JP2018005357A - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る推定システム10を示す図である。
図11は、第2実施形態に係る判定機能56の構成を示す図である。
12 撮像装置
20 情報処理装置
22 入力装置
24 表示装置
32 処理回路
34 記憶回路
36 通信部
40 推定モデル
42 対象物推定機能
50 モデル適応化機能
52 取得機能
54 適応化機能
56 判定機能
58 出力機能
62 対象物検出機能
64 抽出機能
66 正例生成機能
68 負例生成機能
70 モデル修正機能
72 正例取得機能
74 推定機能
76 精度算出機能
78 成否判定機能
82 失敗解析機能
Claims (19)
- 特定の場所に設置された撮像装置により撮像された複数の入力画像を取得する取得部と、
前記複数の入力画像に基づき、画像に含まれる対象物を検出するための推定モデルを前記特定の場所に適応させる適応化部と、
前記推定モデルにおける前記特定の場所に対する適応化状態を判定する判定部と、
前記適応化状態の判定結果を出力する出力部と、
を備える情報処理装置。 - 前記判定部は、適応化処理を実行後の前記推定モデルを検証して、適応化が成功したか、適応化が失敗したかを判定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記適応化部は、
前記推定モデルを用いた前記対象物の検出処理とは異なる処理により、前記入力画像に含まれる前記対象物を検出する対象物検出部と、
前記入力画像から前記対象物を含む局所画像を抽出する抽出部と、
前記局所画像と、前記局所画像に含まれる前記対象物を表す正解情報との組である正例データを複数個生成する正例生成部と、
複数の前記正例データを用いて、前記推定モデルを前記特定の場所に適応させるモデル修正部と、
を有する請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記適応化部は、
前記対象物を含まない前記局所画像と、前記対象物が存在しないことを表す正解情報との組である負例データを生成する負例生成部と、
前記モデル修正部は、複数の前記正例データと前記負例データとを用いて前記推定モデルを適応化する
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、適応化処理を実行後の前記推定モデルにおける推定精度を前記正例データおよび前記負例データの少なくとも一方を用いて算出し、算出した前記推定精度が所定精度以上である場合には、適応化が成功した状態であると判定し、前記推定精度が前記所定精度より小さい場合には、適応化が失敗した状態であると判定する
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、適応化に失敗した場合であって、前記正例データの数が予め定められた第1閾値以下、且つ、前記第1閾値より小さい第2閾値以上である場合、適応化に用いた画像の数が少ない状態であると判定する
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、追加して取得すべき前記入力画像の数および追加して取得すべき前記入力画像を撮像するために要する時間の少なくとも一方を算出する
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記入力画像の数が所定数以下である場合、適応化に用いた前記入力画像の数が少ない状態であると判定する
請求項6または7に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記入力画像の数が所定数より大きい場合、適応化に用いた前記局所画像の数が少ない状態であると判定する
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、取得した前記入力画像の数と前記局所画像の数との比率に基づき、予め設定された数の前記局所画像を抽出するために必要となる追加して取得すべき前記入力画像の数を算出する
請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、適応化に失敗した場合であって、前記正例データの数が予め定められた第1閾値より大きく、または、前記第1閾値より小さい第2閾値未満である場合、適応化に用いた画像の品質が悪い状態であると判定する
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記局所画像の数が所定数以下の場合、前記対象物が撮像できていない状態であると判定する
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記入力画像の鮮鋭度が所定値以下の場合、前記撮像装置のフォーカスが合っていない状態であると判定する
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記入力画像のコントラストが所定値以下の場合、前記撮像装置のゲイン、明るさまたはアイリスが合っていない状態であると判定する
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記入力画像にモーションブラーが発生している場合、前記撮像装置の露光時間が長い状態であると判定する
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記対象物の移動面の消失点が光軸より下である場合、前記撮像装置の俯角が小さい状態であると判定する
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、適応化処理が開始された場合、適応化中であることを示す情報を出力する
請求項1から16の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、適応化処理が開始された場合、適応化が完了するまでの時間を示す情報を出力する
請求項1から17の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 特定の場所に設置された撮像装置により撮像された複数の入力画像を取得する取得ステップと、
前記複数の入力画像に基づき、画像に含まれる対象物を検出するための推定モデルを前記特定の場所に適応させる適応化ステップと、
前記推定モデルにおける前記特定の場所に対する適応化状態を判定する判定部と、
前記適応化状態の判定結果を出力する出力ステップと、
を実行する情報処理方法。
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