JP7198970B2 - Unfilled section standing mechanism, fungus bed block manufacturing device and fungus bed block manufacturing method - Google Patents
Unfilled section standing mechanism, fungus bed block manufacturing device and fungus bed block manufacturing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7198970B2 JP7198970B2 JP2018243195A JP2018243195A JP7198970B2 JP 7198970 B2 JP7198970 B2 JP 7198970B2 JP 2018243195 A JP2018243195 A JP 2018243195A JP 2018243195 A JP2018243195 A JP 2018243195A JP 7198970 B2 JP7198970 B2 JP 7198970B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unfilled
- block
- unfilled portion
- bagged
- erecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mushroom Cultivation (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
本発明は、キノコ栽培に用いられる袋詰培地ブロックに種菌を接種させた菌床ブロックを製造する未充填部立設機構と、この未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法に係り、詳しくは、折り畳まれた袋詰培地ブロックの未充填部を自動的に立設させる未充填部立設機構と、この未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法に関する。 The present invention provides an unfilled section erecting mechanism for manufacturing a fungus bed block in which a seed culture is inoculated into a bagged medium block used for mushroom cultivation, a fungus bed block manufacturing apparatus equipped with the unfilled section erecting mechanism, and a fungus bed block. It relates to a floor block manufacturing method, and more specifically, an unfilled portion erecting mechanism for automatically erecting an unfilled portion of a folded bagged medium block, and a mushroom bed block manufacturing equipped with this unfilled portion erecting mechanism. It relates to an apparatus and a fungal bed block manufacturing method.
近年、椎茸、舞茸、しめじ、なめこなどのキノコは、自然採取から人工的に栽培する人工栽培へと移行している。これらの人工栽培のうち、椎茸の栽培は、これまでがコナラ、ミズナラ、クヌギなどの木々を所定の長さに切断した原木を使用して、この原木に椎茸菌を植え込んで栽培する原木栽培であった。しかし、この原木栽培は、もっぱら屋外となるのでその時々の気象条件並びに病害虫及び有害菌などの影響を受けるので安定した収穫が確保し難いことから、近年は、屋内において椎茸栽培に適合した空調環境を調えて、この環境下で栽培する菌床栽培へと移行して来ている。 In recent years, mushrooms such as shiitake mushrooms, maitake mushrooms, shimeji mushrooms and nameko mushrooms have shifted from natural collection to artificial cultivation. Among these artificial cultivation methods, shiitake mushrooms have been cultivated by using logs cut from trees such as quercus oak, mizunara oak, and sawtooth oak to predetermined lengths and planting shiitake mushrooms in these logs. there were. However, since this log cultivation is carried out mainly outdoors, it is affected by weather conditions, pests and harmful bacteria, etc., and it is difficult to ensure a stable harvest. We are shifting to fungal bed cultivation, which is cultivated under this environment.
一般的な椎茸の菌床栽培は、図17に示した一連の工程によって行われている。この菌床栽培1は、まず、複数枚のキノコ栽培袋及び栄養材を混入した調整培地を予め準備し、この培地所定量を栽培袋に充填する袋詰め工程1A、袋詰培地(以下、袋詰培地ブロックともいう)の未充填部分を折畳む袋折畳み工程1B、この折畳んだ袋詰培地ブロックを所定大きさのコンテナへ収容するコンテナ収容工程1C、殺菌釜へ搬入して袋詰培地を殺菌する殺菌工程1D、袋口開き工程1E、椎茸菌を接種する接種工程1F、袋口シール工程1G、温湿度を調節しながら所定期間掛けて培養する培養工程1H、その後、栽培袋から菌床を取出して、温湿度を調節して菌床を培養しながら椎茸を発生させ育成する発生・育成工程1I及び育成した椎茸を収穫する収穫工程1Jなどの一連の工程で行われている。
Common mushroom bed cultivation of shiitake mushrooms is performed by a series of steps shown in FIG. In this
これらの工程は、これまでは殆ど手作業によって行われていたが、近年、一部の工程が自動機械化され、その機械装置が特許文献で紹介されている。 These processes have so far been mostly performed manually, but in recent years, some of the processes have been automated, and the mechanical devices have been introduced in patent documents.
例えば、下記特許文献1には、一部が自動化された茸栽培における種菌培養方法が記載されている。この茸栽培における種菌培養方法によれば、おが粉と栄養材と水とを混合した混合物を、通気性を有する袋体内に充填して菌床ブロックとする袋詰め工程と、袋詰め工程で作成した菌床ブロックを袋体ごと加熱室内で加熱して滅菌する滅菌工程と、滅菌した菌床ブロックに、袋体の開口部を開いた状態できのこの種菌を植え付け、該袋体の開口部を密封する植菌工程と、上面が開放したコンテナ内に、植菌した菌床ブロックを、それぞれ通気間隔を空けた状態で複数個載置し、このコンテナを搬送手段により棚積み装置に搬送する搬送工程と、コンテナを所定の上下間隔を空けて上下方向に複数段積載可能な棚を有するラックパレットに、搬送されてきたコンテナを棚積み装置によって、順次積載するコンテナ棚積み工程と、コンテナを積載したラックパレットを培養室に搬送する工程と、搬送してきたラックパレットを培養室内に並べて安置し、きのこの種菌を菌床ブロックをラックパレットに積載したまま培養する培養工程と、からなるとされている。
For example,
また、下記特許文献2には、きのこ種菌の自動接種装置の発明が開示されている。下記特許文献2のきのこ種菌の自動接種装置によれば、プラスチック製の培養袋に充填され殺菌処理された培養基を袋ごと載置して移動するコンベアと、コンベアの所定の停止位置において培養基を充填した培養袋の対向する側部を真空吸引して培養袋を開口し、かつ培養基に種菌が接種されたのちに真空吸引を解除して培養袋の開口部を閉じる真空吸引機構と、前記コンベアの上方に配設されてきのこ種菌の一定量を開口した培養袋の培養基に接種する種菌の接種機構と、前記停止位置から移動してコンベアの所定の停止位置に設けられた種菌接種後の培養袋の開口部をシールするシール機構とからなることを特徴とするとしている。 Further, Patent Document 2 below discloses an invention of an automatic inoculation device for mushroom spawn. According to the automatic mushroom inoculum inoculation device of Patent Document 2 below, a conveyer that moves a culture medium filled in a plastic culture bag and sterilized together with the bag is placed and the culture medium is filled at a predetermined stop position of the conveyor. a vacuum suction mechanism for opening the culture bag by vacuum-sucking opposite sides of the culture bag, and for closing the opening of the culture bag by canceling the vacuum suction after the culture medium is inoculated with the inoculum; An inoculum inoculation mechanism that inoculates a certain amount of mushroom inoculum into the culture medium of an open culture bag disposed above, and a culture bag after inoculum inoculation that moves from the stop position and is provided at a predetermined stop position of the conveyor. and a sealing mechanism for sealing the opening of the.
上記特許文献1の記載には、袋詰め工程で作成した菌床ブロックを袋体ごと加熱室内で加熱して滅菌する滅菌工程と、滅菌した菌床ブロックに、袋体の開口部を開いた状態できのこの種菌を植え付け、該袋体の開口部を密封する植菌工程が記載されているが、従来、加熱室内で滅菌される菌床ブロックは、折り畳まれた状態でコンテナ等に収容されて行われている。そのため、滅菌した菌床ブロックの袋体の開口部を開く場合、人の手により折畳みを立設させる必要があり、自動化とすることは困難となる。
The
また、上記特許文献2では、コンベアの所定の停止位置において培養基を充填した培養袋の対向する側部を真空吸引して培養袋を開口し、かつ培養基に種菌が接種されたのちに真空吸引を解除して培養袋の開口部を閉じる真空吸引機構との記載があるが、こちらも、折り畳まれた袋を立設させる記載はなく、人の手で行われると、自動化とすることは困難となる。 Further, in Patent Document 2, at a predetermined stop position of the conveyor, the opposite sides of the culture bag filled with the culture medium are vacuum-sucked to open the culture bag, and the culture medium is inoculated with the inoculum, and then the vacuum suction is applied. There is a description of a vacuum suction mechanism that closes the opening of the culture bag by releasing it, but there is no description of standing up the folded bag. Become.
そこで、本発明の目的は、従来の袋詰培地ブロックの未充填部の折り畳みを自動的に立設させる未充填部立設機構を提供すること、さらに、折り畳まれた袋詰培地ブロックから培地への種菌の接種がおこなわれ菌床ブロックを製造する一連の工程を自動化できる未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an unfilled portion erecting mechanism that automatically erects the unfilled portion of a conventional bagged medium block, and furthermore, to provide an unfilled portion erecting mechanism that automatically erects the unfilled portion of a conventional bagged medium block. To provide a fungus bed block manufacturing apparatus and a fungus bed block manufacturing method equipped with an unfilled section erecting mechanism capable of automating a series of steps for inoculating a seed fungus and manufacturing a fungus bed block.
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第1の態様の未充填部立設機構は、所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた前記袋詰培地ブロックの前記未充填部を立設させる未充填部立設手段を有する未充填部立設機構であって、前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられた第1未充填部立設手段を有し、前記第1未充填部立設手段は、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第1付着部と、前記第1付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第1移動アーム部と、を有し、前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第1付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転すると共に、前記第1移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されることを特徴とする。 The above object of the present invention can be achieved by the following configurations. That is, the unfilled portion erecting mechanism of the first aspect of the present invention includes a bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, and a predetermined amount of medium from the bottom surface of the bag body. The unfilled portion erecting portion of the bagged culture medium block having a filled portion and an unfilled portion extending from the filled portion to the mouth of the bag, wherein the unfilled portion is folded. The unfilled portion erecting mechanism has means, wherein the unfilled portion erecting means is a first unfilled portion provided on the side opposite to the folded side of the unfilled portion of the bagged medium block. An erecting means is provided, and the first unfilled portion erecting means includes at least one first attachment portion attached to the folded unfilled portion, and a rotating arm portion rotating and moving the first attachment portion. , a shaft portion to which the rotating arm portion is attached, and a first moving arm portion to which the shaft portion is attached and which is repeatedly moved in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the bagged medium block; The first attachment portion attached to the folded unfilled portion moves around the shaft portion as an axis of rotation of the rotating arm portion and the movement of the first moving arm portion to move the unfilled portion. is set up.
また、第2の態様の未充填部立設機構は、第1の態様の未充填部立設機構において、前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第1未充填部立設手段と対向するように設けられた第2未充填部立設手段を有し、前記第2未充填部立設部は、前記第1未充填部立設部により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第2付着部と、前記第2付着部を前記未充填部に対して近づいたり離れたりする方向に反復移動されると共に、培地に対して上下方向に反復移動される第2移動アーム部とを有し、前記第2付着部は、立設された前記未充填部に対して、培地に近接する位置に付着された後、培地から離れる方向に付着された状態で移動されることを特徴とする。 In addition, the unfilled portion erecting mechanism of the second aspect is the unfilled portion erecting mechanism of the first aspect, wherein the unfilled portion erecting means sandwiches the bagged medium block and the first unfilled portion erecting mechanism a second unfilled portion erecting means provided to face the portion erecting means, wherein the second unfilled portion erecting portion is erected by the first unfilled portion erecting portion; at least one second attachment portion attached to the unfilled portion; and the second attachment portion is repetitively moved toward and away from the unfilled portion and repeatedly vertically with respect to the medium. and a second moving arm portion that is moved, wherein the second attachment portion is attached to the standing unfilled portion at a position close to the culture medium and then attached in a direction away from the culture medium. It is characterized in that it is moved in a
また、第3の態様の未充填部立設機構は、第1又第2の態様の未充填部立設機構において、複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから1つの前記袋詰培地ブロックを取り出す培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが、前記未充填部立設手段に移動されることを特徴とする。 In addition, the unfilled portion erecting mechanism of the third aspect is the unfilled portion erecting mechanism of the first or second aspect, wherein one bagged medium block is extracted from a container containing a plurality of bagged medium blocks. The bagged medium block taken out by the medium block take-out mechanism for taking out the medium block is moved to the unfilled section erecting means.
第4の態様の菌床ブロック製造装置は、所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌が接種された菌床ブロックが製造される菌床ブロック製造装置であって、第1から第3のいずれかの態様の未充填部立設機構と、 立設された前記未充填部が開封され、開封された前記未充填部の前記袋口側から種菌が前記培地に接種される開封接種機構と、 前記菌床ブロックの開封された前記未充填部が封止される封止機構と、を有することを特徴とする。 A fungus bed block manufacturing apparatus according to a fourth aspect comprises a bag body having a bottom surface of a predetermined area, a bag opening facing the bottom surface, and a filling section filled with a predetermined amount of culture medium from the bottom surface of the bag body. , a fungus bed block manufacturing apparatus having an unfilled portion from the filling portion to the bag mouth, and manufacturing a fungus bed block in which the culture medium is inoculated with the inoculum from the bagged medium block in which the unfilled portion is folded. The unfilled portion erecting mechanism according to any one of the first to third aspects; An opening and inoculation mechanism for inoculating the culture medium, and a sealing mechanism for sealing the unfilled portion of the mushroom bed block that has been opened.
また、第5の態様の菌床ブロック製造装置は、第4の態様の菌床ブロック製造装置において、複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから1つの前記袋詰培地ブロックが取り出される培地ブロック取出し機構を有し、前記培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする。 The fungus bed block manufacturing apparatus of the fifth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the fourth aspect, wherein one bagged medium block is taken out from a container in which a plurality of the bagged medium blocks are accommodated. It is characterized by having a culture medium block take-out mechanism, wherein the bagged culture medium block taken out by the culture medium block take-out mechanism is moved to the unfilled section standing mechanism.
また、第6の態様の菌床ブロック製造装置は、第5の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第1棒状体と、前記第1棒状体が上下方向に反復移動される第1昇降手段、及び、前記未充填部立設機構側から前記第1昇降手段側に反復移動される複数の腕部材と、前記袋詰培地ブロックが押圧される第1送り部材と、を有する第1送り手段と、を有し、前記第1棒状体は、前記コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置され、前記腕部材は、上昇された前記第1棒状体の間を挿通可能に抜き差しされるように設けられ、前記袋詰培地ブロックは、前記コンテナ内において前記第1昇降手段により前記第1棒状体が上方に移動され、前記第1棒状体に載置された後、前記腕部材が出され、その後、前記第1棒状体が下方に移動されることで、前記腕部材上に置かれた後、前記腕部材が戻ると共に、前記第1送り部材が前記未充填部立設機構側に向かって押圧されることで、前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする。 In addition, the fungus bed block manufacturing apparatus of the sixth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the fifth aspect, wherein the culture medium block take-out mechanism includes a plurality of first rod-shaped a body, a first elevating means for repeatedly moving the first rod-shaped body in the vertical direction, a plurality of arm members for repeatedly moving from the side of the unfilled portion erecting mechanism to the side of the first elevating means, and a first feeding member for pressing the bagged culture medium block; The arm member is provided so as to be insertable and withdrawable so as to be inserted between the elevated first rod-shaped bodies, and the bagged culture medium block is moved in the container by the first elevating means. After the rod-shaped body is moved upward and placed on the first rod-shaped body, the arm member is pulled out, and then the first rod-shaped body is moved downward to place it on the arm member. After that, the arm member returns and the first feed member is pressed toward the unfilled portion erecting mechanism, thereby being moved to the unfilled portion erecting mechanism.
また、第7の態様の菌床ブロック製造装置は、第6の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナが載置され回転される第1回転部材を有し、前記第1回転部材及び、前記第1回転部材に載置された前記コンテナを所定角度回転させる第1回転手段を備えていることを特徴とする。 In addition, the mushroom bed block manufacturing apparatus of the seventh aspect is the mushroom bed block manufacturing apparatus of the sixth aspect, wherein the culture medium block take-out mechanism has a first rotating member on which the container is placed and rotated, It is characterized by comprising a first rotating means for rotating the first rotating member and the container placed on the first rotating member by a predetermined angle.
また、第8の態様の菌床ブロック製造装置は、第4又第5の態様の菌床ブロック製造装置において、前記封止機構により封止された複数個の前記菌床ブロックが培養コンテナに搬入される培養コンテナ搬入機構を有することを特徴とする。 In addition, the fungus bed block manufacturing apparatus of the eighth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the fourth or fifth aspect, wherein the plurality of fungus bed blocks sealed by the sealing mechanism are carried into the culture container. It is characterized by having a culture container carrying-in mechanism.
また、第9の態様の菌床ブロック製造装置は、第8の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第2棒状体と、前記第2棒状体が上下方向に反復移動される第2昇降手段、及び、前記封止機構側から前記コンテナ搬入機構側方向に出し入れされる下敷き部材と、前記菌床ブロックが押圧される第2送り部材と、を有する第2送り手段を有し、前記第2棒状体は、前記培養コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置されており、前記菌床ブロックは、前記下敷き部材が出されると共に、前記第2送り部材により押圧されて前記下敷き部材に載置された後、前記第2送り部材がとどまり、前記下敷き部材が引き戻されることで、前記上方に移動された前記第2棒状体の上部に載置され、その後、前記第2棒状体が下方に移動されることで、前記培養コンテナに収容されることを特徴とする。 In addition, a fungus bed block manufacturing apparatus of a ninth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the eighth aspect, wherein the culture container carrying-in mechanism includes a plurality of second culture containers arranged substantially perpendicular to the culture container. A rod-shaped body, a second elevating means for repeatedly moving the second rod-shaped body in the vertical direction, an underlay member that is taken in and out from the sealing mechanism side toward the container carrying-in mechanism side, and the mushroom bed block are pressed. and a second feeding member, wherein the second rod-shaped body is arranged so as to be inserted through a plurality of gaps formed in the bottom of the culture container, and the bacteria After the floor block is placed on the underlay member by being pressed by the second feed member while the underlay member is extended, the second feed member stays and the underlay member is pulled back to move the floor block upward. is placed on the upper part of the second rod-shaped body moved to the second rod-shaped body, and then the second rod-shaped body is moved downward to be accommodated in the culture container.
また、第10の態様の菌床ブロック製造装置は、第9の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナが載置され回転される第2回転部材を有し、前記第2回転部材及び、前記第2回転部材に載置された前記培養コンテナを所定角度回転させる第2回転手段を備えていることを特徴とする。 The fungus bed block manufacturing apparatus of the tenth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the ninth aspect, wherein the culture container carrying-in mechanism has a second rotating member on which the culture container is placed and rotated. and second rotating means for rotating the second rotating member and the culture container placed on the second rotating member by a predetermined angle.
第11の態様の菌床ブロック製造方法は、所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地を詰めた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌を接種した菌床ブロックを製造する第1の態様の未充填部立設機構を備える菌床ブロック製造装置による菌床ブロック製造方法であって、 前記袋詰培地ブロックの折り畳まれた前記未充填部を立設する未充填部立設工程と、 立設した前記未充填部を開封し、開封した前記未充填部の前記袋口側から種菌を前記培地に接種する開封接種工程と、前記菌床ブロックの開封した前記未充填部を封止する封止工程と、を有し、前記未充填部立設工程において、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられ、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第1付着部と、前記第1付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第1移動アーム部と、を有する第1未充填部立設手段によって、前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第1付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転されるステップと、前記第1移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されるステップと、
を含むことを特徴とする。
第12態様の菌床ブロック製造方法は、第11の態様の菌床ブロック製造方法において、前記未充填部立設機構は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第1未充填部立設手段と対向するように設けられた第2未充填部立設手段を有し、前記第2未充填部立設手段は、前記第1未充填部立設手段により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第2付着部と、前記第2付着部を前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動されると共に、前記培地に対して上下方向に反復移動される第2移動アーム部とを有し、前記未充填部立設工程において、前記第2付着部が、立設された前記未充填部に対して、前記培地に近接する位置に付着されるステップと、 前記第2付着部が、前記培地から離れる方向に付着された状態で移動されるステップと、を含むことを特徴とする。
第13態様の菌床ブロック製造方法は、第11又は第12の態様の菌床ブロック製造方法において、複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから1つの前記袋詰培地ブロックを取り出す培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが、前記未充填部立設手段に移動される工程を有することを特徴とする。
A fungus bed block manufacturing method according to an eleventh aspect comprises a bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, a filling portion filled with a predetermined amount of culture medium from the bottom surface of the bag body, The unfilled part of the first aspect, wherein the unfilled part is produced by inoculating the culture medium from the bagged medium block, which has an unfilled part from the filling part to the bag mouth, and in which the unfilled part is folded. A mushroom bed block manufacturing method using a mushroom bed block manufacturing apparatus equipped with an erecting mechanism, comprising: an unfilled portion erecting step of erecting the folded unfilled portion of the bagged medium block; An opening and inoculation step of opening the filled portion and inoculating the culture medium with the inoculum from the bag mouth side of the opened unfilled portion; and a sealing step of sealing the opened unfilled portion of the fungus bed block; and , in the unfilled portion erecting step, at least one first provided on the side opposite to the folded side of the unfilled portion of the bagged medium block and attached to the folded
characterized by comprising
The fungus bed block manufacturing method of the twelfth aspect is the fungus bed block manufacturing method of the eleventh aspect, wherein the unfilled portion erecting mechanism sandwiches the bagged medium block and the first unfilled portion erecting means a second unfilled portion erecting means provided to face the second unfilled portion erecting means ; At least one attached second attachment portion, and the second attachment portion is repeatedly moved in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the bagged medium block and repeatedly moved in the vertical direction with respect to the medium. and a second moving arm portion, and in the unfilled portion erecting step, the second attachment portion is attached to the erected unfilled portion at a position close to the culture medium. and moving the second attachment in a state of being attached in a direction away from the culture medium .
The method for producing a fungus bed block of the thirteenth aspect is the method for producing a fungus bed block of the eleventh or twelfth aspect, wherein one bagged medium block is taken out from a container containing a plurality of the bagged medium blocks. The method further comprises a step of moving the bagged medium block taken out by the block take-out mechanism to the unfilled portion erecting means.
第1の態様の未充填部離接機構によれば、袋詰培地ブロックの未充填部に付着させた第1付着部を回転させる回転アーム部と、この回転アーム部を移動させる第1移動アーム部を用いることで簡単な構成で自動的に袋詰培地ブロックの未充填部を立設させることができる。 According to the unfilled portion separating/attaching mechanism of the first aspect, the rotating arm portion for rotating the first attachment portion attached to the unfilled portion of the bagged medium block, and the first moving arm for moving the rotating arm portion. By using the part, the unfilled part of the bagged medium block can be automatically erected with a simple structure.
また、第2の態様の未充填部立設機構によれば、第2未充填部立設手段により、第1未充填部立設手段で付着された側とは反対側の未充填部に第2付着部を付着させ、さらに、第2付着部を付着させた状態で上方に移動させることで、袋詰培地ブロックの未充填部に空気を引き込むことができると共に、未充填部の内側の引っ付きを剥がすことができるようになり、さらに、未充填部が倒れ難くなる。 Further, according to the unfilled portion erecting mechanism of the second aspect, the second unfilled portion erecting means causes the unfilled portion on the side opposite to the side adhered by the first unfilled portion erecting means. By attaching the second attachment portion and moving it upward while attaching the second attachment portion, air can be drawn into the unfilled portion of the bagged medium block, and the sticking inside the unfilled portion can be prevented. can be peeled off, and the unfilled portion is less likely to collapse.
また、第3の態様の未充填部立設機構によれば、培地ブロック取出し機構により、複数の袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから自動的に1つの袋詰培地ブロックが取り出され、取り出された袋詰培地ブロックを、次の未充填部立設機構の未充填部立設手段に送ることができる。 Further, according to the unfilled section erecting mechanism of the third aspect, one bagged medium block is automatically taken out from a container in which a plurality of bagged medium blocks are accommodated by the medium block take-out mechanism. The bagged medium block can be sent to the unfilled section erecting means of the next unfilled section erecting mechanism .
第4の態様の菌床ブロック製造装置によれば、未充填部立設機構が設けられていることで、折り畳まれた未充填部を有する袋詰培地ブロックから未充填部を自動的に立設させることができると共に、種菌を接種させて、封止させることで菌床ブロックの製造を自動的に行うことができるようになる。 According to the mushroom bed block manufacturing apparatus of the fourth aspect, the unfilled portion erecting mechanism is provided to automatically erect the unfilled portion from the bagged culture medium block having the folded unfilled portion. At the same time, by inoculating the inoculum and sealing, it becomes possible to automatically manufacture the fungus bed block.
また、第5の態様の菌床ブロック製造装置によれば、培地ブロック取出し機構が設けられることで、複数の袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから自動的に1つの袋詰培地ブロックを取り出し、次の未充填部立設機構に送ることができる。 Further, according to the fungus bed block manufacturing apparatus of the fifth aspect, by providing the culture medium block take-out mechanism, one bagged culture medium block is automatically taken out from a container in which a plurality of bagged culture medium blocks are accommodated, It can be sent to the next unfilled section standing mechanism.
また、第6の態様の菌床ブロック製造装置によれば、第1棒状体を有する第1昇降手段を用いることで、簡単な構成でコンテナから袋詰培地ブロックを取り出すことができ、また、腕部材及び第1送り部材を有する第1送り手段を用いることで、次の未充填部立設機構への送りを簡単な構成で行うことができるようになる。 In addition, according to the mushroom bed block manufacturing apparatus of the sixth aspect, by using the first elevating means having the first rod-like body, the bagged culture medium block can be taken out from the container with a simple structure, and the arm By using the first feeding means having the member and the first feeding member, it becomes possible to carry out feeding to the next unfilled portion erecting mechanism with a simple configuration.
また、第7の態様の菌床ブロック製造装置によれば、コンテナに収容された複数の袋詰培地ブロックを回転手段で所定角度回転させることで、効率よく培地ブロック取出し機構により取り出させることができるようになる。 Further, according to the mushroom bed block manufacturing apparatus of the seventh aspect, by rotating the plurality of bagged culture medium blocks housed in the container by a predetermined angle with the rotating means, the culture medium blocks can be efficiently taken out by the culture medium block take-out mechanism. become.
また、第8の態様の菌床ブロック製造装置によれば、培養コンテナ搬入機構が設けられることで、菌床ブロックを培養コンテナへの収容を自動的に行うことができるようになる。 Moreover, according to the mushroom bed block manufacturing apparatus of the eighth aspect, the culture container carrying-in mechanism is provided, so that the mushroom bed block can be automatically accommodated in the culture container.
また、第9の態様の菌床ブロック製造装置によれば、第2棒状体を有する第2昇降手段、及び下敷き部材及び第2送り部材を有する第2送り手段を用いることで、簡単な構成で菌床ブロックを培養コンテナへ収容させることができる。 Further, according to the fungus bed block manufacturing apparatus of the ninth aspect, by using the second elevating means having the second rod-shaped body and the second feeding means having the underlay member and the second feeding member, the structure is simple. A fungal bed block can be housed in a culture container.
また、第10の態様の菌床ブロック製造装置によれば、培養コンテナを回転手段で所定角度回転させることで、複数の菌床ブロックを培養コンテナに効率よく搬入させることができるようになる。 Further, according to the fungus bed block manufacturing apparatus of the tenth aspect, by rotating the culture container by a predetermined angle with the rotating means, it is possible to efficiently carry a plurality of fungus bed blocks into the culture container.
第11の態様の菌床ブロック製造方法によれば、未充填部立設工程を設けることで、折り畳まれた未充填部を有する袋詰培地ブロックから未充填部を自動的に立設することができると共に、種菌を接種して、封止することで菌床ブロックの製造を自動的に行うことができるようになる。また、袋詰培地ブロックの未充填部に付着させた付着部を回転させる回転アーム部と、この回転アーム部を移動させる移動アーム部を用いることで簡単な構成で自動的に袋詰培地ブロックの未充填部を立設させることができる。
第12の態様の菌床ブロック製造方法によれば、第2未充填部立設手段により、第1未充填部立設手段で付着された側とは反対側の未充填部を付着させ、また、付着させた状態で上方に移動させることで、袋詰培地ブロックの未充填部に空気を引き込むことができると共に、未充填部の内側の引っ付きを剥がすことができるようになり、さらに、未充填部が倒れ難くなる。
第13の態様の菌床ブロック製造方法によれば、培地ブロック取出し機構により、複数の袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから自動的に1つの袋詰培地ブロックが取り出され、取り出された袋詰培地ブロックを、次の未充填部立設機構の未充填部立設手段に送ることができる。
According to the mushroom bed block manufacturing method of the eleventh aspect, by providing the unfilled portion erecting step, the unfilled portion can be automatically erected from the folded bagged medium block having the unfilled portion. In addition, by inoculating the inoculum and sealing, it becomes possible to automatically manufacture the fungus bed block. In addition, by using a rotating arm portion that rotates the attachment portion attached to the unfilled portion of the bagged culture medium block and a moving arm portion that moves the rotating arm portion, the bagged culture medium block can be automatically filled with a simple configuration. An unfilled portion can be erected.
According to the method for manufacturing a fungal bed block of the twelfth aspect, the second unfilled portion erecting means adheres the unfilled portion on the side opposite to the side adhered by the first unfilled portion erecting means, and , by moving it upward while attached, air can be drawn into the unfilled portion of the bagged medium block, and the sticking inside the unfilled portion can be peeled off, and furthermore, the unfilled The part becomes difficult to fall down.
According to the fungus bed block manufacturing method of the thirteenth aspect, one bagged medium block is automatically taken out from a container in which a plurality of bagged medium blocks are accommodated by the medium block take-out mechanism, and the taken out bagged The medium block can be fed to the blank erection means of the next blank erection mechanism.
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法を説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するための菌床ブロック製造方法及び菌床ブロック製造装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A fungus bed block manufacturing apparatus and a fungus bed block manufacturing method according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiments shown below are examples of a fungal bed block manufacturing method and a fungal bed block manufacturing apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and do not limit the present invention to these. It is equally applicable to other embodiments within the scope of the claims.
[実施形態1]
図1~図16を参照して、本発明の実施形態1に係る未充填部立設機構33、及び、菌床ブロック製造方法が行われる未充填部立設機構33を備えた菌床ブロック製造装置20について説明する。菌床ブロック製造装置20は、図1~図3に示したように、殺菌装置(不図示)で殺菌処理がされた袋詰培地ブロック14の培地12に茸の種菌13(以下、単に種菌13という。)を接種し、封止し、菌床ブロック17としたのち、この菌床ブロック17を培養する培養コンテナ16に収容する一連の工程を実施する装置となっている。なお、培養コンテナ16に収容された菌床ブロック17は、台車に積まれた後、培養装置に送られるようになる。
[Embodiment 1]
1 to 16, an unfilled
この菌床ブロック製造装置20は、袋詰培地ブロック14の培地12が殺菌処理される殺菌装置から搬出された台車(不図示)に積まれた複数のコンテナから1つのコンテナを取り出すコンテナ取出し工程S1が行われるコンテナ取出し機構21と、コンテナ取出し機構21により取り出されたコンテナ15が搬送されるコンテナ搬送工程S2が行われるコンテナ搬送機構22と、コンテナ15に、複数個、実施形態1では4つの袋詰培地ブロック14がいわゆる卍状に収容された中から、1つの袋詰培地ブロック14が取り出される培地ブロック取出し工程S3が行われる培地ブロック取出し機構23と、取り出された袋詰培地ブロック14の折り畳まれた未充填部11hが立設される未充填部立設工程S4が行われる未充填部立設機構33と、立設された未充填部11hが開封される開封手段と、この開封された未充填部11hの袋口11fから種菌13が接種される接種手段を有する開封接種工程S5が行われる開封接種機構45と、種菌13が接種され菌床ブロック17とされた後、開封された菌床ブロック17の未充填部11hが封止される封止工程S6が行われる封止機構52と、封止された菌床ブロック17が複数、実施形態1では4つの菌床ブロック17が培養コンテナ16に搬入される培養コンテナ搬入工程S7が行われる培養コンテナ搬入機構58と、を有している。なお、培養コンテナ16に収容された菌床ブロック17は、台車に複数枚積層された後、菌床ブロック17が培養される培養装置に搬送されるようになる。
This mushroom bed
なお、未充填部立設機構33と開封接種機構45との間、及び、開封接種機構45と封止機構52との間には、立設された未充填部11hを立設された状態に保つための第1ガイド部69及び第2ガイド部70がそれぞれ設けられている。
Between the unfilled
ここで、実施形態1に係る菌床ブロック製造装置20に用いられる袋詰培地ブロック14及び製造される菌床ブロック17について、図4を参照して説明する。なお、実施形態1では、袋詰培地ブロック14の培地12に種菌13が接種されたものを菌床ブロック17としている。そして、菌床ブロック17とされる前の袋詰培地ブロック14は、袋体11と、この袋体11に充填された培地12により構成されており、図4Aでは、袋体11に培地12が詰められた状態で袋口11fが開口され、折り畳まれていない場合を示している。
Here, the bagged
袋体11は、図4Aに示すように、所定の長さ及び幅長を有する矩形状の底面11aと、この底面11aの長辺側から所定の高さ立設された面積の広い側面11b、11cと、底面11aの短辺側から所定の高さ立設された面積の狭い側面11d、11eとを有し、直方体状となっている。このとき、底面11aと対向する上部は開口されており、この開口された部分が袋口11fとなり、培地12が充填されたり、種菌13が接種されたりする部分ともなっている。
As shown in FIG. 4A, the
なお、袋体11の材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステルなどの合成樹脂製フィルム或いは生分解性フィルムや光触媒性フィルムが使用され、その肉厚は、例えば10~100μmである。なお、実施形態1では、袋体11は合成樹脂製フィルム(プラスチックフィルム)が用いられ、軽量で扱い易く、安価に作成することができるようになる。
As the material of the
また、実施形態1の袋体11の底面は矩形状となっているため、袋体11の側面は、面積の広い側面11b、11cと、面積の狭い側面11d、11eとで構成されるようになっている。そして、面積の狭い側面11d、11eの略中央の長手方向に折り目が形成されており、この袋体11はいわゆるガゼット袋となっている。
In addition, since the bottom surface of the
また、袋体11は、培地12が充填される充填部11gと、この充填部11gの上方にあって空間となる未充填部11hとに区分されるようになる。すなわち、充填部11gは、培地12が詰められた場合に、底面11aから培地12の上面が配置される所定高さとなり、未充填部11hはこの充填部11gの頂部、すなわち、培地12の上面から袋口11fまでの高さとなる。
Moreover, the
また、袋体11に充填される培地12は、例えば、おがくず、米糠、ふすま等を主成分とし、栄養剤及び水が所定の比率で混合された混合材で形成される。この培地12は、袋体11に詰められることで、一定の形状が構成されるようになる。このとき、実施形態1の袋体11に培地12を充填したときの重量は例えば、約2.5kg~2.8kgとなっている。
The
なお、袋体11の大きさは上記の寸法に限定されるものでなく、底面11aが正方形や円形となっていてもよく、また、充填部11g及び未充填部11h長さは、使用される培地12の量により変更されてもよく、これにより重量が上下してもよい。
The size of the
また、実施形態1において、殺菌装置内では、図4Bに示したように、未充填部11hが折り畳まれた状態で配置されている。この未充填部11hが折り畳まれた状態の袋詰培地ブロック14は、図4Aで示した袋口11fが開口された袋詰培地ブロック14から、袋体11の袋口11fが閉じられ、充填部11gと未充填部11hの境部を充填部11gの上面に沿って折り畳まれたのち、袋口11f側が下方に向くように充填部11gの側面に沿って再度折り曲げることでブロック状にされた状態となっている。そして、この袋詰培地ブロック14の袋体11の未充填部11hが折り畳まれたブロック状の状態で、複数個、実施形態1では4つの袋詰培地ブロック14がコンテナ15に略卍状となるように収容され、また、このコンテナ15が複数枚台車に積まれて殺菌装置内に配置されている。
Moreover, in
また、実施形態1の袋詰培地ブロック14では、図4Bに示した袋詰培地ブロック14の折り込まれた未充填部11hを、後述する未充填部立設機構33により図4Cに示したように立設させた状態とするようになる。なお、図4Cで示した袋詰培地ブロック14の未充填部11hでは、略中央部で未充填部11hが立設された状態を示しているが、これに限らず、中央部から離れた部分で立設されていてもよい。
Moreover, in the bagged
また、実施形態1では、袋詰培地ブロック14の培地12に種菌13を接種させるために、図4Aに示すように、開封接種機構45の開封手段46により袋詰培地ブロック14の立設された未充填部11hが開封されるようになる。
In addition, in
また、実施形態1では、袋詰培地ブロック14の培地12に種菌13が接種されることで菌床ブロック17とされ、開封接種機構45により、図4Dに示すように封止機構52により未充填部11hが封止された封止部11sが設けられ、封止された菌床ブロック17とされるようになる。
In addition, in the first embodiment, the
次に、菌床ブロック製造装置20の各構成について説明する。まず、菌床ブロック製造装置20は、図1、図2に示すように、殺菌装置内において、複数個、実施形態1では4つの袋詰培地ブロック14がいわゆる卍型に配置されて収容されたコンテナ15が複数枚積まれた台車が、この殺菌装置から搬出された後、積まれた複数のコンテナ15から一枚のコンテナ15が取り出されるコンテナ取出し機構21が設けられている。そして、このコンテナ取出し機構21から取り出された袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15がコンテナ搬送機構22により、培地ブロック取出し機構23に搬送される。この搬送は、例えば、コンテナ15をアーム状の部材で押し出したり、ベルトコンベアで移動させたり、また、前方にある一方のコンテナ15を後方からの他方のコンテナ15が押し出してもよく、さらに、公知の方法を用いてもよい。また、コンテナ取出し機構21についても、公知の手段を用いることができる。
Next, each configuration of the fungus bed
次に、主に図2、図5~図7を参照して、培地ブロック取出し機構23について説明する。培地ブロック取出し機構23では、コンテナ15に収容された袋詰培地ブロック14が1つずつ取り出され、次の未充填部立設機構33に送られるようになる。
Next, referring mainly to FIGS. 2 and 5 to 7, the medium block take-out
培地ブロック取出し機構23は、図5に示すように、袋詰培地ブロック14が載置される複数の第1棒状体28が設けられ、これらを昇降させる第1昇降手段27と、配置されたコンテナ15が回転される第1回転部材30と、この第1回転部材30を回転させる第1回転軸部31を有する第1回転手段29と、を有している。さらに培地ブロック取出し機構23には、第1送り手段24が設けられており、第1送り手段24は、未充填部立設機構33側から各第1棒状体28の間を通り抜けるように抜き差しされる複数の棒状の腕部材26と、袋詰培地ブロック14が押し出される第1送り部材25とを有している。
As shown in FIG. 5, the culture medium block take-out
第1昇降手段27は、複数の第1棒状体28を昇降させると共に、コンテナ15の底部15aに設けられた複数の隙間15bから挿通可能な構成となっており、第1棒状体28が上方に移動されることでコンテナ15に収容された複数の袋詰培地ブロック14の中の1つがコンテナ15内から上方に持ち上げられるようになる(図6、図7参照)。
The first elevating means 27 lifts and lowers the plurality of first rod-shaped
第1回転手段29は、回転可能な所定大きさの例えば円盤状の第1回転部材30と、この第1回転部材30を回転させる第1回転軸部31とを有している。この第1回転部材30は、上面に載置されたコンテナ15及び袋詰培地ブロック14と共に所定角度回転可能となっている。さらに、第1回転部材30には、第1昇降手段27の各第1棒状体28が挿通可能な複数の第1開孔32が形成されている。
The first
なお、第1昇降手段27は、複数の第1棒状体28の昇降が反復して行われるようになっている。この第1棒状体28は、第1回転手段29の第1回転部材30に形成された第1開孔32及びコンテナ15の底部15aに形成された複数の隙間15bから抜き差しされるようになる(図6、図7参照)。
In addition, the first elevating
また、第1送り手段24は、第1棒状体28に持ち上げられた袋詰培地ブロック14の下側に腕部材26が第1棒状体28の間に送出され、第1棒状体28が下方に移動されることで、この腕部材26の上方側に袋詰培地ブロック14が載置されるようになり、腕部材26が未充填部立設機構33側に移動すると共に、第1送り部材25が袋詰培地ブロック14を押し出すことで、袋詰培地ブロック14がコンテナ15から取り出され、次の未充填部立設機構33に送られるようになる(図6、図7参照)。
In addition, the first feeding means 24 feeds the
第1送り手段24の腕部材26は、未充填部立設機構33側から培地ブロック取出し機構23側に向かって反復移動される複数の棒状の部材であり、第1昇降手段27の各第1棒状体28が上方に移動された場合、これらの間を挿通可能なように設けられている。そして、この腕部材26の上側に袋詰培地ブロック14が載置されるようになる(図6、図7参照)。
The
また、腕部材26は、未充填部立設機構33側に引き戻され、収納されるようになるため、この腕部材26は、袋詰培地ブロック14の進行方向と、その反対方向とで反復移動が可能となるように設けられている。なお、腕部材26は、図1、図2、図5~図7では、一部が突出した状態で示されているが、腕部材26のすべてが未充填部立設機構33の内部に収容されるようにしてもよい。
In addition, since the
また、第1送り手段24の第1送り部材25は、培地ブロック取出し機構23側から未充填部立設機構33側に反復移動されるように設けられ、腕部材26上に載置された袋詰培地ブロック14を押圧することで移動させる部材となっている。なお、第1送り部材25は、袋詰培地ブロック14を押圧可能な構成であればよく、例えば、所定面積を有する板状体や、少なくとも一本の棒状の部材で構成される。
In addition, the
なお、第1送り部材25は、袋詰培地ブロック14を次の未充填部立設機構33に移動させた後、袋詰培地ブロック14の移動方向から離脱され、次の袋詰培地ブロック14が押圧可能な位置に配置されるようになる。
After moving the bagged
また、培地ブロック取出し機構23は、コンテナ15が搬入されていない状態、すなわち、コンテナ15が搬入される前の状態では、図5A、図5Bに示すように、第1昇降手段27により、各第1棒状体28が下降され、第1回転部材30の下方に配置され、コンテナ15が搬入可能な高さにされている。
5A and 5B, the culture medium block take-out
そして、図5C、図5Dに示すように、複数の袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15が所定の位置に搬入されたのち、後述する袋詰培地ブロック14の取り出しが行われるようになる。その後、図5E、図5Fに示すように、すべての袋詰培地ブロック14が取り出されたら、空のコンテナ15は移動され、次の袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15が搬入されるようになる。なお、培地ブロック取出し機構23から送り出された空のコンテナ15は、自動的に積層されるコンテナ積層装置(不図示)でまとめられてもよく、また、人為的にまとめられてもよい。
Then, as shown in FIGS. 5C and 5D, after the
また、第1昇降手段27の第1棒状体28及び、第1回転手段29の第1回転部材30の第1開孔32は、任意の個数を設けることができるが、少なくとも、取り出される袋詰培地ブロック14が支持可能な部分、例えば、袋詰培地ブロック14の大きさが含まれる部分に設けられていることが好ましい。
Any number of first rod-shaped
なお、取り出される袋詰培地ブロック14の未充填部11hは、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する側、実施形態1では、図1の平面視で右側に折り込まれた状態となっている。すなわち、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して進行方向側又は進行方向とは反対側に折り込まれた状態とならないようになっている。
Note that the
次に、主に図1、図2、図8~図10を参照して未充填部立設機構33について説明する。未充填部立設機構33は、未充填部立設手段を有し、未充填部立設手段は、袋詰培地ブロック14の進行方向を挟んで第1未充填部立設手段34と第2未充填部立設手段39が設けられている。
Next, the unfilled
第1未充填部立設手段34は、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向に反復移動可能に配置された第1移動アーム部35と、この第1移動アーム部35の袋詰培地ブロック14側に設けられ、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略平行に延設され、略中央部に第1移動アーム部35が取り付けられている軸部36と、軸部36を軸に回転可能に取り付けられ、この軸部36に対して、略直交する方向に延設された少なくとも1つ、実施形態1では2つの回転アーム部37と、これらの回転アーム部37の軸部36とは反対側の端部側に設けられた袋詰培地ブロック14の未充填部11hに着脱自在に付着される第1付着部38とを有している。この第1付着部38は、例えば、少なくとも1つの孔部が形成され、この孔部から空気を吸い込むことで吸着させる方法を用いた吸着部とすることができる。
The first unfilled
また、第2未充填部立設手段39は、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向に反復移動可能であって、さらに袋詰培地ブロック14に対して上下動可能な第2移動アーム部40と、この第2移動アーム部40の袋詰培地ブロック14側に設けられ、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略平行に延設され、略中央部に第2移動アーム部40が取り付けられている梁部41と、梁部41に対して、略直交する方向に延設された少なくとも1つ、実施形態1では2つの支持アーム部42と、これらの支持アーム部42の梁部41とは反対側の端部側に設けられた袋詰培地ブロック14の未充填部11hに着脱自在に付着される第2付着部43とを有している。この第2付着部43は、例えば、少なくとも1つの孔部が形成され、この孔部から空気を吸い込むことで吸着させる方法を用いた吸着部とすることができる。
In addition, the second unfilled
なお、未充填部立設機構33に送られた際の、袋詰培地ブロック14では、未充填部11hが折り込まれた状態となっており(図8A参照)、この折り込まれた未充填部11hは、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する側に折り込まれた状態で送られるようになる(図1参照)。そのため、未充填部立設機構33は第1未充填部立設手段34は袋詰培地ブロック14の未充填部11hが折り込まれた側とは反対側に配置され、第2未充填部立設手段39は一方の未充填部立設機構34と対向するように袋詰培地ブロック14の未充填部11hが折り込まれた側に配置されるようになっている。
In addition, in the bagged
また、未充填部立設機構33の開封接種機構45側には、袋詰培地ブロック14の移動が規制される規制部材71が設けられており、第1送り部材25により送られた袋詰培地ブロック14の移動が規制されると共に、未充填部立設機構33が作動される位置に位置決めされるようになっている(図1、図2参照)。なお、規制部材71は袋詰培地ブロック14の進行方向にから外れた位置に移動可能とされ、第1送り手段24により袋詰培地ブロック14が送られた後、再度規制部材71が配置されるようになる。
In addition, on the opening and inoculating
また、未充填部立設機構33には、次の開封接種機構45に送るための送り手段が設けられている。この送り手段は、袋詰培地ブロック14を押圧するようにしてもよく、ベルトコンベア等を用いてもよい。
Further, the unfilled
なお、未充填部立設機構33から開封接種機構45へと移動される間には、図1、図2に示すように、袋詰培地ブロック14の未充填部11hが再び倒れるのを抑制するための第1ガイド部69が設けられている。袋詰培地ブロック14の未充填部11hは、殺菌装置内で高温高圧で処理されることで、折れ曲がる癖がついているため折れ曲がりやすくなっているが、第1ガイド部69が設けられることにより、再び倒れるのが抑制されるようになる。この第1ガイド部69は、袋詰培地ブロック14の未充填部11hを挟むように、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略平行に配置されている。また、第1ガイド部69の未充填部立設機構33側は未充填部11hが侵入しやすいようにテーパー状に形成されていてもよい。
During the movement from the unfilled
次に、図1、図2、図11を参照して、開封接種機構45について説明する。開封接種機構45は、未充填部立設機構33で立設された袋詰培地ブロック14の未充填部11hが開封される開封手段46と、開封された未充填部11hの袋口11fから種菌が接種される接種手段49とを有している。
Next, the
開封手段46は、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して、この袋詰培地ブロック14を挟むように対向して一対設けられており、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向に反復移動される開封アーム部47と、この開封アーム部47に取り付けられた未充填部11hに着脱自在に付着される開封付着部48とをそれぞれ有している。この開封手段46は、袋口11fが閉じた状態の袋詰培地ブロック14の未充填部11hに開封付着部48を付着させ、未充填部11hを開封する方向に開封アーム部47を移動させることで行われる。この開封付着部48では、少なくとも1つの孔部が設けられ、この孔部から空気を吸い込み吸着させる開封吸着部とする方法を用いることができる。
A pair of unsealing means 46 are provided so as to sandwich the bagged
接種手段49は、種菌が収められた容器50と、この容器50から所定量の種菌を接種させるホッパー51を有している。そして、種菌13は、容器50からホッパー51に移動された後、開封された袋詰培地ブロック14の未充填部11hの袋口11fから、所定量が培地12上に接種されるようになる。
The inoculation means 49 has a
なお、接種手段49により培地12に種菌13が接種された袋詰培地ブロック14が菌床ブロック17とされる。
The bagged
また、開封接種機構45には、次の封止機構52に送るための送り手段が設けられている。この送り手段は、袋詰培地ブロック14を押圧するようにしてもよく、ベルトコンベア等を用いてもよい。
Further, the opening and inoculating
なお、開封接種機構45の封止機構52側には、袋詰培地ブロック14の移動が規制される規制部材を設けるようにしてもよい。規制部材を設けることで、未充填部立設機構33の送り手段により送られた袋詰培地ブロック14の移動が規制されると共に、開封手段46及び接種手段49が作動される位置に位置決めできるようになる。なお、規制部材は袋詰培地ブロック14の進行方向にから外れた位置に移動可能とされ、送り手段により袋詰培地ブロック14が送られた後、再度規制部材が配置されるようになる。
A restricting member for restricting movement of the bagged
また、開封接種機構45から封止機構52へと移動される間には、図1、図2に示すように、袋詰培地ブロック14の未充填部11hが再び倒れるのを抑制するための第2ガイド部70が設けられている。この第2ガイド部70は、袋詰培地ブロック14の未充填部11hを挟むように、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略平行に配置されている。また、第2ガイド部70の未充填部立設機構33側は未充填部11hが侵入しやすいようにテーパー状に形成されていてもよい。
Further, while being moved from the unsealing and inoculating
次に、図1、図2、図12を参照して、封止機構52について説明する。封止機構52は、菌床ブロック17の未充填部11hの袋口11fが封止され、封止部11sが設けられるものであり、実施形態1では、未充填部11hを例えば熱溶着により封止される構成となっている。封止機構52は、一対の封止手段53を有しており、菌床ブロック17の進行方向に対して略平行に、この菌床ブロック17を挟むように対向して設けられ、菌床ブロック17の進行方向に対して略直交する方向に反復移動される押圧アーム部54と、この押圧アーム部54に取り付けられた未充填部11hを熱溶着させる加熱部55とをそれぞれ有している。そして、各加熱部55に菌床ブロック17の未充填部11hの面積の広い各側面11b、11cが挟まれ、加熱されることで、未充填部11hが熱溶着され、封止部11sが形成されて封止されるようになる。
Next, the
なお、封止機構52の培養コンテナ搬入機構58側には、菌床ブロック17の移動が規制される規制部材66を設けてもよい。規制部材66が設けられることで、開封接種機構45の送り手段により送られた菌床ブロック17の移動が規制されると共に、封止手段53が作動される位置に位置決めできるようになる。なお、規制部材66は菌床ブロック17の進行方向にから外れた位置に移動可能とされ、送り手段により菌床ブロック17が送られた後、再度規制部材66が配置されるようになる。なお、封止機構52には、後述する培養コンテナ搬入機構58に送るための第2送り手段56が配置されるようになる。
A
次に、主に図13~図16を参照して、培養コンテナ搬入機構58について説明する。培養コンテナ搬入機構58は、図13A、図13Bに示すように、菌床ブロック17が載置される複数の第2棒状体62が設けられ、これらを昇降させる第2昇降手段65と、配置された培養コンテナ16が回転される第2回転部材63と、この第2回転部材63を回転させる第2回転軸部64を有する第2回転手段61と、を有している。そして、第2昇降手段65では、複数の第2棒状体62を昇降させると共に、培養コンテナ16の底部16aに設けられた複数の隙間16bから抜き差しさせ、整列された複数の菌床ブロック17を培養コンテナ16内に収容させる機構となっている。
Next, the culture
また、培養コンテナ搬入機構58には、封止機構52側から培養コンテナ搬入機構58側に菌床ブロック17を移動させる第2送り手段56と、封止機構52側から培養コンテナ搬入機構58側に向かって出し入れされ、菌床ブロック17が載せられる所定厚さ及び面積を有する下敷き部材67が設けられている。なお、実施形態1では、この下敷き部材67は封止機構52内に収納されている。
In addition, the culture
第2回転手段61は、回転可能な所定大きさの例えば円盤状の第2回転部材63と、この第2回転部材63が回転させる第2回転軸部64とを有している。この第2回転部材63は、上面に載置された培養コンテナ16及び菌床ブロック17と共に回転可能となっている。さらに、第2回転部材63には、第2昇降手段65の各第2棒状体62が挿通可能な複数の第2開孔68が形成されている。
The second
また、第2昇降手段65は、図13C~図13Fに示すように、複数の第2棒状体62の昇降が反復して行われるようになっている。この第2棒状体62は、第2回転手段61の第2回転部材63に形成された第2開孔68及び培養コンテナ16の底部16aに形成された複数の隙間16bから抜き差しされるようになる。また、この第2棒状体62は、封止機構52側から出し入れされる下敷き部材67の下部に配置されるようになり、後述するように、下敷き部材67に載置された菌床ブロック17が、下敷き部材67が引き戻されると共に、第2棒状体62の上部に載置されるようになる。このとき、第2送り手段56がとどまることで、菌床ブロック17の移動が規制され、下敷き部材67が移動されても、第2棒状体62上に載置させることができるようになる。
Further, as shown in FIGS. 13C to 13F, the second elevating
第2送り手段56は、封止が終了した菌床ブロック17が培養コンテナ16上に送られるようになる(図14A~図14D参照)。この第2送り手段56は、封止機構52から培養コンテナ16の配置された培養コンテナ搬入機構58の方向に例えばアーム状の第2送り部材57により押圧されることで移動される。このとき、第2送り手段56は、菌床ブロック17のガゼット折りの折線が入った面積の狭い側面11d、11e側が押圧される。なお、封止機構52の培養コンテナ搬入機構58側に規制部材66が設けられている場合、第2送り手段56が可動するとき、規制部材66は進行方向にから外れた位置に移動されるようになり、第2送り手段56により菌床ブロック17が送られた後、再度規制部材66が配置されるようになる。
The second feeding means 56 feeds the sealed
また、この第2送り手段56により菌床ブロック17が送られる場合において、封止機構52には封止機構52側から培養コンテナ搬入機構58側に向かって出し入れされ、菌床ブロック17が載せられる所定厚さ及び面積を有する下敷き部材67が設けられている(図14、図15参照)。この下敷き部材67は、実施形態1では、封止機構52内の収納されている。この下敷き部材67は、第2送り手段56による菌床ブロック17の移動と共に送り出され、培養コンテナ搬入機構58の第2昇降手段65の第2棒状体62の上方に配置されるようになり、出された下敷き部材67上に菌床ブロック17が第2送り手段56により移動されるようになる。また、後述する培養コンテナ16に収容させる際に引き戻され、収納されるようになる。そのため、この下敷き部材67は、菌床ブロック17の進行方向と、その反対方向とで反復移動が可能となるように設けられている。なお、下敷き部材67は、図1、図2、図13~図16では、一部が突出した状態を示しているが、下敷き部材67のすべてが封止機構52の内部に収容されるようにしてもよい。
Further, when the
なお、菌床ブロック17は、下敷き部材67が引き戻される際に、停止された第2送り部材57により菌床ブロック17をその場にとどめることで、下方の培養コンテナ搬入機構58に設けられた第2昇降手段65の第2棒状体62上に載置されるようになる(図14E、図14F参照)。また、第2送り手段56は、封止機構52に菌床ブロック17が送られる際には、進行方向から外れた位置に移動され、封止機構52に菌床ブロック17が配置された後、菌床ブロック17が押圧される位置に配置されるようになる。なお、第2送り手段は、ベルトコンベア等としてもよい。
When the
なお、培養コンテナ搬入機構58では、培養コンテナ16が搬入されていない状態、すなわち、培養コンテナが搬入される前の状態では、図13A,図13Bに示すように、第2昇降手段65により、各第2棒状体62が下降され、第2回転部材63の下方に配置され、培養コンテナ16が搬入可能な高さにされている。
In the culture container carrying-in
そして、図13C、図13Dに示すように、培養コンテナ16が所定の位置に搬入されたのち、図13E、図13Fに示すように、第2昇降手段65により各第2棒状体62が上昇される。このとき、各第2棒状体62は、培養コンテナ16の底部16aに設けられた隙間16b及び第2回転部材63の第2開孔68からそれぞれ貫通されるようになり、第2棒状体62上に送られた菌床ブロック17が載置可能とされる。
Then, as shown in FIGS. 13C and 13D, after the
また、培養コンテナ搬入機構58には、予め用意された複数個の培養コンテナ16から1つを取り出してセットされる培養コンテナセット機構59、及び、菌床ブロック17が搬入された培養コンテナ16を次機、例えば培養装置へ送られる台車へ搬送する培養コンテナ搬送機構60と、が備えられている(図1参照)。
In addition, the culture
なお、培養コンテナセット機構59は、培養コンテナ搬入機構58上の菌床ブロック17が収容された培養コンテナ16が搬送された後、複数の積み重なれた培養コンテナ16から自動的に1つの培養コンテナ16を培養コンテナ搬入機構58にセットされるようになっている。培養コンテナ搬入機構58から培養コンテナ16が搬送される場合、培養コンテナセット機構59から空の培養コンテナ16が菌床ブロック17の収容された培養コンテナ16を押し出すことで、培養コンテナ16の入れ替えが行われる。また、培養コンテナ搬送機構60では、新たな空の培養コンテナ16に押し出された菌床ブロック17が収容された培養コンテナ16がベルトコンベア等で搬送されるようになる。
After the
また、第2昇降手段65の第2棒状体62及び、第2回転手段61の第2回転部材63の第2開孔68は、任意の個数を設けることができるが、少なくとも、第2送り手段56により送られる菌床ブロック17が支持可能な部分、例えば、菌床ブロック17の大きさが含まれる部分に設けられていることが好ましい。
Any number of second rod-shaped
次に、菌床ブロック製造装置20の動作について説明する。まず、菌床ブロック製造装置20は、図1、図2に示すように、殺菌装置から袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15が複数積まれた台車が出された後、コンテナ取出し機構21により一枚のコンテナ15が取り出される。なお、取り出されたコンテナ15には複数、実施形態1では4つの袋詰培地ブロック14が、いわゆる卍状に配置されて収容されている。このとき、袋詰培地ブロック14の未充填部11hはすべて内側、すなわち、他の袋詰培地ブロック14が配置されている側を向くように収容されている。このようにすることで、袋詰培地ブロック14の未充填部11hが開くことを抑制することができる。また、取り出されたコンテナ15は、コンテナ搬送機構22により培地ブロック取出し機構23に搬送される。
Next, the operation of the fungus bed
培地ブロック取出し機構23に送られた袋詰培地ブロック14の取り出しは、図1の平面視でコンテナ15の左上の袋詰培地ブロック14から行われるようになる。そのため、取り出された袋詰培地ブロック14の未充填部11hは、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して右側に折り込まれた状態となり、この状態で移動するようになる。
The bagged
次に、図1、図2、図6及び図7を参照して、袋詰培地ブロック14の取り出しについて説明する。なお、2個の袋詰培地ブロック14がコンテナ15に収容された状態で説明する。
Next, referring to FIGS. 1, 2, 6 and 7, removal of the bagged
まず、図6A、図6Bに示すように、取り出される袋詰培地ブロック14を第1昇降手段27の第1棒状体28が配置されている場所に配置させる。このとき、第1回転手段29は、第1回転部材30を略90度ずつ回転させることで、取り出される袋詰培地ブロック14を取り出される位置に配置させることができるようになる。
First, as shown in FIGS. 6A and 6B, the bagged
次に、図6C、図6Dに示すように、第1昇降手段27により第1棒状体28を上昇させ、1つの袋詰培地ブロック14を上方へ移動させることで取り出される。このとき、袋詰培地ブロック14は第1棒状体28の上端部に載置された状態で上昇され、取り出されるようになる。
Next, as shown in FIGS. 6C and 6D, the first rod-shaped
次に、図6E、図6Fに示すように、上昇された袋詰培地ブロック14の下側に未充填部立設機構33側から第1送り手段24の複数の棒状の腕部材26が送り出される。このとき、各腕部材26は、第1昇降手段27の各第1棒状体28の間を挿通されるようになっている。また、腕部材26は、未充填部立設機構33が設けられている床面と略同じ高さであり、略平行となるように出し入れされるように設けられている。
Next, as shown in FIGS. 6E and 6F , a plurality of rod-
次に、図7A、図7Bに示すように、第1昇降手段27の第1棒状体28が下方に移動される。この第1棒状体28が下方に移動されることで、腕部材26の上方側に袋詰培地ブロック14が載置されるようになる。このとき、第1送り手段24の第1送り部材25が袋詰培地ブロック14の後方、すなわち未充填部立設機構33とは反対側に配置されるようになる。
Next, as shown in FIGS. 7A and 7B, the first rod-shaped
その後、図7C、図7Dに示すように、第1送り手段24の腕部材26が未充填部立設機構33側に引き戻されると共に、第1送り部材25により袋詰培地ブロック14が押圧されることで、袋詰培地ブロック14が未充填部立設機構33側に移動され、未充填部立設機構33が作動される位置に移動されるようになる。このとき、未充填部立設機構33の開封接種機構45側に設けられた規制部材71により、袋詰培地ブロック14の移動が規制されることで、位置決めがされるようになる。
Thereafter, as shown in FIGS. 7C and 7D, the
そして、図7E、図7Fに示すように、培地ブロック取出し機構23の第1回転手段29により第1回転部材30が、実施形態1では、時計回りに略90度回転されることで、次の袋詰培地ブロック14が取り出される位置に配置されるようになる。
Then, as shown in FIGS. 7E and 7F, the first rotating
その後、この工程が繰り返され、コンテナ15内の袋詰培地ブロック14がすべて取り出された場合、次の袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15が培地ブロック取出し機構23に搬送されてくる。一方、空になったコンテナ15はまとめられるが、自動的に積層されるコンテナ積層装置(不図示)でまとめられてもよく、また、人為的にまとめられてもよい。以上で、コンテナ15からの袋詰培地ブロック14の取り出しが終了する。
After that, this process is repeated, and when all the bagged
次に、未充填部立設機構33について図1、図8~図10を参照して説明する。まず、図8Aに示すように、未充填部立設機構33に送られた袋詰培地ブロック14は、未充填部11hが一方側に折り畳まれた状態であり、実施形態1では、第2未充填部立設手段39側が折り畳まれている。また、袋詰培地ブロック14は、第1未充填部立設手段34と第2未充填部立設手段39の間に配置されるようされている。
Next, the unfilled
次に、図8Bに示すように、第1移動アーム部35が移動することで第1未充填部立設手段34が袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向、すなわち袋詰培地ブロック14を横切り、第2未充填部立設手段39に近接するように移動される。この移動により、第1未充填部立設手段34の各第1付着部38が取り付けられた回転アーム部37及び各回転アーム部37が設けられた軸部36が袋詰培地ブロック14を越える位置であって、袋詰培地ブロック14の折り込まれた未充填部11hに近接する位置に配置されるようになる。
Next, as shown in FIG. 8B, by moving the first moving
次に、図8Cに示すように、第1未充填部立設手段34の軸部36を軸に各回転アーム部37が回転され、各第1付着部38が袋詰培地ブロック14の折り込まれた未充填部11hに付着される。このときの第1付着部38の付着は、空気の吸引による吸着で行われるようにすることができる。
Next, as shown in FIG. 8C, each
その後、図9Aに示すように、各第1付着部38に袋詰培地ブロック14の未充填部11hが付着させた状態のまま、軸部36を軸に回転アーム部37を回転、実施形態1では、反時計方向、すなわち袋詰培地ブロック14の培地12から遠ざかる方向に回転させると共に、第1移動アーム部35を袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向、すなわち、第2未充填部立設手段39から離れる方向(図8Bで移動させた方向とは反対方向)に移動させる。このとき、第1付着部38に付着された袋詰培地ブロック14の未充填部11hが充填部11gから離れるように移動される。
After that, as shown in FIG. 9A, while the
さらに、図9Bに示すように、各第1付着部38に袋詰培地ブロック14の未充填部11hが付着させた状態のまま、軸部36を軸に回転アーム部37を回転させると共に、第1移動アーム部35を袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向に移動させることで、未充填部11hが略垂直に立設される。
Furthermore, as shown in FIG. 9B, while the
次に、図9Cに示すように、第2移動アーム部40を移動させ、第2未充填部立設手段39を立設された状態の袋詰培地ブロック14の未充填部11hに近接させ、第2付着部43を未充填部11hの第1付着部38が付着されている側とは反対側に付着させる。この第2付着部43は、袋詰培地ブロック14の未充填部11hの下方、すなわち培地12に近い位置に付着されるようになる。このときの第2付着部43の付着は、空気の吸引による吸着で行われるようにすることができる。また、第1付着部38は、それぞれ未充填部11hに付着されている。
Next, as shown in FIG. 9C, the second moving
その後、図10Aに示すように、第2付着部43を付着させた状態で、第2移動アーム部40を上方、すなわち、培地12から離れる方向に移動させることで、第2未充填部立設手段39が上方に移動される。このとき、第2付着部43は、第1付着部38と略同じ位置となるように配置されるようになる。この第2付着部43の移動により、袋詰培地ブロック14の未充填部11hが引っ張られ、未充填部11h内に空気が入ることで、袋詰培地ブロック14の未充填部11hの面積の広い側面11b、11cの内側の引っ付きが剥がれるようになる。
After that, as shown in FIG. 10A , the second unfilled portion is erected by moving the second moving
次に、図10Bに示すように、第1付着部38及び第2付着部43の付着を離すようにする。実施形態1では、第1付着部38及び第2付着部43の付着を離すために第1付着部38と第2付着部43の吸引が止められる。以上で袋詰培地ブロック14の未充填部11hの立設が終了する。
Next, as shown in FIG. 10B, the
その後、図1、図10Cに示すように、第1未充填部立設手段34及び第2未充填部立設手段39が最初の位置に移動される。また、袋詰培地ブロック14は、送り手段、例えばベルトコンベアにより、次の開封接種機構45に送られる。このとき、袋詰培地ブロック14の未充填部11hは、未充填部立設機構33と開封接種機構45との間に設けられた第1ガイド部69の間を通過されることで、未充填部11hが倒れることが抑制されるようになる。
Thereafter, as shown in FIGS. 1 and 10C, the first unfilled
次に、図1、図2、図11を参照して開封接種機構45について説明する。開封接種機構45では、まず、開封手段46により、袋詰培地ブロック14の未充填部11hの開封が行われる。また、開封接種機構45に送られた袋詰培地ブロック14は、図11Aに示すように、未充填部11hが完全に開いておらず、略閉じた状態となっている。
Next, the
開封手段46では、袋詰培地ブロック14は、袋詰培地ブロック14の未充填部11hを挟むように略平行に配置された一対の開封付着部48の間に配置される。このとき、開封手段46の各開封付着部48が、第1ガイド部69から移動される未充填部11hを支えることで、未充填部11hが倒れることを抑制されている。
In the unsealing means 46, the bagged
次に、図11Bに示すように、開封手段46の各開封アーム部47を未充填部11h側に近接させるようにそれぞれ移動させ、未充填部11hを挟むように各開封付着部48を付着させる。この付着は、吸引することで吸着されて行われる。なお、吸着する位置は開封可能な任意の箇所とすることができる。
Next, as shown in FIG. 11B, each unsealing
その後、図11Cに示すように、開封手段46の各開封アーム部47を未充填部11hとは反対方向に移動させることで、各開封付着部48が未充填部11hに付着させた状態で移動されることで、未充填部11hが開封されるようになる。このとき、袋詰培地ブロック14の未充填部11hの袋口11fは、接種手段49からの種菌13の接種が可能な広さの培地12が現れる大きさで開封されるようになる。
After that, as shown in FIG. 11C, each
次に、図11Dに示すように、接種手段49により、袋詰培地ブロック14の培地12に種菌13が接種される。この接種は、接種手段49の容器50内に収容された種菌13からホッパー51により所定量を培地12上に落下させて行われる。なお、種菌の接種は任意の方法で行うことができる。以上で、未充填部11hの開封及び種菌の接種が終了し、次の封止機構52へと送られる。なお、袋詰培地ブロック14は、培地12に種菌13が接種されたことで、菌床ブロック17というようにする。
Next, as shown in FIG. 11D , an
また、菌床ブロック17は、送り手段、例えばベルトコンベアにより、次の封止機構52に送られる。このとき、菌床ブロック17の未充填部11hは、開封接種機構45と封止機構52との間に設けられた第2ガイド部70の間を通過されることで、未充填部11hが倒れることが抑制されるようになる(図1、図2参照)。
Also, the
次に、封止機構52について図1、図2、図12を参照して説明する。開封接種機構45から送られた菌床ブロック17は、封止機構52により、未充填部1hの袋口11fが封止される。封止機構52では、図12Aに示すように、一対の封止手段53が菌床ブロック17の進行方向に対して略平行に設けられている。そして、菌床ブロック17は、この菌床ブロック17の未充填部11hが挟まれるように略平行に配置された一対の加熱部55の間に配置されるようになる。
Next, the
次に、図12Bに示すように、封止機構52による菌床ブロック17の未充填部11hの封止は、封止手段53の各押圧アーム部54が未充填部11h側に移動され、各加熱部55が未充填部11hを挟み、この加熱部55が加熱されることで、未充填部11hが熱溶着されるようになる。このとき、未充填部11hの袋口11f側には封止部11sが設けられるようになる。
Next, as shown in FIG. 12B, the
その後、図12Cに示すように、封止手段53の各押圧アーム部54が未充填部11hから離れる方向に移動されることで、封止機構52による封止が完了する。なお、封止手段53では、未充填部11hの狭い側面11d、11e側を広げるための機構を設けるようにしてもよい。
Thereafter, as shown in FIG. 12C, the pressing
そして、菌床ブロック17の未充填部11hの封止が完了した後、菌床ブロック17は培養コンテナ搬入機構58により培養コンテナ16に搬入されるようになる。
After the sealing of the
次に、培養コンテナ搬入機構58による菌床ブロック17の培養コンテナ16への搬入について図1、図13~図16を参照して説明する。まず、袋詰培地ブロック14は、後述する培養コンテナ搬入機構58の第2送り手段56により培養コンテナ16上に送られ、収容されるようになる。このとき、培養コンテナ搬入機構58へは、未充填部11hが封止された状態の菌床ブロック17が送られるようになる。
Next, the transfer of the
まず、図14A、図14Bに示すように、培養コンテナ搬入機構58への菌床ブロック17の搬入は、菌床ブロック17が第2送り手段56で封止機構52から培養コンテナ搬入機構58上の培養コンテナ16に送られる。このとき、封止機構52で未充填部11hが封止された菌床ブロック17の進行方向とは反対側から第2送り手段56が当接される。また、培養コンテナ搬入機構58には、収容される培養コンテナ16が配置されている。
First, as shown in FIGS. 14A and 14B , the
次に、図14C、図14Dに示すように、封止機構52の菌床ブロック17が置かれている下方から、培養コンテナ搬入機構58側に向かって出し入れがされる下敷き部材67が出されており、第2送り手段56により一度、この下敷き部材67上に菌床ブロック17が載置されるようになる。このとき、規制部材66が設けられている場合は、第2送り手段56により菌床ブロック17が送られる場合に、規制部材66が菌床ブロック17の進行方向から外れる位置に移動されるようになる。なお、規制部材66は、第2送り手段56と共に反復移動させる構成としてもよい。また、培養コンテナ搬入機構58では、第2昇降手段65により第2棒状体62が上方に移動され、下敷き部材67の下側に配置される位置まで上昇されるようになる。
Next, as shown in FIGS. 14C and 14D, an
その後、図14E、図14Fに示すように、下敷き部材67が引き戻される。このとき、第2送り手段56は移動せず、第2送り手段56が送り出された位置、すなわち、菌床ブロック17が送られた位置で止まった状態とされることで、下敷き部材67が移動しても菌床ブロック17がその場にとどまる。そのため、菌床ブロック17は下方に移動され、第2棒状体62上に載置されるようになる。
Thereafter, as shown in Figures 14E and 14F, the
次に、図15A、図15Bに示すように、第2送り手段56が引き戻され、封止機構52の所定の位置に配置される。このとき、第2送り手段56は、次の菌床ブロック17が封止機構52に送られるように、進行方向から外れた位置に移動され、菌床ブロック17が封止機構52に配置された後、押圧可能な位置に移動されるようになる。
Next, as shown in FIGS. 15A and 15B, the second feeding means 56 is pulled back and placed at a predetermined position of the
その後、図15C、図15Dに示すように、培養コンテナ搬入機構58の第2棒状体62が第2昇降手段65により下方に移動され、菌床ブロック17が、培養コンテナ16内に収容されるようになる。
After that, as shown in FIGS. 15C and 15D , the second rod-shaped
そして、1つの菌床ブロック17が培養コンテナ搬入機構58の培養コンテナ16内に収容された後、図15E、図15Fに示すように第2回転部材63が例えば反時計回りに略90度回転し、菌床ブロック17が培養コンテナ16と共に回転される。なお、この第2回転部材63は時計回りに回転してもよい。
After one
その後、図16A、図16Bに示すよう、上記工程が繰り返され、次の菌床ブロック17が収容されるようになる。すなわち、第2昇降手段65により第2棒状体62が上方に移動され、第2回転部材63の第2開孔68及び培養コンテナ16の隙間16bを貫通して、所定の位置、すなわち、封止機構52側から出された下敷き部材67の下側であって、菌床ブロック17が載置される位置(高さ)に配置されるようになる。そして、第2送り手段56により菌床ブロック17が送られると共に、封止機構52側から下敷き部材67が出され、下敷き部材67上に載置され、また、下敷き部材67が引き込まれることで、菌床ブロック17が第2棒状体62上に載置されるようになる。そして、第2昇降手段65により第2棒状体62が下方に移動されることで、2個目の菌床ブロック17が培養コンテナ16内に収容されるようになる。
After that, as shown in FIGS. 16A and 16B, the above steps are repeated to accommodate the next
さらに、上記工程を繰り返すことで、図16C、図16Dに示すように、培養コンテナ搬入機構58への複数個、実施形態1では4個の菌床ブロック17が搬入されるようになる。このとき、培養コンテナ搬入機構58の培養コンテナ16上に4つの菌床ブロック17が、いわゆる卍状に収容され、菌床ブロック17の培養コンテナ搬入機構58へ送りが一時中断される。
Furthermore, by repeating the above steps, as shown in FIGS. 16C and 16D, a plurality of fungus bed blocks 17, four in the first embodiment, are carried into the culture container carrying-in
その後、図1に示すように、菌床ブロック17が収容された培養コンテナ16が培養コンテナ搬送機構60により次の培養装置へと搬送されると共に、空の培養コンテナ16が培養コンテナセット機構59により培養コンテナ搬入機構58にセットされる。そして、再度、上述した工程により、菌床ブロック17の培養コンテナ16への収容が行われるようになる。なお、複数の菌床ブロック17が収容された培養コンテナ16は、例えば、コンテナ積層装置等により台車に積まれて、培養装置に移動される。
Thereafter, as shown in FIG. 1, the
以上より、実施形態1の菌床ブロック製造装置20における菌床ブロック17を製造するための一連の工程が終了する。
As described above, a series of steps for manufacturing the
11…袋体 11a…底面 11b、11c…側面 11d、11e…側面 11f…袋口 11g…充填部 11h…未充填部 11s…封止部 12…培地 13…種菌 14…袋詰培地ブロック 15…コンテナ 16…培養コンテナ 17…菌床ブロック 20…菌床ブロック製造装置 21…コンテナ取出し機構 22…コンテナ搬送機構 23…培地ブロック取出し機構 24…第1送り手段 26…腕部材 27…第1昇降手段 28…第1棒状体 29…第1回転手段 30…第1回転部材 31…第1回転軸部 32…第1開孔 33…未充填部立設機構 34…第1未充填部立設手段 35…第1移動アーム部 36…軸部 37…回転アーム部 38…第1付着部 39…第2未充填部立設手段 40…第2移動アーム部 41…梁部 42…支持アーム部 43…第2付着部 45…開封接種機構 46…開封手段 49…接種手段 52…封止機構 53…封止手段 56…第2送り手段 57…第2送り部材 58…培養コンテナ搬入機構 59…培養コンテナセット機構 60…培養コンテナ搬送機構 61…第2回転手段 62…第2棒状体 63…第2回転部材 64…第2回転軸部 65…第2昇降手段 66…規制部材 67…下敷き部材 68…第2開孔 69…第1ガイド部 70…第2ガイド部 71…規制部材
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられた第1未充填部立設手段を有し、
前記第1未充填部立設手段は、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第1付着部と、前記第1付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第1移動アーム部と、を有し、
前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第1付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転すると共に、前記第1移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されることを特徴とする未充填部立設機構。 A bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, a filling portion filled with a predetermined amount of culture medium from the bottom surface of the bag body, and an unfilled portion from the filling portion to the bag opening. An unfilled portion erecting mechanism having an unfilled portion erecting means for erecting the unfilled portion of the bagged medium block in which the unfilled portion is folded,
The unfilled portion erecting means has a first unfilled portion erecting means provided on the opposite side of the bagged medium block to the side where the unfilled portion is folded,
The first unfilled portion erecting means includes at least one first attachment portion to be attached to the folded unfilled portion, a rotating arm portion to rotate and move the first attached portion, and the rotating arm portion. and a first moving arm to which the shaft is attached and which is repeatedly moved in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the bagged medium block,
The first attachment portion attached to the folded unfilled portion moves around the shaft portion as an axis of rotation of the rotating arm portion and the movement of the first moving arm portion to move the unfilled portion. An unfilled portion erecting mechanism characterized by erecting.
前記第2未充填部立設部は、前記第1未充填部立設部により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第2付着部と、前記第2付着部を前記未充填部に対して近づいたり離れたりする方向に反復移動されると共に、培地に対して上下方向に反復移動される第2移動アーム部とを有し、
前記第2付着部は、立設された前記未充填部に対して、培地に近接する位置に付着された後、培地から離れる方向に付着された状態で移動されることを特徴とする請求項1に記載の未充填部立設機構。 The unfilled portion erecting means has a second unfilled portion erecting means provided so as to face the first unfilled portion erecting means with the bagged medium block sandwiched therebetween,
The second unfilled portion standing portion includes at least one second attached portion attached to the unfilled portion erected by the first unfilled portion standing portion; a second moving arm portion that is repeatedly moved toward and away from the filling portion and that is repeatedly moved in the vertical direction with respect to the culture medium;
3. The second attachment portion is attached to the standing unfilled portion at a position close to the culture medium, and then moved in a state of being attached in a direction away from the culture medium. 2. The unfilled portion erecting mechanism according to 1.
請求項1~3のいずれか1項に記載の未充填部立設機構と、
立設された前記未充填部が開封され、開封された前記未充填部の前記袋口側から種菌が前記培地に接種される開封接種機構と、
前記菌床ブロックの開封された前記未充填部が封止される封止機構と、
を有することを特徴とする菌床ブロック製造装置。 A bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, a filling portion filled with a predetermined amount of culture medium from the bottom surface of the bag body, and an unfilled portion from the filling portion to the bag opening. A fungus bed block manufacturing apparatus having a part and manufacturing a fungus bed block in which a seed culture is inoculated into the culture medium from the bagged medium block in which the unfilled part is folded,
The unfilled portion erecting mechanism according to any one of claims 1 to 3 ;
an opening inoculation mechanism in which the standing unfilled portion is opened and the culture medium is inoculated with the inoculum from the bag mouth side of the opened unfilled portion;
a sealing mechanism that seals the unfilled portion of the mushroom bed block that has been opened;
A mushroom bed block manufacturing device characterized by having
前記培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする請求項4に記載の菌床ブロック製造装置。 a medium block take-out mechanism for taking out one of the bagged medium blocks from a container containing a plurality of the bagged medium blocks;
5. The fungus bed block manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the bagged medium block taken out by the medium block take-out mechanism is moved to the unfilled section erecting mechanism.
前記未充填部立設機構側から前記第1昇降手段側に反復移動される複数の腕部材と、前記袋詰培地ブロックが押圧される第1送り部材と、を有する第1送り手段と、を有し、
前記第1棒状体は、前記コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置され、
前記腕部材は、上昇された前記第1棒状体の間を挿通可能に抜き差しされるように設けられ、
前記袋詰培地ブロックは、前記コンテナ内において前記第1昇降手段により前記第1棒状体が上方に移動され、前記第1棒状体に載置された後、前記腕部材が出され、その後、前記第1棒状体が下方に移動されることで、前記腕部材上に置かれた後、前記腕部材が戻ると共に、前記第1送り部材が前記未充填部立設機構側に向かって押圧されることで、前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする請求項5に記載の菌床ブロック製造装置。 The culture medium block take-out mechanism includes a plurality of first rod-shaped bodies arranged substantially perpendicularly to the container, a first elevating means for repeatedly moving the first rod-shaped bodies in the vertical direction, and
a first feeding means having a plurality of arm members that are repetitively moved from the side of the unfilled portion erecting mechanism to the side of the first lifting means, and a first feeding member that presses the bagged medium block; have
The first rod-shaped body is arranged so as to be inserted through a plurality of gaps formed in the bottom of the container,
The arm member is provided so as to be insertable and withdrawable so as to be inserted between the raised first rod-shaped bodies,
The bagged culture medium block is placed on the first rod-shaped body after the first rod-shaped body is moved upward by the first elevating means in the container, and then the arm member is pulled out. By moving the first rod downward, the arm member returns after being placed on the arm member, and the first feed member is pressed toward the unfilled portion erecting mechanism. 6. The fungus bed block manufacturing apparatus according to claim 5 , wherein the mold is moved to the unfilled portion erecting mechanism.
前記封止機構側から前記コンテナ搬入機構側方向に出し入れされる下敷き部材と、前記菌床ブロックが押圧される第2送り部材と、を有する第2送り手段を有し、
前記第2棒状体は、前記培養コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置されており、
前記菌床ブロックは、前記下敷き部材が出されると共に、前記第2送り部材により押圧されて前記下敷き部材に載置された後、前記第2送り部材がとどまり、前記下敷き部材が引き戻されることで、前記上方に移動された前記第2棒状体の上部に載置され、その後、
前記第2棒状体が下方に移動されることで、前記培養コンテナに収容されることを特徴とする請求項8に記載の菌床ブロック製造装置。 The culture container loading mechanism includes a plurality of second rod-shaped bodies arranged substantially perpendicular to the culture container, a second elevating means for repeatedly moving the second rod-shaped bodies in the vertical direction, and
a second feeding means having an underlay member that is put in and taken out from the sealing mechanism side toward the container carrying-in mechanism side, and a second feeding member that presses the mushroom bed block;
The second rod-shaped body is arranged so as to be inserted through a plurality of gaps formed in the bottom of the culture container,
After the fungus bed block is pushed by the second feeding member and placed on the underlaying member while the underlaying member is taken out, the second feeding member stops and the underlaying member is pulled back. placed on the upper part of the second rod-shaped body that has been moved upward, and then
9. The fungus bed block manufacturing apparatus according to claim 8 , wherein the second rod-shaped body is moved downward to be accommodated in the culture container.
前記袋詰培地ブロックの折り畳まれた前記未充填部を立設する未充填部立設工程と、
立設した前記未充填部を開封し、開封した前記未充填部の前記袋口側から種菌を前記培地に接種する開封接種工程と、
前記菌床ブロックの開封した前記未充填部を封止する封止工程と、
を有し、
前記未充填部立設工程において、
前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられ、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第1付着部と、前記第1付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第1移動アーム部と、を有する第1未充填部立設手段によって、
前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第1付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転されるステップと、
前記第1移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されるステップと、
を含むことを特徴とする菌床ブロック製造方法。 A bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, a filling portion filled with a predetermined amount of medium from the bottom surface of the bag body, and an unfilled portion extending from the filling portion to the bag opening. According to the fungus bed block manufacturing apparatus equipped with the unfilled part erecting mechanism according to claim 1, which manufactures a fungus bed block in which the culture medium is inoculated with the seed culture from the bagged medium block in which the unfilled part is folded A fungal bed block manufacturing method ,
an unfilled portion erecting step of erecting the folded unfilled portion of the bagged medium block;
An opening inoculation step of opening the standing unfilled portion and inoculating the seed culture from the bag opening side of the opened unfilled portion into the culture medium;
A sealing step of sealing the unfilled portion of the mushroom bed block that has been opened;
has
In the unfilled portion erecting step,
at least one first attachment portion provided on the side opposite to the folded side of the unfilled portion of the bagged medium block and attached to the folded unfilled portion; and rotating and moving the first attachment portion. a rotating arm portion to which the rotating arm portion is attached; and a first moving arm portion to which the shaft portion is attached and repeatedly moved in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the bagged culture medium block. By the first unfilled portion erecting means having
a step in which the first attachment portion attached to the folded unfilled portion rotates the rotating arm portion about the shaft portion;
a step of erecting the unfilled portion by moving the first moving arm;
A fungal bed block manufacturing method comprising :
前記第2未充填部立設手段は、前記第1未充填部立設手段により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第2付着部と、前記第2付着部を前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動されると共に、前記培地に対して上下方向に反復移動される第2移動アーム部とを有し、
前記未充填部立設工程において、
前記第2付着部が、立設された前記未充填部に対して、前記培地に近接する位置に付着されるステップと、
前記第2付着部が、前記培地から離れる方向に付着された状態で移動されるステップと、
を含むことを特徴とする請求項11に記載の菌床ブロック製造方法。 The unfilled portion erecting mechanism has a second unfilled portion erecting means provided so as to face the first unfilled portion erecting means with the bagged medium block sandwiched therebetween,
The second unfilled portion standing means includes at least one second attached portion attached to the unfilled portion erected by the first unfilled portion standing means ; a second moving arm that is repetitively moved in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the packed medium block and repeatedly moved vertically with respect to the medium;
In the unfilled portion erecting step,
a step in which the second attachment portion is attached to the erected unfilled portion at a position close to the culture medium ;
moving the second attachment away from the medium while attached ;
The method for producing a fungal bed block according to claim 11, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018243195A JP7198970B2 (en) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Unfilled section standing mechanism, fungus bed block manufacturing device and fungus bed block manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018243195A JP7198970B2 (en) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Unfilled section standing mechanism, fungus bed block manufacturing device and fungus bed block manufacturing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020103076A JP2020103076A (en) | 2020-07-09 |
JP7198970B2 true JP7198970B2 (en) | 2023-01-05 |
Family
ID=71447502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018243195A Active JP7198970B2 (en) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Unfilled section standing mechanism, fungus bed block manufacturing device and fungus bed block manufacturing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7198970B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113330993B (en) * | 2021-07-08 | 2023-05-23 | 六安职业技术学院 | Phellinus linteus strain planting and cultivating device and cultivation method thereof |
CN114287288B (en) * | 2022-01-25 | 2023-03-28 | 岳西县思远生态农业有限公司 | Production method of agaric fungus bag |
CN116458386B (en) * | 2023-06-05 | 2024-01-23 | 湖北双华农业科技有限公司 | Edible fungi inoculation device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001025321A (en) | 1999-07-14 | 2001-01-30 | Haatsu:Kk | Auxiliary tool for culturing mushroom, and method for culturing mushroom |
JP2009136183A (en) | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Ueda Sangyo Kk | Line device for inoculation feeding of retort culture medium in artificial mushroom cultivation |
JP2011147363A (en) | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Karasawa Sangyo:Kk | Mushroom harvesting method, mushroom harvesting device and mushroom harvesting ring |
JP2018174852A (en) | 2017-04-18 | 2018-11-15 | 株式会社中村製作所 | Culture medium packing apparatus |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1084771A (en) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Nippon Seiki Co Ltd | Mouth bag supporting device for packaging bag |
-
2018
- 2018-12-26 JP JP2018243195A patent/JP7198970B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001025321A (en) | 1999-07-14 | 2001-01-30 | Haatsu:Kk | Auxiliary tool for culturing mushroom, and method for culturing mushroom |
JP2009136183A (en) | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Ueda Sangyo Kk | Line device for inoculation feeding of retort culture medium in artificial mushroom cultivation |
JP2011147363A (en) | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Karasawa Sangyo:Kk | Mushroom harvesting method, mushroom harvesting device and mushroom harvesting ring |
JP2018174852A (en) | 2017-04-18 | 2018-11-15 | 株式会社中村製作所 | Culture medium packing apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020103076A (en) | 2020-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7289329B2 (en) | Bag folding machine for bagged medium block | |
JP7198970B2 (en) | Unfilled section standing mechanism, fungus bed block manufacturing device and fungus bed block manufacturing method | |
CA2579730C (en) | Banded envelopes and method for assembling a package of banded envelopes | |
JP5802932B1 (en) | Container filling method | |
CN109159968B (en) | Multi-row automatic arrangement production line | |
SE1850883A1 (en) | Methods and devices for producing mushrooms | |
US20220217924A1 (en) | Folding device, containerization device provided with the folding device, and storage trolley device provided with the containerization device | |
WO1992000664A1 (en) | Apparatus for transplant propagation | |
JP6900056B2 (en) | Folding device and container storage device equipped with this folding device | |
JPH0928182A (en) | Culture of spawn in mushroom growing and loader for mushroom bed block | |
US20080124209A1 (en) | Method for moving banded envelopes | |
KR102140748B1 (en) | Vinyl bag assembling device for raw material packaging and manufacturing device of raw material medium for mushroom reproduction, and mushroom culture system and method using this | |
JP3223273U (en) | Container storage device for container insole board, container and culture medium filling bag | |
JP2000308414A (en) | Artificial culture of shimeji mushroom | |
KR20170136036A (en) | A storage container for mushroom culture and a structural complex for carrying and culturing mushroom culture comprising the same | |
JP2022174356A (en) | Folding device, and container storage device including folding device | |
JP4033760B2 (en) | Mushroom cultivation method and mushroom cultivation equipment | |
JPH1129120A (en) | Packaging machine | |
CN215905476U (en) | Transfer device for oyster mushroom planting | |
CN113319894B (en) | Automatic film removing machine | |
EP1834909A2 (en) | Device and method for collecting raised leek | |
JPH1129117A (en) | Packaging machine | |
JP2504902B2 (en) | Packed package loading device | |
EP3111751B1 (en) | Harvest tray | |
WO2024077381A1 (en) | Box transfer apparatus and stem gripper for automated harvesting systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210331 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20220916 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20220916 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221011 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221110 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20221110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221109 |
|
RD07 | Notification of extinguishment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427 Effective date: 20221128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20221128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7198970 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |