JP2015219681A - 顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム - Google Patents
顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015219681A JP2015219681A JP2014102111A JP2014102111A JP2015219681A JP 2015219681 A JP2015219681 A JP 2015219681A JP 2014102111 A JP2014102111 A JP 2014102111A JP 2014102111 A JP2014102111 A JP 2014102111A JP 2015219681 A JP2015219681 A JP 2015219681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face image
- face
- resolutions
- image recognition
- features
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Collating Specific Patterns (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
本実施例の顔画像認識装置は、PCやワークステーション等により実現することができる。ここでは、本実施例の顔画像認識装置をPCにより実現する例について説明する。なお、顔画像認識装置は必ずしも一つの筐体で構成されることを示すものではない。また、本実施例の顔画像認識装置は顔画像認識システムのように複数の装置に機能を分散させる構成とすることもできる。
本実施例の顔画像認識装置は、例えば図2に示すような機能構成により実現される。図2は本実施例の顔画像認識装置の一例の機能構成図である。図2の顔画像認識装置20は肌色領域抽出部21、顔領域検出部22、顔部品追跡部23、可変テンプレートDB24を有する構成である。
顔画像認識装置20では、肌色領域抽出のあと、顔領域検出部22が顔でありそうな領域を見つけ、可変テンプレートマッチングを初期化する。顔部品追跡部23は入力映像の各フレーム(入力フレーム)ごとに、顔領域検出部22の出力に基づいた仮説(入力フレーム上の特徴点の配置)及び前フレームから残った幾つかの仮説を順番にマッチング処理する。
図6は顔画像認識装置において発生する誤差の一例について説明するための図である。図6(A)は従来の顔画像認識装置から出力された出力結果の一例を表している。図6(B)は本実施例の顔画像認識装置から出力された出力結果の一例を表している。なお、図6において「◆」は仮説にある特徴点の推定位置を表している。「◇」は顔画像認識装置20からの出力(全仮説の特徴点の推定位置の重み付き平均)を表している。
図9は本実施例の顔画像認識装置における処理の一例の概要図である。大きさバイアスが発生する原因は、同一の顔領域に対する複数の仮説の中に、マッチングの取れるガボールウェーブレットの解像度の数が異なる仮説が混在することである。そこで、本実施例の顔画像認識装置20は同一の顔領域に対する複数の仮説の中に、マッチングの取れるガボールウェーブレットの解像度の数が異なる仮説が混在しないようにした。
図12は上下の顔向き推定値の安定化について表した一例の図である。図13は左右の顔向き推定値の安定化について表した一例の図である。図12及び図13は入力条件が最悪(つまり使用可能なガボールウェーブレットの解像度の数が一つ減る大きさで顔領域が映る)の場合の典型的な100フレームシーケンスにおける顔向き推定値を示している。
11 入力装置
12 出力装置
13 記録媒体読取装置
14 補助記憶装置
15 主記憶装置
16 演算処理装置
17 インタフェース装置
18 記録媒体
19 バス
20 顔画像認識装置
21 肌色領域抽出部
22 顔領域検出部
23 顔部品追跡部
24 可変テンプレートDB
Claims (4)
- 可変テンプレートとの照合により映像中の顔画像を認識する顔画像認識装置であって、
顔画像上の複数の特徴点の配置と、各特徴点で計測された複数の解像度の特徴とを成分として有する可変テンプレートを格納したテンプレート格納手段と、
映像中から抽出された顔領域上の複数の特徴点の候補配置及び各特徴点で計測された複数の解像度の特徴と、前記可変テンプレートの顔画像上の複数の特徴点の配置及び各特徴点で計測された複数の解像度の特徴と、を照合し、映像中の顔画像を認識する認識手段と、
を有し、
前記認識手段は、各特徴点で複数の解像度の特徴を計測するとき、前記顔領域上の複数の特徴点の候補配置ごとに各特徴点で複数の解像度の特徴を計測するときの解像度の数を、全候補配置で同一とすること
を特徴とする顔画像認識装置。 - 前記認識手段は、前記可変テンプレートの顔画像上の複数の特徴点の配置と前記映像中から抽出された顔領域上の複数の特徴点の候補配置との大きさの差に基づき、前記顔領域上の複数の特徴点の候補配置ごとに各特徴点で複数の解像度の特徴を計測するときの解像度を、前記可変テンプレートの複数の解像度から決定すること
を特徴とする請求項1記載の顔画像認識装置。 - 複数の解像度の特徴は、複数の解像度のガボールウェーブレットにより計測されたガボールウェーブレット特徴であること
を特徴とする請求項1又は2記載の顔画像認識装置。 - コンピュータを、
顔画像上の複数の特徴点の配置と、各特徴点で計測された複数の解像度の特徴とを成分として有する可変テンプレートを格納したテンプレート格納手段、
映像中から抽出された顔領域上の複数の特徴点の候補配置及び各特徴点で計測された複数の解像度の特徴と、前記可変テンプレートの顔画像上の複数の特徴点の配置及び各特徴点で計測された複数の解像度の特徴と、を照合し、映像中の顔画像を認識する認識手段、
として機能させ、
前記認識手段は、各特徴点で複数の解像度の特徴を計測するとき、前記顔領域上の複数の特徴点の候補配置ごとに各特徴点で複数の解像度の特徴を計測するときの解像度の数を、全候補配置で同一とすること
を特徴とする顔画像認識プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014102111A JP6434718B2 (ja) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014102111A JP6434718B2 (ja) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015219681A true JP2015219681A (ja) | 2015-12-07 |
JP6434718B2 JP6434718B2 (ja) | 2018-12-05 |
Family
ID=54779004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014102111A Active JP6434718B2 (ja) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6434718B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108259705A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-06 | 吴英 | 智能化现场图像滤波系统 |
WO2018179119A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 日本電気株式会社 | 映像解析装置、映像解析方法および記録媒体 |
JP2020009472A (ja) * | 2018-10-24 | 2020-01-16 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | 人体認識方法、装置、機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
CN110892412A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-03-17 | 微网股份有限公司 | 脸部辨识系统、脸部辨识方法及脸部辨识程序 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010064405A1 (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | パナソニック株式会社 | 顔検出装置 |
JP2012034756A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Daiichi Shokai Co Ltd | 遊技機 |
-
2014
- 2014-05-16 JP JP2014102111A patent/JP6434718B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010064405A1 (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | パナソニック株式会社 | 顔検出装置 |
JP2012034756A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Daiichi Shokai Co Ltd | 遊技機 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
クリッピングデル サイモン: "映像検索のための顔画像認識技術", NHK技研R&D NO.74, JPN6018012598, 15 July 2002 (2002-07-15), JP, pages 48 - 53, ISSN: 0003775528 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018179119A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 日本電気株式会社 | 映像解析装置、映像解析方法および記録媒体 |
JPWO2018179119A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2020-01-09 | 日本電気株式会社 | 映像解析装置、映像解析方法およびプログラム |
US11132778B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-09-28 | Nec Corporation | Image analysis apparatus, image analysis method, and recording medium |
CN108259705A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-06 | 吴英 | 智能化现场图像滤波系统 |
JP2020009472A (ja) * | 2018-10-24 | 2020-01-16 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | 人体認識方法、装置、機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
US11790483B2 (en) | 2018-10-24 | 2023-10-17 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Method, apparatus, and device for identifying human body and computer readable storage medium |
CN110892412A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-03-17 | 微网股份有限公司 | 脸部辨识系统、脸部辨识方法及脸部辨识程序 |
CN110892412B (zh) * | 2019-05-13 | 2024-01-19 | 微网股份有限公司 | 脸部辨识系统、脸部辨识方法及脸部辨识程序 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6434718B2 (ja) | 2018-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5554984B2 (ja) | パターン認識方法およびパターン認識装置 | |
JP4739355B2 (ja) | 統計的テンプレートマッチングによる高速な物体検出方法 | |
KR101548928B1 (ko) | 불변적인 시각적 장면 및 객체 인식 | |
JP2016081212A (ja) | 画像認識装置、画像認識方法、および、画像認識プログラム | |
JP5166102B2 (ja) | 画像処理装置及びその方法 | |
US11126827B2 (en) | Method and system for image identification | |
KR102349059B1 (ko) | 영상의 관심영역으로부터 랜드마크를 결정하는 장치 및 방법 | |
KR20070055653A (ko) | 얼굴 인식 방법 및 그 장치 | |
JP2007316809A (ja) | 顔照合装置および方法並びにプログラム | |
JP6434718B2 (ja) | 顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム | |
JP5557189B2 (ja) | 位置推定装置、位置推定方法及びプログラム | |
JP2018124689A (ja) | 移動物体検出装置、移動物体検出システム、及び移動物体検出方法 | |
KR20180092197A (ko) | 지문 인식을 위한 후보 지문 이미지를 선정하는 장치 및 방법 | |
CN111783770A (zh) | 图像的矫正方法、装置和计算机可读存储介质 | |
Bhuyan et al. | Trajectory guided recognition of hand gestures having only global motions | |
US11380133B2 (en) | Domain adaptation-based object recognition apparatus and method | |
Rathod et al. | Facial landmark localization-a literature survey | |
JP2019109619A (ja) | 生体認証装置、生体認証方法、および生体認証プログラム | |
JP2006277146A (ja) | 照合方法および照合装置 | |
US7957555B2 (en) | Method and apparatus for localizing an object part in digital image data by updating an initial position estimate based on a displacement of the object part | |
JP5702663B2 (ja) | 顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム | |
Ionita et al. | Real time feature point tracking with automatic model selection | |
US10984085B2 (en) | Biometric recognition for uncontrolled acquisition environments | |
JP5643147B2 (ja) | 動きベクトル検出装置、動きベクトル検出方法及び動きベクトル検出プログラム | |
KR101373397B1 (ko) | 증강현실의 호모그래피 정확도 향상을 위한 csp 기반의 ransac 샘플링 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6434718 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |