JP6434718B2 - 顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム - Google Patents
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Description
本実施例の顔画像認識装置は、PCやワークステーション等により実現することができる。ここでは、本実施例の顔画像認識装置をPCにより実現する例について説明する。なお、顔画像認識装置は必ずしも一つの筐体で構成されることを示すものではない。また、本実施例の顔画像認識装置は顔画像認識システムのように複数の装置に機能を分散させる構成とすることもできる。
本実施例の顔画像認識装置は、例えば図2に示すような機能構成により実現される。図2は本実施例の顔画像認識装置の一例の機能構成図である。図2の顔画像認識装置20は肌色領域抽出部21、顔領域検出部22、顔部品追跡部23、可変テンプレートDB24を有する構成である。
顔画像認識装置20では、肌色領域抽出のあと、顔領域検出部22が顔でありそうな領域を見つけ、可変テンプレートマッチングを初期化する。顔部品追跡部23は入力映像の各フレーム(入力フレーム)ごとに、顔領域検出部22の出力に基づいた仮説(入力フレーム上の特徴点の配置)及び前フレームから残った幾つかの仮説を順番にマッチング処理する。
図6は顔画像認識装置において発生する誤差の一例について説明するための図である。図6(A)は従来の顔画像認識装置から出力された出力結果の一例を表している。図6(B)は本実施例の顔画像認識装置から出力された出力結果の一例を表している。なお、図6において「◆」は仮説にある特徴点の推定位置を表している。「◇」は顔画像認識装置20からの出力(全仮説の特徴点の推定位置の重み付き平均)を表している。
図9は本実施例の顔画像認識装置における処理の一例の概要図である。大きさバイアスが発生する原因は、同一の顔領域に対する複数の仮説の中に、マッチングの取れるガボールウェーブレットの解像度の数が異なる仮説が混在することである。そこで、本実施例の顔画像認識装置20は同一の顔領域に対する複数の仮説の中に、マッチングの取れるガボールウェーブレットの解像度の数が異なる仮説が混在しないようにした。
図12は上下の顔向き推定値の安定化について表した一例の図である。図13は左右の顔向き推定値の安定化について表した一例の図である。図12及び図13は入力条件が最悪(つまり使用可能なガボールウェーブレットの解像度の数が一つ減る大きさで顔領域が映る)の場合の典型的な100フレームシーケンスにおける顔向き推定値を示している。
11 入力装置
12 出力装置
13 記録媒体読取装置
14 補助記憶装置
15 主記憶装置
16 演算処理装置
17 インタフェース装置
18 記録媒体
19 バス
20 顔画像認識装置
21 肌色領域抽出部
22 顔領域検出部
23 顔部品追跡部
24 可変テンプレートDB
Claims (3)
- 可変テンプレートとの照合により映像中の顔画像を認識する顔画像認識装置であって、
顔画像上の複数の特徴点の配置と、各特徴点で計測された複数の解像度の特徴とを成分として有する可変テンプレートを格納したテンプレート格納手段と、
映像中から抽出された顔領域上の複数の特徴点の候補配置及び各特徴点で計測された複数の解像度の特徴と、前記可変テンプレートの顔画像上の複数の特徴点の配置及び各特徴点で計測された複数の解像度の特徴と、を照合し、映像中の顔画像を認識する認識手段と、
を有し、
前記認識手段は、前記可変テンプレートの顔画像上の複数の特徴点の配置と前記映像中から抽出された顔領域上の複数の特徴点の候補配置との大きさの差に基づき、前記顔領域上の複数の特徴点の候補配置ごとに各特徴点で複数の解像度の特徴を計測するときの解像度を、前記可変テンプレートの複数の解像度から決定し、前記顔領域上の複数の特徴点の候補配置ごとに各特徴点で複数の解像度の特徴を計測するときの解像度の数を、全候補配置で同一とすること
を特徴とする顔画像認識装置。 - 複数の解像度の特徴は、複数の解像度のガボールウェーブレットにより計測されたガボールウェーブレット特徴であること
を特徴とする請求項1記載の顔画像認識装置。 - コンピュータを、
顔画像上の複数の特徴点の配置と、各特徴点で計測された複数の解像度の特徴とを成分として有する可変テンプレートを格納したテンプレート格納手段、
映像中から抽出された顔領域上の複数の特徴点の候補配置及び各特徴点で計測された複数の解像度の特徴と、前記可変テンプレートの顔画像上の複数の特徴点の配置及び各特徴点で計測された複数の解像度の特徴と、を照合し、映像中の顔画像を認識する認識手段、
として機能させ、
前記認識手段は、前記可変テンプレートの顔画像上の複数の特徴点の配置と前記映像中から抽出された顔領域上の複数の特徴点の候補配置との大きさの差に基づき、前記顔領域上の複数の特徴点の候補配置ごとに各特徴点で複数の解像度の特徴を計測するときの解像度を、前記可変テンプレートの複数の解像度から決定し、前記顔領域上の複数の特徴点の候補配置ごとに各特徴点で複数の解像度の特徴を計測するときの解像度の数を、全候補配置で同一とすること
を特徴とする顔画像認識プログラム。
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