JP2018053951A

JP2018053951A - Hydraulic system of work machine

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Publication number: JP2018053951A
Application number: JP2016188001A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田; Yuji Fukuda; 佳吾本田; Keigo Honda; 一善有井; Kazuyoshi Arii
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2018-04-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a plurality of control valves (hydraulic actuators) to be easily operated in a series circuit.SOLUTION: A hydraulic system of a work machine comprises: a hydraulic pump P1 which delivers hydraulic fluid; a first hydraulic actuator 14; a second hydraulic actuator 17; a first control valve 20A which controls the first hydraulic actuator; a second control valve 20B which is provided downstream from the first control valve and controls the second hydraulic actuator; a first oil passage 61 which causes return oil being hydraulic fluid returning from the first hydraulic actuator to the first control valve to pass through the first control valve and supplies the return oil to the second control valve: a second oil passage 70 which branches off from the first oil passage and delivers the return oil; and a restriction part 71 which is provided in the second oil passage.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic system for a work machine such as a skid steer loader or a compact truck loader.

従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを作動させるブームシリンダと、バケットを作動させるバケットシリンダと、予備アタッチメントを作動させる予備アクチュエータと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁と、予備アクチュエータを作動させる第３制御弁を備えている。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a hydraulic system for a working machine. The working machine disclosed in Patent Document 1 includes a boom, a bucket, a boom cylinder that operates the boom, a bucket cylinder that operates the bucket, a spare actuator that operates the spare attachment, and a first control valve that controls expansion and contraction of the boom cylinder. And a second control valve for controlling expansion and contraction of the bucket cylinder, and a third control valve for operating the auxiliary actuator.

特開２０１０−２７０５２７号公報JP 2010-270527 A

特許文献１の作業機では、第１制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第１制御弁の内部を通過して第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。一方、第１制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第１制御弁に戻ってきた作動油（戻り油）を、第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。即ち、特許文献１の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁（第１制御弁）から戻って来た戻り油を下流側の制御弁（第２制御弁、第３制御弁）に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、上流側の制御弁の作動時などに、下流側の第２制御弁や第３制御弁等を作動させることが難しくなる場合があった。 In the working machine of Patent Document 1, when the spool of the first control valve is not operated, the hydraulic oil discharged from the pump passes through the inside of the first control valve, and the second control valve and the third control valve. Can be supplied. On the other hand, when the spool of the first control valve is operated, the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder to the first control valve can be supplied to the second control valve and the third control valve. . That is, in the hydraulic circuit of the working machine of Patent Document 1, the return oil returned from the upstream control valve (first control valve) is supplied to the downstream control valves (second control valve, third control valve). A series circuit is used. However, in the series circuit, it may be difficult to operate the downstream second control valve, the third control valve, or the like when the upstream control valve is operated.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and provides a hydraulic system for a work machine that can easily operate a plurality of control valves (hydraulic actuators) in a series circuit. The purpose is to provide.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、前記第１制御弁を通過させて前記第２制御弁に供給する第１油路と、前記第１油路から分岐し且つ前記戻り油を排出する第２油路と、前記第２油路に設けられた絞り部と、を備えている。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is as follows.
A hydraulic system for a working machine according to the present invention includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a first hydraulic actuator, a second hydraulic actuator, a first control valve that controls the first hydraulic actuator, A second control valve that is provided on the downstream side and that controls the second hydraulic actuator, and return oil that is hydraulic fluid that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve are passed through the first control valve. A first oil passage that supplies the second control valve, a second oil passage that branches off from the first oil passage and discharges the return oil, and a throttle provided in the second oil passage. I have.

作業機の油圧システムは、前記油圧ポンプと前記第１制御弁とを接続する第３油路と、前記第１油路とは別に前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する第４油路と、を備え、前記第１制御弁は、前記第３油路から第１制御弁に供給された作動油である供給油を前記第４油路に供給する中立位置と、前記供給油を前記第１油圧アクチュエータ及び前記第４油路に供給し且つ前記戻り油を前記第１油路に流す側方位置とに切換可能である。 A hydraulic system for a work machine includes a third oil passage that connects the hydraulic pump and the first control valve, and a first oil passage that connects the first control valve and the second control valve separately from the first oil passage. 4 oil passages, wherein the first control valve is a neutral position for supplying supply oil, which is hydraulic oil supplied from the third oil passage to the first control valve, to the fourth oil passage, and the supply The oil can be switched to a lateral position where oil is supplied to the first hydraulic actuator and the fourth oil passage and the return oil flows to the first oil passage.

作業機の油圧システムは、前記第１油路であって、当該第１油路と前記第２制御弁とを接続する接続部と、前記第２油路が分岐する分岐部との間に、前記第１制御弁から第２制御弁に前記戻り油が向かうのを許容し且つ前記第２制御弁から前記第１制御弁に戻り油が向かうのを阻止する第１逆止弁を有している。
前記第１油圧アクチュエータは、伸縮する油圧シリンダーであって、収縮時に作動油を前記戻り油として排出可能な第１ポートと、伸長時に作動油を前記戻り油として排出可能な第２ポートとを有し、前記第１油路は、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータの第１ポートとを接続し且つ前記第１ポートから排出された戻り油が流れる第１戻り油路と、前記第１制御弁に設けられ且つ前記第１戻り油路に連通する内部油路と、前記内部油
路に連通し且つ前記第２制御弁に接続する外部油路と、を有している。 The hydraulic system of the work machine is the first oil passage, and is between a connection portion that connects the first oil passage and the second control valve, and a branch portion where the second oil passage branches. A first check valve that allows the return oil to flow from the first control valve to the second control valve and blocks the return oil from the second control valve to the first control valve; Yes.
The first hydraulic actuator is a hydraulic cylinder that expands and contracts, and has a first port that can discharge hydraulic oil as the return oil when contracted and a second port that can discharge hydraulic oil as the return oil when extended. The first oil passage connects the first control valve and a first port of the first hydraulic actuator, and a first return oil passage through which return oil discharged from the first port flows, An internal oil passage provided in one control valve and communicating with the first return oil passage; and an external oil passage communicating with the internal oil passage and connected to the second control valve.

前記第１逆止弁は、前記外部油路に設けられている。
作業機の油圧システムは、前記第１油圧アクチュエータの前記第２ポートと前記第１制御弁とを接続し且つ前記第１ポートから排出された戻り油が流れる第２戻り油路と、前記第２戻り油路に接続され且つ前記戻り油を排出する第５油路と、前記第５油路に設けられたリリーフ弁と、を備えている。 The first check valve is provided in the external oil passage.
The hydraulic system of the work machine includes: a second return oil path that connects the second port of the first hydraulic actuator and the first control valve and through which return oil discharged from the first port flows; A fifth oil passage connected to the return oil passage and discharging the return oil; and a relief valve provided in the fifth oil passage.

本発明によれば、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。 According to the present invention, a plurality of control valves (hydraulic actuators) can be easily operated in a series circuit.

第１実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) in 1st Embodiment. 第２実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) in 2nd Embodiment. 内部油路等の変形例を示す油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) which shows modifications, such as an internal oil path. 作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。1 is an overall view of a skid steer loader exemplified as a working machine.

以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機から説明する。
図４は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図４では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a hydraulic system for a working machine and a working machine provided with the hydraulic system according to the invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
[First Embodiment]
First, the working machine will be described.
FIG. 4 shows a side view of the working machine according to the present invention. FIG. 4 shows a skid steer loader as an example of a work machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to the skid steerer, and may be another type of loader working machine such as a compact truck loader. Moreover, a working machine other than the loader working machine may be used.

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図４の左側）を前方、運転者の後側（図４の右側）を後方、運転者の左側（図４の手前側）を左方、運転者の右側（図４の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。 The work machine 1 includes a machine body (vehicle body) 2, a cabin 3, a work device 4, and travel devices 5A and 5B.
A cabin 3 is mounted on the body 2. A driver's seat 8 is provided at the rear of the cabin 3. In the embodiment of the present invention, the front side (the left side in FIG. 4) of the driver seated on the driver's seat 8 of the work machine 1 is the front side, the rear side (the right side in FIG. 4) is the rear side, and the left side (the figure) The description will be made assuming that the front side of FIG. The horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction. The direction from the central part of the airframe 2 toward the right part or the left part will be described as the outside of the airframe. In other words, the outward direction of the body is the direction of the body width and away from the body 2. The direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the in-machine direction is the width direction of the machine body and the direction approaching the machine body 2.

キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。 The cabin 3 is mounted on the airframe 2. The work device 4 is a device that performs work, and is mounted on the machine body 2. The traveling device 5 A is a device that travels the body 2, and is provided on the left side of the body 2. The traveling device 5 B is a device that travels the body 2, and is provided on the right side of the body 2. A prime mover 7 is provided at the rear of the machine body 2. The prime mover 7 is a diesel engine (engine). The prime mover 7 is not limited to an engine, and may be an electric motor or the like.

運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。 On the left side of the driver's seat 8, a travel lever 9L is provided. A travel lever 9 R is provided on the right side of the driver seat 8. The left traveling lever 9L operates the left traveling device 5A, and the right traveling lever 9R operates the right traveling device 5B.
The work device 4 includes a boom 10, a bucket 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 17. The boom 10 is provided on the side of the body 2. The bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10. The lift link 12 and the control link 13 support the base (rear part) of the boom 10. The boom cylinder 14 drives the boom 10 up or down.

詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１
３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。 Specifically, the lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are provided on the side of the machine body 2. The upper part of the lift link 12 is pivotally supported by the upper part of the base part of the boom 10. The lower part of the lift link 12 is pivotally supported on the side part of the rear part of the airframe 2. Control link 1
3 is arranged in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is pivotally supported at the lower part of the base portion of the boom 10, and the other end is pivotally supported by the body 2.

ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメントが装着可能とされている。 The boom cylinder 14 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the boom 10. The upper part of the boom cylinder 14 is pivotally supported by the front part of the base part of the boom 10. The lower part of the boom cylinder 14 is pivotally supported by the side part of the rear part of the body 2. When the boom cylinder 14 is expanded and contracted, the boom 10 is swung up and down by the lift link 12 and the control link 13. The bucket cylinder 17 is a hydraulic cylinder that swings the bucket 11. The bucket cylinder 17 connects the left part of the bucket 11 and the left boom, and connects the right part of the bucket 11 and the right boom. A spare attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower can be attached to the tip (front) of the boom 10 instead of the bucket 11. .

走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。 In the present embodiment, wheel type traveling devices 5A and 5B having front wheels 5F and rear wheels 5R are employed as the traveling devices 5A and 5B. Note that crawler type (including semi-crawler type) traveling devices 5A and 5B may be employed as the traveling devices 5A and 5B.
Next, a work system hydraulic circuit (work system hydraulic system) provided in the skid steer loader 1 will be described.

作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。 The working system hydraulic system is a system for operating the boom 10, the bucket 11, the preliminary attachment, and the like. As shown in FIG. 1, a plurality of control valves 20 and a working system hydraulic pump (first hydraulic pump) P1 are provided. I have. Further, a second hydraulic pump P2 different from the first hydraulic pump P1 is provided.
The first hydraulic pump P1 is a pump that is operated by the power of the prime mover 7, and is constituted by a constant capacity gear pump. The first hydraulic pump P 1 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 is a pump that is operated by the power of the prime mover 7, and is constituted by a constant capacity gear pump. The second hydraulic pump P 2 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 discharges hydraulic fluid for signal and hydraulic fluid for control in the hydraulic system. The hydraulic fluid for signal and the hydraulic fluid for control are called pilot oil.

複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、ブーム制御弁２０Ａ、バケット制御弁２０Ｂ、予備制御弁２０Ｃである。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、直動スプール形４位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２、第３位置２０ａ４に切り換わる。ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２及び第３位置２０ａ４の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、ブーム制御弁２０Ａの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 The plurality of control valves 20 are valves that control various hydraulic actuators provided in the work machine 1. The hydraulic actuator is a device that operates with hydraulic oil, such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. In this embodiment, the plurality of control valves 20 are a boom control valve 20A, a bucket control valve 20B, and a preliminary control valve 20C.
The boom control valve 20 A is a valve that controls a hydraulic actuator (boom cylinder) 14 that operates the boom 10. The boom control valve 20A is a direct acting spool type 4-position switching valve. The boom control valve 20A is switched to a neutral position 20a3, a first position 20a1 that is different from the neutral position 20a3, a second position 20a2 that is different from the neutral position 20a3, and the first position 20a1, and a third position 20a4. In the boom control valve 20A, the neutral position 20a3, the first position 20a1, the second position 20a2, and the third position 20a4 are switched by moving the spool by operating the operation member. The boom control valve 20A is switched by directly moving the spool by manually operating the operation member. However, the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by a pilot valve, hydraulic operation by a proportional valve). Alternatively, it may be moved by an electric operation (electric operation by exciting a solenoid) or may be moved by other methods.

ブーム制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７であって、ブーム制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１との間の区間には、作動油タンク１５に繋がる排出油路２４ａが接続されている。排出油路２４ａの中途部にリリーフ弁（メインリリーフ弁）２５が設けられている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７を通過してブーム制御弁２０Ａに供給される。また、ブーム制御弁２０Ａと、ブームシリンダ１４とは、油路２１で接続されている。 The boom control valve 20A and the first hydraulic pump P1 are connected by a discharge oil passage 27. A discharge oil passage 24 a connected to the hydraulic oil tank 15 is connected to the section of the discharge oil passage 27 between the boom control valve 20 A and the first hydraulic pump P 1. A relief valve (main relief valve) 25 is provided in the middle of the discharge oil passage 24a. The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 passes through the discharge oil passage 27 and is supplied to the boom control valve 20A. Further, the boom control valve 20 A and the boom cylinder 14 are connected by an oil passage 21.

詳しくは、ブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４ｂに設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａ
の基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４ｅが設けられている。 Specifically, the boom cylinder 14 includes a cylindrical body 14a, a rod 14b provided movably on the cylindrical body 14a, and a piston 14c provided on the rod 14b. Cylindrical body 14a
A first port 14d for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the base end portion (the side opposite to the rod 14b side). A second port 14e for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the tip (rod 14b side) of the cylindrical body 14a.

油路２１は、ブーム制御弁２０Ａの第１ポート３１とブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄとを接続する第１接続油路２１ａと、ブーム制御弁２０Ａの第２ポート３２とブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅとを接続する第２接続油路２１ｂとを有している。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にすれば、第１接続油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから第２接続油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、第２接続油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄから第１接続油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。 The oil passage 21 includes a first connection oil passage 21a that connects the first port 31 of the boom control valve 20A and the first port 14d of the boom cylinder 14, the second port 32 of the boom control valve 20A, and the first of the boom cylinder 14. The second connection oil passage 21b is connected to the 2 port 14e.
Therefore, if the boom control valve 20A is set to the first position 20a1, the hydraulic oil can be supplied from the first connection oil passage 21a to the first port 14d of the boom cylinder 14, and from the second port 14e of the boom cylinder 14. The hydraulic oil can be discharged to the second connection oil passage 21b. As a result, the boom cylinder 14 extends and the boom 10 rises. When the boom control valve 20A is set to the second position 20a2, the hydraulic oil can be supplied from the second connection oil passage 21b to the second port 14e of the boom cylinder 14, and the first port 14d of the boom cylinder 14 can be supplied with the first. The hydraulic oil can be discharged to the connection oil passage 21a. As a result, the boom cylinder 14 contracts and the boom 10 descends.

また、ブーム制御弁２０Ａは、ブームシリンダ１４をフロート動作させるフロート部４０を有している。フロート部４０は、ブーム制御弁２０Ａのスプールに設けられている。フロート部４０は、第１ポート３１と第１排出ポート３３ａとを連通する通路４０ａと、第２ポート３２と第２排出ポート３３ｂとを連通する通路４０ｂとを含んでいる。第１排出ポート３３ａ及び第２排出ポート３３ｂは、作動油タンク１５に繋がる排出油路２４ｂに接続されている。 In addition, the boom control valve 20A has a float unit 40 that causes the boom cylinder 14 to float. The float unit 40 is provided on the spool of the boom control valve 20A. The float unit 40 includes a passage 40a that communicates the first port 31 and the first discharge port 33a, and a passage 40b that communicates the second port 32 and the second discharge port 33b. The first discharge port 33 a and the second discharge port 33 b are connected to a discharge oil passage 24 b that is connected to the hydraulic oil tank 15.

したがって、ブーム制御弁２０Ａを第３位置２０ａ４にすれば、第１ポート３１と第１排出ポート３３ａとが連通し、且つ、第２ポート３２と第２排出ポート３３ｂとが連通する。ブームシリンダ１４の筒体１４ａ内の作動油は、油路２１、第１ポート３１、第２ポート３２、通路４０ａ、通路４０ｂ、第１排出ポート３３ａ、第２排出ポート３３ｂを通じて排出油路２４ｂに排出される。したがって、ブームシリンダ１４は、フロート動作を行う。 Therefore, if the boom control valve 20A is set to the third position 20a4, the first port 31 and the first discharge port 33a communicate with each other, and the second port 32 and the second discharge port 33b communicate with each other. The hydraulic oil in the cylinder body 14a of the boom cylinder 14 is discharged to the discharge oil passage 24b through the oil passage 21, the first port 31, the second port 32, the passage 40a, the passage 40b, the first discharge port 33a, and the second discharge port 33b. Discharged. Therefore, the boom cylinder 14 performs a float operation.

ブームシリンダ１４のフロート動作、即ち、ブーム制御弁２０Ａの第３位置２０ａ４の切換は、例えば、運転席８の周囲に設けられたスイッチで行うことが可能である。スイッチを入れると、ブーム制御弁２０Ａが第３位置２０ａ４に切り換わり、フロート動作を開始することができる。
バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、バケット制御弁２０Ｂの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 The float operation of the boom cylinder 14, that is, the switching of the third position 20a4 of the boom control valve 20A can be performed by a switch provided around the driver's seat 8, for example. When the switch is turned on, the boom control valve 20A is switched to the third position 20a4, and the float operation can be started.
The bucket control valve 20 B is a valve that controls a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 17 that controls the bucket 11. The bucket control valve 20B is a pilot-type direct acting spool type three-position switching valve. The bucket control valve 20B switches to a neutral position 20b3, a first position 20b1 different from the neutral position 20b3, a neutral position 20b3, and a second position 20b2 different from the first position 20b1. In the bucket control valve 20B, the neutral position 20b3, the first position 20b1, and the second position 20b2 are switched by moving the spool by operating the operation member. The bucket control valve 20B is switched by directly moving the spool by manually operating the operation member. However, the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by a pilot valve, hydraulic operation by a proportional valve). Alternatively, it may be moved by an electric operation (electric operation by exciting a solenoid) or may be moved by other methods.

バケット制御弁２０Ｂと、バケットシリンダ１７とは、油路２２で接続されている。詳しくは、バケットシリンダ１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７ｂに設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。 Bucket control valve 20 B and bucket cylinder 17 are connected by an oil passage 22. Specifically, the bucket cylinder 17 includes a cylindrical body 17a, a rod 17b that is movably provided on the cylindrical body 17a, and a piston 17c that is provided on the rod 17b. A first port 17d through which hydraulic oil is supplied and discharged is provided at the base end of the cylindrical body 17a (the side opposite to the rod 17b side). A second port 17e through which hydraulic oil is supplied and discharged is provided at the tip (rod 17b side) of the cylindrical body 17a.

油路２２は、バケット制御弁２０Ｂの第１ポート３５とバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅとを接続する第１接続油路２２ａと、バケット制御弁２０Ｂの第２ポート３６とバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄとを接続する第２供給路２２ｂとを有してい
る。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にすれば、第１接続油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから第２供給路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１はスクイ動作する。バケット制御弁２０Ｂを第２位置２０ａ２にすれば、第２供給路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから第１接続油路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。 The oil path 22 includes a first connection oil path 22a that connects the first port 35 of the bucket control valve 20B and the second port 17e of the bucket cylinder 17, and a second port 36 of the bucket control valve 20B and the first port of the bucket cylinder 17. And a second supply path 22b connecting the 1 port 17d.
Therefore, if the bucket control valve 20B is set to the first position 20b1, the hydraulic oil can be supplied from the first connection oil passage 22a to the second port 17e of the bucket cylinder 17, and from the first port 17d of the bucket cylinder 17. The hydraulic oil can be discharged to the second supply path 22b. As a result, the bucket cylinder 17 contracts and the bucket 11 performs a squeeze operation. When the bucket control valve 20B is set to the second position 20a2, hydraulic oil can be supplied from the second supply path 22b to the first port 17d of the bucket cylinder 17, and the first connection is made from the second port 17e of the bucket cylinder 17. The hydraulic oil can be discharged to the oil passage 22a. As a result, the bucket cylinder 17 extends and performs a dumping operation.

なお、第１接続油路２２ａ及び第２接続油路２２ｂには、排出油路２４ｃが接続されていて、排出油路２４ｃには、リリーフ弁３８が設けられている。リリーフ弁３８の設定圧は、例えば、メインリリーフ弁２５の設定圧よりも高く設定されている。なお、リリーフ弁３８の設定圧を、メインリリーフ弁２５の設定圧よりも低くすることにより、上流側の油圧アクチュエータを作動させ易くしてもよい。 Note that a discharge oil passage 24c is connected to the first connection oil passage 22a and the second connection oil passage 22b, and a relief valve 38 is provided in the discharge oil passage 24c. The set pressure of the relief valve 38 is set higher than the set pressure of the main relief valve 25, for example. It should be noted that by setting the set pressure of the relief valve 38 lower than the set pressure of the main relief valve 25, the upstream hydraulic actuator may be easily operated.

予備制御弁２０Ｃは、予備アタッチメントに装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）１６を制御する弁である。予備制御弁２０Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。予備制御弁２０Ｃにおいて、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１及び第２位置２０ｃ２の切換は、パイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。予備制御弁２０Ｃには、給排油路８３ａ、８３ｂを介して接続部材１８が接続されている。接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に接続された油路が接続される。 The preliminary control valve 20C is a valve that controls the hydraulic actuator (hydraulic cylinder, hydraulic motor, etc.) 16 mounted on the preliminary attachment. The preliminary control valve 20C is a pilot-type direct acting spool type three-position switching valve. The preliminary control valve 20C switches to a neutral position 20c3, a first position 20c1 different from the neutral position 20c3, a neutral position 20c3, and a second position 20c2 different from the first position 20c1. In the preliminary control valve 20C, the neutral position 20c3, the first position 20c1, and the second position 20c2 are switched by moving the spool by the pilot oil pressure. A connecting member 18 is connected to the preliminary control valve 20C via supply / discharge oil passages 83a and 83b. An oil path connected to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment is connected to the connecting member 18.

したがって、予備制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。予備制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。 Therefore, if the preliminary control valve 20C is set to the first position 20c1, the hydraulic oil can be supplied from the supply / discharge oil passage 83a to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment. If the preliminary control valve 20C is set to the second position 20c2, the hydraulic oil can be supplied from the supply / discharge oil passage 83b to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment. In this way, by supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator 16 from the supply / discharge oil passage 83a or the supply / discharge oil passage 83b, the hydraulic actuator 16 (preliminary attachment) can be operated.

さて、油圧システムにおいては、シリーズ回路（シリーズ油路）が適用されている。シリーズ回路では、油圧アクチュエータから上流側の制御弁に戻った作動油が、下流側の制御弁に供給可能である。例えば、ブーム制御弁２０Ａと、バケット制御弁２０Ｂとに着目すると、ブーム制御弁２０Ａが上流側の制御弁であり、バケット制御弁２０Ｂが下流側の制御弁である。 Now, a series circuit (series oil passage) is applied to the hydraulic system. In the series circuit, the hydraulic oil returned from the hydraulic actuator to the upstream control valve can be supplied to the downstream control valve. For example, focusing on the boom control valve 20A and the bucket control valve 20B, the boom control valve 20A is an upstream control valve, and the bucket control valve 20B is a downstream control valve.

以下、上流側の制御弁を「第１制御弁」、下流側の制御弁を「第２制御弁」という。また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」という。第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、第２制御弁に供給する油路のことを、「第１油路」という。 Hereinafter, the upstream control valve is referred to as a “first control valve”, and the downstream control valve is referred to as a “second control valve”. The hydraulic actuator corresponding to the first control valve is referred to as a “first hydraulic actuator”, and the hydraulic actuator corresponding to the second control valve is referred to as a “second hydraulic actuator”. The oil passage that supplies the return oil, which is the working oil that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve, to the second control valve is referred to as a “first oil passage”.

この実施形態では、ブーム制御弁２０Ａが「第１制御弁」、バケット制御弁２０Ｂが「第２制御弁」である。また、ブームシリンダ１４が「第１油圧アクチュエータ」、バケットシリンダ１７が「第２油圧アクチュエータ」である。
以下、第１制御弁、第２制御弁について、詳しく説明する。
第１制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１の吐出部とは、吐出油路（第３油路）２７により接続されている。吐出油路２７は中途部４７ａで分岐している。吐出油路２７の分岐後の油路は、第１制御弁２０Ａの第１入力ポート４６ａ及び第２入力ポート４６ｂに接続されている。また、吐出油路２７は、第１制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃに接続されている。したがって、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７、第１入力ポート４６ａ、第２入力ポート４６ｂ、第３入力ポート４６ｃを通じて、第１制御弁２０Ａ内に供給することが可能である。 In this embodiment, the boom control valve 20A is a “first control valve”, and the bucket control valve 20B is a “second control valve”. The boom cylinder 14 is a “first hydraulic actuator”, and the bucket cylinder 17 is a “second hydraulic actuator”.
Hereinafter, the first control valve and the second control valve will be described in detail.
The first control valve 20 A and the discharge portion of the first hydraulic pump P 1 are connected by a discharge oil passage (third oil passage) 27. The discharge oil passage 27 is branched at a midway portion 47a. The oil passage after the branch of the discharge oil passage 27 is connected to the first input port 46a and the second input port 46b of the first control valve 20A. Further, the discharge oil passage 27 is connected to the third input port 46c of the first control valve 20A. Accordingly, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 can be supplied into the first control valve 20A through the discharge oil passage 27, the first input port 46a, the second input port 46b, and the third input port 46c. It is.

第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路（第４油路）５１により接続されている。中央油路５１は、第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと、第２制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続している。
さて、第１制御弁２０Ａを中立位置２０ａ３にした場合、第３入力ポート４６ｃと第３出力ポート４１ｃとを結ぶ中央油路５３ｃの連通によって、吐出油路２７から第１制御弁２０Ａに供給された作動油である供給油は、当該第１制御弁２０Ａを通過して中央油路５１に供給される。また、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合、中央油路５３ｃは完全に遮断されることがなく、第３入力ポート４６ｃに導入された作動油の一部は、中央油路５３ｃを通じて第３出力ポート４１ｃから中央油路５１へ流れる。即ち、第１制御弁２０Ａは、吐出油路２７から第１制御弁２０Ａに供給された供給油を中央油路５１に供給する中立位置２０ａ３と、供給油を第１油圧アクチュエータ１４及び中央油路５１に供給し且つ第２制御弁２０Ｂに流す側方位置である第２位置２０ａ２に切換可能である。言い換えれば、第１制御弁２０Ａは、第２位置２０ａ２である場合に、中立位置２０ａ３に対応する油路（中央油路５３ｃ）が全閉にならない弁である。なお、上述した例では、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合、中央油路５３ｃが完全に遮断されないことについて説明したが、第１制御弁２０Ａは、側方位置である第１位置２０ａ１にした場合に、中立位置２０ａ３に対応する油路（中央油路５３ｃ）が全閉にならない弁であってもよい。或いは、第１制御弁２０Ａは、第１位置２０ａ１又は第２位置２０ａ２である場合に、中立位置２０ａ３に対応する油路（中央油路５３ｃ）が全閉にならない弁であってもよい。 The first control valve 20 A and the second control valve 20 B are connected by a central oil passage (fourth oil passage) 51. The central oil passage 51 connects the third output port 41c of the first control valve 20A and the third input port 42c of the second control valve 20B.
When the first control valve 20A is set to the neutral position 20a3, it is supplied from the discharge oil passage 27 to the first control valve 20A by the communication of the central oil passage 53c that connects the third input port 46c and the third output port 41c. The supply oil that is the working oil passes through the first control valve 20 A and is supplied to the central oil passage 51. Further, when the first control valve 20A is set to the second position 20a2, the central oil passage 53c is not completely shut off, and a part of the hydraulic oil introduced into the third input port 46c is part of the central oil passage 53c. Through the third output port 41c to the central oil passage 51. That is, the first control valve 20A includes a neutral position 20a3 that supplies the supply oil supplied from the discharge oil passage 27 to the first control valve 20A to the central oil passage 51, and supplies the supply oil to the first hydraulic actuator 14 and the central oil passage. 51, and can be switched to the second position 20a2, which is a lateral position that flows to the second control valve 20B. In other words, the first control valve 20A is a valve in which the oil passage (central oil passage 53c) corresponding to the neutral position 20a3 is not fully closed when it is in the second position 20a2. In the above-described example, it has been described that when the first control valve 20A is set to the second position 20a2, the central oil passage 53c is not completely blocked. However, the first control valve 20A is the first position at the side position. In the case of the position 20a1, a valve that does not fully close the oil passage (central oil passage 53c) corresponding to the neutral position 20a3 may be used. Alternatively, the first control valve 20A may be a valve in which the oil passage (central oil passage 53c) corresponding to the neutral position 20a3 is not fully closed when the first control valve 20A is the first position 20a1 or the second position 20a2.

第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１とは他に、第１油路６１により接続されている。第１油路６１は、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ａを通過させて第２制御弁２０Ｂに供給する油路である。
第１油路６１は、油路（第１接続油路）２１ａと、内部油路６１ａと、外部油路６１ｂとを有している。第１接続油路２１ａは、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄとを接続する油路であって、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄから排出された戻り油が流れる第１戻り油路である。 In addition to the central oil passage 51, the first control valve 20A and the second control valve 20B are connected by a first oil passage 61. The first oil passage 61 is an oil passage through which the return oil that returns from the first hydraulic actuator 14 to the first control valve 20A passes through the first control valve 20A and is supplied to the second control valve 20B.
The first oil passage 61 includes an oil passage (first connection oil passage) 21a, an internal oil passage 61a, and an external oil passage 61b. The first connection oil passage 21 a is an oil passage that connects the first port 31 of the first control valve 20 A and the first port 14 d of the first hydraulic actuator 14, and the first port 14 d of the first hydraulic actuator 14. 1 is a first return oil passage through which return oil discharged from the fuel flows.

なお、第１接続油路２１ａとは異なる第２接続油路（油路）２１ｂは、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と、第１油圧アクチュエータ１４の第２ポート１４ｅとを接続する油路であって、第２ポート１４ｅから排出された戻り油が流れる第２戻り油路である。第２戻り油路２１ｂは、排出油路２４ｂに接続している。排出油路２４ｂは、第２戻り油路２１ｂに接続する油路（第５油路）２４ｂ１と、第１制御弁２０Ａの第１排出ポート３３ａ及び第２排出ポート３３ｂに接続する油路２４ｂ２と、油路２４ｂ１及び油路２４ｂ２の合流部と作動油タンク１５とを接続する油路２４ｂ３とを有している。油路２４ｂ１（第５油路）の中途部には、リリーフ弁３７を設けている。リリーフ弁３７の設定圧は、例えば、メインリリーフ弁２５の設定圧よりも高く設定されている。なお、リリーフ弁３７の設定圧を、メインリリーフ弁２５の設定圧よりも低くすることにより、第１油圧アクチュエータ１４を作動させ易くしてもよい。 A second connection oil passage (oil passage) 21b different from the first connection oil passage 21a is an oil that connects the first port 31 of the first control valve 20A and the second port 14e of the first hydraulic actuator 14. This is a second return oil passage through which return oil discharged from the second port 14e flows. The second return oil passage 21b is connected to the discharge oil passage 24b. The discharge oil passage 24b includes an oil passage (fifth oil passage) 24b1 connected to the second return oil passage 21b, and an oil passage 24b2 connected to the first discharge port 33a and the second discharge port 33b of the first control valve 20A. The oil passage 24b3 connects the hydraulic fluid tank 15 and the joining portion of the oil passage 24b1 and the oil passage 24b2. A relief valve 37 is provided in the middle of the oil passage 24b1 (fifth oil passage). The set pressure of the relief valve 37 is set higher than the set pressure of the main relief valve 25, for example. The first hydraulic actuator 14 may be easily operated by making the set pressure of the relief valve 37 lower than the set pressure of the main relief valve 25.

内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａに設けられ且つ第１戻り油路２１ａに連通する油路である。詳しくは、内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合に、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａとを接続する油路である。
外部油路６１ｂは、内部油路６１ａに連通し且つ第２制御弁２０Ｂに接続する油路である。外部油路６１ｂは、第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａと第２制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ａの第２出力ポート４１ｂと第２制御弁２０Ｂの第２入力ポート４２ｂとを接続している。外部油路６１ｂの中途部は、中央油路５３ｃに接続されている。言い換えれば、外部油路６１ｂと中央油路５３ｃとは途中で合流している。外部油路６１ｂにおいて、外部油路６１ｂと中央油路５３ｃとが合流する合流部６３と、第２制御弁２０Ｂとの間には、第２逆止弁２９ａが設けられている
。第２逆止弁２９ａは、合流部６３から第２制御弁２０Ｂに作動油が流れることを許容し、且つ、第２制御弁２０Ｂから合流部６３に作動油が流れることを阻止する。 The internal oil passage 61a is an oil passage that is provided in the first control valve 20A and communicates with the first return oil passage 21a. Specifically, the internal oil passage 61a connects the first port 31 of the first control valve 20A and the first output port 41a of the first control valve 20A when the first control valve 20A is set to the second position 20a2. It is an oil passage.
The external oil passage 61b is an oil passage that communicates with the internal oil passage 61a and is connected to the second control valve 20B. The external oil passage 61b connects the first output port 41a of the first control valve 20A and the first input port 42a of the second control valve 20B, and is connected to the second output port 41b of the first control valve 20A and the second output port 41b. The second input port 42b of the control valve 20B is connected. A midway portion of the external oil passage 61b is connected to the central oil passage 53c. In other words, the external oil passage 61b and the central oil passage 53c merge on the way. In the external oil passage 61b, a second check valve 29a is provided between the merging portion 63 where the external oil passage 61b and the central oil passage 53c merge and the second control valve 20B. The second check valve 29a allows the hydraulic oil to flow from the merging portion 63 to the second control valve 20B, and prevents the hydraulic oil from flowing from the second control valve 20B to the merging portion 63.

また、外部油路６１ｂにおいて、合流部６３と、第１制御弁２０Ａとの間には、第１逆止弁６４が設けられている。第１逆止弁６４は、第１制御弁２０Ａから合流部６３に作動油が流れることを許容し、且つ、合流部６３から第１制御弁２０Ａに作動油が流れることを阻止する。
さて、作業系油圧システムは、第１油路６１から分岐し且つ戻り油を排出する第２油路７０を備えている。具体的には、第２油路７０は、内部油路６１ａから分岐していて、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である場合、第１排出ポート３３ａに連通する油路である。第２油路７０には、作動油の流量を低減する絞り部７１が設けられている。絞り部７１は、例えば、第２油路７０の一部を他の部分よりも細くすることにより構成されている。言い換えれば、第２油路７０において作動油が流れる部分の断面積を他の部分よりも小さくすることにより構成されている。なお、絞り部７１の構成は、前述した例に限定されない。 In the external oil passage 61b, a first check valve 64 is provided between the merging portion 63 and the first control valve 20A. The first check valve 64 allows the hydraulic oil to flow from the first control valve 20A to the merge portion 63, and prevents the hydraulic oil from flowing from the merge portion 63 to the first control valve 20A.
The working system hydraulic system includes a second oil passage 70 that branches from the first oil passage 61 and discharges the return oil. Specifically, the second oil passage 70 is an oil passage that branches off from the internal oil passage 61a and communicates with the first discharge port 33a when the first control valve 20A is at the second position 20a2. The second oil passage 70 is provided with a throttle portion 71 that reduces the flow rate of the hydraulic oil. The throttle portion 71 is configured, for example, by making a part of the second oil passage 70 thinner than the other parts. In other words, the second oil passage 70 is configured by making the cross-sectional area of the portion through which the hydraulic oil flows smaller than other portions. In addition, the structure of the aperture | diaphragm | squeeze part 71 is not limited to the example mentioned above.

したがって、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、第１ポート３１と第１排出ポート３３ａとが連通する。そのため、第１油圧アクチュエータ１４からの戻り油の一部を作動油タンク１５に排出することができる。即ち、第１油圧アクチュエータ１４を収縮した場合は、ロッド１４ｂとピストン１４ｃとの断面積の関係から第１油圧アクチュエータ１４を伸長した場合に比べて、第２制御弁２０Ｂ等に向かう作動油の量は多くなる。第２油路７０によって戻り油の一部を排出しているため、第２制御弁２０Ｂに向かう作動油の量を、第１油圧アクチュエータ１４が伸長する場合と略同じにすることができる。 Therefore, if the first control valve 20A is set to the second position 20a2, the first port 31 and the first discharge port 33a communicate with each other. Therefore, part of the return oil from the first hydraulic actuator 14 can be discharged to the hydraulic oil tank 15. That is, when the first hydraulic actuator 14 is contracted, the amount of hydraulic oil toward the second control valve 20B and the like is larger than when the first hydraulic actuator 14 is extended due to the cross-sectional area relationship between the rod 14b and the piston 14c. Will be more. Since part of the return oil is discharged by the second oil passage 70, the amount of hydraulic oil directed to the second control valve 20B can be made substantially the same as when the first hydraulic actuator 14 extends.

また、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａの第１ポート３１に戻った戻り油は、内部油路６１ａを通って第１出力ポート４１ａから排出される。また、第１出力ポート４１ａから排出された作動油は、外部油路６１ｂを通って第２制御弁２０Ｂに供給することができる。また、外部油路６１ｂのうち、合流部６３と第１制御弁２０Ａとの間に第１逆止弁６４を設けているため、中央油路５３ｃの作動油の圧力と、外部油路６１ｂから第２制御弁２０Ｂに向かう作動油の圧力との関係によって、外部油路６１ｂ内の作動油が第１制御弁２０Ａに逆戻りをしてしまうことを防止することができる。
［第２実施形態］
図２は、第２実施形態における作業機の油圧システム（油圧回路）を示している。第１実施形態と同様である部分は同様の符号を付して説明を省略する。第２実施形態では、説明の便宜上、バケット制御弁２０Ｂを「第１制御弁」とし、予備制御弁２０Ｃを「第２制御弁」とする。また、バケットシリンダ１７を「第１油圧アクチュエータ」とし、油圧アクチュエータ１６を「第２油圧アクチュエータ」とする。 The return oil that has returned from the first hydraulic actuator 14 to the first port 31 of the first control valve 20A is discharged from the first output port 41a through the internal oil passage 61a. Further, the hydraulic oil discharged from the first output port 41a can be supplied to the second control valve 20B through the external oil passage 61b. In addition, since the first check valve 64 is provided between the merging portion 63 and the first control valve 20A in the external oil passage 61b, the hydraulic oil pressure in the central oil passage 53c and the external oil passage 61b The hydraulic oil in the external oil passage 61b can be prevented from returning to the first control valve 20A due to the relationship with the pressure of the hydraulic oil toward the second control valve 20B.
[Second Embodiment]
FIG. 2 shows a hydraulic system (hydraulic circuit) of the working machine in the second embodiment. Parts similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the second embodiment, for convenience of explanation, the bucket control valve 20B is referred to as a “first control valve”, and the preliminary control valve 20C is referred to as a “second control valve”. The bucket cylinder 17 is referred to as a “first hydraulic actuator”, and the hydraulic actuator 16 is referred to as a “second hydraulic actuator”.

第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、中央油路（第４油路）７２により接続されている。中央油路７２は、第１制御弁２０Ｂの第３出力ポート４３ｃと、第２制御弁２０Ｃの第３入力ポート４４ｃとを接続している。
さて、第１制御弁２０Ｂを中立位置２０ｂ３にした場合、第３入力ポート４２ｃと第３出力ポート４３ｃとを結ぶ中央油路７３ｃの連通によって、第１制御弁２０Ｂに供給された作動油である供給油は、当該第１制御弁２０Ｂを通過して中央油路７２に供給される。また、第１制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合、中央油路７３ｃは完全に遮断されることがなく、第３入力ポート４２ｃに導入された作動油の一部は、中央油路７３ｃを通じて第３出力ポート４３ｃから中央油路７２へ流れる。即ち、第１制御弁２０Ｂは、第１制御弁２０Ｂに供給された供給油を中央油路７２に供給する中立位置２０ｂ３と、供給油を第１油圧アクチュエータ１７及び中央油路７２に供給し且つ第２制御弁２０Ｃに流す側方位置である第２位置２０ｂ２に切換可能である。言い換えれば、第１制御弁２０Ｂは、第２位置２０ｂ２である場合に、中立位置２０ｂ３に対応する油路（中央油路７３ｃ）が全閉にならない弁である。なお、上述した例では、第１制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合、中央油路７３ｃが完全に遮断されないことについて説明したが、第１制御弁２０Ｂは、側方位置である第１位置２０ｂ１にした場合に、中立位置２０ｂ３に対応す
る油路（中央油路７３ｃ）が全閉にならない弁であってもよい。或いは、第１制御弁２０Ｂは、第１位置２０ｂ１又は第２位置２０ｂ２である場合に、中立位置２０ｂ３に対応する油路（中央油路７３ｃ）が全閉にならない弁であってもよい。 The first control valve 20 B and the second control valve 20 C are connected by a central oil passage (fourth oil passage) 72. The central oil passage 72 connects the third output port 43c of the first control valve 20B and the third input port 44c of the second control valve 20C.
Now, when the 1st control valve 20B is made into the neutral position 20b3, it is the hydraulic fluid supplied to the 1st control valve 20B by communication of the center oil path 73c which connects the 3rd input port 42c and the 3rd output port 43c. The supply oil passes through the first control valve 20B and is supplied to the central oil passage 72. In addition, when the first control valve 20B is set to the second position 20b2, the central oil passage 73c is not completely blocked, and a part of the hydraulic oil introduced into the third input port 42c is part of the central oil passage 73c. Through the third output port 43c to the central oil passage 72. That is, the first control valve 20B supplies a neutral position 20b3 for supplying the supply oil supplied to the first control valve 20B to the central oil passage 72, supplies the supply oil to the first hydraulic actuator 17 and the central oil passage 72, and The position can be switched to the second position 20b2, which is a side position flowing through the second control valve 20C. In other words, the first control valve 20B is a valve in which the oil passage (central oil passage 73c) corresponding to the neutral position 20b3 is not fully closed when the second position 20b2. In the above-described example, it has been described that when the first control valve 20B is set to the second position 20b2, the central oil passage 73c is not completely blocked. However, the first control valve 20B is the first position at the side position. In the case of the position 20b1, the valve that does not fully close the oil passage (central oil passage 73c) corresponding to the neutral position 20b3 may be used. Alternatively, the first control valve 20B may be a valve in which the oil passage (central oil passage 73c) corresponding to the neutral position 20b3 is not fully closed when the first position 20b1 or the second position 20b2.

第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、中央油路７２とは他に、第１油路８１により接続されている。第１油路８１は、第１油圧アクチュエータ１７から第１制御弁２０Ｂに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ｂを通過させて第２制御弁２０Ｃに供給する油路である。
第１油路８１は、油路（第１接続油路）２２ａと、内部油路８１ａと、外部油路８１ｂとを有している。第１接続油路２２ａは、第１制御弁２０Ｂの第１ポート３５と、第１油圧アクチュエータ１７の第２ポート１７ｅとを接続する油路であって、第２ポート１７ｅから排出された戻り油が流れる第１戻り油路である。 In addition to the central oil passage 72, the first control valve 20B and the second control valve 20C are connected by a first oil passage 81. The first oil passage 81 is an oil passage through which the return oil that returns from the first hydraulic actuator 17 to the first control valve 20B is supplied to the second control valve 20C through the first control valve 20B.
The first oil passage 81 has an oil passage (first connection oil passage) 22a, an internal oil passage 81a, and an external oil passage 81b. The first connection oil passage 22a is an oil passage connecting the first port 35 of the first control valve 20B and the second port 17e of the first hydraulic actuator 17, and the return oil discharged from the second port 17e. Is a first return oil passage.

なお、第１接続油路２２ａとは異なる第２接続油路（油路）２２ｂは、第１制御弁２０Ｂの第２ポート３６と、第１油圧アクチュエータ１７の第１ポート１７ｄとを接続する油路であって、第１ポート１７ｄから排出された戻り油が流れる第２戻り油路である。第２戻り油路２２ｂは、排出油路２４ｂに接続している。排出油路２４ｂは、第２戻り油路２２ｂに接続する油路（第５油路）２４ｂ４と、第１制御弁２０Ｂの第１排出ポート３４ａ及び第２排出ポート３４ｂに接続する油路２４ｂ５と、油路２４ｂ４及び油路２４ｂ５の合流部と作動油タンク１５とを接続する油路２４ｂ３とを有している。 A second connection oil passage (oil passage) 22b different from the first connection oil passage 22a is an oil that connects the second port 36 of the first control valve 20B and the first port 17d of the first hydraulic actuator 17. This is a second return oil passage through which return oil discharged from the first port 17d flows. The second return oil passage 22b is connected to the discharge oil passage 24b. The discharge oil passage 24b includes an oil passage (fifth oil passage) 24b4 connected to the second return oil passage 22b, and an oil passage 24b5 connected to the first discharge port 34a and the second discharge port 34b of the first control valve 20B. The oil passage 24b3 connecting the hydraulic oil tank 15 and the joining portion of the oil passage 24b4 and the oil passage 24b5 is provided.

内部油路８１ａは、第１制御弁２０Ｂに設けられ且つ第１戻り油路２２ａに連通する油路である。詳しくは、内部油路８１ａは、第１制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合に、第１制御弁２０Ｂの第１ポート３５と第１制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａとを接続する油路である。
外部油路８１ｂは、内部油路８１ａに連通し且つ第２制御弁２０Ｃに接続する油路である。外部油路８１ｂは、第１制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａと第２制御弁２０Ｃの第１入力ポート４４ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂと第２制御弁２０Ｃの第２入力ポート４４ｂとを接続している。外部油路８１ｂの中途部は、中央油路７３ｃに接続されている。言い換えれば、外部油路８１ｂと中央油路７３ｃとは途中で合流している。外部油路８１ｂにおいて、外部油路８１ｂと中央油路７３ｃとが合流する合流部９３と、第２制御弁２０Ｃとの間には、第２逆止弁２９ｂが設けられている。第２逆止弁２９ｂは、合流部９３から第２制御弁２０Ｃに作動油が流れることを許容し、且つ、第２制御弁２０Ｃから合流部９３に作動油が流れることを阻止する。 The internal oil passage 81a is an oil passage provided in the first control valve 20B and communicating with the first return oil passage 22a. Specifically, the internal oil passage 81a connects the first port 35 of the first control valve 20B and the first output port 43a of the first control valve 20B when the first control valve 20B is set to the second position 20b2. It is an oil passage.
The external oil passage 81b is an oil passage that communicates with the internal oil passage 81a and is connected to the second control valve 20C. The external oil passage 81b connects the first output port 43a of the first control valve 20B and the first input port 44a of the second control valve 20C, and is connected to the second output port 43b of the first control valve 20B and the second output port 43b. The second input port 44b of the control valve 20C is connected. A midway portion of the external oil passage 81b is connected to the central oil passage 73c. In other words, the external oil passage 81b and the central oil passage 73c merge on the way. In the external oil passage 81b, a second check valve 29b is provided between the junction portion 93 where the external oil passage 81b and the central oil passage 73c merge and the second control valve 20C. The second check valve 29b allows the hydraulic oil to flow from the merging portion 93 to the second control valve 20C, and prevents the hydraulic oil from flowing from the second control valve 20C to the merging portion 93.

また、外部油路８１ｂにおいて、合流部９３と、第１制御弁２０Ｂとの間には、第１逆止弁９４が設けられている。第１逆止弁９４は、第１制御弁２０Ｂから合流部９３に作動油が流れることを許容し、且つ、合流部９３から第１制御弁２０Ｂに作動油が流れることを阻止する。
第１油路８１から分岐し且つ戻り油を排出する第２油路９０を備えている。具体的には、第２油路９０は、内部油路８１ａから分岐していて、第１制御弁２０Ｂが第２位置２０ｂ２である場合、第１排出ポート３４ａに連通する油路である。第２油路９０には、作動油の流量を低減する絞り部９１が設けられている。絞り部９１は、例えば、第２油路９０の一部を他の部分よりも細くすることにより構成されている。言い換えれば、第２油路９０において作動油が流れる部分の断面積を他の部分よりも小さくすることにより構成されている。なお、絞り部９１の構成は、前述した例に限定されない。 In the external oil passage 81b, a first check valve 94 is provided between the merging portion 93 and the first control valve 20B. The first check valve 94 allows the hydraulic oil to flow from the first control valve 20B to the merging portion 93, and prevents the hydraulic oil from flowing from the merging portion 93 to the first control valve 20B.
A second oil passage 90 is provided that branches from the first oil passage 81 and discharges the return oil. Specifically, the second oil passage 90 is an oil passage that branches off from the internal oil passage 81a and communicates with the first discharge port 34a when the first control valve 20B is at the second position 20b2. The second oil passage 90 is provided with a throttle portion 91 that reduces the flow rate of the hydraulic oil. The throttle part 91 is configured, for example, by making a part of the second oil passage 90 thinner than the other part. In other words, the second oil passage 90 is configured by making the cross-sectional area of the portion through which the hydraulic oil flows smaller than other portions. Note that the configuration of the diaphragm 91 is not limited to the example described above.

したがって、第１制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にすれば、第１ポート３５と第１排出ポート３４ａとが連通する。そのため、第１油圧アクチュエータ１７からの戻り油の一部を作動油タンク１５に排出することができる。
また、第１油圧アクチュエータ１７から第１制御弁２０Ｂの第１ポート３５に戻った戻り油は、内部油路８１ａを通って第１出力ポート４３ａから排出される。また、第１出力ポート４３ａから排出された作動油は、外部油路８１ｂを通って第２制御弁２０Ｃに供給することができる。また、外部油路８１ｂのうち、合流部９３と第１制御弁２０Ｂとの間に第１逆止弁９４を設けているため、中央油路７３ｃの作動油の圧力と、外部油路８１ｂ
から第２制御弁２０Ｃに向かう作動油の圧力との関係によって、外部油路８１ｂ内の作動油が第１制御弁２０Ｂに逆戻りをしてしまうことを防止することができる。 Accordingly, when the first control valve 20B is set to the second position 20b2, the first port 35 and the first discharge port 34a communicate with each other. Therefore, part of the return oil from the first hydraulic actuator 17 can be discharged to the hydraulic oil tank 15.
The return oil that has returned from the first hydraulic actuator 17 to the first port 35 of the first control valve 20B is discharged from the first output port 43a through the internal oil passage 81a. Further, the hydraulic oil discharged from the first output port 43a can be supplied to the second control valve 20C through the external oil passage 81b. In addition, since the first check valve 94 is provided between the junction 93 and the first control valve 20B in the external oil passage 81b, the pressure of the hydraulic oil in the central oil passage 73c and the external oil passage 81b.
The hydraulic oil in the external oil passage 81b can be prevented from returning to the first control valve 20B due to the relationship with the pressure of the hydraulic oil toward the second control valve 20C.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
第１制御弁及び第２制御弁は上述した実施形態に限定されず、作業機に設けられた制御弁であれば何でもよい。また、当然の如く、第１油路６１、８１、第２油路７０、９０、第１逆止弁６４、９４、絞り部７１、９１もこの実施形態に限定されない。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
A 1st control valve and a 2nd control valve are not limited to embodiment mentioned above, What is necessary is just a control valve provided in the working machine. As a matter of course, the first oil passages 61 and 81, the second oil passages 70 and 90, the first check valves 64 and 94, and the throttle portions 71 and 91 are not limited to this embodiment.

また、第１制御弁、第２制御弁は、少なくとも第１位置、第２位置のいずれかの場合に中央油路が全閉にならない弁であったが、これに代え、第１位置及び第２位置の際に中央油路が全閉になる弁であってもよい。例えば、第２実施形態において、第１制御弁は中央油路が全閉になる弁を採用し、第２制御弁は、中央油路が全閉にならない弁を採用してもよい。また、第１制御弁及び第２制御弁において、第２位置に代えて第１位置の対応する部分に内部油路７０、９０を設けてもよい。即ち、第１制御弁及び第２制御弁において、油圧シリンダの収縮時に作動油が戻る側（戻り油がポートに入る側）に内部油路７０、９０を設けることが好ましい。例えば、図３に示す油圧システムにおいて、ブーム制御弁２０Ａを第１制御弁とし、バケット制御弁２０Ｂを第２制御弁として考えた場合、第１制御弁２０Ａの第２位置に対応する部分に内部油路７０を設け、第２制御弁２０Ｂの第１位置に対応する部分に内部油路９０を設けることが望ましい。 In addition, the first control valve and the second control valve are valves in which the central oil passage is not fully closed at least in the case of either the first position or the second position. It may be a valve in which the central oil passage is fully closed in the second position. For example, in the second embodiment, the first control valve may employ a valve whose central oil passage is fully closed, and the second control valve may employ a valve whose central oil passage is not fully closed. Further, in the first control valve and the second control valve, the internal oil passages 70 and 90 may be provided in portions corresponding to the first position instead of the second position. That is, in the first control valve and the second control valve, it is preferable to provide the internal oil passages 70 and 90 on the side where the hydraulic oil returns when the hydraulic cylinder contracts (the side where the return oil enters the port). For example, in the hydraulic system shown in FIG. 3, when the boom control valve 20A is considered as the first control valve and the bucket control valve 20B is considered as the second control valve, the portion corresponding to the second position of the first control valve 20A It is desirable to provide the oil passage 70 and provide the internal oil passage 90 at a portion corresponding to the first position of the second control valve 20B.

なお、上述した例では、第１制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合、中央油路７３ｃが完全に遮断されないことについて説明したが、第１制御弁２０Ｂは、側方位置である第１位置２０ｂ１にした場合に、中立位置２０ｂ３に対応する油路（中央油路７３ｃ）が全閉にならない弁であってもよい。或いは、第１制御弁２０Ｂは、第１位置２０ｂ１又は第２位置２０ｂ２である場合に、中立位置２０ｂ３に対応する油路（中央油路７３ｃ）が全閉にならない弁であってもよい。 In the above-described example, it has been described that when the first control valve 20B is set to the second position 20b2, the central oil passage 73c is not completely blocked. However, the first control valve 20B is the first position at the side position. In the case of the position 20b1, the valve that does not fully close the oil passage (central oil passage 73c) corresponding to the neutral position 20b3 may be used. Alternatively, the first control valve 20B may be a valve in which the oil passage (central oil passage 73c) corresponding to the neutral position 20b3 is not fully closed when the first position 20b1 or the second position 20b2.

上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
上述した実施形態では、制御弁は、３位置切換弁、或いは、４位置切換弁であったが、切換の位置の数は限定されず、２位置切換弁であっても、その他の切換弁であってもよい。また、ブーム制御弁２０Ａは、フロート動作を行うものであったが、フロート動作を行わない弁であってもよい。 In the above-described embodiment, the hydraulic oil is discharged to the hydraulic oil tank, but may be other places. That is, the oil passage for discharging the hydraulic oil may be connected to other than the hydraulic oil tank, for example, may be connected to a suction part (a part for sucking the hydraulic oil) of the hydraulic pump, or other parts. You may connect to.
In the embodiment described above, the control valve is a three-position switching valve or a four-position switching valve. However, the number of switching positions is not limited, and even if it is a two-position switching valve, other switching valves are used. There may be. In addition, the boom control valve 20A performs the float operation, but may be a valve that does not perform the float operation.

上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。 In the embodiment described above, the hydraulic pump is a constant displacement pump. However, for example, it may be a variable displacement pump in which the discharge amount is changed by changing the swash plate, or another hydraulic pump.

１４ブームシリンダ（第１油圧アクチュエータ）
１７バケットシリンダ（第２油圧アクチュエータ）
２１ａ油路（第１接続油路）
２１ｂ油路（第２接続油路）
２０Ａブーム制御弁
２０Ｂバケット制御弁
２０Ｃ予備制御弁
２７吐出油路（第３油路）
３７リリーフ弁
３４ａ第１排出ポート
３４ｂ第２排出ポート
４１ａ第１出力ポート
４１ｂ第２出力ポート
４１ｃ第３出力ポート
４２ａ第１入力ポート
４２ｂ第２入力ポート
４２ｃ第３入力ポート
４３ａ第１出力ポート
４３ｂ第２出力ポート
４３ｃ第３出力ポート
４４ａ第１入力ポート
４４ｂ第２入力ポート
４４ｃ第３入力ポート
４６ａ第１入力ポート
４６ｂ第２入力ポート
４６ｃ第３入力ポート
５１中央油路（第４油路）
６１第１油路
６１ａ内部油路
６１ｂ外部油路
６３合流部
６４第１逆止弁
７０第２油路
７１絞り部
７２中央油路（第４油路）
７３ｃ中央油路
７４絞り部
８１第１油路
８１ａ内部油路
８１ｂ外部油路
９３合流部
９４第１逆止弁
９０第２油路
Ｐ１第１油圧ポンプ
Ｐ２第２油圧ポンプ 14 Boom cylinder (first hydraulic actuator)
17 Bucket cylinder (second hydraulic actuator)
21a Oil passage (first connection oil passage)
21b Oil passage (second connection oil passage)
20A Boom control valve 20B Bucket control valve 20C Preliminary control valve 27 Discharge oil passage (third oil passage)
37 relief valve 34a first discharge port 34b second discharge port 41a first output port 41b second output port 41c third output port 42a first input port 42b second input port 42c third input port 43a first output port 43b first 2 output port 43c 3rd output port 44a 1st input port 44b 2nd input port 44c 3rd input port 46a 1st input port 46b 2nd input port 46c 3rd input port 51 Central oil path (4th oil path)
61 1st oil path 61a Internal oil path 61b External oil path 63 Merge part 64 1st check valve 70 2nd oil path 71 Restriction part 72 Central oil path (4th oil path)
73c Central oil passage 74 Restriction portion 81 First oil passage 81a Internal oil passage 81b External oil passage 93 Merge portion 94 First check valve 90 Second oil passage P1 First hydraulic pump P2 Second hydraulic pump

Claims

A hydraulic pump that discharges hydraulic oil;
A first hydraulic actuator;
A second hydraulic actuator;
A first control valve for controlling the first hydraulic actuator;
A second control valve provided on the downstream side of the first control valve and controlling the second hydraulic actuator;
A first oil passage for supplying return oil, which is hydraulic oil that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve, through the first control valve and to the second control valve;
A second oil passage branched from the first oil passage and discharging the return oil;
A throttle provided in the second oil passage;
The working machine's hydraulic system.

A third oil passage connecting the hydraulic pump and the first control valve;
A fourth oil passage connecting the first control valve and the second control valve separately from the first oil passage;
With
The first control valve includes a neutral position for supplying supply oil, which is hydraulic oil supplied from the third oil passage to the first control valve, to the fourth oil passage, and the supply oil to the first hydraulic actuator and 2. The hydraulic system for a working machine according to claim 1, wherein the hydraulic system can be switched to a lateral position that is supplied to the fourth oil passage and flows the return oil to the first oil passage.

A second oil passage from the first control valve to a second oil passage between a joining portion where the first oil passage joins the fourth oil passage and a branch portion where the second oil passage branches. The operation according to claim 2, further comprising a first check valve that allows the return oil to flow toward the control valve and prevents the return oil from flowing from the second control valve to the first control valve. Machine hydraulic system.

The first hydraulic actuator is a hydraulic cylinder that expands and contracts, and has a first port that can discharge hydraulic oil as the return oil when contracted, and a second port that can discharge the hydraulic oil as the return oil when extended. ,
The first oil passage is
A first return oil passage connecting the first control valve and a first port of the first hydraulic actuator and through which return oil discharged from the first port flows;
An internal oil passage provided in the first control valve and communicating with the first return oil passage;
An external oil passage communicating with the internal oil passage and connected to the second control valve;
The hydraulic system of the working machine according to any one of claims 1 to 3.

The work system hydraulic system according to claim 4, wherein the first check valve is provided in the external oil passage.

A second return oil passage that connects the second port of the first hydraulic actuator and the first control valve and through which return oil discharged from the first port flows;
A fifth oil passage connected to the second return oil passage and discharging the return oil;
A relief valve provided in the fifth oil passage;
The hydraulic system for a working machine according to claim 4 or 5, further comprising: