JP7207466B1 - 制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
Logic Controller、プログラマブルロジックコントローラ)1及び指示調節計2を備え、センサ4からの測定値を取得し、測定値が目標値になるように制御対象機器5を制御するものである。センサ4及び制御対象機器5は特に限定されず、例えばセンサ4は流量、送水圧力、薬液濃度、温度等を測定するものであり、制御対象機器5は、弁、ポンプ、ヒータ等である。
2 指示調節計
3 切替器
4 センサ
5 制御対象機器
Claims (3)
- センサから測定値を取得し、該測定値と目標値とを比較し、比較結果に基づいて制御対象機器へ第1制御値を送信する指示調節計と、
前記指示調節計から前記第1制御値を取得し、前記センサから前記測定値を取得し、該測定値と前記目標値とを比較し、比較結果に基づいて第2制御値を生成するPLC(プログラマブルロジックコントローラ)と、
を備え、
前記PLCは、前記制御対象機器の制御主体が前記指示調節計の場合は、前記指示調節計が出力した前記第1制御値が前記制御対象機器に与えられるようにし、前記制御主体が前記指示調節計から前記PLCへ切り替わると、該第1制御値と同じ値の制御値を出力して前記制御対象機器に与え、前記指示調節計から前記PLCへの前記制御主体の切り替わりに伴い前記第1制御値と同じ値の制御値を出力した後、前記制御対象機器に与える制御値を前記第2制御値との差分が小さくなるように調整することを特徴とする制御システム。 - センサから測定値を取得し、該測定値と目標値とを比較し、比較結果に基づいて制御対象機器へ第1制御値を送信する指示調節計と、
前記指示調節計から前記第1制御値を取得し、前記センサから前記測定値を取得し、該測定値と前記目標値とを比較し、比較結果に基づいて第2制御値を生成するPLC(プログラマブルロジックコントローラ)と、
を備え、
前記PLCは、前記制御対象機器の制御主体が前記指示調節計の場合は、前記指示調節計が出力した前記第1制御値が前記制御対象機器に与えられるようにし、前記制御主体が前記指示調節計から前記PLCへ切り替わると、該第1制御値と同じ値の制御値を出力して前記制御対象機器に与え、前記制御対象機器の制御主体が該PLCの場合は、前記第2制御値を前記制御対象機器に与えると共に、該第2制御値を前記指示調節計へ出力し、
前記指示調節計は、前記制御主体が前記PLCから該指示調節計へ切り替わると、前記第2制御値と同じ値の制御値を出力して前記制御対象機器に与え、前記PLCから前記指示調節計への前記制御主体の切り替わりに伴い前記第2制御値と同じ値の制御値を出力した後、前記制御対象機器に与える制御値を前記第1制御値との差分が小さくなるように調整することを特徴とする制御システム。 - センサから測定値を取得し、該測定値と目標値とを比較し、比較結果に基づいて制御対象機器へ第1制御値を送信する指示調節計と、
前記指示調節計から前記第1制御値を取得し、前記センサから前記測定値を取得し、該測定値と前記目標値とを比較し、比較結果に基づいて第2制御値を生成するPLC(プログラマブルロジックコントローラ)と、
を備え、
前記PLCは、前記制御対象機器の制御主体が前記指示調節計の場合は、前記指示調節計が出力した前記第1制御値が前記制御対象機器に与えられるようにし、前記制御主体が前記指示調節計から前記PLCへ切り替わると、該第1制御値と同じ値の制御値を出力して前記制御対象機器に与え、
前記指示調節計及び前記PLCは、それぞれ、第1センサ及び第2センサから測定値を取得し、該第1センサからの測定値を用いて前記第1制御値及び前記第2制御値を生成し、該第1センサの測定値が所定範囲外となった場合、該第2センサからの測定値を用いて該第1制御値及び該第2制御値を生成することを特徴とする制御システム。
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