JP6567408B2

JP6567408B2 - Working machine hydraulic system

Info

Publication number: JP6567408B2
Application number: JP2015249863A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田; 一善有井; 良平住吉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2035-12-22
Also published as: JP2017115928A

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic system for a work machine such as a skid steer loader or a compact truck loader.

従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを作動させるブームシリンダと、バケットを作動させるバケットシリンダと、予備アタッチメントを作動させる予備アクチュエータと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁と、予備アクチュエータを作動させる第３制御弁を備えている。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a hydraulic system for a working machine. The working machine disclosed in Patent Document 1 includes a boom, a bucket, a boom cylinder that operates the boom, a bucket cylinder that operates the bucket, a spare actuator that operates the spare attachment, and a first control valve that controls expansion and contraction of the boom cylinder. And a second control valve for controlling expansion and contraction of the bucket cylinder, and a third control valve for operating the auxiliary actuator.

特開２０１０−２７０５２７号公報JP 2010-270527 A

特許文献１の作業機では、第１制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第１制御弁の内部を通過して第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。一方、第１制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第１制御弁に戻ってきた作動油（戻り油）を、第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。即ち、特許文献１の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁（第１制御弁）から戻って来た戻り油を下流側の制御弁（第２制御弁、第３制御弁）に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、リリーフ弁が作動した場合、上流側の制御弁の作動時などに、下流側の第３制御弁（予備アクチュエータ）を作動させることが難しくなる場合があった。 In the working machine of Patent Document 1, when the spool of the first control valve is not operated, the hydraulic oil discharged from the pump passes through the inside of the first control valve, and the second control valve and the third control valve. Can be supplied. On the other hand, when the spool of the first control valve is operated, the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder to the first control valve can be supplied to the second control valve and the third control valve. . That is, in the hydraulic circuit of the working machine of Patent Document 1, the return oil returned from the upstream control valve (first control valve) is supplied to the downstream control valves (second control valve, third control valve). A series circuit is used. However, in the series circuit, when the relief valve is operated, it may be difficult to operate the downstream third control valve (preliminary actuator) when the upstream control valve is operated.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and provides a hydraulic system for a work machine that can easily operate a plurality of control valves (hydraulic actuators) in a series circuit. The purpose is to provide.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の作業機の油圧システムは、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、第３油圧アクチュエータと、第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１制御弁の上流側に設けられ、且つ、前記第３油圧アクチュエータを制御する第３制御弁と、前記第１制御弁に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ、前記第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻って当該第１制御弁を通過した作動油である戻り油を前記第２制御弁に供給可能な第２油路と、前記第１油路と第２油路とを接続するバイパス油路と、を備え、前記第１油路は、前記第１制御弁と前記第３制御弁とを接続し、且つ、前記第３油圧アクチュエータから第３制御弁に戻る作動油である戻り油を前記第１制御弁に供給可能な油路であり、前記バイパス油路は、前記第１油路を介して前記第３制御弁から前記第１制御弁に向けて流れる戻り油を、前記第２油路に供給可能である。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is as follows.
A hydraulic system for a working machine according to the present invention includes a first hydraulic actuator, a second hydraulic actuator, a third hydraulic actuator, a first control valve that controls the first hydraulic actuator, and a downstream side of the first control valve. A second control valve that controls the second hydraulic actuator, a third control valve that is provided upstream of the first control valve and controls the third hydraulic actuator, and the first control valve. a first oil passage capable of supplying hydraulic fluid to the valve, the first control valve and and connects the second control valve, the first control valve from said first hydraulic actuator returns to the first control valve includes a second oil passage for returning oil that can be supplied to the second control valve is a hydraulic fluid which has passed through, and a bypass oil passage for connecting the first oil passage and the second oil passage, said first oil The path connects the first control valve and the third control valve And an oil passage capable of supplying the first control valve with return oil, which is hydraulic oil that returns from the third hydraulic actuator to the third control valve, and the bypass oil passage passes through the first oil passage. Return oil flowing from the third control valve toward the first control valve can be supplied to the second oil passage .

作業機の油圧システムは、前記バイパス油路に設けられ、且つ、前記第１油路側から第２油路側に向けて作動油が流れるのを許容し前記第２油路側から第１油路側に向けて作動油が流れるのを阻止する逆止弁を備えている。
作業機の油圧システムは、前記バイパス油路に設けられ、且つ、前記バイパス油路の作動油の流量を低減させる絞り部を備えている。 The hydraulic system of the work machine is provided in the bypass oil passage, and allows hydraulic oil to flow from the first oil passage side to the second oil passage side, and from the second oil passage side to the first oil passage side. A check valve is provided for preventing hydraulic fluid from flowing.
The hydraulic system of the work machine includes a throttle portion that is provided in the bypass oil passage and reduces the flow rate of the hydraulic oil in the bypass oil passage.

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、
第２油圧アクチュエータと、第４油圧アクチュエータと、第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１制御弁と前記第２制御弁との間に設けられ、前記第４油圧アクチュエータを制御する第４制御弁と、前記第１制御弁に作動油を供給可能な第１油路と、前記第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻った作動油である戻り油を前記第２制御弁に供給可能な第２油路と、前記第１油路と第２油路とを接続するバイパス油路と、を備え、前記第１油路は、前記油圧ポンプと前記第１制御弁とを接続し、且つ、前記油圧ポンプから吐出した作動油を前記１制御弁に供給する油路であり、前記第２油路は、前記第１制御弁と前記第４制御弁との間を接続可能な第１供給路と、前記第４制御弁と前記第２制御弁との間を接続可能な第２供給路とを含み、前記第４制御弁は、前記第４油圧アクチュエータから第４制御弁に戻る作動油である戻り油を排出する排出油路を有し、前記バイパス油路は、前記油圧ポンプから吐出した作動油を流す前記第１油路と、前記第２供給路とを接続し、且つ前記油圧ポンプから第１油路に流れる作動油を、前記第２供給路に供給可能である。 The working machine hydraulic system includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a first hydraulic actuator,
A second hydraulic actuator, a fourth hydraulic actuator, a first control valve that controls the first hydraulic actuator, and a second control valve that is provided on the downstream side of the first control valve and controls the second hydraulic actuator A fourth control valve that is provided between the first control valve and the second control valve and controls the fourth hydraulic actuator, and a first oil passage capable of supplying hydraulic oil to the first control valve If the the first second oil passage capable of supplying a return oil is hydraulic fluid to the second control valve returns from the hydraulic actuator to the first control valve, and the first oil passage and the second oil passage connection An oil passage that connects the hydraulic pump and the first control valve and supplies hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the first control valve. , and the second oil passage, the fourth system and the first control valve A first supply path that can be connected to a valve, and a second supply path that can be connected to the fourth control valve, and the fourth control valve includes the fourth supply valve A discharge oil passage that discharges return oil that returns to the fourth control valve from the hydraulic actuator, and the bypass oil passage includes the first oil passage through which the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump flows; It is possible to supply hydraulic fluid that is connected to the two supply passages and flows from the hydraulic pump to the first oil passage to the second supply passage .

作業機の油圧システムは、前記第１制御弁は、前記第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を排出する排出油路を有している。 In the hydraulic system for a work machine, the first control valve has a discharge oil passage that discharges return oil that is hydraulic oil that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve.

本発明によれば、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。 According to the present invention, a plurality of control valves (hydraulic actuators) can be easily operated in a series circuit.

第１実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) in 1st Embodiment. 第２実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) in 2nd Embodiment. 作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。1 is an overall view of a skid steer loader exemplified as a working machine.

以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機から説明する。
図３は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図３では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a hydraulic system for a working machine and a working machine provided with the hydraulic system according to the invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
[First Embodiment]
First, the working machine will be described.
FIG. 3 shows a side view of the working machine according to the present invention. In FIG. 3, a skid steer loader is shown as an example of a work machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to the skid steerer, and may be another type of loader working machine such as a compact truck loader. Moreover, a working machine other than the loader working machine may be used.

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図３の左側）を前方、運転者の後側（図３の右側）を後方、運転者の左側（図３の手前側）を左方、運転者の右側（図３の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。 The work machine 1 includes a machine body (vehicle body) 2, a cabin 3, a work device 4, and travel devices 5A and 5B.
A cabin 3 is mounted on the body 2. A driver's seat 8 is provided at the rear of the cabin 3. In the embodiment of the present invention, the front side (left side in FIG. 3) of the driver seated on the driver's seat 8 of the work machine 1 is front, the rear side (right side in FIG. 3) is rearward, and the left side of the driver (FIG. 3). 3 on the left side and the driver's right side (the back side in FIG. 3) as the right side. The horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction. The direction from the central part of the airframe 2 toward the right part or the left part will be described as the outside of the airframe. In other words, the outward direction of the body is the direction of the body width and away from the body 2. The direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the in-machine direction is the width direction of the machine body and the direction approaching the machine body 2.

キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。 The cabin 3 is mounted on the airframe 2. The work device 4 is a device that performs work, and is mounted on the machine body 2. The traveling device 5 A is a device that causes the machine body 2 to travel, and is provided on the left side of the machine body 2. The traveling device 5 B is a device that travels the body 2, and is provided on the right side of the body 2. A prime mover 7 is provided at the rear of the machine body 2. The prime mover 7 is a diesel engine (engine). The prime mover 7 is not limited to an engine, and may be an electric motor or the like.

運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。 On the left side of the driver's seat 8, a travel lever 9L is provided. A travel lever 9 R is provided on the right side of the driver seat 8. The left traveling lever 9L operates the left traveling device 5A, and the right traveling lever 9R operates the right traveling device 5B.
The work device 4 includes a boom 10, a bucket 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 17. The boom 10 is provided on the side of the body 2. The bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10. The lift link 12 and the control link 13 support the base (rear part) of the boom 10. The boom cylinder 14 drives the boom 10 up or down.

詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。 Specifically, the lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are provided on the side of the machine body 2. The upper part of the lift link 12 is pivotally supported by the upper part of the base part of the boom 10. The lower part of the lift link 12 is pivotally supported on the side part of the rear part of the airframe 2. The control link 13 is disposed in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is pivotally supported at the lower part of the base portion of the boom 10, and the other end is pivotally supported by the body 2.

ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメントが装着可能とされている。 The boom cylinder 14 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the boom 10. The upper part of the boom cylinder 14 is pivotally supported by the front part of the base part of the boom 10. The lower part of the boom cylinder 14 is pivotally supported by the side part of the rear part of the body 2. When the boom cylinder 14 is expanded and contracted, the boom 10 is swung up and down by the lift link 12 and the control link 13. The bucket cylinder 17 is a hydraulic cylinder that swings the bucket 11. The bucket cylinder 17 connects the left part of the bucket 11 and the left boom, and connects the right part of the bucket 11 and the right boom. A spare attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower can be attached to the tip (front) of the boom 10 instead of the bucket 11. .

走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。 In the present embodiment, wheel type traveling devices 5A and 5B having front wheels 5F and rear wheels 5R are employed as the traveling devices 5A and 5B. Note that crawler type (including semi-crawler type) traveling devices 5A and 5B may be employed as the traveling devices 5A and 5B.
Next, a work system hydraulic circuit (work system hydraulic system) provided in the skid steer loader 1 will be described.

作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。 The working system hydraulic system is a system for operating the boom 10, the bucket 11, the preliminary attachment, and the like. As shown in FIG. 1, a plurality of control valves 20 and a working system hydraulic pump (first hydraulic pump) P1 are provided. I have. Further, a second hydraulic pump P2 different from the first hydraulic pump P1 is provided.
The first hydraulic pump P1 is a pump that is operated by the power of the prime mover 7, and is constituted by a constant capacity gear pump. The first hydraulic pump P 1 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 is a pump that is operated by the power of the prime mover 7, and is constituted by a constant capacity gear pump. The second hydraulic pump P 2 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 discharges hydraulic fluid for signal and hydraulic fluid for control in the hydraulic system. The hydraulic fluid for signal and the hydraulic fluid for control are called pilot oil.

複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、ブーム制御弁２０Ａ、バケット制御弁２０Ｂ、予備制御弁２０Ｃである。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、直動スプール形４位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２、第３位置２０ａ４に切り換わる。ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２及び第３位置２０ａ４の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、ブーム制御弁２０Ａの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 The plurality of control valves 20 are valves that control various hydraulic actuators provided in the work machine 1. The hydraulic actuator is a device that operates with hydraulic oil, such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. In this embodiment, the plurality of control valves 20 are a boom control valve 20A, a bucket control valve 20B, and a preliminary control valve 20C.
The boom control valve 20 A is a valve that controls a hydraulic actuator (boom cylinder) 14 that operates the boom 10. The boom control valve 20A is a direct acting spool type 4-position switching valve. The boom control valve 20A is switched to a neutral position 20a3, a first position 20a1 that is different from the neutral position 20a3, a second position 20a2 that is different from the neutral position 20a3, and the first position 20a1, and a third position 20a4. In the boom control valve 20A, the neutral position 20a3, the first position 20a1, the second position 20a2, and the third position 20a4 are switched by moving the spool by operating the operation member. The boom control valve 20A is switched by directly moving the spool by manually operating the operation member. However, the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by a pilot valve, hydraulic operation by a proportional valve). Alternatively, it may be moved by an electric operation (electric operation by exciting a solenoid) or may be moved by other methods.

ブーム制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７であって、ブーム制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１との間の区間には、作動油タンク１５に繋がる排出油路２４ａが接続されている。排出油路２４ａの中途部にリリーフ弁（メインリリーフ弁）２５が設けられている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７を通過してブーム制御弁２０Ａに供給される。また、ブーム制御弁２０Ａと、ブームシリンダ１４とは、油路２１で接続されている。 The boom control valve 20A and the first hydraulic pump P1 are connected by a discharge oil passage 27. A discharge oil passage 24 a connected to the hydraulic oil tank 15 is connected to the section of the discharge oil passage 27 between the boom control valve 20 A and the first hydraulic pump P 1. A relief valve (main relief valve) 25 is provided in the middle of the discharge oil passage 24a. The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 passes through the discharge oil passage 27 and is supplied to the boom control valve 20A. Further, the boom control valve 20 A and the boom cylinder 14 are connected by an oil passage 21.

詳しくは、ブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４に設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａの基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４
ｅが設けられている。 Specifically, the boom cylinder 14 includes a cylindrical body 14a, a rod 14b that is movably provided on the cylindrical body 14a, and a piston 14c that is provided on the rod 14. A first port 14d through which hydraulic oil is supplied and discharged is provided at the base end of the cylindrical body 14a (the side opposite to the rod 14b side). A second port 14 for supplying and discharging hydraulic oil to the tip (rod 14b side) of the cylindrical body 14a.
e is provided.

油路２１は、ブーム制御弁２０Ａの第１ポート３１と第１ポート１４ｄとを接続する第１接続油路２１ａと、ブーム制御弁２０Ａの第２ポート３２と第２ポート１４ｅとを接続する第２接続油路２１ｂとを有している。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にすれば、第１接続油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから第２接続油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、第２接続油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄから第１接続油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。 The oil passage 21 connects the first connection oil passage 21a that connects the first port 31 and the first port 14d of the boom control valve 20A, and the second port 32 and the second port 14e of the boom control valve 20A. 2 connection oil passage 21b.
Therefore, if the boom control valve 20A is set to the first position 20a1, the hydraulic oil can be supplied from the first connection oil passage 21a to the first port 14d of the boom cylinder 14, and from the second port 14e of the boom cylinder 14. The hydraulic oil can be discharged to the second connection oil passage 21b. As a result, the boom cylinder 14 extends and the boom 10 rises. When the boom control valve 20A is set to the second position 20a2, the hydraulic oil can be supplied from the second connection oil passage 21b to the second port 14e of the boom cylinder 14, and the first port 14d of the boom cylinder 14 can be supplied with the first. The hydraulic oil can be discharged to the connection oil passage 21a. As a result, the boom cylinder 14 contracts and the boom 10 descends.

また、ブーム制御弁２０Ａは、ブームシリンダ１４をフロート動作させるフロート部４０を有している。フロート部４０は、ブーム制御弁２０Ａのスプールに設けられている。フロート部４０は、第１ポート３１と第１排出ポート３３ａとを連通する通路４０ａと、第２ポート３２と第２排出ポート３３ｂとを連通する通路４０ｂとを含んでいる。第１排出ポート３３ａ及び第２排出ポート３３ｂは、作動油タンク１５に繋がる排出油路２４ｂに接続されている。 In addition, the boom control valve 20A has a float unit 40 that causes the boom cylinder 14 to float. The float unit 40 is provided on the spool of the boom control valve 20A. The float unit 40 includes a passage 40a that communicates the first port 31 and the first discharge port 33a, and a passage 40b that communicates the second port 32 and the second discharge port 33b. The first discharge port 33 a and the second discharge port 33 b are connected to a discharge oil passage 24 b that is connected to the hydraulic oil tank 15.

したがって、ブーム制御弁２０Ａを第３位置２０ａ４にすれば、第１ポート３１と第１排出ポート３３ａとが連通し、且つ、第２ポート３２と第２排出ポート３３ｂとが連通する。ブームシリンダ１４の筒体１４ａ内の作動油は、油路２１、第１ポート３１、第２ポート３２、通路４０ａ、通路４０ｂ、第１排出ポート３３ａ、第２排出ポート３３ｂを通じて排出油路２４ｂに排出される。したがって、ブームシリンダ１４は、フロート動作を行う。 Therefore, if the boom control valve 20A is set to the third position 20a4, the first port 31 and the first discharge port 33a communicate with each other, and the second port 32 and the second discharge port 33b communicate with each other. The hydraulic oil in the cylinder body 14a of the boom cylinder 14 is discharged to the discharge oil passage 24b through the oil passage 21, the first port 31, the second port 32, the passage 40a, the passage 40b, the first discharge port 33a, and the second discharge port 33b. Discharged. Therefore, the boom cylinder 14 performs a float operation.

ブームシリンダ１４のフロート動作、即ち、ブーム制御弁２０Ａの第３位置２０ａ４の切換は、例えば、運転席８の周囲に設けられたスイッチで行うことが可能である。スイッチを入れると、ブーム制御弁２０Ａが第３位置２０ａ４に切り換わり、フロート動作を開始することができる。
なお、排出油路２４ｂには、第１接続油路２１ａ及び第２接続油路２１ｂが接続されている。また、排出油路２４ｂには、リリーフ弁３７が設けられている。 The float operation of the boom cylinder 14, that is, the switching of the third position 20a4 of the boom control valve 20A can be performed by a switch provided around the driver's seat 8, for example. When the switch is turned on, the boom control valve 20A is switched to the third position 20a4, and the float operation can be started.
The first connection oil passage 21a and the second connection oil passage 21b are connected to the discharge oil passage 24b. In addition, a relief valve 37 is provided in the drain oil passage 24b.

バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、バケット制御弁２０Ｂの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 The bucket control valve 20 B is a valve that controls a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 17 that controls the bucket 11. The bucket control valve 20B is a pilot-type direct acting spool type three-position switching valve. The bucket control valve 20B switches to a neutral position 20b3, a first position 20b1 different from the neutral position 20b3, a neutral position 20b3, and a second position 20b2 different from the first position 20b1. In the bucket control valve 20B, the neutral position 20b3, the first position 20b1, and the second position 20b2 are switched by moving the spool by operating the operation member. The bucket control valve 20B is switched by directly moving the spool by manually operating the operation member. However, the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by a pilot valve, hydraulic operation by a proportional valve). Alternatively, it may be moved by an electric operation (electric operation by exciting a solenoid) or may be moved by other methods.

バケット制御弁２０Ｂと、バケットシリンダ１７とは、油路２２で接続されている。詳しくは、バケットシリンダ１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７に設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。 Bucket control valve 20 B and bucket cylinder 17 are connected by an oil passage 22. Specifically, the bucket cylinder 17 includes a cylindrical body 17a, a rod 17b that is movably provided on the cylindrical body 17a, and a piston 17c that is provided on the rod 17. A first port 17d through which hydraulic oil is supplied and discharged is provided at the base end of the cylindrical body 17a (the side opposite to the rod 17b side). A second port 17e through which hydraulic oil is supplied and discharged is provided at the tip (rod 17b side) of the cylindrical body 17a.

油路２２は、バケット制御弁２０Ｂの第１ポート３５と第２ポート１７ｅとを接続する第１接続油路２２ａと、バケット制御弁２０Ｂの第２ポート３６と第１ポート１７ｄとを接続する第２供給路２２ｂとを有している。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にすれば、第１接続油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから第２供給路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１はスクイ動作する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、第２供給路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから第１接続油路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。 The oil passage 22 connects the first connection oil passage 22a that connects the first port 35 and the second port 17e of the bucket control valve 20B, and the second port 36 and the first port 17d of the bucket control valve 20B. 2 supply path 22b.
Therefore, if the bucket control valve 20B is set to the first position 20b1, the hydraulic oil can be supplied from the first connection oil passage 22a to the second port 17e of the bucket cylinder 17, and from the first port 17d of the bucket cylinder 17. The hydraulic oil can be discharged to the second supply path 22b. As a result, the bucket cylinder 17 contracts and the bucket 11 performs a squeeze operation. When the boom control valve 20A is set to the second position 20a2, the hydraulic oil can be supplied from the second supply path 22b to the first port 17d of the bucket cylinder 17, and the first connection is made from the second port 17e of the bucket cylinder 17. The hydraulic oil can be discharged to the oil passage 22a. As a result, the bucket cylinder 17 extends and performs a dumping operation.

なお、第１接続油路２２ａ及び第２接続油路２２ｂには、排出油路２４ｃが接続されていて、排出油路２４ｃには、リリーフ弁３８が設けられている。
予備制御弁２０Ｃは、予備アタッチメントに装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）１６を制御する弁である。予備制御弁２０Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。予備制御弁２０Ｃにおいて、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１及び第２位置２０ｃ２の切換は、パイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。予備制御弁２０Ｃには、給排油路８３ａ、８３ｂを介して接続部材１８が接続されている。接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に接続された油路が接続される。 Note that a discharge oil passage 24c is connected to the first connection oil passage 22a and the second connection oil passage 22b, and a relief valve 38 is provided in the discharge oil passage 24c.
The preliminary control valve 20C is a valve that controls the hydraulic actuator (hydraulic cylinder, hydraulic motor, etc.) 16 mounted on the preliminary attachment. The preliminary control valve 20C is a pilot-type direct acting spool type three-position switching valve. The preliminary control valve 20C switches to a neutral position 20c3, a first position 20c1 different from the neutral position 20c3, a neutral position 20c3, and a second position 20c2 different from the first position 20c1. In the preliminary control valve 20C, the neutral position 20c3, the first position 20c1, and the second position 20c2 are switched by moving the spool by the pilot oil pressure. A connecting member 18 is connected to the preliminary control valve 20C via supply / discharge oil passages 83a and 83b. An oil path connected to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment is connected to the connecting member 18.

したがって、予備制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。予備制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。 Therefore, if the preliminary control valve 20C is set to the first position 20c1, the hydraulic oil can be supplied from the supply / discharge oil passage 83a to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment. If the preliminary control valve 20C is set to the second position 20c2, the hydraulic oil can be supplied from the supply / discharge oil passage 83b to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment. In this way, by supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator 16 from the supply / discharge oil passage 83a or the supply / discharge oil passage 83b, the hydraulic actuator 16 (preliminary attachment) can be operated.

さて、油圧システムにおいては、シリーズ回路（シリーズ油路）が適用されている。シリーズ回路では、油圧アクチュエータから上流側の制御弁に戻った作動油が、下流側の制御弁に供給可能である。例えば、ブーム制御弁２０Ａと、バケット制御弁２０Ｂとに着目すると、ブーム制御弁２０Ａが上流側の制御弁であり、バケット制御弁２０Ｂが下流側の制御弁である。また、ブーム制御弁２０Ａと、予備制御弁２０Ｃとに着目すると、ブーム制御弁２０Ａが上流側の制御弁であり、予備制御弁２０Ｃが下流側の制御弁である。この場合、ブームシリンダ１４から上流側の制御弁２０Ａに戻った作動油（戻り油）は、下流側の制御弁２０Ｃに供給可能である。 Now, a series circuit (series oil passage) is applied to the hydraulic system. In the series circuit, the hydraulic oil returned from the hydraulic actuator to the upstream control valve can be supplied to the downstream control valve. For example, focusing on the boom control valve 20A and the bucket control valve 20B, the boom control valve 20A is an upstream control valve, and the bucket control valve 20B is a downstream control valve. Focusing on the boom control valve 20A and the spare control valve 20C, the boom control valve 20A is an upstream control valve, and the spare control valve 20C is a downstream control valve. In this case, the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder 14 to the upstream control valve 20A can be supplied to the downstream control valve 20C.

以下、上流側の制御弁を「第１制御弁」、下流側の制御弁を「第２制御弁」という。また、第１制御弁と第２制御弁との間の制御弁のことを「第４制御弁」という。また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」、第４制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第４油圧アクチュエータ」という。第１制御弁に接続する油路のうち、上流側の油路のこと（第１制御弁に作動油を供給する油路のこと）を第１油路という。 Hereinafter, the upstream control valve is referred to as a “first control valve”, and the downstream control valve is referred to as a “second control valve”. A control valve between the first control valve and the second control valve is referred to as a “fourth control valve”. In addition, the hydraulic actuator corresponding to the first control valve is referred to as “first hydraulic actuator”, the hydraulic actuator corresponding to the second control valve is referred to as “second hydraulic actuator”, and the hydraulic actuator corresponding to the fourth control valve. This is called “fourth hydraulic actuator”. Of the oil passages connected to the first control valve, the oil passage on the upstream side (the oil passage that supplies hydraulic oil to the first control valve) is referred to as a first oil passage.

この実施形態では、ブーム制御弁２０Ａが「第１制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第２制御弁」、バケット制御弁２０Ｂは、「第４制御弁」である。また、ブームシリンダ１４が「第１油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６が「第２油圧アクチュエータ」、バケットシリンダ１７が「第４油圧アクチュエータ」である。第１油路は、吐出油路２７である。 In this embodiment, the boom control valve 20A is a “first control valve”, the preliminary control valve 20C is a “second control valve”, and the bucket control valve 20B is a “fourth control valve”. Further, the boom cylinder 14 is a “first hydraulic actuator”, the preliminary attachment hydraulic actuator 16 is a “second hydraulic actuator”, and the bucket cylinder 17 is a “fourth hydraulic actuator”. The first oil passage is a discharge oil passage 27.

以下、第１制御弁、第２制御弁、第４制御弁の接続などについて、説明する。
第１制御弁２０Ａに接続する第１油路２７は、第１油圧ポンプＰ１の吐出部と、第１制御弁２０Ａの第１入力ポート４６ａ及び第２入力ポート４６ｂとを接続している。即ち、第１制御弁２０Ａには、第１油路２７によって、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油が供給される。 Hereinafter, connection of the first control valve, the second control valve, the fourth control valve, and the like will be described.
The first oil passage 27 connected to the first control valve 20A connects the discharge portion of the first hydraulic pump P1 to the first input port 46a and the second input port 46b of the first control valve 20A. That is, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 is supplied to the first control valve 20A through the first oil passage 27.

第１制御弁２０Ａは、第１油圧アクチュエータ１４からの戻り油を排出する排出油路３４を有している。排出油路３４は、第１制御弁２０Ａのスプールに設けられている。排出油路３４は、第１ポート３１と第１排出ポート３３ａとを連通する通路である。第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、第１ポート３１と第１排出ポート３３ａとが連通する。そのため、第１油圧アクチュエータ１４からの戻り油の一部を作動油タンク１５に排出することができる。即ち、第１油圧アクチュエータ１４を収縮した場合は、ロッド１４ｂとピストン１４ｃとの断面積の関係から第１油圧アクチュエータ１４を伸長した場合に比べて、第４制御弁２０Ｂ等に向かう作動油の量は多くなる。排出油路３４によって戻り油の一部を排出しているため、第４制御弁２０Ｂに向かう作動油の量を、第１油圧アクチュエータ１４が伸長する場合と略同じにすることができる。 The first control valve 20 A has a discharge oil passage 34 for discharging the return oil from the first hydraulic actuator 14. The drain oil passage 34 is provided in the spool of the first control valve 20A. The discharge oil passage 34 is a passage that communicates the first port 31 and the first discharge port 33a. If the first control valve 20A is set to the second position 20a2, the first port 31 and the first discharge port 33a communicate with each other. Therefore, part of the return oil from the first hydraulic actuator 14 can be discharged to the hydraulic oil tank 15. That is, when the first hydraulic actuator 14 is contracted, the amount of hydraulic oil toward the fourth control valve 20B and the like is larger than when the first hydraulic actuator 14 is extended due to the cross-sectional area relationship between the rod 14b and the piston 14c. Will be more. Since a part of the return oil is discharged by the discharge oil passage 34, the amount of the hydraulic oil toward the fourth control valve 20B can be made substantially the same as the case where the first hydraulic actuator 14 extends.

第１制御弁２０Ａ、第２制御弁２０Ｃ（予備制御弁２０Ｃ）とは、第２油路２８で接続されている。第２油路２８は、第１油圧アクチュエータ１４（ブームシリンダ１４）から第１制御弁２０Ａに戻る作動油である戻り油を第２制御弁２０Ｃに供給可能な油路である。
第２油路２８は、第１供給路２８ａと、第２供給路２８ｂとを含んでいる。第１供給路２８ａは、第１制御弁２０Ａと第４制御弁２０Ｂとを接続する油路である。第２供給路２８ｂは、第４制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとを接続する油路である。 The first control valve 20A and the second control valve 20C (preliminary control valve 20C) are connected by a second oil passage 28. The second oil passage 28 is an oil passage through which return oil, which is hydraulic oil that returns from the first hydraulic actuator 14 (boom cylinder 14) to the first control valve 20A, can be supplied to the second control valve 20C.
The second oil passage 28 includes a first supply passage 28a and a second supply passage 28b. The first supply path 28a is an oil path that connects the first control valve 20A and the fourth control valve 20B. The second supply path 28b is an oil path that connects the fourth control valve 20B and the second control valve 20C.

詳しくは、第１供給路２８ａは、第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａと第４制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ａの第２出力ポート４１ｂと第４制御弁２０Ｂの第２入力ポート４２ｂとを接続している。また、第１供給路２８ａは、第１出力ポート４１ａ及び第２出力ポート４１ｂと、第４制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続している。また、第１供給路２８ａには、第１制御弁２０Ａから第４制御弁２０Ｂに作動油が流れることを許容し、且つ、第４制御弁２０Ｂから第１制御弁２０Ａに作動油が流れることを阻止する逆止弁２９ａが設けられている。 Specifically, the first supply path 28a connects the first output port 41a of the first control valve 20A and the first input port 42a of the fourth control valve 20B, and the second output port of the first control valve 20A. 41b and the second input port 42b of the fourth control valve 20B are connected. The first supply path 28a connects the first output port 41a and the second output port 41b to the third input port 42c of the fourth control valve 20B. Further, the operating oil is allowed to flow from the first control valve 20A to the fourth control valve 20B in the first supply path 28a, and the operating oil flows from the fourth control valve 20B to the first control valve 20A. Is provided with a check valve 29a.

したがって、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａの第１ポート３１に戻った戻り油は、第１出力ポート４１ａから排出されて、第１供給路２８ａを通過する。また、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａの第２ポート３２に戻った戻り油は、第２出力ポート４１ｂから排出されて、第１供給路２８ａを通過する。そして、第１出力ポート４１ａ又は第２出力ポート４１ｂから排出された作動油は、第１入力ポート４２ａ、第２入力ポート４２ｂ、第３入力ポート４２ｃに入る。したがって、第１供給路２８ａによって、第１制御弁２０Ａに戻った戻り油を、第４制御弁２０Ｂに供給することができる。 Therefore, the return oil that has returned from the first hydraulic actuator 14 to the first port 31 of the first control valve 20A is discharged from the first output port 41a and passes through the first supply path 28a. The return oil that has returned from the first hydraulic actuator 14 to the second port 32 of the first control valve 20A is discharged from the second output port 41b and passes through the first supply path 28a. The hydraulic fluid discharged from the first output port 41a or the second output port 41b enters the first input port 42a, the second input port 42b, and the third input port 42c. Therefore, the return oil that has returned to the first control valve 20A can be supplied to the fourth control valve 20B through the first supply path 28a.

第２供給路２８ｂは、第４制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａと第２制御弁２０Ｃの第１入力ポート４４ａとを接続し、且つ、第４制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂと第２制御弁２０Ｃの第２入力ポート４４ｂとを接続している。また、第２供給路２８ｂは、第１出力ポート４３ａ及び第２出力ポート４３ｂと、第４制御弁２０Ｂの第３入力ポート４４ｃとを接続している。また、第２供給路２８ｂには、第４制御弁２０Ｂから第２制御弁２０Ｃに作動油が流れることを許容し、且つ、第２制御弁２０Ｃから第４制御弁２０Ｂに作動油が流れることを阻止する逆止弁２９ｂが設けられている。 The second supply path 28b connects the first output port 43a of the fourth control valve 20B and the first input port 44a of the second control valve 20C, and is connected to the second output port 43b of the fourth control valve 20B. 2 The second input port 44b of the control valve 20C is connected. Moreover, the 2nd supply path 28b has connected the 1st output port 43a and the 2nd output port 43b, and the 3rd input port 44c of the 4th control valve 20B. The second supply passage 28b allows hydraulic oil to flow from the fourth control valve 20B to the second control valve 20C, and allows hydraulic oil to flow from the second control valve 20C to the fourth control valve 20B. Is provided with a check valve 29b.

第４制御弁２０Ｂは、第４油圧アクチュエータ１７からの戻り油を排出する排出油路３９を有している。排出油路３９は、第４制御弁２０Ｂのスプールに設けられている。排出油路３９は、第１ポート３５と排出ポート５３とを連通する通路である。第４制御弁２０Ｂを第１位置２０ａ１にすれば、第１ポート３５と排出ポート３５とが連通する。排出ポート３５は、排出油路２４ｃに接続されている。そのため、第４油圧アクチュエータ１７からの戻り油の一部を作動油タンク１５に排出することができる。 The fourth control valve 20 B has a discharge oil passage 39 for discharging the return oil from the fourth hydraulic actuator 17. The drain oil passage 39 is provided in the spool of the fourth control valve 20B. The discharge oil passage 39 is a passage that communicates the first port 35 and the discharge port 53. When the fourth control valve 20B is set to the first position 20a1, the first port 35 and the discharge port 35 communicate with each other. The discharge port 35 is connected to the discharge oil passage 24c. Therefore, part of the return oil from the fourth hydraulic actuator 17 can be discharged to the hydraulic oil tank 15.

したがって、第４油圧アクチュエータ１７から第４制御弁２０Ｂの第１ポート３５に戻った戻り油は、第１出力ポート４３ａから排出されて、第２供給路２８ｂを通過する。また、第４油圧アクチュエータ１７から第４制御弁２０Ｂの第２ポート３６に戻った戻り油は、第２出力ポート４３ｂから排出されて、第２供給路２８ｂを通過する。そして、第１出力ポート４３ａ又は第２出力ポート４３ｂから排出された作動油は、第１入力ポート４
４ａ、第２入力ポート４４ｂ、第３入力ポート４４ｃに入る。したがって、第２供給路２８ｂによって、第４制御弁２０Ｂに戻った戻り油を、第２制御弁２０Ｃに供給することができる。また、第１供給路２８ａ及び第２供給路２８ｂによって、第１制御弁２０Ａから排出した作動油を第２制御弁２０Ｃに供給することができる。 Therefore, the return oil that has returned from the fourth hydraulic actuator 17 to the first port 35 of the fourth control valve 20B is discharged from the first output port 43a and passes through the second supply path 28b. The return oil that has returned from the fourth hydraulic actuator 17 to the second port 36 of the fourth control valve 20B is discharged from the second output port 43b and passes through the second supply path 28b. The hydraulic oil discharged from the first output port 43a or the second output port 43b is supplied to the first input port 4
4a enters the second input port 44b and the third input port 44c. Therefore, the return oil that has returned to the fourth control valve 20B can be supplied to the second control valve 20C through the second supply path 28b. Further, the hydraulic oil discharged from the first control valve 20A can be supplied to the second control valve 20C through the first supply path 28a and the second supply path 28b.

さて、図１に示すように、第１油路２７と第２油路２８とを接続するバイパス油路４５が接続されている。詳しくは、第１油路２７において排出油路２４ａが接続する接続部４７と第１入力ポート４６ａ及び第２入力ポート４６ｂとの区間に、バイパス油路４５の一端が接続されている。また、第２供給路２８ｂにおいて、逆止弁２９ｂと、第１出力ポート４３ａ及び第２出力ポート４３ｂとの区間に、バイパス油路４５の他端が接続されている。 As shown in FIG. 1, a bypass oil passage 45 that connects the first oil passage 27 and the second oil passage 28 is connected. Specifically, one end of the bypass oil passage 45 is connected to a section between the connection portion 47 to which the discharge oil passage 24a is connected in the first oil passage 27 and the first input port 46a and the second input port 46b. In the second supply path 28b, the other end of the bypass oil path 45 is connected to a section between the check valve 29b and the first output port 43a and the second output port 43b.

バイパス油路４５の中途部には、逆止弁４８が設けられている。逆止弁４８は、第１油路２７側から第２油路２８（第２供給路２８ｂ）側に向けて作動油が流れるのを許容し、第２油路２８（第２供給路２８ｂ）側から第１油路２７側に向けて作動油が流れるのを阻止する。また、バイパス油路４５の中途部には、バイパス油路４５の作動油の流量を低減させる絞り部４９を備えている。即ち、バイパス油路４５において、逆止弁４８の下流側（第２制御弁２０Ｃ側）に絞り部４９が設けられている。 A check valve 48 is provided in the middle of the bypass oil passage 45. The check valve 48 allows hydraulic oil to flow from the first oil passage 27 side toward the second oil passage 28 (second supply passage 28b), and the second oil passage 28 (second supply passage 28b). The hydraulic oil is prevented from flowing from the side toward the first oil passage 27 side. Further, a throttle portion 49 that reduces the flow rate of the hydraulic oil in the bypass oil passage 45 is provided in the middle of the bypass oil passage 45. That is, in the bypass oil passage 45, the throttle portion 49 is provided on the downstream side (second control valve 20 C side) of the check valve 48.

したがって、バイパス油路４５によって、第１制御弁２０Ａに導入される前の作動油（第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油）を、第１制御弁２０Ａや第１油圧アクチュエータ１４を通さずに、第２制御弁２０Ｃに供給することができる。即ち、第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｃとの間のシリーズ回路を通さずに、第２制御弁２０Ｃに作動油を供給することができる。 Therefore, the hydraulic oil before being introduced into the first control valve 20A (the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1) by the bypass oil passage 45 does not pass through the first control valve 20A and the first hydraulic actuator 14. , Can be supplied to the second control valve 20C. That is, hydraulic fluid can be supplied to the second control valve 20C without passing through a series circuit between the first control valve 20A and the second control valve 20C.

従来のシリーズ回路では、例えば、リリーフ弁（メインリリーフ弁）２５がリリーフした場合には、第２制御弁２０Ｃ（第２油圧アクチュエータ１７）を作動させることが難しかった。言い換えれば、複数の制御弁２０の同時操作等を行った場合に、油圧アクチュエータに係る負荷圧が、リリーフ弁２５の設定圧を超えてしまった場合、第２制御弁２０Ｃ（第２油圧アクチュエータ１７）を作動させることが難しかった。本発明ではバイパス回路４５を設けているため、第２制御弁２０Ｃに作動油を供給することができ、第２油圧アクチュエータ１７を作動させることができる。また、何らかの事情によって、第１制御弁２０Ａ又は第４制御弁２０Ｂに導入された戻り油を下流側へ送ることができない場合でも、第２制御弁２０Ｃに作動油を供給することができ、第２油圧アクチュエータ１７を作動させることができる。つまり、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。
［第２実施形態］
図２は、第２実施形態における油圧システムを示している。第２実施形態では、バケット制御弁２０Ｂが「第１制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第２制御弁」である。図２に示すように、第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、バイパス油路５１で接続されている。この実施形態の場合、バケットシリンダ１７が「第１油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６が「第２油圧アクチュエータ」である。第１制御弁の上流側の制御弁のことを「第３制御弁」という。即ち、ブーム制御弁２０Ａが「第３制御弁」である。第３制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第３油圧アクチュエータ」という。即ち、ブームシリンダ１４が「第３油圧アクチュエータ」である。 In the conventional series circuit, for example, when the relief valve (main relief valve) 25 is relieved, it is difficult to operate the second control valve 20C (second hydraulic actuator 17). In other words, if the load pressure related to the hydraulic actuator exceeds the set pressure of the relief valve 25 when the plurality of control valves 20 are operated simultaneously, the second control valve 20C (second hydraulic actuator 17). ) Was difficult to activate. In the present invention, since the bypass circuit 45 is provided, hydraulic oil can be supplied to the second control valve 20C, and the second hydraulic actuator 17 can be operated. Even if the return oil introduced into the first control valve 20A or the fourth control valve 20B cannot be sent downstream due to some circumstances, the hydraulic oil can be supplied to the second control valve 20C, 2 The hydraulic actuator 17 can be operated. That is, in the series circuit, a plurality of control valves (hydraulic actuators) can be easily operated.
[Second Embodiment]
FIG. 2 shows a hydraulic system in the second embodiment. In the second embodiment, the bucket control valve 20B is a “first control valve”, and the preliminary control valve 20C is a “second control valve”. As shown in FIG. 2, the first control valve 20 B and the second control valve 20 C are connected by a bypass oil passage 51. In the case of this embodiment, the bucket cylinder 17 is a “first hydraulic actuator”, and the hydraulic actuator 16 for the preliminary attachment is a “second hydraulic actuator”. The control valve upstream of the first control valve is referred to as a “third control valve”. That is, the boom control valve 20A is a “third control valve”. The hydraulic actuator corresponding to the third control valve is referred to as “third hydraulic actuator”. That is, the boom cylinder 14 is a “third hydraulic actuator”.

図２に示すように、第１制御弁２０Ｂに作動油を供給する第１油路５２は、第３油圧アクチュエータ１４から第３制御弁２０Ａに戻る作動油である戻り油を、第１制御弁２０Ｂに供給可能な油路である。
第１油路５２は、第３制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａと第１制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａとを接続し、且つ、第３制御弁２０Ａの第２出力ポート４１ｂと第１制御弁２０Ｂの第２入力ポート４２ｂとを接続している。また、第１油路５２は、第１出力ポート４１ａ及び第２出力ポート４１ｂと、第１制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続している。また、第１油路５２には、第３制御弁２０Ａから第１制御弁２０Ｂに作動油が流れることを許容し、且つ、第１制御弁２０Ｂから第３制御弁２０Ａに作動油が流
れることを阻止する逆止弁２９ｃが設けられている。 As shown in FIG. 2, the first oil passage 52 that supplies the working oil to the first control valve 20 B supplies the return oil that is the working oil that returns from the third hydraulic actuator 14 to the third control valve 20 A. This is an oil passage that can be supplied to 20B.
The first oil passage 52 connects the first output port 41a of the third control valve 20A and the first input port 42a of the first control valve 20B, and the second oil passage 52 and the second output port 41b of the third control valve 20A. The 1st control valve 20B is connected with the 2nd input port 42b. The first oil passage 52 connects the first output port 41a and the second output port 41b to the third input port 42c of the first control valve 20B. Further, the hydraulic oil is allowed to flow from the third control valve 20A to the first control valve 20B in the first oil passage 52, and the hydraulic oil flows from the first control valve 20B to the third control valve 20A. Is provided with a check valve 29c.

第２油路２８は、第１制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａと第２制御弁２０Ｃの第１入力ポート４４ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂと第２制御弁２０Ｃの第２入力ポート４４ｂとを接続している。また、第２油路２８は、第１出力ポート４３ａ及び第２出力ポート４３ｂと、第１制御弁２０Ｂの第３入力ポート４４ｃとを接続している。また、第２油路２８には、第１制御弁２０Ｂから第２制御弁２０Ｃに作動油が流れることを許容し、且つ、第２制御弁２０Ｃから第１制御弁２０Ｂに作動油が流れることを阻止する逆止弁２９ｄが設けられている。 The second oil passage 28 connects the first output port 43a of the first control valve 20B and the first input port 44a of the second control valve 20C, and is connected to the second output port 43b of the first control valve 20B. 2 The second input port 44b of the control valve 20C is connected. The second oil passage 28 connects the first output port 43a and the second output port 43b and the third input port 44c of the first control valve 20B. Further, the hydraulic oil is allowed to flow from the first control valve 20B to the second control valve 20C in the second oil passage 28, and the hydraulic oil flows from the second control valve 20C to the first control valve 20B. A check valve 29d is provided to prevent this.

バイパス油路５１は、第１油路５２と第２油路２８とを接続している。詳しくは、第１油路５２において逆止弁２９ｃの下流側に、バイパス油路５１の一端が接続されている。また、第２油路２８において、逆止弁２９ｄと、第１入力ポート４４ａ及び第２入力ポート４４ｂとの区間に、バイパス油路５１の他端が接続されている。バイパス油路５１には、逆止弁４８及び絞り部４９が設けられている。 The bypass oil passage 51 connects the first oil passage 52 and the second oil passage 28. Specifically, one end of the bypass oil passage 51 is connected to the first oil passage 52 downstream of the check valve 29c. In the second oil passage 28, the other end of the bypass oil passage 51 is connected to a section between the check valve 29d and the first input port 44a and the second input port 44b. A check valve 48 and a throttle 49 are provided in the bypass oil passage 51.

したがって、バイパス油路５１によって、第１制御弁２０Ｂに導入される前の作動油（第３制御弁２０Ａから出力した作動油）を、第１制御弁２０Ｂや第１油圧アクチュエータ１７を通さずに、第２制御弁２０Ｃに供給することができる。即ち、第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとの間のシリーズ回路を通さずに、第２制御弁２０Ｃに作動油を供給することができる。何らかの事情によって、第１制御弁２０Ｂから出力した戻り油を下流側へ送ることができない場合でも、第２制御弁２０Ｃに作動油を供給することができ、第２油圧アクチュエータ１６を作動させることができる。 Therefore, the hydraulic oil before being introduced into the first control valve 20B (the hydraulic oil output from the third control valve 20A) by the bypass oil passage 51 does not pass through the first control valve 20B and the first hydraulic actuator 17. , Can be supplied to the second control valve 20C. That is, hydraulic fluid can be supplied to the second control valve 20C without passing through the series circuit between the first control valve 20B and the second control valve 20C. Even if the return oil output from the first control valve 20B cannot be sent to the downstream side for some reason, the hydraulic oil can be supplied to the second control valve 20C, and the second hydraulic actuator 16 can be operated. it can.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、ブーム制御弁２０Ａの上流側と予備制御弁２０Ｃの下流側との間にバイパス油路を設けたり、バケット制御弁２０Ｂの上流側と予備制御弁２０Ｃの下流側との間にバイパス油路を設けていたが、これに限定されず、全ての組合せが適用可能である。また、上述した実施形態では、３つの制御弁を例にあげ説明したが、制御弁の個数及びバイパス油路の個数は限定されない。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. In the above-described embodiment, a bypass oil passage is provided between the upstream side of the boom control valve 20A and the downstream side of the preliminary control valve 20C, or between the upstream side of the bucket control valve 20B and the downstream side of the preliminary control valve 20C. However, the present invention is not limited to this, and all combinations are applicable. In the embodiment described above, three control valves have been described as an example, but the number of control valves and the number of bypass oil passages are not limited.

上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
上述した実施形態では、制御弁は、３位置切換弁、或いは、４位置切換弁であったが、切換の位置の数は限定されず、２位置切換弁であっても、その他の切換弁であってもよい。また、ブーム制御弁２０Ａは、フロート動作を行うものであったが、フロート動作を行わない弁であってもよい。 In the above-described embodiment, the hydraulic oil is discharged to the hydraulic oil tank, but may be other places. That is, the oil passage for discharging the hydraulic oil may be connected to other than the hydraulic oil tank, for example, may be connected to a suction part (a part for sucking the hydraulic oil) of the hydraulic pump, or other parts. You may connect to.
In the embodiment described above, the control valve is a three-position switching valve or a four-position switching valve. However, the number of switching positions is not limited, and even if it is a two-position switching valve, other switching valves are used. There may be. In addition, the boom control valve 20A performs the float operation, but may be a valve that does not perform the float operation.

上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。 In the embodiment described above, the hydraulic pump is a constant displacement pump. However, for example, it may be a variable displacement pump in which the discharge amount is changed by changing the swash plate, or another hydraulic pump.

１作業機
２０Ａブーム制御弁
２０Ｂバケット制御弁
２０Ｃ予備制御弁
２１油路
２２油路
２８第２油路
２８ａ第１供給路
２８ｂ第２供給路
３１第１ポート
３２第２ポート
３３ａ第１排出ポート
３３ｂ第２排出ポート
３４排出油路
３９排出油路
４５バイパス油路
４７接続部
４８逆止弁
４９絞り部
５２第１油路
Ｐ１第１油圧ポンプ
Ｐ２第２油圧ポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work implement 20A Boom control valve 20B Bucket control valve 20C Preliminary control valve 21 Oil passage 22 Oil passage 28 Second oil passage 28a First supply passage 28b Second supply passage 31 First port 32 Second port 33a First discharge port 33b Second discharge port 34 Drain oil passage 39 Drain oil passage 45 Bypass oil passage 47 Connection portion 48 Check valve 49 Throttle portion 52 First oil passage P1 First hydraulic pump P2 Second hydraulic pump

Claims

A first hydraulic actuator;
A second hydraulic actuator;
A third hydraulic actuator;
A first control valve for controlling the first hydraulic actuator;
A second control valve provided downstream of the first control valve and controlling the second hydraulic actuator;
A third control valve that is provided upstream of the first control valve and controls the third hydraulic actuator ;
A first oil passage capable of supplying hydraulic oil to the first control valve;
Return oil, which is hydraulic oil that connects the first control valve and the second control valve and returns to the first control valve from the first hydraulic actuator and passes through the first control valve , is supplied to the second control valve. A second oil passage that can be supplied to
A bypass oil passage connecting the first oil passage and the second oil passage;
With
The first oil passage connects the first control valve and the third control valve, and returns return oil, which is hydraulic oil that returns from the third hydraulic actuator to the third control valve, to the first control valve. An oil channel that can be supplied
The bypass oil passage is a hydraulic system for a working machine capable of supplying return oil flowing from the third control valve toward the first control valve through the first oil passage to the second oil passage .

It is provided in the bypass oil passage, and allows the hydraulic oil to flow from the first oil passage side toward the second oil passage side, and allows the hydraulic oil to flow from the second oil passage side toward the first oil passage side. The hydraulic system for a working machine according to claim 1, further comprising a check valve for blocking.

The hydraulic system for a working machine according to claim 2, further comprising a throttle portion that is provided in the bypass oil passage and reduces a flow rate of hydraulic oil in the bypass oil passage.

A hydraulic pump that discharges hydraulic oil;
A first hydraulic actuator;
A second hydraulic actuator;
A fourth hydraulic actuator;
A first control valve for controlling the first hydraulic actuator;
A second control valve provided downstream of the first control valve and controlling the second hydraulic actuator;
A fourth control valve that is provided between the first control valve and the second control valve and controls the fourth hydraulic actuator;
A first oil passage capable of supplying hydraulic oil to the first control valve;
A second oil passage capable of supplying the second control valve with return oil that is hydraulic oil returned from the first hydraulic actuator to the first control valve;
A bypass oil passage connecting the first oil passage and the second oil passage;
With
The first oil passage is an oil passage that connects the hydraulic pump and the first control valve and supplies hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the first control valve,
The second oil passage includes a first supply passage capable of connecting between the first control valve and the fourth control valve, and a second supply passage capable of connecting between the fourth control valve and the second control valve. 2 supply paths,
The fourth control valve has a discharge oil passage for discharging return oil that is hydraulic oil that returns from the fourth hydraulic actuator to the fourth control valve,
The bypass oil passage connects the first oil passage for flowing the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and the second supply passage, and the hydraulic oil flowing from the hydraulic pump to the first oil passage is connected to the first oil passage. Hydraulic system for work equipment that can be supplied to two supply paths .

5. The work machine according to claim 1, wherein the first control valve includes a discharge oil passage that discharges return oil that is hydraulic oil that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve. Hydraulic system.