JP3223273U - Container storage device for container insole board, container and culture medium filling bag - Google Patents
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Abstract
【課題】滑り易く持ち上げ難い培地充填袋の搬送ラインからコンテナ容器本体内への移載作業を自動化し易いコンテナを提供する。【解決手段】コンテナ1は、コンテナ容器本体1aの底面部にはコンテナ用中敷板1eが重ねて敷設されて使用される。中敷板1eには、底面部の網目の孔を通じて昇降可能な支持ロッド4bと嵌合する嵌合孔1fが4か所に設けられている。中敷板1eは、側面部の上縁部と同等の第一の高さ位置で保持されて培地充填袋Pが搬送ラインから押し込まれて載置され、中敷板1eがコンテナ容器本体1aの底面部に重なる第二の高さ位置で複数の培地充填袋Pが整然と収容される。中敷板1eは樹脂板であっても金属板であってもいずれでもよい。コンテナ1を用いれば、培地充填袋Pを搬送ラインからコンテナ容器本体1aへの移載作業を自動化して省力化を図ることができる。【選択図】図2To provide a container that is easy to automate a transfer operation from a conveyance line of a medium-filled bag that is slippery and difficult to lift into a container container body. A container 1 is used with a container insole plate 1e laid on the bottom surface of a container container main body 1a. The insole board 1e is provided with four fitting holes 1f for fitting with support rods 4b that can be moved up and down through the mesh holes in the bottom portion. The insole board 1e is held at a first height position equivalent to the upper edge part of the side face part, and the medium filling bag P is pushed in from the transport line and placed, and the insole board 1e is placed on the bottom surface part of the container container body 1a. A plurality of medium-filled bags P are accommodated in an orderly manner at the second height position overlapping with each other. The insole plate 1e may be a resin plate or a metal plate. If the container 1 is used, it is possible to save labor by automating the transfer operation of the medium filling bag P from the transport line to the container container main body 1a. [Selection] Figure 2
Description
本考案は、例えばフィルム状の袋に培地を充填された培地充填袋を搬送ラインから載せ替え易いコンテナ用中敷板、これを底面部に重ね合わせて収容するコンテナ及び培地充填袋のコンテナ収容装置に関する。 The present invention relates to, for example, a container insole board in which a medium-filled bag filled with a medium in a film-like bag can be easily transferred from a transfer line, a container for storing the medium-filled sheet on a bottom surface portion, and a container container for a medium-filled bag .
椎茸や舞茸などの茸を栽培する方法として、フィルム状の袋に培地を充填した培地を殺菌してから種菌を植菌して袋に封をして温度湿度を管理して栽培することが行われている。
このとき、フィルム状の袋に培地を充填し、培地が充填された培地充填袋を殺菌した後、種菌を植菌することが行われる。
例えば培地充填袋としては、インフレーション法等により袋状に成形されたプラスチックフィルムが用いられる(特許文献1:実用新案登録第3205671号公報参照)。
As a method of cultivating persimmons such as shiitake mushrooms and maiko, sterilizing a medium filled with a medium in a film-like bag, inoculating the inoculum, sealing the bag, and cultivating it while controlling the temperature and humidity Has been done.
At this time, after filling the film-like bag with the medium and sterilizing the medium-filled bag filled with the medium, inoculating the inoculum is performed.
For example, as a culture medium filling bag, a plastic film formed into a bag shape by an inflation method or the like is used (see Patent Document 1: Utility Model Registration No. 3205671).
培地を充填された培地充填袋は、薄手のプラスチックフィルム状の袋であり、形態も不安定となり易いことから、従来は作業者がコンベア等の搬送ライン上を搬送された培地充填袋を受け取って矩形容器上部が開口されたコンテナに所定数整然と収容して、後工程に受け渡す作業が行われていた。 A medium-filled bag filled with a medium is a thin plastic film-like bag, and its form tends to be unstable. Conventionally, an operator receives a medium-filled bag conveyed on a conveyor line such as a conveyor. A work has been performed in which a predetermined number of containers are accommodated neatly in a container having an open top of a rectangular container and transferred to a subsequent process.
しかしながら、作業者が、コンベア搬送された培地充填袋を逐一取り上げてはコンテナ容器に移載するのは、作業効率が悪く、しかも薄手のプラスチックフィルム状の袋は滑りやすいことから、機械によって挟み込んで持ち上げることは難く、作業効率の低下を招いていた。 However, the operator picks up the medium-filled bags conveyed by the conveyor one by one and transfers them to the container container because the work efficiency is poor and the thin plastic film-like bags are slippery. It was difficult to lift, resulting in a decrease in work efficiency.
本考案はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、滑り易い培地充填袋を搬送ラインからコンテナ容器本体内への移載作業を自動化し易いコンテナ用中敷板及びコンテナを提供し、該コンテナを用いて培地充填袋の搬送ラインからコンテナ容器本体への移載作業を自動化して省力化を実現し、小型で使い勝手の良い培地充填袋のコンテナ収容装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve these problems, and the object of the present invention is to provide an insole board for a container that can easily automate the transfer operation of a slippery medium-filled bag from a transport line into a container container main body. Provide a container, and realize a labor saving by automating the transfer operation from the conveyance line of the medium filling bag to the container container main body using the container, and provide a container housing device for the medium filling bag that is small and easy to use There is.
本考案は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
フィルム状の袋に培地が充填された培地充填袋が自動搬送され、上面が開口したコンテナ容器本体に移載される当該コンテナ容器本体の底面部に重ねて使用されるコンテナ用中敷板であって、前記中敷板は、前記底面部に設けられた底面部貫通孔を介して昇降可能に重ねて設けられることを特徴とする。
コンテナ容器本体の底面部に中敷板が昇降可能に重ねて設けられているので、搬送ラインから上昇位置にある中敷板に培地充填袋を載せ替え易くなる。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
A container insole plate used to overlap a bottom surface portion of a container container body that is automatically transported and loaded onto a container container body whose upper surface is opened, with a medium-filled bag filled with a medium in a film-like bag. The insole board is provided so as to be movable up and down through a bottom part through hole provided in the bottom part.
Since the insole plate is provided on the bottom surface of the container container main body so as to be movable up and down, the medium-filled bag can be easily transferred from the transfer line to the insole plate at the raised position.
前記中敷板には、前記コンテナの底面部貫通孔を通じて昇降可能なロッドと嵌合する嵌合孔が設けられていてもよい。この場合、ロッドにより中敷板を所定高さ位置まで上昇させて搬送ラインから培地充填袋を受け取り、ロッドを下降させて中敷板をコンテナ底部に収容することができる。
尚、前記中敷板には、多数の通気孔が穿孔されていることがこのましい。これにより培地充填袋を載置する中敷板の通気性を良くして、コンテナに収容したまま培地の滅菌処理等の後工程の処理がし易くなる。
The insole board may be provided with a fitting hole for fitting with a rod that can be moved up and down through a through hole on the bottom surface of the container. In this case, the insole plate can be raised to a predetermined height position by the rod to receive the medium-filled bag from the transfer line, and the rod can be lowered to accommodate the insole plate in the container bottom.
It is preferable that the insole plate has a large number of air holes. This improves the air permeability of the insole plate on which the medium filling bag is placed, and facilitates subsequent processes such as sterilization of the medium while being accommodated in the container.
上面が開口したコンテナ容器本体と、上述したコンテナ用中敷板が前記コンテナ容器本体の底面部に重ねて使用されるコンテナであって、前記中敷板は、前記底面部に設けられた底面部貫通孔を通じて昇降可能に重ねて設けられ、当該中敷板が前記側面部の上縁部と同等の第一の高さ位置で保持されて前記培地充填袋が押し込まれて載置され、前記中敷板が前記コンテナ容器本体の底面部に重なる第二の高さ位置で複数の前記培地充填袋が整然と収容されることを特徴とする。
上記コンテナを用いれば、中敷板は、底面部に設けられた底面部貫通孔を通じて昇降可能に重ねて設けられているので、中敷板が側面部の上縁部と同等の第一の高さ位置で保持されて培地充填袋が載置され、中敷板がコンテナ容器本体の底面部に重なる第二の高さ位置で複数の培地充填袋が整然と収容することができる。よって、培地充填袋の搬送ラインからコンテナ容器本体への移載作業を自動化して省力化を図ることができる。
A container container main body having an upper surface opened and the above-described container insole plate is used by overlapping the bottom surface portion of the container container main body, and the insole plate has a bottom surface portion through-hole provided in the bottom surface portion. The insole plate is held in a first height position equivalent to the upper edge portion of the side surface portion and the medium filling bag is pushed in and placed, and the insole plate is A plurality of the medium-filled bags are orderly accommodated at a second height position overlapping the bottom surface of the container container main body.
If the container is used, the insole board is provided so that it can be moved up and down through the bottom part through-hole provided in the bottom part, so that the insole board is the first height position equivalent to the upper edge part of the side part. The medium-filled bag is placed and the medium-filled bag can be accommodated in an orderly manner at the second height position where the insole plate overlaps the bottom surface of the container container body. Therefore, it is possible to save labor by automating the transfer operation from the conveyance line of the medium filling bag to the container container main body.
前記培地充填袋は、前記中敷板上に順次同じ方向に押し込まれて複数整然と載置され、前記中敷板上に満たされると前記コンテナ容器本体の底面部に重なる第二の高さ位置で複数の前記培地充填袋が整然と収容されるようにしてもよい。
この場合には、複数の培地充填袋を中敷板上に順次同じ方向に押し込んで整然と載置することができるので、作業効率が良い。
A plurality of the medium filling bags are sequentially placed on the insole plate in the same direction and placed in order, and when filled on the insole plate, a plurality of medium filling bags are overlapped with the bottom portion of the container container body at a second height position. The medium filling bag may be stored in an orderly manner.
In this case, a plurality of medium-filled bags can be sequentially pushed in the same direction on the insole plate and placed in an orderly manner, so that work efficiency is good.
前記培地充填袋は、前記中敷板上に載置されると90度回転するたびに次の培地充填袋が載置され、360度回転すると前記中敷板が前記コンテナ容器本体の底面部に重なる第二の高さ位置で複数の前記培地充填袋が整然と収容されるようにしてもよい。
この場合には、平面視正方形状のコンテナ容器に収容される平面視長方形状の培地充填袋を複数収容する場合、培地充填袋どうしを縦横互い違いな姿勢で中敷板に載置して袋どうしの間に無駄な空間が生ずることを可及的に減らして、収容作業を自動化することができる。
When the medium-filled bag is placed on the insole board, the next medium-filled bag is placed every time it rotates 90 degrees, and when it rotates 360 degrees, the insole board overlaps the bottom surface of the container container body. You may make it accommodate the some said culture medium filling bag in order at a 2nd height position.
In this case, when storing a plurality of medium-filled bags with a rectangular shape in plan view that are accommodated in a container container with a square shape in plan view, the medium-filled bags are placed on the insole plate in a vertically and horizontally staggered posture. It is possible to automate the accommodation work by reducing the occurrence of a useless space between them as much as possible.
培地充填袋のコンテナ収容装置においては、上述したいずれかのコンテナと、培地が充填された培地充填袋を順次搬送する袋搬送手段と、前記袋搬送手段により順次搬送された培地充填袋を先頭側より前記コンテナ容器本体の中敷板上に押し込んで載置する袋押込み手段と、前記中敷板を前記コンテナ容器本体の側面部の上縁部と同等の第一の高さ位置と前記コンテナ容器の底面部に重なる第二の高さ位置との間の昇降させる昇降機構と、を備え、前記袋押込み手段により前記第一の高さ位置に保持された前記中敷版に所定数の培地充填袋が押し込まれて載置されると、前記昇降機構は前記中敷板を前記第二の高さ位置に下降させて前記コンテナ容器本体に収容することを特徴とする。
これにより、袋搬送手段により搬送された培地充填袋を袋押込み手段により先頭側より第一の高さ位置に保持された中敷版に所定数の培地充填袋が押し込まれて載置されると、昇降機構は中敷板を第二の高さ位置に下降させてコンテナ容器本体に収容することができるので、滑りやすく持ち難い複数の培地充填袋の搬送ラインからコンテナ容器本体内への移載作業を自動化して作業効率を高め省力化を図ることができる。
In the container storage device for the medium-filled bag, any one of the containers described above, the bag transport means for sequentially transporting the medium-filled bag filled with the medium, and the medium-filled bag sequentially transported by the bag transport means A bag pushing means for pushing and placing on the insole plate of the container container main body, a first height position equivalent to the upper edge of the side surface portion of the container container main body and the bottom surface of the container container An elevating mechanism that moves up and down between the second height position overlapping the portion, and a predetermined number of medium-filled bags are placed on the insole plate held at the first height position by the bag pushing means When pushed in and placed, the lifting mechanism lowers the insole plate to the second height position and accommodates it in the container container main body.
Thereby, when a predetermined number of medium-filled bags are pushed into and placed on the insole plate held at the first height position from the top side by the bag pushing means, the medium-filled bags transported by the bag transport means are placed. Since the elevating mechanism can lower the insole plate to the second height position and accommodate it in the container container main body, the transfer work from the conveyance lines of the plurality of medium-filled bags that are slippery and difficult to hold into the container container main body Can be automated to increase work efficiency and save labor.
前記培地充填袋押込み手段は、前記中敷板の幅サイズと同等の複数の培地充填袋を同時に押し込んで前記第一の高さ位置にある前記中敷板の奥側から順次載置する動作を繰り返すようにしてもよい。
これにより、複数の培地充填袋を中敷板上に順次同じ方向に押し込んで整然と載置することができるので、作業効率が良い。
The medium filling bag pushing means repeatedly pushes a plurality of medium filling bags equivalent to the width of the insole plate at the same time and sequentially places them from the back side of the insole plate at the first height position. It may be.
Thereby, a plurality of medium-filled bags can be sequentially pushed in the same direction on the insole plate and placed in an orderly manner, so that work efficiency is good.
前記コンテナ容器本体を前記昇降機構と共に90度ずつ回転させるコンテナ回転手段を備えており、前記培地充填袋押込み手段は、前記培地充填袋を1個ずつ押し込んで前記第一の高さ位置にある中敷板上に載置すると、前記コンテナ回転手段は前記コンテナ容器本体を90度回転させて前記培地充填袋押込み手段は次の培地充填袋を押し込んで前記中敷板に載置する動作を繰り返すようにしてもよい。
培地充填袋を中敷板に載置させるたびにコンテナ回転手段はコンテナ容器本体を90度回転させて培地充填袋押込み手段は次の培地充填袋を中敷板に押し込んで載置する動作を繰り返すので、培地充填袋どうしを縦横互い違いな姿勢で中敷板に載置して袋どうしの間に無駄な空間が生ずることを可及的に減らして、移載作業を自動化することができる。
Container rotating means for rotating the container container main body by 90 degrees together with the lifting mechanism is provided, and the medium filling bag pushing means pushes the medium filling bags one by one and is in the first height position. When placed on the floor plate, the container rotating means rotates the container container body 90 degrees, and the medium filling bag pushing means pushes the next medium filling bag and repeats the operation of placing it on the insole board. Also good.
Each time the medium filling bag is placed on the insole board, the container rotating means rotates the container container main body 90 degrees, and the medium filling bag pushing means repeats the operation of pushing the next medium filling bag into the insole board and placing it. It is possible to automate the transfer operation by placing the medium-filled bags on the insole plate in a vertically and horizontally staggered posture and reducing the occurrence of a useless space between the bags as much as possible.
前記昇降機構は、支持プレートに起立して支持された複数の支持ロッドがコンテナ容器本体の底面部の網目の孔を貫通して中敷板の嵌合孔と各々に嵌合して、前記中敷板を前記第一の高さ位置と前記第二の高さ位置との間で昇降させるようにしてもよい。
これにより、簡易な構成でしかもコンテナ容器本体を移動させることなく中敷板のみを昇降させて培地充填袋を搬送ラインから移載することができ、昇降機構の設置面積を要さずに、小型で自動搬送ラインに組み込みやすく、使い勝手が向上する。
The elevating mechanism includes a plurality of support rods that are supported upright on a support plate and pass through holes in the bottom of the container container body to fit into the fitting holes of the insole plate, May be raised and lowered between the first height position and the second height position.
As a result, the medium-filled bag can be transferred from the transfer line by moving up and down only the insole plate without moving the container container main body, and without requiring an installation area for the lifting mechanism. Easy to incorporate into an automated transfer line, improving usability.
滑り易く持ち上げ難い培地充填袋を搬送ラインからコンテナ容器本体内への移載作業を自動化し易いコンテナ用中敷板及びコンテナを提供することができる。
また、上記コンテナを用いて培地充填袋の搬送ラインからコンテナ容器本体への移載作業を自動化して省力化を実現し、小型で使い勝手の良い培地充填袋のコンテナ収容装置を提供することができる。
It is possible to provide a container insole board and a container that are easy to automate the transfer operation of a medium-filled bag that is slippery and difficult to lift from the transfer line into the container container body.
In addition, it is possible to provide a container storage device for a medium-filled bag that is small and easy to use by automating the transfer operation from the conveyance line of the medium-packed bag to the container container main body using the container and realizing labor saving. .
以下、本考案に係るコンテナ及び培地充填袋のコンテナ収容装置の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。培地充填袋Pとしては、例えば一端に開口を有しガゼット折りされたポリプロピレン製の袋等が用いられる。また、培地としては例えば椎茸や舞茸などの栽培用としておが粉等が用いられる。 Hereinafter, embodiments of a container and a container storage device for a medium-filled bag according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As the medium filling bag P, for example, a polypropylene bag or the like that has an opening at one end and is gusset folded is used. As the medium, for example, sawdust and the like are used for cultivation of shiitake mushrooms and maiko.
先ず、図1及ぶ図2を参照してコンテナ1の構成について説明する。
フィルム状の袋に培地が充填された培地充填袋Pが搬送ライン上を自動搬送され、その途中でコンテナ容器本体1aに移載され、複数の培地充填袋Pが整然と収容されたコンテナ1が後工程に搬送されるようになっている。
図1A,Bにおいて、コンテナ容器本体1aは、矩形状底面部1bの四方に起立する側面部1cに囲まれて容器上部が開口した形態をしている。底面部1bには多数の網目1d(メッシュ:底面部貫通孔)が形成されている。図1Aのコンテナ容器本体1aは平面視長方形状に形成されている。図1Bのコンテナ容器本体1aは平面視正方形状に形成されている。コンテナ容器本体1aは底面部1bの網目形状も含めて樹脂成形されたものが用いられる。
First, the configuration of the container 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
A medium-filled bag P filled with a medium in a film-shaped bag is automatically transported on the transport line, and is transferred to the container container main body 1a on the way, and the container 1 in which a plurality of medium-filled bags P are neatly accommodated is returned. It is transported to the process.
1A and 1B, a container container main body 1a has a shape in which an upper part of a container is opened by being surrounded by a side surface portion 1c that stands up in four directions of a rectangular bottom surface portion 1b. A large number of meshes 1d (mesh: bottom surface through holes) are formed on the bottom surface portion 1b. The container container main body 1a of FIG. 1A is formed in a rectangular shape in plan view. The container container main body 1a of FIG. 1B is formed in a square shape in plan view. As the container container main body 1a, a resin-molded one including the mesh shape of the bottom surface portion 1b is used.
図2A1,A2に示すように、コンテナ1は、コンテナ容器本体1aの底面部1bにはコンテナ用中敷板1e(以下単に「中敷板1e」という)が重ねて敷設されて使用される。中敷板1eには、底面部1bの網目1dの孔を通じて昇降可能な支持ロッド4bと嵌合する嵌合孔1fが例えば4か所に設けられている。
中敷板1eは、後述するように、側面部1cの上縁部と同等の第一の高さ位置で保持されて培地充填袋Pが搬送ラインから押し込まれて載置され、中敷板1eがコンテナ容器本体1aの底面部1bに重なる第二の高さ位置で複数の培地充填袋Pが整然と収容される。中敷板1eは樹脂板であっても金属板であってもいずれでもよい。上記コンテナ1を用いれば、培地充填袋Pを搬送ラインからコンテナ容器本体1aへの移載作業を自動化して省力化を図ることができる。
As shown in FIGS. 2A1 and A2, the container 1 is used in such a manner that a container insole plate 1e (hereinafter simply referred to as “insole plate 1e”) is laid on the bottom surface portion 1b of the container container main body 1a. The insole plate 1e is provided with, for example, four fitting holes 1f that fit with the support rods 4b that can be moved up and down through the holes in the mesh 1d of the bottom surface portion 1b.
As will be described later, the insole plate 1e is held at a first height position equivalent to the upper edge portion of the side surface portion 1c, and the medium filling bag P is pushed in from the transport line and placed, and the insole plate 1e is placed in the container. A plurality of medium filling bags P are stored in an orderly manner at a second height position overlapping the bottom surface portion 1b of the container body 1a. The insole plate 1e may be a resin plate or a metal plate. If the said container 1 is used, the transfer work from the conveyance line to the container container main body 1a from the conveyance line can be automated and labor saving can be achieved.
図1Aのコンテナ容器本体1aに対して、培地充填袋Pは中敷板1e上に順次同じ方向に押し込まれて複数整然と載置され、中敷板1e上に満たされるとコンテナ容器本体1aの底面部1bに重なる第二の高さ位置で複数の培地充填袋Pが整然と収容されるようになっている。 With respect to the container container main body 1a of FIG. 1A, a plurality of medium filling bags P are sequentially placed in the same direction on the insole plate 1e and placed in order, and when filled on the insole plate 1e, the bottom surface portion 1b of the container container main body 1a is filled. A plurality of medium-filling bags P are accommodated in an orderly manner at a second height position overlapping with each other.
図1Bのコンテナ容器本体1aに対して、培地充填袋Pは中敷板1e上に載置されると90度回転するたびに次の培地充填袋Pが載置され、360度回転すると中敷板1eがコンテナ容器本体1aの底面部1bに重なる第二の高さ位置で複数の培地充填袋Pが整然と収容されるようになっている。 With respect to the container container main body 1a of FIG. 1B, when the medium filling bag P is placed on the insole board 1e, the next medium filling bag P is placed each time it rotates 90 degrees, and when it rotates 360 degrees, the insole board 1e. A plurality of medium filling bags P are accommodated in an orderly manner at a second height position overlapping the bottom surface portion 1b of the container container main body 1a.
ここで、図1Aのコンテナ容器本体1aに対して、培地充填袋Pを収容するコンテナ収容装置の構成について、図2乃至図4に示すコンテナに対する培地充填袋の収容作業工程と共に説明する。
先ず図2A1,A2を参照して培地充填袋Pのコンテナ収容装置の構成例について説明する。この装置で扱うコンテナ1は、図1Aに示す平面視長方形状のものが用いられる。具体的には、コンテナ容器本体1aの短辺と長辺の長さは、培地充填袋Pの短辺と長辺の長さの2倍サイズよりわずかに大きいサイズに形成されている。
Here, the configuration of the container storage device that stores the medium filling bag P in the container container main body 1a of FIG. 1A will be described together with the medium filling bag storing operation process for the container shown in FIGS.
First, referring to FIGS. 2A1 and 2A, a configuration example of the container accommodation device for the medium filling bag P will be described. The container 1 handled by this apparatus has a rectangular shape in plan view shown in FIG. 1A. Specifically, the length of the short side and the long side of the container container main body 1a is formed to be slightly larger than the double size of the short side and the long side of the medium filling bag P.
図2A1において、培地が充填された培地充填袋Pは、コンベア2(袋搬送手段)に載置されて搬送される。コンベア2は、ローラコンベアであってもベルトコンベアであってもいずれでもよい。コンベア2の搬送方向(矢印方向)下流端には、袋押込み装置3(袋押込み手段)が設けられている。具体的には、コンベア2の搬送方向(矢印方向)下流端の直上には、L字状ガイド3aが設けられている。L字状ガイド3aは、長辺部3a1が培地充填袋Pの短辺のおよそ2倍の長さがあり、短辺部3a2は培地充填袋Pの長辺と同等の長さがある。即ち、L字状ガイド3aは、培地充填袋P1,P2を2個並んだ状態で短辺側を押込み可能なサイズに形成されている。L字状ガイド3aの大きさはこれに限定されるものではなく、培地充填袋Pを1個ずつ押し込むサイズであっても、3個以上押込み可能なサイズであってもよい。L字状ガイド3aはロッドレスシリンダ3bと一体に設けられており、ロッドレスシリンダ3bはコンベア2の搬送方向下流端位置からコンテナ1の位置まで設けられたガイドレール3c上を往復移動可能に設けられている。尚、L字状ガイド3aは、ロッドレスシリンダ3bに代えて、ロッド付きシリンダにより往復動させてもよいし、モータ駆動等他の構成により往復動させてもよい。 In FIG. 2A1, the medium-filled bag P filled with the medium is placed on the conveyor 2 (bag conveying means) and conveyed. The conveyor 2 may be a roller conveyor or a belt conveyor. A bag pushing device 3 (bag pushing means) is provided at the downstream end of the conveyor 2 in the conveying direction (arrow direction). Specifically, an L-shaped guide 3a is provided immediately above the downstream end of the conveyor 2 in the transport direction (arrow direction). In the L-shaped guide 3a, the long side portion 3a1 has a length approximately twice as long as the short side of the medium filling bag P, and the short side portion 3a2 has a length equivalent to the long side of the medium filling bag P. That is, the L-shaped guide 3a is formed in a size that allows the short side to be pushed in with two medium-filled bags P1, P2 aligned. The size of the L-shaped guide 3a is not limited to this, and may be a size in which the medium filling bags P are pushed in one by one or a size in which three or more can be pushed in. The L-shaped guide 3a is provided integrally with the rodless cylinder 3b, and the rodless cylinder 3b is provided so as to be able to reciprocate on a guide rail 3c provided from the downstream end position in the conveying direction of the conveyor 2 to the position of the container 1. It has been. The L-shaped guide 3a may be reciprocated by a cylinder with a rod instead of the rodless cylinder 3b, or may be reciprocated by another configuration such as a motor drive.
図2A2において、空のコンテナ1は、昇降機構4の直上位置にセットされる。昇降機構4は、空のコンテナ1を支持する支持テーブル4aと支持テーブル4aの下方に設けられた支持プレート4cに複数(本実施例では4本)の支持ロッド4bが起立して各々支持されている。支持プレート4cは、昇降シリンダ4dのシリンダロッド4eに連結されている。支持テーブル4aは、コンテナ1を載置できれば足りるため、板状ではなく、支持ロッド4bが昇降できる開口部が設けられたフレーム形状でもよい。複数設けられた支持ロッド4bの先端は、中敷板1eの嵌合孔1fと位置合わせして嵌合可能に設けられている。昇降シリンダ4dを作動させると、支持プレート4cに支持された複数の支持ロッド4bがコンテナ1の底面部1bの網目1dの孔を貫通して中敷板1eの嵌合孔1fと各々に嵌合して、中敷板1eをコンテナ容器本体1aの側面部1cの上縁部と同等の第一の高さ位置(図2A2参照)とコンテナ容器本体1aの底面部1bに重なる第二の高さ位置(図4A2参照)との間を昇降させることができる。 In FIG. 2A2, the empty container 1 is set at a position immediately above the lifting mechanism 4. The elevating mechanism 4 includes a support table 4a that supports the empty container 1 and a support plate 4c that is provided below the support table 4a. Yes. The support plate 4c is connected to the cylinder rod 4e of the elevating cylinder 4d. Since the support table 4a only needs to be able to place the container 1, the support table 4a may not have a plate shape but may have a frame shape provided with an opening through which the support rod 4b can be moved up and down. The ends of the plurality of support rods 4b are provided so as to be fitted in alignment with the fitting holes 1f of the insole plate 1e. When the elevating cylinder 4d is operated, the plurality of support rods 4b supported by the support plate 4c pass through the holes of the mesh 1d of the bottom surface portion 1b of the container 1 and fit into the fitting holes 1f of the insole plate 1e. The first height position (see FIG. 2A2) equivalent to the upper edge portion of the side surface portion 1c of the container container main body 1a and the second height position that overlaps the bottom surface portion 1b of the container container main body 1a ( 4A2) can be moved up and down.
これにより、簡易な構成でしかもコンテナ容器本体1aを移動させることなく中敷板1eのみを昇降させて培地充填袋Pを搬送ラインから移載することができ、昇降機構4の設置面積を要さずに、小型で自動搬送ラインに組み込みやすく、使い勝手も向上する。 Thereby, it is possible to transfer the medium-filled bag P from the transport line by moving up and down only the insole plate 1e without moving the container container main body 1a with a simple configuration, and the installation area of the lifting mechanism 4 is not required. In addition, it is small in size and easy to incorporate into an automatic transfer line, improving usability.
ここで、コンテナ1に対する培地充填袋Pの収容作業工程を図2乃至図4を参照して説明する。先ず、図2A1に示すように、コンベア2上を培地充填袋Pが矢印方向に順次間欠搬送される。先頭側(搬送方向下流端)から2個分の培地充填袋P1,P2は、L字状ガイド3aの短辺部3a2に押し当てて待機している。空のコンテナ1は支持テーブル4a上にセットされる。コンテナ1がセットされると、図2A2に示すように、昇降シリンダ4dを作動させて支持ロッド4cの先端を中敷板1eの嵌合孔1fと嵌合させて中敷板1eをコンテナ容器本体1aの側面部1cの上縁部と同等の第一の高さ位置まで押し上げて待機する。これにより、中敷板1eの高さは、コンベア2の高さとほぼ同一となる。コンベア2とコンテナ1との間には、図2A1に示すようにコンベア2及び中敷板1eと同等の高さ補助テーブル2aが設けられていてもよい。 Here, the process of accommodating the medium filling bag P in the container 1 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 2A1, the medium filling bag P is sequentially intermittently conveyed on the conveyor 2 in the arrow direction. The two medium-filled bags P1, P2 from the leading side (downstream end in the transport direction) are in a standby state by pressing against the short side 3a2 of the L-shaped guide 3a. The empty container 1 is set on the support table 4a. When the container 1 is set, as shown in FIG. 2A2, the elevating cylinder 4d is operated so that the tip of the support rod 4c is fitted into the fitting hole 1f of the insole plate 1e, and the insole plate 1e is attached to the container container main body 1a. It pushes up to the 1st height position equivalent to the upper edge part of the side part 1c, and waits. Thereby, the height of the insole board 1e becomes substantially the same as the height of the conveyor 2. Between the conveyor 2 and the container 1, as shown to FIG. 2A1, the height auxiliary | assistant table 2a equivalent to the conveyor 2 and the insole board 1e may be provided.
次に図2B1,B2に示すように、ロッドレスシリンダ3bを作動させてL字状ガイド3aが、先頭側(搬送方向下流端)から2個分の培地充填袋P1,P2をコンテナ1に向かって押し出す。L字状ガイド3aは、培地充填袋P1,P2を中敷板1eの奥側に押し込んで載置する。 Next, as shown in FIGS. 2B1 and 2B, the rodless cylinder 3b is operated so that the L-shaped guide 3a moves two medium-filled bags P1, P2 from the leading side (downstream end in the transport direction) toward the container 1. Push out. The L-shaped guide 3a places the medium filling bags P1 and P2 by pushing them into the back side of the insole board 1e.
次いで図2C1,C2に示すように、ロッドレスシリンダ3bはコンテナ1側よりコンベア2側にガイドレール3cに沿って戻る。これにより、L字状ガイド3aがコンベア2の搬送方向下流端位置に戻る。コンベア2によって次の培地充填袋Pが搬送されて、先頭側(搬送方向下流端)から2個分の培地充填袋P3,P4がL字状ガイド3aの短辺部3a2に押し当てられて待機する。 Next, as shown in FIGS. 2C1 and C2, the rodless cylinder 3b returns from the container 1 side to the conveyor 2 side along the guide rail 3c. Thereby, the L-shaped guide 3a returns to the downstream end position in the transport direction of the conveyor 2. The next medium filling bag P is conveyed by the conveyor 2, and two medium filling bags P3 and P4 are pressed against the short side portion 3a2 of the L-shaped guide 3a from the head side (downstream end in the conveying direction) and stand by. To do.
次に図3A1,A2に示すように、ロッドレスシリンダ3bを作動させてL字状ガイド3aが、先頭側(搬送方向下流端)から2個分の培地充填袋Pをコンテナ1に向かって押し出す。L字状ガイド3aは、培地充填袋Pの2個分を中敷板1eの手前側に押し込んで合計4個分の培地充填袋P1〜P4が中敷板1e上に整然と載置する。 Next, as shown in FIGS. 3A1 and A2, the rodless cylinder 3b is operated, and the L-shaped guide 3a pushes out two medium-filling bags P from the leading side (downstream end in the transport direction) toward the container 1. . The L-shaped guide 3a pushes two of the medium filling bags P toward the front side of the insole board 1e, and the medium filling bags P1 to P4 for a total of four are placed on the insole board 1e in an orderly manner.
次に図3B1,B2に示すように、昇降シリンダ4dを作動させて、中敷板1eをコンテナ容器本体1aの側面部1cの上縁部と同等の第一の高さ位置(図3B2参照)から矢印に示すようにコンテナ容器1aの底面部1bに向かって下降させる。
尚、L字状ガイド3aはコンベア2の搬送方向下流端位置に戻るため、コンベア2によって次の培地充填袋Pが搬送されて、先頭側(搬送方向下流端)から2個分の培地充填袋P1,P2がL字状ガイド3aの短辺部3a2に押し当てられて待機する。
Next, as shown in FIGS. 3B1 and B2, the elevating cylinder 4d is operated, and the insole plate 1e is moved from a first height position equivalent to the upper edge portion of the side surface portion 1c of the container body 1a (see FIG. 3B2). As shown by the arrow, the container container 1a is lowered toward the bottom 1b.
Since the L-shaped guide 3a returns to the downstream end position in the conveyance direction of the conveyor 2, the next medium filling bag P is conveyed by the conveyor 2 and two medium filling bags from the leading side (downstream end in the conveyance direction). P1 and P2 are pressed against the short side 3a2 of the L-shaped guide 3a and wait.
次いで図4A1,A2に示すように、中敷板1eがコンテナ容器本体1aの底面部1bに重なる第二の高さ位置へ下降させると、4個の培地充填袋P1〜P4がコンテナ容器本体1a内へ収容され中敷板1eはコンテナ1に受け渡される。支持ロッド4bは更に下降して中敷板1eの嵌合孔1fより抜け出て更には底面部1bの網目1d(図1A参照)より下方まで下降して待機する。 Next, as shown in FIGS. 4A1 and A2, when the insole plate 1e is lowered to the second height position overlapping the bottom surface portion 1b of the container container body 1a, the four medium filling bags P1 to P4 are placed in the container container body 1a. The insole board 1e is delivered to the container 1. The support rod 4b further descends, comes out of the fitting hole 1f of the insole plate 1e, further descends below the mesh 1d (see FIG. 1A) of the bottom surface portion 1b and stands by.
この状態で、図4B1,B2に示すように、支持テーブル4aに支持されたコンテナ1を後工程に送ることができる。支持テーブル4a上には、次のコンテナ1がセットされ、同様の培地充填袋Pの収容作業工程を繰り返す。尚、培地(おが粉)が充填された培地充填袋Pは、この後工程で殺菌消毒されて、種菌を植菌された後、開口部を封止されて温湿度管理された保管庫で保管されるようになっている。 In this state, as shown in FIGS. 4B1 and B2, the container 1 supported by the support table 4a can be sent to a subsequent process. The next container 1 is set on the support table 4a, and the same operation of storing the medium filling bag P is repeated. In addition, the culture medium filling bag P filled with the culture medium (sawdust) is sterilized and sterilized in the subsequent process, inoculated with the inoculum, and then the opening is sealed and the temperature and humidity are controlled. It is to be stored.
このように、培地充填袋Pをコンベア2により搬送しながら袋押込み装置3により培地充填袋Pを先頭側より押し込んでコンテナ容器本体1aの側面部の上縁部と同等の第一の高さ位置にある中敷板1e上に載置させ、中敷板1eに載置されると昇降機構4により中敷板1eをコンテナ容器本体1aの底面部1bに重なる第二の高さ位置へ下降させることで、複数の培地充填袋P1〜P4を搬送ラインからコンテナ容器本体1a内への移載作業を自動化して作業効率を高め省力化を図ることができる。また、複数の培地充填袋(P1,P2)、(P3,P4)を中敷板1e上に同じ方向に同時に押し込んで整然と載置することができるので、作業効率が良い。 In this way, the medium filling bag P is pushed from the top side by the bag pushing device 3 while the medium filling bag P is conveyed by the conveyor 2, and the first height position equivalent to the upper edge portion of the side surface portion of the container container body 1a. Is placed on the insole plate 1e, and when placed on the insole plate 1e, the elevating mechanism 4 lowers the insole plate 1e to the second height position overlapping the bottom surface portion 1b of the container container body 1a, The work of transferring a plurality of medium-filled bags P1 to P4 from the transfer line into the container container main body 1a can be automated to increase work efficiency and save labor. In addition, since a plurality of medium filling bags (P1, P2) and (P3, P4) can be simultaneously pushed in the same direction on the insole board 1e and placed in an orderly manner, work efficiency is good.
次に、図1Bのコンテナ容器本体1aに対して、培地充填袋Pを収容するコンテナ収容装置の構成について、図5乃至図7に示すコンテナ1に対する培地充填袋Pの収容作業工程と共に説明する。
先ず図5A1,A2を参照して培地充填袋Pのコンテナ収容装置の構成例について説明する。尚、図2と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとし異なる構成を中心に説明する。
Next, the configuration of the container storage device that stores the medium filling bag P in the container container main body 1a of FIG. 1B will be described together with the process of storing the medium filling bag P in the container 1 shown in FIGS.
First, referring to FIGS. 5A1 and 5A, a configuration example of the container accommodation device for the medium filling bag P will be described. The same members as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description will be referred to.
培地充填袋Pのコンテナ収容装置で扱うコンテナ1は、図1Bに示す平面視正方形状のものが用いられる。具体的には、コンテナ容器本体1aの一辺の長さは、培地充填袋Pの長辺の長さより長いがその2倍サイズより小さいサイズに形成されている。 As the container 1 handled by the container accommodation device of the medium filling bag P, the one having a square shape in plan view shown in FIG. 1B is used. Specifically, the length of one side of the container container main body 1a is longer than the length of the long side of the medium filling bag P, but is smaller than twice the size.
図5A1,A2において、コンベア2の構成は同様であるが、袋押込み装置3のL字状ガイド3aのサイズが異なっている。L字状ガイド3aは、長辺部3a1及び短辺部3a2は培地充填袋Pの長辺及び短辺と同等の長さがある。即ち、L字状ガイド3aは、培地充填袋Pを1個ずつ押込み可能なサイズに形成されている。 5A1 and 5A, the configuration of the conveyor 2 is the same, but the size of the L-shaped guide 3a of the bag pushing device 3 is different. In the L-shaped guide 3a, the long side portion 3a1 and the short side portion 3a2 have the same length as the long side and the short side of the medium-filled bag P. That is, the L-shaped guide 3a is formed in a size that allows the medium-filled bags P to be pushed one by one.
昇降機構4は、空のコンテナ1を支持する支持テーブル4aは回転テーブル4fに支持されている。回転テーブル4fにはタイミングプーリ4gが一体に設けられており、サーボモータ4hのモータプーリ4iとの間には無端状のタイミングベルト4jが架設されている。サーボモータ4hを所定量所定方向に回転駆動すると、モータプーリ4iが回転し、タイミングベルト4jを介してタイミングプーリ4g及び回転テーブル4fが回転する(コンテナ回転手段)。これにより、回転テーブル4fと共に支持テーブル4a上に載置されたコンテナ1が回転するようになっている。尚、タイミングプーリ及びタイミングベルトに代えてスプロケットホイール及びチェーンを用いてもよい。尚、支持テーブル4aの下方に複数(本実施例では4本)の支持ロッド4bが支持プレート4cに起立して各々支持される昇降機構4の構成は、図2と同様である。昇降シリンダ4dのシリンダロッド4eは、回転テーブル4fを貫通して支持プレート4cに連結されている。 In the elevating mechanism 4, the support table 4a that supports the empty container 1 is supported by the rotary table 4f. A timing pulley 4g is integrally provided on the rotary table 4f, and an endless timing belt 4j is installed between the servo pulley 4h and the motor pulley 4i. When the servo motor 4h is rotationally driven by a predetermined amount in a predetermined direction, the motor pulley 4i rotates, and the timing pulley 4g and the rotary table 4f rotate via the timing belt 4j (container rotating means). As a result, the container 1 placed on the support table 4a is rotated together with the rotary table 4f. A sprocket wheel and a chain may be used instead of the timing pulley and the timing belt. In addition, the structure of the raising / lowering mechanism 4 by which a plurality of (four in this embodiment) support rods 4b are supported by standing on the support plate 4c below the support table 4a is the same as in FIG. The cylinder rod 4e of the elevating cylinder 4d passes through the rotary table 4f and is connected to the support plate 4c.
ここで、コンテナ1に対する培地充填袋Pの収容作業工程を図5乃至図7を参照して説明する。先ず、図5A1に示すように、コンベア3上を培地充填袋Pが矢印方向に順次間欠搬送される。先頭側(搬送方向下流端)の培地充填袋Pは、L字状ガイド3aの長辺部3a1に押し当てて待機している。空のコンテナ1は支持テーブル4a上にセットされる。コンテナ1がセットされると、図5A2に示すように、昇降シリンダ4dを作動させて支持ロッド4cの先端を中敷板1eの嵌合孔1fと嵌合させて中敷板1eをコンテナ容器本体1aの側面部1cの上縁部と同等の第一の高さ位置まで押し上げて待機する。これにより、中敷板1eの高さは、コンベア2の高さとほぼ同一となる。コンベア2とコンテナ1との間には、図5A1に示すようにコンベア2及び中敷板1eと同等の高さ補助テーブル2aが設けられていてもよい。 Here, the process of accommodating the medium filling bag P in the container 1 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 5A1, the medium filling bag P is sequentially intermittently conveyed on the conveyor 3 in the arrow direction. The culture medium filling bag P on the leading side (downstream end in the transport direction) is in a standby state by pressing against the long side portion 3a1 of the L-shaped guide 3a. The empty container 1 is set on the support table 4a. When the container 1 is set, as shown in FIG. 5A2, the elevating cylinder 4d is operated so that the tip of the support rod 4c is fitted into the fitting hole 1f of the insole plate 1e, and the insole plate 1e is attached to the container container main body 1a. It pushes up to the 1st height position equivalent to the upper edge part of the side part 1c, and waits. Thereby, the height of the insole board 1e becomes substantially the same as the height of the conveyor 2. Between the conveyor 2 and the container 1, as shown to FIG. 5A1, the height auxiliary table 2a equivalent to the conveyor 2 and the insole board 1e may be provided.
次に図5B1,B2に示すように、ロッドレスシリンダ3bを作動させてL字状ガイド3aが、先頭側(搬送方向下流端)の培地充填袋Pをコンテナ1に向かって押し出す。L字状ガイド3aは、培地充填袋Pを中敷板1eの手前側に押し込んで載置する。 Next, as shown in FIGS. 5B1 and B2, the rodless cylinder 3 b is operated and the L-shaped guide 3 a pushes the medium-filled bag P on the leading side (downstream end in the transport direction) toward the container 1. The L-shaped guide 3a places the medium filling bag P by pushing it into the front side of the insole board 1e.
次いで図5C1,C2に示すように、ロッドレスシリンダ3bはコンテナ1側よりコンベア2側にガイドレール3cに沿って戻る。そして、サーボモータ4hを回転駆動し、回転テーブル4f及び支持テーブル4aを90度例えば反時計回り方向に回転させる。また、コンベア2によって次の培地充填袋Pが搬送されて、先頭の培地充填袋PがL字状ガイド3aの長辺部3a1に押し当てられて待機する。 Next, as shown in FIGS. 5C1 and C2, the rodless cylinder 3b returns from the container 1 side to the conveyor 2 side along the guide rail 3c. Then, the servo motor 4h is driven to rotate, and the rotary table 4f and the support table 4a are rotated 90 degrees, for example, counterclockwise. Further, the next medium filling bag P is conveyed by the conveyor 2, and the top medium filling bag P is pressed against the long side portion 3a1 of the L-shaped guide 3a and stands by.
次に図6A1,A2に示すように、ロッドレスシリンダ3bを作動させてL字状ガイド3aが、先頭の培地充填袋Pをコンテナ1に向かって押し出す。L字状ガイド3aは、培地充填袋Pを中敷板1eの手前側に押し込んで載置する。 Next, as shown in FIGS. 6A1 and A2, the rodless cylinder 3b is operated, and the L-shaped guide 3a pushes the leading medium-filled bag P toward the container 1. The L-shaped guide 3a places the medium filling bag P by pushing it into the front side of the insole board 1e.
この後、図5C1,C2と同様にロッドレスシリンダ3bはコンテナ1側よりコンベア2側にガイドレール3cに沿って戻る。そして、サーボモータ4hを回転駆動し、回転テーブル4f及び支持テーブル4aを90度例えば反時計回り方向に回転させる。図6A1,A2に示すように、ロッドレスシリンダ3bを作動させてL字状ガイド3aが、先頭の培地充填袋Pをコンテナ1に向かって押し出す。L字状ガイド3aは、培地充填袋Pを中敷板1eの手前側に押し込んで載置する動作を4回繰り返し、図6B1,B2に示すように中敷版1e上に合計4個分の培地充填袋Pを縦横互い違いな姿勢で中敷板1eに載置して袋どうしの間に無駄な空間が生ずることを可及的に減らして載置する。 Thereafter, the rodless cylinder 3b returns from the container 1 side to the conveyor 2 side along the guide rail 3c, as in FIGS. 5C1 and C2. Then, the servo motor 4h is driven to rotate, and the rotary table 4f and the support table 4a are rotated 90 degrees, for example, counterclockwise. As shown in FIGS. 6A1 and A2, the rodless cylinder 3 b is operated and the L-shaped guide 3 a pushes the leading medium filling bag P toward the container 1. The L-shaped guide 3a repeats the operation of pushing the medium-filled bag P in front of the insole board 1e and placing it four times. As shown in FIGS. 6B1 and 6B, a total of four mediums are placed on the insole slab 1e. The filling bag P is placed on the insole board 1e in a vertically and horizontally staggered posture, and is placed as much as possible to reduce the generation of a useless space between the bags.
次に図6B1,B2に示すように、昇降シリンダ4dを作動させて、中敷板1eをコンテナ容器本体1aの側面部1cの上縁部と同等の第一の高さ位置から矢印に示すようにコンテナ容器1aの底面部1bに向かって下降させる。
尚、L字状ガイド3aはコンベア2の搬送方向下流端位置に戻るため、コンベア2によって次の培地充填袋Pが搬送されて、先頭側(搬送方向下流端)の培地充填袋PがL字状ガイド3aの短辺部3a2に押し当てられて待機する。
Next, as shown in FIGS. 6B1 and B2, the elevating cylinder 4d is operated so that the insole plate 1e is indicated by an arrow from a first height position equivalent to the upper edge portion of the side surface portion 1c of the container container main body 1a. The container container 1a is lowered toward the bottom surface 1b.
Since the L-shaped guide 3a returns to the downstream end position in the conveyance direction of the conveyor 2, the next medium filling bag P is conveyed by the conveyor 2, and the medium filling bag P on the leading side (downstream end in the conveyance direction) is L-shaped. Is pressed against the short side 3a2 of the guide 3a and waits.
次いで図7A1,A2に示すように、中敷板1eがコンテナ容器本体1aの底面部1bに重なる第二の高さ位置へ下降させると、4個の培地充填袋Pがコンテナ容器本体1a内へ収容され中敷板1eはコンテナ1に受け渡される。支持ロッド4bは更に下降して中敷板1eの嵌合孔1fより抜け出て更には底面部1bの網目1d(図1B参照)より下方まで下降して待機する。 Next, as shown in FIGS. 7A1 and A2, when the insole plate 1e is lowered to the second height position overlapping the bottom surface portion 1b of the container container main body 1a, four medium filling bags P are accommodated in the container container main body 1a. The insole board 1e is delivered to the container 1. The support rod 4b further descends, comes out of the fitting hole 1f of the insole plate 1e, and further descends below the mesh 1d (see FIG. 1B) of the bottom surface portion 1b to stand by.
この状態で、図7B1,B2に示すように、支持テーブル4aに支持されたコンテナ1を後工程に送ることができる。支持テーブル4a上には、次のコンテナ1がセットされ、同様の培地充填袋Pの収容作業工程を繰り返す。 In this state, as shown in FIGS. 7B1 and B2, the container 1 supported by the support table 4a can be sent to a subsequent process. The next container 1 is set on the support table 4a, and the same operation of storing the medium filling bag P is repeated.
このように、培地充填袋Pをコンベア2により搬送しながら袋押込み装置3により培地充填袋Pを先頭側より押し込んでコンテナ容器本体1aの側面部の上縁部と同等の第一の高さ位置にある中敷板1e上に載置させ、中敷板1eに載置されると昇降機構4により中敷板1eをコンテナ容器本体1aの底面部1bに重なる第二の高さ位置へ下降させることで、複数の培地充填袋Pを搬送ラインからコンテナ容器本体1a内への移載作業を自動化して作業効率を高め省力化を図ることができる。また、培地充填袋Pを中敷板1eに載置するたびにコンテナ容器本体1aを90度回転させて袋押込み装置3は次の培地充填袋Pを中敷板1eに押し込んで載置する動作を繰り返すので、培地充填袋Pどうしを縦横互い違いな姿勢で中敷板1eに載置して袋どうしの間に無駄な空間が生ずることを可及的に減らして、移載作業を自動化することができる。 In this way, the medium filling bag P is pushed from the top side by the bag pushing device 3 while the medium filling bag P is conveyed by the conveyor 2, and the first height position equivalent to the upper edge portion of the side surface portion of the container container body 1a. Is placed on the insole plate 1e, and when placed on the insole plate 1e, the elevating mechanism 4 lowers the insole plate 1e to the second height position overlapping the bottom surface portion 1b of the container container body 1a, The work of transferring a plurality of medium-filled bags P from the transfer line into the container container main body 1a can be automated to increase work efficiency and save labor. Further, each time the medium filling bag P is placed on the insole plate 1e, the container container body 1a is rotated 90 degrees, and the bag pushing device 3 repeats the operation of pushing the next medium filling bag P into the insole board 1e and placing it. Therefore, it is possible to automate the transfer operation by placing the medium-filled bags P on the insole board 1e in vertical and horizontal postures as much as possible to reduce the generation of useless spaces between the bags.
上述した実施形態では、コンテナ容器本体1aは、矩形状の場合を例示したが、これに限らず円形等の他の形状であってもよい。同様に中敷板1eの形状も矩形状に限らず、円形等他の形状であっても良い。
また、培地充填袋Pの形態も、平面視長方形状或いは平面視正方形状のものを例示したが、平面視円形状のものなど他の形態であってもよい。
また、コンテナ容器本体1aの底面部1bには、網目1dが形成されていたが、支持ロッド4bが貫通するだけの貫通孔が設けられていればよい。
また、コンテナ容器本体1aの底面部1bは、板面である必要はなく、中央部が開口した環状枠や格子状枠或いはスリット孔が形成された底面部であってもよい。
更には、中敷板1eには支持ロッド4bとの嵌合孔1fが設けられているが、中敷板1eを安定して支持できれば嵌合孔1fは、省略してもよい。
また、中敷板1eは、平板ではなく、多数の通気孔が設けられていることが好ましい。
更には、中敷板1eに載置される複数の培地充填袋Pは、必ずしも隙間なく載置される必要はなく、適度な通気性を保ちつつかつ効率よく載置することが好ましい。
In the embodiment described above, the container container main body 1a has been illustrated as having a rectangular shape, but is not limited thereto, and may be another shape such as a circle. Similarly, the shape of the insole board 1e is not limited to a rectangular shape, and may be another shape such as a circular shape.
Moreover, although the form of the culture medium filling bag P also illustrated the thing of the planar view rectangular shape or planar view square shape, other forms, such as a planar view circular shape, may be sufficient.
Moreover, although the mesh 1d was formed in the bottom face part 1b of the container container main body 1a, what is necessary is just to provide the through-hole which only the support rod 4b penetrates.
Further, the bottom surface portion 1b of the container container main body 1a does not have to be a plate surface, and may be a bottom surface portion formed with an annular frame, a lattice frame, or a slit hole having an open central portion.
Furthermore, although the insole board 1e is provided with the fitting hole 1f with the support rod 4b, if the insole board 1e can be supported stably, the fitting hole 1f may be omitted.
Moreover, it is preferable that the insole board 1e is not a flat plate but is provided with many ventilation holes.
Furthermore, the plurality of medium filling bags P placed on the insole board 1e do not necessarily need to be placed without any gap, and are preferably placed efficiently while maintaining appropriate air permeability.
P 培地充填袋 1 コンテナ 1a コンテナ容器本体 1b 底面部 1c 側面部 1d 網目 1e 中敷板 1f 嵌合孔 2 コンベア 2a 補助テーブル 3 袋押込み装置 3a L字状ガイド 3a1 長辺部 3a2 短辺部 3b ロッドレスシリンンダ 3c ガイドレール 4 昇降機構 4a 支持テーブル 4b 支持ロッド 4c 支持プレート 4d 昇降シリンダ 4e シリンダロッド 4f 回転テーブル 4g タイミングプーリ 4h サーボモータ 4i モータプーリ 4j タイミングベルト P medium filling bag 1 container 1a container container body 1b bottom face part 1c side face part 1d mesh 1e insole board 1f fitting hole 2 conveyor 2a auxiliary table 3 bag pushing device 3a L-shaped guide 3a1 long side part 3a2 short side part 3b rodless Cylinder 3c Guide rail 4 Elevating mechanism 4a Support table 4b Support rod 4c Support plate 4d Elevating cylinder 4e Cylinder rod 4f Rotary table 4g Timing pulley 4h Servo motor 4i Motor pulley 4j Timing belt
Claims (10)
前記中敷板は、前記底面部に設けられた底面部貫通孔を介して昇降可能に重ねて設けられることを特徴とするコンテナ用中敷板。 A container insole plate used to overlap a bottom surface portion of a container container body that is automatically transported and loaded onto a container container body whose upper surface is opened, with a medium-filled bag filled with a medium in a film-like bag. ,
The said insole board is provided so that it can be moved up and down through the bottom face part through-hole provided in the said bottom face part, The insole board for containers characterized by the above-mentioned.
前記中敷板は、前記底面部に設けられた底面部貫通孔を通じて昇降可能に重ねて設けられ、当該中敷板が前記側面部の上縁部と同等の第一の高さ位置で保持されて前記培地充填袋が押し込まれて載置され、前記中敷板が前記コンテナ容器本体の底面部に重なる第二の高さ位置で複数の前記培地充填袋が整然と収容されることを特徴とするコンテナ。 A container in which an upper surface is opened and a container insole plate according to any one of claims 1 to 3 is used by being superimposed on a bottom surface of the container container main body,
The insole board is provided so as to be movable up and down through a bottom part through hole provided in the bottom part, and the insole board is held at a first height position equivalent to the upper edge part of the side part and the A container in which a plurality of medium filling bags are orderly accommodated at a second height position where a medium filling bag is pushed in and placed, and the insole plate overlaps a bottom surface of the container container main body.
培地が充填された培地充填袋を順次搬送する袋搬送手段と、
前記袋搬送手段により順次搬送された培地充填袋を先頭側より前記コンテナ容器本体の中敷板上に押し込んで載置する袋押込み手段と、
前記中敷板を前記コンテナ容器本体の側面部の上縁部と同等の第一の高さ位置と前記コンテナ容器の底面部に重なる第二の高さ位置との間の昇降させる昇降機構と、を備え、
前記袋押込み手段により前記第一の高さ位置に保持された前記中敷版に所定数の培地充填袋が押し込まれて載置されると、前記昇降機構は前記中敷板を前記第二の高さ位置に下降させて前記コンテナ容器本体に収容することを特徴とする培地充填袋のコンテナ収容装置。 A container according to any one of claims 4 to 6;
Bag transport means for sequentially transporting the medium-filled bag filled with the medium;
A bag pushing means for pushing and placing the medium-filled bag sequentially conveyed by the bag conveying means on the insole plate of the container container body from the top side;
An elevating mechanism for elevating the insole plate between a first height position equivalent to the upper edge portion of the side surface portion of the container container body and a second height position overlapping the bottom surface portion of the container container; Prepared,
When a predetermined number of medium filling bags are pushed into and placed on the insole plate held at the first height position by the bag pushing means, the elevating mechanism moves the insole plate to the second height plate. A container storage device for a medium-filled bag, wherein the container storage device is lowered to a position and stored in the container container main body.
前記袋押込み手段は、前記培地充填袋を1個ずつ前記第一の高さ位置にある中敷板上に押し込んで載置すると、前記コンテナ回転手段は前記コンテナ容器本体を90度回転させて前記袋押込み手段は次の培地充填袋を押し込んで前記中敷板に載置する動作を繰り返す請求項7記載の培地充填袋のコンテナ収容装置。 A container rotating means for rotating the container container main body by 90 degrees together with the lifting mechanism;
The bag pushing means pushes the medium-filled bags one by one onto the insole plate at the first height position, and then the container rotating means rotates the container container main body by 90 degrees to turn the bag 8. The container-containing device for a medium-filled bag according to claim 7, wherein the pushing means repeats the operation of pushing the next medium-filled bag and placing it on the insole board.
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