JP7204300B2 - ハンドル把持判定システム - Google Patents
ハンドル把持判定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7204300B2 JP7204300B2 JP2019059036A JP2019059036A JP7204300B2 JP 7204300 B2 JP7204300 B2 JP 7204300B2 JP 2019059036 A JP2019059036 A JP 2019059036A JP 2019059036 A JP2019059036 A JP 2019059036A JP 7204300 B2 JP7204300 B2 JP 7204300B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- driver
- gripping
- handle
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
12 …ステアリングシャフト
14 …ハンドル角度センサ
16 …トルクセンサ
18 …ベアリング
20 …ドライバーの手
22 …ドライバーの肩
24 …ドライバー剛性
26 …ドライバー粘性
Claims (1)
- ハンドル角度センサおよびトルクセンサを用い、
前記ハンドル角度センサから得られたハンドルの角度情報および前記トルクセンサから得られたトルクセンサ計測値から、運動方程式を作成し、
前記運動方程式から求められる複数のパラメータについて、ハンドル把持判定の閾値を設定し、
前記複数のパラメータのうち少なくとも1つのパラメータの値が前記閾値を超えた場合には、ドライバーが把持状態であると判定することを特徴とするハンドル把持判定システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019059036A JP7204300B2 (ja) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | ハンドル把持判定システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019059036A JP7204300B2 (ja) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | ハンドル把持判定システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020157915A JP2020157915A (ja) | 2020-10-01 |
JP7204300B2 true JP7204300B2 (ja) | 2023-01-16 |
Family
ID=72641354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019059036A Active JP7204300B2 (ja) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | ハンドル把持判定システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7204300B2 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007125965A (ja) | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵制御装置 |
JP2007245908A (ja) | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2008296601A (ja) | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置、自動車、及びステアリング操作状態検出方法 |
JP2009280077A (ja) | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車線逸脱防止装置 |
US20110098890A1 (en) | 2009-10-22 | 2011-04-28 | Gm Global Technology Operations. Inc. | Systems and methods for driver intervention in an automatic steering system |
JP2012116413A (ja) | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Nissan Motor Co Ltd | 移動体の操舵反力調整装置 |
JP2015123810A (ja) | 2013-12-25 | 2015-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵装置 |
JP2017149373A (ja) | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
JP2017154698A (ja) | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
-
2019
- 2019-03-26 JP JP2019059036A patent/JP7204300B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007125965A (ja) | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵制御装置 |
JP2007245908A (ja) | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2008296601A (ja) | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置、自動車、及びステアリング操作状態検出方法 |
JP2009280077A (ja) | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車線逸脱防止装置 |
US20110098890A1 (en) | 2009-10-22 | 2011-04-28 | Gm Global Technology Operations. Inc. | Systems and methods for driver intervention in an automatic steering system |
JP2012116413A (ja) | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Nissan Motor Co Ltd | 移動体の操舵反力調整装置 |
JP2015123810A (ja) | 2013-12-25 | 2015-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵装置 |
JP2017149373A (ja) | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
JP2017154698A (ja) | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020157915A (ja) | 2020-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102150023B (zh) | 用于检测机器人制动器的方法 | |
CN108297877B (zh) | 车辆控制方法、系统及装置 | |
CN106965673B (zh) | 停车控制装置 | |
US9381922B2 (en) | Detection of parking maneuver in a motor vehicle | |
CN109606255B (zh) | 用于车辆的监测方法及车辆 | |
JP2009183407A (ja) | 歩行補助装置 | |
CN102310831A (zh) | 在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法和装置 | |
KR20200019276A (ko) | 자율주행 차량의 제어권 전환장치 및 그 방법 | |
CN107848535A (zh) | 起步控制装置以及起步控制方法 | |
JP2010030437A (ja) | 平行二輪車の車両状態表示装置及び方法 | |
JP5541145B2 (ja) | 運転者の疲労推定装置 | |
JP2014041450A (ja) | 運転支援装置 | |
JP7204300B2 (ja) | ハンドル把持判定システム | |
JP2013242727A (ja) | 車両用センサ値推定装置及び車両用センサ値推定方法 | |
US8712642B2 (en) | Method for parking or exiting a parking bay and for avoiding a collision of a vehicle, and corresponding assistance systems and vehicle | |
JP5796607B2 (ja) | 車線維持支援装置 | |
US9187037B2 (en) | Stop lamp switch abnormality detecting device | |
JP2007001733A (ja) | エレベーター制御装置 | |
CN105539642B (zh) | 行车安全检测方法和装置 | |
JP6401559B2 (ja) | 乗員状態推定装置 | |
CN106064610A (zh) | 车辆的电子驻车制动系统及其控制方法 | |
JP6582543B2 (ja) | 異常検出装置 | |
KR20190081099A (ko) | 산업차량의 엔진 제어 시스템 및 제어 방법 | |
JP2007238025A (ja) | 車両ドア装置 | |
JP2010254286A (ja) | 車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7204300 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |