JP6502238B2 - Control valve and hydraulic system of working machine equipped with control valve - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、制御弁及び制御弁を備えた作業機の油圧システムに関するものである。   The present invention relates to, for example, a control valve and a hydraulic system of a working machine provided with the control valve.

従来、作業機の油圧システムとして特許文献1が知られている。特許文献1の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを動かすブームシリンダと、バケットを動かすバケットシリンダと、ブームシリンダの伸縮を制御する第1制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第2制御弁とを備えている。ポンプから吐出した作動油は第1制御弁及び第2制御弁に供給される。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, patent document 1 is known as a hydraulic system of a working machine. The work machine of Patent Document 1 includes a boom, a bucket, a boom cylinder for moving the boom, a bucket cylinder for moving the bucket, a first control valve for controlling the expansion and contraction of the boom cylinder, and a second for controlling the expansion and contraction of the bucket cylinder And a control valve. The hydraulic fluid discharged from the pump is supplied to the first control valve and the second control valve.

特開2010−270527号公報JP, 2010-270527, A

特許文献1の作業機では、第1制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第1制御弁の内部を通過して第2制御弁に供給している。一方、第1制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第1制御弁に戻ってきた作動油(戻り油)を、第2制御弁に供給している。即ち、特許文献1の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁(第1制御弁)から戻って来た戻り油を下流側の制御弁(第2制御弁)に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、第1制御弁(ブームシリンダ)及び第2制御弁(バケットシリンダ)を同時に操作した場合に、操作性が低下することがあった。   In the work machine of Patent Document 1, when the spool of the first control valve is not operated, the hydraulic oil discharged from the pump passes through the inside of the first control valve and is supplied to the second control valve. . On the other hand, when the spool of the first control valve is operated, the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder to the first control valve is supplied to the second control valve. That is, in the hydraulic circuit of the working machine of Patent Document 1, a series circuit for supplying the return oil returned from the upstream control valve (first control valve) to the downstream control valve (second control valve) is adopted. doing. However, in the series circuit, operability may be reduced when the first control valve (boom cylinder) and the second control valve (bucket cylinder) are operated at the same time.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧アクチュエータの操作感を向上させることが可能な制御弁及び作業機の油圧システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a control valve and a hydraulic system of a working machine capable of improving the feeling of operation of a hydraulic actuator. I assume.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油を貯留する作動油タンクと、作動油によって作動可能な上流側の油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに接続される第1油路と、前記第1油路とは異なる位置で前記上流側の油圧アクチュエータに接続される第2油路と、前記油圧ポンプに接続される第3油路と、前記作動油タンクに接続された第4油路と、前記上流側の油圧アクチュエータを制御する第1制御弁と、作動油によって作動可能であって、且つ、上流側の油圧アクチュエータとは異なる下流側の油圧アクチュエータと、前記下流側の油圧アクチュエータを制御する第2制御弁と、前記第1制御弁と前記第2制御弁とを接続する第5油路と、を備え、前記第1制御弁は、前記第1油路が接続される第1ポートと、前記第2油路が接続される第2ポートと、前記第3油路が接続される第3ポートと、前記第4油路が接続される第4ポートと、前記作動油を前記第2制御弁に連通する第5油路に向けて排出する第5ポートと、第1ポート、第2ポート、第3ポート、第4ポート、第5ポートに接続された第1内部油路、第2内部油路、第3内部油路、第4内部油路及び第5内部油路とを有する本体と、前記本体の内部を移動することで前記第1内部油路、第2内部油路、第3内部油路、第4内部油路及び第5内部油路の連通先を変更可能なスプールと、を有し、前記スプールは、前記第1内部油路、第2内部油路及び第4内部油路を連通可能な第1連通部と、前記第1内部油路と第5内部油路とを連通可能な第2連通部と、前記第2連通部によって前記第1内部油路と第5内部油路とを連通している状態で、前記第5内部油路及び第4内部油路を連通可能な第3連通部と、前記第3連通部によって前記第5内部油路及び第4内部油路を連通している状態で、前記第2内部油路と前記第3内部油路とを連通可能な第4連通部と、を備えている。
The technical means of the present invention for solving this technical problem are as follows.
A hydraulic system of a work machine according to the present invention comprises: a hydraulic pump for discharging hydraulic fluid; a hydraulic fluid tank for storing hydraulic fluid; an upstream hydraulic actuator operable by the hydraulic fluid; 1 oil passage, a second oil passage connected to the upstream hydraulic actuator at a position different from the first oil passage, a third oil passage connected to the hydraulic pump, and the hydraulic oil tank A fourth oil passage, a first control valve for controlling the upstream hydraulic actuator, a downstream hydraulic actuator operable by hydraulic fluid and different from the upstream hydraulic actuator, A second control valve for controlling a hydraulic actuator on the downstream side, and a fifth oil passage connecting the first control valve and the second control valve, the first control valve comprising the first oil passage Is connected First port, a second port to which the second oil passage is connected, a third port to which the third oil passage is connected, and a fourth port to which the fourth oil passage is connected; A first internal port connected to a fifth port for discharging oil toward a fifth oil passage communicating with the second control valve, a first port, a second port, a third port, a fourth port, and a fifth port The first internal oil passage, the second internal oil passage, the second internal oil passage, the third internal oil passage, the fourth internal oil passage, and the fifth internal oil passage A spool capable of changing the communication destination of the internal oil passage, the third internal oil passage, the fourth internal oil passage, and the fifth internal oil passage, the spool comprising the first internal oil passage, the second internal oil A first communication portion capable of communicating the passage and the fourth internal oil passage, a second communication portion capable of communicating the first internal oil passage with the fifth internal oil passage, and the second communication And a third communication portion capable of communicating with the fifth internal oil passage and the fourth internal oil passage in a state where the first internal oil passage and the fifth internal oil passage are communicated with each other, and the third communication portion A fourth communication portion is provided which can communicate the second internal oil passage with the third internal oil passage in a state where the fifth internal oil passage and the fourth internal oil passage are in communication with each other.

発明の作業機の油圧システムは、前記第1連通部は、前記スプールの内部を長手方向に延びる第1延設油路と、前記第1延設油路から前記スプールの外周面に延びる複数の第2延設油路とを含み、前記第2連通部は、前記スプールの外周面に形成した第1凹部を含み、前記第3連通部は、前記スプールの外周面に形成された溝であって、当該外周面に到達した複数の第2延設油路の外端部の間に位置する第1溝を含んでいる。 In the hydraulic system of the work machine according to the present invention, the first communication portion includes a first extending oil passage extending in the longitudinal direction of the inside of the spool, and a plurality of extending from the first extending oil passage to the outer peripheral surface of the spool. And the second communication portion includes a first recess formed on the outer peripheral surface of the spool, and the third communication portion is a groove formed on the outer peripheral surface of the spool. And includes a first groove located between the outer ends of the plurality of second extension oil passages reaching the outer peripheral surface.

本発明の作業機の油圧システムは、前記第4連通部は、前記スプールの外周面に形成した第2凹部を含んでいる。   In the hydraulic system of the work machine of the present invention, the fourth communication portion includes a second recess formed on the outer peripheral surface of the spool.

本発明によれば、油圧アクチュエータの操作感を向上させることができる。   According to the present invention, the feeling of operation of the hydraulic actuator can be improved.

第1実施形態における作業系油圧システムの概略図である。It is the schematic of the working system hydraulic system in 1st Embodiment. 中立位置における制御弁の内部図である。It is an internal view of the control valve in a neutral position. 第1位置における制御弁の内部図である。FIG. 5 is an internal view of the control valve in a first position. フロート位置における制御弁の内部図である。FIG. 5 is an internal view of the control valve in the float position. 第2位置における制御弁の内部図である。FIG. 7 is an internal view of the control valve in a second position. スプールの左部の断面図である。It is sectional drawing of the left part of a spool. スプールの右部の断面図である。It is sectional drawing of the right part of a spool. スプールの中央部の断面図である。It is sectional drawing of the center part of a spool. 作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。It is a general view of a skid steer loader illustrated as a work machine.

図4は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図4では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
作業機1は、機体(車体)2と、キャビン3と、作業装置4と、走行装置5A、5Bとを備えている。
FIG. 4 shows a side view of a working machine according to the present invention. In FIG. 4, a skid steer loader is shown as an example of the work machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to the skid steerer, and may be, for example, another type of loader working machine such as a compact track loader. In addition, a working machine other than the loader working machine may be used.
The work implement 1 includes an airframe (vehicle body) 2, a cabin 3, a work device 4, and travel devices 5A and 5B.

機体2上にはキャビン3が搭載されている。キャビン3内の後部には運転席8が設けられている。本発明の実施形態において、作業機1の運転席8に着座した運転者の前側(図4の左側)を前方、運転者の後側(図4の右側)を後方、運転者の左側(図4の手前側)を左方、運転者の右側(図4の奥側)を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体2の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体2から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体2に近づく方向である。   A cabin 3 is mounted on the fuselage 2. A driver's seat 8 is provided at the rear of the cabin 3. In the embodiment of the present invention, the front side (left side in FIG. 4) of the driver sitting on the driver's seat 8 of the work machine 1 is forward, the rear side (right side in FIG. 4) of the driver is rear, and the left side 4) will be described as the left, and the driver's right side (the far side in FIG. 4) as the right. Moreover, the horizontal direction which is a direction orthogonal to the front-back direction is demonstrated as a body width direction. The direction from the central part of the airframe 2 to the right or left will be described as the direction outside the airframe. In other words, the extracorporeal direction is the width direction of the vehicle and is the direction away from the vehicle 2. The direction opposite to the direction outside the aircraft will be described as the direction inside the aircraft. In other words, the inside of the vehicle is the width direction of the vehicle and is the direction approaching the vehicle 2.

キャビン3は、機体2に搭載されている。作業装置4は、作業を行う装置で、機体2に装備されている。走行装置5Aは、機体2を走行させる装置であって、機体2の左側に設けられている。走行装置5Bは、機体2を走行させる装置であって、機体2の右側に設けられている。機体2内の後部には原動機7が設けられている。原動機7は、ディーゼルエンジン(エンジン)である。なお、原動機7は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。   The cabin 3 is mounted on the airframe 2. The work device 4 is a device that performs work and is equipped on the machine body 2. The traveling device 5 </ b> A is a device for causing the vehicle 2 to travel, and is provided on the left side of the vehicle 2. The traveling device 5 </ b> B is a device for causing the vehicle 2 to travel, and is provided on the right side of the vehicle 2. At the rear of the fuselage 2, a motor 7 is provided. The prime mover 7 is a diesel engine (engine). The motor 7 is not limited to the engine, and may be an electric motor or the like.

運転席8の左側には、走行レバー9Lが設けられている。運転席8の右側には、走行レバー9Rが設けられている。左側の走行レバー9Lは、左側の走行装置5Aを操作するものであり、右側の走行レバー9Rは、右側の走行装置5Bを操作するものである。
作業装置4は、ブーム10と、バケット11と、リフトリンク12、制御リンク13と、ブームシリンダ14と、バケットシリンダ17とを有する。ブーム10は、機体2の側方に設けられている。バケット11は、ブーム10の先端(前端)に設けられている。リフトリンク12及び制御リンク13は、ブーム10の基部(後部)を支持する。ブームシリンダ14は、ブーム10を上又は下に駆動する。
On the left side of the driver's seat 8, a travel lever 9L is provided. On the right side of the driver's seat 8, a travel lever 9R is provided. The left traveling lever 9L operates the left traveling device 5A, and the right traveling lever 9R operates the right traveling device 5B.
The working device 4 includes a boom 10, a bucket 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 17. The boom 10 is provided on the side of the machine 2. The bucket 11 is provided at the front end (front end) of the boom 10. The lift link 12 and the control link 13 support the base (rear) of the boom 10. The boom cylinder 14 drives the boom 10 up or down.

詳しくは、リフトリンク12、制御リンク13及びブームシリンダ14は、機体2の側方に設けられている。リフトリンク12の上部は、ブーム10の基部の上部に枢支されている。リフトリンク12の下部は、機体2の後部の側部に枢支されている。制御リンク13は、リフトリンク12の前方に配置されている。制御リンク13の一端は、ブーム10の基部の下部に枢支され、他端が機体2に枢支されている。   Specifically, the lift link 12, the control link 13 and the boom cylinder 14 are provided on the side of the machine body 2. The upper portion of the lift link 12 is pivotally supported at the upper portion of the base of the boom 10. The lower part of the lift link 12 is pivotally supported on the rear side of the airframe 2. The control link 13 is disposed in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is pivotally supported by the lower portion of the base of the boom 10 and the other end is pivotally supported by the airframe 2.

ブームシリンダ14は、ブーム10を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ14の上部は、ブーム10の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ14の下部は、機体2の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ14を伸縮すれば、リフトリンク12及び制御リンク13によってブーム10が上下に揺動する。バケットシリンダ17は、バケット11を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ17は、バケット11の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット11の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム10の先端(前部)には、バケット11の代わりに、油圧圧砕機,油圧ブレーカ,アングルブルーム,オーガー,パレットフォーク,スイーパー,モア,スノウブロア等の予備アタッチメントが装着可能とされている。   The boom cylinder 14 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the boom 10. The upper portion of the boom cylinder 14 is pivotally supported at the front of the base of the boom 10. The lower part of the boom cylinder 14 is pivotally supported on the rear side of the airframe 2. When the boom cylinder 14 is expanded and contracted, the boom 10 pivots up and down by the lift link 12 and the control link 13. The bucket cylinder 17 is a hydraulic cylinder that swings the bucket 11. The bucket cylinder 17 connects between the left portion of the bucket 11 and the left boom, and connects between the right portion of the bucket 11 and the right boom. In addition, in place of the bucket 11, a spare attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, a snow blower or the like can be attached to the tip (front) of the boom 10. .

走行装置5A,5Bは、本実施形態では前輪5F及び後輪5Rを有する車輪型の走行装置5A,5Bが採用されている。なお、走行装置5A,5Bとしてクローラ型(セミクローラ型を含む)の走行装置5A,5Bを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ1に設けられた作業系油圧回路(作業系油圧システム)について説明する。
In the present embodiment, the traveling devices 5A and 5B are wheel traveling devices 5A and 5B each having a front wheel 5F and a rear wheel 5R. Note that crawler type (including semi crawler type) traveling devices 5A and 5B may be adopted as the traveling devices 5A and 5B.
Next, a working hydraulic circuit (working hydraulic system) provided in the skid steer loader 1 will be described.

図1に示すように、作業系油圧システムは、ブーム10、バケット11、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、複数の制御弁20と、作業系の油圧ポンプ(第1油圧ポンプ)P1を備えている。また、第1油圧ポンプP1とは異なる第2油圧ポンプP2を備えている。
第1油圧ポンプP1は、原動機7の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第1油圧ポンプP1は、タンク(作動油タンク)15に貯留された作動油を吐出可能である。第2油圧ポンプP2は、原動機7の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第2油圧ポンプP2は、タンク(作動油タンク)15に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第2油圧ポンプP2は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。
As shown in FIG. 1, the working hydraulic system is a system for operating the boom 10, the bucket 11, the spare attachment, etc., and includes a plurality of control valves 20 and a hydraulic pump (first hydraulic pump) P1 of the working system. Have. In addition, a second hydraulic pump P2 different from the first hydraulic pump P1 is provided.
The first hydraulic pump P1 is a pump operated by the power of the prime mover 7, and is constituted by a fixed displacement gear pump. The first hydraulic pump P1 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 is a pump operated by the power of the prime mover 7, and is constituted by a fixed displacement gear pump. The second hydraulic pump P2 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 discharges hydraulic fluid for signals and hydraulic fluid for control in a hydraulic system. The hydraulic fluid for signal and the hydraulic fluid for control are called pilot oil.

複数の制御弁20は、作業機1に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁20は、第1制御弁20A、第2制御弁20B、第3制御弁20Cである。
まず、第2制御弁20B及び第3制御弁20Cについて説明する。
The plurality of control valves 20 are valves that control various hydraulic actuators provided in the work machine 1. The hydraulic actuator is a device operated by hydraulic fluid, such as a hydraulic cylinder, a hydraulic motor or the like. In this embodiment, the plurality of control valves 20 are a first control valve 20A, a second control valve 20B, and a third control valve 20C.
First, the second control valve 20B and the third control valve 20C will be described.

第2制御弁20Bは、バケット11を制御する油圧シリンダ(バケットシリンダ)17を制御する弁である。第3制御弁20Cは、予備アタッチメントに装着された油圧アクチュエータ(油圧シリンダ、油圧モータ等)16を制御する弁である。
第2制御弁20Bは、それぞれパイロット方式の直動スプール形3位置切換弁である。第2制御弁20Bは、中立位置20b3、中立位置20b3とは異なる第1位置20b1、中立位置20b3及び第1位置20b1とは異なる第2位置20b2に切り換わる。第2制御弁20Bにおいて、中立位置20b3、第1位置20b1及び第2位置20b2の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。第2制御弁20Bには、油路を介してバケットシリンダ17が接続されている。
The second control valve 20 B is a valve that controls a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 17 that controls the bucket 11. The third control valve 20C is a valve that controls a hydraulic actuator (hydraulic cylinder, hydraulic motor, etc.) 16 mounted on the spare attachment.
Each of the second control valves 20B is a pilot-type direct-acting spool type three-position switching valve. The second control valve 20B switches to a neutral position 20b3 and a first position 20b1 different from the neutral position 20b3, to a second position 20b2 different from the neutral position 20b3 and the first position 20b1. In the second control valve 20B, switching between the neutral position 20b3, the first position 20b1 and the second position 20b2 is performed by moving the spool by the operation of the operation member. The bucket cylinder 17 is connected to the second control valve 20B via an oil passage.

したがって、操作部材の操作によって当該第2制御弁20Bを第1位置20b1にすれば、バケットシリンダ17は収縮する。バケットシリンダ17の収縮により、バケット11はスクイ動作する。操作部材の操作によって当該第2制御弁20Bを第2位置20b2にすれば、バケットシリンダ17は伸長する。バケットシリンダ17は伸長により、バケット11はダンプ動作する。なお、第2制御弁20Bの切換は、操作部材によってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを作動油(パイロット油)の圧力によって移動させてもよい。   Therefore, when the second control valve 20B is brought to the first position 20b1 by the operation of the operation member, the bucket cylinder 17 contracts. The contraction of the bucket cylinder 17 causes the bucket 11 to squat. When the second control valve 20B is brought to the second position 20b2 by the operation of the operation member, the bucket cylinder 17 extends. The bucket cylinder 17 dumps and the bucket cylinder 17 dumps. The switching of the second control valve 20B is performed by directly moving the spool by the operation member, but the spool may be moved by the pressure of the hydraulic oil (pilot oil).

第3制御弁20Cは、それぞれパイロット方式の直動スプール形3位置切換弁である。第3制御弁20Cは、中立位置20c3、中立位置20c3とは異なる第1位置20c1、中立位置20c3及び第1位置20c1とは異なる第2位置20c2に切り換わる。第3制御弁20Cにおいて、中立位置20c3、第1位置20c1及び第2位置20c2の切換は、パイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。第3制御弁20Cには、給排油路83a、83bを介して接続部材18が接続されている。接続部材18には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ16に接続された油路が接続される。   The third control valves 20C are each a pilot type direct-acting spool type three-position switching valve. The third control valve 20C switches to a neutral position 20c3 and a first position 20c1 different from the neutral position 20c3, to a second position 20c2 different from the neutral position 20c3 and the first position 20c1. In the third control valve 20C, switching between the neutral position 20c3, the first position 20c1 and the second position 20c2 is performed by moving the spool by the pressure of the pilot oil. The connection member 18 is connected to the third control valve 20C via the oil supply and discharge oil passages 83a and 83b. An oil passage connected to the hydraulic actuator 16 of the preliminary attachment is connected to the connection member 18.

したがって、第3制御弁20Cを第1位置20c1にすれば、給排油路83aから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ16に作動油を供給することができる。第3制御弁20Cを第2位置20c2にすれば、給排油路83bから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ16に作動油を供給することができる。このように、給排油路83a又は給排油路83bから油圧アクチュエータ16に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ16(予備アタッチメント)を作動させることができる。   Therefore, when the third control valve 20C is set to the first position 20c1, the hydraulic oil can be supplied from the oil supply and discharge passage 83a to the hydraulic actuator 16 of the spare attachment. By setting the third control valve 20C to the second position 20c2, the hydraulic fluid can be supplied from the oil supply and discharge passage 83b to the hydraulic actuator 16 of the spare attachment. Thus, the hydraulic actuator 16 (preliminary attachment) can be operated by supplying the hydraulic oil to the hydraulic actuator 16 from the oil supply / discharge oil passage 83a or the oil supply / discharge oil passage 83b.

次に、第1制御弁について説明する。
図1に示すように、第1制御弁20Aは、シリーズ回路に適用可能な弁である。上流側の制御弁(例えば、第1制御弁20A)と下流側の制御弁(例えば、第2制御弁20B)を有するシリーズ回路においては、第1制御弁20Aの作動時に油圧アクチュエータから当該第1制御弁20Aに戻ってきた作動油(戻り油)は第2制御弁20Bに流すことになる。第1制御弁20Aは、作動時に油圧アクチュエータから戻ってきた戻り油の一部を、作動油を排出する油路に出力可能な弁である。本実施形態では、第1制御弁20Aは、油路を介して油圧アクチュエータの1つである油圧シリンダ(ブームシリンダ)14に接続されている。この第1制御弁20Aは、ブームシリンダ14から戻ってきた作動油を後述する第4油路24に排出する。
Next, the first control valve will be described.
As shown in FIG. 1, the first control valve 20A is a valve applicable to a series circuit. In a series circuit having an upstream control valve (for example, the first control valve 20A) and a downstream control valve (for example, the second control valve 20B), when the first control valve 20A is operated, the hydraulic actuator The hydraulic oil (return oil) returned to the control valve 20A flows to the second control valve 20B. The first control valve 20A is a valve capable of outputting a part of the return oil returned from the hydraulic actuator at the time of operation to an oil passage that discharges the hydraulic oil. In the present embodiment, the first control valve 20A is connected to a hydraulic cylinder (boom cylinder) 14 which is one of the hydraulic actuators via an oil passage. The first control valve 20A discharges the hydraulic oil returned from the boom cylinder 14 to the fourth oil passage 24 described later.

このブームシリンダ14は、筒体14aと、筒体14aに移動自在に設けられたロッド14bと、ロッド14に設けられたピストン14cとを備えている。筒体14aの基端部(ロッド14b側とは反対側)には、作動油を給排する第1給排ポート14dが設けられている。筒体14aの先端部(ロッド14b側)には、作動油を給排する第2給排ポート14eが設けられている。第1給排ポート14dには、第1油路21の一端が接続され、第2給排ポート14eには、第2油路22の一端が接続されている。即ち、第2油路22は、ブームシリンダ14に接続された第1油路21とは異なる位置で、ブームシリンダ14に接続する油路である。第1油路21及び第2油路22は作動油を流すことが可能で油圧ホース、パイプ、継手等の管材である。   The boom cylinder 14 includes a cylinder 14 a, a rod 14 b provided movably on the cylinder 14 a, and a piston 14 c provided on the rod 14. A first supply and discharge port 14d for supplying and discharging the hydraulic oil is provided at the base end of the cylindrical body 14a (opposite to the rod 14b). A second supply and discharge port 14e for supplying and discharging the hydraulic oil is provided at the tip (rod 14b side) of the cylindrical body 14a. One end of a first oil passage 21 is connected to the first supply / discharge port 14 d, and one end of a second oil passage 22 is connected to the second supply / discharge port 14 e. That is, the second oil passage 22 is an oil passage connected to the boom cylinder 14 at a position different from that of the first oil passage 21 connected to the boom cylinder 14. The first oil passage 21 and the second oil passage 22 can flow hydraulic fluid, and are pipes such as hydraulic hoses, pipes, and joints.

図1に示すように、第1制御弁20Aは、それぞれパイロット方式の直動スプール形4位置切換弁である。第1制御弁20Aは、中立位置20a3、中立位置20a3とは異なる第1位置20a1、中立位置20a3及び第1位置20a1とは異なる第2位置20a2、第3位置20a4に切り換わる。
図2Aに示すように、第1制御弁20Aは、本体30を備えている。本体30は、鋳物や樹脂などで形成されている。本体30は、複数のポートを有している。図1に示すように、複数のポートは、第1ポート31、第2ポート32、第3ポート33、第4ポート34、第5ポート35を含んでいる。
As shown in FIG. 1, each of the first control valves 20A is a direct-acting spool type four-position switching valve of the pilot system. The first control valve 20A switches to a neutral position 20a3 and a first position 20a1 different from the neutral position 20a3, a second position 20a2 different from the neutral position 20a3 and the first position 20a1, and a third position 20a4.
As shown in FIG. 2A, the first control valve 20A includes a main body 30. The main body 30 is formed of a casting or a resin. The main body 30 has a plurality of ports. As shown in FIG. 1, the plurality of ports include a first port 31, a second port 32, a third port 33, a fourth port 34, and a fifth port 35.

第1ポート31は、ブームシリンダ14に接続された第1油路21の他端を接続するポートである。したがって、第1ポート31からブームシリンダ14に向かう作動油は、第1油路21を通ってブームシリンダ14の第1給排ポート14dに入る。また、第1給排ポート14dから第1制御弁20Aに向かう作動油は、第1油路21を通って第1ポート31に入る。   The first port 31 is a port that connects the other end of the first oil passage 21 connected to the boom cylinder 14. Therefore, the hydraulic oil from the first port 31 toward the boom cylinder 14 passes through the first oil passage 21 and enters the first supply and discharge port 14 d of the boom cylinder 14. Further, the hydraulic oil traveling from the first supply and discharge port 14 d to the first control valve 20 A passes through the first oil passage 21 and enters the first port 31.

第2ポート32は、ブームシリンダ14に接続された第2油路22の他端を接続するポートである。したがって、第2ポート32からブームシリンダ14に向かう作動油は、第2油路22を通ってブームシリンダ14の第2給排ポート14eに入る。また、第2給排ポート14eから第1制御弁20Aに向かう作動油は、第2油路22を通って第2ポート32に入る。   The second port 32 is a port that connects the other end of the second oil passage 22 connected to the boom cylinder 14. Therefore, the hydraulic oil from the second port 32 toward the boom cylinder 14 passes through the second oil passage 22 and enters the second supply / discharge port 14 e of the boom cylinder 14. Further, the hydraulic oil traveling from the second supply / discharge port 14 e to the first control valve 20 A passes through the second oil passage 22 and enters the second port 32.

第3ポート33は、作動油を吐出する第1油圧ポンプP1に接続される第3油路23が接続されるポートである。具体的には、第3油路23は中途部で3つに分岐していて、第1分岐油路23aと、第2分岐油路23bと、第3分岐油路23cとが第3ポート33に接続されている。即ち、第3ポート33は、第1分岐油路23aに接続されるポート33aと、第2分岐油路23bに接続されるポート33bと、第3分岐油路23cに接続されるポート33cとを含んでいる。   The third port 33 is a port to which the third oil passage 23 connected to the first hydraulic pump P1 for discharging the hydraulic oil is connected. Specifically, the third oil passage 23 is branched into three in the middle, and the first branch oil passage 23a, the second branch oil passage 23b, and the third branch oil passage 23c form the third port 33. It is connected to the. That is, the third port 33 includes a port 33a connected to the first branch oil passage 23a, a port 33b connected to the second branch oil passage 23b, and a port 33c connected to the third branch oil passage 23c. It contains.

第4ポート34は、作動油タンク15に接続された第4油路24が接続されるポートである。詳しくは、第4油路24は、第1排出油路24aと、第2排出油路24bと、第3排出油路24cとを含んでいる。第1排出油路24aは、第1制御弁20Aを通過した作動油を作動油タンク15に流す油路である。第2排出油路24bは、第2制御弁20Bを通過した作動油を作動油タンク15に流す油路である。第3排出油路24cは、第3制御弁20Cを通過した作動油を作動油タンク15に流す油路である。   The fourth port 34 is a port to which the fourth oil passage 24 connected to the hydraulic oil tank 15 is connected. Specifically, the fourth oil passage 24 includes a first discharge oil passage 24a, a second discharge oil passage 24b, and a third discharge oil passage 24c. The first discharge oil passage 24 a is an oil passage that causes the hydraulic oil that has passed through the first control valve 20 A to flow to the hydraulic oil tank 15. The second discharge oil passage 24 b is an oil passage that causes the hydraulic oil that has passed through the second control valve 20 B to flow to the hydraulic oil tank 15. The third discharge oil passage 24 c is an oil passage that causes the hydraulic oil that has passed through the third control valve 20 C to flow to the hydraulic oil tank 15.

第1排出油路24aは、第1油路21に接続された第1排出部24a1と、第2油路22に接続された第2排出部24a2と、第1排出部24a1と第2排出部24a2とを接続する第3排出部24a3と、第3排出部24a3と作動油タンク15とを接続する第4排出部24a4を含んでいる。
第1排出部24a1及び第2排出部24a2には、リリーフ弁28が接続されている。第4排出部24a4は、第2排出油路24bが接続されている。第4排出部24a4には、逆止弁29が接続されている。第3排出部24a3は、第1排出部24a1と第2排出部24a2とを繋ぐ主油路26aと、主油路26aから少なくとも2つに分岐した分岐油路26b、26cとを含んでいる。第4ポート34には、分岐油路26b、26cが接続されている。即ち、第4ポート34は、分岐油路26bに接続されるポート34aと、分岐油路26cに接続されるポート34bとを含んでいる。なお、本実施形態では、第4ポート34は、2つのポート34a、34bを含むポートであるが、ポートの数は限定されず、例えば、ポートは1つであってもよい。
The first discharge oil passage 24 a includes a first discharge portion 24 a 1 connected to the first oil passage 21, a second discharge portion 24 a 2 connected to the second oil passage 22, a first discharge portion 24 a 1, and a second discharge portion. It includes a third discharge portion 24a3 for connecting with the 24a2, and a fourth discharge portion 24a4 for connecting the third discharge portion 24a3 with the hydraulic oil tank 15.
A relief valve 28 is connected to the first discharge portion 24a1 and the second discharge portion 24a2. The fourth discharge portion 24a4 is connected to the second discharge oil passage 24b. A check valve 29 is connected to the fourth discharge portion 24a4. The third discharge portion 24a3 includes a main oil passage 26a connecting the first discharge portion 24a1 and the second discharge portion 24a2, and branched oil passages 26b and 26c branched from the main oil passage 26a into at least two. Branch oil passages 26 b and 26 c are connected to the fourth port 34. That is, the fourth port 34 includes a port 34a connected to the branch oil passage 26b and a port 34b connected to the branch oil passage 26c. In the present embodiment, the fourth port 34 is a port including two ports 34a and 34b, but the number of ports is not limited, and, for example, the number of ports may be one.

第5ポート35は、第1ポート31又は第2ポート32を通過した作動油を外部に排出するポートである。即ち、第5ポート35は、ブームシリンダ14から第1ポート31に戻ってきた作動油(戻り油)、又は、ブームシリンダ14から第2ポート32に戻ってきた作動油(戻り油)を、下流側の制御弁に排出するポートである。
詳しくは、作業系油圧システムは、第5油路25を備えている。第5油路25は、第1制御弁20Aの作動時、即ち、第1制御弁20Aのスプール50が移動時に、戻り油を第2制御弁20Bに流す油路である。第5油路25の一端は、2つに分岐していて、一方の分岐油路(分岐後の一方の油路)25aと、他方の分岐油路(分岐後の他方の油路)25bとが第5ポート35に接続されている。即ち、第5ポート35は、一方の分岐油路25aに接続されるポート35aと、他方の分岐油路25bに接続されるポート35bとを含んでいる。なお、本実施形態では、第5ポート35は、2つのポート35a、35bを含むポートであるが、ポートの数は限定されず、例えば、ポートは1つであってもよい。
The fifth port 35 is a port for discharging the hydraulic oil having passed through the first port 31 or the second port 32 to the outside. That is, the fifth port 35 is downstream of the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder 14 to the first port 31 or the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder 14 to the second port 32. It is a port that discharges to the control valve on the side.
Specifically, the working hydraulic system includes a fifth oil passage 25. The fifth oil passage 25 is an oil passage that causes return oil to flow to the second control valve 20B when the first control valve 20A is operated, that is, when the spool 50 of the first control valve 20A moves. One end of the fifth oil passage 25 is branched into two, and one branched oil passage (one oil passage after branching) 25a and the other branched oil passage (the other oil passage after branching) 25b Are connected to the fifth port 35. That is, the fifth port 35 includes a port 35a connected to one branch oil passage 25a and a port 35b connected to the other branch oil passage 25b. In the present embodiment, the fifth port 35 is a port including two ports 35a and 35b, but the number of ports is not limited. For example, the number of ports may be one.

図2Aに示すように、本体30の内部には、作動油を流す油路が形成されている。即ち、本体30は、第1内部油路41、第2内部油路42、第3内部油路43、第4内部油路44及び第5内部油路45とを有する。
説明の便宜上、図2A〜図2Dにおいて紙面左側を左、紙面右側を右、左及び右の方向を横方向、横方向に直交する方向を縦方向という。また、第1内部油路41、第2内部油路42、第3内部油路43、第4内部油路44及び第5内部油路45は、図2Aの断面視にて説明する。
As shown in FIG. 2A, an oil passage in which the hydraulic oil flows is formed in the main body 30. That is, the main body 30 has a first internal oil passage 41, a second internal oil passage 42, a third internal oil passage 43, a fourth internal oil passage 44 and a fifth internal oil passage 45.
For convenience of explanation, in FIGS. 2A to 2D, the left side of the drawing is referred to as the left, the right side of the drawing is referred to as the right, left and right directions as the lateral direction, and a direction orthogonal to the lateral direction as the longitudinal direction. The first internal oil passage 41, the second internal oil passage 42, the third internal oil passage 43, the fourth internal oil passage 44, and the fifth internal oil passage 45 will be described in a sectional view of FIG. 2A.

第1内部油路41は、本体30の内部に形成された油路であって、第1ポート31に連通している。図2Aに示すように、本体30の横方向の左部に第1ポート31が設けられ、当該第1ポート31に続いて第1内部油路41が形成されている。第1内部油路41は、少なくとも縦方向に延設している。
第2内部油路42は、本体30の内部に形成された油路であって、第2ポート32に連通している。本体30の横方向の右部に第2ポート32が設けられ、当該第2ポート32に続いて第2内部油路42が形成されている。第2内部油路42は、少なくとも縦方向に延設している。
The first internal oil passage 41 is an oil passage formed inside the main body 30 and is in communication with the first port 31. As shown in FIG. 2A, a first port 31 is provided on the left side of the main body 30 in the lateral direction, and a first internal oil passage 41 is formed following the first port 31. The first internal oil passage 41 extends at least in the longitudinal direction.
The second internal oil passage 42 is an oil passage formed inside the main body 30 and is in communication with the second port 32. A second port 32 is provided on the right side in the lateral direction of the main body 30, and a second internal oil passage 42 is formed following the second port 32. The second internal oil passage 42 extends at least in the longitudinal direction.

第3内部油路43は、本体30の内部に形成された油路であって、第3ポート33に連通している。本体30の横方向の中央部に第3内部油路43が形成されている。具体的には、第3内部油路43は、左油路43aと、右油路43bと、中央油路43cとを含んでいる。中央油路43cは、本体30の横方向の中央に形成され且つポート33cに連通している。左油路43aは、中央油路43cの左に位置して且つポート33aに連通している。右油路43bは、中央油路43cの右に位置して且つポート33bに連通している。左油路43aと中央油路43cとは連通し、右油路43bと中央油路43cとは連通している。左油路43a、右油路43b及び中央油路43cは、少なくとも縦方向に延設している。   The third internal oil passage 43 is an oil passage formed inside the main body 30 and is in communication with the third port 33. A third internal oil passage 43 is formed at the center of the main body 30 in the lateral direction. Specifically, the third internal oil passage 43 includes a left oil passage 43a, a right oil passage 43b, and a central oil passage 43c. The central oil passage 43 c is formed in the lateral center of the main body 30 and is in communication with the port 33 c. The left oil passage 43a is located to the left of the central oil passage 43c and communicates with the port 33a. The right oil passage 43b is located to the right of the central oil passage 43c and communicates with the port 33b. The left oil passage 43a and the central oil passage 43c communicate with each other, and the right oil passage 43b and the central oil passage 43c communicate with each other. The left oil passage 43a, the right oil passage 43b, and the central oil passage 43c extend at least in the longitudinal direction.

第4内部油路44は、本体30の内部に形成された油路であって、第4ポート34に連通している。具体的には、第4内部油路44は、左油路44aと、右油路44bとを含んでいる。左油路44aは、本体30の横方向の左部に形成され且つポート34aに連通している。左油路44aは、第1内部油路41の左側に位置している。右油路44bは、本体30の横方向の右部に形成され且つポート34bに連通している。右油路44bは、第2内部油路42の右側に位置している。左油路44aと、右油路44bは、少なくとも縦方向に延設している。   The fourth internal oil passage 44 is an oil passage formed inside the main body 30 and is in communication with the fourth port 34. Specifically, the fourth internal oil passage 44 includes a left oil passage 44a and a right oil passage 44b. The left oil passage 44a is formed on the left side in the lateral direction of the main body 30, and is in communication with the port 34a. The left oil passage 44 a is located on the left side of the first internal oil passage 41. The right oil passage 44b is formed on the right side in the lateral direction of the main body 30, and is in communication with the port 34b. The right oil passage 44 b is located on the right side of the second internal oil passage 42. The left oil passage 44a and the right oil passage 44b extend at least in the longitudinal direction.

第5内部油路45は、本体30の内部に形成された油路であって、第5ポート35に連通している。具体的には、第5内部油路45は、左油路45aと、右油路45bとを含んでいる。左油路45aは、本体30の横方向の左部に形成され且つポート35aに連通している。左油路45aは、第1内部油路41と第4内部油路44の左油路44aとの間に位置している。右油路45bは、本体30の横方向の右部に形成され且つポート35bに連通している。右油路45bは、第2内部油路42と第4内部油路44の右油路44bとの間に位置している。左油路45aと、右油路45bは、少なくとも縦方向に延設している。   The fifth internal oil passage 45 is an oil passage formed inside the main body 30 and is in communication with the fifth port 35. Specifically, the fifth internal oil passage 45 includes a left oil passage 45a and a right oil passage 45b. The left oil passage 45a is formed on the left side in the lateral direction of the main body 30, and is in communication with the port 35a. The left oil passage 45 a is located between the first inner oil passage 41 and the left oil passage 44 a of the fourth inner oil passage 44. The right oil passage 45b is formed on the right side in the lateral direction of the main body 30, and is in communication with the port 35b. The right oil passage 45 b is located between the second inner oil passage 42 and the right oil passage 44 b of the fourth inner oil passage 44. The left oil passage 45a and the right oil passage 45b extend at least in the vertical direction.

さて、本体30の横方向の一端(左端)から他端(右端)に延びる環状の縁部36(貫通孔36a)が形成されている。即ち、本体30には、円柱状に形成されたスプール50を挿入する直線状の貫通孔36aが形成されている。貫通孔36aを構成する環状の縁部36には、第1内部油路41、第2内部油路42、第3内部油路43、第4内部油路44及び第5内部油路45が達している。第1内部油路41の端部41aが縁部36に達している。第2内部油路42の端部42aが縁部36に達している。第3内部油路43の左油路43aの端部43a1が縁部36に達している。第3内部油路43の右油路43bの端部43b1が縁部36に達している。第3内部油路43の中央油路43cの端部43c1が縁部36に達している。第4内部油路44の左油路44aの端部44a1が縁部36に達している。第4内部油路44の右油路44bの端部44b1が縁部36に達している。第5内部油路45の左油路45aの端部45a1が縁部36に達している。第5内部油路45の右油路45bの端部45b1が縁部36に達している。なお、端部41a、端部42a、端部43a1、端部43b1、端部43c1、端部44a1、端部44b1、端部45a1、端部45b1は、凹状に形成されている。   An annular edge 36 (through hole 36a) extending from one end (left end) to the other end (right end) in the lateral direction of the main body 30 is formed. That is, the main body 30 is formed with a linear through hole 36 a into which the cylindrical spool 50 is inserted. The first inner oil passage 41, the second inner oil passage 42, the third inner oil passage 43, the fourth inner oil passage 44, and the fifth inner oil passage 45 reach the annular edge 36 forming the through hole 36a. ing. The end 41 a of the first internal oil passage 41 reaches the edge 36. The end 42 a of the second internal oil passage 42 reaches the edge 36. An end 43 a 1 of the left oil passage 43 a of the third internal oil passage 43 reaches the edge 36. The end 43 b 1 of the right oil passage 43 b of the third internal oil passage 43 reaches the edge 36. The end 43 c 1 of the central oil passage 43 c of the third internal oil passage 43 reaches the edge 36. The end 44 a 1 of the left oil passage 44 a of the fourth internal oil passage 44 reaches the edge 36. The end 44 b 1 of the right oil passage 44 b of the fourth internal oil passage 44 reaches the edge 36. An end 45 a 1 of the left oil passage 45 a of the fifth internal oil passage 45 reaches the edge 36. The end 45 b 1 of the right oil passage 45 b of the fifth internal oil passage 45 reaches the edge 36. The end 41a, the end 42a, the end 43a1, the end 43b1, the end 43c1, the end 44a1, the end 44b1, the end 45a1, and the end 45b1 are formed in a concave shape.

図2Aに示すように、第1制御弁20Aは、スプール50を有している。スプール50は、本体40の内部を移動することによって、第1内部油路41、第2内部油路42、第3内部油路43、第4内部油路44及び第5内部油路45の連通先を変更可能である。
以下、スプール50について詳しく説明する。
スプール50は、円柱状に形成されている。円柱状のスプール50は、本体40の内部に形成された貫通孔36aに挿入されている。スプール50の左端又は右端は、本体40から突出している。スプール50の突出した部分(突出部)にレバー等の操作部材が連結されている。
As shown in FIG. 2A, the first control valve 20A has a spool 50. The spool 50 moves the inside of the main body 40 to communicate the first internal oil passage 41, the second internal oil passage 42, the third internal oil passage 43, the fourth internal oil passage 44, and the fifth internal oil passage 45. It is possible to change the destination.
Hereinafter, the spool 50 will be described in detail.
The spool 50 is formed in a cylindrical shape. The cylindrical spool 50 is inserted into a through hole 36 a formed inside the main body 40. The left end or the right end of the spool 50 protrudes from the main body 40. An operation member such as a lever is connected to a projecting portion (protrusion portion) of the spool 50.

スプール50は、第1連通部51を有している。第1連通部51は、第1内部油路41、第2内部油路42及び第4内部油路44を連通可能な部分である。具体的には、第1連通部51は、第1延設油路51aと、複数の第2延設油路51bとを含んでいる。第1延設油路51aは、スプール50の内部を長手方向(軸方向)に延びる油路であって、当該スプール50の内部に軸方向に延びる孔を形成することにより構成されている。第1延設油路51aは、スプール50の左部から右部にかけて延びている。第1延設油路51aの左端及び右端は閉鎖されている。したがって、第1延設油路51aに入った作動油は、スプール50の内部を軸方向に流れる。   The spool 50 has a first communication portion 51. The first communication portion 51 is a portion capable of communicating the first internal oil passage 41, the second internal oil passage 42, and the fourth internal oil passage 44. Specifically, the first communication portion 51 includes a first extension oil passage 51a and a plurality of second extension oil passages 51b. The first extension oil passage 51a is an oil passage extending in the longitudinal direction (axial direction) inside the spool 50, and is formed by forming a hole extending in the axial direction inside the spool 50. The first extension oil passage 51 a extends from the left side to the right side of the spool 50. The left end and the right end of the first extension oil passage 51a are closed. Therefore, the hydraulic oil that has entered the first extension oil passage 51 a flows in the axial direction inside the spool 50.

複数の第2延設油路51bは、第1延設油路51aからスプール50の外周面に延びる油路であって、第1延設油路51aと連通している。第1延設油路51aの左部には、複数の第2延設油路51bが連通し、第1延設油路51aの中央部にも複数の第2延設油路51bが連通し、第1延設油路51aの右部にも複数の第2延設油路51bが連通している。言い換えれば、スプール50の左部、中央部及び右部に複数の第2延設油路51bが設けられている。   The plurality of second extension oil passages 51b are oil passages extending from the first extension oil passage 51a to the outer peripheral surface of the spool 50, and are in communication with the first extension oil passage 51a. A plurality of second extension oil passages 51b communicate with the left portion of the first extension oil passage 51a, and a plurality of second extension oil passages 51b communicate with the central portion of the first extension oil passage 51a. A plurality of second extension oil passages 51b communicate with the right portion of the first extension oil passage 51a. In other words, a plurality of second extension oil passages 51b are provided on the left, center, and right portions of the spool 50.

説明の便宜上、スプール50の左部(第1延設油路51aの左部)に設けられた第2延設油路51bのことを「第1縦油路51b1」、スプール50の右部(第1延設油路51aの右部)に設けられた第2延設油路51bのことを「第2縦油路51b2」、スプール50の中央部に設けられた第2延設油路51bのことを「第3縦油路51b3」という。
図2A及び図3Aに示すように、スプール50の左部において、周方向に所定の間隔で複数の第1縦油路51b1が設けられている。図2A及び図3Bに示すように、スプール50の右部において、周方向に所定の間隔で複数の第2縦油路51b2が設けられている。
図2A及び図3Cに示すように、スプール50の中央部の左寄りには、周方向に所定の間隔で複数の第3縦油路51b3が設けられている。
For convenience of explanation, the second extending oil passage 51b provided in the left portion of the spool 50 (the left portion of the first extending oil passage 51a) is referred to as “first vertical oil passage 51b1”, the right portion of the spool 50 ( The second extended oil passage 51b provided in the right portion of the first extended oil passage 51a is referred to as a "second vertical oil passage 51b2", and a second extended oil passage 51b provided in the center of the spool 50. Is called "third vertical oil passage 51b3".
As shown in FIGS. 2A and 3A, in the left portion of the spool 50, a plurality of first vertical oil passages 51b1 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction. As shown in FIGS. 2A and 3B, on the right side of the spool 50, a plurality of second vertical oil passages 51b2 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction.
As shown in FIGS. 2A and 3C, a plurality of third longitudinal oil passages 51b3 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the left side of the central portion of the spool 50.

図2Cに示すように、スプール50を移動して、第1縦油路51b1と第4内部油路44の左油路44a(端部44a1)とを重複(一致)させる。即ち、第1制御弁20Aを第3位置20a4(フロート位置という)にする。そうすると、第2縦油路51b2と第2内部油路42の端部42aとが重複すると共に、第3縦油路51b3と第1内部油路41の端部41aとが重複する。   As shown in FIG. 2C, the spool 50 is moved to overlap (coincide) the first vertical oil passage 51b1 and the left oil passage 44a (end 44a1) of the fourth internal oil passage 44. That is, the first control valve 20A is brought to the third position 20a4 (referred to as a float position). Then, the second vertical oil passage 51b2 and the end 42a of the second internal oil passage 42 overlap, and the third vertical oil passage 51b3 and the end 41a of the first internal oil passage 41 overlap.

つまり、第1制御弁20Aをフロート位置にした場合、第1内部油路41、第2内部油路42及び第4内部油路44は、第1縦油路51b1、第2縦油路51b2、第3縦油路51b3及び第1延設油路51aによって繋がることになる。即ち、第1ポート31、第2ポート32、第4ポート34が、内部油路及びスプール50によって繋がる。
したがって、第1制御弁20Aをフロート位置にした場合、ブームシリンダ14の内部の作動油は、第1制御弁20Aを通って、作動油タンク15に抜けるため、当該ブームシリンダ14をフロート動作させることができる。
That is, when the first control valve 20A is in the float position, the first internal oil passage 41, the second internal oil passage 42 and the fourth internal oil passage 44 are the first vertical oil passage 51b1, the second vertical oil passage 51b2, It will be connected by the third vertical oil passage 51b3 and the first extension oil passage 51a. That is, the first port 31, the second port 32 and the fourth port 34 are connected by the internal oil passage and the spool 50.
Therefore, when the first control valve 20A is in the float position, the hydraulic fluid in the boom cylinder 14 passes through the first control valve 20A and is drained to the hydraulic fluid tank 15, causing the boom cylinder 14 to float. Can.

さて、スプール50は、第2連通部52と、第3連通部53と、第4連通部54とを有している。第2連通部52は、第1内部油路41と第5内部油路45とを連通可能である。また、第2連通部52は、第1内部油路41と第3内部油路43とを連通可能である。
具体的には、第2連通部52は、第1凹部52aを含んでいる。第1凹部52aは、スプール50の外周面を環状に凹ますことにより形成した部分である。第1凹部52aは、スプール50の左部であって、第1縦油路51b1と第3縦油路51b3との間に位置している。
The spool 50 has a second communicating portion 52, a third communicating portion 53, and a fourth communicating portion 54. The second communication portion 52 can communicate the first internal oil passage 41 with the fifth internal oil passage 45. The second communication portion 52 can also communicate the first internal oil passage 41 with the third internal oil passage 43.
Specifically, the second communication unit 52 includes a first recess 52a. The first recess 52 a is a portion formed by recessing the outer peripheral surface of the spool 50 in an annular shape. The first recess 52a is the left portion of the spool 50 and is located between the first vertical oil passage 51b1 and the third vertical oil passage 51b3.

また、図2Bに示すように、スプール50を移動して、第1凹部52a、第1内部油路41の端部41a及び第3内部油路43の左油路43a(端部43a1)を重複(一致)させる。即ち、第1制御弁20Aが第1位置20a1である場合、第1内部油路41と第3内部油路43とを連通することができる。図2Dに示すように、スプール50を移動して、第1凹部52a、第1内部油路41の端部41a及び第5内部油路45の左油路45a(端部45a1)を重複(一致)させる。即ち、第1制御弁20Aが第2位置20a2である場合、第1内部油路41と第5内部油路45とを連通することができる。   Further, as shown in FIG. 2B, the spool 50 is moved to overlap the first recess portion 52a, the end 41a of the first internal oil passage 41, and the left oil passage 43a (end 43a1) of the third internal oil passage 43. (Match) That is, when the first control valve 20A is at the first position 20a1, the first internal oil passage 41 and the third internal oil passage 43 can be communicated. As shown in FIG. 2D, the spool 50 is moved to overlap the first recess 51a, the end 41a of the first internal oil passage 41, and the left oil passage 45a (end 45a1) of the fifth internal oil passage 45 ). That is, when the first control valve 20A is at the second position 20a2, the first internal oil passage 41 and the fifth internal oil passage 45 can be communicated.

図2A及び図2Dに示すように、第3連通部53は、第2連通部52によって第1内部油路41と第5内部油路45とを連通している状態で、当該第5内部油路45及び第4内部油路44を連通可能である。
第3連通部53は、第1溝53aを含んでいる。第1溝53aは、スプール50の外周面に形成された溝である。第1溝53aは、スプール50の左部に設けられている。第1溝53aは、複数の第2延設油路51bの外端部の間に設けられている。即ち、スプール50の左部に設けられた複数の第1縦油路51b1の外端部の間に設けられている。詳しくは、複数の第1縦油路51b1のうち、任意の第1縦油路51b1の外端部(第1外端部58a)と、当該任意の第1縦油路51b1と隣接する他の任意の第1縦油路51b1の外端部(第2外端部58b)との間に、第1溝53aが設けられている。第1溝53aの右端は、第1外端部58a及び第2外端部58bよりも右側に位置している。第1溝53aの左端は、第1外端部58a及び第2外端部58bよりも左側に位置している。
As shown in FIGS. 2A and 2D, the third communication portion 53 communicates the first internal oil passage 41 with the fifth internal oil passage 45 by the second communication portion 52. The passage 45 and the fourth internal oil passage 44 can communicate with each other.
The third communication portion 53 includes a first groove 53a. The first groove 53 a is a groove formed on the outer peripheral surface of the spool 50. The first groove 53 a is provided on the left side of the spool 50. The first groove 53a is provided between the outer end portions of the plurality of second extension oil passages 51b. That is, it is provided between the outer ends of the plurality of first vertical oil passages 51b1 provided on the left side of the spool 50. Specifically, the outer end (first outer end 58a) of any first vertical oil passage 51b1 among the plurality of first vertical oil passages 51b1, and the other adjacent first vertical oil passage 51b1. A first groove 53a is provided between the outer end (second outer end 58b) of the optional first vertical oil passage 51b1. The right end of the first groove 53a is located to the right of the first outer end 58a and the second outer end 58b. The left end of the first groove 53a is located to the left of the first outer end 58a and the second outer end 58b.

詳しくは、図3Aに示すように、スプール50の外周面には、6つの第1縦油路51b1が設けられている。6つの第1縦油路51b1のそれぞれの間に第1溝53aが設けられている。なお、第1縦油路51b1及び第1溝53aの数は、実施形態に限定されない。また、第1縦油路51b1及び第1溝53aは、スプール50を中心として対称(縦方向に対称、横方向に対称)に設けることが好ましい。また、第1溝53aは、図2D等に示すような矩形状の溝であっても、断面視V字状の溝であっても、断面視円弧状の溝であってもよい。   Specifically, as shown in FIG. 3A, six first vertical oil passages 51b1 are provided on the outer peripheral surface of the spool 50. A first groove 53a is provided between each of the six first longitudinal oil passages 51b1. The number of the first vertical oil passages 51b1 and the first grooves 53a is not limited to that of the embodiment. The first vertical oil passage 51b1 and the first groove 53a are preferably provided symmetrically (symmetrically in the longitudinal direction, symmetrical in the lateral direction) about the spool 50. The first groove 53a may be a rectangular groove as shown in FIG. 2D or the like, a V-shaped groove in cross-sectional view, or an arc-shaped groove in cross-sectional view.

したがって、図2Dに示すように、第1内部油路41と第5内部油路45とを連通している状態(第1制御弁20Aが第2位置20a2である状態)では、第1溝53aの右端が、第5内部油路45の左油路45a(端部45a1)に重複し、且つ、第1溝53aの左端が、第4内部油路44の左油路44a(端部44a1)に重複する。つまり、第2連通部52(第1凹部52a)によって、第1内部油路41と第5内部油路45とを連通している状態では、第3連通部53(第1溝53a)によって、第5内部油路45及び第4内部油路44を連通することができる。   Therefore, as shown in FIG. 2D, in the state where the first internal oil passage 41 and the fifth internal oil passage 45 are in communication (the first control valve 20A is at the second position 20a2), the first groove 53a is The right end of the second oil passage 45a overlaps the left oil passage 45a (end 45a1) of the fifth inner oil passage 45, and the left end of the first groove 53a is the left oil passage 44a (end 44a1) of the fourth inner oil passage 44. Overlap. That is, in the state where the first internal oil passage 41 and the fifth internal oil passage 45 are in communication with each other by the second communication portion 52 (first concave portion 52a), the third communication portion 53 (first groove 53a) The fifth internal oil passage 45 and the fourth internal oil passage 44 can be communicated with each other.

第4連通部54は、第2内部油路42と第5内部油路45とを連通可能である。また、第4連通部54は、第2内部油路42と第3内部油路43とを連通可能である。
具体的には、第4連通部54は、第2凹部54aを含んでいる。第2凹部54aは、スプール50の外周面を環状に凹ますことにより形成した部分である。第2凹部54aは、スプール50の右部であって、第2縦油路51b2の左方に位置している。
The fourth communication portion 54 can communicate the second internal oil passage 42 with the fifth internal oil passage 45. Further, the fourth communication portion 54 can communicate the second internal oil passage 42 with the third internal oil passage 43.
Specifically, the fourth communication portion 54 includes a second recess 54 a. The second recess 54 a is a portion formed by recessing the outer peripheral surface of the spool 50 in an annular shape. The second recess 54 a is located to the right of the spool 50 and to the left of the second vertical oil passage 51 b 2.

図2Dに示すように、スプール50を移動して、第2凹部54a、第2内部油路42の端部42a及び第3内部油路43の右油路43b(端部43b1)を重複(一致)させる。即ち、第1制御弁20Aが第2位置20a2である状態では、第2内部油路42と第3内部油路43とを連通することができる。第2内部油路42と第3内部油路43とが連通している状態では、第1溝53a、第5内部油路45の左油路45a、第4内部油路44の左油路44aが連通する。つまり、第4連通部54(第2凹部54a)は、第3連通部53(第1溝53a)によって第5内部油路45及び第4内部油路44を連通している状態で、第2内部油路42と第3内部油路43とを連通することができる。   As shown in FIG. 2D, the spool 50 is moved to overlap the second recess 54a, the end 42a of the second internal oil passage 42, and the right oil passage 43b (end 43b1) of the third internal oil passage 43 ). That is, when the first control valve 20A is in the second position 20a2, the second internal oil passage 42 and the third internal oil passage 43 can be communicated. When the second internal oil passage 42 and the third internal oil passage 43 communicate with each other, the first groove 53 a, the left oil passage 45 a of the fifth internal oil passage 45, and the left oil passage 44 a of the fourth internal oil passage 44. Communicate. That is, the fourth communication portion 54 (the second concave portion 54a) communicates the fifth internal oil passage 45 and the fourth internal oil passage 44 by the third communication portion 53 (the first groove 53a). The internal oil passage 42 and the third internal oil passage 43 can be communicated with each other.

なお、図2Bに示すように、スプール50を移動して、第2凹部54a、第2内部油路42の端部42a及び第5内部油路45の右油路45b(端部45b1)を重複(一致)させることにより、第2内部油路42と第5内部油路45とを連通することができる。
以上、上述した第1制御弁20Aによれば、次のように、作業油を流すことができる。
第1制御弁20Aが第1位置20a1である状態では、第3ポート33に入った作動油は、図2Bの矢印R1に示すように、第3内部油路43の中央油路43cから左油路43aに流れる。第3内部油路43の左油路43aに到達した作動油は、第2連通部52(第1凹部52a)を通過した後、第1内部油路41へ入る。第1内部油路41へ入った作動油は、第1ポート31を経て第1油路21へ流れる。
As shown in FIG. 2B, the spool 50 is moved to overlap the second recess 54a, the end 42a of the second internal oil passage 42, and the right oil passage 45b (end 45b1) of the fifth internal oil passage 45. By matching (matching), the second internal oil passage 42 and the fifth internal oil passage 45 can be communicated.
As described above, according to the first control valve 20A described above, working oil can be flowed as follows.
In the state where the first control valve 20A is in the first position 20a1, the hydraulic oil that has entered the third port 33 passes from the central oil passage 43c of the third internal oil passage 43 to the left oil, as shown by arrow R1 in FIG. 2B. It flows to the road 43a. The hydraulic oil that has reached the left oil passage 43 a of the third inner oil passage 43 passes through the second communication portion 52 (first recess 52 a) and then enters the first inner oil passage 41. The hydraulic oil that has entered the first internal oil passage 41 flows to the first oil passage 21 via the first port 31.

また、第1制御弁20Aが第1位置20a1である状態では、第2油路22から第2ポート32に入った作動油は、図2Bの矢印R2に示すように、第2内部油路42へ入る。第2内部油路42へ入った作動油は、第4連通部54(第2凹部54a)を通過した後に、第5内部油路45の右油路45bに入る。第5内部油路45の右油路45bに入った作動油は、第5ポート35(ポート35b)を経て他方の分岐油路25bへ流れる。   Further, in a state where the first control valve 20A is in the first position 20a1, the hydraulic oil that has entered the second port 32 from the second oil passage 22 becomes the second internal oil passage 42, as shown by arrow R2 in FIG. 2B. Get into The hydraulic oil that has entered the second internal oil passage 42 enters the right oil passage 45 b of the fifth internal oil passage 45 after passing through the fourth communication portion 54 (the second recess 54 a). The hydraulic oil that has entered the right oil passage 45b of the fifth internal oil passage 45 flows through the fifth port 35 (port 35b) to the other branch oil passage 25b.

したがって、第1制御弁20Aを第1位置20a1にすれば、ブームシリンダ14の第1給排ポート14dに作動油を供給すると共に、ブームシリンダ14の第2給排ポート14eから筒体14a内の作動油を排出することができる。即ち、ブームシリンダ14を伸長させることができる。
なお、図2Bに示すように、第1制御弁20Aが第1位置20a1である状態では、第3連通部53(第1溝53a)の右端部は、第1内部油路41の端部41aには達していない。即ち、第1制御弁20Aが第1位置20a1である状態では、第3連通部53(第1溝53a)には作動油は流れない。
Therefore, when the first control valve 20A is set to the first position 20a1, hydraulic oil is supplied to the first supply / discharge port 14d of the boom cylinder 14, and the second supply / discharge port 14e of the boom cylinder 14 Hydraulic oil can be discharged. That is, the boom cylinder 14 can be extended.
As shown in FIG. 2B, when the first control valve 20A is in the first position 20a1, the right end of the third communication portion 53 (first groove 53a) is the end 41a of the first internal oil passage 41. Has not reached That is, in the state where the first control valve 20A is in the first position 20a1, the hydraulic fluid does not flow in the third communication portion 53 (the first groove 53a).

また、第1制御弁20Aがフロート位置である状態では、第1ポート31に入った作動油は、図2Cの矢印R3に示すように、第1内部油路41を通過して第2延設油路51bの第3縦油路51b3に入る。第2延設油路51bの第3縦油路51b3に入った作動油は、第1延設油路51aを通過して第2延設油路51bの第1縦油路51b1に入る。第2延設油路51bの第1縦油路51b1に入った作動油は、第4内部油路44の左油路44aに入る。第4内部油路44の左油路44aに入った作動油は、第4ポート34(ポート34a)を経て第4油路24(分岐油路26b)に排出される。また、第1制御弁20Aがフロート位置である状態では、第2ポート32に入った作動油は、図2Cの矢印R4に示すように、第2内部油路42を通過して第2延設油路51bの第2縦油路51b2に入る。第2延設油路51bの第2縦油路51b2に入った作動油は、第1延設油路51a、第1縦油路51b1、左油路44aに流れる。   Further, in a state where the first control valve 20A is in the float position, the hydraulic oil that has entered the first port 31 passes through the first internal oil passage 41 and is extended as shown by arrow R3 in FIG. 2C. It enters the third vertical oil passage 51b3 of the oil passage 51b. The hydraulic oil that has entered the third vertical oil passage 51b3 of the second extension oil passage 51b passes through the first extension oil passage 51a and enters the first vertical oil passage 51b1 of the second extension oil passage 51b. The hydraulic oil that has entered the first vertical oil passage 51 b 1 of the second extension oil passage 51 b enters the left oil passage 44 a of the fourth internal oil passage 44. The hydraulic oil that has entered the left oil passage 44a of the fourth internal oil passage 44 is discharged to the fourth oil passage 24 (branch oil passage 26b) via the fourth port 34 (port 34a). Further, in a state where the first control valve 20A is in the float position, the hydraulic oil entering the second port 32 passes through the second internal oil passage 42 to extend the second extension as shown by arrow R4 in FIG. 2C. It enters the second vertical oil passage 51b2 of the oil passage 51b. The hydraulic oil that has entered the second vertical oil passage 51b2 of the second extension oil passage 51b flows into the first extension oil passage 51a, the first vertical oil passage 51b1, and the left oil passage 44a.

したがって、第1制御弁20Aをフロート位置にすれば、ブームシリンダ14の第1給排ポート14d及び第2給排ポート14eから筒体14a内の作動油を、油路及び第1制御弁20Aを経て作動油タンク15に排出することができる。
また、第1制御弁20Aが第2位置20a2である状態では、第3ポート33に入った作動油は、図2Dの矢印R5に示すように、第3内部油路43の中央油路43cから右油路43bに流れる。第3内部油路43の右油路43bに到達した作動油は、第4連通部54(第2凹部54a)を通過した後、第2内部油路42へ入る。第2内部油路42へ入った作動油は、第2ポート32を経て第2油路22へ流れる。
Therefore, if the first control valve 20A is set to the float position, the hydraulic fluid in the cylinder 14a from the first supply / discharge port 14d and the second supply / discharge port 14e of the boom cylinder 14 is transferred to the oil passage and the first control valve 20A. Then, it can be discharged to the hydraulic oil tank 15.
Further, in a state where the first control valve 20A is in the second position 20a2, the hydraulic oil that has entered the third port 33 passes from the central oil passage 43c of the third internal oil passage 43, as shown by arrow R5 in FIG. 2D. It flows to the right oil passage 43b. The hydraulic oil that has reached the right oil passage 43 b of the third inner oil passage 43 passes through the fourth communication portion 54 (second recess 54 a) and then enters the second inner oil passage 42. The hydraulic oil that has entered the second internal oil passage 42 flows to the second oil passage 22 via the second port 32.

また、第1制御弁20Aが第2位置20a2である状態では、第1油路21から第1ポート31に入った作動油(戻り油)は、図2Dの矢印R6に示すように、第1内部油路41へ入る。第1内部油路41へ入った作動油は、図2Dの矢印R7に示すように、第2連通部52(第1凹部52a)を通過した後に、第5内部油路45の左油路45aに入る。第5内部油路45の左油路45aに入った作動油の一部は、図2Dの矢印R8に示すように、第3連通部53(第1溝53a)を通過して第4内部油路44の左油路44aに入る。また、第5内部油路45の左油路45aに入った他の作動油は、第5ポート35(ポート35a)を経て一方の分岐油路25aへ流れた後、第2制御弁20Bに入る。   Further, in the state where the first control valve 20A is in the second position 20a2, the hydraulic oil (return oil) that has entered the first port 31 from the first oil passage 21 is the first as shown by arrow R6 in FIG. 2D. Enter the internal oil passage 41. The hydraulic oil having entered the first internal oil passage 41 passes through the second communication portion 52 (the first recess 52a) as shown by arrow R7 in FIG. 2D, and then the left oil passage 45a of the fifth internal oil passage 45 to go into. As shown by arrow R8 in FIG. 2D, a portion of the hydraulic oil that has entered the left oil passage 45a of the fifth inner oil passage 45 passes through the third communication portion 53 (first groove 53a) to enter the fourth internal oil. The left oil passage 44a of the passage 44 is entered. The other hydraulic oil that has entered the left oil passage 45a of the fifth internal oil passage 45 flows through the fifth port 35 (port 35a) to one branch oil passage 25a and then enters the second control valve 20B. .

したがって、第1制御弁20Aを第2位置20a2にすれば、ブームシリンダ14の第2給排ポート14eに作動油を供給すると共に、ブームシリンダ14の第1給排ポート14dから筒体14a内の作動油を排出することができる。即ち、ブームシリンダ14を収縮させることができる。ここで、ブームシリンダ14におけるロッド14bと、ピストン14cとの横断面(ロッド14と直交する方向の断面)を考える。横断面において、ピストン14cの断面積は、ロッド14bの断面積より大きい。そのため、ブームシリンダ14を収縮した場合は、ブームシリンダ14を伸長した場合に比べて、第1給排ポート14dから排出される作動油の量は多くなる。つまり、ブームシリンダ14を収縮した場合は、第1油路21及び第1ポート31へ戻る作動油の量(戻り油の量)が多くなってしまう。   Therefore, when the first control valve 20A is set to the second position 20a2, the hydraulic oil is supplied to the second supply / discharge port 14e of the boom cylinder 14, and the first supply / discharge port 14d of the boom cylinder 14 is in the cylinder 14a. Hydraulic oil can be discharged. That is, the boom cylinder 14 can be contracted. Here, the cross section (the cross section in the direction orthogonal to the rod 14) of the rod 14b and the piston 14c in the boom cylinder 14 will be considered. In the cross section, the cross sectional area of the piston 14c is larger than the cross sectional area of the rod 14b. Therefore, when the boom cylinder 14 is contracted, the amount of hydraulic fluid discharged from the first supply and discharge port 14 d is larger than when the boom cylinder 14 is extended. That is, when the boom cylinder 14 is contracted, the amount of hydraulic oil (return oil amount) to be returned to the first oil passage 21 and the first port 31 is increased.

従来では、戻り油を第2制御弁20Bにそのまま供給していたため、第1制御弁20Aと同時に第2制御弁20Bを操作すると、第2制御弁20Bで作動する油圧アクチュエータ(バケットシリンダ17)の操作性が低下する。即ち、第1制御弁20A及び第2制御弁20Bを同時に操作した場合と、同時に操作しなかった場合とで操作感覚が異なる。
一方、第1制御弁20Aによれば、第1ポート31へ戻る作動油の量(戻り油の量)が多くなってしまった場合でも、図2の矢印R8に示したように、戻り油の一部を、第3連通部53(第1溝53a)を通過させて、第4ポート34から排出している。そのため、第2制御弁20Bに入る戻り油の量を、第1制御弁20Aを操作しなかった場合に第2制御弁20Bに入る作動油の量と略同じにすることができる。その結果、第1制御弁20A及び第2制御弁20Bを同時に操作した場合でも、操作性が低下することを抑制することができる。
Conventionally, since return oil is supplied as it is to the second control valve 20B, when the second control valve 20B is operated simultaneously with the first control valve 20A, the hydraulic actuator (bucket cylinder 17) operated by the second control valve 20B Operability is reduced. That is, the sense of operation differs between the case where the first control valve 20A and the second control valve 20B are operated simultaneously and the case where the first control valve 20B is not operated simultaneously.
On the other hand, according to the first control valve 20A, even when the amount of hydraulic oil returned to the first port 31 (the amount of return oil) increases, as shown by arrow R8 in FIG. A portion is discharged from the fourth port 34 by passing through the third communication portion 53 (first groove 53a). Therefore, the amount of return oil entering the second control valve 20B can be made substantially the same as the amount of hydraulic oil entering the second control valve 20B when the first control valve 20A is not operated. As a result, even when the first control valve 20A and the second control valve 20B are operated simultaneously, it is possible to suppress the decrease in operability.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to claims.

1 作業機
15 作動油タンク
20 制御弁
20A 第1制御弁
20B 第2制御弁
20C 第3制御弁
21 第1油路
22 第2油路
23 第3油路
24 第4油路
25 第5油路
30 本体
31 第1ポート
32 第2ポート
33 第3ポート
34 第4ポート
35 第5ポート
41 第1内部油路
42 第2内部油路
43 第3内部油路
44 第4内部油路
45 第5内部油路
50 スプール
51 第1連通部
51a 第1延設油路
51b 第2延設油路
52 第2連通部
52a 第1凹部
53 第3連通部
53a 第1溝
54 第4連通部
54a 第2凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 working machine 15 hydraulic oil tank 20 control valve 20A 1st control valve 20B 2nd control valve 20C 3rd control valve 21 1st oil path 22 2nd oil path 23 3rd oil path 24 4th oil path 25 5th oil path 30 main body 31 first port 32 second port 33 third port 34 fourth port 35 fifth port 41 first internal oil passage 42 second internal oil passage 43 third internal oil passage 44 fourth internal oil passage 45 fifth internal Oil passage 50 Spool 51 first communicating portion 51a first extending oil passage 51b second extending oil passage 52 second communicating portion 52a first recess 53 third communicating portion 53a first groove 54 fourth communicating portion 54a second recess

Claims (3)

作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油を貯留する作動油タンクと、
作動油によって作動可能な上流側の油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに接続される第1油路と、
前記第1油路とは異なる位置で前記上流側の油圧アクチュエータに接続される第2油路と、
前記油圧ポンプに接続される第3油路と、
前記作動油タンクに接続された第4油路と、
前記上流側の油圧アクチュエータを制御する第1制御弁と、
作動油によって作動可能であって、且つ、上流側の油圧アクチュエータとは異なる下流側の油圧アクチュエータと、
前記下流側の油圧アクチュエータを制御する第2制御弁と、
前記第1制御弁と前記第2制御弁とを接続する第5油路と、
を備え、
前記第1制御弁は、
前記第1油路が接続される第1ポートと、前記第2油路が接続される第2ポートと、前記第3油路が接続される第3ポートと、前記第4油路が接続される第4ポートと、前記作動油を前記第2制御弁に連通する第5油路に向けて排出する第5ポートと、第1ポート、第2ポート、第3ポート、第4ポート、第5ポートに接続された第1内部油路、第2内部油路、第3内部油路、第4内部油路及び第5内部油路とを有する本体と、
前記本体の内部を移動することで前記第1内部油路、第2内部油路、第3内部油路、第4内部油路及び第5内部油路の連通先を変更可能なスプールと、
を有し、
前記スプールは、
前記第1内部油路、第2内部油路及び第4内部油路を連通可能な第1連通部と、
前記第1内部油路と第5内部油路とを連通可能な第2連通部と、
前記第2連通部によって前記第1内部油路と第5内部油路とを連通している状態で、前記第5内部油路及び第4内部油路を連通可能な第3連通部と、
前記第3連通部によって前記第5内部油路及び第4内部油路を連通している状態で、前記第2内部油路と前記第3内部油路とを連通可能な第4連通部と、
を備えている作業機の油圧システム。
A hydraulic pump that discharges hydraulic oil,
A hydraulic oil tank for storing hydraulic oil,
An upstream hydraulic actuator operable by hydraulic fluid,
A first oil passage connected to the hydraulic actuator;
A second oil passage connected to the upstream hydraulic actuator at a position different from the first oil passage;
A third oil passage connected to the hydraulic pump;
A fourth oil passage connected to the hydraulic oil tank,
A first control valve that controls the upstream hydraulic actuator;
A downstream hydraulic actuator operable by hydraulic fluid and different from the upstream hydraulic actuator;
A second control valve that controls the downstream hydraulic actuator;
A fifth oil passage connecting the first control valve and the second control valve;
Equipped with
The first control valve is
A first port to which the first oil passage is connected, a second port to which the second oil passage is connected, a third port to which the third oil passage is connected, and a fourth oil passage A fourth port, a fifth port for discharging the hydraulic fluid to a fifth oil passage communicating with the second control valve, a first port, a second port, a third port, a fourth port, a fifth port A main body having a first internal oil passage, a second internal oil passage, a third internal oil passage, a fourth internal oil passage and a fifth internal oil passage connected to the port;
A spool capable of changing the communication destinations of the first internal oil passage, the second internal oil passage, the third internal oil passage, the fourth internal oil passage, and the fifth internal oil passage by moving the inside of the main body;
Have
The spool is
A first communication portion capable of communicating the first internal oil passage, the second internal oil passage, and the fourth internal oil passage;
A second communication portion capable of communicating between the first internal oil passage and the fifth internal oil passage;
A third communication portion capable of connecting the fifth internal oil passage and the fourth internal oil passage in a state where the first internal oil passage and the fifth internal oil passage are communicated by the second communication portion;
A fourth communication portion capable of communicating between the second internal oil passage and the third internal oil passage in a state where the fifth internal oil passage and the fourth internal oil passage are communicated by the third communication portion;
The hydraulic system of the working machine that is equipped with.
前記第1連通部は、前記スプールの内部を長手方向に延びる第1延設油路と、前記第1延設油路から前記スプールの外周面に延びる複数の第2延設油路とを含み、
前記第2連通部は、前記スプールの外周面に形成した第1凹部を含み、
前記第3連通部は、前記スプールの外周面に形成された溝であって、当該外周面に到達した複数の第2延設油路の外端部の間に位置する第1溝を含んでいる請求項1に記載の作業機の油圧システム。
The first communication portion includes a first extension oil passage extending in the longitudinal direction of the interior of the spool, and a plurality of second extension oil passages extending from the first extension oil passage to the outer peripheral surface of the spool. ,
The second communication portion includes a first recess formed on the outer peripheral surface of the spool,
The third communication portion is a groove formed on the outer peripheral surface of the spool, and includes a first groove positioned between the outer ends of the plurality of second extending oil passages reaching the outer peripheral surface. The hydraulic system of the working machine according to claim 1.
前記第4連通部は、前記スプールの外周面に形成した第2凹部を含んでいる請求項2に記載の作業機の油圧システム。   The hydraulic system according to claim 2, wherein the fourth communication portion includes a second recess formed on an outer peripheral surface of the spool.
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