JP7205450B2 - 制御装置、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は制御装置、及び制御プログラムに関する。

太陽光発電や蓄電池、その他の分散型発電機器を所有する需要家の発電する電力を、電力系統に供給し、有効利用することが行われている。その際、リソースアグリゲータと呼ばれる上位管理者が、各需要者の保持する設備の能力に応じて、逐次に各需要家に電力系統に供給すべき要求量を割り当てて通知するような運用を実施することが検討されている。各需要家は、リソースアグリゲータから通知される要求量に従って、保有する分散型発電機器を運転し、電力系統に電力を供給する。

需要家の管理する発電機器は、要求量に変更があった場合に、必ずしも直ちに追随して出力を調整出来るものではない。そのため、複数の発電機器を管理する管理者において、要求量に変更があった場合の応答をなるべく速やかに行うような運用手法も検討されている。

特開２０１８－１６１０１８号公報

当該需要家においては、運転コストの点から優先して運転をさせたい発電機器を、できるかぎり選択したい要請がある。また、特性上、頻繁に起動・停止を行うことが望ましくない発電機器もある。よって、これらの条件を考慮しつつ、更に電力の要求量に変更があった場合の応答をなるべく速やかに行うように運用できることが望まれる。

本発明の一態様は、上記課題に鑑み、発電機器を動作させる優先順位と、発電機器の応答時間の双方を考慮して、複数の発電機器に対して適切に制御量の割り当てを行うことができる制御装置を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、演算部と、記憶部と、制御実行部とを備え、上位管理者からの要求量に応じて、複数の発電機器の出力の制御を行う制御装置であって、前記記憶部は、それぞれの前記発電機器の、応答時間と、繰り返し起動可否と、優先順位の情報を含むテーブルを保持し、前記演算部は、変更された前記要求量を受信すると、前記優先順位に従い、前記要求量に対してそれぞれの前記発電機器が負担すべき出力を指示する制御量を最終制御量として割り当てるとともに、負担すべき出力が最終制御量として割り当てられた前記発電機器の前記応答時間前における、前記要求量と、前記複数の発電機器による出力の合計との間の差異を、繰り返し起動可能な前記発電機器のうちから応答時間の短いものを選択し、前記制御実行部を通じて制御することにより補償する構成を備える。

また本発明の一態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、発電機器を動作させる優先順位と、発電機器の応答時間の双方を考慮して、複数の発電機器に対して適切に制御量の割り当てを行うことができる制御装置が実現できる。

本発明の実施形態１に係る制御装置の構成を説明するブロック図である。 本発明の実施形態１に係る制御装置の記憶部が保持する、各発電機器の情報に関するテーブルである。 本発明の実施形態１に係る制御装置において、制御装置の管理者がテーブルを更新する際に表示部に表示される画面の例である。 本発明の実施形態１に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る制御装置の動作の具体例（動作例１）を示すタイムチャートである。 本発明の実施形態１に係る制御装置の動作の具体例（動作例２）を示すタイムチャートである。 本発明の実施形態１に係る制御装置の動作の具体例（動作例３）を示すタイムチャートである。 本発明の実施形態１に係る制御装置の動作の具体例（動作例４）を示すタイムチャートである。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図面（図１～図８）を参照しつつ詳細に説明する。

＜制御装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る制御装置１の要部構成の一例を説明するブロック図である。本実施形態に係る制御装置１は、複数の発電機器（発電機器Ａ、発電機器Ｂ、発電機器Ｃ、発電機器Ｄ：４Ａ～４Ｄ）の発電量の制御を行う。制御装置１は、リソースアグリゲータ２からの逐次の通知に応じて、これら複数の発電機器４Ａ～４Ｄを制御し、要求量に応じた合計の電力を電力系統に対して供給させる。

図１に示されるように、電力系統の上位管理者は、例えば電力系統を管理する電力会社のような親アグリゲータ３と、当該電力系統への電力供給量の少なくとも一部に関する管理を行うリソースアグリゲータ２といったように、階層化がなされていてもよい。

制御装置１は、通信部１１、演算部１２、表示部１３、制御実行部１４、記憶部１５と、テーブル変更部１６及び操作部１７を備える。通信部１１は、ネットワークを通じてリソースアグリゲータ２との間の通信を行う通信インターフェースである。演算部１２は、各種の情報に基づき演算処理を実行して出力する。また演算部１２は、他の各機能ブロックを統括して制御装置１の所要の動作を実行させる機能ブロックである。

表示部１３は、制御装置１や発電機器４Ａ～４Ｄを管理するユーザ（以下、ユーザ）に対して種々の情報の表示を行う。好ましくは表示部１３にはディスプレイが設けられる。制御実行部１４は、発電機器の各々（発電機器Ａ、発電機器Ｂ、発電機器Ｃ、発電機器Ｄ：４Ａ～４Ｄ）を制御し、それぞれに割り当てられた電力を電力系統に対して供給させる。

記憶部１５は、以下に説明する、発電機器４Ａ～４Ｄの情報に関するテーブルを保持する。更に、記憶部１５は、制御装置１の実行した制御についての履歴や、制御装置１の各機能ブロックを実現するための制御プログラムを適宜保持していてもよい。

操作部１７は、ユーザによる制御装置１への操作を受け付けるユーザインターフェースである。操作部１７の具体例は、コンピュータのキーボード、タッチパネルなど、公知の技術が適用され得る。テーブル変更部１６は、操作部１７が受け付けたユーザによる指示に応じて、記憶部１５に保持された上記テーブルを少なくとも書き換え得る機能ブロックである。

＜テーブルの構成＞
図２は、記憶部１５が保持する発電機器４Ａ～４Ｄについての情報に関するテーブルを示した図である。当該テーブルは、それぞれの発電機器（発電機器Ａ、発電機器Ｂ、発電機器Ｃ、発電機器Ｄ：４Ａ～４Ｄ）の応答時間、繰り返し起動可否、最小制御量、最大制御量、優先順位についての情報を含む。応答時間とは、発電機器に出力を変更する指令が与えられた際に、実際に当該発電機器の出力が変更するまでの時間である。

繰り返し起動可否とは、発電機器の特性上、起動と停止を繰り返して行ってもよいか否かの情報である。最小制御量、最大制御量は、それぞれの発電機器の特性上出力してもよい、最小出力、最大出力に相当する制御量である。なお、最小制御量及び最大制御量は、発電機器の状態に応じて、ユーザが調整し得る。

例えば、発電機器の不調や、発電機器の部品の耐久性を考慮して、最大制御量を低下させるといった対応が可能である。あるいは、特定の発電機器でメンテナンスを行っており運転をさせたくない場合に、最小制御量や最大制御量を０ｋＷとし、起動させないこともできる。

優先順位とは、ユーザが稼働を優先させたい発電機器を示す順位である。優先順位はユーザが設定するものである。通常、運転コストの低さや、寿命の長さの観点から、ユーザが総合的に判断して設定する。あるいは、特定の発電機器でメンテナンスを行っており運転をさせたくない場合に、一時的にその優先順位を下げて設定することもできる。

＜テーブルの変更＞
制御装置１は、ユーザが操作部１７を通じて、テーブルが含む情報のうちの、最小制御量、最大制御量、優先順位を容易に書き換えることができるという、特徴的な機能を備えている。

図３は、テーブル変更部１６により、操作部１７を通じて記憶部１５に保持されたテーブルの変更を受け付ける際の、表示部１３のディスプレイの画面１３１の例を示す図である。画面１３１では、テーブル内の情報のうちの、最小制御量と最大制御量の値が、ユーザの操作により変更し得ることが示されている。また、各発電機器の優先順位がユーザの操作により選択して変更し得ることが示されている。

＜制御装置の動作＞
図４は、制御装置１が実行する、リソースアグリゲータ２（上位管理者）からの発電の要求量の通知に従って、各発電機器４Ａ～４Ｄに発電を行わせる動作を説明するためのフローチャートである。制御装置１は、上記テーブルが設定されている場合において、その動作中に図４の開始から終了までのフローを間欠的に繰り返し実行する。

ステップＳ１：演算部１２は、通信部１１を通じての、リソースアグリゲータ２（上位管理者）からの通知を監視する。

ステップＳ２：続いて演算部１２は、リソースアグリゲータ２からの通知において、発電の要求量の変更があったか否かを判断する。要求量の変更があったと判断される場合、フローはステップＳ３に進む（Ｓ２でＹＥＳ）。それ以外の場合、フローは終了する（Ｓ２でＮＯ）。

ステップＳ３：演算部１２は、要求量を各発電機器（発電機器Ａ、発電機器Ｂ、発電機器Ｃ、発電機器Ｄ：４Ａ～４Ｄ）に割り当てる。その際、記憶部１５が保持するテーブルを参照し、各発電機器について、最小制御量と最大制御量の間の範囲内で、優先順位が優位な順に、要求量を割り当てていく。こうして割り当てた電力を、演算部１２は、今回の変更された要求量に関する最終制御量として記憶部１５に記録する。

ステップＳ４：続いて演算部１２は、記憶部１５が保持するテーブルを参照し、ステップＳ３において発電すべき電力が割り当てられた発電機器のうちから最も長い応答時間を選択する。そうして現在の時刻Ｔｐから当該応答時間が経過する時刻を応答終了時刻Ｔｅとして算出する。

ステップＳ５：続いて演算部１２は、最終制御量を、各発電機器に指示すべき発電量としての指示制御量の、仮の値に代入する。

ステップＳ６：続いて演算部１２は、以下の選択順に従って、発電機器を順次選択しつつ、ステップＳ１０までのループを繰り返す。記憶部１５が保持するテーブルの、繰り返し起動可否情報が「繰り返し起動可」である発電機器のうちから、応答時間の短いものを優先する。その際、応答時間が同一であれば、更に優先順位に従う。ただし、その発電機器の応答時間だけ現在の時刻Ｔｐから経過した時刻が、応答終了時刻Ｔｅ以降となるようであれば、その発電機器は選択しない。そのような場合には、最終制御量を指示制御量とするためである。

ステップＳ７：続いて演算部１２は、ステップＳ６で選択された発電機器（選択機器）の応答時間だけ、現在の時刻Ｔｐから経過する時刻を、各発電機器の出力の予測を行う対象の時刻である「対象時刻Ｔｔ」とする。

ステップＳ８：続いて演算部１２は、現在の時刻Ｔｐより前の各時刻の指示制御量の履歴と、現在の時刻Ｔｐにおいて本ステップまでに決定された指示制御量に基づき、対象時刻Ｔｔにおける各発電機器の出力を算出する。

ステップＳ９：続いて演算部１２は、ステップＳ８で算出した各発電機器の出力の合計を演算する。合計が、要求量に合致しなければ、ステップＳ６で選択した発電機器（選択機器）の指示制御量を、最小制御量と最大制御量の間の範囲内で調整する。こうして演算部１２は、指示制御量を更新する。

ステップＳ１０：ステップＳ１０は、ステップＳ６からのループの終点を表す。選択すべき発電機器が尽きればループは終了し、フローはステップＳ１１へと進む。それ以外の場合、ステップＳ６からのループを繰り返す。

ステップＳ１１：制御実行部１４は、指示制御量に従って、各発電機器（発電機器Ａ、発電機器Ｂ、発電機器Ｃ、発電機器Ｄ：４Ａ～４Ｄ）に対する制御を実行する。なお、発電機器に対する制御の実行は、発電機器ごとに以下のように行うことができる。発電機器が、単位時刻毎に制御量を受け付けて、これに従い出力の調整を行う機器に対しては、制御実行部１４は単位時間毎に当該機器に制御量を通知する。発電機器が、制御量の変化がある場合にその旨の指示を受け付けて、これに従い出力の調整を行う機器に対しては、制御実行部１４は制御量の変化があった際に当該機器に制御量を通知する。

ステップＳ１２：続いて演算部１２は、次の時刻まで待機する。次の時刻とは、現在の時刻Ｔｐから単位時間経過した時刻である。なお、ステップＳ３またはステップＳ５からステップＳ１１に至る処理は、単位時間からすると短時間のうちに完了するものとする。よって、ステップＳ４、ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ１２における現在の時刻Ｔｐとは、実質的に同時刻である。

ステップＳ１３：続いて制御実行部１４は、ステップＳ４で算出した応答終了時刻Ｔｅになったか否かを判断する。応答終了時刻Ｔｅになったと判断される場合、フローは終了する（ステップＳ１３でＹＥＳ）。それ以外の場合、ステップＳ５に進む。

＜動作例１＞
図４のフローチャートで説明された動作に従って制御装置１が各発電機器を制御する事例について、以下に説明する。なお、以下の動作例では、単位時間が１秒であるものとして、説明するが、これは例示であり、システムに応じて適宜に設定し得る。

動作例１は全ての発電機器が発電を行っていない時に、制御装置１がリソースアグリゲータ２から、要求量１２００ｋＷを通知された際の例である。図５は動作例１における、制御実行部１４が各発電機器に発電を指令する指示制御量と、各発電機器の出力を示すタイムチャートである。時刻Ｔ＝０秒までの期間において、全ての発電機器（発電機器Ａ、発電機器Ｂ、発電機器Ｃ、発電機器Ｄ：４Ａ～４Ｄ）の出力は０ｋＷである。

時刻Ｔ＝０秒において、演算部１２は、要求量１２００ｋＷを優先順位に従って各発電機器に割り当てる。すると、優先順位１の発電機器Ａ（４Ａ）に制御量１２００ｋＷが割り当てられ、他の発電機器には割り当てられない（ステップＳ３）。発電機器Ａ（４Ａ）の応答時間を参照して、演算部１２は、応答終了時刻Ｔｅ＝４０秒を算出する（ステップＳ４）。当該最終制御量（Ａ：１２００ｋＷ、Ｂ：０ｋＷ、Ｃ：０ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が、時刻Ｔ＝０秒での指示制御量として仮に設定される（ステップＳ５）。

ループの始めに、繰り返し起動可の機器のうちから、応答時間が短く、優先順位が優位な発電機器Ｂ（４Ｂ）が選択される（ステップＳ６）。発電機器Ｂ（４Ｂ）の応答時間は２秒であるため、対象時刻Ｔｔ＝２秒が設定される（ステップＳ７）。対象時刻Ｔｔ＝２秒における各発電機器の出力が検討される。現在の時刻より前の各時刻の指示制御量の履歴と、現在の時刻（Ｔ＝０秒）の指示制御量（ステップＳ５で設定された仮の制御量）を考慮すると、対象時刻Ｔｔ＝２秒における各発電機器の出力は全て０ｋＷである（ステップＳ８）。

合計出力が０ｋＷであるため。選択機器である発電機器Ｂ（４Ｂ）への要求量に対する出力の割り当てが検討され、発電機器Ｂ（４Ｂ）の制御量が１２００ｋＷに変更される。すると、対象時刻Ｔｔ＝２秒における合計出力は１２００ｋＷとなり、要求量に合致することとなる。

ループの繰り返しにおいて、順に発電機器Ｃ（４Ｃ）、発電機器Ｄ（４Ｄ）が選択されると、それぞれの対象時刻Ｔｔ＝２秒、対象時刻Ｔｔ＝１０秒における合計出力はいずれも１２００ｋＷと算出され要求量に合致するから、これらの機器への制御量の割り当ては無い（指示制御量が０ｋＷ）。

選択する機器が尽きて、フローがループを終了すると、制御実行部１４は、更新された指示制御量（Ａ：１２００ｋＷ、Ｂ：１２００ｋＷ、Ｃ：０ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）に従って、各発電機器に対する命令の送信を実行する（ステップＳ１１）。

時刻Ｔ＝１秒においては、時刻Ｔ＝０秒の場合と異なり、時刻Ｔ＝０秒の際の指令に応答して対象時刻Ｔｔ＝３秒における発電機器Ｂの出力が１２００ｋＷとなるが、ステップＳ９における選択機器への出力の割り当ては同様である。時刻Ｔ＝０秒の時と同じにして、指示制御量（Ａ：１２００ｋＷ、Ｂ：１２００ｋＷ、Ｃ：０ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が算出され、各発電機器に対する命令の送信が実行される。

時刻Ｔ＝２秒から時刻Ｔ＝３７秒においても、Ｔ＝０秒の時と同様にして、指示制御量（Ａ：１２００ｋＷ、Ｂ：１２００ｋＷ、Ｃ：０ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が算出され、各発電機器に対する命令の送信が実行される。

時刻Ｔ＝３８秒以降においては、時刻Ｔ＝０秒の場合と異なり、ループの始めに選択されるべき発電機器Ｂ（４Ｂ）について、対象時刻Ｔｔ＝４０秒となって、応答終了時刻Ｔｅ以降であるので、ループが実行されない。従って、ステップＳ５で指示制御量として設定された最終制御量が、そのまま指示制御量とされ各発電機器に対する命令の送信が実行される。

また、応答終了時刻Ｔｅ＝４０秒を経過した後は図４に示されるフローは終了し（ステップＳ１３でＹＥＳ）、最終制御量に従った定常的な制御が実行される。

優先順位が優位な発電機器Ａ（４Ａ）の応答時間が長いために、時刻Ｔ＝０秒で要求量を受信しても直ちには発電機器Ａ（４Ａ）による出力は得られない。しかしこのようにして、応答時間の早い発電機器Ｂ（４Ｂ）が暫定的に出力を補うように制御されて、早い時期に要求量１２００ｋＷの出力が実行されるようになる。

＜動作例２＞
動作例２は全ての発電機器が発電を行っていない時に、制御装置１がリソースアグリゲータ２から、要求量２２００ｋＷを通知された際の例である。図６は、動作例１における図５に、相当するタイムチャートである。時刻Ｔ＝０秒までの期間において、全ての発電機器（発電機器Ａ、発電機器Ｂ、発電機器Ｃ、発電機器Ｄ：４Ａ～４Ｄ）の出力は０ｋＷである。

時刻Ｔ＝０秒において、演算部１２は、要求量２２００ｋＷを優先順位に従って各発電機器に割り当てる。すると、優先順位１の発電機器Ａ（４Ａ）に制御量２０００ｋＷ、優先順位２の発電機器Ｂ（４Ｂ）に制御量２００ｋＷが割り当てられ、他の発電機器には割り当てられない（ステップＳ３）。発電機器Ａ（４Ａ）及び発電機器Ｂ（４Ｂ）の応答時間を参照して、演算部１２は、応答終了時刻Ｔｅ＝４０秒を算出する（ステップＳ４）。当該最終制御量（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：２００ｋＷ、Ｃ：０ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が、時刻Ｔ＝０秒での指示制御量として仮に設定される（ステップＳ５）。

ループの始めに、繰り返し起動可の機器のうちから、応答時間が短く、優先順位が優位な発電機器Ｂ（４Ｂ）が選択される（ステップＳ６）。発電機器Ｂ（４Ｂ）の応答時間は２秒であるため、対象時刻Ｔｔ＝２秒が設定される（ステップＳ７）。対象時刻Ｔｔ＝２秒における各発電機器の出力が検討される。現在の時刻より前の各時刻の指示制御量の履歴と、現在の時刻（Ｔ＝０秒）の指示制御量（ステップＳ５で設定された仮の制御量）を考慮すると、対象時刻Ｔｔ＝２秒における出力は、発電機器Ｂ（４Ｂ）による２００ｋＷである（ステップＳ８）。選択機器である発電機器Ｂ（４Ｂ）への要求量に対する出力の割り当てが検討され、発電機器Ｂ（４Ｂ）の制御量がその最大制御量である１５００ｋＷに変更される。よってこの時点で、Ｔ＝０秒での指示制御量が（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：１５００ｋＷ、Ｃ：０ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）に更新されている。

ループの繰り返しにおいて、次に発電機器Ｃ（４Ｃ）が選択される（ステップＳ６）。対象時刻Ｔｔ＝２秒における各発電機器の出力が検討される。現在の時刻より前の各時刻の指示制御量の履歴と、更新されたＴ＝０秒での指示制御量を考慮すると、対象時刻Ｔｔ＝２秒における出力は、発電機器Ｂ（４Ｂ）による１５００ｋＷと算出される（ステップＳ８）。選択機器である発電機器Ｃ（４Ｃ）への出力の割り当てが検討され、発電機器Ｃ（４Ｃ）の制御量が７００ｋＷに変更される。すると、対象時刻Ｔｔ＝２秒における合計出力は２２００ｋＷとなり、要求量に合致することとなる。

更にループの繰り返しにおいて、次に発電機器Ｄ（４Ｄ）が選択される（ステップＳ６）と、対象時刻Ｔｔ＝１０秒における合計出力は２２００ｋＷと算出され、要求量に合致するから、発電機器Ｄ（４Ｄ）への制御量の割り当ては無い（指示制御量が０ｋＷ）。

選択する機器が尽きて、フローがループを終了すると、制御実行部１４は、更新された指示制御量（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：１５００ｋＷ、Ｃ：７００ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）に従って、各発電機器に対する命令の送信を実行する（ステップＳ１１）。

時刻Ｔ＝１秒から時刻Ｔ＝３７秒においても、Ｔ＝０秒の時と同様にして、指示制御量（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：１５００ｋＷ、Ｃ：７００ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が算出され、各発電機器に対する命令の送信が実行される。

時刻Ｔ＝３８秒以降においては、時刻Ｔ＝０秒の場合と異なり、ループの始めに選択されるべき発電機器Ｂ（４Ｂ）について、対象時刻Ｔｔ＝４０秒となって、応答終了時刻Ｔｅ以降であるので、ループが実行されない。従って、ステップＳ５で指示制御量として設定された最終制御量が、そのまま指示制御量とされる。

＜動作例３＞
動作例３は、リソースアグリゲータ２からの要求量として１１００ｋＷが継続していたところに、制御装置１が変更された要求量９００ｋＷを通知された際の例である。図７は、動作例１における図５に、相当するタイムチャートである。時刻Ｔ＝０秒までの期間において、優先順位に従って、発電機器Ａ（４Ａ）の出力が１１００ｋＷであり、他の発電機器（発電機器Ｂ、発電機器Ｃ、発電機器Ｄ：４Ｂ～４Ｄ）の出力は０ｋＷである。

時刻Ｔ＝０秒において、演算部１２は、要求量１１００ｋＷを優先順位に従って各発電機器に割り当てる。すると、優先順位１の発電機器Ａ（４Ａ）に最小制御量である制御量１０００ｋＷ、優先順位２の発電機器Ｂ（４Ｂ）に制御量－１００ｋＷが割り当てられ、他の発電機器には割り当てられない（ステップＳ３）。発電機器Ａ（４Ａ）及び発電機器Ｂ（４Ｂ）の応答時間を参照して、演算部１２は、応答終了時刻Ｔｅ＝４０秒を算出する（ステップＳ４）。当該最終制御量（Ａ：１０００ｋＷ、Ｂ：－１００ｋＷ、Ｃ：０ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が、Ｔ＝０秒での指示制御量として仮に設定される（ステップＳ５）。

ループの始めに、繰り返し起動可の機器のうちから、応答時間が短く、優先順位が優位な発電機器Ｂ（４Ｂ）が選択される（ステップＳ６）。発電機器Ｂ（４Ｂ）の応答時間は２秒であるため、対象時刻Ｔｔ＝２秒が設定される（ステップＳ７）。対象時刻Ｔｔ＝２秒における各発電機器の出力が検討される。現在の時刻より前の各時刻の指示制御量の履歴と、現在の時刻（Ｔ＝０秒）の指示制御量（ステップＳ５で設定された仮の制御量）を考慮すると、対象時刻Ｔｔ＝２秒における出力の状況は、発電機器Ａ（４Ａ）が１１００ｋＷ、発電機器Ｂ（４Ｂ）が－１００ｋＷである。よって、対象機器である発電機器Ｂ（４Ｂ）の制御量が－１００ｋＷから－２００ｋＷに変更される。すると、対象時刻Ｔｔ＝２秒における合計出力は９００ｋＷとなり、要求量に合致する。

ループの繰り返しにおいて、順に発電機器Ｃ（４Ｃ）、発電機器Ｄ（４Ｄ）が選択されると、それぞれ対象時刻における合計出力は要求量に合致するように算出されるから、これらの機器への制御量の割り当ては無い（指示制御量が０ｋＷ）。

選択する機器が尽きて、フローがループを終了すると、制御実行部１４は、更新された指示制御量（Ａ：１０００ｋＷ、Ｂ：－２００ｋＷ、Ｃ：０ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）に従って、各発電機器に対する命令の送信を実行する（ステップＳ１１）。

時刻Ｔ＝１秒から時刻Ｔ＝３７秒においても、Ｔ＝０秒の時と同様にして、指示制御量（Ａ：１０００ｋＷ、Ｂ：－２００ｋＷ、Ｃ：０ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が算出され、各発電機器に対する命令の送信が実行される。

時刻Ｔ＝３８秒以降においては、時刻Ｔ＝０秒の場合と異なり、ループの始めに選択されるべき発電機器Ｂ（４Ｂ）について、対象時刻Ｔｔ＝４０秒となって、応答終了時刻以降であるので、ループが実行されない。従って、ステップＳ５で指示制御量として設定された最終制御量が、そのまま指示制御量とされる。

＜動作例４＞
動作例４は全ての発電機器が発電を行っていない時に、制御装置１がリソースアグリゲータ２から、要求量２２００ｋＷを通知された際の例である。なお、動作例４においては他の動作例と異なり、制御装置１の制御する発電機器に、発電機器Ｃ（４Ｃ）が無いものとする。なお、そのような状況は、メンテナンス時等において、ユーザが一時的にテーブルにおいて発電機器Ｃ（４Ｃ）の最小制御量及び最大制御量を０ｋＷに変更することと、等価である。

図８は、動作例１における図５に、相当するタイムチャートである。時刻Ｔ＝０秒までの期間において、全ての発電機器（発電機器Ａ、発電機器Ｂ、発電機器Ｄ）の出力は０ｋＷである。

時刻Ｔ＝０秒において、演算部１２は、要求量２２００ｋＷを優先順位に従って各発電機器に割り当てる。すると、優先順位１の発電機器Ａ（４Ａ）に制御量２０００ｋＷ、優先順位２の発電機器Ｂ（４Ｂ）に制御量２００ｋＷが割り当てられ、発電機器Ｃ（４Ｃ）には割り当てられない（ステップＳ３）。発電機器Ａ（４Ａ）及び発電機器Ｂ（４Ｂ）の応答時間を参照して、演算部１２は、応答終了時刻Ｔｅ＝４０秒を算出する（ステップＳ４）。当該最終制御量（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：２００ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が、時刻Ｔ＝０秒での指示制御量として仮に設定される（ステップＳ５）。

ループの始めに、繰り返し起動可の機器から応答時間の短い、発電機器Ｂ（４Ｂ）が選択される（ステップＳ６）。発電機器Ｂ（４Ｂ）の応答時間は２秒であるため、対象時刻Ｔｔ＝２秒が設定される（ステップＳ７）。対象時刻Ｔｔ＝２秒における各発電機器の出力が検討される。現在の時刻より前の各時刻の指示制御量の履歴と、現在の時刻（Ｔ＝０秒）の指示制御量（ステップＳ５で設定された仮の制御量）を考慮すると、対象時刻Ｔｔ＝２秒における出力は発電機器Ｂ（４Ｂ）による２００ｋＷである（ステップＳ８）。発電機器Ｂ（４Ｂ）への要求量に対する出力の割り当てが検討され、制御量が１５００ｋＷに変更される。

ループの繰り返しにおいて、次に発電機器Ｄ（４Ｄ）が選択される（ステップＳ６）。対象時刻Ｔｔ＝１０秒における各発電機器の出力が検討される。現在の時刻より前の各時刻の指示制御量の履歴と、更新されたＴ＝０秒での指示制御量を考慮すると、対象時刻Ｔｔ＝１０秒における各発電機器の出力は、発電機器Ｂ（４Ｂ）による１５００ｋＷと算出される（ステップＳ８）。選択機器である発電機器Ｄ（４Ｄ）への出力の割り当てが検討され、発電機器Ｄ（４Ｄ）の制御量が７００ｋＷに変更される。

選択する機器が尽きて、フローがループを終了すると、制御実行部１４は、更新された指示制御量（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：１５００ｋＷ、Ｄ：７００ｋＷ）に従って、各発電機器に対する命令の送信を実行する（ステップＳ１１）。

時刻Ｔ＝１秒から時刻Ｔ＝２９秒においても、Ｔ＝０秒の時と同様にして、指示制御量（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：１５００ｋＷ、Ｄ：７００ｋＷ）が算出され、各発電機器に対する命令の送信が実行される。

時刻Ｔ＝３０秒において、最終制御量（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：２００ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が、時刻Ｔ＝３０秒での指示制御量として仮に設定される（ステップＳ５）。ループの始めに、繰り返し起動可の機器から応答時間の短い、発電機器Ｂ（４Ｂ）が選択される（ステップＳ６）。発電機器Ｂ（４Ｂ）の応答時間は２秒であるため、対象時刻Ｔｔ＝３２秒が設定される（ステップＳ７）。

対象時刻Ｔｔ＝３２秒における出力は、発電機器Ｂ（４Ｂ）が２００ｋＷ、発電機器Ｄ（４Ｄ）が７００ｋＷであるように算出され、発電機器Ｂ（４Ｂ）へ１５００ｋＷの制御量が割り当てられる。ループの繰り返しの判断において、次に選択されるべき発電機器は、発電機器Ｄ（４Ｄ）であるが、その対象時刻Ｔｔ＝４０秒となって、応答終了時刻Ｔｅ以降であるので、ループの繰り返しは実行されない。

フローがループを終了すると、制御実行部１４は、更新された指示制御量（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：１５００ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）に従って、各発電機器に対する命令の送信を実行する（ステップＳ１１）。

時刻Ｔ＝３１秒から時刻Ｔ＝３７秒においても、Ｔ＝３０秒の時と同様にして、指示制御量（Ａ：２０００ｋＷ、Ｂ：１５００ｋＷ、Ｄ：０ｋＷ）が算出され、各発電機器に対する命令の送信が実行される。

時刻Ｔ＝３８秒以降においては、時刻Ｔ＝０秒の場合と異なり、ループの始めに選択されるべき発電機器Ｂ（４Ｂ）について、対象時刻Ｔｔ＝４０秒となって、応答終了時刻Ｔｅ以降であるので、ループが実行されない。従って、ステップＳ５で指示制御量として設定された最終制御量が、そのまま指示制御量とされる。

＜作用、効果＞
実施形態１に係る制御装置１によれば、最終制御量として、テーブルで管理された優先順位に従って、各発電機器の出力の制御量が割り当てられる。従って、ユーザの希望に従い、優先順位の優位なものを優先して発電機器を運転させることができる。

更に、制御装置１では、優先順位の優位な発電機器の出力が応答するまでの間の要求量に対する出力のギャップを、応答時間の短い機器によって補填することができる。従って、要求量の変更の際に、各発電機器からの合計出力を素早く追随させることができる。

制御装置１では、テーブルで管理された繰り返し可否情報を参照、反映して、発電機器の選択を行う。そのため、起動と停止の繰り返しを回避すべき機器にたいして、起動と停止が繰り返されるような指示が通知されることが、できる限り回避される。

更に制御装置１では、優先順位、最小制御量、最大制御量は、ユーザが容易に変更することができる。そのため発電機器の状態や、メンテナンス実施状況に応じ、柔軟に各発電機器を制御の実行を対応させることができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１の各制御ブロック（特に、演算部１２、制御実行部１４およびテーブル変更部１６）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。

そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。

また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置は、演算部と、記憶部と、制御実行部とを備え、上位管理者からの要求量に応じて、複数の発電機器の出力の制御を行う制御装置であって、前記記憶部は、それぞれの前記発電機器の、応答時間と、繰り返し起動可否と、優先順位の情報を含むテーブルを保持し、前記演算部は、変更された前記要求量を受信すると、前記優先順位に従い、前記要求量に対してそれぞれの前記発電機器が負担すべき出力を指示する制御量を最終制御量として割り当てるとともに、負担すべき出力が最終制御量として割り当てられた前記発電機器の前記応答時間前における、前記要求量と、前記複数の発電機器による出力の合計との間の差異を、繰り返し起動可能な前記発電機器のうちから応答時間の短いものを選択し、前記制御実行部を通じて制御することにより補償する構成を備える。

本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、負担すべき出力が最終制御量として割り当てられた前記発電機器の前記応答時間経過後は、前記制御実行部は、前記最終制御量に従って前記複数の発電機器を制御する構成を備えてもよい。

本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様１または２において、前記テーブルは、それぞれの前記発電機器の、最小制御量と、最大制御量の情報を更に含み、前記演算部は、前記最小制御量と前記最大制御量の間の範囲内から、前記制御量の割り当てを行う構成を備えてもよい。

本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、ユーザ操作に基づいて前記テーブルの前記優先順位を変更する、テーブル変更部を更に備える構成を備えてもよい。

本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様４において、前記テーブル変更部は、ユーザ操作に基づいて前記テーブルの前記最小制御量または前記最大制御量の少なくともいずれかを更に変更する構成を備えてもよい。

本発明の態様６に係る制御プログラムは、上記態様１から３のいずれかに記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記演算部、前記記憶部、および前記制御実行部としてコンピュータを機能させるための構成を備えていてもよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 制御装置
１１ 通信部
１２ 演算部
１３ 表示部
１３１ 画面
１４ 制御実行部
１５ 記憶部
１６ テーブル変更部
１７ 操作部
２ リソースアグリゲータ
３ 親アグリゲータ
４Ａ～４Ｄ 発電機器Ａ～発電機器Ｄ

Claims (5)

1. 演算部と、記憶部と、制御実行部とを備え、上位管理者からの要求量に応じて、複数の発電機器の出力の制御を行う制御装置であって、
   前記記憶部は、それぞれの前記発電機器の、応答時間と、繰り返し起動可否と、優先順位の情報を含むテーブルを保持し、
   前記演算部は、変更された前記要求量を受信すると、前記優先順位に従い、前記要求量に対してそれぞれの前記発電機器が負担すべき出力を指示する制御量を最終制御量として割り当てるとともに、
   負担すべき出力が最終制御量として割り当てられた前記発電機器の前記応答時間前における、前記要求量と、前記複数の発電機器による出力の合計との間の差異を、繰り返し起動可能な前記発電機器のうちから応答時間の短いものを選択し、前記制御実行部を通じて制御することにより補償することを特徴とする、制御装置。
2. 負担すべき出力が最終制御量として割り当てられた前記発電機器の前記応答時間経過後は、前記制御実行部は、前記最終制御量に従って前記複数の発電機器を制御することを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記テーブルは、それぞれの前記発電機器の、最小制御量と、最大制御量の情報を更に含み、
   前記演算部は、前記最小制御量と前記最大制御量の間の範囲内から、前記制御量の割り当てを行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の制御装置。
4. ユーザ操作に基づいて前記テーブルの前記優先順位を変更する、テーブル変更部を更に備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記演算部、前記記憶部、および前記制御実行部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

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