JP7209539B2

JP7209539B2 - 組付適否判定装置、方法、プログラム、記録媒体

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Publication number: JP7209539B2
Application number: JP2018529399A
Authority: JP
Inventors: 昌明北川; ミッシェルフーベ; ホセロドリゲス
Original assignee: ABB Schweiz AG
Current assignee: ABB Schweiz AG
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2017-06-01
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2037-06-01
Also published as: EP3492179A1; JPWO2018020832A1; WO2018020832A1; US20190265127A1; CN109414714A; EP3492179A4

Description

本発明は、塗装装置への部品の組み付けに関する。

従来より、エアモータにより回転霧化頭を回転させる塗装装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。回転霧化頭は、塗装装置に組み付けるものである。

特開２００２－１９２０２２号公報

しかしながら、回転霧化頭には色々な型式のものがあり、組み付ける対象である塗装装置に適した型式のものを組み付けなければならない。不適切な型式の回転霧化頭は、たとえ塗装装置に組み付けられたとしても、塗装不良を引き起こしたりする恐れがある。なお、このような問題は、回転霧化頭に限らず、他の部品の塗装装置への組み付けの際にも生じる恐れがある。

そこで、本発明は、ある部品の塗装装置への組み付けの適否の判定を課題とする。

本発明にかかる組付適否判定装置は、部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定装置であって、前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって前記部品の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録部と、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録部の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定部とを備えるように構成される。

上記のように構成された組付適否判定装置によれば、部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定装置が提供される。組付適合情報記録部は、前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって前記部品の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する。組付適否判定部は、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録部の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する。

なお、本発明にかかる組付適否判定装置は、前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって、かつては前記部品の組み付けに適していたが現時点では適していないものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する過去組付適合情報記録部を備え、前記組付適否判定部は、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記過去組付適合情報記録部の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定するようにしてもよい。

なお、本発明にかかる組付適否判定装置は、前記部品および前記装置側部品は、前記部品を特定する部品情報を記録する部品情報記録部を有し、前記部品情報が、無線通信により、前記部品情報記録部から前記組付適否判定装置に与えられるようにしてもよい。

なお、本発明にかかる組付適否判定装置は、前記部品は、回転霧化頭であるようにしてもよい。

本発明は、部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定方法であって、前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって前記部品の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録工程と、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定工程とを備えた組付適否判定方法である。

本発明は、部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記組付適否判定処理は、前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって前記部品の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録工程と、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定工程とを備えたプログラムである。

本発明は、部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、前記組付適否判定処理は、前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって前記部品の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録工程と、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定工程とを備えた記録媒体である。

なお、部品および装置側部品の表面の刻印またはネームプレートに部品番号を記録していたとすれば、表面の塗料等による汚れ等により、部品番号の視認が困難になるという問題がある。しかし、本発明は、部品を備えた塗装装置であって、前記部品が前記部品を特定する部品情報を無線通信により読み出し可能なように記録する部品情報記録部を有するようにしてもよいので、表面の塗料等による汚れ等に関わらず、部品情報を無線通信により読み出し可能である。

本発明の実施形態にかかる塗装装置および組付適否判定装置１２の正面図である。組付適否判定装置１２の構成を示す機能ブロック図である。型番記録部１２ａの記録内容の一例である。組付適合型番記録部１２ｃの記録内容の一例である。過去組付適合型番記録部１２ｅの記録内容の一例である。型番記録部１２ａ、組付適合型番記録部１２ｃおよび過去組付適合型番記録部１２ｅを、一体化した例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態にかかる塗装装置および組付適否判定装置１２の正面図である。塗装装置は、ＳＡリング２、ボディユニット５を有する。塗装装置のＳＡリング２には、回転霧化頭１が組み付けられる。ＳＡリング２は、塗装装置において回転霧化頭１を受ける装置側部品である。回転霧化頭１は、高速回転し、図示省略した塗料供給源より供給された塗料を微粒化噴霧するものである。ＳＡリング２は、噴霧された塗料粒子に指向性を与えるためのものである。ボディユニット５は、ＳＡリング２が取り付けられており、塗装装置の図示省略した周知の色々な部品（例えば、エアモータ、バルブおよび昇圧器など）を収納している。

回転霧化頭（部品）１およびＳＡリング（装置側部品）２は、それぞれ、部品を特定する部品情報を記録する部品情報記録部１ａ、２ａを有する。なお、本実施形態においては、部品情報は部品番号であり、部品情報記録部１ａおよび２ａはＩＣタグである。

なお、塗装装置のボディユニット５および図示省略した周知の色々な部品が、塗装装置に組み付けられる部品または装置側部品となり、部品情報記録部（例えば、ＩＣタグ）を有するようにしてもよい。

ＩＣタグリーダ１０は、部品情報記録部１ａ、２ａから部品番号を無線通信（例えば、電波によるものである。以下同様。）により読み出し、読み出した部品番号を組付適否判定装置１２へ無線通信により与える。

なお、部品番号を無線通信により読み出し組付適否判定装置１２へ与えるのであれば、部品情報記録部１ａ、２ａはＩＣタグに限らず、例えば、コイルとしてもよい。この場合、ＩＣタグリーダ１０にかえて、何らかの磁場を発生するものにより、部品情報記録部１ａ、２ａから部品番号を読み出す。

なお、無線通信により部品情報記録部１ａ、２ａを読み出すため、たとえ塗料等による汚れにより回転霧化頭（部品）１およびＳＡリング（装置側部品）２の表面が汚れていても、読出し可能である。もし仮に、回転霧化頭（部品）１およびＳＡリング（装置側部品）２の表面の刻印またはネームプレートに部品番号を記録していたとすれば、表面の塗料等による汚れにより、部品番号の視認が困難になることとは好対照である。

図２は、組付適否判定装置１２の構成を示す機能ブロック図である。組付適否判定装置１２は、回転霧化頭（部品）１の塗装装置（のＳＡリング２）への組み付けの適否を判定する。組付適否判定装置１２は、型番記録部１２ａ、組付部品型番読出部１２ｂ、組付適合型番記録部１２ｃ、組付適合型番読出部１２ｄ、過去組付適合型番記録部１２ｅ、過去組付適合型番読出部１２ｆ、装置側部品型番読出部１２ｇ、組付適否判定部１２ｈを備える。

型番記録部１２ａは、回転霧化頭（部品）１およびＳＡリング（装置側部品）２の部品番号と、型式情報の一種である型式番号と、部品名称とを対応付けて記録する。型式情報は、部品の型式を示すものである。型式番号は、部品の型式を示す番号であり、型式が共通する部品は同じ型式番号を有する。

図３は、型番記録部１２ａの記録内容の一例である。回転霧化頭（部品）１が一種類、ＳＡリング（装置側部品）２が四種類記録されている。なお、部品名称は、必ずしも記録されている必要は無い。

組付部品型番読出部１２ｂは、回転霧化頭（部品）１の部品番号を、ＩＣタグリーダ１０を介して、部品情報記録部１ａから受ける。さらに、組付部品型番読出部１２ｂは、回転霧化頭（部品）１の部品番号に対応づけられた型式番号を型番記録部１２ａから読み出して、組付適合型番読出部１２ｄおよび過去組付適合型番読出部１２ｆに与える。

装置側部品型番読出部１２ｇは、ＳＡリング（装置側部品）２の部品番号を、ＩＣタグリーダ１０を介して、部品情報記録部２ａから受ける。さらに、装置側部品型番読出部１２ｇは、ＳＡリング（装置側部品）２の部品番号に対応づけられた型式番号を型番記録部１２ａから読み出して、組付適否判定部１２ｈに与える。

組付適合型番記録部１２ｃは、回転霧化頭（部品）１の型式情報と、ＳＡリング（装置側部品）２であって回転霧化頭（部品）１の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する。

図４は、組付適合型番記録部１２ｃの記録内容の一例である。回転霧化頭（部品）１の型番と、その組み付けに適したＳＡリング（装置側部品）２の型番（組付適合型番）とが記録されている。

組付適合型番読出部１２ｄは、回転霧化頭（部品）１の型番を組付部品型番読出部１２ｂから受け、その型番に対応付けられたＳＡリング（装置側部品）２の型式情報（組付適合型番）を組付適合型番記録部１２ｃから読み出す。

過去組付適合型番記録部１２ｅは、回転霧化頭（部品）１の型式情報と、ＳＡリング（装置側部品）２であって、かつては回転霧化頭（部品）１の組み付けに適していたが現時点では適していないものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する。

図５は、過去組付適合型番記録部１２ｅの記録内容の一例である。回転霧化頭（部品）１の型番と、その組み付けにかつては適していたが現時点では適していないＳＡリング（装置側部品）２の型番（過去組付適合型番）とが記録されている。

過去組付適合型番読出部１２ｆは、回転霧化頭（部品）１の型番を組付部品型番読出部１２ｂから受け、その型番に対応付けられたＳＡリング（装置側部品）２の型式情報（過去組付適合型番）を過去組付適合型番記録部１２ｅから読み出す。

組付適否判定部１２ｈは、回転霧化頭（部品）１の型番と、ＳＡリング（装置側部品）２の型番と、組付適合型番記録部１２ｃの記録内容と、過去組付適合型番記録部１２ｅの記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する。

例えば、本実施形態においては、
（１）組付適合型番読出部１２ｄが、回転霧化頭（部品）１の型番と組付適合型番記録部１２ｃの記録内容とに基づき、組付適合型番を読み出して、組付適否判定部１２ｈに与え、
（２）過去組付適合型番読出部１２ｆが、回転霧化頭（部品）１の型番と過去組付適合型番記録部１２ｅの記録内容とに基づき、過去組付適合型番を読み出して、組付適否判定部１２ｈに与え、
（３）装置側部品型番読出部１２ｇが、ＳＡリング（装置側部品）２の型番を組付適否判定部１２ｈに与え、
（４）組付適否判定部１２ｈが、ＳＡリング（装置側部品）２の型番が、組付適合型番または過去組付適合型番に合致するか否かに基づき、組み付けの適否を判定する。

ＳＡリング（装置側部品）２の型番が、（組付適合型番記録部１２ｃに記録された）組付適合型番に合致すれば、回転霧化頭（部品）１が組み付けに適していると判定する。さもなければ、回転霧化頭（部品）１が組み付けに適していないと判定する。ただし、ＳＡリング（装置側部品）２の型番が、（過去組付適合型番記録部１２ｅに記録された）過去組付適合型番に合致すれば、回転霧化頭（部品）１が組み付けに適していないものの、かつては適していたと判定する。

なお、型番記録部１２ａ、組付適合型番記録部１２ｃおよび過去組付適合型番記録部１２ｅは、一体化することができる。図６は、型番記録部１２ａ、組付適合型番記録部１２ｃおよび過去組付適合型番記録部１２ｅを、一体化した例を示す図である。

次に、本発明の実施形態の動作を説明する。

まず、ＩＣタグリーダ１０は、ＳＡリング（装置側部品）２の部品情報記録部２ａから部品番号を読出し、組付適否判定装置１２に与える。

組付適否判定装置１２の装置側部品型番読出部１２ｇは、ＳＡリング（装置側部品）２の部品番号に対応づけられた型式番号を型番記録部１２ａから読み出して、組付適否判定部１２ｈに与える。

図３の例を参照し、ＳＡリング（装置側部品）２の部品番号が（１）01fdまたは01feの場合、（２）02ffの場合、（３）0203の場合がある。

（１）ＳＡリング２の部品番号が01fdまたは01feの場合は、ＳＡリング２の型番は、RB001-SA002またはRB001-SA003（組付適合型番）となる。（２）ＳＡリング２の部品番号が02ffの場合は、ＳＡリング２の型番は、RB001-SA001（過去組付適合型番）となる。（３）ＳＡリング２の部品番号が0203の場合は、ＳＡリング２の型番は、EXT001-SA005となる。

次に、ＩＣタグリーダ１０は、回転霧化頭（部品）１の部品情報記録部１ａから部品番号を読出し、組付適否判定装置１２に与える。組付適否判定装置１２の組付部品型番読出部１２ｂは、回転霧化頭（部品）１の部品番号に対応づけられた型式番号を型番記録部１２ａから読み出して、組付適合型番読出部１２ｄおよび過去組付適合型番読出部１２ｆに与える。

ここで、図３の例を参照し、回転霧化頭（部品）１の部品番号は、01fcであるとする。すると、回転霧化頭（部品）１の型番RB001-BC002が、組付適合型番読出部１２ｄおよび過去組付適合型番読出部１２ｆに与えられる。

ここで、図４を参照し、組付適合型番読出部１２ｄが、組付適合型番記録部１２ｃから、回転霧化頭（部品）１の型番RB001-BC002に対応する組付適合型番RB001-SA002およびRB001-SA003を読み出して、組付適否判定部１２ｈに与える。

さらに、図５を参照し、過去組付適合型番読出部１２ｆが、過去組付適合型番記録部１２ｅから、回転霧化頭（部品）１の型番RB001-BC002に対応する過去組付適合型番RB001-SA001を読み出して、組付適否判定部１２ｈに与える。

ここで、ＳＡリング２の型番により、組付適否判定部１２ｈの動作が異なるので、以下に場合分けして説明する。

（１）ＳＡリング２の型番がRB001-SA002またはRB001-SA003の場合
ＳＡリング２の型番が組付適合型番であるので、組付適否判定部１２ｈは回転霧化頭（部品）１が組み付けに適していると判定する。

（２）ＳＡリング２の型番がRB001-SA001の場合
ＳＡリング２の型番が組付適合型番ではないので、組付適否判定部１２ｈは回転霧化頭（部品）１が組み付けに適していないと判定する。ただし、ＳＡリング２の型番が過去組付適合型番であるので、回転霧化頭（部品）１が組み付けに適していないものの、かつては適していたと判定する。

回転霧化頭１がＳＡリング２への組み付けに、かつては適していた場合は、現時点でも組み付けられないわけではないことが多いが、それでも、塗装に最適というわけではなく、塗装不良を引き起こすことにもなりかねない。しかし、組み付け可能なことが多いため、塗装に最適ではないということが、塗装装置のユーザになかなか理解してもらえないことが多い。そこで、（組み付けに適していないものの）「かつては適していた」と判定することで、組み付け可能であっても、塗装に最適というわけではないということを、塗装装置のユーザに理解しやすくすることができる。

（３）ＳＡリング２の型番がEXT001-SA005の場合
ＳＡリング２の型番が組付適合型番ではないので、組付適否判定部１２ｈは回転霧化頭（部品）１が組み付けに適していないと判定する。しかも、ＳＡリング２の型番が過去組付適合型番でもないので、組付適否判定部１２ｈは、単に組み付けに適していないと判定する。

さらに、図２における記録部１２ａ、１２ｃおよび１２ｅを、組付適否判定装置１２とは別の遠隔データセンタに設け、組付適否判定装置１２と、記録部１２ａ、１２ｃおよび１２ｅとの情報のやりとりはインターネットを介するような構成にしても良い。

本発明の実施形態によれば、ある部品の塗装装置への組み付けの適否を判定できる。

また、上記の実施形態は、以下のようにして実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ－ＲＯＭなど）読み取り装置を備えたコンピュータに、組付適否判定装置１２の各部分を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスクにインストールする。このような方法でも、上記の機能を実現できる。

１回転霧化頭
２ＳＡリング
１ａ、２ａ部品情報記録部
５ボディユニット
１０ＩＣタグリーダ
１２組付適否判定装置

Claims

部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定装置であって、
前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって前記部品の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録部と、
前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録部の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定部と、
前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって、かつては前記部品の組み付けに適していたが現時点では適していないものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する過去組付適合情報記録部と、
を備え、
前記組付適否判定部は、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記過去組付適合情報記録部の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定し、
前記組み付けの適否の判定は、組み付けに適していないもののかつては適していたとの判定を含む、
組付適否判定装置。
請求項１に記載の組付適否判定装置であって、
前記部品および前記装置側部品は、前記部品を特定する部品情報を記録する部品情報記録部を有し、
前記部品情報が、無線通信により、前記部品情報記録部から前記組付適否判定装置に与えられる、
組付適否判定装置。
請求項１に記載の組付適否判定装置であって、
前記部品は、回転霧化頭である、
組付適否判定装置。
部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定方法であって、
前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって前記部品の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録工程と、
前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定工程と、
前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって、かつては前記部品の組み付けに適していたが現時点では適していないものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する過去組付適合情報記録工程と、
を備え、
前記組付適否判定工程は、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記過去組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定し、
前記組み付けの適否の判定は、組み付けに適していないもののかつては適していたとの判定を含む、
組付適否判定方法。
部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記組付適否判定処理は、
前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって前記部品の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録工程と、
前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定工程と、
前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって、かつては前記部品の組み付けに適していたが現時点では適していないものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する過去組付適合情報記録工程と、
を備え、
前記組付適否判定工程は、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記過去組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定し、
前記組み付けの適否の判定は、組み付けに適していないもののかつては適していたとの判定を含む、
プログラム。
部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、
前記組付適否判定処理は、
前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって前記部品の組み付けに適したものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録工程と、
前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定工程と、
前記部品の型式を示す型式情報と、前記塗装装置において該部品を受ける装置側部品であって、かつては前記部品の組み付けに適していたが現時点では適していないものの型式を示す型式情報とを対応付けて記録する過去組付適合情報記録工程と、
を備え、
前記組付適否判定工程は、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記過去組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定し、
前記組み付けの適否の判定は、組み付けに適していないもののかつては適していたとの判定を含む、
記録媒体。