JP7206824B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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- エンジンと、モータと、前記エンジンが連結された第1回転要素、前記モータが連結された第2回転要素、および第3回転要素を有する第1差動機構と、前記第3回転要素に連結された第4回転要素、第1クラッチ機構を係合することにより前記エンジンに連結される第5回転要素、および第2クラッチ機構を係合することにより前記第5回転要素に連結されかつ出力部材に連結された第6回転要素を有する第2差動機構とによって構成され、前記第1差動機構と前記第2差動機構とのいずれか一方を係合することにより前記第1回転要素と、前記第2回転要素と、前記第6回転要素とが差動回転する動力分割機構を備え、
前記動力分割機構は、前記第1回転要素と前記第2回転要素との間に設けられた第1軸受と、前記第4回転要素と前記第5回転要素との間に設けられた第2軸受と、前記第3回転要素と前記第4回転要素との間に設けられた第3軸受と、前記第1回転要素と前記第5回転要素との間に設けられた第4軸受とを更に備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記エンジンの出力トルクと前記モータの出力トルクとの少なくともいずれか一方を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記第1回転要素の回転数と前記第6回転要素の回転数との差の目標値である目標回転数差を求め、
前記目標回転数差がゼロを超えて変化した場合に、前記第1回転要素の回転数と前記第6回転要素の回転数との差をゼロから前記目標回転数差に増加させる過程で、前記第1回転要素と前記第6回転要素との少なくともいずれか一方の回転数を変化させるトルクに対抗して生じる前記第1軸受、前記第2軸受、前記第3軸受、および前記第4軸受の摩擦トルクを求め、
前記第1回転要素の回転数と前記第6回転要素の回転数との差を前記目標回転数差にするために、前記エンジンと前記モータとの少なくともいずれか一方から出力する予め定められた所定トルクに、前記摩擦トルクを加算する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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JP2018208587A Active JP7206824B2 (ja) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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