JP7201812B2 - 切り身状の肉製品、特に魚の切り身を自動的に搬送するように設計および構成された搬送ユニット、およびそれに関する方法 - Google Patents

Description

本発明は、切り身状の肉製品、特に魚の切り身を自動的に搬送するように設計および構成された搬送ユニットに関し、駆動手段によって回転駆動される第１の搬送要素と、第１の搬送要素の下流にあり、搬送される肉製品の輸送方向Ｔにおいて、駆動手段によって回転駆動される第２の搬送要素とを備え、２つの搬送要素は、連続的な輸送経路を形成し、連続的な輸送経路に沿って、異なる加工ステーションが配置され得る。

さらに、本発明は、切り身状の肉製品、特に魚の切り身を自動的に搬送するための方法に関し、輸送方向Ｔにおいて、輸送経路に沿って、第１の搬送要素によって肉製品を輸送することと、肉製品を、移行領域において、第２の搬送要素へ移すことと、輸送方向Ｔにおいて、輸送経路に沿って、第２の搬送要素によって肉製品を輸送することとからなる各ステップを備える。

そのような搬送ユニットおよび方法は、関連する加工ステーションに適合した方式で、輸送経路に沿って加工される切り身状の肉製品を輸送するために、食肉加工産業、特に魚の切り身の加工および取り扱いにおいて使用される。魚の場合、切り身状の肉製品は、骨格、特に中央の骨を取り除かれた製品として説明され、幅および長さに対して、高さが低い。同じことが、他の動物種の肉製品にも当てはまる。

長距離移動を行い、それに応じて特定の筋肉構造を有するマグロおよび類似の種を加工する場合、筋肉構造の特別な特性に十分な考慮を払う必要がある。マグロを例にとると、骨格から、特に背骨／中央の骨から切り離された魚の切り身は、不均一な筋肉構造を示す。これは、肉と筋肉との比率が異なることを意味する。普通は明るい色である「通常の」マッスルミートに加えて、魚の切り身には、（除去された）中央の骨の領域から皮側に向かって始まる黒身のマッスルミートの領域もある。黒身のマッスルミート、いわゆる赤身の肉は、味の点で品質が劣っているため、可能な限り完全に取り除く必要がある。

中央の骨の領域は、魚の切り身を、概念上、背側の部分的な切り身と、腹側の部分的な切り身とに分割する。言い換えれば、中央の骨から背びれに向かって上向きに延びる魚の切り身の領域は、背側の部分的な切り身と呼ばれる一方、中央の骨から腹腔に向かって下向きに延びる魚の切り身の領域は、腹側の部分的な切り身と呼ばれる。「魚の切り身」という用語は、骨がまったくなくなった製品だけでなく、特に、少なくとも中央の骨が除去されて、皮側から離れる方向に向かう側面における赤身の肉片が露出しているような製品も指す。したがって、魚の切り身は、皮側を下にして加工され、輸送される。

しかしながら、赤身の肉はダークミートとも呼ばれ、魚の切り身の中に広がるため、加工ステーションで１回の切断で取り除くことは不可能である。赤身の肉の広がりは、実際には古典的なＶ字形状から逸脱しており、魚の切り身ごとに異なる。したがって、単純なＶ切断では、魚の切り身に赤身の肉が残るか、または、赤身の肉に加えて色白のマッスルミートが取り除かれる。したがって、赤身の肉は、輸送方向Ｔに前後に配置された、少なくとも２つの切断装置を用いて、複数のステップで取り除く必要がある。加工する魚の切り身を、加工ステーションから加工ステーションに移動するために、搬送ユニットが必要である。

典型的には、周知の搬送ユニットでは、２つ以上の回転駆動コンベヤベルトが前後に配置されて、加工される肉製品を加工ステーションから加工ステーションに輸送するので、切断装置から切断装置へ、マグロの切り身から赤身の肉を取り除く例を使用する。この場合、切り身状の肉製品は、対応するコンベヤベルト上に平らに横たわる。魚の切り身から赤身の肉を取り除く例を使用すると、これにより、各魚の切り身は、コンベヤベルトの上に配置された加工ステーション／切断装置に対して同じ位置において、両方のコンベヤベルトに配置される。これにより、同じ切断位置になる。これは、魚の切り身の同じ領域のみを切断できることを意味する。魚の切り身が、コンベヤベルト上で同じ状況／位置にあるときに、魚の切り身における様々な領域を切断できるようにするには、加工ステーションを入念に設計し、空間内での動きを制御する必要がある。

しかしながら、特にマグロの切り身から赤身の肉片を取り除く場合、魚の切り身には、特別な筋肉構造のために、加工ステーションが到達するのが困難または不可能な領域がある。したがって、マグロの切り身から赤身の肉を取り除く例を使用すると、従来のコンベヤベルトでの輸送中に、加工ステーション／切断装置が到達できない赤身の肉の領域が残る。言い換えれば、周知の搬送ユニットは、輸送経路に沿った加工ステーションに関して、輸送経路に沿ったすべての加工ステーションについて同一である、加工される肉製品の標準化された配置しか可能にしない。

したがって、本発明の目的は、関連する加工ステーションに適合した方式で加工される肉製品の配置を確実にする単純な搬送ユニットを作成することである。本発明の目的はまた、対応する方法を作成することである。

この目的は、第１の搬送要素が、輸送方向Ｔに平行に中央を通り抜けるギャップを有する複式ベルトとして設計される一方、第２の搬送要素が、断面が三角形であるセグメントチェーンとして設計されるという前述の特徴を備えた搬送ユニットによって達成される。本発明による搬送ユニットのこの実施形態では、前記搬送ユニットは、切り身状の肉製品がおのおの、加工ステーションに対して最適な場所／位置に配置されるように、関連する加工ステーションに適合される。マグロの切り身を自動的に搬送するための搬送ユニットの例を使用すると、第１の搬送要素としての複式ベルトは、たとえば、マグロの切り身から赤身の肉の、第１の胴部中央の部分的な肉片を切断できるようにするために、たとえば、皮側におけるように、マグロの切り身の平らな配置／載置を提供する。断面が三角形であるセグメントチェーンは、第２の搬送要素として、たとえば、マグロの切り身から赤身の肉の腹側および／または背側の部分的な肉片を切断できるようにするために、マグロの切り身が輸送経路に沿って連続的に輸送されるだけでなく、セグメントチェーンの形状により、開いた位置に横たわることを確実にする。断面が三角形であるセグメントチェーンは、部分的な切り身を、複式ベルトを離れるときに、重力だけで横向きかつ下向きに折れるようにし、このようにして、複式ベルト上において互いに向き合ったままであった赤身の肉片の領域が、セグメントチェーン上で上方向または少なくとも斜め上方向を向き、したがって、搬送ユニットは、異なる加工ステーションに適合したマグロの切り身の異なる配置を可能にする。簡単に言えば、２つの異なる搬送要素によって、搬送ユニットは、搬送ユニット上に配置された加工ステーションに向かう肉製品の異なる領域を提供し、これによって、加工ステーションは、加工する肉製品の異なる領域と、異なる面において係合する。

好ましい発展は、複式ベルトおよびセグメントチェーンが、移行領域においてオーバラップし、このようにして、輸送される肉製品が、一時的に、両方の搬送要素と同時に接触することを特徴とする。これにより、肉製品の信頼性の高い移送を確実にする。この文脈において、オーバラップとは、第１の搬送要素の出口が、輸送方向Ｔにおいて、第２の搬送要素の入口領域の下流にあることを意味する。

有利には、複式ベルトおよびセグメントチェーンは、輸送方向Ｔにおいて実質的に水平に移動する連続搬送ユニットを形成し、セグメントチェーンは、複式ベルトから輸送される肉製品を移すために、少なくとも、複式ベルトからセグメントチェーンへの移行領域において、ギャップを通過して下から複式ベルトに係合する。したがって、移行領域では、肉製品は一方では複式ベルトと接触し、他方ではセグメントチェーンと接触する。これにより、輸送経路全体に沿って肉製品を連続的に輸送できる。

搬送ユニットの好ましい実施形態は、複式ベルトが、互いに距離を置いて配置された２つの部分ベルトを備え、おのおのは、輸送路および戻り路を有し、２つの輸送路は、いずれの場合も、輸送側が上を向いた、連続的に同じ高さの水平な輸送面を形成することを特徴とする。したがって、第１の搬送要素は、マグロの切り身の例を使用して、たとえば、皮側を輸送路上にして平らに横たわる切り身状の肉製品の同じ高さの配置を可能にする。その結果、たとえば、マグロの切り身から、赤身の胴部中央の部分的な肉片を切断するために、第１の加工ステーションで皮側の深さまで第１の切断を行うことが可能である。

好ましい発展は、セグメントチェーンが、輸送路および戻り路を備え、複数の個別のセグメントから形成され、各セグメントが、ベース部と、屋根形状の支持部とを有し、これによって、屋根形状の支持部の先端から始まる輸送路を有するセグメントチェーンは、セグメントチェーンの両側で、横向きかつ下向きに傾斜した輸送部分面を備えた、角度を付けられた輸送面を形成することを特徴とする。したがって、第２の搬送要素は、切り身状の肉製品を、折れていない、すなわち開いた位置に配置することを可能にし、このようにして、部分的な切り身、すなわち、皮側に横たわっている、腹側および背側の部分的な切り身が、セグメントチェーンの両側に垂れ下がる。言い換えれば、そのセグメントを有するセグメントチェーンは逆Ｖ字形状を形成し、これによって、肉製品は、好ましくはそれらの長手方向延長部におけるセグメントチェーンの中央に横たわり、それらの部分的な切り身が両側に垂れ下がる。結果として、赤身の肉の腹側および背側の部分的な肉片は上方向を向き、これによって、マグロの切り身から赤身の腹側と背側の部分的な肉片を切断するために、第２および／または第３の切断は、主に腹側領域または背側領域において、実質的に皮側に平行に行うことができる。

有利には、ベース部と支持部は互いに一体的に接続され、支持部は、複式ベルトのギャップの方向における輸送路において上方向を向き、先端は、面、すなわち、複式ベルトによって画定される輸送面を超えて、ギャップを通過して、少なくとも部分的に突出している。画定された面は、複式ベルトの輸送面を指す。この実施形態は、一方で、複式ベルトからの肉製品の信頼性の高い移送と、セグメントチェーン上の肉製品の保持とを、簡単な方式で確実にし、他方で、セグメントの、したがって、セグメントチェーンの、簡単な構造を形成する。

好ましい実施形態では、セグメントチェーンのセグメントは、輸送される肉製品を固定するための支持部の先端の領域に、少なくとも部分的にスパイク状の突起を有する。これは、肉製品のセグメントチェーン上におけるさらなる固定を確実にし、その結果、肉製品は、セグメントチェーン上で滑らないように固定され、正確な位置取りで輸送することができる。スパイク状の突起の別の有利な効果は、断面が三角形、またはより正確には屋根形状である、セグメントチェーンの両側に、部分的な切り身が曲がることを補助すること、すなわち、切り身状の肉製品が開くことを助けるということである。

好ましくは、魚を押し下げるためのデバイスは、少なくとも輸送経路の一部に沿って、輸送方向Ｔにおいて、複式ベルトの下流のセグメントチェーンに割り当てられ、魚を押し下げるためのデバイスは、セグメントチェーンの両側に配置され、セグメントチェーンから離れて、セグメントチェーンに平行に延びている。魚を押し下げるためのデバイスを使用して、両側を開かれた肉製品または部分的な切り身を、押し下げデバイスと、セグメントチェーンの両側のセグメントチェーンとの間に固定することができる。切り身状の肉製品を輸送方向Ｔに輸送することにより、肉製品または部分的な切り身は、下から支持するセグメントチェーンと、上から保持して魚を押し下げるためのデバイスとの間のセグメントチェーンスレッドの両側に垂れ下がり、その結果、部分的な切り身は、加工中に、安全かつ正確に保持される。したがって、セグメントチェーンとともに、魚を押し下げるためのデバイスは、部分的な切り身を、広げられた位置に確実に保持するので、最終的には、開くための手段を形成するか、または、少なくとも開く加工の間、セグメントチェーンを補助する。

特に好ましくは、魚を押し下げるためのデバイスは、案内路および戻り路を備えた回転駆動コンベヤベルトとして設計され、案内路の案内面は、セグメントチェーンのセグメントの支持部の支持面に平行に整列される。これは、輸送経路に沿った輸送中、部分的な切り身の、所定の位置における固定または保持を最適化する。

搬送ユニットの有利な実施形態は、複式ベルトのギャップが、カバー要素によって少なくとも部分的に覆われることを特徴とし、カバー要素は、少なくとも移行領域にギャップを備え、そのギャップは、複式ベルトのギャップよりも狭い、輸送方向Ｔを横切る幅を有する。セグメントチェーンの浸漬に必要なギャップは、セグメントチェーンが浸漬されていない領域ではカバー要素で覆われているため、これによって、切り身状の肉製品のための支持面が拡大され、肉製品のたるみが阻止される。

有利には、搬送要素と、それらの駆動手段との両方が、制御デバイスに接続される。その結果、２つの搬送要素の駆動速度を互いに、そして必要に応じて、輸送経路に沿って配置された加工ステーションに調和させることが可能である。

この目的はまた、肉製品が、第１の搬送要素として、輸送方向Ｔに平行に中央に移動するギャップを有する複式ベルト上で輸送され、移行領域において、第２の搬送要素として、断面が三角形であるセグメントチェーンによって引き継がれ、肉製品が、セグメントチェーンによって前方へ輸送されると以前に述べたステップを有する方法によって達成される。

肉製品は、好ましくは、少なくとも移行領域において、複式ベルトとセグメントチェーンとの両方によって同時に輸送される。

有利な発展では、肉製品は、連続的に同じ高さの水平な輸送面に沿って複式ベルト上に平らに横たわって輸送される一方、セグメントチェーン上の肉製品は、輸送部分面が、セグメントチェーンの両側で、横向きかつ下向きに傾斜している、角度を付けられた輸送面に沿って、角度を付けられた位置で輸送される。

特に好ましくは、この方法は、請求項１から１１の１つまたは複数に記載の搬送ユニットを使用して実施される。

これから生じる利点は、搬送ユニットに関連してすでに説明されているので、繰り返しを避けるために、関連する流れについて参照する。

コンベヤユニットおよび方法のさらなる便利なおよび／または有利な特徴および発展は、従属請求項および説明から明らかになる。搬送ユニットおよび方法の特に好ましい実施形態は、添付の図面を参照してより詳細に説明される。図面は以下を示す。

図１は、中央の骨と、中央の骨の反対側の皮側とを有する、魚の切り身の軸方向断面図である。 図２は、中央の骨がなく、皮側が搬送ユニットに横たわっている、図１による魚の切り身を示す図である。 図３は、第１の搬送要素として複式ベルトを備えた搬送ユニットと、第２の搬送要素として魚を押し下げるためのデバイスを備えたセグメントチェーンとの概略図である。 図４は、セグメントチェーンへの移行領域を備えた複式ベルトの拡大図である。 図５は、開いた魚の切り身が配置されているセグメントチェーンの断面図である。

図に例示される搬送ユニットは、マグロの切り身を輸送するための搬送要素を示している。本発明による搬送ユニットは、鶏の胸肉の切り身などの他の切り身状の肉製品を輸送するためと同じ方式で設計および構成されているので、適切である。

加工される肉製品を搬送ユニット上に個別に配置する必要性をよりよく理解するために、マグロまたはその魚の切り身１０および同等の種の筋肉構造を最初に図１および図２に基づいて説明する。図１は、２枚の切り身のマグロの単一の魚の切り身１０を示す。例示では、単一の魚の切り身１０にはまだ中央の骨１１がある。中央の骨１１から始まる、背側の部分的な切り身１２は、図示しない背びれに向かって上向きに延びている。中央の骨１１から始まる、腹側の部分的な切り身１４は、（図示のみされている）腹腔１３に向かって下向きに延びている。魚の切り身１０の皮側１５は、中央の骨１１の反対側に位置している。魚の切り身１０は、主に「通常の」色白のマッスルミート１６からなる。しかしながら、中央の骨１１から始まる、赤身の肉の部分的に非対称な肉片１７が、皮側１５に向かって延びている。この肉片１７は、魚の切り身１０ごとにマッスルミート１６内に個別に広がっている。

図２は、中央の骨１１がない図１による魚の切り身１０を示しており、魚の切り身１０は、皮側１５に横たわっている。その結果、赤身の肉の肉片１７は上方向を向き、肉片１７は、実質的に魚の切り身１０の長手方向の輸送方向Ｔを向く。肉片１７は、２つの部分的な切り身１２、１４の領域において輸送方向Ｔを横切って延びている。

例示される搬送ユニット１８は、切り身状の肉製品、特に魚の切り身１０を自動的に搬送するように設計および構成され、駆動手段によって回転駆動される第１の搬送要素１９と、第１の搬送要素１９の下流にあり、搬送される肉製品の輸送方向Ｔにおいて、駆動手段によって回転駆動される第２の搬送要素２０とを備え、２つの搬送要素１９、２０は、連続的な輸送経路を形成し、連続的な輸送経路に沿って、異なる加工ステーションが配置され得る。搬送要素１９、２０は、明示的に示されていない下向き要素および／または駆動要素の周りに案内される。

この搬送ユニット１８は、第１の搬送要素１９が、輸送方向Ｔに平行に中央を通り抜けるギャップ２２を有する複式ベルト２１として設計される一方、第２の搬送要素２０が、断面が三角形であるセグメントチェーン２３として設計されるという点で、本発明にしたがって特徴付けられる。複式ベルト２１の主な機能は、複式ベルト上で１つの面に平らに横たわっている切り身状の肉製品を輸送することであり、したがって、同じ高さであるように設計されている。ギャップ２２は、加工ステーションおよび／または他の搬送手段の係合を可能にする。セグメントチェーン２３は、２つの機能、すなわち、一方では、輸送される肉製品を開く機能と、他方では、開かれた肉製品を、角度を付けられた位置で輸送する機能とを有し、したがって、角度を付けられた形状で設計されている。

単独で、または互いに組み合わせて使用する場合、以下に説明する特徴および発展は、好ましい実施形態を示す。特許請求の範囲および／または説明および／または図面に要約されている、または共通の実施形態で説明されている特徴はまた、機能的に独立した方式で、上記の搬送ユニット１８をさらに発展させることができることが明確に指摘される。

示されるように、２つの搬送要素１９、２０は、切り身状の肉製品を連続的に輸送することができるように、連続的な輸送経路を形成する。搬送要素１９、２０は、輸送方向Ｔにおいて、現実的にシームレスに互いに直接的に追従することができる。好ましくは、複式ベルト２１およびセグメントチェーン２３は、移行領域

においてオーバラップし、このようにして、輸送される肉製品は、両方の搬送要素１９、２０と一時的に同時に接触する。特に、それは第２の搬送要素２０はすでに輸送方向Ｔで開始しているが、第１の搬送要素１９はまだ終了していない図３および図４に見ることができる。移行領域

の長さは可変である。

複式ベルト２１とセグメントチェーン２３は、輸送方向Ｔで実質的に水平に通り抜ける連続搬送ユニット１８を形成し、セグメントチェーン２３は、複式ベルト２１から輸送される肉製品を引き継ぐために、複式ベルト２１からセグメントチェーン２３への少なくとも移行領域

において、ギャップ２２を通って下から複式ベルト２１に係合する。この係合は、セグメントチェーン２３が、複式ベルト２１によって形成された輸送面を超えて突出することなく、セグメントチェーン２３が、少なくとも断面においてギャップ２２内にあることを意味し得る。セグメントチェーン２３はまた、輸送面から、または輸送面を超えて、任意で部分的に突出し得る。

複式ベルト２１は、好ましくは、互いに離れて配置された２つの部分ベルト２４、２５を備え、おのおのは、輸送路および戻り路を有し、２つの輸送路は、いずれの場合も、輸送側が上を向いた、連続的に同じ高さの水平な輸送面を形成し、これによって、肉製品は、輸送面に平らに横たわり、このようにして輸送することができる。部分ベルト２４、２５は、別個の案内要素および／または駆動要素を用いて、互いに完全に別個に案内および駆動され得る。他の実施形態では、部分ベルト２４、２５は、同じ案内要素および駆動要素上に、互いに距離を置いて配置され得る。ギャップ２２は、複式ベルト２１の長さの一部にわたって、または複式ベルト２１の全長にわたって延びることができ、輸送方向Ｔに向けられたギャップ２２は、すべての好ましい実施形態において、中央に配置され、このようにして、ギャップ２２は、複式ベルト２１を対称的に分割する。

セグメントチェーン２３は、輸送路および戻り路を備え、複数の個別のセグメント２６から形成され、各セグメント２６は、ベース部２７および屋根形状の支持部２８を有し、これによって、屋根形状の支持部２８の先端２９から始まる輸送路を有するセグメントチェーン２３は、セグメントチェーン２３の両側で、横向きかつ下向きに傾斜した輸送部分面３０、３１を備えた、角度を付けられた輸送面を形成する。そのようなセグメント２６は、図５に詳細に示されている。各セグメント２６は、断面が三角形または屋根形状である。ベース部２７と支持部２８とは、互いに一体的に接続され、支持部２８は、複式ベルト２１のギャップ２２の方向の輸送路において上方向を向き、それらの先端２９は、面Ｅ、すなわち、複式ベルトによって画定される輸送面を超えて、ギャップ２２を通過して、少なくとも部分的に突出することが好ましい。

セグメントチェーン２３のセグメント２６は、好ましくは、輸送される肉製品を固定するために、支持部２８の先端２９の領域に、少なくとも部分的にスパイク状の突起３２を有する。そのような突起３２、いわゆるスパイクは、選択されたセグメント２６に、またはすべてのセグメント２６上に配置または形成され得る。各突起３２はまた、単に、肉製品を保持または貫通するための粗面または他の任意の手段を有し得る。

好ましい実施形態では、魚を押し下げるためのデバイス３３、３４は、少なくとも、輸送経路の一部に沿って、輸送方向Ｔにおける複式ベルト２１の下流のセグメントチェーン２３に割り当てられ、魚を押し下げるためのデバイス３３、３４は、セグメントチェーン２３の両側に配置され、セグメントチェーン２３から距離を置いて、セグメントチェーン２３に平行に延びている。魚を押し下げるためのデバイス３３、３４は、たとえば、単純な丸形状であり得る。好ましくは、魚を押し下げるためのデバイス３３、３４は、案内路および戻り路を備えた回転駆動コンベヤベルト３５、３６として設計され、案内路の案内面３７、３８は、支持面、すなわち、セグメントチェーン２３のセグメント２６の支持部２８の輸送部分面３０、３１に平行に整列される。セグメント２６の輸送部分面３０、３１からの案内面３７、３８の距離は調整可能である。魚を押し下げるためのデバイス３３、３４は、好ましくは、セグメントチェーン２３を、部分的な切り身１２、１４を開くことを助ける能動的手段として補助するように設計および構成され、部分的な切り身１２、１４を、広げられた位置に保持する。

複式ベルト２１のギャップ２２は、連続的に開いていてもよい。好ましくは、複式ベルト２１のギャップ２２は、カバー要素３９によって少なくとも部分的に覆われ、カバー要素３９は、少なくとも移行領域

においてギャップ４０を備え、そのギャップは、複式ベルト２１のギャップ２２よりも狭い、輸送方向Ｔを横切る幅を有する。カバー要素３９は、好ましくは、部分ベルト２４、２５に対して低摩擦または摩擦なしで部分ベルト２４、２５の間に配置および固定される単純なカバープレートである。

オーバラップ領域

のカバー要素３９におけるギャップ４０によって、セグメントチェーン２３は、少なくともその上向きの先端２９および／または個別のセグメント２６の突起３２を用いて、複式ベルト２１のギャップ２２と、（複式ベルト２１の表面に対して）複式ベルト２１によって画定された面Ｅを超えて、カバー要素３９のギャップ４０とを通過して突出するようになる。他の実施形態では、セグメントチェーン２３は、それ自体が、複式ベルト２１によって画定される面Ｅ内またはその下のギャップ２２、４０内のその先端２９および／または突起３２とともに横たわり得る。

好ましくは、搬送要素１９、２０およびそれらの駆動手段の両方が、制御デバイス４１に接続される。制御デバイス４１は、プログラマブルロジックコントローラとして、またはマイクロプロセッサベースのコントローラとして設計され得、少なくとも１つのメモリユニット、ならびに、能動的制御のための少なくとも１つの制御モジュールを任意で備える。

この方法は、図面を参照して以下に、より詳細に説明される。この方法は、切り身状の肉製品、特に魚の切り身を自動的に搬送するために使用される。肉製品は、第１の輸送要素１９によって、輸送方向Ｔで、輸送経路に沿って輸送される。肉製品は、移行領域

において第２の搬送要素２０へ移される。肉製品は、第２の搬送要素２０によって、輸送方向Ｔの輸送経路に沿って輸送される。

この方法は、肉製品が、第１の搬送要素１９として、輸送方向Ｔに平行に中央に通り抜けるギャップ２２を有する複式ベルト２１上で輸送され、移行領域

において、第２の搬送要素２０として、断面が三角形であるセグメントチェーン２３によって引き継がれ、肉製品が、セグメントチェーン２３によって前方へ輸送されるという点において、本発明にしたがって特徴付けられる。

好ましくは、肉製品は、面Ｅにおいて、連続的に同じ高さの水平な輸送面に沿って複式ベルト２１上に平らに横たわって輸送される一方、セグメントチェーン２３上の肉製品は、輸送部分面３０、３１が、セグメントチェーン２３の両側で、横向きかつ下向きに傾斜している、角度を付けられた輸送面に沿って、角度を付けられた位置で輸送される。複式ベルト２１では、肉製品は、ギャップ２２の領域を除いて、同じ高さで、実質的に水平な輸送面上で、平らに支持されて輸送される。セグメントチェーン２３から肉製品が移送されると、肉製品は、複式ベルト２１を離れるときに自動的に、好ましくは重力のみによって開き、セグメントチェーン２３の構造的な設計によって、２つの部分的な切り身１２、１４が、横方向かつ下方向に折れる。部分的な切り身１２、１４の開きもまた能動的に補助される。肉製品は、その後、角度を付けられた輸送面上でさらに輸送され、これによって、複式ベルト２１の水平輸送面上でまだ互いに向き合っていた領域が、上方向または少なくとも斜め上方向を向く。

この効果は、赤身の肉の胴部中央の部分的な肉片が、魚の切り身１１から除去されたマグロの切り身など、すでに加工された肉製品が、セグメントチェーン２３で輸送される場合に特に顕著である。その後、胴部中央の部分的な肉片を除去することによって形成された魚の切り身１０にまだ付着している赤身の腹側の部分的な肉片と、魚の切り身１０からまだ吊り下がっている赤身肉の背側の部分的な肉片との切断面Ｆ₁、Ｆ₂は、搬送ユニット１８から離れて上方向を向く。

肉製品は、好ましくは、複式ベルト２１とセグメントチェーン２３との両方によって同時に、少なくとも移行領域

において輸送される。言い換えれば、肉製品の先端がすでにセグメントチェーン２３によって輸送されている一方で、肉製品の末端は、まだ複式ベルト２１によって輸送されている「フライング」移送が行われる。

特に好ましくは、この方法は、請求項１から請求項１１のうちの１つまたは複数にしたがう搬送ユニット１８を使用して実行される。

Claims (15)

1. 切り身状の肉製品、特に魚の切り身（１０）を自動的に搬送するように設計および構成された搬送ユニット（１８）であって、駆動手段によって回転駆動される第１の搬送要素（１９）と、搬送される前記肉製品の輸送方向Ｔにおいて、前記第１の搬送要素（１９）の下流にあり、かつ、前記輸送方向Ｔにおいて、駆動手段によって回転駆動される第２の搬送要素（２０）であって、移行領域
   

   

   において前記肉製品が前記第１の搬送要素（１９）から前記第２の搬送要素（２０）に移される、前記第２の搬送要素（２０）とを備え、前記２つの搬送要素（１９、２０）は、連続的な輸送経路を形成し、連続的な輸送経路に沿って、異なる加工ステーションが配置され、前記第１の搬送要素（１９）は、前記輸送方向Ｔに平行に中央に移動するギャップ（２２）を有する複式ベルト（２１）として設計される一方、前記第２の搬送要素（２０）は、断面が三角形であるセグメントチェーン（２３）として設計されることを特徴とする、搬送ユニット（１８）。
2. 前記複式ベルト（２１）および前記セグメントチェーン（２３）は、前記移行領域
   

   

   においてオーバラップし、このようにして、輸送される前記肉製品が、一時的に、両方の搬送要素（１９、２０）と同時に接触することを特徴とする、請求項１に記載の搬送ユニット（１８）。
3. 前記複式ベルト（２１）および前記セグメントチェーン（２３）は、輸送方向Ｔにおいて実質的に水平に通り抜ける連続搬送ユニット（１８）を形成し、前記セグメントチェーン（２３）は、前記複式ベルト（２１）から輸送される前記肉製品を移すために、少なくとも、前記複式ベルト（２１）から前記セグメントチェーン（２３）への前記移行領域
   

   

   において、前記ギャップ（２２）を通過して下から前記複式ベルト（２１）に係合することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の搬送ユニット（１８）。
4. 前記複式ベルト（２１）は、互いに距離を置いて配置された２つの部分ベルト（２４、２５）を備え、おのおのは、輸送路および戻り路を有し、前記２つの輸送路は、いずれの場合も、輸送側が上を向いた、連続的に同じ高さの水平な輸送面を形成することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送ユニット（１８）。
5. 前記セグメントチェーン（２３）は、輸送路および戻り路を備え、複数の個別のセグメントから形成され、各セグメント（２６）は、ベース部（２７）と、屋根形状の支持部（２８）とを有し、これによって、前記屋根形状の支持部（２８）の先端（２９）から始まる前記輸送路を有する前記セグメントチェーン（２３）は、前記セグメントチェーン（２３）の両側で、横向きかつ下向きに傾斜した輸送部分面（３０、３１）を備えた、角度を付けられた輸送面を形成することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送ユニット（１８）。
6. 前記ベース部（２７）と前記支持部（２８）とは、互いに一体的に接続され、前記支持部（２８）は、前記複式ベルト（２１）の前記ギャップ（２２）の方向の前記輸送路において上方向を向き、それらの先端（２９）は、面（Ｅ）、すなわち、前記複式ベルト（２１）によって画定される輸送面を超えて、前記ギャップ（２２）を通過して、少なくとも部分的に突出することを特徴とする、請求項５に記載の搬送ユニット（１８）。
7. 前記セグメントチェーン（２３）の前記セグメント（２６）は、輸送される前記肉製品を固定するための前記支持部の前記先端（２９）の領域に、少なくとも部分的にスパイク状の突起（３２）を有することを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の搬送ユニット（１８）。
8. 前記魚を押し下げるためのデバイス（３３、３４）は、少なくとも、前記輸送経路の一部に沿って、輸送方向Ｔにおける前記複式ベルト（２１）の下流の前記セグメントチェーン（２３）に割り当てられ、前記魚を押し下げるための前記デバイス（３３、３４）は、前記セグメントチェーン（２３）の両側に配置され、前記セグメントチェーン（２３）から距離を置いて、前記セグメントチェーン（２３）に平行に延びていることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の搬送ユニット（１８）。
9. 前記魚を押し下げるための前記デバイス（３３、３４）は、案内路および戻り路を備えた回転駆動コンベヤベルト（３５、３６）として設計され、前記案内路の案内面（３７、３８）は、前記セグメントチェーン（２３）の前記セグメント（２６）の前記支持部（２８）の支持面に平行に整列されることを特徴とする、請求項５を引用する請求項８に記載の搬送ユニット（１８）。
10. 前記複式ベルト（２１）の前記ギャップ（２２）は、カバー要素（３９）によって少なくとも部分的に覆われ、前記カバー要素（３９）は、少なくとも前記移行領域
    

    

    においてギャップ（４０）を備え、そのギャップは、前記複式ベルト（２１）の前記ギャップ（２２）よりも狭い、前記輸送方向Ｔを横切る幅を有することを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の搬送ユニット（１８）。
11. 搬送要素（１９、２０）およびそれらの駆動手段の両方が、制御デバイス（４１）に接続されることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の搬送ユニット（１８）。
12. 切り身状の肉製品、特に魚の切り身（１１）を自動的に搬送するための方法であって、
    －輸送方向Ｔにおいて、輸送経路に沿って、第１の搬送要素（１９）によって前記肉製品を輸送することと、
    － 前記肉製品を、移行領域
    

    

    において、前記第１の搬送要素（１９）の下流に配置された第２の搬送要素へ移すことと、
    － 輸送方向Ｔにおいて、前記輸送経路に沿って、前記第２の搬送要素（２０）によって前記肉製品を輸送することとからなる各ステップを備え、
    前記肉製品が、前記第１の搬送要素（１９）として、前記輸送方向Ｔに平行に中央に移動するギャップ（２２）を有する複式ベルト（２１）上で輸送され、前記移行領域
    

    

    において、前記第２の搬送要素（２０）として、断面が三角形であるセグメントチェーン（２３）によって引き継がれ、前記肉製品が、前記セグメントチェーン（２３）によって前方へ輸送されることを特徴とする、方法。
13. 前記肉製品は、前記複式ベルト（２１）と前記セグメントチェーン（２３）との両方によって同時に、少なくとも前記移行領域
    

    

    において輸送されることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
14. 前記肉製品は、連続的に同じ高さの水平な輸送面に沿って前記複式ベルト（２１）上に平らに横たわって輸送される一方、前記セグメントチェーン（２３）上の前記肉製品は、輸送部分面（３０、３１）が、前記セグメントチェーン（２３）の両側で、横向きかつ下向きに傾斜している、角度を付けられた輸送面に沿って、角度を付けられた位置で輸送されることを特徴とする、請求項１２または請求項１３に記載の方法。
15. 請求項１から請求項１１のうちの１つまたは複数にしたがう搬送ユニット（１８）を使用して実行されることを特徴とする、請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の方法。

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