JP7030672B2

JP7030672B2 - Work machine hydraulic system

Info

Publication number: JP7030672B2
Application number: JP2018214079A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2022-03-07
Anticipated expiration: 2038-11-14
Also published as: JP2020079638A

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic system for working machines such as skid steer loaders and compact truck loaders.

従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを作動させるブームシリンダと、バケットを作動させるバケットシリンダと、予備アタッチメントを作動させる予備アクチュエータと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁と、予備アクチュエータを作動させる第３制御弁を備えている。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a hydraulic system for a working machine. The working machine of Patent Document 1 includes a boom, a bucket, a boom cylinder that operates the boom, a bucket cylinder that operates the bucket, a spare actuator that operates a spare attachment, and a first control valve that controls expansion and contraction of the boom cylinder. A second control valve that controls expansion and contraction of the bucket cylinder and a third control valve that operates a spare actuator are provided.

特開２０１０－２７０５２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-270527

特許文献１の作業機では、第１制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第１制御弁の内部を通過して第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。一方、第１制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第１制御弁に戻ってきた作動油（戻り油）を、第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。即ち、特許文献１の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁（第１制御弁）から戻って来た戻り油を下流側の制御弁（第２制御弁、第３制御弁）に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、上流側の制御弁の作動時などに、下流側の第２制御弁や第３制御弁等を作動させることが難しくなる場合があった。 In the working machine of Patent Document 1, when the spool of the first control valve is not operated, the hydraulic oil discharged from the pump passes through the inside of the first control valve to pass through the inside of the first control valve and the second control valve and the third control valve. It is possible to supply to. On the other hand, when the spool of the first control valve is operated, the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder to the first control valve can be supplied to the second control valve and the third control valve. .. That is, in the hydraulic circuit of the working machine of Patent Document 1, the return oil returned from the upstream control valve (first control valve) is supplied to the downstream control valve (second control valve, third control valve). The series circuit is adopted. However, in the series circuit, it may be difficult to operate the second control valve, the third control valve, etc. on the downstream side when the control valve on the upstream side is operated.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and is a hydraulic system for a working machine capable of easily operating a plurality of control valves (hydraulic actuators) in a series circuit. The purpose is to provide.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、所定の切換位置に切り換えられた場合に前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータを接続し且つ前記第１油圧アクチュエータから排出された戻り油が流れる戻り油路と、前記第１制御弁に設けられ且つ前記戻り油路に連通する第１内部油路と、前記第１内部油路に連通し且つ前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する外部油路と、前記作動油が排出される排出部へ接続される排出油路と、前記外部油路から分岐し且つ前記排出油路に接続された分岐油路と、前記排出油路に設けられ且つ当該排出油路の圧力を上昇させる圧力上昇部と、前記第１制御弁に設けられ且つ前記第１制御弁が所定の切換位置に切り換えられた場合に前記外部油路に連通して、当該外部油路に流れた作動油を前記第１制御弁に返す第２内部油路と、を備えている。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is as follows.
The hydraulic system of the working machine of the present invention controls a hydraulic pump for discharging hydraulic oil, a first hydraulic actuator, a second hydraulic actuator, and the first hydraulic actuator when the switching position is switched to a predetermined switching position. The first control valve, the second control valve provided on the downstream side of the first control valve and controlling the second hydraulic actuator, and the first control valve and the first hydraulic actuator are connected to each other and the first hydraulic actuator is connected. 1 A return oil passage through which the return oil discharged from the hydraulic actuator flows, a first internal oil passage provided in the first control valve and communicating with the return oil passage, and the first internal oil passage communicating with the first internal oil passage. An external oil passage connecting the first control valve and the second control valve, a discharge oil passage connected to a discharge portion where the hydraulic oil is discharged, and a branch from the external oil passage to the discharge oil passage. A connected branch oil passage, a pressure rising portion provided in the discharge oil passage and increasing the pressure of the discharge oil passage, and a first control valve provided in the first control valve and the first control valve at a predetermined switching position. It is provided with a second internal oil passage that communicates with the external oil passage when switched and returns the hydraulic oil flowing through the external oil passage to the first control valve.

前記第１制御弁は、入力ポートと、出力ポートとを有し、且つ、前記戻り油とは異なる作動油を前記第１制御弁を通過させて前記第２制御弁に流す中立位置と、前記所定の切換位置であって前記第１内部油路の前記戻り油を前記外部油路に流し且つ前記第２内部油路の作動油を前記入力ポートに返す側部位置とに切換可能である。
作業機の油圧システムは、ブームを備え、前記第１油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダであり、前記側部位置は、前記ブームを上昇させるべく前記ブームシリンダを作動させる上昇位置と、前記ブームを下降させるべく前記ブームシリンダを作動させる下降位置とを含んでいる。 The first control valve has an input port and an output port, and has a neutral position in which hydraulic oil different from the return oil is passed through the first control valve and flows to the second control valve. It is possible to switch to a side position where the return oil of the first internal oil passage flows into the external oil passage and the hydraulic oil of the second internal oil passage is returned to the input port at a predetermined switching position.
The hydraulic system of the work machine includes a boom, the first hydraulic actuator is a boom cylinder for operating the boom, and the side position is an ascending position for operating the boom cylinder to raise the boom. It includes a lowering position for operating the boom cylinder to lower the boom.

前記第１制御弁が前記下降位置にある場合に前記戻り油を前記第１内部油路及び前記外部油路に通過させ、且つ、前記排出油路の作動油を前記分岐油路を経て前記外部油路及び前記第２内部油路に通過させる。
作業機の油圧システムは、バケットを備え、前記第１油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第１制御弁は、前記バケットを掬い動作させるべく前記バケットシリンダを作動させる掬い位置と、前記バケットをダンプ動作させるべく前記バケットシリンダを作動させるダンプ位置とを含んでいる。 When the first control valve is in the descending position, the return oil is passed through the first internal oil passage and the external oil passage, and the hydraulic oil in the discharge oil passage is passed through the branch oil passage to the outside. It is passed through the oil passage and the second inner oil passage.
The hydraulic system of the work machine includes a bucket, the first hydraulic actuator is a bucket cylinder for operating the bucket, and the first control valve is a scooping position for operating the bucket cylinder to scoop the bucket. And a dump position for operating the bucket cylinder in order to dump the bucket.

前記第１制御弁が前記掬い位置にある場合に前記戻り油を前記第１内部油路及び前記外部油路に通過させ、且つ、前記排出油路の作動油を、前記分岐油路を経て前記外部油路及び前記第２内部油路に通過させる。 When the first control valve is in the scooping position, the return oil is passed through the first internal oil passage and the external oil passage, and the hydraulic oil in the discharge oil passage is passed through the branch oil passage. It is passed through the outer oil passage and the second inner oil passage.

本発明によれば、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。 According to the present invention, a plurality of control valves (hydraulic actuators) can be easily operated in a series circuit.

第１実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) in 1st Embodiment. 第２実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) in 2nd Embodiment. 逆止弁及び戻り排出油路の第１変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification example of a check valve and a return discharge oil passage. 逆止弁及び戻り排出油路の第２変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the check valve and the return oil passage. 作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。It is an overall view of the skid steer loader exemplified as a working machine.

以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機から説明する。
図４は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図４では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 Hereinafter, a hydraulic system for a working machine according to the present invention and a preferred embodiment of the working machine provided with the hydraulic system will be described with reference to the drawings as appropriate.
[First Embodiment]
First, the working machine will be described.
FIG. 4 shows a side view of the working machine according to the present invention. FIG. 4 shows a skid steer loader as an example of a working machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to the skid sterode, and may be, for example, another type of loader working machine such as a compact truck loader. Further, it may be a working machine other than the loader working machine.

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図４の左側）を前方、運転者の後側（図４の右側）を後方、運転者の左側（図４の手前側）を左方、運転者の右側（図４の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。 The working machine 1 includes a machine body (body) 2, a cabin 3, a working device 4, and traveling devices 5A and 5B.
A cabin 3 is mounted on the aircraft 2. A driver's seat 8 is provided at the rear of the cabin 3. In the embodiment of the present invention, the front side (left side of FIG. 4) of the driver seated in the driver's seat 8 of the work machine 1 is the front, the rear side of the driver (right side of FIG. 4) is the rear, and the left side of the driver (FIG. 4). The front side of No. 4) will be described as the left side, and the right side of the driver (the back side of FIG. 4) will be described as the right side. Further, the horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction. The direction from the center of the machine 2 to the right or left side will be described as the outside of the machine. In other words, the outside of the airframe is the width direction of the airframe and the direction away from the airframe 2. The direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the inside of the machine is the width direction of the machine and the direction approaching the body 2.

キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。 The cabin 3 is mounted on the airframe 2. The work device 4 is a device for performing work and is equipped on the machine body 2. The traveling device 5A is a device for traveling the machine body 2, and is provided on the left side side of the machine body 2. The traveling device 5B is a device for traveling the machine body 2, and is provided on the right side of the machine body 2. A motor 7 is provided at the rear part of the machine 2. The prime mover 7 is a diesel engine (engine). The prime mover 7 is not limited to the engine, but may be an electric motor or the like.

運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。
詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。 A traveling lever 9L is provided on the left side of the driver's seat 8. A traveling lever 9R is provided on the right side of the driver's seat 8. The traveling lever 9L on the left side operates the traveling device 5A on the left side, and the traveling lever 9R on the right side operates the traveling device 5B on the right side.
The working device 4 has a boom 10, a bucket 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 17. The boom 10 is provided on the side of the machine body 2. The bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10. The lift link 12 and the control link 13 support the base (rear part) of the boom 10. The boom cylinder 14 drives the boom 10 up or down.
Specifically, the lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are provided on the side of the machine body 2. The upper part of the lift link 12 is pivotally supported on the upper part of the base of the boom 10. The lower part of the lift link 12 is pivotally supported on the rear side of the machine body 2. The control link 13 is arranged in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is pivotally supported by the lower part of the base of the boom 10, and the other end is pivotally supported by the machine body 2.

ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメントが装着可能とされている。 The boom cylinder 14 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the boom 10. The upper portion of the boom cylinder 14 is pivotally supported by the front portion of the base of the boom 10. The lower portion of the boom cylinder 14 is pivotally supported on the side portion of the rear portion of the machine body 2. When the boom cylinder 14 is expanded and contracted, the boom 10 swings up and down by the lift link 12 and the control link 13. The bucket cylinder 17 is a hydraulic cylinder that swings the bucket 11. The bucket cylinder 17 connects between the left portion of the bucket 11 and the left boom, and also connects between the right portion and the right boom of the bucket 11. A spare attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, or a snow blower can be attached to the tip (front portion) of the boom 10 instead of the bucket 11. ..

走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。 As the traveling devices 5A and 5B, wheel-type traveling devices 5A and 5B having front wheels 5F and rear wheels 5R are adopted in the present embodiment. As the traveling devices 5A and 5B, crawler type (including semi-crawler type) traveling devices 5A and 5B may be adopted.
Next, the work system hydraulic circuit (work system hydraulic system) provided in the skid steer loader 1 will be described.

作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。 The working hydraulic system is a system that operates a boom 10, a bucket 11, a spare attachment, etc., and as shown in FIG. 1, a plurality of control valves 20 and a working hydraulic pump (first hydraulic pump) P1 are used. I have. Further, a second hydraulic pump P2 different from the first hydraulic pump P1 is provided.
The first hydraulic pump P1 is a pump operated by the power of the prime mover 7, and is composed of a constant capacity type gear pump. The first hydraulic pump P1 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 is a pump operated by the power of the prime mover 7, and is composed of a constant capacity type gear pump. The second hydraulic pump P2 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 discharges hydraulic oil for signals and hydraulic oil for control in the hydraulic system. The hydraulic oil for signals and the hydraulic oil for control are called pilot oils.

複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、ブーム制御弁２０Ａ、バケット制御弁２０Ｂ、予備制御弁２０Ｃである。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２に切り換わる。第１位置２０ａ１及び第２位置２０ａ２は、側部位置である。 The plurality of control valves 20 are valves for controlling various hydraulic actuators provided in the working machine 1. A hydraulic actuator is a device operated by hydraulic oil, such as a hydraulic cylinder and a hydraulic motor. In this embodiment, the plurality of control valves 20 are a boom control valve 20A, a bucket control valve 20B, and a preliminary control valve 20C.
The boom control valve 20A is a valve that controls the hydraulic actuator (boom cylinder) 14 that operates the boom 10. The boom control valve 20A is a linear motion spool type 3-position switching valve. The boom control valve 20A switches to the neutral position 20a3, the first position 20a1 different from the neutral position 20a3, the neutral position 20a3, and the second position 20a2 different from the first position 20a1. The first position 20a1 and the second position 20a2 are side positions.

ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、ブーム制御弁２０Ａの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 In the boom control valve 20A, the neutral position 20a3, the first position 20a1, and the second position 20a2 are switched by moving the spool by operating the operating member. The boom control valve 20A is switched by directly moving the spool by manually operating the operating member, but the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by the pilot valve, hydraulic operation by the proportional valve). It may be moved by an electric operation (electric operation by exciting a solenoid), or may be moved by another method.

ブーム制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。また、ブーム制御弁２０Ａと、ブームシリンダ１４とは、油路２１で接続されている。
詳しくは、ブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４ｂに設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａの基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４ｅが設けられている。 The boom control valve 20A and the first hydraulic pump P1 are connected by a discharge oil passage 27. Further, the boom control valve 20A and the boom cylinder 14 are connected by an oil passage 21.
Specifically, the boom cylinder 14 includes a cylinder body 14a, a rod 14b movably provided on the cylinder body 14a, and a piston 14c provided on the rod 14b. A first port 14d for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the base end portion (the side opposite to the rod 14b side) of the tubular body 14a. A second port 14e for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the tip of the cylinder 14a (on the rod 14b side).

油路２１は、ブーム制御弁２０Ａの第１ポート３１とブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄとを接続する第１接続油路２１ａと、ブーム制御弁２０Ａの第２ポート３２とブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅとを接続する第２接続油路２１ｂとを有している。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを側部位置である第１位置（上昇位置）２０ａ１にすれば、第１接続油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから第２接続油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを側部位置である第２位置（下降位置）２０ａ２にすれば、第２接続油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄから第１接続油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。 The oil passage 21 includes a first connecting oil passage 21a that connects the first port 31 of the boom control valve 20A and the first port 14d of the boom cylinder 14, and the second port 32 of the boom control valve 20A and the first port of the boom cylinder 14. It has a second connecting oil passage 21b that connects the two ports 14e.
Therefore, if the boom control valve 20A is set to the first position (rising position) 20a1 which is the side position, hydraulic oil can be supplied from the first connecting oil passage 21a to the first port 14d of the boom cylinder 14. Hydraulic oil can be discharged from the second port 14e of the boom cylinder 14 to the second connecting oil passage 21b. As a result, the boom cylinder 14 is extended and the boom 10 is raised. If the boom control valve 20A is set to the second position (lowering position) 20a2, which is the side position, hydraulic oil can be supplied from the second connecting oil passage 21b to the second port 14e of the boom cylinder 14, and the boom cylinder. Hydraulic oil can be discharged from the first port 14d of 14 to the first connecting oil passage 21a. As a result, the boom cylinder 14 contracts and the boom 10 descends.

バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２は、側部位置である。 The bucket control valve 20B is a valve that controls a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 17 that controls the bucket 11. The bucket control valve 20B is a pilot type direct-acting spool type 3-position switching valve. The bucket control valve 20B switches to the neutral position 20b3, the first position 20b1 different from the neutral position 20b3, the neutral position 20b3, and the second position 20b2 different from the first position 20b1. The second position 20b2, which is different from the first position 20b1, is a side position.

バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、バケット制御弁２０Ｂの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 In the bucket control valve 20B, the neutral position 20b3, the first position 20b1 and the second position 20b2 are switched by moving the spool by operating the operating member. The bucket control valve 20B is switched by directly moving the spool by manually operating the operating member, but the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by the pilot valve, hydraulic operation by the proportional valve). It may be moved by an electric operation (electric operation by exciting a solenoid), or may be moved by another method.

バケット制御弁２０Ｂと、バケットシリンダ１７とは、油路２２で接続されている。詳しくは、バケットシリンダ１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７ｂに設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。 The bucket control valve 20B and the bucket cylinder 17 are connected by an oil passage 22. Specifically, the bucket cylinder 17 includes a cylinder 17a, a rod 17b movably provided on the cylinder 17a, and a piston 17c provided on the rod 17b. A first port 17d for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the base end portion (the side opposite to the rod 17b side) of the tubular body 17a. A second port 17e for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the tip of the cylinder 17a (on the rod 17b side).

油路２２は、バケット制御弁２０Ｂの第１ポート３５とバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅとを接続する第１接続油路２２ａと、バケット制御弁２０Ｂの第２ポート３６とバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄとを接続する第２接続油路２２ｂとを有している。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを側部位置である第１位置（掬い位置）２０ｂ１にすれば、第１接続油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから第２接続油路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１はスクイ動作する。バケット制御弁２０Ｂを、側部位置である第２位置（ダンプ位置）２０ｂ２にすれば、第２接続油路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから第１接続油路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。 The oil passage 22 includes a first connecting oil passage 22a connecting the first port 35 of the bucket control valve 20B and the second port 17e of the bucket cylinder 17, and the second port 36 of the bucket control valve 20B and the bucket cylinder 17. It has a second connecting oil passage 22b that connects to one port 17d.
Therefore, if the bucket control valve 20B is set to the first position (scooping position) 20b1 which is the side position, hydraulic oil can be supplied from the first connecting oil passage 22a to the second port 17e of the bucket cylinder 17. Hydraulic oil can be discharged from the first port 17d of the bucket cylinder 17 to the second connecting oil passage 22b. As a result, the bucket cylinder 17 contracts and the bucket 11 squeezes. If the bucket control valve 20B is set to the second position (dump position) 20b2, which is the side position, hydraulic oil can be supplied from the second connecting oil passage 22b to the first port 17d of the bucket cylinder 17, and the bucket can be supplied. Hydraulic oil can be discharged from the second port 17e of the cylinder 17 to the first connecting oil passage 22a. As a result, the bucket cylinder 17 expands and dumps.

予備制御弁２０Ｃは、予備アタッチメントに装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）１６を制御する弁である。予備制御弁２０Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。予備制御弁２０Ｃにおいて、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１及び第２位置２０ｃ２の切換は、パイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。予備制御弁２０Ｃには、給排油路８３ａ、８３ｂを介して接続部材１８が接続されている。接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ（予備油圧アクチュエータ）１６に接続された油路が接続される。 The spare control valve 20C is a valve that controls a hydraulic actuator (hydraulic cylinder, hydraulic motor, etc.) 16 mounted on the spare attachment. The preliminary control valve 20C is a pilot type direct-acting spool type 3-position switching valve. The preliminary control valve 20C switches to the neutral position 20c3, the first position 20c1 different from the neutral position 20c3, the neutral position 20c3, and the second position 20c2 different from the first position 20c1. In the preliminary control valve 20C, the neutral position 20c3, the first position 20c1 and the second position 20c2 are switched by moving the spool by the pressure of the pilot oil. A connecting member 18 is connected to the preliminary control valve 20C via oil supply / drainage passages 83a and 83b. An oil passage connected to the hydraulic actuator (preliminary hydraulic actuator) 16 of the spare attachment is connected to the connecting member 18.

したがって、予備制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。予備制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。 Therefore, if the spare control valve 20C is set to the first position 20c1, hydraulic oil can be supplied from the oil supply / drainage passage 83a to the hydraulic actuator 16 of the spare attachment. If the spare control valve 20C is set to the second position 20c2, hydraulic oil can be supplied from the oil supply / drainage passage 83b to the hydraulic actuator 16 of the spare attachment. In this way, the hydraulic actuator 16 (spare attachment) can be operated by supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator 16 from the oil supply / drainage passage 83a or the oil supply / drainage passage 83b.

さて、油圧システムにおいては、シリーズ回路（シリーズ油路）が適用されている。シリーズ回路では、油圧アクチュエータから上流側の制御弁に戻った作動油が、下流側の制御弁に供給可能である。例えば、ブーム制御弁２０Ａと、バケット制御弁２０Ｂとに着目すると、ブーム制御弁２０Ａが上流側の制御弁であり、バケット制御弁２０Ｂが下流側の制御弁である。 By the way, in the hydraulic system, a series circuit (series oil passage) is applied. In the series circuit, the hydraulic oil returned from the hydraulic actuator to the control valve on the upstream side can be supplied to the control valve on the downstream side. For example, focusing on the boom control valve 20A and the bucket control valve 20B, the boom control valve 20A is the control valve on the upstream side, and the bucket control valve 20B is the control valve on the downstream side.

以下、上流側の制御弁を「第１制御弁」、下流側の制御弁を「第２制御弁」という。また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」という。第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、第２制御弁に供給する油路のことを、「第１油路」という。 Hereinafter, the control valve on the upstream side is referred to as a "first control valve", and the control valve on the downstream side is referred to as a "second control valve". Further, the hydraulic actuator corresponding to the first control valve is referred to as a "first hydraulic actuator", and the hydraulic actuator corresponding to the second control valve is referred to as a "second hydraulic actuator". The oil passage that supplies the return oil, which is the hydraulic oil that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve, to the second control valve is referred to as a "first oil passage".

この実施形態では、ブーム制御弁２０Ａが「第１制御弁」、バケット制御弁２０Ｂが「第２制御弁」である。また、ブームシリンダ１４が「第１油圧アクチュエータ」、バケットシリンダ１７が「第２油圧アクチュエータ」である。
以下、第１制御弁、第２制御弁について、詳しく説明する。
第１制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１の吐出部とは、吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７は中途部４７ａで分岐し、第１制御弁２０Ａに至っている。吐出油路２７の分岐後の油路は、第１制御弁２０Ａの第１入力ポート４６ａ及び第２入力ポート４６ｂに接続されている。また、吐出油路２７は、第１制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃに接続されている。したがって、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７、第１入力ポート４６ａ、第２入力ポート４６ｂ、第３入力ポート４６ｃを通じて、第１制御弁２０Ａ内に供給することが可能である。吐出油路２７において、中途部４７ａと第３入力ポート４６ｃとの区間には、作動油を排出可能な排出油路２４が接続されている。排出油路２４は、吐出油路２７の圧力が所定圧以上（設定圧以上）になった場合に作動油を排出可能なリリーフ弁（メインリリーフ弁）２５が設けられた第１排出油路２４ａと、第１排出油路２４ａに接続され且つ作動油を排出する排出部に至る第２排出油路２４ｂと、第２排出油路２４ｂに接続され第１制御弁２０Ａの第１排出ポート３３ａ及び第２排出ポート３３ｂに至る第３排出油路２４ｃとを含んでいる。なお、排出部は、作動油タンク、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）である。また、排出部は、作動油が排出される部分であればよく、作動油タンク、油圧ポンプの吸込部以外であってもよく限定されない。 In this embodiment, the boom control valve 20A is a "first control valve" and the bucket control valve 20B is a "second control valve". Further, the boom cylinder 14 is a "first hydraulic actuator" and the bucket cylinder 17 is a "second hydraulic actuator".
Hereinafter, the first control valve and the second control valve will be described in detail.
The first control valve 20A and the discharge portion of the first hydraulic pump P1 are connected by a discharge oil passage 27. The discharge oil passage 27 branches at the middle portion 47a and reaches the first control valve 20A. The oil passage after the branch of the discharge oil passage 27 is connected to the first input port 46a and the second input port 46b of the first control valve 20A. Further, the discharge oil passage 27 is connected to the third input port 46c of the first control valve 20A. Therefore, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 can be supplied into the first control valve 20A through the discharge oil passage 27, the first input port 46a, the second input port 46b, and the third input port 46c. Is. In the discharge oil passage 27, a discharge oil passage 24 capable of discharging hydraulic oil is connected to a section between the intermediate portion 47a and the third input port 46c. The discharge oil passage 24a is provided with a relief valve (main relief valve) 25 capable of discharging hydraulic oil when the pressure of the discharge oil passage 27 becomes a predetermined pressure or more (set pressure or more). The second discharge oil passage 24b connected to the first discharge oil passage 24a and reaching the discharge portion for discharging the hydraulic oil, and the first discharge port 33a of the first control valve 20A connected to the second discharge oil passage 24b. It includes a third discharge oil passage 24c leading to the second discharge port 33b. The discharge portion is a hydraulic oil tank and a suction portion (a portion for sucking hydraulic oil) of the hydraulic pump. Further, the discharge portion may be any portion as long as it is a portion where the hydraulic oil is discharged, and may be other than the suction portion of the hydraulic oil tank and the hydraulic pump.

第２排出油路２４ｂには、圧力上昇部１３０が設けられている。圧力上昇部１３０は、排出油路２４の圧力を上昇させる部分である。また、圧力上昇部１３０は、排出油路２４において、第２排出油路２４ｂと並列する第４排出油路に設けられている。圧力上昇部１３０は、オイルクーラ、リリーフ弁、絞り部（絞り弁）、チョーク弁、逆止弁等である。また、圧力上昇部１３０は、第２排出油路２４ｂに複数設けてもよく、接続方法は、直列でも並列でもよい。また、最下流側の制御弁から２本の排出油路２４が設けられているが、排出油路２４の本数は１本でも良いし、排出油路２４が１本の場合は、圧力上昇部１３０が１つでもよい。 The pressure rising portion 130 is provided in the second drainage channel 24b. The pressure rising portion 130 is a portion that raises the pressure of the drainage oil passage 24. Further, the pressure increasing portion 130 is provided in the fourth discharge oil passage 24 in parallel with the second discharge oil passage 24b in the discharge oil passage 24. The pressure rising portion 130 is an oil cooler, a relief valve, a throttle portion (throttle valve), a choke valve, a check valve, or the like. Further, a plurality of pressure rising portions 130 may be provided in the second drainage passage 24b, and the connection method may be in series or in parallel. Further, although two discharge oil passages 24 are provided from the control valve on the most downstream side, the number of the discharge oil passages 24 may be one, and when there is one discharge oil passage 24, the pressure riser portion. There may be one 130.

第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１により接続されている。中央油路５１は、第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと、第２制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続している。
第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１とは他に、第１油路６１により接続されている。第１油路６１は、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ａを通過させて第２制御弁２０Ｂに供給する油路である。 The first control valve 20A and the second control valve 20B are connected by a central oil passage 51. The central oil passage 51 connects the third output port 41c of the first control valve 20A and the third input port 42c of the second control valve 20B.
The first control valve 20A and the second control valve 20B are connected to each other by a first oil passage 61 in addition to the central oil passage 51. The first oil passage 61 is an oil passage for supplying the return oil returning from the first hydraulic actuator 14 to the first control valve 20A to the second control valve 20B through the first control valve 20A.

第１油路６１は、第１接続油路（第１戻り油路）２１ａと、第１内部油路６１ａと、外部油路６１ｂとを有している。第１接続油路２１ａは、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄとを接続する油路であって、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄから排出された戻り油が流れる第１戻り油路である。 The first oil passage 61 has a first connecting oil passage (first return oil passage) 21a, a first internal oil passage 61a, and an external oil passage 61b. The first connecting oil passage 21a is an oil passage connecting the first port 31 of the first control valve 20A and the first port 14d of the first hydraulic actuator 14, and is the first port 14d of the first hydraulic actuator 14. This is the first return oil passage through which the return oil discharged from the oil flow flows.

第１内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａに設けられ且つ第１戻り油路２１ａに連通する油路である。詳しくは、第１内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合に、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａとを接続する油路である。
外部油路６１ｂは、第１内部油路６１ａに連通し且つ第２制御弁２０Ｂに接続する油路である。外部油路６１ｂは、第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａと第２制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ａの第２出力ポート４１ｂと第２制御弁２０Ｂの第２入力ポート４２ｂとを接続している。外部油路６１ｂの中途部は、中央油路５３ｃに接続されている。 The first internal oil passage 61a is an oil passage provided in the first control valve 20A and communicating with the first return oil passage 21a. Specifically, the first internal oil passage 61a connects the first port 31 of the first control valve 20A and the first output port 41a of the first control valve 20A when the first control valve 20A is set to the second position 20a2. It is an oil channel to connect.
The external oil passage 61b is an oil passage that communicates with the first internal oil passage 61a and connects to the second control valve 20B. The external oil passage 61b connects the first output port 41a of the first control valve 20A and the first input port 42a of the second control valve 20B, and the second output port 41b and the second of the first control valve 20A. It is connected to the second input port 42b of the control valve 20B. The middle part of the external oil passage 61b is connected to the central oil passage 53c.

また、作業系油圧システムは、第１内部油路６１ａとは別に第２内部油路１５０が設けられている。第２内部油路１５０は、第１制御弁２０Ａが所定の切換位置に切り換えられた場合に外部油路６１ｂに連通する油路である。詳しくは、第２内部油路１５０は、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合に、第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと第１制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃとを接続する油路である。 Further, in the working hydraulic system, a second internal oil passage 150 is provided separately from the first internal oil passage 61a. The second internal oil passage 150 is an oil passage that communicates with the external oil passage 61b when the first control valve 20A is switched to a predetermined switching position. Specifically, the second internal oil passage 150 has a third output port 41c of the first control valve 20A and a third input port 46c of the first control valve 20A when the first control valve 20A is set to the second position 20a2. It is an oil channel that connects.

また、作業系油圧システムは、分岐油路１００を備えている。分岐油路１００は、第１制御弁２０Ａのスプールの下流側に設けられた油路であって、外部油路６１ｂから分岐し且つ当該外部油路６１ｂを通過する戻り油が通過したり、排出油路２４の作動油が通過する。分岐油路１００の一端は外部油路６１ｂに接続され、他端は、第３排出油路２４ｃに接続されている。 Further, the working hydraulic system includes a branch oil passage 100. The branch oil passage 100 is an oil passage provided on the downstream side of the spool of the first control valve 20A, and the return oil that branches from the external oil passage 61b and passes through the external oil passage 61b passes through or is discharged. The hydraulic oil in the oil passage 24 passes through. One end of the branch oil passage 100 is connected to the external oil passage 61b, and the other end is connected to the third discharge oil passage 24c.

分岐油路１００には、絞り部１０１が接続されている。絞り部１０１は、例えば、分岐油路１００の一部を他の部分よりも細くすることにより構成されている。言い換えれば、絞り部１０１は、分岐油路１００において作動油が流れる部分の断面積を他の部分よりも小さくすることにより構成されている。なお、分岐油路１００の構成は、前述した例に限定されない。 A throttle portion 101 is connected to the branch oil passage 100. The throttle portion 101 is configured, for example, by making a part of the branch oil passage 100 thinner than the other parts. In other words, the throttle portion 101 is configured by making the cross-sectional area of the portion where the hydraulic oil flows in the branch oil passage 100 smaller than that of the other portions. The configuration of the branch oil passage 100 is not limited to the above-mentioned example.

外部油路６１ｂには、逆止弁１０２が接続されている。逆止弁１０２は、第１制御弁２０Ａから第２制御弁２０Ｂに向かう戻り油が流れるのを許容し且つ第２制御弁２０Ｂから分岐油路１００に作動油が流れるのを阻止する弁である。詳しくは、逆止弁１０２は、外部油路６１ｂにおいて、外部油路６１ｂと分岐油路１００とが接続する第１接続部１１０と、外部油路６１ｂと第２制御弁２０Ｂとが接続する第２接続部（第１入力ポート４２ａ、第２入力ポート４２ｂ）との区間に設けられている。 A check valve 102 is connected to the external oil passage 61b. The check valve 102 is a valve that allows the return oil to flow from the first control valve 20A to the second control valve 20B and prevents the hydraulic oil from flowing from the second control valve 20B to the branch oil passage 100. .. Specifically, the check valve 102 is a first connecting portion 110 in which the external oil passage 61b and the branch oil passage 100 are connected, and the external oil passage 61b and the second control valve 20B are connected to each other in the external oil passage 61b. It is provided in a section with two connection portions (first input port 42a, second input port 42b).

以上によれば、第１制御弁２０Ａを第２位置（下降位置）２０ａ２にした場合、第１接続油路（第１戻り油路）２１ａ、第１内部油路６１ａ及び外部油路６１ｂが接続される。そのため、図１の矢印Ａ１に示すように、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに戻った戻り油は、第１戻り油路２１ａ、第１内部油路６１ａを通過して、外部油路６１ｂに向けて流れる。また、矢印Ａ２に示すように、第１内部油路６１ａから外部油路６１ｂに流れた作動油は、外部油路６１ｂの逆止弁１０２及び接続部６６（中央油路５１と外部油路６１ｂとを接続する接続部）を通過して、第２制御弁２０Ｂに至る。 According to the above, when the first control valve 20A is set to the second position (lowering position) 20a2, the first connecting oil passage (first return oil passage) 21a, the first internal oil passage 61a and the external oil passage 61b are connected. Will be done. Therefore, as shown by the arrow A1 in FIG. 1, the return oil returned from the first hydraulic actuator 14 to the first control valve 20A passes through the first return oil passage 21a and the first internal oil passage 61a, and is external oil. It flows toward the road 61b. Further, as shown by arrow A2, the hydraulic oil flowing from the first internal oil passage 61a to the external oil passage 61b is the check valve 102 and the connection portion 66 (central oil passage 51 and external oil passage 61b) of the external oil passage 61b. The second control valve 20B is reached through the connecting portion).

ここで、第１制御弁２０Ａから第１油圧アクチュエータ１４に供給する作動油が少なくなった状況、即ち、吐出油路２７から第１制御弁２０Ａの第２入力ポート４６ｂに供給される作動油（供給油）が少なくなった状況（作動油不足状況）になったとする。作動油不足状況では、図１の矢印Ａ３、Ａ４に示すように、第１制御弁２０Ａの下流側から排出油路２４に排出された作動油が、第２排出油路２４ｂに流れると共に第３排出油路２４ｃに流れ、分岐油路１００から外部油路６１ｂに流れる。 Here, the hydraulic oil supplied from the first control valve 20A to the first hydraulic actuator 14 is low, that is, the hydraulic oil supplied from the discharge oil passage 27 to the second input port 46b of the first control valve 20A ( It is assumed that the supply oil) is low (hydraulic oil shortage situation). In the hydraulic oil shortage situation, as shown by arrows A3 and A4 in FIG. 1, the hydraulic oil discharged from the downstream side of the first control valve 20A to the discharge oil passage 24 flows into the second discharge oil passage 24b and the third It flows into the discharge oil passage 24c and flows from the branch oil passage 100 to the external oil passage 61b.

つまり、第２排出油路２４ｂには、圧力上昇部１３０が設けられていることから、第２排出油路２４ｂを流れる少なくとも一部の作動油が、第３排出油路２４ｃ及び分岐油路１００を介して外部油路６１ｂに戻ることになる。
また、第１制御弁２０Ａを第２位置（下降位置）２０ａ２にした場合においては、第２内部油路１５０によって第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと第１制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃとが連通していることから、図１の矢印Ａ５に示すように、第３排出油路２４ｃ及び分岐油路１００を介して外部油路６１ｂに戻った作動油は、接続部６６を通過して、第３出力ポート４１ｃから第１制御弁２０Ａ内に入り、第２内部油路１５０を通過して、第３入力ポート４６ｃから吐出油路２７に返る。図１の矢印Ａ６に示すように、吐出油路２７に返った作動油は、中途部４７ａを通過して第１制御弁２０Ａに向かい、第２入力ポート４６ｂから第１制御弁２０Ａに供給される。第１制御弁２０Ａに供給された作動油は、第１制御弁２０Ａの第２ポート３２から第２接続油路２１ｂを通過して第１油圧アクチュエータ１４に供給される。 That is, since the pressure rising portion 130 is provided in the second discharge oil passage 24b, at least a part of the hydraulic oil flowing through the second discharge oil passage 24b is the third discharge oil passage 24c and the branch oil passage 100. Will return to the external oil passage 61b via.
Further, when the first control valve 20A is set to the second position (lowering position) 20a2, the third output port 41c of the first control valve 20A and the third input of the first control valve 20A are provided by the second internal oil passage 150. Since it communicates with the port 46c, as shown by the arrow A5 in FIG. 1, the hydraulic oil that has returned to the external oil passage 61b via the third discharge oil passage 24c and the branch oil passage 100 connects the connecting portion 66. After passing through, it enters the first control valve 20A from the third output port 41c, passes through the second internal oil passage 150, and returns to the discharge oil passage 27 from the third input port 46c. As shown by the arrow A6 in FIG. 1, the hydraulic oil returned to the discharge oil passage 27 passes through the intermediate portion 47a, heads for the first control valve 20A, and is supplied to the first control valve 20A from the second input port 46b. Ru. The hydraulic oil supplied to the first control valve 20A is supplied to the first hydraulic actuator 14 from the second port 32 of the first control valve 20A through the second connecting oil passage 21b.

以上のように、第２内部油路１５０、圧力上昇部１３０及び分岐油路１００が設けられていることから、第１油圧アクチュエータ１４へ供給される供給油が不足した場合には、排出油路２４の作動油を補充することができる。
［第２実施形態］
図２は、第２実施形態における作業機の油圧システム（油圧回路）を示している。第１実施形態と同様である部分は同様の符号を付して説明を省略する。第２実施形態では、説明の便宜上、バケット制御弁２０Ｂを「第１制御弁」とし、予備制御弁２０Ｃを「第２制御弁」とする。また、バケットシリンダ１７を「第１油圧アクチュエータ」とし、油圧アクチュエータ１６を「第２油圧アクチュエータ」とする。 As described above, since the second internal oil passage 150, the pressure rising portion 130, and the branch oil passage 100 are provided, if the supply oil supplied to the first hydraulic actuator 14 is insufficient, the drain oil passage is provided. Twenty-four hydraulic oils can be replenished.
[Second Embodiment]
FIG. 2 shows the hydraulic system (hydraulic circuit) of the working machine in the second embodiment. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, for convenience of explanation, the bucket control valve 20B is referred to as a “first control valve” and the preliminary control valve 20C is referred to as a “second control valve”. Further, the bucket cylinder 17 is referred to as a "first hydraulic actuator", and the hydraulic actuator 16 is referred to as a "second hydraulic actuator".

第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、中央油路７２により接続されている。中央油路７２は、第１制御弁２０Ｂの第３出力ポート４３ｃと、第２制御弁２０Ｃの第３入力ポート４４ｃとを接続している。
第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、中央油路７２とは他に、第１油路８１により接続されている。第１油路８１は、第１油圧アクチュエータ１７から第１制御弁２０Ｂに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ｂを通過させて第２制御弁２０Ｃに供給する油路である。 The first control valve 20B and the second control valve 20C are connected by a central oil passage 72. The central oil passage 72 connects the third output port 43c of the first control valve 20B and the third input port 44c of the second control valve 20C.
The first control valve 20B and the second control valve 20C are connected to each other by a first oil passage 81 in addition to the central oil passage 72. The first oil passage 81 is an oil passage for supplying the return oil returning from the first hydraulic actuator 17 to the first control valve 20B to the second control valve 20C through the first control valve 20B.

第１油路８１は、第２接続油路（第１戻り油路）２２ｂと、第１内部油路８１ａと、外部油路８１ｂとを有している。第２接続油路２２ｂは、第１制御弁２０Ｂの第２ポート３６と、第１油圧アクチュエータ１７の第１ポート１７ｄとを接続する油路であって、第１ポート１７ｄから排出された戻り油が流れる第１戻り油路である。
第１内部油路８１ａは、第１制御弁２０Ｂに設けられ且つ第２戻り油路２２ｂに連通する油路である。詳しくは、第１内部油路８１ａは、第１制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合に、第１制御弁２０Ｂの第２ポート３６と第１制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂとを接続する油路である。 The first oil passage 81 has a second connecting oil passage (first return oil passage) 22b, a first internal oil passage 81a, and an external oil passage 81b. The second connecting oil passage 22b is an oil passage connecting the second port 36 of the first control valve 20B and the first port 17d of the first hydraulic actuator 17, and the return oil discharged from the first port 17d. This is the first return oil passage through which
The first internal oil passage 81a is an oil passage provided in the first control valve 20B and communicating with the second return oil passage 22b. Specifically, the first internal oil passage 81a has a second port 36 of the first control valve 20B and a second output port 43b of the first control valve 20B when the first control valve 20B is set to the first position 20b1. It is an oil channel to connect.

外部油路８１ｂは、第１内部油路８１ａに連通し且つ第２制御弁２０Ｃに接続する油路である。外部油路８１ｂは、第１制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａと第２制御弁２０Ｃの第１入力ポート４４ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂと第２制御弁２０Ｃの第２入力ポート４４ｂとを接続している。外部油路８１ｂの中途部は、中央油路７３ｃに接続されている。 The external oil passage 81b is an oil passage that communicates with the first internal oil passage 81a and connects to the second control valve 20C. The external oil passage 81b connects the first output port 43a of the first control valve 20B and the first input port 44a of the second control valve 20C, and the second output port 43b and the second of the first control valve 20B. It is connected to the second input port 44b of the control valve 20C. The middle part of the outer oil passage 81b is connected to the central oil passage 73c.

第２実施形態においても、外部油路８１ｂを通過する戻り油を排出したり、排出油路２４の作動油を外部油路８１ｂに戻すことが可能である。作業系油圧システムは、分岐油路２００を備えている。分岐油路２００は、第１制御弁２０Ｂのスプールの下流側に設けられた油路であって、外部油路８１ｂから分岐し且つ当該外部油路８１ｂを通過する戻り油を排出部に排出する。具体的には、分岐油路２００の一端は外部油路８１ｂに接続され、他端は、第３排出油路２４ｃに接続されている。 Also in the second embodiment, it is possible to discharge the return oil passing through the external oil passage 81b and return the hydraulic oil in the discharge oil passage 24 to the external oil passage 81b. The working hydraulic system includes a branch oil passage 200. The branch oil passage 200 is an oil passage provided on the downstream side of the spool of the first control valve 20B, and discharges the return oil that branches from the external oil passage 81b and passes through the external oil passage 81b to the discharge unit. .. Specifically, one end of the branch oil passage 200 is connected to the external oil passage 81b, and the other end is connected to the third discharge oil passage 24c.

分岐油路２００には、絞り部２０１が接続されている。絞り部２０１は、例えば、分岐油路２００の一部を他の部分よりも細くすることにより構成されている。言い換えれば、絞り部２０１は、分岐油路２００において作動油が流れる部分の断面積を他の部分よりも小さくすることにより構成されている。なお、分岐油路２００の構成は、前述した例に限定されない。 A throttle portion 201 is connected to the branch oil passage 200. The throttle portion 201 is configured, for example, by making a part of the branch oil passage 200 thinner than the other portion. In other words, the throttle portion 201 is configured by making the cross-sectional area of the portion of the branch oil passage 200 through which the hydraulic oil flows smaller than that of the other portions. The configuration of the branch oil passage 200 is not limited to the above-mentioned example.

外部油路８１ｂには、逆止弁２０２が接続されている。逆止弁２０２は、第１制御弁２０Ｂから第２制御弁２０Ｃに向かう戻り油が流れるのを許容し且つ第２制御弁２０Ｃから分岐油路２００に作動油が流れるのを阻止する弁である。詳しくは、逆止弁２０２は、外部油路８１ｂにおいて、外部油路８１ｂと分岐油路２００とが接続する第１接続部２１０と、外部油路８１ｂと第２制御弁２０Ｃとが接続する第２接続部（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）との区間に設けられている。 A check valve 202 is connected to the external oil passage 81b. The check valve 202 is a valve that allows the return oil to flow from the first control valve 20B to the second control valve 20C and prevents the hydraulic oil from flowing from the second control valve 20C to the branch oil passage 200. .. Specifically, the check valve 202 is a first connecting portion 210 in which the external oil passage 81b and the branch oil passage 200 are connected, and the external oil passage 81b and the second control valve 20C are connected to each other in the external oil passage 81b. It is provided in a section with two connection portions (first input port 44a, second input port 44b).

第２制御弁２０Ｃにおいては、第２内部油路２５０は、第１制御弁２０Ｂが所定の切換位置に切り換えられた場合に外部油路８１ｂに連通する油路である。詳しくは、第２内部油路２５０は、第１制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合に、第１制御弁２０Ｂの第３出力ポート４３ｃと第１制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続する油路である。 In the second control valve 20C, the second internal oil passage 250 is an oil passage that communicates with the external oil passage 81b when the first control valve 20B is switched to a predetermined switching position. Specifically, the second internal oil passage 250 has a third output port 43c of the first control valve 20B and a third input port 42c of the first control valve 20B when the first control valve 20B is set to the first position 20b1. It is an oil channel that connects.

以上によれば、第１制御弁２０Ｂを第２位置（掬い位置）２０ｂ１にした場合、第１接続油路（第１戻り油路）２２ｂ、第１内部油路８１ａ及び外部油路８１ｂが接続される。そのため、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ｂに戻った戻り油は、第１戻り油路２２ｂ、第１内部油路８１ａ、外部油路８１ｂ及び接続部６７（中央油路７２と外部油路８１ｂとを接続する接続部）を通過して、第２制御弁２０Ｂに至る。 According to the above, when the first control valve 20B is set to the second position (scooping position) 20b1, the first connecting oil passage (first return oil passage) 22b, the first internal oil passage 81a and the external oil passage 81b are connected. Will be done. Therefore, the return oil returned from the first hydraulic actuator 14 to the first control valve 20B is the first return oil passage 22b, the first internal oil passage 81a, the external oil passage 81b, and the connection portion 67 (central oil passage 72 and external oil). It passes through the connection portion (connecting portion connecting to the road 81b) and reaches the second control valve 20B.

ここで、第１制御弁２０Ｂにおいて作動油不足状況において、第１制御弁２０Ｂの下流側から排出油路２４に排出された作動油が、第３排出油路２４ｃに流れ、分岐油路２００から外部油路８１ｂに流れる。
また、第３排出油路２４ｃ及び分岐油路１００を介して外部油路８１ｂに戻った作動油は、接続部６７を通過して、第３出力ポート４３ｃから第１制御弁２０Ｂ内に入り、第２内部油路２５０を通過して、第３入力ポート４２ｃから下流側の油路（外部油路）６１ｂに返る。油路（外部油路）６１ｂに返った作動油は、第１制御弁２０Ｂの第１入力ポート４４ａから第１制御弁２０Ｂに供給される。第１制御弁２０Ｂに供給された作動油は、第１制御弁２０Ｂの第１ポート３５から第１接続油路２２ａを通過して第１油圧アクチュエータ１４に供給される。 Here, in the hydraulic oil shortage situation in the first control valve 20B, the hydraulic oil discharged from the downstream side of the first control valve 20B to the discharge oil passage 24 flows into the third discharge oil passage 24c and from the branch oil passage 200. It flows into the external oil passage 81b.
Further, the hydraulic oil that has returned to the external oil passage 81b via the third discharge oil passage 24c and the branch oil passage 100 passes through the connecting portion 67, enters the first control valve 20B from the third output port 43c, and enters the first control valve 20B. It passes through the second internal oil passage 250 and returns from the third input port 42c to the oil passage (external oil passage) 61b on the downstream side. The hydraulic oil returned to the oil passage (external oil passage) 61b is supplied to the first control valve 20B from the first input port 44a of the first control valve 20B. The hydraulic oil supplied to the first control valve 20B is supplied to the first hydraulic actuator 14 from the first port 35 of the first control valve 20B through the first connecting oil passage 22a.

以上のように、第２内部油路２５０、圧力上昇部１３０及び分岐油路２００が設けられていることから、第１油圧アクチュエータ１４へ供給される供給油が不足した場合には、排出油路２４の作動油を補充することができる。
なお、分岐油路１００，２００及び逆止弁１０２、２０２等は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように変更が可能である。 As described above, since the second internal oil passage 250, the pressure rising portion 130, and the branch oil passage 200 are provided, if the supply oil supplied to the first hydraulic actuator 14 is insufficient, the drain oil passage is provided. Twenty-four hydraulic oils can be replenished.
The branch oil passages 100, 200, check valves 102, 202, etc. can be changed as shown in FIGS. 3A and 3B.

図３Ａに示すように、外部油路６１ｂにおいて、第１出力ポート４１ａに接続された油路と、第２出力ポート４１ｂに接続された油路とが合流する合流部１１１の上流側に逆止弁１０２を設けてもよい。この場合、外部油路６１ｂにおいて、第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａから合流部１１１に至る区間であって、逆止弁１０２が設けられている区間に分岐油路１００を接続する。このようにすれば、ブーム１０を下げた場合（ブーム制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合）において、排出油路２４（第３排出油路２４ｃ）の作動油を、分岐油路１００を介して外部油路６１ｂに補充することができる。 As shown in FIG. 3A, in the external oil passage 61b, the oil passage connected to the first output port 41a and the oil passage connected to the second output port 41b meet on the upstream side of the confluence 111. A valve 102 may be provided. In this case, in the external oil passage 61b, the branch oil passage 100 is connected to the section from the first output port 41a of the first control valve 20A to the merging portion 111 where the check valve 102 is provided. By doing so, when the boom 10 is lowered (when the boom control valve 20A is set to the second position 20a2), the hydraulic oil in the discharge oil passage 24 (third discharge oil passage 24c) is used in the branch oil passage 100. The external oil passage 61b can be replenished through the oil passage 61b.

図３Ｂに示すように、外部油路８１ｂにおいて、第１出力ポート４３ａに接続された油路と、第２出力ポート４３ｂに接続された油路とが合流する合流部２１１の上流側に逆止弁２０２を設けてもよい。この場合、外部油路８１ｂにおいて、第１制御弁２０Ｂから合流部２１１に至る区間であって、逆止弁２０２が設けられている区間に戻り分岐油路２００を接続する。このようにすれば、第１油圧アクチュエータ１７、即ち、バケット１１をスクイ動作させた場合（バケット制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合）において、排出油路２４（第３排出油路２４ｃ）の作動油を、分岐油路２００を介して外部油路８１ｂに補充することができる。 As shown in FIG. 3B, in the external oil passage 81b, the oil passage connected to the first output port 43a and the oil passage connected to the second output port 43b meet on the upstream side of the confluence portion 211. A valve 202 may be provided. In this case, in the external oil passage 81b, the return branch oil passage 200 is connected to the section from the first control valve 20B to the merging portion 211 where the check valve 202 is provided. By doing so, when the first hydraulic actuator 17, that is, the bucket 11 is squeezed (when the bucket control valve 20B is set to the first position 20b1), the drainage oil passage 24 (third drainage oil passage 24c) The hydraulic oil of the above can be replenished to the external oil passage 81b via the branch oil passage 200.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。第１制御弁及び第２制御弁は上述した実施形態に限定されず、作業機に設けられた制御弁であれば何でもよい。上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. The first control valve and the second control valve are not limited to the above-described embodiment, and may be any control valve provided in the working machine. In the above-described embodiment, the hydraulic pump is a constant-capacity pump, but for example, it may be a variable-capacity pump whose discharge amount changes by changing the swash plate, or another hydraulic pump.

１：作業機
１４：ブームシリンダ
１７：バケットシリンダ
２０：制御弁
２０Ａ：ブーム制御弁
２０Ｂ：バケット制御弁
２０Ｃ：予備制御弁
２４：排出油路
２４ａ：第１排出油路
２４ｂ：第２排出油路
２４ｃ：第３排出油路
２７：吐出油路
４７：吐出油路
４７ａ：中途部
６１ａ：第１内部油路
６１ｂ：外部油路
６６：接続部
６７：接続部
８１ａ：第１内部油路
８１ｂ：外部油路
８３ａ：給排油路
８３ｂ：給排油路
１００：分岐油路
１０１：絞り部
１０２：逆止弁
１３０：圧力上昇部
１５０，２５０：第２内部油路
２００：分岐油路
２０１：絞り部
２０２：逆止弁
Ｐ１：第１油圧ポンプ
Ｐ２：第２油圧ポンプ 1: Working machine 14: Boom cylinder 17: Bucket cylinder 20: Control valve 20A: Boom control valve 20B: Bucket control valve 20C: Preliminary control valve 24: Drainage oil passage 24a: First discharge oil passage 24b: Second discharge oil passage 24c: Third discharge oil passage 27: Discharge oil passage 47: Discharge oil passage 47a: Midway portion 61a: First internal oil passage 61b: External oil passage 66: Connection portion 67: Connection portion 81a: First internal oil passage 81b: External oil passage 83a: Supply / drain passage 83b: Supply / drain passage 100: Branch oil passage 101: Squeezing portion 102: Check valve 130: Pressure rise portion 150, 250: Second internal oil passage 200: Branch oil passage 201: Squeezing part 202: Check valve P1: 1st hydraulic pump P2: 2nd hydraulic pump

Claims

A hydraulic pump that discharges hydraulic oil and
With the first hydraulic actuator,
With the second hydraulic actuator,
A first control valve that controls the first hydraulic actuator when switched to a predetermined switching position,
A second control valve provided on the downstream side of the first control valve and controlling the second hydraulic actuator,
A return oil passage that connects the first control valve and the first hydraulic actuator and allows the return oil discharged from the first hydraulic actuator to flow.
A first internal oil passage provided in the first control valve and communicating with the return oil passage, and
An external oil passage that communicates with the first internal oil passage and connects the first control valve and the second control valve.
An oil discharge passage connected to the discharge part where the hydraulic oil is discharged , and
A branch oil passage that branches from the external oil passage and is connected to the discharge oil passage,
A pressure riser provided in the drainage channel and increasing the pressure of the drainage channel,
When the first control valve is provided in the first control valve and the first control valve is switched to a predetermined switching position, the hydraulic oil that communicates with the external oil passage and flows into the external oil passage is used as the first control valve. The second internal oil passage to return and
The hydraulic system of the working machine.

The first control valve has an input port and an output port, and has a neutral position in which hydraulic oil different from the return oil is passed through the first control valve and flows to the second control valve. A claim that the return oil of the first internal oil passage can be switched to a side position where the return oil of the first internal oil passage flows into the external oil passage and the hydraulic oil of the second internal oil passage is returned to the input port at a predetermined switching position. Item 1. The hydraulic system of the working machine according to Item 1.

With a boom,
The first hydraulic actuator is a boom cylinder that operates the boom.
The hydraulic system according to claim 2, wherein the side position includes an ascending position for operating the boom cylinder to raise the boom and a descending position for operating the boom cylinder to lower the boom.

When the first control valve is in the descending position, the return oil is passed through the first internal oil passage and the external oil passage, and the hydraulic oil in the discharge oil passage is passed through the branch oil passage to the outside. The hydraulic system for a working machine according to claim 3, wherein the oil passage is passed through the oil passage and the second internal oil passage.

Equipped with a bucket
The first hydraulic actuator is a bucket cylinder that operates the bucket.
The first control valve according to claim 2, wherein the first control valve includes a scooping position for operating the bucket cylinder to scoop the bucket and a dump position for operating the bucket cylinder to dump the bucket. Hydraulic system.

When the first control valve is in the scooping position, the return oil is passed through the first internal oil passage and the external oil passage, and the hydraulic oil in the discharge oil passage is passed through the branch oil passage. The hydraulic system for a working machine according to claim 5, which is passed through an external oil passage and the second internal oil passage.