JP7204421B2 - 検知装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
人体の複数の部位を検出する人体検出部を用いて、動画像に含まれる人体を検出する検出手段と、
前記動画像を構成する複数のフレームそれぞれに対する、前記人体検出部による前記複数の部位のそれぞれの検出有無の組み合わせに基づいて、前記検出手段により検出された人体の状態を判定する状態判定手段と、
前記検出手段により検出された人体が前記動画像に対して予め設定された領域へ侵入したことを判定する侵入判定手段と、
前記状態判定手段による判定結果と前記侵入判定手段による判定結果とに基づいて、前記検出手段により検出された1以上の人体の中から通知の対象とする人体を決定する決定手段と、
を有する。
本発明に係る検知装置の第1実施形態として、所定の監視領域を撮像するカメラと、当該カメラにより取得された動画像から物体を検出する検知装置と、を含む検知システムを例に挙げて以下に説明する。以下の説明では、検知対象の物体として人体を想定するが、他の物体でもよい。
図5は、検知システムのハードウェア構成を例示的に示す図である。上述したように、検知システムは、検知装置500とカメラ550とを含む。なお、ここでは、検知装置500は、ネットワーク530を介して1つのカメラ550から映像を受信する構成を示しているが、複数のカメラから映像を受信するよう構成してもよい。また、検知装置500自体にカメラを搭載し、ネットワーク530を介さず直接映像を取得する構成としてもよい。
図2は、第1実施形態における侵入検知の原理を説明する図である。図2は、図1と同様に、車両201に搭乗している人体(運転手202)と、道路上を歩行している人体(歩行者203)と、を含む映像がカメラにより取得されていた状態を示している。
図8は、第1実施形態における侵入検知処理のフローチャートである。上述したように、図6に示す各機能部は、CPU501が、ROM502に記憶されたプログラムをRAM503に読み込み実行することにより実現される。
第2実施形態では、人体の状態を判定する別の方法について説明する。具体的には、人体の状態の判別を、直近の数フレームにおける部位毎の検出回数に基づいて行う。侵入検知の原理、ハードウェア構成、機能構成については第1実施形態(図2,図5,図6)と同様であるため説明は省略する。
図10は、第2実施形態における侵入検知処理のフローチャートである。第1実施形態と同様に、図6に示す各機能部は、CPU501が、ROM502に記憶されたプログラムをRAM503に読み込み実行することにより実現される。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (14)
- 人体の複数の部位を検出する人体検出部を用いて、動画像に含まれる人体を検出する検出手段と、
前記動画像を構成する複数のフレームそれぞれに対する、前記人体検出部による前記複数の部位のそれぞれの検出有無の組み合わせに基づいて、前記検出手段により検出された人体の状態を判定する状態判定手段と、
前記検出手段により検出された人体が前記動画像に対して予め設定された領域へ侵入したことを判定する侵入判定手段と、
前記状態判定手段による判定結果と前記侵入判定手段による判定結果とに基づいて、前記検出手段により検出された1以上の人体の中から通知の対象とする人体を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする検知装置。 - 前記状態判定手段は、
前記複数のフレームそれぞれに対して、前記人体検出部による前記複数の部位のそれぞれの検出有無の組み合わせに基づいて前記人体の状態の仮判定を行う第1の判定手段と、
前記第1の判定手段による前記複数のフレームに対する複数の仮判定の結果に基づいて前記人体の状態の本判定を行う第2の判定手段と、
を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の検知装置。 - 前記状態判定手段は、
前記複数のフレームそれぞれに対して、前記人体検出部による前記複数の部位のそれぞれの検出有無の履歴に基づいて前記複数の部位のそれぞれにおける検出有無を確定する確定手段と、
前記複数の部位のそれぞれにおける確定された検出有無の組み合わせに基づいて前記人体の状態の判定を行う判定手段と、
を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の検知装置。 - 前記複数のフレームは、前記検出手段により検出された人体が前記領域に侵入したと前記侵入判定手段により判定された直近に得られた複数のフレームである
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の検知装置。 - 前記決定手段により通知の対象と決定された人体に関する通知を行う通知手段を更に有する
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の検知装置。 - 前記領域の設定を受け付ける設定手段を更に有し、
前記設定手段は、前記領域の設定を、該領域の境界線を示す直線、曲線またはそれらの組み合わせとして受け付ける
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の検知装置。 - 前記検出手段により検出された1以上の人体を前記動画像に含まれる複数のフレーム画像にわたって追尾する追尾手段を更に含み、
前記決定手段は、前記追尾手段により追尾されている人体が前記侵入判定手段により前記領域へ侵入したと判定された場合、該人体の状態の判定を前記状態判定手段に実行させ、該状態判定手段により該人体が第1の状態と判定された場合、該人体を通知の対象と決定する
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の検知装置。 - 前記第1の状態の人体は、歩行者である
ことを特徴とする請求項7に記載の検知装置。 - 前記決定手段は、前記状態判定手段により第2の状態と判定された人体を通知の対象から除外する
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の検知装置。 - 前記第2の状態の人体は、車両の搭乗者である
ことを特徴とする請求項9に記載の検知装置。 - 前記人体検出部は、複数の検出部を含み、
前記複数の検出部は、それぞれ、人体の異なる部位を検出するよう構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の検知装置。 - 前記複数の検出部は、人体の顔、人体の頭部、人体の上半身、人体の全身のうち2以上を検出する2以上の検出部を含む
ことを特徴とする請求項11に記載の検知装置。 - 人体の複数の部位を検出する人体検出部を用いて、動画像に含まれる人体を検出する検出工程と、
前記動画像を構成する複数のフレームそれぞれに対する、前記人体検出部による前記複数の部位のそれぞれの検出有無の組み合わせに基づいて、前記検出工程により検出された人体の状態を判定する状態判定工程と、
前記検出工程により検出された人体が前記動画像が示す撮像領域に対して予め設定された領域へ侵入したか否かを判定する侵入判定工程と、
前記状態判定工程による判定結果と前記侵入判定工程による判定結果とに基づいて、前記検出工程により検出された1以上の人体の中から通知の対象とする人体を決定する決定工程と、
を含むことを特徴とする検知装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至12の何れか1項に記載の検知装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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