ３にした場合、第３入力ポート４６ｃと第３出力ポート４１ｃとを結ぶ中央油路５３ｃの連通によって、吐出油路２７から第３制御弁２０Ａに供給された作動油である供給油は、当該第３制御弁２０Ａを通過して中央油路５１に供給される。
第３制御弁２０Ａと第１制御弁２０Ｂとは、中央油路５１とは別に、油路６１により接続されている。油路６１は、第３油圧アクチュエータ１４から第３制御弁２０Ａに戻る戻り油を、第３制御弁２０Ａを通過させて第１制御弁２０Ｂに供給する油路である。 When the third control valve 20A is set to the neutral position 20a3, the operation supplied from the discharge oil passage 27 to the third control valve 20A by the communication of the central oil passage 53c connecting the third input port 46c and the third output port 41c. The supply oil, which is oil, passes through the third control valve 20A and is supplied to the central oil passage 51.
The third control valve 20A and the first control valve 20B are connected by an oil passage 61 separately from the central oil passage 51. The oil passage 61 is an oil passage for supplying the return oil returning from the third hydraulic actuator 14 to the third control valve 20A to the first control valve 20B through the third control valve 20A.

油路６１は、第３制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａと第１制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａとを接続し、且つ、第３制御弁２０Ａの第２出力ポート４１ｂと第１制御弁２０Ｂの第２入力ポート４２ｂとを接続している。油路６１の中途部は、中央油路５１に接続されている。
以上によれば、第３制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合、第２入力ポート４６ｂへ導入された供給油は、第２ポート３２及び油路２１ｂを通過して第３油圧アクチュエータ１４の第２ポート１４ｅに入ることになる。第２ポート１４ｅに供給油が供給されると、例えば、第３油圧アクチュエータ１４は収縮する。第３油圧アクチュエータ１４が収縮すると、当該第３油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄから排出された戻り油が、油路２１ａを通過して第３制御弁２０Ａに流れ、当該第３制御弁２０Ａの戻り油は、油路６１を通って、第１制御弁２０Ｂに向けて流れる。したがって、第３油圧アクチュエータ１４の戻り油を第１制御弁２０Ｂに供給することができる。 The oil passage 61 connects the first output port 41a of the third control valve 20A and the first input port 42a of the first control valve 20B, and the second output port 41b of the third control valve 20A and the first control. It is connected to the second input port 42b of the valve 20B. The middle part of the oil passage 61 is connected to the central oil passage 51.
According to the above, when the third control valve 20A is set to the second position 20a2, the supply oil introduced into the second input port 46b passes through the second port 32 and the oil passage 21b and is connected to the third hydraulic actuator 14. It will enter the second port 14e. When the supply oil is supplied to the second port 14e, for example, the third hydraulic actuator 14 contracts. When the third hydraulic actuator 14 contracts, the return oil discharged from the first port 14d of the third hydraulic actuator 14 passes through the oil passage 21a and flows to the third control valve 20A, and the third control valve 20A The return oil flows through the oil passage 61 toward the first control valve 20B. Therefore, the return oil of the third hydraulic actuator 14 can be supplied to the first control valve 20B.

次に、第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとの関係について、詳しく説明する。
第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、中央油路（供給油路）７２により接続されている。供給油路７２は、第１制御弁２０Ｂの第３出力ポート４３ｃと、第２制御弁２０Ｃの第３入力ポート（第２供給ポート）４４ｃとを接続している。したがって、第１制御弁２０Ｂを中立位置２０ｂ３にした場合、第１制御弁２０Ｂに供給された作動油である供給油は、第３入力ポート４２ｃと第３出力ポート４３ｃとを結ぶ中央油路７３ｃを通って、第３出力ポート４３ｃに接続された供給油路７２に供給される。 Next, the relationship between the first control valve 20B and the second control valve 20C will be described in detail.
The first control valve 20B and the second control valve 20C are connected by a central oil passage (supply oil passage) 72. The supply oil passage 72 connects the third output port 43c of the first control valve 20B and the third input port (second supply port) 44c of the second control valve 20C. Therefore, when the first control valve 20B is set to the neutral position 20b3, the supply oil, which is the hydraulic oil supplied to the first control valve 20B, is the central oil passage 73c connecting the third input port 42c and the third output port 43c. It is supplied to the supply oil passage 72 connected to the third output port 43c through the oil passage 72.

第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、供給油路７２とは別に、戻り油路８１により接続されている。戻り油路８１は、第１油圧アクチュエータ１７から第１制御弁２０Ｂに戻る戻り油を、第２制御弁２０Ｃに供給する油路である。詳しくは、第２制御弁２０Ｃの第１入力ポート４４ａ及び第２入力ポート４４ｂに戻り油路８１の一端が接続されている。また、戻り油８１の他端は、第１制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａ及び第２出力ポート４３ｂに接続されている。戻り油路８１の中途部には、供給油路７２が合流していて、これにより、戻り油路８１と供給油路７２とが連通している。 The first control valve 20B and the second control valve 20C are connected by a return oil passage 81 separately from the supply oil passage 72. The return oil passage 81 is an oil passage for supplying the return oil returning from the first hydraulic actuator 17 to the first control valve 20B to the second control valve 20C. Specifically, one end of the return oil passage 81 is connected to the first input port 44a and the second input port 44b of the second control valve 20C. The other end of the return oil 81 is connected to the first output port 43a and the second output port 43b of the first control valve 20B. A supply oil passage 72 joins in the middle of the return oil passage 81, whereby the return oil passage 81 and the supply oil passage 72 communicate with each other.

以上によれば、第１制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合、第２入力ポート４２ｂへ導入された供給油は、第２ポート３６及び連通油路２２ｂを通過して第１油圧アクチュエータ１７の第１ポート１７ｄに入ることになる。第１ポート１７ｄに供給油が供給されると、例えば、第１油圧アクチュエータ１７は伸長する。第１油圧アクチュエータ１７が伸長すると、当該第１油圧アクチュエータ１７の第２ポート１７ｅから排出された戻り油が、連通油路２２ａを通過して戻り油路８１ａに流れ、戻り油路８１ａの戻り油は、第２制御弁２０Ｃに向けて流れる。したがって、第１油圧アクチュエータ１７の戻り油を第２制御弁２０Ｃに供給することができる。 According to the above, when the first control valve 20B is set to the second position 20b2, the supply oil introduced into the second input port 42b passes through the second port 36 and the communication oil passage 22b and the first hydraulic actuator 17 It will enter the first port 17d of. When the supply oil is supplied to the first port 17d, for example, the first hydraulic actuator 17 is extended. When the first hydraulic actuator 17 is extended, the return oil discharged from the second port 17e of the first hydraulic actuator 17 passes through the communication oil passage 22a and flows into the return oil passage 81a, and the return oil in the return oil passage 81a Flows toward the second control valve 20C. Therefore, the return oil of the first hydraulic actuator 17 can be supplied to the second control valve 20C.

第２制御弁２０Ｃは、第１位置２０ｃ１である場合は、第１入力ポート４４ａと第１出力ポート８２ａとの経路を連通するため、第１油圧アクチュエータ１７の戻り油を、第２油圧アクチュエータ１６に供給する。第２制御弁２０Ｃは、第２位置２０ｃ２である場合も第２入力ポート４４ｂと第２出力ポート８２ｂとの経路を連通するため、第１油圧アクチュエータ１７の戻り油を、第２油圧アクチュエータ１６に供給する。つまり、第２制御弁２０Ｃが作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）である場合は、戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給することができる。 When the second control valve 20C is in the first position 20c1, the return oil of the first hydraulic actuator 17 is used as the return oil of the second hydraulic actuator 16 in order to communicate the path between the first input port 44a and the first output port 82a. Supply to. Since the second control valve 20C communicates the path between the second input port 44b and the second output port 82b even at the second position 20c2, the return oil of the first hydraulic actuator 17 is transferred to the second hydraulic actuator 16. Supply. That is, when the second control valve 20C is in the operating position (first position 20c1, second position 20c2), the return oil can be supplied to the second hydraulic actuator 16.

また、第２制御弁２０Ｃは、第１位置２０ｃ１である場合及び第２位置２０ｃ２である場合のいずれも、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を遮断することから、中央油路（供給油路）７２と排出油路２４とを遮断する。
予備制御弁２０Ｃは、停止位置２０ｃ３である場合、第１入力ポート４４ａと第１出力ポート８２ａとの経路、及び、第２入力ポート４４ｂと第２出力ポート８２ｂとの経路を遮断することから、戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給しない。また、予備制御弁２０Ｃは、停止位置２０ｃ３である場合、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を開放することから、中央油路（供給油路）７２と排出油路２４とを連通する。 Further, the second control valve 20C shall block the path between the second supply port (third input port 44c) and the discharge port 84 in both the case of the first position 20c1 and the case of the second position 20c2. Therefore, the central oil passage (supply oil passage) 72 and the discharge oil passage 24 are cut off.
When the backup control valve 20C is at the stop position 20c3, it blocks the path between the first input port 44a and the first output port 82a and the path between the second input port 44b and the second output port 82b. The return oil is not supplied to the second hydraulic actuator 16. Further, when the reserve control valve 20C is at the stop position 20c3, the path between the second supply port (third input port 44c) and the discharge port 84 is opened, so that the central oil passage (supply oil passage) 72 and the discharge port are discharged. It communicates with the oil passage 24.

さて、作業機の油圧システムでは、第１制御弁２０Ｂの作動に応じて、第２制御弁２０Ｃの作動を変化させている。
図２は、操作部材９３の操作量（位置）と、第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧との関係を示している。なお、第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧は、比例弁８８ａ、８８ｂの開度、即ち、制御装置９０から比例弁８８ａ、８８ｂのソレノイドに出力する電流に置き換えることが可能である。そのため、説明の便宜上、第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧の代わりに、比例弁８８ａ、８８ｂの開度（電流値）を用いて説明することがある。図２に示すように、操作部材９３を中立状態から徐々に一方向に操作すると、パイロット圧（開度、電流値）は、操作部材９３の操作量に応じて徐々に増加する。また、操作部材９３を中立状態から徐々に他方向に操作すると、パイロット圧（開度、電流値）は、操作部材９３の操作量に応じて徐々に増加する。即ち、操作部材９３の操作量と、パイロット圧（開度、電流値）は比例関係にある。 By the way, in the hydraulic system of the working machine, the operation of the second control valve 20C is changed according to the operation of the first control valve 20B.
FIG. 2 shows the relationship between the operation amount (position) of the operation member 93 and the pilot pressure acting on the pressure receiving portions 86a and 86b of the second control valve 20C. The pilot pressure acting on the pressure receiving portions 86a and 86b of the second control valve 20C can be replaced with the opening degree of the proportional valves 88a and 88b, that is, the current output from the control device 90 to the solenoids of the proportional valves 88a and 88b. It is possible. Therefore, for convenience of explanation, the opening degree (current value) of the proportional valves 88a and 88b may be used instead of the pilot pressure acting on the pressure receiving portions 86a and 86b of the second control valve 20C. As shown in FIG. 2, when the operating member 93 is gradually operated in one direction from the neutral state, the pilot pressure (opening degree, current value) gradually increases according to the operating amount of the operating member 93. Further, when the operating member 93 is gradually operated in the other direction from the neutral state, the pilot pressure (opening degree, current value) gradually increases according to the operating amount of the operating member 93. That is, the operation amount of the operation member 93 and the pilot pressure (opening degree, current value) are in a proportional relationship.

以下、図１、図２を用いて、第１制御弁２０Ｂが第１油圧アクチュエータ１７に作動油を供給していない非作動状態における第２制御弁２０Ｃの作動について説明する。
非作動状態とは、第１制御弁２０Ｂが中立位置３０ｂ３である場合、言い換えれば、第１制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２のいずれかの位置に切り換えられておらず、実質的に第１油圧アクチュエータ１７を伸縮させるための作動油が第１制御弁２０Ｂから出力されていない状態である。第１制御弁２０Ｂが非作動状態であるか否かは、制御装置９０に接続された状態検出装置１１２によって検出することができる。状態検出装置１１２は、例えば、第１制御弁２０Ｂを操作する操作部材１１１の位置を検出するポテンショメータであって、操作部材１１１の位置が中立位置３０ｂ３に対応する位置である場合、非作動状態であることを検出する。なお、状態検出装置１１２は、一例であり、第１制御弁２０Ｂが非作動状態であるか否かは、第１制御弁２０Ｂのスプールの移動により検出してもよいし、第１制御弁２０Ｂが受圧部に作用したパイロット圧で切り換えられる場合は受圧部に作用したパイロット圧により検出してもよいし、第１制御弁２０Ｂが電気操作で切り換わる場合は当該第１制御弁２０Ｂに出力される電気信号により検出してもよい。 Hereinafter, the operation of the second control valve 20C in a non-operating state in which the first control valve 20B does not supply hydraulic oil to the first hydraulic actuator 17 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
In the non-operating state, when the first control valve 20B is in the neutral position 30b3, in other words, the first control valve 20B is not switched to either the first position 20b1 or the second position 20b2, and is substantially The hydraulic oil for expanding and contracting the first hydraulic actuator 17 is not output from the first control valve 20B. Whether or not the first control valve 20B is in the non-operating state can be detected by the state detecting device 112 connected to the control device 90. The state detection device 112 is, for example, a potentiometer that detects the position of the operating member 111 that operates the first control valve 20B, and when the position of the operating member 111 corresponds to the neutral position 30b3, it is in a non-operating state. Detect that there is. The state detection device 112 is an example, and whether or not the first control valve 20B is in the non-operating state may be detected by moving the spool of the first control valve 20B, or the first control valve 20B may be detected. Is switched by the pilot pressure acting on the pressure receiving part, it may be detected by the pilot pressure acting on the pressure receiving part, and when the first control valve 20B is switched by electric operation, it is output to the first control valve 20B. It may be detected by an electric signal.

図２に示すように、第１制御弁２０Ｂが非作動状態である状況下で、操作部材９３を一方向又は他方向に操作したとする。ここで、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の第１操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ａの開度を最大にする、即ち、受圧部８６ａに作用するパイロット圧を最も高い第１圧力ＰＳ１に設定することで、第２制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にする。また、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の第２操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ｂの開度を最大にする、即ち、受圧部８６ｂに作用するパイロット圧を最も高い第１圧力ＰＳ１に設定することで、第２制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にする。つまり、制御装置９０は、第１制御弁２０Ｂが非作動状態である状況下において、操作検出装置１１０によって操作部材９３の第１操作量及び第２操作量のいずれかが最大であることを検出することで、操作部材９３がフルストロークした第１操作位置（第１操作量が最大に達する位置、第２操作量が最大に達する位置）であると判断した場合、第２制御弁２０Ｃを作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）にする。 As shown in FIG. 2, it is assumed that the operating member 93 is operated in one direction or the other direction while the first control valve 20B is in a non-operating state. Here, when the first operation amount of the operation member 93 detected by the operation detection device 110 is the maximum value, the control device 90 maximizes the opening degree of the proportional valve 88a, that is, the pilot acting on the pressure receiving unit 86a. By setting the pressure to the highest first pressure PS1, the second control valve 20C is set to the first position 20c1. Further, when the second operation amount of the operation member 93 detected by the operation detection device 110 is the maximum value, the control device 90 maximizes the opening degree of the proportional valve 88b, that is, the pilot pressure acting on the pressure receiving unit 86b. Is set to the highest first pressure PS1, so that the second control valve 20C is set to the second position 20c2. That is, the control device 90 detects that either the first operation amount or the second operation amount of the operation member 93 is the maximum by the operation detection device 110 in the situation where the first control valve 20B is in the non-operating state. When it is determined that the operation member 93 is in the first operation position (the position where the first operation amount reaches the maximum and the position where the second operation amount reaches the maximum) in which the operation member 93 has a full stroke, the second control valve 20C is operated. Set to the position (first position 20c1, second position 20c2).

第１制御弁２０Ｂが非作動状態である状況下で、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の操作量が最小値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ａの開度を最小にする、即ち、受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧を最も低い第２圧力ＰＳ２に設定することで、第２制御弁２０Ｃを停止位置２０ｃ３にする。つまり、制御装置９０は、第１制御弁２０Ｂが非作動状態である状況下において、操作検出装置１１０によって操作部材９３の操作量が最小であることを検出することで、操作部材９３が中立位置（第２操作位置）であると判断した場合は、第２制御弁２０Ｃを停止位置２０ｃ３にする。 When the operation amount of the operation member 93 detected by the operation detection device 110 is the minimum value in the situation where the first control valve 20B is in the non-operating state, the control device 90 minimizes the opening degree of the proportional valve 88a. That is, by setting the pilot pressure acting on the pressure receiving portions 86a and 86b to the lowest second pressure PS2, the second control valve 20C is set to the stop position 20c3. That is, the control device 90 detects that the operation amount of the operation member 93 is the minimum by the operation detection device 110 in the situation where the first control valve 20B is in the non-operating state, so that the operation member 93 is in the neutral position. If it is determined that the position is (second operation position), the second control valve 20C is set to the stop position 20c3.

したがって、第１制御弁２０Ｂが非作動状態である場合においては、操作部材９３をフルストロークにすることにより、第２制御弁２０Ｃを作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）にしている。
次に、第１制御弁２０Ｂが第１油圧アクチュエータ１７に作動油を供給する作動状態（第１制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２のいずれかである場合）における第２制御弁２０Ｃの作動について説明する。なお、第１制御弁２０Ｂが作動状態であるか否かは、状態検出装置１１２によって検出することができる。状態検出装置１１２が非作動状態を検出している場合は、第１制御弁２０Ｂが作動状態でないことを検出したのに相当し、非作動状態を検出していない場合は、第１制御弁２０Ｂが作動状態を検出していることに相当する。つまり、状態検出装置１１２によって、非作動状態及び作動状態のいずれかであるかを検出することができる。 Therefore, when the first control valve 20B is in the non-operating state, the second control valve 20C is set to the operating position (first position 20c1, second position 20c2) by making the operating member 93 a full stroke. ..
Next, the second control valve in the operating state in which the first control valve 20B supplies hydraulic oil to the first hydraulic actuator 17 (when the first control valve 20B is either the first position 20b1 or the second position 20b2). The operation of 20C will be described. Whether or not the first control valve 20B is in the operating state can be detected by the state detecting device 112. When the state detection device 112 detects the non-operating state, it corresponds to detecting that the first control valve 20B is not in the operating state, and when the non-operating state is not detected, the first control valve 20B is detected. Corresponds to detecting the operating state. That is, the state detection device 112 can detect whether it is a non-operating state or an operating state.

第１制御弁２０Ｂが作動状態である場合において、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の第１操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ａの開度を最大よりも小さな開度にする、即ち、受圧部８６ａに作用するパイロット圧を第１圧力ＰＳ１よりも低く第２圧力ＰＳ２よりも高い第３圧力ＰＳ３に設定する。言い換えれば、第１制御弁２０Ｂが作動状態で且つ第１操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ａに出力する電流値を、作動位置（第１位置２０ｃ１）である場合の電流値よりも低くする。より詳しくは、比例弁８８ａに出力する電流値の最大値（上限値）を、非作動状態よりも小さくする。これにより、制御装置９０は、第２制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１と停止位置２０ｃ３との間の中途位置（第１中途位置）に切り換える。第２制御弁２０Ｃが第１中途位置では、第１入力ポート４４ａと第１出力ポート８２ａとが連通し且つ、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４とも連通する。即ち、第２制御弁２０Ｃが第１中途位置である場合、供給油路７２と排出油路２４とを連通し且つ第１制御弁２０Ｂの戻り油を給排油路８３ａを介して第２油圧アクチュエータ１６に供給する。 When the first control valve 20B is in the operating state and the first operation amount of the operation member 93 detected by the operation detection device 110 is the maximum value, the control device 90 sets the opening degree of the proportional valve 88a to be larger than the maximum. The opening is made small, that is, the pilot pressure acting on the pressure receiving portion 86a is set to the third pressure PS3 which is lower than the first pressure PS1 and higher than the second pressure PS2. In other words, when the first control valve 20B is in the operating state and the first operation amount is the maximum value, the control device 90 sets the current value output to the proportional valve 88a to the operating position (first position 20c1). It should be lower than the current value of. More specifically, the maximum value (upper limit value) of the current value output to the proportional valve 88a is made smaller than that in the non-operating state. As a result, the control device 90 switches the second control valve 20C to an intermediate position (first intermediate position) between the first position 20c1 and the stop position 20c3. When the second control valve 20C is in the first intermediate position, the first input port 44a and the first output port 82a communicate with each other, and the second supply port (third input port 44c) and the discharge port 84 also communicate with each other. That is, when the second control valve 20C is in the first intermediate position, the supply oil passage 72 and the discharge oil passage 24 are communicated with each other, and the return oil of the first control valve 20B is supplied to the second oil pressure through the oil supply / discharge passage 83a. It supplies to the actuator 16.

第１制御弁２０Ｂが作動状態である場合において、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の第２操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ｂの開度を最大よりも小さな開度にする、即ち、受圧部８６ｂに作用するパイロット圧を第１圧力ＰＳ１よりも低く第２圧力ＰＳ２よりも高い第３圧力ＰＳ３に設定する。言い換えれば、第１制御弁２０Ｂが作動状態で且つ第２操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ｂに出力する電流値を、作動位置（第２位置２０ｃ２）である場合の電流値よりも低くする。より詳しくは、比例弁８８ｂに出力する電流値の最大値（上限値）を、非作動状態よりも小さくする。これにより、制御装置９０は、第２制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２と停止位置２０ｃ３との間の中途位置（第２中途位置）に切り換える。第２制御弁２０Ｃが第２中途位置では、第２入力ポート４４ｂと第２出力ポート８２ｂとが連通し且つ、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４とも連通する。即ち、第２制御弁２０Ｃが第２中途位置である場合、供給油路７２と排出油路２４とを連通し且つ第１制御弁２０Ｂの戻り油を給排油路８３ｂを介して第２油圧アクチュエータ１６に供給する。 When the first control valve 20B is in the operating state and the second operation amount of the operation member 93 detected by the operation detection device 110 is the maximum value, the control device 90 sets the opening degree of the proportional valve 88b to be larger than the maximum value. The opening is made small, that is, the pilot pressure acting on the pressure receiving portion 86b is set to the third pressure PS3 which is lower than the first pressure PS1 and higher than the second pressure PS2. In other words, when the first control valve 20B is in the operating state and the second operation amount is the maximum value, the control device 90 sets the current value output to the proportional valve 88b at the operating position (second position 20c2). It should be lower than the current value of. More specifically, the maximum value (upper limit value) of the current value output to the proportional valve 88b is made smaller than that in the non-operating state. As a result, the control device 90 switches the second control valve 20C to an intermediate position (second intermediate position) between the second position 20c2 and the stop position 20c3. When the second control valve 20C is in the second intermediate position, the second input port 44b and the second output port 82b communicate with each other, and the second supply port (third input port 44c) and the discharge port 84 also communicate with each other. That is, when the second control valve 20C is in the second intermediate position, the supply oil passage 72 and the discharge oil passage 24 are communicated with each other, and the return oil of the first control valve 20B is supplied to the second oil pressure through the oil supply / discharge passage 83b. It supplies to the actuator 16.

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプＰ１と、第１油圧アクチュエータ１７と、第２油圧アクチュエータ１６と、第１油圧アクチュエータ１７に供給する作動油の流量を制御する第１制御弁２０Ｂと、第２油圧アクチュエータ１６に供給する作動油の流量を制御する第２制御弁２０Ｃと、第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとを接続し且つ、戻り油が流れる戻り油路８１と、戻り油とは別に第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとを接続し且つ、中途部で戻り油路８１が連通する供給油路７２と、第２制御弁２０Ｃに接続された排出油路２４と、第２制御弁２０Ｃを操作する操作部材９３と、操作部材９３の操作に応じて第２制御弁２０Ｃを制御する制御装置９０と、を備えている。 The hydraulic system of the work machine is a first control valve that controls the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic pump P1 for discharging the hydraulic oil, the first hydraulic actuator 17, the second hydraulic actuator 16, and the first hydraulic actuator 17. A return oil passage 81 that connects the 20B, the second control valve 20C that controls the flow rate of the hydraulic oil supplied to the second hydraulic actuator 16, the first control valve 20B and the second control valve 20C, and allows the return oil to flow. And the discharge oil connected to the supply oil passage 72 and the second control valve 20C, in which the first control valve 20B and the second control valve 20C are connected separately from the return oil and the return oil passage 81 communicates in the middle. It includes an oil passage 24, an operating member 93 for operating the second control valve 20C, and a control device 90 for controlling the second control valve 20C in response to the operation of the operating member 93.

また、第２制御弁２０Ｃは、供給油路７２と排出油路２４とを遮断し且つ戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給する作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）と、供給油路７２と排出油路２４とを連通し且つ戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給しない停止位置２０ｃ３と、供給油路７２と排出油路２４とを連通し且つ戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給する中途位置とに切り換え可能である。 Further, the second control valve 20C supplies the operating position (first position 20c1, second position 20c2) that shuts off the supply oil passage 72 and the discharge oil passage 24 and supplies the return oil to the second hydraulic actuator 16. The stop position 20c3 that communicates the oil passage 72 and the drain oil passage 24 and does not supply the return oil to the second hydraulic actuator 16 and the second hydraulic actuator that communicates the supply oil passage 72 and the discharge oil passage 24 and supplies the return oil to the second hydraulic actuator 16. It is possible to switch to the middle position of supplying to 16.

制御装置９０は、第１制御弁２０Ｂが第１油圧アクチュエータ１７に作動油を供給していない非作動状態で操作部材９３が第１操作位置である場合には第２制御弁２０Ｃを作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）に切り換え、第１制御弁２０Ｂが非作動状態で操作部材９３が第２操作位置である場合には第２制御弁２０Ｃを停止位置２０ｃ３に切り換え、第１制御弁２０Ｂが第１油圧アクチュエータ１７に作動油を供給している作動状態で操作部材９３が第１操作位置である場合は第２制御弁２０Ｃを中途位置に切り換える。 The control device 90 sets the second control valve 20C in the operating position (when the operating member 93 is in the first operating position in a non-operating state in which the first control valve 20B does not supply hydraulic oil to the first hydraulic actuator 17. When the first control valve 20B is inactive and the operating member 93 is in the second operating position, the second control valve 20C is switched to the stop position 20c3, and the first position is switched to the first position 20c1 and the second position 20c2). When the operating member 93 is in the first operating position while the control valve 20B is supplying hydraulic oil to the first hydraulic actuator 17, the second control valve 20C is switched to the intermediate position.

これによれば、第１油圧アクチュエータ１７が第１制御弁２０Ｂによって作動していない状態（非作動状態）において、操作部材９３を第１操作位置に操作した場合には、第１制御弁２０Ｂから当該第２制御弁２０Ｃに供給された戻り油によって第２油圧アクチュエータ１６を作動させることができ、操作部材９３が第２操作位置である場合には第２油圧アクチュエータ１６を停止することができる。その一方で、第１油圧アクチュエータ１７が第１制御弁２０Ｂによって作動している状態（作動状態）において、操作部材９３を第１操作位置に操作した場合には、非作動状態と同様に第１制御弁２０Ｂから当該第２制御弁２０Ｃに供給された戻り油によって第２油圧アクチュエータ１６を作動させることができるだけでなく、何らかの事情で第２制御弁２０Ｃが作動しなくなった場合には、第１制御弁２０Ｂから当該第２制御弁２０Ｃに向かう戻り油を、供給油路７２から排出油路２４に排出することができる。即ち、第１油圧アクチュエータ１７と第２油圧アクチュエータ１６とを複合操作する場合において、第１油圧アクチュエータ１７から第２制御弁２０Ｃに向かう戻り油を供給油路７２から排出油路２４に流すことができるため、上流側である第１油圧アクチュエータ１７を容易に作動させることができる。 According to this, when the operating member 93 is operated to the first operating position in a state where the first hydraulic actuator 17 is not operated by the first control valve 20B (non-operating state), the operation member 93 is operated from the first control valve 20B. The second hydraulic actuator 16 can be operated by the return oil supplied to the second control valve 20C, and the second hydraulic actuator 16 can be stopped when the operating member 93 is in the second operating position. On the other hand, when the operating member 93 is operated to the first operating position in the state (operated state) in which the first hydraulic actuator 17 is operated by the first control valve 20B, the first operation member 93 is operated in the same manner as in the non-operating state. Not only can the second hydraulic actuator 16 be operated by the return oil supplied from the control valve 20B to the second control valve 20C, but if the second control valve 20C does not operate for some reason, the first The return oil from the control valve 20B toward the second control valve 20C can be discharged from the supply oil passage 72 to the discharge oil passage 24. That is, when the first hydraulic actuator 17 and the second hydraulic actuator 16 are operated in combination, the return oil from the first hydraulic actuator 17 toward the second control valve 20C can flow from the supply oil passage 72 to the discharge oil passage 24. Therefore, the first hydraulic actuator 17 on the upstream side can be easily operated.

第２制御弁２０Ｃは、戻り油路８１が接続される第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と、供給油路７２が接続される第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と、第２油圧アクチュエータ１６に連通する出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）と、排出油路２４が接続される排出ポート８４とを含んでいる。また、第２制御弁２０Ｃは、作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）では第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）とを連通し且つ第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を閉鎖し、停止位置２０ｃ３では第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）との経路を閉鎖し且つ第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を開放し、中途位置では第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）とを連通し且つ第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４とを連通する。これによれば、作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）、停止位置２０ｃ３、中途位置の切換に応じて、第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）、出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）及び排出ポート８４のそれぞれの連通を簡単に切り換えることができる。 The second control valve 20C has a first supply port (first input port 44a, second input port 44b) to which the return oil passage 81 is connected and a second supply port (third input) to which the supply oil passage 72 is connected. It includes a port 44c), an output port (first output port 82a, second output port 82b) communicating with the second hydraulic actuator 16, and an discharge port 84 to which the discharge oil passage 24 is connected. Further, in the operating position (first position 20c1, second position 20c2), the second control valve 20C has a first supply port (first input port 44a, second input port 44b) and an output port (first output port 82a, It communicates with the second output port 82b) and closes the path between the second supply port (third input port 44c) and the discharge port 84, and at the stop position 20c3, the first supply port (first input port 44a, second). The route between the input port 44b) and the output port (first output port 82a, second output port 82b) is closed, and the route between the second supply port (third input port 44c) and the discharge port 84 is opened. At the position, the first supply port (first input port 44a, second input port 44b) and the output port (first output port 82a, second output port 82b) are communicated with each other and the second supply port (third input port 44c). ) And the discharge port 84 are communicated with each other. According to this, the first supply port (first input port 44a, second input port 44b), first, depending on the switching of the operating position (first position 20c1, second position 20c2), stop position 20c3, and intermediate position. The communication between the supply port (third input port 44c), the output port (first output port 82a, the second output port 82b), and the discharge port 84 can be easily switched.

第２制御弁２０Ｃは、当該第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに供給されたパイロット油の圧力であるパイロット圧に応じて作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）、停止位置２０ｃ３及び中途位置に切り換わる切換弁であり、制御装置９０は、第１制御弁２０Ｂが非作動状態で操作部材９３が第１操作位置である場合には、受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧を作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）に対応する第１圧力に設定し、第１制御弁２０Ｂが非作動状態で操作部材９３が第２操作位置である場合には、受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロットを停止位置２０ｃ３に対応する第２圧力に設定し、第１制御弁２０Ｂが作動状態で操作部材９３が第１操作位置である場合は、受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧を中途位置に対応する第３圧力に設定する。 The second control valve 20C has an operating position (first position 20c1, second position 20c2) and a stop position according to the pilot pressure, which is the pressure of the pilot oil supplied to the pressure receiving portions 86a and 86b of the second control valve 20C. It is a switching valve that switches to 20c3 and the intermediate position, and the control device 90 is a pilot that acts on the pressure receiving portions 86a and 86b when the first control valve 20B is inactive and the operating member 93 is in the first operating position. When the pressure is set to the first pressure corresponding to the operating position (first position 20c1, second position 20c2), the first control valve 20B is inactive and the operating member 93 is in the second operating position, the pressure is received. When the pilot acting on the portions 86a and 86b is set to the second pressure corresponding to the stop position 20c3 and the first control valve 20B is in the operating state and the operating member 93 is in the first operating position, the pressure receiving portions 86a and 86b are set. The acting pilot pressure is set to the third pressure corresponding to the midway position.

これによれば、操作部材９３の位置（第１操作位置、第２操作位置）に応じて簡単にパイロット圧（第１圧力、第２圧力、第３圧力）の設定を行うことができ、操作部材９３の位置に応じてスムーズに第２制御弁２０を切り換えることができる。
作業機の油圧システムは、第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧を設定可能な比例弁８８ａ、８８ｂと、操作部材９３の第１操作位置及び第２操作位置のいずれかを検出可能な操作検出装置１１０と、第１制御弁２０Ｂが非作動状態及び作動状態のいずれかを検出可能な状態検出装置１１２と、を備え、制御装置９０は、操作検出装置１１０が検出した第１操作位置及び第２操作位置のいずれかの操作位置と、状態検出装置１１２が検出した非作動状態及び作動状態のいずれかの状態とに基づいて比例弁８８ａ、８８ｂの開度を設定することで、第１圧力、第２圧力及び第３圧力を設定する。 According to this, the pilot pressure (first pressure, second pressure, third pressure) can be easily set according to the position (first operation position, second operation position) of the operation member 93, and the operation can be performed. The second control valve 20 can be smoothly switched according to the position of the member 93.
The hydraulic system of the work equipment includes proportional valves 88a and 88b that can set the pilot pressure acting on the pressure receiving portions 86a and 86b of the second control valve 20C, and either the first operating position or the second operating position of the operating member 93. The control device 90 includes an operation detection device 110 capable of detecting the operation detection device 110 and a state detection device 112 capable of detecting either a non-operating state or an operating state of the first control valve 20B, and the control device 90 is detected by the operation detection device 110. The opening degree of the proportional valves 88a and 88b is set based on the operation position of either the first operation position or the second operation position and the state of either the non-operation state or the operation state detected by the state detection device 112. By doing so, the first pressure, the second pressure and the third pressure are set.

これによれば、操作検出装置１１０が検出した位置（第１操作位置、第２操作位置）及び状態検出装置１１２が検出した状態（非作動状態、作動状態）に応じて簡単に比例弁８８ａ、８８ｂの開度を設定することができる。
第１圧力をＰＳ１、第２圧力をＰＳ２、第３圧力をＰＳ３にした場合に、ＰＳ１＞ＰＳ３＞ＰＳ２である。 これによれば、第１制御弁２０Ｂが非作動状態の場合に第２制御弁２０Ｃの受圧部に作用する第１圧力に比べて、第１制御弁２０Ｂが作動状態の場合に第２制御弁２０Ｃの受圧部に作用する第２圧力を低くすることにより、第２制御弁２０Ｃによる第２油圧アクチュエータ１６を作動させている状況でありながら、簡単に、供給油路７２と排出油路２４とを連通することができる。 According to this, the proportional valve 88a can be easily determined according to the position detected by the operation detection device 110 (first operation position, second operation position) and the state detected by the state detection device 112 (non-operation state, operation state). The opening degree of 88b can be set.
When the first pressure is PS1, the second pressure is PS2, and the third pressure is PS3, PS1>PS3> PS2. According to this, the second control valve when the first control valve 20B is in the operating state is compared with the first pressure acting on the pressure receiving portion of the second control valve 20C when the first control valve 20B is in the non-operating state. By lowering the second pressure acting on the pressure receiving portion of 20C, the supply oil passage 72 and the discharge oil passage 24 can be easily operated while the second hydraulic actuator 16 by the second control valve 20C is being operated. Can be communicated.

作業機の油圧システムは、第１油圧アクチュエータ１７は、伸縮自在な油圧シリンダであり、第１制御弁２０Ｂは、油圧シリンダを伸縮させる切換弁であり、制御装置９０は、作動状態として第１制御弁２０Ｂが油圧シリンダに作動油を供給して収縮させる場合に第２制御弁２０Ｃを中途位置に切り換える。これによれば、第２制御弁２０Ｃへの戻り油が供給できないような状況になったとしても、第１油圧アクチュエータ１７を収縮させることができる。 In the hydraulic system of the work machine, the first hydraulic actuator 17 is a telescopic hydraulic cylinder, the first control valve 20B is a switching valve for expanding and contracting the hydraulic cylinder, and the control device 90 is the first control as an operating state. When the valve 20B supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder and causes the valve 20B to contract, the second control valve 20C is switched to the intermediate position. According to this, even if the return oil to the second control valve 20C cannot be supplied, the first hydraulic actuator 17 can be contracted.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。第１制御弁及び第２制御弁は上述した実施形態に限定されず、作業機に設けられた制御弁であれば何でもよい。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. The first control valve and the second control valve are not limited to the above-described embodiment, and may be any control valve provided in the working machine.

上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
上述した実施形態では、制御弁は、３位置切換弁であったが、切換の位置の数は限定されず、２位置切換弁であっても、４位置切換弁であっても、その他の切換弁であってもよい。上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。 In the above-described embodiment, the hydraulic oil is discharged to the hydraulic oil tank, but it may be discharged to other places. That is, the oil passage for discharging the hydraulic oil may be connected to other than the hydraulic oil tank, for example, it may be connected to the suction part (the part where the hydraulic oil is sucked) of the hydraulic pump, or at other points. May be connected to.
In the above-described embodiment, the control valve is a 3-position switching valve, but the number of switching positions is not limited, and whether it is a 2-position switching valve or a 4-position switching valve, other switching is possible. It may be a valve. In the above-described embodiment, the hydraulic pump is a constant-capacity pump, but for example, it may be a variable-capacity pump whose discharge amount changes by changing the swash plate, or another hydraulic pump.

また、第１油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ、第３油圧アクチュエータ、第１制御弁、第２制御弁、第３制御弁は、上述した実施形態に限定されず、作業機１に設けられるものであればよい。 Further, the first hydraulic actuator, the second hydraulic actuator, the third hydraulic actuator, the first control valve, the second control valve, and the third control valve are not limited to the above-described embodiments, but are provided in the work machine 1. All you need is.

１ 作業機
１７ 第１油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）
１８ 第２油圧アクチュエータ（予備アクチュエータ）
２０Ｂ 第１制御弁（バケット制御弁）
２０Ｃ 第２制御弁（予備制御弁）
２０ｃ１ 作動位置（第１位置）
２０ｃ２ 作動位置（第２位置）
２０ｃ３ 停止位置
２４ 排出油路
４４ａ 第１供給ポート（第１入力ポート）
４４ｂ 第１供給ポート（第２入力ポート）
４４ｃ 第２供給ポート（第３入力ポート）
７２ 供給油路
８４ 排出ポート
８６ａ、８６ｂ 受圧部
８８ａ、８８ｂ 比例弁
９０ 制御装置
９３ 操作部材
１１０ 操作検出装置
１１２ 状態検出装置
Ｐ１ 油圧ポンプ
ＰＳ１ 第１圧力
ＰＳ２ 第２圧力
ＰＳ３ 第３圧力 1 Working machine 17 1st hydraulic actuator (bucket cylinder)
18 Second hydraulic actuator (spare actuator)
20B 1st control valve (bucket control valve)
20C 2nd control valve (preliminary control valve)
20c1 operating position (first position)
20c2 operating position (second position)
20c3 Stop position 24 Drainage channel 44a 1st supply port (1st input port)
44b 1st supply port (2nd input port)
44c 2nd supply port (3rd input port)
72 Supply oil passage 84 Outlet port 86a, 86b Pressure receiving part 88a, 88b Proportional valve 90 Control device 93 Operation member 110 Operation detection device 112 Condition detection device P1 Hydraulic pump PS1 1st pressure PS2 2nd pressure PS3 3rd pressure

Claims (6)

作動油を吐出する油圧ポンプと、
第１油圧アクチュエータと、
第２油圧アクチュエータと、
前記第１油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する第１制御弁と、
前記第２油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する第２制御弁と、
前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ、前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油が流れる戻り油路と、
前記戻り油とは別に前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ、中途部で前記戻り油路が連通する供給油路と、
前記第２制御弁に接続された排出油路と、
前記第２制御弁を操作する操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて前記第２制御弁を制御する制御装置と、
を備え、
前記第２制御弁は、前記供給油路と前記排出油路とを遮断し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給する作動位置と、前記供給油路と前記排出油路とを連通し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給しない停止位置と、前記供給油路と前記排出油路とを連通し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給する中途位置とに切り換え可能であり、
前記制御装置は、前記第１制御弁が前記第１油圧アクチュエータに作動油を供給していない非作動状態で前記操作部材が第１操作位置である場合には前記第２制御弁を前記作動位置に切り換え、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第２操作位置である場合には前記第２制御弁を前記停止位置に切り換え、前記第１制御弁が前記第１油圧アクチュエータに作動油を供給している作動状態で前記操作部材が前記第１操作位置である場合は前記第２制御弁を前記中途位置に切り換える作業機の油圧システム。 A hydraulic pump that discharges hydraulic oil and
The first hydraulic actuator and
The second hydraulic actuator and
A first control valve that controls the flow rate of hydraulic oil supplied to the first hydraulic actuator,
A second control valve that controls the flow rate of hydraulic oil supplied to the second hydraulic actuator,
A return oil passage that connects the first control valve and the second control valve and allows return oil, which is hydraulic oil to return from the first hydraulic actuator to the first control valve, to flow.
A supply oil passage that connects the first control valve and the second control valve separately from the return oil and communicates with the return oil passage in the middle portion.
The drainage oil passage connected to the second control valve and
An operating member that operates the second control valve,
A control device that controls the second control valve according to the operation of the operating member, and
Equipped with
The second control valve communicates the operating position that shuts off the supply oil passage and the discharge oil passage and supplies the return oil to the second hydraulic actuator, and the supply oil passage and the discharge oil passage. Further, it is possible to switch between a stop position where the return oil is not supplied to the second hydraulic actuator and an intermediate position where the supply oil passage and the discharge oil passage are communicated and the return oil is supplied to the second hydraulic actuator. can be,
In the control device, when the operating member is in the first operating position in a non-operating state in which the first control valve does not supply hydraulic oil to the first hydraulic actuator, the second control valve is placed in the operating position. When the first control valve is in the non-operating state and the operating member is in the second operating position, the second control valve is switched to the stop position, and the first control valve is the first hydraulic actuator. A hydraulic system for a work machine that switches the second control valve to the intermediate position when the operating member is in the first operating position while the hydraulic oil is being supplied to the operation member. 前記第２制御弁は、前記戻り油路が接続される第１供給ポートと、前記供給油路が接続される第２供給ポートと、前記第２油圧アクチュエータに連通する出力ポートと、前記排出油路が接続される排出ポートとを含み、
前記第２制御弁は、前記作動位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとを連通し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとの経路を閉鎖し、前記停止位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとの経路を閉鎖し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとの経路を開放し、前記中途位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとを連通し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとを連通する請求項１に記載の作業機の油圧システム。 The second control valve has a first supply port to which the return oil passage is connected, a second supply port to which the supply oil passage is connected, an output port communicating with the second hydraulic actuator, and the exhaust oil. Including the discharge port to which the road is connected
The second control valve communicates the first supply port and the output port at the operating position, closes the path between the second supply port and the discharge port, and closes the path between the second supply port and the discharge port, and at the stop position, the first supply port. The path between the output port and the output port is closed and the path between the second supply port and the discharge port is opened. At the intermediate position, the first supply port and the output port are communicated with each other and the second supply port is connected. The hydraulic system for a working machine according to claim 1, wherein the machine and the discharge port are communicated with each other. 前記第２制御弁は、当該第２制御弁の受圧部に供給されたパイロット油の圧力であるパイロット圧に応じて前記作動位置、前記停止位置及び中途位置に切り換わる切換弁であり、
前記制御装置は、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第１操作位置である場合には、前記受圧部に作用する前記パイロット圧を前記作動位置に対応する第１圧力に設定し、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第２操作位置である場合には、前記受圧部に作用する前記パイロットを前記停止位置に対応する第２圧力に設定し、前記第１制御弁が前記作動状態で前記操作部材が前記第１操作位置である場合は、前記受圧部に作用する前記パイロット圧を前記中途位置に対応する第３圧力に設定する請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。 The second control valve is a switching valve that switches to the operating position, the stop position, and the intermediate position according to the pilot pressure, which is the pressure of the pilot oil supplied to the pressure receiving portion of the second control valve.
When the first control valve is in the non-operating state and the operating member is in the first operating position, the control device changes the pilot pressure acting on the pressure receiving portion to the first pressure corresponding to the operating position. When the first control valve is in the non-operating state and the operating member is in the second operating position, the pilot acting on the pressure receiving portion is set to the second pressure corresponding to the stop position. When the first control valve is in the operating state and the operating member is in the first operating position, claim 1 or claim 1 in which the pilot pressure acting on the pressure receiving portion is set to a third pressure corresponding to the intermediate position. The hydraulic system of the working machine according to 2. 前記第２制御弁の受圧部に作用する前記パイロット圧を設定可能な比例弁と、
前記操作部材の第１操作位置及び第２操作位置のいずれかを検出可能な操作検出装置と、
前記第１制御弁が前記非作動状態及び作動状態のいずれかを検出可能な状態検出装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記操作検出装置が検出した第１操作位置及び第２操作位置のいずれかの操作位置と、前記状態検出装置が検出した前記非作動状態及び作動状態のいずれかの状態とに基づいて前記比例弁の開度を設定することで、前記第１圧力、第２圧力及び前記第３圧力を設定する請求項３に記載の作業機の油圧システム。 A proportional valve capable of setting the pilot pressure acting on the pressure receiving portion of the second control valve, and
An operation detection device capable of detecting either the first operation position or the second operation position of the operation member, and an operation detection device.
A state detection device in which the first control valve can detect either the non-operating state or the operating state, and
Equipped with
The control device has an operation position of either a first operation position or a second operation position detected by the operation detection device, and a non-operation state or an operation state detected by the state detection device. The hydraulic system for a working machine according to claim 3, wherein the first pressure, the second pressure, and the third pressure are set by setting the opening degree of the proportional valve based on the above. 前記第１圧力をＰＳ１、第２圧力をＰＳ２、前記第３圧力をＰＳ３にした場合に、ＰＳ１＞ＰＳ３＞ＰＳ２である請求項３又は４に記載の作業機の油圧システム。 The hydraulic system for a working machine according to claim 3 or 4, wherein when the first pressure is PS1, the second pressure is PS2, and the third pressure is PS3, PS1> PS3> PS2. 前記第１油圧アクチュエータは、伸縮自在な油圧シリンダであり、
前記第１制御弁は、前記油圧シリンダを伸縮させる切換弁であり、
前記制御装置は、前記作動状態として前記第１制御弁が前記油圧シリンダに作動油を供給して収縮させる場合に前記第２制御弁を前記中途位置に切り換える請求項１〜５のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 The first hydraulic actuator is a telescopic hydraulic cylinder.
The first control valve is a switching valve that expands and contracts the hydraulic cylinder.
The control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control device switches the second control valve to the intermediate position when the first control valve supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder to contract the hydraulic cylinder as the operating state. Work machine hydraulic system.
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