JP7198970B2 - Unfilled section standing mechanism, fungus bed block manufacturing device and fungus bed block manufacturing method - Google Patents

Unfilled section standing mechanism, fungus bed block manufacturing device and fungus bed block manufacturing method Download PDF

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Description

本発明は、キノコ栽培に用いられる袋詰培地ブロックに種菌を接種させた菌床ブロックを製造する未充填部立設機構と、この未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法に係り、詳しくは、折り畳まれた袋詰培地ブロックの未充填部を自動的に立設させる未充填部立設機構と、この未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法に関する。 The present invention provides an unfilled section erecting mechanism for manufacturing a fungus bed block in which a seed culture is inoculated into a bagged medium block used for mushroom cultivation, a fungus bed block manufacturing apparatus equipped with the unfilled section erecting mechanism, and a fungus bed block. It relates to a floor block manufacturing method, and more specifically, an unfilled portion erecting mechanism for automatically erecting an unfilled portion of a folded bagged medium block, and a mushroom bed block manufacturing equipped with this unfilled portion erecting mechanism. It relates to an apparatus and a fungal bed block manufacturing method.

近年、椎茸、舞茸、しめじ、なめこなどのキノコは、自然採取から人工的に栽培する人工栽培へと移行している。これらの人工栽培のうち、椎茸の栽培は、これまでがコナラ、ミズナラ、クヌギなどの木々を所定の長さに切断した原木を使用して、この原木に椎茸菌を植え込んで栽培する原木栽培であった。しかし、この原木栽培は、もっぱら屋外となるのでその時々の気象条件並びに病害虫及び有害菌などの影響を受けるので安定した収穫が確保し難いことから、近年は、屋内において椎茸栽培に適合した空調環境を調えて、この環境下で栽培する菌床栽培へと移行して来ている。 In recent years, mushrooms such as shiitake mushrooms, maitake mushrooms, shimeji mushrooms and nameko mushrooms have shifted from natural collection to artificial cultivation. Among these artificial cultivation methods, shiitake mushrooms have been cultivated by using logs cut from trees such as quercus oak, mizunara oak, and sawtooth oak to predetermined lengths and planting shiitake mushrooms in these logs. there were. However, since this log cultivation is carried out mainly outdoors, it is affected by weather conditions, pests and harmful bacteria, etc., and it is difficult to ensure a stable harvest. We are shifting to fungal bed cultivation, which is cultivated under this environment.

一般的な椎茸の菌床栽培は、図17に示した一連の工程によって行われている。この菌床栽培1は、まず、複数枚のキノコ栽培袋及び栄養材を混入した調整培地を予め準備し、この培地所定量を栽培袋に充填する袋詰め工程1A、袋詰培地(以下、袋詰培地ブロックともいう)の未充填部分を折畳む袋折畳み工程1B、この折畳んだ袋詰培地ブロックを所定大きさのコンテナへ収容するコンテナ収容工程1C、殺菌釜へ搬入して袋詰培地を殺菌する殺菌工程1D、袋口開き工程1E、椎茸菌を接種する接種工程1F、袋口シール工程1G、温湿度を調節しながら所定期間掛けて培養する培養工程1H、その後、栽培袋から菌床を取出して、温湿度を調節して菌床を培養しながら椎茸を発生させ育成する発生・育成工程1I及び育成した椎茸を収穫する収穫工程1Jなどの一連の工程で行われている。 Common mushroom bed cultivation of shiitake mushrooms is performed by a series of steps shown in FIG. In this mushroom bed cultivation 1, first, a plurality of mushroom cultivation bags and a conditioned medium mixed with nutrients are prepared in advance, and a predetermined amount of this medium is filled into the cultivation bag. A bag folding step 1B for folding the unfilled portion of the packed medium block), a container housing step 1C for housing the folded bagged medium block in a container of a predetermined size, and a sterilization kettle to store the bagged medium. Sterilization step 1D to sterilize, bag mouth opening step 1E, inoculation step 1F to inoculate shiitake mushrooms, bag mouth sealing step 1G, culture step 1H to culture over a predetermined period while adjusting temperature and humidity, after that, from the cultivation bag to the fungal bed. It is carried out in a series of processes such as taking out, adjusting the temperature and humidity and cultivating the fungal bed to generate and grow shiitake mushrooms in a growing process 1I and a harvesting process 1J in which the grown shiitake mushrooms are harvested.

これらの工程は、これまでは殆ど手作業によって行われていたが、近年、一部の工程が自動機械化され、その機械装置が特許文献で紹介されている。 These processes have so far been mostly performed manually, but in recent years, some of the processes have been automated, and the mechanical devices have been introduced in patent documents.

例えば、下記特許文献1には、一部が自動化された茸栽培における種菌培養方法が記載されている。この茸栽培における種菌培養方法によれば、おが粉と栄養材と水とを混合した混合物を、通気性を有する袋体内に充填して菌床ブロックとする袋詰め工程と、袋詰め工程で作成した菌床ブロックを袋体ごと加熱室内で加熱して滅菌する滅菌工程と、滅菌した菌床ブロックに、袋体の開口部を開いた状態できのこの種菌を植え付け、該袋体の開口部を密封する植菌工程と、上面が開放したコンテナ内に、植菌した菌床ブロックを、それぞれ通気間隔を空けた状態で複数個載置し、このコンテナを搬送手段により棚積み装置に搬送する搬送工程と、コンテナを所定の上下間隔を空けて上下方向に複数段積載可能な棚を有するラックパレットに、搬送されてきたコンテナを棚積み装置によって、順次積載するコンテナ棚積み工程と、コンテナを積載したラックパレットを培養室に搬送する工程と、搬送してきたラックパレットを培養室内に並べて安置し、きのこの種菌を菌床ブロックをラックパレットに積載したまま培養する培養工程と、からなるとされている。 For example, Patent Literature 1 below describes a partially automated seed culture method for mushroom cultivation. According to this inoculum culture method for mushroom cultivation, a mixture of sawdust, nutrients, and water is filled in an air-permeable bag body to form a fungal bed block, and a bagging step is carried out. A sterilization step of heating and sterilizing the prepared fungus bed block together with the bag body in a heating chamber, and inoculating mushroom inoculum into the sterilized fungus bed block with the opening of the bag body open, and sterilizing the opening of the bag body. and a plurality of inoculated fungus bed blocks are placed in a container with an open top with ventilation intervals, and this container is transported to a shelving device by a transport means. A container shelving process in which the transported containers are sequentially loaded by a shelving device on a rack pallet having shelves capable of vertically stacking the containers in a plurality of stages with a predetermined vertical interval therebetween; It is said to consist of a process of transporting the loaded rack pallets to the culture room, and a culture process of placing the transported rack pallets side by side in the culture room and culturing the mushroom inoculum while the fungus bed blocks are loaded on the rack pallets. there is

また、下記特許文献2には、きのこ種菌の自動接種装置の発明が開示されている。下記特許文献2のきのこ種菌の自動接種装置によれば、プラスチック製の培養袋に充填され殺菌処理された培養基を袋ごと載置して移動するコンベアと、コンベアの所定の停止位置において培養基を充填した培養袋の対向する側部を真空吸引して培養袋を開口し、かつ培養基に種菌が接種されたのちに真空吸引を解除して培養袋の開口部を閉じる真空吸引機構と、前記コンベアの上方に配設されてきのこ種菌の一定量を開口した培養袋の培養基に接種する種菌の接種機構と、前記停止位置から移動してコンベアの所定の停止位置に設けられた種菌接種後の培養袋の開口部をシールするシール機構とからなることを特徴とするとしている。 Further, Patent Document 2 below discloses an invention of an automatic inoculation device for mushroom spawn. According to the automatic mushroom inoculum inoculation device of Patent Document 2 below, a conveyer that moves a culture medium filled in a plastic culture bag and sterilized together with the bag is placed and the culture medium is filled at a predetermined stop position of the conveyor. a vacuum suction mechanism for opening the culture bag by vacuum-sucking opposite sides of the culture bag, and for closing the opening of the culture bag by canceling the vacuum suction after the culture medium is inoculated with the inoculum; An inoculum inoculation mechanism that inoculates a certain amount of mushroom inoculum into the culture medium of an open culture bag disposed above, and a culture bag after inoculum inoculation that moves from the stop position and is provided at a predetermined stop position of the conveyor. and a sealing mechanism for sealing the opening of the.

特開平9-028182号公報JP-A-9-028182 特開平7-327487公報JP-A-7-327487

上記特許文献1の記載には、袋詰め工程で作成した菌床ブロックを袋体ごと加熱室内で加熱して滅菌する滅菌工程と、滅菌した菌床ブロックに、袋体の開口部を開いた状態できのこの種菌を植え付け、該袋体の開口部を密封する植菌工程が記載されているが、従来、加熱室内で滅菌される菌床ブロックは、折り畳まれた状態でコンテナ等に収容されて行われている。そのため、滅菌した菌床ブロックの袋体の開口部を開く場合、人の手により折畳みを立設させる必要があり、自動化とすることは困難となる。 The above Patent Document 1 describes a sterilization process in which the fungus bed block prepared in the bagging process is heated and sterilized together with the bag in a heating chamber, and a state in which the opening of the bag is opened in the sterilized fungus bed block. Although the inoculation process of inoculating mushroom inoculum and sealing the opening of the bag body is described, conventionally, the mushroom bed block to be sterilized in the heating chamber is stored in a container or the like in a folded state. It is done. Therefore, when opening the opening of the bag body of the sterilized fungus bed block, it is necessary to manually erect the folding, which makes automation difficult.

また、上記特許文献2では、コンベアの所定の停止位置において培養基を充填した培養袋の対向する側部を真空吸引して培養袋を開口し、かつ培養基に種菌が接種されたのちに真空吸引を解除して培養袋の開口部を閉じる真空吸引機構との記載があるが、こちらも、折り畳まれた袋を立設させる記載はなく、人の手で行われると、自動化とすることは困難となる。 Further, in Patent Document 2, at a predetermined stop position of the conveyor, the opposite sides of the culture bag filled with the culture medium are vacuum-sucked to open the culture bag, and the culture medium is inoculated with the inoculum, and then the vacuum suction is applied. There is a description of a vacuum suction mechanism that closes the opening of the culture bag by releasing it, but there is no description of standing up the folded bag. Become.

そこで、本発明の目的は、従来の袋詰培地ブロックの未充填部の折り畳みを自動的に立設させる未充填部立設機構を提供すること、さらに、折り畳まれた袋詰培地ブロックから培地への種菌の接種がおこなわれ菌床ブロックを製造する一連の工程を自動化できる未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an unfilled portion erecting mechanism that automatically erects the unfilled portion of a conventional bagged medium block, and furthermore, to provide an unfilled portion erecting mechanism that automatically erects the unfilled portion of a conventional bagged medium block. To provide a fungus bed block manufacturing apparatus and a fungus bed block manufacturing method equipped with an unfilled section erecting mechanism capable of automating a series of steps for inoculating a seed fungus and manufacturing a fungus bed block.

本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第1の態様の未充填部立設機構は、所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた前記袋詰培地ブロックの前記未充填部を立設させる未充填部立設手段を有する未充填部立設機構であって、前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられた第1未充填部立設手段を有し、前記第1未充填部立設手段は、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第1付着部と、前記第1付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第1移動アーム部と、を有し、前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第1付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転すると共に、前記第1移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されることを特徴とする。 The above object of the present invention can be achieved by the following configurations. That is, the unfilled portion erecting mechanism of the first aspect of the present invention includes a bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, and a predetermined amount of medium from the bottom surface of the bag body. The unfilled portion erecting portion of the bagged culture medium block having a filled portion and an unfilled portion extending from the filled portion to the mouth of the bag, wherein the unfilled portion is folded. The unfilled portion erecting mechanism has means, wherein the unfilled portion erecting means is a first unfilled portion provided on the side opposite to the folded side of the unfilled portion of the bagged medium block. An erecting means is provided, and the first unfilled portion erecting means includes at least one first attachment portion attached to the folded unfilled portion, and a rotating arm portion rotating and moving the first attachment portion. , a shaft portion to which the rotating arm portion is attached, and a first moving arm portion to which the shaft portion is attached and which is repeatedly moved in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the bagged medium block; The first attachment portion attached to the folded unfilled portion moves around the shaft portion as an axis of rotation of the rotating arm portion and the movement of the first moving arm portion to move the unfilled portion. is set up.

また、第2の態様の未充填部立設機構は、第1の態様の未充填部立設機構において、前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第1未充填部立設手段と対向するように設けられた第2未充填部立設手段を有し、前記第2未充填部立設部は、前記第1未充填部立設部により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第2付着部と、前記第2付着部を前記未充填部に対して近づいたり離れたりする方向に反復移動されると共に、培地に対して上下方向に反復移動される第2移動アーム部とを有し、前記第2付着部は、立設された前記未充填部に対して、培地に近接する位置に付着された後、培地から離れる方向に付着された状態で移動されることを特徴とする。 In addition, the unfilled portion erecting mechanism of the second aspect is the unfilled portion erecting mechanism of the first aspect, wherein the unfilled portion erecting means sandwiches the bagged medium block and the first unfilled portion erecting mechanism a second unfilled portion erecting means provided to face the portion erecting means, wherein the second unfilled portion erecting portion is erected by the first unfilled portion erecting portion; at least one second attachment portion attached to the unfilled portion; and the second attachment portion is repetitively moved toward and away from the unfilled portion and repeatedly vertically with respect to the medium. and a second moving arm portion that is moved, wherein the second attachment portion is attached to the standing unfilled portion at a position close to the culture medium and then attached in a direction away from the culture medium. It is characterized in that it is moved in a

また、第3の態様の未充填部立設機構は、第1又第2の態様の未充填部立設機構において、複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから1つの前記袋詰培地ブロックを取り出す培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが、前記未充填部立設手段に移動されることを特徴とする。 In addition, the unfilled portion erecting mechanism of the third aspect is the unfilled portion erecting mechanism of the first or second aspect, wherein one bagged medium block is extracted from a container containing a plurality of bagged medium blocks. The bagged medium block taken out by the medium block take-out mechanism for taking out the medium block is moved to the unfilled section erecting means.

第4の態様の菌床ブロック製造装置は、所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌が接種された菌床ブロックが製造される菌床ブロック製造装置であって、第1から第3のいずれかの態様の未充填部立設機構と、 立設された前記未充填部が開封され、開封された前記未充填部の前記袋口側から種菌が前記培地に接種される開封接種機構と、 前記菌床ブロックの開封された前記未充填部が封止される封止機構と、を有することを特徴とする。 A fungus bed block manufacturing apparatus according to a fourth aspect comprises a bag body having a bottom surface of a predetermined area, a bag opening facing the bottom surface, and a filling section filled with a predetermined amount of culture medium from the bottom surface of the bag body. , a fungus bed block manufacturing apparatus having an unfilled portion from the filling portion to the bag mouth, and manufacturing a fungus bed block in which the culture medium is inoculated with the inoculum from the bagged medium block in which the unfilled portion is folded. The unfilled portion erecting mechanism according to any one of the first to third aspects; An opening and inoculation mechanism for inoculating the culture medium, and a sealing mechanism for sealing the unfilled portion of the mushroom bed block that has been opened.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置は、第の態様の菌床ブロック製造装置において、複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから1つの前記袋詰培地ブロックが取り出される培地ブロック取出し機構を有し、前記培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする。 The fungus bed block manufacturing apparatus of the fifth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the fourth aspect, wherein one bagged medium block is taken out from a container in which a plurality of the bagged medium blocks are accommodated. It is characterized by having a culture medium block take-out mechanism, wherein the bagged culture medium block taken out by the culture medium block take-out mechanism is moved to the unfilled section standing mechanism.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置は、第の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第1棒状体と、前記第1棒状体が上下方向に反復移動される第1昇降手段、及び、前記未充填部立設機構側から前記第1昇降手段側に反復移動される複数の腕部材と、前記袋詰培地ブロックが押圧される第1送り部材と、を有する第1送り手段と、を有し、前記第1棒状体は、前記コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置され、前記腕部材は、上昇された前記第1棒状体の間を挿通可能に抜き差しされるように設けられ、前記袋詰培地ブロックは、前記コンテナ内において前記第1昇降手段により前記第1棒状体が上方に移動され、前記第1棒状体に載置された後、前記腕部材が出され、その後、前記第1棒状体が下方に移動されることで、前記腕部材上に置かれた後、前記腕部材が戻ると共に、前記第1送り部材が前記未充填部立設機構側に向かって押圧されることで、前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする。 In addition, the fungus bed block manufacturing apparatus of the sixth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the fifth aspect, wherein the culture medium block take-out mechanism includes a plurality of first rod-shaped a body, a first elevating means for repeatedly moving the first rod-shaped body in the vertical direction, a plurality of arm members for repeatedly moving from the side of the unfilled portion erecting mechanism to the side of the first elevating means, and a first feeding member for pressing the bagged culture medium block; The arm member is provided so as to be insertable and withdrawable so as to be inserted between the elevated first rod-shaped bodies, and the bagged culture medium block is moved in the container by the first elevating means. After the rod-shaped body is moved upward and placed on the first rod-shaped body, the arm member is pulled out, and then the first rod-shaped body is moved downward to place it on the arm member. After that, the arm member returns and the first feed member is pressed toward the unfilled portion erecting mechanism, thereby being moved to the unfilled portion erecting mechanism.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置は、第の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナが載置され回転される第1回転部材を有し、前記第1回転部材及び、前記第1回転部材に載置された前記コンテナを所定角度回転させる第1回転手段を備えていることを特徴とする。 In addition, the mushroom bed block manufacturing apparatus of the seventh aspect is the mushroom bed block manufacturing apparatus of the sixth aspect, wherein the culture medium block take-out mechanism has a first rotating member on which the container is placed and rotated, It is characterized by comprising a first rotating means for rotating the first rotating member and the container placed on the first rotating member by a predetermined angle.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置は、第4又第の態様の菌床ブロック製造装置において、前記封止機構により封止された複数個の前記菌床ブロックが培養コンテナに搬入される培養コンテナ搬入機構を有することを特徴とする。 In addition, the fungus bed block manufacturing apparatus of the eighth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the fourth or fifth aspect, wherein the plurality of fungus bed blocks sealed by the sealing mechanism are carried into the culture container. It is characterized by having a culture container carrying-in mechanism.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置は、第の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第2棒状体と、前記第2棒状体が上下方向に反復移動される第2昇降手段、及び、前記封止機構側から前記コンテナ搬入機構側方向に出し入れされる下敷き部材と、前記菌床ブロックが押圧される第2送り部材と、を有する第2送り手段を有し、前記第2棒状体は、前記培養コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置されており、前記菌床ブロックは、前記下敷き部材が出されると共に、前記第2送り部材により押圧されて前記下敷き部材に載置された後、前記第2送り部材がとどまり、前記下敷き部材が引き戻されることで、前記上方に移動された前記第2棒状体の上部に載置され、その後、前記第2棒状体が下方に移動されることで、前記培養コンテナに収容されることを特徴とする。 In addition, a fungus bed block manufacturing apparatus of a ninth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the eighth aspect, wherein the culture container carrying-in mechanism includes a plurality of second culture containers arranged substantially perpendicular to the culture container. A rod-shaped body, a second elevating means for repeatedly moving the second rod-shaped body in the vertical direction, an underlay member that is taken in and out from the sealing mechanism side toward the container carrying-in mechanism side, and the mushroom bed block are pressed. and a second feeding member, wherein the second rod-shaped body is arranged so as to be inserted through a plurality of gaps formed in the bottom of the culture container, and the bacteria After the floor block is placed on the underlay member by being pressed by the second feed member while the underlay member is extended, the second feed member stays and the underlay member is pulled back to move the floor block upward. is placed on the upper part of the second rod-shaped body moved to the second rod-shaped body, and then the second rod-shaped body is moved downward to be accommodated in the culture container.

また、第10の態様の菌床ブロック製造装置は、第の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナが載置され回転される第2回転部材を有し、前記第2回転部材及び、前記第2回転部材に載置された前記培養コンテナを所定角度回転させる第2回転手段を備えていることを特徴とする。 The fungus bed block manufacturing apparatus of the tenth aspect is the fungus bed block manufacturing apparatus of the ninth aspect, wherein the culture container carrying-in mechanism has a second rotating member on which the culture container is placed and rotated. and second rotating means for rotating the second rotating member and the culture container placed on the second rotating member by a predetermined angle.

11の態様の菌床ブロック製造方法は、所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地を詰めた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌を接種した菌床ブロックを製造する第1の態様の未充填部立設機構を備える菌床ブロック製造装置による菌床ブロック製造方法であって、 前記袋詰培地ブロックの折り畳まれた前記未充填部を立設する未充填部立設工程と、 立設した前記未充填部を開封し、開封した前記未充填部の前記袋口側から種菌を前記培地に接種する開封接種工程と、前記菌床ブロックの開封した前記未充填部を封止する封止工程と、を有し、前記未充填部立設工程において、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられ、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第1付着部と、前記第1付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第1移動アーム部と、を有する第1未充填部立設手段によって、前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第1付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転されるステップと、前記第1移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されるステップと、
を含むことを特徴とする。
第12態様の菌床ブロック製造方法は、第11の態様の菌床ブロック製造方法において、前記未充填部立設機構は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第1未充填部立設手段と対向するように設けられた第2未充填部立設手段を有し、前記第2未充填部立設手段は、前記第1未充填部立設手段により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第2付着部と、前記第2付着部を前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動されると共に、前記培地に対して上下方向に反復移動される第2移動アーム部とを有し、前記未充填部立設工程において、前記第2付着部、立設された前記未充填部に対して、前記培地に近接する位置に付着されるステップと、 前記第2付着部が、前記培地から離れる方向に付着された状態で移動されるステップと、を含むことを特徴とする。
第13態様の菌床ブロック製造方法は、第11又は第12の態様の菌床ブロック製造方法において、複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから1つの前記袋詰培地ブロックを取り出す培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが、前記未充填部立設手段に移動される工程を有することを特徴とする。
A fungus bed block manufacturing method according to an eleventh aspect comprises a bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, a filling portion filled with a predetermined amount of culture medium from the bottom surface of the bag body, The unfilled part of the first aspect, wherein the unfilled part is produced by inoculating the culture medium from the bagged medium block, which has an unfilled part from the filling part to the bag mouth, and in which the unfilled part is folded. A mushroom bed block manufacturing method using a mushroom bed block manufacturing apparatus equipped with an erecting mechanism, comprising: an unfilled portion erecting step of erecting the folded unfilled portion of the bagged medium block; An opening and inoculation step of opening the filled portion and inoculating the culture medium with the inoculum from the bag mouth side of the opened unfilled portion; and a sealing step of sealing the opened unfilled portion of the fungus bed block; and , in the unfilled portion erecting step, at least one first provided on the side opposite to the folded side of the unfilled portion of the bagged medium block and attached to the folded unfilled portion 1 attaching portion, a rotating arm portion for rotating and moving the first attaching portion, a shaft portion to which the rotating arm portion is attached, and the shaft portion to which the shaft portion is attached and which is substantially perpendicular to the traveling direction of the bagged medium block. and a first unfilled portion erecting means having a first moving arm portion repeatedly moved in a direction to move the first attached portion attached to the folded unfilled portion about the shaft portion as an axis. a step of rotating the rotating arm, and a step of standing the unfilled portion by moving the first moving arm;
characterized by comprising
The fungus bed block manufacturing method of the twelfth aspect is the fungus bed block manufacturing method of the eleventh aspect, wherein the unfilled portion erecting mechanism sandwiches the bagged medium block and the first unfilled portion erecting means a second unfilled portion erecting means provided to face the second unfilled portion erecting means ; At least one attached second attachment portion, and the second attachment portion is repeatedly moved in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the bagged medium block and repeatedly moved in the vertical direction with respect to the medium. and a second moving arm portion, and in the unfilled portion erecting step, the second attachment portion is attached to the erected unfilled portion at a position close to the culture medium. and moving the second attachment in a state of being attached in a direction away from the culture medium .
The method for producing a fungus bed block of the thirteenth aspect is the method for producing a fungus bed block of the eleventh or twelfth aspect, wherein one bagged medium block is taken out from a container containing a plurality of the bagged medium blocks. The method further comprises a step of moving the bagged medium block taken out by the block take-out mechanism to the unfilled portion erecting means.

第1の態様の未充填部離接機構によれば、袋詰培地ブロックの未充填部に付着させた第1付着部を回転させる回転アーム部と、この回転アーム部を移動させる第1移動アーム部を用いることで簡単な構成で自動的に袋詰培地ブロックの未充填部を立設させることができる。 According to the unfilled portion separating/attaching mechanism of the first aspect, the rotating arm portion for rotating the first attachment portion attached to the unfilled portion of the bagged medium block, and the first moving arm for moving the rotating arm portion. By using the part, the unfilled part of the bagged medium block can be automatically erected with a simple structure.

また、第2の態様の未充填部立設機構によれば、第2未充填部立設手段により、第1未充填部立設手段で付着された側とは反対側の未充填部に第2付着部を付着させ、さらに、第2付着部を付着させた状態で上方に移動させることで、袋詰培地ブロックの未充填部に空気を引き込むことができると共に、未充填部の内側の引っ付きを剥がすことができるようになり、さらに、未充填部が倒れ難くなる。 Further, according to the unfilled portion erecting mechanism of the second aspect, the second unfilled portion erecting means causes the unfilled portion on the side opposite to the side adhered by the first unfilled portion erecting means. By attaching the second attachment portion and moving it upward while attaching the second attachment portion, air can be drawn into the unfilled portion of the bagged medium block, and the sticking inside the unfilled portion can be prevented. can be peeled off, and the unfilled portion is less likely to collapse.

また、第3の態様の未充填部立設機構によれば、培地ブロック取出し機構により、複数の袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから自動的に1つの袋詰培地ブロックが取り出され、取り出された袋詰培地ブロックを、次の未充填部立設機構の未充填部立設手段に送ることができる。 Further, according to the unfilled section erecting mechanism of the third aspect, one bagged medium block is automatically taken out from a container in which a plurality of bagged medium blocks are accommodated by the medium block take-out mechanism. The bagged medium block can be sent to the unfilled section erecting means of the next unfilled section erecting mechanism .

第4の態様の菌床ブロック製造装置によれば、未充填部立設機構が設けられていることで、折り畳まれた未充填部を有する袋詰培地ブロックから未充填部を自動的に立設させることができると共に、種菌を接種させて、封止させることで菌床ブロックの製造を自動的に行うことができるようになる。 According to the mushroom bed block manufacturing apparatus of the fourth aspect, the unfilled portion erecting mechanism is provided to automatically erect the unfilled portion from the bagged culture medium block having the folded unfilled portion. At the same time, by inoculating the inoculum and sealing, it becomes possible to automatically manufacture the fungus bed block.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置によれば、培地ブロック取出し機構が設けられることで、複数の袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから自動的に1つの袋詰培地ブロックを取り出し、次の未充填部立設機構に送ることができる。 Further, according to the fungus bed block manufacturing apparatus of the fifth aspect, by providing the culture medium block take-out mechanism, one bagged culture medium block is automatically taken out from a container in which a plurality of bagged culture medium blocks are accommodated, It can be sent to the next unfilled section standing mechanism.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置によれば、第1棒状体を有する第1昇降手段を用いることで、簡単な構成でコンテナから袋詰培地ブロックを取り出すことができ、また、腕部材及び第1送り部材を有する第1送り手段を用いることで、次の未充填部立設機構への送りを簡単な構成で行うことができるようになる。 In addition, according to the mushroom bed block manufacturing apparatus of the sixth aspect, by using the first elevating means having the first rod-like body, the bagged culture medium block can be taken out from the container with a simple structure, and the arm By using the first feeding means having the member and the first feeding member, it becomes possible to carry out feeding to the next unfilled portion erecting mechanism with a simple configuration.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置によれば、コンテナに収容された複数の袋詰培地ブロックを回転手段で所定角度回転させることで、効率よく培地ブロック取出し機構により取り出させることができるようになる。 Further, according to the mushroom bed block manufacturing apparatus of the seventh aspect, by rotating the plurality of bagged culture medium blocks housed in the container by a predetermined angle with the rotating means, the culture medium blocks can be efficiently taken out by the culture medium block take-out mechanism. become.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置によれば、培養コンテナ搬入機構が設けられることで、菌床ブロックを培養コンテナへの収容を自動的に行うことができるようになる。 Moreover, according to the mushroom bed block manufacturing apparatus of the eighth aspect, the culture container carrying-in mechanism is provided, so that the mushroom bed block can be automatically accommodated in the culture container.

また、第の態様の菌床ブロック製造装置によれば、第2棒状体を有する第2昇降手段、及び下敷き部材及び第2送り部材を有する第2送り手段を用いることで、簡単な構成で菌床ブロックを培養コンテナへ収容させることができる。 Further, according to the fungus bed block manufacturing apparatus of the ninth aspect, by using the second elevating means having the second rod-shaped body and the second feeding means having the underlay member and the second feeding member, the structure is simple. A fungal bed block can be housed in a culture container.

また、第10の態様の菌床ブロック製造装置によれば、培養コンテナを回転手段で所定角度回転させることで、複数の菌床ブロックを培養コンテナに効率よく搬入させることができるようになる。 Further, according to the fungus bed block manufacturing apparatus of the tenth aspect, by rotating the culture container by a predetermined angle with the rotating means, it is possible to efficiently carry a plurality of fungus bed blocks into the culture container.

11の態様の菌床ブロック製造方法によれば、未充填部立設工程を設けることで、折り畳まれた未充填部を有する袋詰培地ブロックから未充填部を自動的に立設することができると共に、種菌を接種して、封止することで菌床ブロックの製造を自動的に行うことができるようになる。また、袋詰培地ブロックの未充填部に付着させた付着部を回転させる回転アーム部と、この回転アーム部を移動させる移動アーム部を用いることで簡単な構成で自動的に袋詰培地ブロックの未充填部を立設させることができる。
第12の態様の菌床ブロック製造方法によれば、第2未充填部立設手段により、第1未充填部立設手段で付着された側とは反対側の未充填部を付着させ、また、付着させた状態で上方に移動させることで、袋詰培地ブロックの未充填部に空気を引き込むことができると共に、未充填部の内側の引っ付きを剥がすことができるようになり、さらに、未充填部が倒れ難くなる。
第13の態様の菌床ブロック製造方法によれば、培地ブロック取出し機構により、複数の袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから自動的に1つの袋詰培地ブロックが取り出され、取り出された袋詰培地ブロックを、次の未充填部立設機構の未充填部立設手段に送ることができる。
According to the mushroom bed block manufacturing method of the eleventh aspect, by providing the unfilled portion erecting step, the unfilled portion can be automatically erected from the folded bagged medium block having the unfilled portion. In addition, by inoculating the inoculum and sealing, it becomes possible to automatically manufacture the fungus bed block. In addition, by using a rotating arm portion that rotates the attachment portion attached to the unfilled portion of the bagged culture medium block and a moving arm portion that moves the rotating arm portion, the bagged culture medium block can be automatically filled with a simple configuration. An unfilled portion can be erected.
According to the method for manufacturing a fungal bed block of the twelfth aspect, the second unfilled portion erecting means adheres the unfilled portion on the side opposite to the side adhered by the first unfilled portion erecting means, and , by moving it upward while attached, air can be drawn into the unfilled portion of the bagged medium block, and the sticking inside the unfilled portion can be peeled off, and furthermore, the unfilled The part becomes difficult to fall down.
According to the fungus bed block manufacturing method of the thirteenth aspect, one bagged medium block is automatically taken out from a container in which a plurality of bagged medium blocks are accommodated by the medium block take-out mechanism, and the taken out bagged The medium block can be fed to the blank erection means of the next blank erection mechanism.

本発明の実施形態1に係る菌床ブロック製造装置を示した平面図である。1 is a plan view showing a fungus bed block manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 図1のII側から見た側面図である。It is the side view seen from the II side of FIG. 本発明の実施形態1に係る菌床ブロック製造方法の工程図である。1 is a process diagram of a method for manufacturing a fungal bed block according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 図4Aは袋口が開口した状態の袋詰培地ブロックを示した斜視図であり、図4Bは未充填部が折り畳まれた状態の袋詰培地ブロックを示した斜視図であり、図4Cは未充填部が立設された状態の袋詰培地ブロックを示した斜視図であり、図4Dは接種され、未充填部が封止された状態を示した菌床ブロックの斜視図である。FIG. 4A is a perspective view showing the bagged medium block with the bag mouth open, FIG. 4B is a perspective view showing the bagged medium block with the unfilled portion folded, and FIG. FIG. 4D is a perspective view showing a bagged culture medium block with a filling portion erected, and FIG. 4D is a perspective view of a mushroom bed block showing a state in which the unfilled portion is sealed after inoculation. 図5は培地ブロック取出し装置を示し、図5Aはコンテナが搬入されていない状態を示した平面図であり、図5Bは側面図であり、図5Cは袋詰培地ブロックが収容されたコンテナが搬入された状態を示した平面図であり、図5Dは側面図であり、図5Eはコンテナの袋詰培地ブロックがすべて取り出された状態を示した平面図であり、図5Fは側面図である。FIG. 5 shows a medium block take-out device, FIG. 5A is a plan view showing a state in which no container is loaded, FIG. 5B is a side view, and FIG. 5C is a container containing bagged medium blocks loaded. 5D is a side view, FIG. 5E is a top view and FIG. 5F is a side view, with all the bagged medium blocks of the container removed. 図6は培地ブロック取出し装置の工程を示した図であり、図6A、図6C、図6Eは平面図であり、図6B、図6D、図6F側面図である。6A, 6B, 6C, and 6E are plan views, and FIGS. 6B, 6D, and 6F are side views. 図7は培地ブロック取出し装置の図6に続く工程を示した図であり、図7A、図7C、図7Eは平面図であり、図7B、図7D、図7Fは側面図である。7A, 7B, 7C, and 7E are plan views, and FIGS. 7B, 7D, and 7F are side views. 図8A~図8Cは未充填部立設装置の工程を示した側面図である。8A to 8C are side views showing the process of the unfilled portion erecting device. 図9A~図9Cは未充填部立設装置の図8Cに続く工程を示した側面図である。9A to 9C are side views showing the process of the unfilled portion erecting device following FIG. 8C. 図10A~図10Cは未充填部立設装置の図9Cに続く工程を示した側面図である。10A to 10C are side views showing the process of the unfilled section erecting device following FIG. 9C. 図11A~図11Dは開封接種装置の工程を示した側面図である。11A to 11D are side views showing the steps of the open inoculation device. 図12A~図12Cは封止装置の工程を示した側面図である。12A to 12C are side views showing the steps of the sealing device. 図13は培養コンテナ搬入機構を示し、図5Aはコンテナが搬入されていない状態を示した平面図であり、図5Bは側面図であり、図5Cは培養コンテナが搬入された状態を示した平面図であり、図5Dは側面図であり、図5Eはコンテナに昇降手段の棒状体が配置された状態を示した平面図であり、図5Fは側面図である。13 shows a culture container loading mechanism, FIG. 5A is a plan view showing a state in which no container is loaded, FIG. 5B is a side view, and FIG. 5C is a plan view showing a state in which a culture container is loaded. FIG. 5D is a side view, FIG. 5E is a plan view showing a state in which the bar of the lifting means is arranged in the container, and FIG. 5F is a side view. 図14は培養コンテナ搬入機構の工程を示した図であり、図14A、図14C、図14Eは平面図であり、図14B、図14D、図14F側面図である。14A, 14B, 14C, and 14E are plan views, and FIGS. 14B, 14D, and 14F are side views. 図15は培養コンテナ搬入機構の図14に続く工程を示した図であり、図15A、図15C、図15Eは平面図であり、図15B、図15D、図15F側面図である。15A, 15C, and 15E are plan views, and FIGS. 15B, 15D, and 15F are side views. 図16は培養コンテナ搬入機構の図15に続く工程を示した図であり、図16A、図16Cは平面図であり、図16B、図16D側面図である。16A and 16C are plan views and side views of FIGS. 16B and 16D, respectively. 一般的な椎茸菌床栽培の栽培工程を示した工程ブロック図である。It is a process block diagram which showed the cultivation process of common shiitake mushroom bed cultivation.

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法を説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するための菌床ブロック製造方法及び菌床ブロック製造装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A fungus bed block manufacturing apparatus and a fungus bed block manufacturing method according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiments shown below are examples of a fungal bed block manufacturing method and a fungal bed block manufacturing apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and do not limit the present invention to these. It is equally applicable to other embodiments within the scope of the claims.

[実施形態1]
図1~図16を参照して、本発明の実施形態1に係る未充填部立設機構33、及び、菌床ブロック製造方法が行われる未充填部立設機構33を備えた菌床ブロック製造装置20について説明する。菌床ブロック製造装置20は、図1~図3に示したように、殺菌装置(不図示)で殺菌処理がされた袋詰培地ブロック14の培地12に茸の種菌13(以下、単に種菌13という。)を接種し、封止し、菌床ブロック17としたのち、この菌床ブロック17を培養する培養コンテナ16に収容する一連の工程を実施する装置となっている。なお、培養コンテナ16に収容された菌床ブロック17は、台車に積まれた後、培養装置に送られるようになる。
[Embodiment 1]
1 to 16, an unfilled portion erecting mechanism 33 according to Embodiment 1 of the present invention, and a mushroom bed block manufacturing including the unfilled portion erecting mechanism 33 for performing a mushroom bed block manufacturing method. Device 20 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the mushroom bed block manufacturing apparatus 20 adds mushroom spawn 13 (hereinafter simply spawn 13 ) is inoculated, sealed to form a fungal bed block 17, and then the fungal bed block 17 is housed in a culture container 16 for culturing. The fungus bed block 17 accommodated in the culture container 16 is loaded on a cart and then sent to the culture apparatus.

この菌床ブロック製造装置20は、袋詰培地ブロック14の培地12が殺菌処理される殺菌装置から搬出された台車(不図示)に積まれた複数のコンテナから1つのコンテナを取り出すコンテナ取出し工程S1が行われるコンテナ取出し機構21と、コンテナ取出し機構21により取り出されたコンテナ15が搬送されるコンテナ搬送工程S2が行われるコンテナ搬送機構22と、コンテナ15に、複数個、実施形態1では4つの袋詰培地ブロック14がいわゆる卍状に収容された中から、1つの袋詰培地ブロック14が取り出される培地ブロック取出し工程S3が行われる培地ブロック取出し機構23と、取り出された袋詰培地ブロック14の折り畳まれた未充填部11hが立設される未充填部立設工程S4が行われる未充填部立設機構33と、立設された未充填部11hが開封される開封手段と、この開封された未充填部11hの袋口11fから種菌13が接種される接種手段を有する開封接種工程S5が行われる開封接種機構45と、種菌13が接種され菌床ブロック17とされた後、開封された菌床ブロック17の未充填部11hが封止される封止工程S6が行われる封止機構52と、封止された菌床ブロック17が複数、実施形態1では4つの菌床ブロック17が培養コンテナ16に搬入される培養コンテナ搬入工程S7が行われる培養コンテナ搬入機構58と、を有している。なお、培養コンテナ16に収容された菌床ブロック17は、台車に複数枚積層された後、菌床ブロック17が培養される培養装置に搬送されるようになる。 This mushroom bed block manufacturing apparatus 20 is a container extraction step S1 in which one container is extracted from a plurality of containers stacked on a trolley (not shown) carried out from a sterilization apparatus in which the medium 12 of the bagged medium block 14 is sterilized. a container carrying mechanism 21 carrying out a container carrying process S2 carrying the container 15 taken out by the container carrying out mechanism 21; A medium block take-out mechanism 23 for performing a medium block take-out step S3 in which one bagged medium block 14 is taken out from the packed medium blocks 14 housed in a so-called swastika shape, and a folding of the taken-out bagged medium block 14. an unfilled portion erecting mechanism 33 for performing an unfilled portion erecting step S4 for erecting the unfilled portion 11h; an opening means for opening the erected unfilled portion 11h; An opening and inoculation mechanism 45 for performing an opening and inoculation step S5 having an inoculation means for inoculating the seed 13 from the bag opening 11f of the unfilled portion 11h, and a fungus opened after being inoculated with the seed 13 to form a fungal bed block 17. A sealing mechanism 52 for performing a sealing step S6 in which the unfilled portion 11h of the floor block 17 is sealed, and a plurality of sealed fungus bed blocks 17, four fungus bed blocks 17 in the first embodiment, are culture containers. and a culture container carrying-in mechanism 58 in which a culture container carrying-in step S7 carried in to 16 is performed. A plurality of the fungus bed blocks 17 housed in the culture container 16 are stacked on a carriage and then transported to a culture apparatus in which the fungus bed blocks 17 are cultured.

なお、未充填部立設機構33と開封接種機構45との間、及び、開封接種機構45と封止機構52との間には、立設された未充填部11hを立設された状態に保つための第1ガイド部69及び第2ガイド部70がそれぞれ設けられている。 Between the unfilled portion erecting mechanism 33 and the opening and inoculating mechanism 45, and between the opening and inoculating mechanism 45 and the sealing mechanism 52, the unfilled portion 11h is placed in an upright state. A first guide portion 69 and a second guide portion 70 are respectively provided for holding.

ここで、実施形態1に係る菌床ブロック製造装置20に用いられる袋詰培地ブロック14及び製造される菌床ブロック17について、図4を参照して説明する。なお、実施形態1では、袋詰培地ブロック14の培地12に種菌13が接種されたものを菌床ブロック17としている。そして、菌床ブロック17とされる前の袋詰培地ブロック14は、袋体11と、この袋体11に充填された培地12により構成されており、図4Aでは、袋体11に培地12が詰められた状態で袋口11fが開口され、折り畳まれていない場合を示している。 Here, the bagged medium block 14 used in the fungus bed block manufacturing apparatus 20 according to the first embodiment and the fungus bed block 17 to be manufactured will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the fungus bed block 17 is formed by inoculating the culture medium 12 of the bagged culture medium block 14 with the inoculum 13 . The bagged medium block 14 before forming the fungal bed block 17 is composed of a bag 11 and a medium 12 filled in the bag 11. In FIG. 4A, the bag 11 contains the medium 12. It shows a case where the bag opening 11f is opened in a stuffed state and the bag is not folded.

袋体11は、図4Aに示すように、所定の長さ及び幅長を有する矩形状の底面11aと、この底面11aの長辺側から所定の高さ立設された面積の広い側面11b、11cと、底面11aの短辺側から所定の高さ立設された面積の狭い側面11d、11eとを有し、直方体状となっている。このとき、底面11aと対向する上部は開口されており、この開口された部分が袋口11fとなり、培地12が充填されたり、種菌13が接種されたりする部分ともなっている。 As shown in FIG. 4A, the bag body 11 has a rectangular bottom surface 11a having a predetermined length and width, wide side surfaces 11b erected at a predetermined height from the long sides of the bottom surface 11a, 11c, and side surfaces 11d and 11e with small areas, which are erected at a predetermined height from the short side of the bottom surface 11a, and have a rectangular parallelepiped shape. At this time, the upper part facing the bottom surface 11a is opened, and this opened part becomes the bag opening 11f, and also serves as a part where the culture medium 12 is filled and the inoculum 13 is inoculated.

なお、袋体11の材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステルなどの合成樹脂製フィルム或いは生分解性フィルムや光触媒性フィルムが使用され、その肉厚は、例えば10~100μmである。なお、実施形態1では、袋体11は合成樹脂製フィルム(プラスチックフィルム)が用いられ、軽量で扱い易く、安価に作成することができるようになる。 As the material of the bag 11, a synthetic resin film such as polyethylene, polypropylene, polyester, or the like, a biodegradable film, or a photocatalytic film is used. In Embodiment 1, a synthetic resin film (plastic film) is used for the bag body 11, which is lightweight, easy to handle, and can be produced at low cost.

また、実施形態1の袋体11の底面は矩形状となっているため、袋体11の側面は、面積の広い側面11b、11cと、面積の狭い側面11d、11eとで構成されるようになっている。そして、面積の狭い側面11d、11eの略中央の長手方向に折り目が形成されており、この袋体11はいわゆるガゼット袋となっている。 In addition, since the bottom surface of the bag 11 of Embodiment 1 is rectangular, the side surfaces of the bag 11 are formed of wide side surfaces 11b and 11c and narrow side surfaces 11d and 11e. It's becoming A crease is formed in the longitudinal direction substantially at the center of the narrow side surfaces 11d and 11e, and the bag body 11 is a so-called gusset bag.

また、袋体11は、培地12が充填される充填部11gと、この充填部11gの上方にあって空間となる未充填部11hとに区分されるようになる。すなわち、充填部11gは、培地12が詰められた場合に、底面11aから培地12の上面が配置される所定高さとなり、未充填部11hはこの充填部11gの頂部、すなわち、培地12の上面から袋口11fまでの高さとなる。 Moreover, the bag body 11 is divided into a filled portion 11g filled with the culture medium 12 and an unfilled portion 11h which is above the filled portion 11g and serves as a space. That is, when the medium 12 is filled, the filled portion 11g has a predetermined height from the bottom surface 11a to the upper surface of the medium 12, and the unfilled portion 11h is the top of the filled portion 11g, that is, the upper surface of the medium 12. to the bag mouth 11f.

また、袋体11に充填される培地12は、例えば、おがくず、米糠、ふすま等を主成分とし、栄養剤及び水が所定の比率で混合された混合材で形成される。この培地12は、袋体11に詰められることで、一定の形状が構成されるようになる。このとき、実施形態1の袋体11に培地12を充填したときの重量は例えば、約2.5kg~2.8kgとなっている。 The culture medium 12 filled in the bag 11 is made of a mixed material containing, for example, sawdust, rice bran, wheat bran, etc. as main components, and nutrients and water mixed at a predetermined ratio. The culture medium 12 is packed in the bag 11 to form a certain shape. At this time, the weight of the bag body 11 of Embodiment 1 filled with the culture medium 12 is, for example, approximately 2.5 kg to 2.8 kg.

なお、袋体11の大きさは上記の寸法に限定されるものでなく、底面11aが正方形や円形となっていてもよく、また、充填部11g及び未充填部11h長さは、使用される培地12の量により変更されてもよく、これにより重量が上下してもよい。 The size of the bag body 11 is not limited to the above dimensions, and the bottom surface 11a may be square or circular. The volume of medium 12 may vary, which may weigh more or less.

また、実施形態1において、殺菌装置内では、図4Bに示したように、未充填部11hが折り畳まれた状態で配置されている。この未充填部11hが折り畳まれた状態の袋詰培地ブロック14は、図4Aで示した袋口11fが開口された袋詰培地ブロック14から、袋体11の袋口11fが閉じられ、充填部11gと未充填部11hの境部を充填部11gの上面に沿って折り畳まれたのち、袋口11f側が下方に向くように充填部11gの側面に沿って再度折り曲げることでブロック状にされた状態となっている。そして、この袋詰培地ブロック14の袋体11の未充填部11hが折り畳まれたブロック状の状態で、複数個、実施形態1では4つの袋詰培地ブロック14がコンテナ15に略卍状となるように収容され、また、このコンテナ15が複数枚台車に積まれて殺菌装置内に配置されている。 Moreover, in Embodiment 1, as shown in FIG. 4B, the unfilled portion 11h is arranged in a folded state in the sterilization device. The bagged medium block 14 with the unfilled portion 11h folded is changed from the bagged medium block 14 with the bag opening 11f shown in FIG. After folding the boundary between 11g and the unfilled portion 11h along the upper surface of the filled portion 11g, the bag mouth 11f side is bent again along the side surface of the filled portion 11g to form a block. It has become. In the block-like state in which the unfilled portion 11h of the bag body 11 of the bagged medium block 14 is folded, a plurality of, in the first embodiment, four bagged medium blocks 14 form a roughly swastika shape in the container 15. A plurality of containers 15 are loaded on a truck and placed in the sterilizer.

また、実施形態1の袋詰培地ブロック14では、図4Bに示した袋詰培地ブロック14の折り込まれた未充填部11hを、後述する未充填部立設機構33により図4Cに示したように立設させた状態とするようになる。なお、図4Cで示した袋詰培地ブロック14の未充填部11hでは、略中央部で未充填部11hが立設された状態を示しているが、これに限らず、中央部から離れた部分で立設されていてもよい。 Moreover, in the bagged culture medium block 14 of Embodiment 1, the folded unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 shown in FIG. It will be in an upright position. Note that the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 shown in FIG. 4C shows a state in which the unfilled portion 11h is erected approximately at the center, but the present invention is not limited to this, and the portion away from the center It may be erected with

また、実施形態1では、袋詰培地ブロック14の培地12に種菌13を接種させるために、図4Aに示すように、開封接種機構45の開封手段46により袋詰培地ブロック14の立設された未充填部11hが開封されるようになる。 In addition, in Embodiment 1, in order to inoculate the culture medium 12 of the bagged medium block 14 with the inoculum 13, as shown in FIG. The unfilled portion 11h is opened.

また、実施形態1では、袋詰培地ブロック14の培地12に種菌13が接種されることで菌床ブロック17とされ、開封接種機構45により、図4Dに示すように封止機構52により未充填部11hが封止された封止部11sが設けられ、封止された菌床ブロック17とされるようになる。 In addition, in the first embodiment, the culture medium 12 of the bagged medium block 14 is inoculated with the seed culture 13 to form the culture bed block 17, and the opening and inoculation mechanism 45 unfills the culture medium 12 by the sealing mechanism 52 as shown in FIG. 4D. A sealed portion 11s is provided in which the portion 11h is sealed, and a sealed mushroom bed block 17 is formed.

次に、菌床ブロック製造装置20の各構成について説明する。まず、菌床ブロック製造装置20は、図1、図2に示すように、殺菌装置内において、複数個、実施形態1では4つの袋詰培地ブロック14がいわゆる卍型に配置されて収容されたコンテナ15が複数枚積まれた台車が、この殺菌装置から搬出された後、積まれた複数のコンテナ15から一枚のコンテナ15が取り出されるコンテナ取出し機構21が設けられている。そして、このコンテナ取出し機構21から取り出された袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15がコンテナ搬送機構22により、培地ブロック取出し機構23に搬送される。この搬送は、例えば、コンテナ15をアーム状の部材で押し出したり、ベルトコンベアで移動させたり、また、前方にある一方のコンテナ15を後方からの他方のコンテナ15が押し出してもよく、さらに、公知の方法を用いてもよい。また、コンテナ取出し機構21についても、公知の手段を用いることができる。 Next, each configuration of the fungus bed block manufacturing apparatus 20 will be described. First, as shown in FIGS. 1 and 2, in the fungus bed block manufacturing apparatus 20, a plurality of bagged medium blocks 14, in Embodiment 1, four bagged medium blocks 14, are arranged in a so-called swastika shape and accommodated in the sterilization apparatus. A container take-out mechanism 21 is provided for taking out one container 15 from a plurality of stacked containers 15 after a trolley loaded with a plurality of containers 15 is carried out from the sterilizer. Then, the container 15 containing the bagged culture medium block 14 taken out from the container take-out mechanism 21 is transported to the culture medium block take-out mechanism 23 by the container transport mechanism 22 . For example, the container 15 may be pushed out by an arm-shaped member, moved by a belt conveyor, or one container 15 in front may be pushed out by the other container 15 from behind. method may be used. Also, for the container take-out mechanism 21, known means can be used.

次に、主に図2、図5~図7を参照して、培地ブロック取出し機構23について説明する。培地ブロック取出し機構23では、コンテナ15に収容された袋詰培地ブロック14が1つずつ取り出され、次の未充填部立設機構33に送られるようになる。 Next, referring mainly to FIGS. 2 and 5 to 7, the medium block take-out mechanism 23 will be described. The culture medium block take-out mechanism 23 takes out the bagged culture medium blocks 14 contained in the container 15 one by one and sends them to the next unfilled section standing mechanism 33 .

培地ブロック取出し機構23は、図5に示すように、袋詰培地ブロック14が載置される複数の第1棒状体28が設けられ、これらを昇降させる第1昇降手段27と、配置されたコンテナ15が回転される第1回転部材30と、この第1回転部材30を回転させる第1回転軸部31を有する第1回転手段29と、を有している。さらに培地ブロック取出し機構23には、第1送り手段24が設けられており、第1送り手段24は、未充填部立設機構33側から各第1棒状体28の間を通り抜けるように抜き差しされる複数の棒状の腕部材26と、袋詰培地ブロック14が押し出される第1送り部材25とを有している。 As shown in FIG. 5, the culture medium block take-out mechanism 23 is provided with a plurality of first rod-shaped bodies 28 on which the bagged culture medium blocks 14 are placed. and a first rotating means 29 having a first rotating shaft portion 31 for rotating the first rotating member 30 . Further, the culture medium block take-out mechanism 23 is provided with a first feeding means 24, and the first feeding means 24 is pulled out and inserted so as to pass through between the first rod-shaped bodies 28 from the unfilled portion erecting mechanism 33 side. and a first feeding member 25 from which the bagged culture medium block 14 is pushed.

第1昇降手段27は、複数の第1棒状体28を昇降させると共に、コンテナ15の底部15aに設けられた複数の隙間15bから挿通可能な構成となっており、第1棒状体28が上方に移動されることでコンテナ15に収容された複数の袋詰培地ブロック14の中の1つがコンテナ15内から上方に持ち上げられるようになる(図6、図7参照)。 The first elevating means 27 lifts and lowers the plurality of first rod-shaped bodies 28, and is configured to be able to be inserted through the plurality of gaps 15b provided in the bottom portion 15a of the container 15, so that the first rod-shaped bodies 28 move upward. By being moved, one of the plurality of bagged culture medium blocks 14 accommodated in the container 15 is lifted upward from inside the container 15 (see FIGS. 6 and 7).

第1回転手段29は、回転可能な所定大きさの例えば円盤状の第1回転部材30と、この第1回転部材30を回転させる第1回転軸部31とを有している。この第1回転部材30は、上面に載置されたコンテナ15及び袋詰培地ブロック14と共に所定角度回転可能となっている。さらに、第1回転部材30には、第1昇降手段27の各第1棒状体28が挿通可能な複数の第1開孔32が形成されている。 The first rotating means 29 has a rotatable first rotating member 30 having a predetermined size, for example a disk shape, and a first rotating shaft portion 31 for rotating the first rotating member 30 . The first rotating member 30 is rotatable at a predetermined angle together with the container 15 and the bagged culture medium block 14 placed on the upper surface. Further, the first rotary member 30 is formed with a plurality of first apertures 32 through which the respective first rod-shaped bodies 28 of the first elevating means 27 can be inserted.

なお、第1昇降手段27は、複数の第1棒状体28の昇降が反復して行われるようになっている。この第1棒状体28は、第1回転手段29の第1回転部材30に形成された第1開孔32及びコンテナ15の底部15aに形成された複数の隙間15bから抜き差しされるようになる(図6、図7参照)。 In addition, the first elevating means 27 is configured to repeatedly elevate the plurality of first rod-shaped bodies 28 . The first rod-like body 28 is inserted into and removed from a first opening 32 formed in the first rotating member 30 of the first rotating means 29 and a plurality of gaps 15b formed in the bottom portion 15a of the container 15 ( 6 and 7).

また、第1送り手段24は、第1棒状体28に持ち上げられた袋詰培地ブロック14の下側に腕部材26が第1棒状体28の間に送出され、第1棒状体28が下方に移動されることで、この腕部材26の上方側に袋詰培地ブロック14が載置されるようになり、腕部材26が未充填部立設機構33側に移動すると共に、第1送り部材25が袋詰培地ブロック14を押し出すことで、袋詰培地ブロック14がコンテナ15から取り出され、次の未充填部立設機構33に送られるようになる(図6、図7参照)。 In addition, the first feeding means 24 feeds the arm member 26 between the first rods 28 to the lower side of the bagged culture medium block 14 lifted by the first rods 28, and the first rods 28 move downward. By being moved, the bagged culture medium block 14 is placed on the upper side of the arm member 26, and the arm member 26 moves toward the unfilled section erecting mechanism 33 side, and the first feeding member 25 pushes out the bagged medium block 14, the bagged medium block 14 is taken out from the container 15 and sent to the next unfilled section erecting mechanism 33 (see FIGS. 6 and 7).

第1送り手段24の腕部材26は、未充填部立設機構33側から培地ブロック取出し機構23側に向かって反復移動される複数の棒状の部材であり、第1昇降手段27の各第1棒状体28が上方に移動された場合、これらの間を挿通可能なように設けられている。そして、この腕部材26の上側に袋詰培地ブロック14が載置されるようになる(図6、図7参照)。 The arm member 26 of the first feeding means 24 is a plurality of rod-shaped members that are repeatedly moved from the side of the unfilled section erecting mechanism 33 toward the side of the culture medium block taking-out mechanism 23 . It is provided so that it can be inserted between them when the rod-shaped body 28 is moved upward. Then, the bagged culture medium block 14 is placed on the upper side of the arm member 26 (see FIGS. 6 and 7).

また、腕部材26は、未充填部立設機構33側に引き戻され、収納されるようになるため、この腕部材26は、袋詰培地ブロック14の進行方向と、その反対方向とで反復移動が可能となるように設けられている。なお、腕部材26は、図1、図2、図5~図7では、一部が突出した状態で示されているが、腕部材26のすべてが未充填部立設機構33の内部に収容されるようにしてもよい。 In addition, since the arm member 26 is pulled back toward the unfilled section erecting mechanism 33 and is housed, the arm member 26 is repeatedly moved in the traveling direction of the bagged culture medium block 14 and in the opposite direction. is provided so that 1, 2, and 5 to 7, the arm member 26 is shown in a partially protruding state. may be made.

また、第1送り手段24の第1送り部材25は、培地ブロック取出し機構23側から未充填部立設機構33側に反復移動されるように設けられ、腕部材26上に載置された袋詰培地ブロック14を押圧することで移動させる部材となっている。なお、第1送り部材25は、袋詰培地ブロック14を押圧可能な構成であればよく、例えば、所定面積を有する板状体や、少なくとも一本の棒状の部材で構成される。 In addition, the first feeding member 25 of the first feeding means 24 is provided so as to be repeatedly moved from the culture medium block taking-out mechanism 23 side to the unfilled section erecting mechanism 33 side, and the bag placed on the arm member 26 It is a member that moves the filling medium block 14 by pressing it. The first feeding member 25 may be configured to press the bagged culture medium block 14, and is configured by, for example, a plate-like body having a predetermined area or at least one rod-like member.

なお、第1送り部材25は、袋詰培地ブロック14を次の未充填部立設機構33に移動させた後、袋詰培地ブロック14の移動方向から離脱され、次の袋詰培地ブロック14が押圧可能な位置に配置されるようになる。 After moving the bagged medium block 14 to the next unfilled section erecting mechanism 33, the first feeding member 25 is removed from the moving direction of the bagged medium block 14, and the next bagged medium block 14 is moved. It comes to be placed in a position that can be pressed.

また、培地ブロック取出し機構23は、コンテナ15が搬入されていない状態、すなわち、コンテナ15が搬入される前の状態では、図5A、図5Bに示すように、第1昇降手段27により、各第1棒状体28が下降され、第1回転部材30の下方に配置され、コンテナ15が搬入可能な高さにされている。 5A and 5B, the culture medium block take-out mechanism 23 is moved by the first elevating means 27 when the container 15 is not loaded, that is, before the container 15 is loaded. 1 rod-shaped body 28 is lowered and arranged below first rotating member 30, and is set to a height at which container 15 can be carried.

そして、図5C、図5Dに示すように、複数の袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15が所定の位置に搬入されたのち、後述する袋詰培地ブロック14の取り出しが行われるようになる。その後、図5E、図5Fに示すように、すべての袋詰培地ブロック14が取り出されたら、空のコンテナ15は移動され、次の袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15が搬入されるようになる。なお、培地ブロック取出し機構23から送り出された空のコンテナ15は、自動的に積層されるコンテナ積層装置(不図示)でまとめられてもよく、また、人為的にまとめられてもよい。 Then, as shown in FIGS. 5C and 5D, after the container 15 containing the plurality of bagged culture medium blocks 14 is carried into a predetermined position, the bagged culture medium blocks 14 are taken out, which will be described later. . After that, as shown in FIGS. 5E and 5F, when all the bagged medium blocks 14 are taken out, the empty container 15 is moved so that the container 15 containing the next bagged medium block 14 is brought in. become. The empty containers 15 sent out from the medium block take-out mechanism 23 may be put together by a container stacking device (not shown) that automatically stacks them, or may be put together manually.

また、第1昇降手段27の第1棒状体28及び、第1回転手段29の第1回転部材30の第1開孔32は、任意の個数を設けることができるが、少なくとも、取り出される袋詰培地ブロック14が支持可能な部分、例えば、袋詰培地ブロック14の大きさが含まれる部分に設けられていることが好ましい。 Any number of first rod-shaped bodies 28 of the first elevating means 27 and first openings 32 of the first rotating member 30 of the first rotating means 29 can be provided, but at least Preferably, the medium block 14 is provided in a supportable portion, such as a portion that includes the size of the bagged medium block 14 .

なお、取り出される袋詰培地ブロック14の未充填部11hは、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する側、実施形態1では、図1の平面視で右側に折り込まれた状態となっている。すなわち、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して進行方向側又は進行方向とは反対側に折り込まれた状態とならないようになっている。 Note that the unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 to be taken out is folded to the side substantially orthogonal to the traveling direction of the bagged culture medium block 14, that is, to the right side in the plan view of FIG. 1 in the first embodiment. It's becoming That is, the bagged culture medium block 14 is prevented from being folded toward the advancing direction side or the opposite side to the advancing direction.

次に、主に図1、図2、図8~図10を参照して未充填部立設機構33について説明する。未充填部立設機構33は、未充填部立設手段を有し、未充填部立設手段は、袋詰培地ブロック14の進行方向を挟んで第1未充填部立設手段34と第2未充填部立設手段39が設けられている。 Next, the unfilled portion erecting mechanism 33 will be described mainly with reference to FIGS. 1, 2, and 8 to 10. FIG. The unfilled portion erecting mechanism 33 has an unfilled portion erecting means, and the unfilled portion erecting means consists of a first unfilled portion erecting means 34 and a second An unfilled portion erecting means 39 is provided.

第1未充填部立設手段34は、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向に反復移動可能に配置された第1移動アーム部35と、この第1移動アーム部35の袋詰培地ブロック14側に設けられ、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略平行に延設され、略中央部に第1移動アーム部35が取り付けられている軸部36と、軸部36を軸に回転可能に取り付けられ、この軸部36に対して、略直交する方向に延設された少なくとも1つ、実施形態1では2つの回転アーム部37と、これらの回転アーム部37の軸部36とは反対側の端部側に設けられた袋詰培地ブロック14の未充填部11hに着脱自在に付着される第1付着部38とを有している。この第1付着部38は、例えば、少なくとも1つの孔部が形成され、この孔部から空気を吸い込むことで吸着させる方法を用いた吸着部とすることができる。 The first unfilled portion erecting means 34 includes a first moving arm portion 35 arranged so as to be repeatedly movable in a direction substantially orthogonal to the advancing direction of the bagged culture medium block 14, and the first moving arm portion 35. A shaft portion 36 provided on the side of the bagged culture medium block 14, extending substantially parallel to the traveling direction of the bagged culture medium block 14, and having a first moving arm portion 35 attached substantially in the center thereof; 36 as an axis, at least one rotating arm portion 37 extending in a direction substantially orthogonal to the shaft portion 36, and two rotating arm portions 37 in the first embodiment, and these rotating arm portions 37 A first attachment portion 38 is detachably attached to the unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 provided on the end portion side opposite to the shaft portion 36 . The first adhering portion 38 can be, for example, a suction portion that uses a method of suctioning air through the hole formed with at least one hole for suction.

また、第2未充填部立設手段39は、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向に反復移動可能であって、さらに袋詰培地ブロック14に対して上下動可能な第2移動アーム部40と、この第2移動アーム部40の袋詰培地ブロック14側に設けられ、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略平行に延設され、略中央部に第2移動アーム部40が取り付けられている梁部41と、梁部41に対して、略直交する方向に延設された少なくとも1つ、実施形態1では2つの支持アーム部42と、これらの支持アーム部42の梁部41とは反対側の端部側に設けられた袋詰培地ブロック14の未充填部11hに着脱自在に付着される第2付着部43とを有している。この第2付着部43は、例えば、少なくとも1つの孔部が形成され、この孔部から空気を吸い込むことで吸着させる方法を用いた吸着部とすることができる。 In addition, the second unfilled portion erecting means 39 is repetitively movable in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the bagged culture medium blocks 14 and further vertically movable with respect to the bagged medium blocks 14 . 2 moving arm portion 40, and the second moving arm portion 40 is provided on the side of the bagged culture medium block 14, extends substantially parallel to the traveling direction of the bagged culture medium block 14, and moves to a substantially central portion. A beam portion 41 to which the arm portion 40 is attached, at least one support arm portion 42 extending in a direction substantially orthogonal to the beam portion 41, and two support arm portions 42 in the first embodiment, and these support arm portions. It has a second attachment portion 43 detachably attached to the unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 provided on the opposite end side of the beam portion 41 of 42 . The second attachment part 43 can be an adsorption part that uses, for example, a method in which at least one hole is formed and air is sucked through the hole for adsorption.

なお、未充填部立設機構33に送られた際の、袋詰培地ブロック14では、未充填部11hが折り込まれた状態となっており(図8A参照)、この折り込まれた未充填部11hは、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する側に折り込まれた状態で送られるようになる(図1参照)。そのため、未充填部立設機構33は第1未充填部立設手段34は袋詰培地ブロック14の未充填部11hが折り込まれた側とは反対側に配置され、第2未充填部立設手段39は一方の未充填部立設機構34と対向するように袋詰培地ブロック14の未充填部11hが折り込まれた側に配置されるようになっている。 In addition, in the bagged culture medium block 14 when it is sent to the unfilled portion erecting mechanism 33, the unfilled portion 11h is folded (see FIG. 8A), and the folded unfilled portion 11h is folded. is fed in a folded state on the side substantially orthogonal to the advancing direction of the bagged culture medium block 14 (see FIG. 1). Therefore, the unfilled portion erecting mechanism 33 is arranged so that the first unfilled portion erecting means 34 is arranged on the side opposite to the side where the unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 is folded, and the second unfilled portion erecting mechanism 33 is arranged. The means 39 is arranged on the side where the unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 is folded so as to face the unfilled portion erecting mechanism 34 on one side.

また、未充填部立設機構33の開封接種機構45側には、袋詰培地ブロック14の移動が規制される規制部材71が設けられており、第1送り部材25により送られた袋詰培地ブロック14の移動が規制されると共に、未充填部立設機構33が作動される位置に位置決めされるようになっている(図1、図2参照)。なお、規制部材71は袋詰培地ブロック14の進行方向にから外れた位置に移動可能とされ、第1送り手段24により袋詰培地ブロック14が送られた後、再度規制部材71が配置されるようになる。 In addition, on the opening and inoculating mechanism 45 side of the unfilled portion erecting mechanism 33, a regulating member 71 for regulating the movement of the bagged medium block 14 is provided. The movement of the block 14 is restricted, and the unfilled portion erecting mechanism 33 is positioned at a position where it is actuated (see FIGS. 1 and 2). The regulating member 71 can be moved to a position away from the traveling direction of the bagged medium block 14, and after the bagged medium block 14 is fed by the first feeding means 24, the regulating member 71 is arranged again. become.

また、未充填部立設機構33には、次の開封接種機構45に送るための送り手段が設けられている。この送り手段は、袋詰培地ブロック14を押圧するようにしてもよく、ベルトコンベア等を用いてもよい。 Further, the unfilled portion erecting mechanism 33 is provided with feeding means for feeding to the next opening and inoculating mechanism 45 . This feeding means may press the bagged culture medium block 14, or may use a belt conveyor or the like.

なお、未充填部立設機構33から開封接種機構45へと移動される間には、図1、図2に示すように、袋詰培地ブロック14の未充填部11hが再び倒れるのを抑制するための第1ガイド部69が設けられている。袋詰培地ブロック14の未充填部11hは、殺菌装置内で高温高圧で処理されることで、折れ曲がる癖がついているため折れ曲がりやすくなっているが、第1ガイド部69が設けられることにより、再び倒れるのが抑制されるようになる。この第1ガイド部69は、袋詰培地ブロック14の未充填部11hを挟むように、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略平行に配置されている。また、第1ガイド部69の未充填部立設機構33側は未充填部11hが侵入しやすいようにテーパー状に形成されていてもよい。 During the movement from the unfilled portion erecting mechanism 33 to the opening and inoculation mechanism 45, as shown in FIGS. 1 and 2, the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is prevented from falling down again. A first guide portion 69 is provided for this purpose. The unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 is treated at high temperature and high pressure in the sterilizer, and has a tendency to bend. Falling down will be suppressed. The first guide portions 69 are arranged substantially parallel to the traveling direction of the bagged medium block 14 so as to sandwich the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 . Further, the first guide portion 69 on the side of the unfilled portion erecting mechanism 33 may be tapered so that the unfilled portion 11h can easily enter.

次に、図1、図2、図11を参照して、開封接種機構45について説明する。開封接種機構45は、未充填部立設機構33で立設された袋詰培地ブロック14の未充填部11hが開封される開封手段46と、開封された未充填部11hの袋口11fから種菌が接種される接種手段49とを有している。 Next, the opening inoculation mechanism 45 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 11. FIG. The opening inoculation mechanism 45 includes an opening means 46 for opening the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 erected by the unfilled portion erecting mechanism 33, and an inoculum from the opening 11f of the opened unfilled portion 11h. is inoculated.

開封手段46は、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して、この袋詰培地ブロック14を挟むように対向して一対設けられており、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向に反復移動される開封アーム部47と、この開封アーム部47に取り付けられた未充填部11hに着脱自在に付着される開封付着部48とをそれぞれ有している。この開封手段46は、袋口11fが閉じた状態の袋詰培地ブロック14の未充填部11hに開封付着部48を付着させ、未充填部11hを開封する方向に開封アーム部47を移動させることで行われる。この開封付着部48では、少なくとも1つの孔部が設けられ、この孔部から空気を吸い込み吸着させる開封吸着部とする方法を用いることができる。 A pair of unsealing means 46 are provided so as to sandwich the bagged culture medium block 14 with respect to the traveling direction of the bagged medium block 14 , and are substantially orthogonal to the traveling direction of the bagged medium block 14 . It has an opening arm portion 47 which is repetitively moved in the direction, and an opening attachment portion 48 which is detachably attached to the unfilled portion 11h attached to the opening arm portion 47. As shown in FIG. The unsealing means 46 attaches an unsealing adhering portion 48 to the unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 with the bag opening 11f closed, and moves the unsealing arm portion 47 in the direction of unsealing the unfilled portion 11h. is done in At least one hole is provided in the opening adhering portion 48, and a method of forming an opening adsorption portion that sucks and adsorbs air through this hole can be used.

接種手段49は、種菌が収められた容器50と、この容器50から所定量の種菌を接種させるホッパー51を有している。そして、種菌13は、容器50からホッパー51に移動された後、開封された袋詰培地ブロック14の未充填部11hの袋口11fから、所定量が培地12上に接種されるようになる。 The inoculation means 49 has a container 50 containing an inoculum and a hopper 51 for inoculating a predetermined amount of inoculum from the container 50 . After the inoculum 13 is moved from the container 50 to the hopper 51 , a predetermined amount is inoculated onto the culture medium 12 from the bag mouth 11 f of the unfilled portion 11 h of the bagged culture medium block 14 that has been opened.

なお、接種手段49により培地12に種菌13が接種された袋詰培地ブロック14が菌床ブロック17とされる。 The bagged medium block 14 in which the culture medium 12 is inoculated with the inoculum 13 by the inoculation means 49 is used as the fungus bed block 17 .

また、開封接種機構45には、次の封止機構52に送るための送り手段が設けられている。この送り手段は、袋詰培地ブロック14を押圧するようにしてもよく、ベルトコンベア等を用いてもよい。 Further, the opening and inoculating mechanism 45 is provided with feeding means for feeding to the next sealing mechanism 52 . This feeding means may press the bagged culture medium block 14, or may use a belt conveyor or the like.

なお、開封接種機構45の封止機構52側には、袋詰培地ブロック14の移動が規制される規制部材を設けるようにしてもよい。規制部材を設けることで、未充填部立設機構33の送り手段により送られた袋詰培地ブロック14の移動が規制されると共に、開封手段46及び接種手段49が作動される位置に位置決めできるようになる。なお、規制部材は袋詰培地ブロック14の進行方向にから外れた位置に移動可能とされ、送り手段により袋詰培地ブロック14が送られた後、再度規制部材が配置されるようになる。 A restricting member for restricting movement of the bagged culture medium block 14 may be provided on the sealing mechanism 52 side of the opening and inoculating mechanism 45 . By providing the regulating member, movement of the bagged culture medium block 14 sent by the sending means of the unfilled section erecting mechanism 33 is regulated, and the unsealing means 46 and the inoculation means 49 can be positioned at positions where they are operated. become. The regulating member can be moved to a position away from the traveling direction of the bagged culture medium block 14, and after the bagged medium block 14 is fed by the feeding means, the regulating member is arranged again.

また、開封接種機構45から封止機構52へと移動される間には、図1、図2に示すように、袋詰培地ブロック14の未充填部11hが再び倒れるのを抑制するための第2ガイド部70が設けられている。この第2ガイド部70は、袋詰培地ブロック14の未充填部11hを挟むように、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略平行に配置されている。また、第2ガイド部70の未充填部立設機構33側は未充填部11hが侵入しやすいようにテーパー状に形成されていてもよい。 Further, while being moved from the unsealing and inoculating mechanism 45 to the sealing mechanism 52, as shown in FIGS. 2 guide part 70 is provided. The second guide portions 70 are arranged substantially parallel to the traveling direction of the bagged medium block 14 so as to sandwich the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 . Further, the second guide portion 70 on the side of the unfilled portion erecting mechanism 33 may be tapered so that the unfilled portion 11h can easily enter.

次に、図1、図2、図12を参照して、封止機構52について説明する。封止機構52は、菌床ブロック17の未充填部11hの袋口11fが封止され、封止部11sが設けられるものであり、実施形態1では、未充填部11hを例えば熱溶着により封止される構成となっている。封止機構52は、一対の封止手段53を有しており、菌床ブロック17の進行方向に対して略平行に、この菌床ブロック17を挟むように対向して設けられ、菌床ブロック17の進行方向に対して略直交する方向に反復移動される押圧アーム部54と、この押圧アーム部54に取り付けられた未充填部11hを熱溶着させる加熱部55とをそれぞれ有している。そして、各加熱部55に菌床ブロック17の未充填部11hの面積の広い各側面11b、11cが挟まれ、加熱されることで、未充填部11hが熱溶着され、封止部11sが形成されて封止されるようになる。 Next, the sealing mechanism 52 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 12. FIG. The sealing mechanism 52 seals the bag opening 11f of the unfilled portion 11h of the fungus bed block 17, and is provided with a sealing portion 11s. It is configured to be stopped. The sealing mechanism 52 has a pair of sealing means 53, which are provided substantially parallel to the traveling direction of the fungus bed block 17 so as to sandwich the fungus bed block 17. 17, and a heating portion 55 attached to the pressing arm portion 54 for thermally welding the unfilled portion 11h. Then, the large side surfaces 11b and 11c of the unfilled portion 11h of the fungus bed block 17 are sandwiched between the heating portions 55 and heated to thermally weld the unfilled portion 11h to form the sealed portion 11s. and sealed.

なお、封止機構52の培養コンテナ搬入機構58側には、菌床ブロック17の移動が規制される規制部材66を設けてもよい。規制部材66が設けられることで、開封接種機構45の送り手段により送られた菌床ブロック17の移動が規制されると共に、封止手段53が作動される位置に位置決めできるようになる。なお、規制部材66は菌床ブロック17の進行方向にから外れた位置に移動可能とされ、送り手段により菌床ブロック17が送られた後、再度規制部材66が配置されるようになる。なお、封止機構52には、後述する培養コンテナ搬入機構58に送るための第2送り手段56が配置されるようになる。 A regulation member 66 that regulates the movement of the fungus bed block 17 may be provided on the culture container loading mechanism 58 side of the sealing mechanism 52 . By providing the regulating member 66, movement of the fungus bed block 17 sent by the sending means of the opening and inoculating mechanism 45 is regulated, and the sealing means 53 can be positioned at a position where it is actuated. The regulating member 66 can be moved to a position deviated from the traveling direction of the fungus bed block 17, and after the fungus bed block 17 is fed by the feeding means, the regulating member 66 is arranged again. The sealing mechanism 52 is provided with a second feeding means 56 for feeding to a culture container loading mechanism 58, which will be described later.

次に、主に図13~図16を参照して、培養コンテナ搬入機構58について説明する。培養コンテナ搬入機構58は、図13A、図13Bに示すように、菌床ブロック17が載置される複数の第2棒状体62が設けられ、これらを昇降させる第2昇降手段65と、配置された培養コンテナ16が回転される第2回転部材63と、この第2回転部材63を回転させる第2回転軸部64を有する第2回転手段61と、を有している。そして、第2昇降手段65では、複数の第2棒状体62を昇降させると共に、培養コンテナ16の底部16aに設けられた複数の隙間16bから抜き差しさせ、整列された複数の菌床ブロック17を培養コンテナ16内に収容させる機構となっている。 Next, the culture container loading mechanism 58 will be described mainly with reference to FIGS. 13 to 16. FIG. As shown in FIGS. 13A and 13B, the culture container loading mechanism 58 is provided with a plurality of second rod-shaped bodies 62 on which the fungus bed blocks 17 are placed, and a second elevating means 65 for elevating these. It has a second rotating member 63 for rotating the culture container 16 and a second rotating means 61 having a second rotating shaft portion 64 for rotating the second rotating member 63 . Then, the second lifting means 65 lifts and lowers the plurality of second rod-shaped bodies 62, inserts and removes them from the plurality of gaps 16b provided in the bottom portion 16a of the culture container 16, and cultures the plurality of mushroom bed blocks 17 aligned. It has a mechanism to accommodate it in the container 16 .

また、培養コンテナ搬入機構58には、封止機構52側から培養コンテナ搬入機構58側に菌床ブロック17を移動させる第2送り手段56と、封止機構52側から培養コンテナ搬入機構58側に向かって出し入れされ、菌床ブロック17が載せられる所定厚さ及び面積を有する下敷き部材67が設けられている。なお、実施形態1では、この下敷き部材67は封止機構52内に収納されている。 In addition, the culture container loading mechanism 58 includes a second feeding means 56 for moving the fungus bed block 17 from the sealing mechanism 52 side to the culture container loading mechanism 58 side, and a An underlay member 67 having a predetermined thickness and area on which the fungus bed block 17 is placed is provided. In addition, in the first embodiment, the underlying member 67 is housed inside the sealing mechanism 52 .

第2回転手段61は、回転可能な所定大きさの例えば円盤状の第2回転部材63と、この第2回転部材63が回転させる第2回転軸部64とを有している。この第2回転部材63は、上面に載置された培養コンテナ16及び菌床ブロック17と共に回転可能となっている。さらに、第2回転部材63には、第2昇降手段65の各第2棒状体62が挿通可能な複数の第2開孔68が形成されている。 The second rotating means 61 has a rotatable second rotating member 63 having a predetermined size and, for example, a disc shape, and a second rotating shaft portion 64 that is rotated by the second rotating member 63 . The second rotating member 63 is rotatable together with the culture container 16 and the mushroom bed block 17 placed on the upper surface. Further, the second rotating member 63 is formed with a plurality of second openings 68 through which the respective second rod-shaped bodies 62 of the second elevating means 65 can be inserted.

また、第2昇降手段65は、図13C~図13Fに示すように、複数の第2棒状体62の昇降が反復して行われるようになっている。この第2棒状体62は、第2回転手段61の第2回転部材63に形成された第2開孔68及び培養コンテナ16の底部16aに形成された複数の隙間16bから抜き差しされるようになる。また、この第2棒状体62は、封止機構52側から出し入れされる下敷き部材67の下部に配置されるようになり、後述するように、下敷き部材67に載置された菌床ブロック17が、下敷き部材67が引き戻されると共に、第2棒状体62の上部に載置されるようになる。このとき、第2送り手段56がとどまることで、菌床ブロック17の移動が規制され、下敷き部材67が移動されても、第2棒状体62上に載置させることができるようになる。 Further, as shown in FIGS. 13C to 13F, the second elevating means 65 is designed to repeatedly elevate the plurality of second rod-shaped bodies 62. As shown in FIGS. The second rod-shaped body 62 is inserted and removed through a second opening 68 formed in the second rotating member 63 of the second rotating means 61 and a plurality of gaps 16b formed in the bottom portion 16a of the culture container 16. . In addition, the second rod-shaped body 62 is arranged below an underlay member 67 that is inserted and removed from the sealing mechanism 52 side. , the underlying member 67 is pulled back and placed on the upper portion of the second rod-like body 62 . At this time, the movement of the fungus bed block 17 is restricted by the second feeding means 56 being stopped, so that even if the underlying member 67 is moved, it can be placed on the second rod-like body 62 .

第2送り手段56は、封止が終了した菌床ブロック17が培養コンテナ16上に送られるようになる(図14A~図14D参照)。この第2送り手段56は、封止機構52から培養コンテナ16の配置された培養コンテナ搬入機構58の方向に例えばアーム状の第2送り部材57により押圧されることで移動される。このとき、第2送り手段56は、菌床ブロック17のガゼット折りの折線が入った面積の狭い側面11d、11e側が押圧される。なお、封止機構52の培養コンテナ搬入機構58側に規制部材66が設けられている場合、第2送り手段56が可動するとき、規制部材66は進行方向にから外れた位置に移動されるようになり、第2送り手段56により菌床ブロック17が送られた後、再度規制部材66が配置されるようになる。 The second feeding means 56 feeds the sealed mushroom bed block 17 onto the culture container 16 (see FIGS. 14A to 14D). The second feeding means 56 is moved from the sealing mechanism 52 in the direction of the culture container carrying-in mechanism 58 in which the culture container 16 is arranged by being pushed by, for example, an arm-shaped second feeding member 57 . At this time, the side surfaces 11d and 11e of the fungus bed block 17 having a small area where the fold lines of the gusset folding are included are pressed by the second feeding means 56 . In addition, when the regulation member 66 is provided on the side of the culture container carrying-in mechanism 58 of the sealing mechanism 52, when the second feeding means 56 is moved, the regulation member 66 is moved to a position away from the traveling direction. After the fungus bed block 17 is fed by the second feeding means 56, the regulating member 66 is placed again.

また、この第2送り手段56により菌床ブロック17が送られる場合において、封止機構52には封止機構52側から培養コンテナ搬入機構58側に向かって出し入れされ、菌床ブロック17が載せられる所定厚さ及び面積を有する下敷き部材67が設けられている(図14、図15参照)。この下敷き部材67は、実施形態1では、封止機構52内の収納されている。この下敷き部材67は、第2送り手段56による菌床ブロック17の移動と共に送り出され、培養コンテナ搬入機構58の第2昇降手段65の第2棒状体62の上方に配置されるようになり、出された下敷き部材67上に菌床ブロック17が第2送り手段56により移動されるようになる。また、後述する培養コンテナ16に収容させる際に引き戻され、収納されるようになる。そのため、この下敷き部材67は、菌床ブロック17の進行方向と、その反対方向とで反復移動が可能となるように設けられている。なお、下敷き部材67は、図1、図2、図13~図16では、一部が突出した状態を示しているが、下敷き部材67のすべてが封止機構52の内部に収容されるようにしてもよい。 Further, when the fungus bed block 17 is fed by the second feeding means 56, the fungus bed block 17 is placed on the sealing mechanism 52 from the sealing mechanism 52 side toward the culture container loading mechanism 58 side. An underlying member 67 having a predetermined thickness and area is provided (see FIGS. 14 and 15). The underlay member 67 is housed inside the sealing mechanism 52 in the first embodiment. This underlay member 67 is sent out together with the movement of the fungus bed block 17 by the second sending means 56, and is arranged above the second rod-shaped body 62 of the second elevating means 65 of the culture container carrying-in mechanism 58. The fungus bed block 17 is moved by the second feeding means 56 onto the underlying member 67 thus formed. Moreover, when it is accommodated in a culture container 16, which will be described later, it is pulled back and accommodated. Therefore, the underlay member 67 is provided so as to be capable of repeated movement in the advancing direction of the fungus bed block 17 and in the opposite direction. 1, 2, and 13 to 16 show a state in which a part of the underlaying member 67 protrudes, the entirety of the underlaying member 67 is accommodated inside the sealing mechanism 52. may

なお、菌床ブロック17は、下敷き部材67が引き戻される際に、停止された第2送り部材57により菌床ブロック17をその場にとどめることで、下方の培養コンテナ搬入機構58に設けられた第2昇降手段65の第2棒状体62上に載置されるようになる(図14E、図14F参照)。また、第2送り手段56は、封止機構52に菌床ブロック17が送られる際には、進行方向から外れた位置に移動され、封止機構52に菌床ブロック17が配置された後、菌床ブロック17が押圧される位置に配置されるようになる。なお、第2送り手段は、ベルトコンベア等としてもよい。 When the underlay member 67 is pulled back, the fungus bed block 17 is held in place by the second feeding member 57 which is stopped. 2 It comes to be placed on the second rod-shaped body 62 of the lifting means 65 (see FIGS. 14E and 14F). Further, when the fungus bed block 17 is fed to the sealing mechanism 52, the second feeding means 56 is moved to a position away from the traveling direction, and after the fungus bed block 17 is placed in the sealing mechanism 52, The fungus bed block 17 is arranged at a position to be pressed. Note that the second feeding means may be a belt conveyor or the like.

なお、培養コンテナ搬入機構58では、培養コンテナ16が搬入されていない状態、すなわち、培養コンテナが搬入される前の状態では、図13A,図13Bに示すように、第2昇降手段65により、各第2棒状体62が下降され、第2回転部材63の下方に配置され、培養コンテナ16が搬入可能な高さにされている。 In the culture container carrying-in mechanism 58, when the culture container 16 is not carried in, that is, before the culture container is carried in, as shown in FIGS. The second rod-shaped body 62 is lowered, placed below the second rotating member 63, and set to a height at which the culture container 16 can be loaded.

そして、図13C、図13Dに示すように、培養コンテナ16が所定の位置に搬入されたのち、図13E、図13Fに示すように、第2昇降手段65により各第2棒状体62が上昇される。このとき、各第2棒状体62は、培養コンテナ16の底部16aに設けられた隙間16b及び第2回転部材63の第2開孔68からそれぞれ貫通されるようになり、第2棒状体62上に送られた菌床ブロック17が載置可能とされる。 Then, as shown in FIGS. 13C and 13D, after the culture container 16 is carried into a predetermined position, each second rod-shaped body 62 is lifted by the second elevating means 65 as shown in FIGS. 13E and 13F. be. At this time, each of the second rod-shaped bodies 62 is penetrated through the gap 16b provided in the bottom portion 16a of the culture container 16 and the second opening 68 of the second rotating member 63. The fungus bed block 17 sent to is allowed to be placed.

また、培養コンテナ搬入機構58には、予め用意された複数個の培養コンテナ16から1つを取り出してセットされる培養コンテナセット機構59、及び、菌床ブロック17が搬入された培養コンテナ16を次機、例えば培養装置へ送られる台車へ搬送する培養コンテナ搬送機構60と、が備えられている(図1参照)。 In addition, the culture container loading mechanism 58 includes a culture container setting mechanism 59 in which one of a plurality of culture containers 16 prepared in advance is taken out and set, and a culture container 16 into which the fungal bed block 17 is loaded. A culture container transfer mechanism 60 for transferring to a machine, for example, a cart to be sent to the culture apparatus (see FIG. 1).

なお、培養コンテナセット機構59は、培養コンテナ搬入機構58上の菌床ブロック17が収容された培養コンテナ16が搬送された後、複数の積み重なれた培養コンテナ16から自動的に1つの培養コンテナ16を培養コンテナ搬入機構58にセットされるようになっている。培養コンテナ搬入機構58から培養コンテナ16が搬送される場合、培養コンテナセット機構59から空の培養コンテナ16が菌床ブロック17の収容された培養コンテナ16を押し出すことで、培養コンテナ16の入れ替えが行われる。また、培養コンテナ搬送機構60では、新たな空の培養コンテナ16に押し出された菌床ブロック17が収容された培養コンテナ16がベルトコンベア等で搬送されるようになる。 After the culture container 16 containing the fungal bed block 17 on the culture container loading mechanism 58 is transported, the culture container setting mechanism 59 automatically selects one culture container from the plurality of stacked culture containers 16. 16 is set in the culture container carrying-in mechanism 58 . When the culture container 16 is transported from the culture container loading mechanism 58, the empty culture container 16 pushes out the culture container 16 containing the fungal bed block 17 from the culture container setting mechanism 59, whereby the culture container 16 is replaced. will be Further, in the culture container transport mechanism 60, the culture container 16 containing the extruded fungus bed block 17 is transported by a belt conveyor or the like.

また、第2昇降手段65の第2棒状体62及び、第2回転手段61の第2回転部材63の第2開孔68は、任意の個数を設けることができるが、少なくとも、第2送り手段56により送られる菌床ブロック17が支持可能な部分、例えば、菌床ブロック17の大きさが含まれる部分に設けられていることが好ましい。 Any number of second rod-shaped bodies 62 of the second elevating means 65 and second openings 68 of the second rotating member 63 of the second rotating means 61 may be provided. It is preferable that the fungus bed block 17 sent by 56 is provided in a supportable portion, for example, a portion that includes the size of the fungus bed block 17 .

次に、菌床ブロック製造装置20の動作について説明する。まず、菌床ブロック製造装置20は、図1、図2に示すように、殺菌装置から袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15が複数積まれた台車が出された後、コンテナ取出し機構21により一枚のコンテナ15が取り出される。なお、取り出されたコンテナ15には複数、実施形態1では4つの袋詰培地ブロック14が、いわゆる卍状に配置されて収容されている。このとき、袋詰培地ブロック14の未充填部11hはすべて内側、すなわち、他の袋詰培地ブロック14が配置されている側を向くように収容されている。このようにすることで、袋詰培地ブロック14の未充填部11hが開くことを抑制することができる。また、取り出されたコンテナ15は、コンテナ搬送機構22により培地ブロック取出し機構23に搬送される。 Next, the operation of the fungus bed block manufacturing apparatus 20 will be described. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the fungus bed block manufacturing apparatus 20 is operated by a container take-out mechanism 21 after a carriage loaded with a plurality of containers 15 containing bagged culture medium blocks 14 is taken out from the sterilization apparatus. A single container 15 is taken out by . In the removed container 15, a plurality of bagged culture medium blocks 14 (four in the first embodiment) are accommodated in a so-called swastika shape. At this time, all the unfilled portions 11h of the bagged medium blocks 14 are accommodated so as to face the inside, that is, the side where the other bagged medium blocks 14 are arranged. By doing so, it is possible to prevent the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 from opening. Further, the container 15 that has been taken out is transported to the culture medium block take-out mechanism 23 by the container transport mechanism 22 .

培地ブロック取出し機構23に送られた袋詰培地ブロック14の取り出しは、図1の平面視でコンテナ15の左上の袋詰培地ブロック14から行われるようになる。そのため、取り出された袋詰培地ブロック14の未充填部11hは、袋詰培地ブロック14の進行方向に対して右側に折り込まれた状態となり、この状態で移動するようになる。 The bagged medium block 14 sent to the medium block take-out mechanism 23 is taken out from the bagged medium block 14 on the upper left of the container 15 in plan view of FIG. Therefore, the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 that has been taken out is folded to the right with respect to the traveling direction of the bagged medium block 14, and moves in this state.

次に、図1、図2、図6及び図7を参照して、袋詰培地ブロック14の取り出しについて説明する。なお、2個の袋詰培地ブロック14がコンテナ15に収容された状態で説明する。 Next, referring to FIGS. 1, 2, 6 and 7, removal of the bagged medium block 14 will be described. The description will be made with two bagged culture medium blocks 14 accommodated in the container 15 .

まず、図6A、図6Bに示すように、取り出される袋詰培地ブロック14を第1昇降手段27の第1棒状体28が配置されている場所に配置させる。このとき、第1回転手段29は、第1回転部材30を略90度ずつ回転させることで、取り出される袋詰培地ブロック14を取り出される位置に配置させることができるようになる。 First, as shown in FIGS. 6A and 6B, the bagged culture medium block 14 to be taken out is arranged at the place where the first rod-shaped body 28 of the first elevating means 27 is arranged. At this time, the first rotating means 29 rotates the first rotating member 30 by approximately 90 degrees, so that the bagged culture medium block 14 to be taken out can be arranged at the position to be taken out.

次に、図6C、図6Dに示すように、第1昇降手段27により第1棒状体28を上昇させ、1つの袋詰培地ブロック14を上方へ移動させることで取り出される。このとき、袋詰培地ブロック14は第1棒状体28の上端部に載置された状態で上昇され、取り出されるようになる。 Next, as shown in FIGS. 6C and 6D, the first rod-shaped body 28 is lifted by the first elevating means 27, and one bagged culture medium block 14 is moved upward to be taken out. At this time, the bagged culture medium block 14 is lifted while placed on the upper end of the first rod-like body 28 to be taken out.

次に、図6E、図6Fに示すように、上昇された袋詰培地ブロック14の下側に未充填部立設機構33側から第1送り手段24の複数の棒状の腕部材26が送り出される。このとき、各腕部材26は、第1昇降手段27の各第1棒状体28の間を挿通されるようになっている。また、腕部材26は、未充填部立設機構33が設けられている床面と略同じ高さであり、略平行となるように出し入れされるように設けられている。 Next, as shown in FIGS. 6E and 6F , a plurality of rod-like arm members 26 of the first feeding means 24 are fed from the side of the unfilled portion erecting mechanism 33 to the lower side of the bagged culture medium block 14 that has been raised. . At this time, each arm member 26 is inserted between each first rod-shaped body 28 of the first elevating means 27 . Further, the arm member 26 has substantially the same height as the floor surface on which the unfilled portion erecting mechanism 33 is provided, and is provided so as to be put in and taken out so as to be substantially parallel.

次に、図7A、図7Bに示すように、第1昇降手段27の第1棒状体28が下方に移動される。この第1棒状体28が下方に移動されることで、腕部材26の上方側に袋詰培地ブロック14が載置されるようになる。このとき、第1送り手段24の第1送り部材25が袋詰培地ブロック14の後方、すなわち未充填部立設機構33とは反対側に配置されるようになる。 Next, as shown in FIGS. 7A and 7B, the first rod-shaped body 28 of the first elevating means 27 is moved downward. By moving the first rod-shaped body 28 downward, the bagged culture medium block 14 is placed on the upper side of the arm member 26 . At this time, the first feeding member 25 of the first feeding means 24 is arranged behind the bagged culture medium block 14 , that is, on the side opposite to the unfilled portion erecting mechanism 33 .

その後、図7C、図7Dに示すように、第1送り手段24の腕部材26が未充填部立設機構33側に引き戻されると共に、第1送り部材25により袋詰培地ブロック14が押圧されることで、袋詰培地ブロック14が未充填部立設機構33側に移動され、未充填部立設機構33が作動される位置に移動されるようになる。このとき、未充填部立設機構33の開封接種機構45側に設けられた規制部材71により、袋詰培地ブロック14の移動が規制されることで、位置決めがされるようになる。 Thereafter, as shown in FIGS. 7C and 7D, the arm member 26 of the first feeding means 24 is pulled back toward the unfilled portion standing mechanism 33 side, and the first feeding member 25 presses the bagged medium block 14. As a result, the bagged culture medium block 14 is moved toward the unfilled portion erecting mechanism 33, and is moved to a position where the unfilled portion erecting mechanism 33 is actuated. At this time, the movement of the bagged medium block 14 is regulated by the regulating member 71 provided on the opening and inoculating mechanism 45 side of the unfilled portion erecting mechanism 33, so that the bagged medium block 14 is positioned.

そして、図7E、図7Fに示すように、培地ブロック取出し機構23の第1回転手段29により第1回転部材30が、実施形態1では、時計回りに略90度回転されることで、次の袋詰培地ブロック14が取り出される位置に配置されるようになる。 Then, as shown in FIGS. 7E and 7F, the first rotating member 30 is rotated approximately 90 degrees clockwise by the first rotating means 29 of the culture medium block take-out mechanism 23 in the first embodiment, so that the following The bagged medium block 14 is placed at a position to be taken out.

その後、この工程が繰り返され、コンテナ15内の袋詰培地ブロック14がすべて取り出された場合、次の袋詰培地ブロック14が収容されたコンテナ15が培地ブロック取出し機構23に搬送されてくる。一方、空になったコンテナ15はまとめられるが、自動的に積層されるコンテナ積層装置(不図示)でまとめられてもよく、また、人為的にまとめられてもよい。以上で、コンテナ15からの袋詰培地ブロック14の取り出しが終了する。 After that, this process is repeated, and when all the bagged medium blocks 14 in the container 15 have been taken out, the container 15 containing the next bagged medium block 14 is conveyed to the medium block take-out mechanism 23 . On the other hand, the empty containers 15 are grouped together, but they may be grouped together by a container stacking device (not shown) that automatically stacks them, or they may be grouped manually. This completes the removal of the bagged culture medium block 14 from the container 15 .

次に、未充填部立設機構33について図1、図8~図10を参照して説明する。まず、図8Aに示すように、未充填部立設機構33に送られた袋詰培地ブロック14は、未充填部11hが一方側に折り畳まれた状態であり、実施形態1では、第2未充填部立設手段39側が折り畳まれている。また、袋詰培地ブロック14は、第1未充填部立設手段34と第2未充填部立設手段39の間に配置されるようされている。 Next, the unfilled portion erecting mechanism 33 will be described with reference to FIGS. 1 and 8 to 10. FIG. First, as shown in FIG. 8A, the bagged culture medium block 14 sent to the unfilled section erecting mechanism 33 is in a state where the unfilled section 11h is folded to one side. The filling section erecting means 39 side is folded. Also, the bagged culture medium block 14 is arranged between the first unfilled portion erecting means 34 and the second unfilled portion erecting means 39 .

次に、図8Bに示すように、第1移動アーム部35が移動することで第1未充填部立設手段34が袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向、すなわち袋詰培地ブロック14を横切り、第2未充填部立設手段39に近接するように移動される。この移動により、第1未充填部立設手段34の各第1付着部38が取り付けられた回転アーム部37及び各回転アーム部37が設けられた軸部36が袋詰培地ブロック14を越える位置であって、袋詰培地ブロック14の折り込まれた未充填部11hに近接する位置に配置されるようになる。 Next, as shown in FIG. 8B, by moving the first moving arm portion 35, the first unfilled portion erecting means 34 moves in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the bagged culture medium block 14, that is, in the bagging direction. It is moved across the culture medium block 14 and close to the second unfilled section standing means 39 . By this movement, the rotating arm portion 37 to which each first attachment portion 38 of the first unfilled portion erecting means 34 is attached and the shaft portion 36 to which each rotating arm portion 37 is provided go beyond the bagged culture medium block 14. , and is arranged at a position close to the folded unfilled portion 11 h of the bagged medium block 14 .

次に、図8Cに示すように、第1未充填部立設手段34の軸部36を軸に各回転アーム部37が回転され、各第1付着部38が袋詰培地ブロック14の折り込まれた未充填部11hに付着される。このときの第1付着部38の付着は、空気の吸引による吸着で行われるようにすることができる。 Next, as shown in FIG. 8C, each rotating arm portion 37 is rotated around the shaft portion 36 of the first unfilled portion erecting means 34, and each first attachment portion 38 is folded into the bagged culture medium block 14. It adheres to the unfilled portion 11h. Adhesion of the first adhesion portion 38 at this time can be performed by adsorption by suction of air.

その後、図9Aに示すように、各第1付着部38に袋詰培地ブロック14の未充填部11hが付着させた状態のまま、軸部36を軸に回転アーム部37を回転、実施形態1では、反時計方向、すなわち袋詰培地ブロック14の培地12から遠ざかる方向に回転させると共に、第1移動アーム部35を袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向、すなわち、第2未充填部立設手段39から離れる方向(図8Bで移動させた方向とは反対方向)に移動させる。このとき、第1付着部38に付着された袋詰培地ブロック14の未充填部11hが充填部11gから離れるように移動される。 After that, as shown in FIG. 9A, while the unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 is attached to each of the first attaching portions 38, the rotating arm portion 37 is rotated around the shaft portion 36, Embodiment 1. Then, the bagged culture medium block 14 is rotated counterclockwise, that is, in a direction away from the culture medium 12, and the first moving arm portion 35 is rotated in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the bagged culture medium block 14, that is, the second It is moved in the direction away from the unfilled portion erecting means 39 (in the direction opposite to the direction of movement in FIG. 8B). At this time, the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 attached to the first attachment portion 38 is moved away from the filled portion 11g.

さらに、図9Bに示すように、各第1付着部38に袋詰培地ブロック14の未充填部11hが付着させた状態のまま、軸部36を軸に回転アーム部37を回転させると共に、第1移動アーム部35を袋詰培地ブロック14の進行方向に対して略直交する方向に移動させることで、未充填部11hが略垂直に立設される。 Furthermore, as shown in FIG. 9B, while the unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 is attached to each first attaching portion 38, the rotating arm portion 37 is rotated about the shaft portion 36, and the first attaching portion 38 is rotated. By moving the 1-moving arm portion 35 in a direction substantially orthogonal to the advancing direction of the bagged culture medium block 14, the unfilled portion 11h is erected substantially vertically.

次に、図9Cに示すように、第2移動アーム部40を移動させ、第2未充填部立設手段39を立設された状態の袋詰培地ブロック14の未充填部11hに近接させ、第2付着部43を未充填部11hの第1付着部38が付着されている側とは反対側に付着させる。この第2付着部43は、袋詰培地ブロック14の未充填部11hの下方、すなわち培地12に近い位置に付着されるようになる。このときの第2付着部43の付着は、空気の吸引による吸着で行われるようにすることができる。また、第1付着部38は、それぞれ未充填部11hに付着されている。 Next, as shown in FIG. 9C, the second moving arm portion 40 is moved to bring the second unfilled portion erecting means 39 close to the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 in the erected state, The second attached portion 43 is attached to the side of the unfilled portion 11h opposite to the side to which the first attached portion 38 is attached. The second attaching portion 43 is attached below the unfilled portion 11 h of the bagged medium block 14 , that is, at a position close to the medium 12 . The attachment of the second attachment portion 43 at this time can be performed by adsorption by air suction. Also, the first attachment portions 38 are attached to the unfilled portions 11h, respectively.

その後、図10Aに示すように、第2付着部43を付着させた状態で、第2移動アーム部40を上方、すなわち、培地12から離れる方向に移動させることで、第2未充填部立設手段39が上方に移動される。このとき、第2付着部43は、第1付着部38と略同じ位置となるように配置されるようになる。この第2付着部43の移動により、袋詰培地ブロック14の未充填部11hが引っ張られ、未充填部11h内に空気が入ることで、袋詰培地ブロック14の未充填部11hの面積の広い側面11b、11cの内側の引っ付きが剥がれるようになる。 After that, as shown in FIG. 10A , the second unfilled portion is erected by moving the second moving arm portion 40 upward, that is, in a direction away from the culture medium 12 while the second attaching portion 43 is attached. Means 39 are moved upwards. At this time, the second attachment portion 43 is arranged at substantially the same position as the first attachment portion 38 . Due to the movement of the second attachment portion 43, the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is pulled, and air enters the unfilled portion 11h. The sticking inside of the side surfaces 11b and 11c comes to peel off.

次に、図10Bに示すように、第1付着部38及び第2付着部43の付着を離すようにする。実施形態1では、第1付着部38及び第2付着部43の付着を離すために第1付着部38と第2付着部43の吸引が止められる。以上で袋詰培地ブロック14の未充填部11hの立設が終了する。 Next, as shown in FIG. 10B, the first attachment portion 38 and the second attachment portion 43 are separated from each other. In Embodiment 1, the suction of the first attachment portion 38 and the second attachment portion 43 is stopped in order to release the attachment of the first attachment portion 38 and the second attachment portion 43 . Thus, erecting of the unfilled portion 11h of the bagged culture medium block 14 is completed.

その後、図1、図10Cに示すように、第1未充填部立設手段34及び第2未充填部立設手段39が最初の位置に移動される。また、袋詰培地ブロック14は、送り手段、例えばベルトコンベアにより、次の開封接種機構45に送られる。このとき、袋詰培地ブロック14の未充填部11hは、未充填部立設機構33と開封接種機構45との間に設けられた第1ガイド部69の間を通過されることで、未充填部11hが倒れることが抑制されるようになる。 Thereafter, as shown in FIGS. 1 and 10C, the first unfilled portion erecting means 34 and the second unfilled portion erecting means 39 are moved to their initial positions. Also, the bagged medium block 14 is sent to the next unsealing and inoculating mechanism 45 by a sending means such as a belt conveyor. At this time, the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is passed through the first guide portion 69 provided between the unfilled portion erecting mechanism 33 and the unpacking and inoculating mechanism 45. Falling down of the portion 11h is suppressed.

次に、図1、図2、図11を参照して開封接種機構45について説明する。開封接種機構45では、まず、開封手段46により、袋詰培地ブロック14の未充填部11hの開封が行われる。また、開封接種機構45に送られた袋詰培地ブロック14は、図11Aに示すように、未充填部11hが完全に開いておらず、略閉じた状態となっている。 Next, the opening inoculation mechanism 45 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 11. FIG. In the opening and inoculation mechanism 45 , first, the unfilled portion 11 h of the bagged medium block 14 is opened by the opening means 46 . Moreover, as shown in FIG. 11A, the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 sent to the unsealing and inoculating mechanism 45 is not completely opened and is in a substantially closed state.

開封手段46では、袋詰培地ブロック14は、袋詰培地ブロック14の未充填部11hを挟むように略平行に配置された一対の開封付着部48の間に配置される。このとき、開封手段46の各開封付着部48が、第1ガイド部69から移動される未充填部11hを支えることで、未充填部11hが倒れることを抑制されている。 In the unsealing means 46, the bagged culture medium block 14 is arranged between a pair of unsealing adhering parts 48 which are arranged substantially in parallel so as to sandwich the unfilled part 11h of the bagged medium block 14. As shown in FIG. At this time, each unsealing adhering portion 48 of the unsealing means 46 supports the unfilled portion 11h moved from the first guide portion 69, thereby suppressing the unfilled portion 11h from collapsing.

次に、図11Bに示すように、開封手段46の各開封アーム部47を未充填部11h側に近接させるようにそれぞれ移動させ、未充填部11hを挟むように各開封付着部48を付着させる。この付着は、吸引することで吸着されて行われる。なお、吸着する位置は開封可能な任意の箇所とすることができる。 Next, as shown in FIG. 11B, each unsealing arm portion 47 of the unsealing means 46 is moved so as to approach the unfilled portion 11h side, and the unsealing adhering portions 48 are attached so as to sandwich the unfilled portion 11h. . This adhesion is performed by suction by suction. In addition, the position to be sucked can be an arbitrary position that can be opened.

その後、図11Cに示すように、開封手段46の各開封アーム部47を未充填部11hとは反対方向に移動させることで、各開封付着部48が未充填部11hに付着させた状態で移動されることで、未充填部11hが開封されるようになる。このとき、袋詰培地ブロック14の未充填部11hの袋口11fは、接種手段49からの種菌13の接種が可能な広さの培地12が現れる大きさで開封されるようになる。 After that, as shown in FIG. 11C, each opening arm portion 47 of the opening means 46 is moved in the opposite direction to the unfilled portion 11h, so that each opening attachment portion 48 is moved while being attached to the unfilled portion 11h. As a result, the unfilled portion 11h is opened. At this time, the bag mouth 11f of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is opened to a size that allows the medium 12 to be inoculated with the inoculum 13 from the inoculation means 49 to appear.

次に、図11Dに示すように、接種手段49により、袋詰培地ブロック14の培地12に種菌13が接種される。この接種は、接種手段49の容器50内に収容された種菌13からホッパー51により所定量を培地12上に落下させて行われる。なお、種菌の接種は任意の方法で行うことができる。以上で、未充填部11hの開封及び種菌の接種が終了し、次の封止機構52へと送られる。なお、袋詰培地ブロック14は、培地12に種菌13が接種されたことで、菌床ブロック17というようにする。 Next, as shown in FIG. 11D , an inoculum 13 is inoculated into the medium 12 of the bagged medium block 14 by the inoculation means 49 . This inoculation is carried out by dropping a predetermined amount of the inoculum 13 contained in the container 50 of the inoculation means 49 onto the culture medium 12 by means of the hopper 51 . In addition, the inoculum can be inoculated by any method. As described above, the opening of the unfilled portion 11h and the inoculation of the seed bacteria are completed, and the container is sent to the next sealing mechanism 52. The bagged medium block 14 is called a fungal bed block 17 because the medium 12 is inoculated with the seed 13 .

また、菌床ブロック17は、送り手段、例えばベルトコンベアにより、次の封止機構52に送られる。このとき、菌床ブロック17の未充填部11hは、開封接種機構45と封止機構52との間に設けられた第2ガイド部70の間を通過されることで、未充填部11hが倒れることが抑制されるようになる(図1、図2参照)。 Also, the fungus bed block 17 is sent to the next sealing mechanism 52 by a sending means such as a belt conveyor. At this time, the unfilled portion 11h of the fungus bed block 17 is passed through the second guide portion 70 provided between the opening and inoculation mechanism 45 and the sealing mechanism 52, and the unfilled portion 11h falls down. (See FIGS. 1 and 2).

次に、封止機構52について図1、図2、図12を参照して説明する。開封接種機構45から送られた菌床ブロック17は、封止機構52により、未充填部1hの袋口11fが封止される。封止機構52では、図12Aに示すように、一対の封止手段53が菌床ブロック17の進行方向に対して略平行に設けられている。そして、菌床ブロック17は、この菌床ブロック17の未充填部11hが挟まれるように略平行に配置された一対の加熱部55の間に配置されるようになる。 Next, the sealing mechanism 52 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 12. FIG. The bag opening 11f of the unfilled portion 1h of the fungus bed block 17 sent from the opening and inoculation mechanism 45 is sealed by the sealing mechanism 52 . In the sealing mechanism 52 , as shown in FIG. 12A , a pair of sealing means 53 are provided substantially parallel to the traveling direction of the fungus bed block 17 . Then, the fungus bed block 17 is arranged between a pair of heating parts 55 arranged substantially parallel so that the unfilled part 11h of the fungus bed block 17 is sandwiched therebetween.

次に、図12Bに示すように、封止機構52による菌床ブロック17の未充填部11hの封止は、封止手段53の各押圧アーム部54が未充填部11h側に移動され、各加熱部55が未充填部11hを挟み、この加熱部55が加熱されることで、未充填部11hが熱溶着されるようになる。このとき、未充填部11hの袋口11f側には封止部11sが設けられるようになる。 Next, as shown in FIG. 12B, the unfilled portion 11h of the fungus bed block 17 is sealed by the sealing mechanism 52 by moving the pressing arms 54 of the sealing means 53 toward the unfilled portion 11h. The heating portion 55 sandwiches the unfilled portion 11h, and the heating portion 55 is heated, so that the unfilled portion 11h is thermally welded. At this time, the sealing portion 11s is provided on the bag mouth 11f side of the unfilled portion 11h.

その後、図12Cに示すように、封止手段53の各押圧アーム部54が未充填部11hから離れる方向に移動されることで、封止機構52による封止が完了する。なお、封止手段53では、未充填部11hの狭い側面11d、11e側を広げるための機構を設けるようにしてもよい。 Thereafter, as shown in FIG. 12C, the pressing arms 54 of the sealing means 53 are moved away from the unfilled portion 11h, thereby completing the sealing by the sealing mechanism 52. As shown in FIG. The sealing means 53 may be provided with a mechanism for widening the narrow side surfaces 11d and 11e of the unfilled portion 11h.

そして、菌床ブロック17の未充填部11hの封止が完了した後、菌床ブロック17は培養コンテナ搬入機構58により培養コンテナ16に搬入されるようになる。 After the sealing of the unfilled portion 11 h of the fungus bed block 17 is completed, the fungus bed block 17 is carried into the culture container 16 by the culture container carrying-in mechanism 58 .

次に、培養コンテナ搬入機構58による菌床ブロック17の培養コンテナ16への搬入について図1、図13~図16を参照して説明する。まず、袋詰培地ブロック14は、後述する培養コンテナ搬入機構58の第2送り手段56により培養コンテナ16上に送られ、収容されるようになる。このとき、培養コンテナ搬入機構58へは、未充填部11hが封止された状態の菌床ブロック17が送られるようになる。 Next, the transfer of the fungal bed block 17 into the culture container 16 by the culture container transfer mechanism 58 will be described with reference to FIGS. 1 and 13 to 16. FIG. First, the bagged culture medium block 14 is sent onto the culture container 16 by the second sending means 56 of the culture container carrying-in mechanism 58, which will be described later, and is housed therein. At this time, the fungus bed block 17 with the unfilled portion 11 h sealed is sent to the culture container loading mechanism 58 .

まず、図14A、図14Bに示すように、培養コンテナ搬入機構58への菌床ブロック17の搬入は、菌床ブロック17が第2送り手段56で封止機構52から培養コンテナ搬入機構58上の培養コンテナ16に送られる。このとき、封止機構52で未充填部11hが封止された菌床ブロック17の進行方向とは反対側から第2送り手段56が当接される。また、培養コンテナ搬入機構58には、収容される培養コンテナ16が配置されている。 First, as shown in FIGS. 14A and 14B , the fungus bed block 17 is transported into the culture container transport mechanism 58 by moving the fungus bed block 17 from the sealing mechanism 52 onto the culture container transport mechanism 58 by the second feeding means 56 . It is sent to culture container 16 . At this time, the second feeding means 56 is brought into contact with the fungus bed block 17 with the unfilled portion 11h sealed by the sealing mechanism 52 from the side opposite to the traveling direction. In addition, the culture container 16 to be accommodated is arranged in the culture container loading mechanism 58 .

次に、図14C、図14Dに示すように、封止機構52の菌床ブロック17が置かれている下方から、培養コンテナ搬入機構58側に向かって出し入れがされる下敷き部材67が出されており、第2送り手段56により一度、この下敷き部材67上に菌床ブロック17が載置されるようになる。このとき、規制部材66が設けられている場合は、第2送り手段56により菌床ブロック17が送られる場合に、規制部材66が菌床ブロック17の進行方向から外れる位置に移動されるようになる。なお、規制部材66は、第2送り手段56と共に反復移動させる構成としてもよい。また、培養コンテナ搬入機構58では、第2昇降手段65により第2棒状体62が上方に移動され、下敷き部材67の下側に配置される位置まで上昇されるようになる。 Next, as shown in FIGS. 14C and 14D, an underlay member 67 is taken out from the bottom of the sealing mechanism 52 where the fungus bed block 17 is placed, and is taken in and out toward the culture container carrying-in mechanism 58 side. The fungus bed block 17 is once placed on the underlay member 67 by the second feeding means 56 . At this time, when the regulating member 66 is provided, when the fungus bed block 17 is fed by the second feeding means 56, the regulating member 66 is moved to a position away from the advancing direction of the fungus bed block 17. Become. Note that the restricting member 66 may be configured to be repeatedly moved together with the second feeding means 56 . Further, in the culture container carrying-in mechanism 58 , the second rod-shaped body 62 is moved upward by the second elevating means 65 so as to be placed under the underlying member 67 .

その後、図14E、図14Fに示すように、下敷き部材67が引き戻される。このとき、第2送り手段56は移動せず、第2送り手段56が送り出された位置、すなわち、菌床ブロック17が送られた位置で止まった状態とされることで、下敷き部材67が移動しても菌床ブロック17がその場にとどまる。そのため、菌床ブロック17は下方に移動され、第2棒状体62上に載置されるようになる。 Thereafter, as shown in Figures 14E and 14F, the underlay member 67 is pulled back. At this time, the second feeding means 56 does not move, and is stopped at the position where the second feeding means 56 has been fed, that is, the position where the fungus bed block 17 has been fed, so that the underlying member 67 moves. However, the fungus bed block 17 stays in place. Therefore, the mushroom bed block 17 is moved downward and placed on the second rod-shaped body 62 .

次に、図15A、図15Bに示すように、第2送り手段56が引き戻され、封止機構52の所定の位置に配置される。このとき、第2送り手段56は、次の菌床ブロック17が封止機構52に送られるように、進行方向から外れた位置に移動され、菌床ブロック17が封止機構52に配置された後、押圧可能な位置に移動されるようになる。 Next, as shown in FIGS. 15A and 15B, the second feeding means 56 is pulled back and placed at a predetermined position of the sealing mechanism 52. As shown in FIGS. At this time, the second feeding means 56 is moved to a position away from the advancing direction so that the next mushroom bed block 17 is sent to the sealing mechanism 52, and the mushroom bed block 17 is placed in the sealing mechanism 52. After that, it is moved to a position where it can be pressed.

その後、図15C、図15Dに示すように、培養コンテナ搬入機構58の第2棒状体62が第2昇降手段65により下方に移動され、菌床ブロック17が、培養コンテナ16内に収容されるようになる。 After that, as shown in FIGS. 15C and 15D , the second rod-shaped body 62 of the culture container loading mechanism 58 is moved downward by the second elevating means 65 so that the fungus bed block 17 is accommodated in the culture container 16. become.

そして、1つの菌床ブロック17が培養コンテナ搬入機構58の培養コンテナ16内に収容された後、図15E、図15Fに示すように第2回転部材63が例えば反時計回りに略90度回転し、菌床ブロック17が培養コンテナ16と共に回転される。なお、この第2回転部材63は時計回りに回転してもよい。 After one fungus bed block 17 is accommodated in the culture container 16 of the culture container carrying-in mechanism 58, the second rotating member 63 is rotated counterclockwise by about 90 degrees, for example, as shown in FIGS. 15E and 15F. , the fungus bed block 17 is rotated together with the culture container 16 . Note that the second rotating member 63 may rotate clockwise.

その後、図16A、図16Bに示すよう、上記工程が繰り返され、次の菌床ブロック17が収容されるようになる。すなわち、第2昇降手段65により第2棒状体62が上方に移動され、第2回転部材63の第2開孔68及び培養コンテナ16の隙間16bを貫通して、所定の位置、すなわち、封止機構52側から出された下敷き部材67の下側であって、菌床ブロック17が載置される位置(高さ)に配置されるようになる。そして、第2送り手段56により菌床ブロック17が送られると共に、封止機構52側から下敷き部材67が出され、下敷き部材67上に載置され、また、下敷き部材67が引き込まれることで、菌床ブロック17が第2棒状体62上に載置されるようになる。そして、第2昇降手段65により第2棒状体62が下方に移動されることで、2個目の菌床ブロック17が培養コンテナ16内に収容されるようになる。 After that, as shown in FIGS. 16A and 16B, the above steps are repeated to accommodate the next fungus bed block 17 . That is, the second rod-shaped body 62 is moved upward by the second elevating means 65, penetrates the second opening 68 of the second rotating member 63 and the gap 16b of the culture container 16, and reaches a predetermined position, that is, sealing. It is arranged at a position (height) on which the mushroom bed block 17 is placed under the underlay member 67 protruding from the mechanism 52 side. Then, the fungus bed block 17 is fed by the second feeding means 56, and the underlaying member 67 is put out from the sealing mechanism 52 side, placed on the underlaying member 67, and the underlaying member 67 is pulled in, The mushroom bed block 17 comes to be placed on the second rod-shaped body 62 . Then, the second rod-shaped body 62 is moved downward by the second elevating means 65 so that the second mushroom bed block 17 is housed in the culture container 16 .

さらに、上記工程を繰り返すことで、図16C、図16Dに示すように、培養コンテナ搬入機構58への複数個、実施形態1では4個の菌床ブロック17が搬入されるようになる。このとき、培養コンテナ搬入機構58の培養コンテナ16上に4つの菌床ブロック17が、いわゆる卍状に収容され、菌床ブロック17の培養コンテナ搬入機構58へ送りが一時中断される。 Furthermore, by repeating the above steps, as shown in FIGS. 16C and 16D, a plurality of fungus bed blocks 17, four in the first embodiment, are carried into the culture container carrying-in mechanism 58. FIG. At this time, the four fungus bed blocks 17 are accommodated on the culture container 16 of the culture container loading mechanism 58 in a so-called swastika shape, and the feeding of the fungus bed blocks 17 to the culture container loading mechanism 58 is temporarily interrupted.

その後、図1に示すように、菌床ブロック17が収容された培養コンテナ16が培養コンテナ搬送機構60により次の培養装置へと搬送されると共に、空の培養コンテナ16が培養コンテナセット機構59により培養コンテナ搬入機構58にセットされる。そして、再度、上述した工程により、菌床ブロック17の培養コンテナ16への収容が行われるようになる。なお、複数の菌床ブロック17が収容された培養コンテナ16は、例えば、コンテナ積層装置等により台車に積まれて、培養装置に移動される。 Thereafter, as shown in FIG. 1, the culture container 16 containing the fungal bed block 17 is transported to the next culture apparatus by the culture container transport mechanism 60, and the empty culture container 16 is moved by the culture container setting mechanism 59. It is set in the culture container carrying-in mechanism 58 . Then, the fungal bed block 17 is again accommodated in the culture container 16 through the above-described steps. The culture container 16 containing the plurality of fungal bed blocks 17 is loaded on a cart by, for example, a container stacking device or the like, and moved to the culture device.

以上より、実施形態1の菌床ブロック製造装置20における菌床ブロック17を製造するための一連の工程が終了する。 As described above, a series of steps for manufacturing the fungus bed block 17 in the fungus bed block manufacturing apparatus 20 of the first embodiment is completed.

11…袋体 11a…底面 11b、11c…側面 11d、11e…側面 11f…袋口 11g…充填部 11h…未充填部 11s…封止部 12…培地 13…種菌 14…袋詰培地ブロック 15…コンテナ 16…培養コンテナ 17…菌床ブロック 20…菌床ブロック製造装置 21…コンテナ取出し機構 22…コンテナ搬送機構 23…培地ブロック取出し機構 24…第1送り手段 26…腕部材 27…第1昇降手段 28…第1棒状体 29…第1回転手段 30…第1回転部材 31…第1回転軸部 32…第1開孔 33…未充填部立設機構 34…第1未充填部立設手段 35…第1移動アーム部 36…軸部 37…回転アーム部 38…第1付着部 39…第2未充填部立設手段 40…第2移動アーム部 41…梁部 42…支持アーム部 43…第2付着部 45…開封接種機構 46…開封手段 49…接種手段 52…封止機構 53…封止手段 56…第2送り手段 57…第2送り部材 58…培養コンテナ搬入機構 59…培養コンテナセット機構 60…培養コンテナ搬送機構 61…第2回転手段 62…第2棒状体 63…第2回転部材 64…第2回転軸部 65…第2昇降手段 66…規制部材 67…下敷き部材 68…第2開孔 69…第1ガイド部 70…第2ガイド部 71…規制部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Bag body 11a... Bottom surface 11b, 11c... Side surface 11d, 11e... Side surface 11f... Bag mouth 11g... Filling part 11h... Unfilling part 11s... Sealing part 12... Culture medium 13... Seed culture 14... Bagged medium block 15... Container DESCRIPTION OF SYMBOLS 16... Culture container 17... Fungus bed block 20... Fungus bed block manufacturing apparatus 21... Container take-out mechanism 22... Container conveying mechanism 23... Culture medium block take-out mechanism 24... First sending means 26... Arm member 27... First elevating means 28... First rod-shaped body 29 First rotating means 30 First rotating member 31 First rotating shaft 32 First opening 33 Unfilled portion erecting mechanism 34 First unfilled portion erecting means 35 First DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 moving arm part 36... shaft part 37... rotating arm part 38... 1st attachment part 39... 2nd unfilling part erecting means 40... 2nd moving arm part 41... beam part 42... support arm part 43... 2nd attachment Part 45... Opening and inoculating mechanism 46... Opening means 49... Inoculating means 52... Sealing mechanism 53... Sealing means 56... Second sending means 57... Second sending member 58... Culture container carrying-in mechanism 59... Culture container setting mechanism 60... Culture container conveying mechanism 61 Second rotating means 62 Second rod 63 Second rotating member 64 Second rotating shaft 65 Second lifting means 66 Regulating member 67 Underlay member 68 Second opening 69 ... 1st guide part 70... 2nd guide part 71... Regulating member

Claims (13)

所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた前記袋詰培地ブロックの前記未充填部を立設させる未充填部立設手段を有する未充填部立設機構であって、
前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられた第1未充填部立設手段を有し、
前記第1未充填部立設手段は、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第1付着部と、前記第1付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第1移動アーム部と、を有し、
前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第1付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転すると共に、前記第1移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されることを特徴とする未充填部立設機構。
A bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, a filling portion filled with a predetermined amount of culture medium from the bottom surface of the bag body, and an unfilled portion from the filling portion to the bag opening. An unfilled portion erecting mechanism having an unfilled portion erecting means for erecting the unfilled portion of the bagged medium block in which the unfilled portion is folded,
The unfilled portion erecting means has a first unfilled portion erecting means provided on the opposite side of the bagged medium block to the side where the unfilled portion is folded,
The first unfilled portion erecting means includes at least one first attachment portion to be attached to the folded unfilled portion, a rotating arm portion to rotate and move the first attached portion, and the rotating arm portion. and a first moving arm to which the shaft is attached and which is repeatedly moved in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the bagged medium block,
The first attachment portion attached to the folded unfilled portion moves around the shaft portion as an axis of rotation of the rotating arm portion and the movement of the first moving arm portion to move the unfilled portion. An unfilled portion erecting mechanism characterized by erecting.
前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第1未充填部立設手段と対向するように設けられた第2未充填部立設手段を有し、
前記第2未充填部立設部は、前記第1未充填部立設部により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第2付着部と、前記第2付着部を前記未充填部に対して近づいたり離れたりする方向に反復移動されると共に、培地に対して上下方向に反復移動される第2移動アーム部とを有し、
前記第2付着部は、立設された前記未充填部に対して、培地に近接する位置に付着された後、培地から離れる方向に付着された状態で移動されることを特徴とする請求項1に記載の未充填部立設機構。
The unfilled portion erecting means has a second unfilled portion erecting means provided so as to face the first unfilled portion erecting means with the bagged medium block sandwiched therebetween,
The second unfilled portion standing portion includes at least one second attached portion attached to the unfilled portion erected by the first unfilled portion standing portion; a second moving arm portion that is repeatedly moved toward and away from the filling portion and that is repeatedly moved in the vertical direction with respect to the culture medium;
3. The second attachment portion is attached to the standing unfilled portion at a position close to the culture medium, and then moved in a state of being attached in a direction away from the culture medium. 2. The unfilled portion erecting mechanism according to 1.
複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから1つの前記袋詰培地ブロックを取り出す培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが、前記未充填部立設手段に移動されることを特徴とする請求項1又は2に記載の未充填部立設機構。 The bagged medium block taken out by the medium block take-out mechanism for taking out one bagged medium block from a container containing a plurality of the bagged medium blocks is moved to the unfilled section erecting means. The unfilled portion erecting mechanism according to claim 1 or 2, characterized by: 所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌が接種された菌床ブロックが製造される菌床ブロック製造装置であって、
請求項1~3のいずれか1項に記載の未充填部立設機構と、
立設された前記未充填部が開封され、開封された前記未充填部の前記袋口側から種菌が前記培地に接種される開封接種機構と、
前記菌床ブロックの開封された前記未充填部が封止される封止機構と、
を有することを特徴とする菌床ブロック製造装置。
A bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, a filling portion filled with a predetermined amount of culture medium from the bottom surface of the bag body, and an unfilled portion from the filling portion to the bag opening. A fungus bed block manufacturing apparatus having a part and manufacturing a fungus bed block in which a seed culture is inoculated into the culture medium from the bagged medium block in which the unfilled part is folded,
The unfilled portion erecting mechanism according to any one of claims 1 to 3 ;
an opening inoculation mechanism in which the standing unfilled portion is opened and the culture medium is inoculated with the inoculum from the bag mouth side of the opened unfilled portion;
a sealing mechanism that seals the unfilled portion of the mushroom bed block that has been opened;
A mushroom bed block manufacturing device characterized by having
複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから1つの前記袋詰培地ブロックが取り出される培地ブロック取出し機構を有し、
前記培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする請求項4に記載の菌床ブロック製造装置。
a medium block take-out mechanism for taking out one of the bagged medium blocks from a container containing a plurality of the bagged medium blocks;
5. The fungus bed block manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the bagged medium block taken out by the medium block take-out mechanism is moved to the unfilled section erecting mechanism.
前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第1棒状体と、前記第1棒状体が上下方向に反復移動される第1昇降手段、及び、
前記未充填部立設機構側から前記第1昇降手段側に反復移動される複数の腕部材と、前記袋詰培地ブロックが押圧される第1送り部材と、を有する第1送り手段と、を有し、
前記第1棒状体は、前記コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置され、
前記腕部材は、上昇された前記第1棒状体の間を挿通可能に抜き差しされるように設けられ、
前記袋詰培地ブロックは、前記コンテナ内において前記第1昇降手段により前記第1棒状体が上方に移動され、前記第1棒状体に載置された後、前記腕部材が出され、その後、前記第1棒状体が下方に移動されることで、前記腕部材上に置かれた後、前記腕部材が戻ると共に、前記第1送り部材が前記未充填部立設機構側に向かって押圧されることで、前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする請求項に記載の菌床ブロック製造装置。
The culture medium block take-out mechanism includes a plurality of first rod-shaped bodies arranged substantially perpendicularly to the container, a first elevating means for repeatedly moving the first rod-shaped bodies in the vertical direction, and
a first feeding means having a plurality of arm members that are repetitively moved from the side of the unfilled portion erecting mechanism to the side of the first lifting means, and a first feeding member that presses the bagged medium block; have
The first rod-shaped body is arranged so as to be inserted through a plurality of gaps formed in the bottom of the container,
The arm member is provided so as to be insertable and withdrawable so as to be inserted between the raised first rod-shaped bodies,
The bagged culture medium block is placed on the first rod-shaped body after the first rod-shaped body is moved upward by the first elevating means in the container, and then the arm member is pulled out. By moving the first rod downward, the arm member returns after being placed on the arm member, and the first feed member is pressed toward the unfilled portion erecting mechanism. 6. The fungus bed block manufacturing apparatus according to claim 5 , wherein the mold is moved to the unfilled portion erecting mechanism.
前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナが載置され回転される第1回転部材を有し、前記第1回転部材及び、前記第1回転部材に載置された前記コンテナを所定角度回転させる第1回転手段を備えていることを特徴とする請求項に記載の菌床ブロック製造装置。 The medium block take-out mechanism has a first rotating member on which the container is placed and rotated, and rotates the first rotating member and the container placed on the first rotating member by a predetermined angle. 7. The fungus bed block manufacturing apparatus according to claim 6 , further comprising rotating means. 前記封止機構により封止された複数個の前記菌床ブロックが培養コンテナに搬入される培養コンテナ搬入機構を有することを特徴とする請求項4又はに記載の菌床ブロック製造装置。 6. The mushroom bed block manufacturing apparatus according to claim 4 , further comprising a culture container carrying-in mechanism for carrying a plurality of said mushroom bed blocks sealed by said sealing mechanism into a culture container. 前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第2棒状体と、前記第2棒状体が上下方向に反復移動される第2昇降手段、及び、
前記封止機構側から前記コンテナ搬入機構側方向に出し入れされる下敷き部材と、前記菌床ブロックが押圧される第2送り部材と、を有する第2送り手段を有し、
前記第2棒状体は、前記培養コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置されており、
前記菌床ブロックは、前記下敷き部材が出されると共に、前記第2送り部材により押圧されて前記下敷き部材に載置された後、前記第2送り部材がとどまり、前記下敷き部材が引き戻されることで、前記上方に移動された前記第2棒状体の上部に載置され、その後、
前記第2棒状体が下方に移動されることで、前記培養コンテナに収容されることを特徴とする請求項に記載の菌床ブロック製造装置。
The culture container loading mechanism includes a plurality of second rod-shaped bodies arranged substantially perpendicular to the culture container, a second elevating means for repeatedly moving the second rod-shaped bodies in the vertical direction, and
a second feeding means having an underlay member that is put in and taken out from the sealing mechanism side toward the container carrying-in mechanism side, and a second feeding member that presses the mushroom bed block;
The second rod-shaped body is arranged so as to be inserted through a plurality of gaps formed in the bottom of the culture container,
After the fungus bed block is pushed by the second feeding member and placed on the underlaying member while the underlaying member is taken out, the second feeding member stops and the underlaying member is pulled back. placed on the upper part of the second rod-shaped body that has been moved upward, and then
9. The fungus bed block manufacturing apparatus according to claim 8 , wherein the second rod-shaped body is moved downward to be accommodated in the culture container.
前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナが載置され回転される第2回転部材を有し、前記第2回転部材及び、前記第2回転部材に載置された前記培養コンテナを所定角度回転させる第2回転手段を備えていることを特徴とする請求項に記載の菌床ブロック製造装置。 The culture container loading mechanism has a second rotating member on which the culture container is placed and rotated, and rotates the second rotating member and the culture container placed on the second rotating member by a predetermined angle. 10. The fungus bed block manufacturing apparatus according to claim 9 , further comprising second rotating means. 所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地を詰めた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌を接種した菌床ブロックを製造する請求項1に記載の未充填部立設機構を備える菌床ブロック製造装置による菌床ブロック製造方法であって、
前記袋詰培地ブロックの折り畳まれた前記未充填部を立設する未充填部立設工程と、
立設した前記未充填部を開封し、開封した前記未充填部の前記袋口側から種菌を前記培地に接種する開封接種工程と、
前記菌床ブロックの開封した前記未充填部を封止する封止工程と、
を有し、
前記未充填部立設工程において、
前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられ、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第1付着部と、前記第1付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第1移動アーム部と、を有する第1未充填部立設手段によって、
前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第1付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転されるステップと、
前記第1移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されるステップと、
を含むことを特徴とする菌床ブロック製造方法。
A bag body having a bottom surface of a predetermined area and a bag opening facing the bottom surface, a filling portion filled with a predetermined amount of medium from the bottom surface of the bag body, and an unfilled portion extending from the filling portion to the bag opening. According to the fungus bed block manufacturing apparatus equipped with the unfilled part erecting mechanism according to claim 1, which manufactures a fungus bed block in which the culture medium is inoculated with the seed culture from the bagged medium block in which the unfilled part is folded A fungal bed block manufacturing method ,
an unfilled portion erecting step of erecting the folded unfilled portion of the bagged medium block;
An opening inoculation step of opening the standing unfilled portion and inoculating the seed culture from the bag opening side of the opened unfilled portion into the culture medium;
A sealing step of sealing the unfilled portion of the mushroom bed block that has been opened;
has
In the unfilled portion erecting step,
at least one first attachment portion provided on the side opposite to the folded side of the unfilled portion of the bagged medium block and attached to the folded unfilled portion; and rotating and moving the first attachment portion. a rotating arm portion to which the rotating arm portion is attached; and a first moving arm portion to which the shaft portion is attached and repeatedly moved in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the bagged culture medium block. By the first unfilled portion erecting means having
a step in which the first attachment portion attached to the folded unfilled portion rotates the rotating arm portion about the shaft portion;
a step of erecting the unfilled portion by moving the first moving arm;
A fungal bed block manufacturing method comprising :
前記未充填部立設機構は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第1未充填部立設手段と対向するように設けられた第2未充填部立設手段を有し、
前記第2未充填部立設手段は、前記第1未充填部立設手段により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第2付着部と、前記第2付着部を前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動されると共に、前記培地に対して上下方向に反復移動される第2移動アーム部とを有し、
前記未充填部立設工程において、
前記第2付着部、立設された前記未充填部に対して、前記培地に近接する位置に付着されるステップと、
前記第2付着部が、前記培地から離れる方向に付着された状態で移動されるステップと、
を含むことを特徴とする請求項11に記載の菌床ブロック製造方法。
The unfilled portion erecting mechanism has a second unfilled portion erecting means provided so as to face the first unfilled portion erecting means with the bagged medium block sandwiched therebetween,
The second unfilled portion standing means includes at least one second attached portion attached to the unfilled portion erected by the first unfilled portion standing means ; a second moving arm that is repetitively moved in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the packed medium block and repeatedly moved vertically with respect to the medium;
In the unfilled portion erecting step,
a step in which the second attachment portion is attached to the erected unfilled portion at a position close to the culture medium ;
moving the second attachment away from the medium while attached ;
The method for producing a fungal bed block according to claim 11, comprising:
複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから1つの前記袋詰培地ブロックを取り出す培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが、前記未充填部立設手段に移動される工程を有することを特徴とする請求項11又は12に記載の菌床ブロック製造方法A step of moving the bagged medium block taken out by the medium block take- out mechanism for taking out one bagged medium block from a container containing a plurality of the bagged medium blocks to the unfilled section erecting means. The method for producing a fungal bed block according to claim 11 or 12, comprising:
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