JP6622150B2 - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Description
以上のように本実施形態に係るモデル適応化機能50は、推定モデル40を、撮像装置12が設置されている特定の場所に適応させる場合、推定モデル40のパラメータを下位層から順に選択して修正する。これにより、モデル適応化機能50によれば、他のパラメータの調整結果に与える影響が少ないパラメータから順に調整することができる。
つぎに、ランダムフォレストである推定モデル40を用いた対象物の数の推定処理について説明する。
12 撮像装置
20 情報処理装置
22 入力装置
24 表示装置
32 処理回路
34 記憶回路
36 通信部
40 推定モデル
42 対象物推定機能
50 モデル適応化機能
52 画像取得機能
54 正解取得機能
56 適応化機能
58 終了条件取得機能
60 終了制御機能
72 パラメータ選択機能
74 推定機能
76 誤差算出機能
78 探索機能
80 モデル修正機能
Claims (11)
- 特定の場所に設置された撮像装置により撮像された入力画像を取得する画像取得部と、
画像に含まれる対象物の位置または数を検出するための推定モデルのパラメータを下位層から上位層に向かい順次に選択し、選択したパラメータを前記入力画像に含まれる前記対象物の位置または数の推定誤差を小さくするように修正することにより、前記推定モデルを前記特定の場所に適応させる適応化処理を実行する適応化部と、
前記適応化処理の終了条件を取得する終了条件取得部と、
前記終了条件を満たした場合に、前記適応化処理を終了させる終了制御部と、
を備える情報処理装置。 - 前記終了条件は、前記推定誤差の値であり、
前記終了制御部は、前記推定誤差が取得した値以下となった場合に、前記適応化処理を終了させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記終了条件は、前記適応化処理を開始してからの経過時間であり、
前記終了制御部は、前記適応化処理を開始してから、取得した前記経過時間を超えた場合に、前記適応化処理を終了させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記画像取得部は、複数の前記入力画像を取得し、
前記適応化部は、複数の前記入力画像に含まれる前記対象物の位置または数の前記推定誤差を小さくするように、選択したパラメータを修正する
請求項1から3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記適応化部は、
前記推定モデルのパラメータを、下位層から上位層に向かい順次に1つずつ選択するパラメータ選択部と、
それぞれの前記入力画像に含まれる前記対象物の位置または数を前記推定モデルを用いて推定する推定部と、
それぞれの前記入力画像について、前記入力画像に含まれる前記対象物の位置または数の推定結果と、前記入力画像に含まれる前記対象物の位置または数の正解情報とに基づき前記推定誤差を算出する誤差算出部と、
前記推定部に対して選択されたパラメータの値の変更を指示してそれぞれの前記入力画像についての前記推定誤差を前記誤差算出部から受け取り、選択されたパラメータについて、取得した複数の前記入力画像の合計の前記推定誤差が最小となるような値を特定する探索部と、
前記推定モデルにおける選択されたパラメータの値を、特定された値に修正するモデル修正部と、
を有し、
前記パラメータ選択部は、前記終了制御部から終了指示を受け取り、前記終了指示を受け取った場合、パラメータの選択処理を終了する
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記推定モデルは、木構造に接続された複数のノードを有し、それぞれのノードに画像を分類するためのパラメータが割り当てられ、末端のノードにラベルが割り当てられたランダムフォレストである
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記対象物は、人であり、
前記推定モデルは、それぞれのノードに画像の特徴量に応じて画像を分類するためのパラメータが割り当てられ、
前記推定部は、前記入力画像から少なくとも1つの局所画像を抽出し、それぞれの前記局所画像を前記推定モデルに応じて分類して、それぞれの前記局所画像に対応する前記ラベルを取得し、取得した前記ラベルに基づき前記入力画像に含まれる前記人の数を推定する
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記画像取得部は、
前記撮像装置により撮像された前記入力画像を予め定められた大きさの複数の前記局所画像に分割し、
分割した複数の前記局所画像のうち、前記推定モデルを用いて前記対象物の位置または数を推定した推定結果と、前記局所画像に含まれる前記対象物の位置または数の正解情報との誤差が予め定められた値以上となる前記局所画像を選択し、
前記適応化部は、選択された前記局所画像を用いて、前記適応化処理を実行する
請求項7に記載の情報処理装置。 - ユーザにより入力された前記正解情報を取得する正解取得部をさらに備える
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記終了条件取得部は、ユーザにより入力された前記終了条件を取得する
請求項1から9の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 特定の場所に設置された撮像装置により撮像された入力画像を取得する画像取得ステップと、
画像に含まれる対象物の位置または数を検出するための推定モデルのパラメータを下位層から上位層に向かい順次に選択し、選択したパラメータを前記入力画像に含まれる前記対象物の位置または数の推定誤差を小さくするように修正することにより、前記推定モデルを前記特定の場所に適応させる適応化処理を実行する適応化ステップと、
前記適応化処理の終了条件を取得する終了条件取得ステップと、
前記終了条件を満たした場合に、前記適応化処理を終了させる終了制御ステップと、
を実行する情報処理方法。
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