JP5643147B2 - 動きベクトル検出装置、動きベクトル検出方法及び動きベクトル検出プログラム - Google Patents
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Description
α=tan−1((Ys−Ye)/(Xs−Xe)) ・・・(1)
α1=sinα ・・・(2)
α2=cosα ・・・(3)
Claims (3)
- 少なくとも2枚のフレーム画像を入力し、入力した2枚の前記フレーム画像から特徴点の動きベクトルを算出し、算出した複数の前記動きベクトルと、最新時刻のフレーム画像とを出力する動きベクトル検出手段と、
複数の前記動きベクトルと、前記最新時刻のフレーム画像とを入力し、前記最新時刻のフレーム画像上において、前記動きベクトルの終点近傍に所定サイズの探索ウインドウを設定し、設定した前記探索ウインドウ内の画像をテンプレートとし、前記終点近傍に前記探索ウインドウより大きく、前記テンプレートの走査範囲となる探索領域を設定するとともに、前記終点近傍に前記探索領域より小さいマスク領域を設定し、前記マスク領域を除く前記探索領域内において、前記テンプレートを使用してマッチング処理を行い、類似する点が存在する場合に、前記終点を持つ前記動きベクトルを誤検出の動きベクトルとして除去する処理を入力した全ての動きベクトルに対して行うことにより、誤検出の動きベクトルを除いた動きベクトルを得る誤検出ベクトル除去手段と、
誤検出の前記動きベクトルを除いた前記動きベクトルについて、前記最新時刻のフレーム画像上での角度パラメータを算出し、算出した前記角度パラメータと各動きベクトルに唯一付与された動きベクトルIDを関連付けた特徴量リストを作成し、作成した前記特徴量リストを出力する特徴量算出手段と、
前記特徴量リスト中の前記動きベクトルを前記角度パラメータを特徴量としてクラスタリングし、閾値処理によって移動物体上ベクトルとして特定し、特定した前記動きベクトルを出力する動きベクトルクラスタリング手段と
を備えたことを特徴とする動きベクトル検出装置。 - 少なくとも2枚のフレーム画像を入力し、入力した2枚の前記フレーム画像から特徴点の動きベクトルを算出し、算出した複数の前記動きベクトルと、最新時刻のフレーム画像とを出力する動きベクトル検出ステップと、
複数の前記動きベクトルと、前記最新時刻のフレーム画像とを入力し、前記最新時刻のフレーム画像上において、前記動きベクトルの終点近傍に所定サイズの探索ウインドウを設定し、設定した前記探索ウインドウ内の画像をテンプレートとし、前記終点近傍に前記探索ウインドウより大きく、前記テンプレートの走査範囲となる探索領域を設定するとともに、前記終点近傍に前記探索領域より小さいマスク領域を設定し、前記マスク領域を除く前記探索領域内において、前記テンプレートを使用してマッチング処理を行い、類似する点が存在する場合に、前記終点を持つ前記動きベクトルを誤検出の動きベクトルとして除去する処理を入力した全ての動きベクトルに対して行うことにより、誤検出の動きベクトルを除いた動きベクトルを得る誤検出ベクトル除去ステップと、
誤検出の前記動きベクトルを除いた前記動きベクトルについて、前記最新時刻のフレーム画像上での角度パラメータを算出し、算出した前記角度パラメータと各動きベクトルに唯一付与された動きベクトルIDを関連付けた特徴量リストを作成し、作成した前記特徴量リストを出力する特徴量算出ステップと、
前記特徴量リスト中の前記動きベクトルを前記角度パラメータを特徴量としてクラスタリングし、閾値処理によって移動物体上ベクトルとして特定し、特定した前記動きベクトルを出力する動きベクトルクラスタリングステップと
を有することを特徴とする動きベクトル検出方法。 - コンピュータに、請求項2に記載の動きベクトル検出方法を実行させるための動きベクトル検出プログラム。
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JP2011085541A JP5643147B2 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 動きベクトル検出装置、動きベクトル検出方法及び動きベクトル検出プログラム |
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JP2011085541A JP5643147B2 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 動きベクトル検出装置、動きベクトル検出方法及び動きベクトル検出プログラム |
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- 2011-04-07 JP JP2011085541A patent/JP5643147B2/ja not_active Expired - Fee Related
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