KR101335086B1 - The material supply unit use of packaging case to auto packaging device - Google Patents

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KR101335086B1
KR101335086B1 KR1020120128483A KR20120128483A KR101335086B1 KR 101335086 B1 KR101335086 B1 KR 101335086B1 KR 1020120128483 A KR1020120128483 A KR 1020120128483A KR 20120128483 A KR20120128483 A KR 20120128483A KR 101335086 B1 KR101335086 B1 KR 101335086B1
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Abstract

The present invention relates to a material supply unit of a packing case for an automatic packer device capable of performing continuously automated processes with low costs and a simple structure when a packaging process for a fixed size of the packing case (a box) is performed in order to automatically supply a plurality of tissue boxes to a packer device. [Reference numerals] (AA) Tissue box supply line;(BB) Discharge line;(CC) Packaging unit;(DD) Box supply line

Description

자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단{The material supply unit use of packaging case to auto packaging device}The material supply unit use of packaging case to auto packaging device}

본 발명은 일정한 크기의 포장 케이스(=박스)에 다수의 각티슈를 자동으로 패커장치에 공급시킬 수 있도록 포장 케이스 패커징 공정시, 보다 적은 비용과 간단한 구조로 연속 자동화된 공정수행이 가능한 새로운 자동 패커케이스용 소재공급수단에 관한 것이다.
The present invention provides a new automatic packer that enables continuous automated process operation at a lower cost and simple structure in a packaging case packaging process so that a plurality of tissues can be automatically supplied to a packer device in a packaging case (= box) of a constant size. It relates to a material supply means for the case.

통상 대량으로 생산된 각티슈는 운반 및 이송의 목적으로 일정한 크기의 포장 케이스("포장박스" 라고도 함)에 담고 밀봉하는 패커공정이 필수로 요구된다.(각티슈 포장공정)
In general, each tissue produced in large quantities requires a packer process of encapsulating and sealing a certain sized packaging case (also referred to as a "packaging box") for transportation and transportation purposes.

일반적인 각티슈 포장공정은, 작업자가 납작하게 접혀진 채로 다단 적층이 되어 있는 빈 박스 중 하나를 꺼내어 벌린 후 저면 날개부분을 접어서 테이프로 발라 밀봉시켜 각티슈가 담길 수 있게 상방은 개방되어 있지만 저면부는 견고히 막혀있는 사각통으로 만든 다음 그 내부에 다수의 각티슈를 꽉 차게 담고, 각티슈를 다 담으면 상부의 날개부 또한 모두 접어서 테이프 또는 접착제로 견고히 밀봉함으로써 완성된다.
In general, the tissue packing process is that the operator takes out one of the multi-stacked empty boxes while folding it flat, and then folds the bottom wing and seals it with tape to open the top, so that the bottom tissue is tightly closed. After making a square tube and filling a lot of angular tissue inside, and filling all the tissues, the upper wing part is also folded and tightly sealed with tape or adhesive.

그러나, 이러한 수작업에 의한 각티슈 포장공정 또는 각티슈 포장 케이스 패커방법은, However, such a manual tissue wrapping process or each tissue packaging case packer method,

접혀진 빈박스 이송, 빈박스 벌림, 저면날개 접힘 및 밀봉, 뒤집기, 각티슈 담기, 상부 날개밀봉, 배출이송 등을 포함하는 모든 공정이 작업자의 수작업에 의해 이루어짐에 따라, As all processes including folded bin box transfer, bin box opening, bottom wing folding and sealing, flipping, angular tissue filling, upper wing sealing, discharge transfer, etc. are performed by the operator's manual work,

상당한 작업시간과 인력 및 비용이 요구되는 것은 물론 지극히 비능률적이고 작업환경 또한 아주 열악하게 될 뿐 아니라 포장시의 품질 또한 신뢰하기 어렵게 되고,Not only does it require a great deal of work time, manpower and cost, it is extremely inefficient, the working environment is very poor, and the quality of the packaging becomes unreliable.

무엇보다도 대량 생산에 의한 저비용 공급체계가 대세인 각티슈 업계의 최근 추세에 따른 자동화 대량 생산체계 구축에도 부합하지 않는 등(생산성 저하) 상당한 문제점이 있었다.
Above all, there was a significant problem, such as the low cost supply system by mass production, which does not correspond to the automatic mass production system construction according to the recent trend of each tissue industry, which is the trend.

이를 해소하기 일부 업체에서는 첨단장치로 된 고가의 수입장비를 구입해 사용하기도 하지만,Some companies buy and use expensive imported equipment with advanced equipment.

이는 비용부담이 너무 클 뿐 아니라 구성이 불필요하게 복잡하여 사용 중 고장이 잦고,This is not only expensive, but also unnecessarily complicated in configuration, causing frequent breakdowns in use.

조작이나 운용관리의 난이성이 높아 많은 시간 동안 숙련된 기능공이 아니면 아니 되므로 기술인력 확보에도 커다란 어려움을 가질 수밖에 없는 바 따라서 이에 대한 새로운 대안이 절실하다.
As the difficulty of operation or operation management is high, it is necessary to have skilled technicians for many hours, so it is inevitable to secure technical manpower. Therefore, new alternatives are urgently needed.

이에 본 발명에서는 포장 케이스에 일정한 개수의 각티슈 담아서 패키징하는 자동패커장치중 타 공정과 연계된 효과적인 각티슈의 공급은 물론 박스 패키징시 요구되는 각티슈 묶음의 정확한 형태유지 및 공정대응까지 함께 고려된 바람직한 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단을 제공함에 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Therefore, in the present invention, the automatic packer packs a certain number of tissues in a packaging case, and the automatic packer is considered together with the supply of the effective tissues associated with other processes, as well as the accurate shape maintenance and process response of the bundles of tissues required for box packaging. The technical task is to provide a material supply means for the packaging case of the device.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 포장박스공급라인과 다른 방향의 포장부 일측에 설치된 상태에서 상기 포장부에 필요한 일정한 묶음별 각티슈를 연속 자동으로 공급하기 위한 수단으로서, 후측에는 모터(818)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(807)(807a)와 상기 이송롤러(807)(807a) 사이에 권치된 이송벨트(819)로 구성되어, 상기 이송벨트(819) 위에 다단으로 적층된 각티슈(D)들을 진행 방향으로 이송시키는 이송유닛(850)이 설치된 것과; 상기 이송유닛(850)의 전측에는 이송된 각티슈(D)를 상기 이송유닛(850)으로부터 인계받은 후 일정한 높이의 상방으로 승강시키기 위한 수단으로서, 일정한 골격의 프레임(833)에 지지판(834)을 구성한 다음, 상기 지지판의 저면에는 푸시로드가 상방으로 관통된 상태의 상,하 구동실린더(801)가 설치되고, 그 외곽부에는 수개의 가이드봉(816)이 보조적으로 구성되는 한편, 상기 지지판 위로 돌출된 상기 푸시로드 끝에는 상기 상,하 구동실린더(801)의 동작에 따라 승,하강되는 승강판(802)이 마련된 승강유닛(860)을 설치한 것과; 상기 승강유닛(860)의 상부에 설치된 상태에서 차례로 승강되는 각티슈(D) 묶음을 포장부에 위치하고 있는 포장박스(101) 내로 밀어서 효과적으로 인입시키기 위한 수단으로서, 상기 상방 최대로 승강되었을 때의 승강판(802) 윗면 양측에 좌,우 가이드판(808)을 구성하고, 상기 좌,우 가이드판(808)의 상측에는 별도의 가로형 프레임(835)을 설치한 다음 그 프레임의 저면에 전후 이송용 가이드레일(803)과 그 레일을 따라 유동 가능한 가이드블럭(804)을 각각 구성하며, 상기 가이드블럭(804)의 하측에는 "L" 형 밀판연결대(847)를 구성한 다음 그 끝단에는 각티슈(D) 묶음의 일면 크기와 동일 면적의 밀판(806)을 포함하는 밀판유닛(870)이 설치된 것을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above technical problem is a means for continuously supplying a predetermined bundle of each tissue required by the packaging unit in a state in which the packaging box supply line and the packaging unit in the other direction is installed, the motor 818 on the rear side Consists of a conveying roller (87) (807a) and a conveying belt (819) wound between the conveying rollers (807) (807a) rotated by the power of the, the multi-stage tissue (laminated on the conveying belt 819) D) a transfer unit 850 for transferring the traveling direction is installed; Front plate of the transfer unit 850 as a means for lifting the conveyed angular tissue (D) from the transfer unit 850 to a predetermined height upwards, the support plate 834 to the frame 833 of a constant skeleton After the configuration, the lower and upper driving cylinder 801 of the push rod penetrates upwardly is installed on the bottom of the support plate, and several guide rods 816 are provided on the outer side of the support plate, A protruding end of the push rod is provided with an elevating unit 860 provided with an elevating plate 802 that elevates and descends according to the operation of the up and down drive cylinders 801; As a means for effectively pulling the bundle of tissue tissues (D), which are sequentially elevated in the state of being installed on the elevating unit (860), into the packaging box (101) located in the packaging unit, the elevating plate when the elevating unit is elevated upward (802) The left and right guide plate 808 is formed on both sides of the upper surface, and a separate horizontal frame 835 is installed on the upper side of the left and right guide plate 808, and then the front and rear transfer guides are formed on the bottom of the frame. A rail 803 and a guide block 804 that can be moved along the rail are configured, respectively, and a lower side of the guide block 804 constitutes an "L" -shaped contact plate 847, and then a bundle of each tissue (D) at its end. The plate unit 870 including a plate 806 having the same area as the size of one surface is installed.

상기와 같은 본 발명의 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단은 크기별로 다양한 형태로 공급되는 각티슈를 대량으로 연속적으로 패커장치에 공급시킬 수 있는 효과가 있고,Material supply means for the packaging case of the automatic packer device of the present invention as described above has the effect that can be continuously supplied to the packer device in large quantities each tissue supplied in various forms by size,

또한, 다양향 형태에 따라서 쉽고 간편하게 적용시킬 수 있는 호환성을 가지는 이점이 있으며, 일정한 크기로 적층,정열된 각티슈를 자동 이송중에도 외부파손등을 최소화하면서 이동시킬 수 있는 이점이 있고,In addition, there is an advantage that can be easily and simply applied according to the variety of forms, there is an advantage that can be moved while minimizing the external damage, etc. during the automatic transfer of each tissue stacked and aligned to a certain size,

게다가, 연속자동화작업이 이루어지는 속도와 소재공급장치의 자동화로 좀더 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있는 이점이 있는 등 그 기대하는 바가 실로 다대한 발명이라 할 수 있다.
In addition, the speed of the continuous automation operation and the automation of the material supply device has the advantage that it can be moved more easily and simply, the expectation is indeed a great invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시상태를 나타낸 전체 개략도
도 2는 본 발명의 포장박스이송수단 및 포장박스승강수단을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 포장박스승강수단과 흡착수단을 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 흡착이송수단과 박스외형변형수단의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 박스외형변형수단과 박스직각유지수단의 상호 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 박스직각유지수단과 박스각형유지수단의 상호 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 박스직각유지수단과 박스각형유지수단의 상호 또 다른 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 8는 본 발명의 인입제한수단의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 9는 본 발명의 각티슈공급수단중 이송유닛의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 10는 본 발명의 각티슈공급수단중 승강유닛의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 11는 본 발명의 각티슈공급수단의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 12은 본 발명의 인입제한수단의 또 다른 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 13은 본 발명의 횡방향절첩수단의 실시 상태를 나타낸 예시도
도 14는 본 발명의 횡방향절첩수단의 또 다른 실시 상태를 나타낸 예시도
도 15은 본 발명의 횡방향절첩수단의 또 다른 실시 상태를 나타낸 예시도
도 16는 본 발명의 횡방향절첩수단의 포장박스 이동에 따른 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 17는 본 발명의 종방형절첩수단의 바람직한 실시 상태를 나타낸 측 단면 예시도
도 18은 본 발명의 종방형절첩수단의 작동실시상태를 나타낸 예시도
도 19은 본 발명의 종방형절첩수단의 또 다른 작업실시 상태랄 나타낸 예시도
도 20은 본 발명의 종방형절첩수단의 외부 반출 작동실시 상태를 나타낸 예시도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall schematic drawing showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is an exemplary view showing a packaging box transport means and packaging box lifting means of the present invention
Figure 3 is an illustration showing a packaging box lifting means and adsorption means of the present invention
Figure 4 is an exemplary view showing an operating state of the adsorption transfer means and the box deformation means of the present invention.
5 is an exemplary view showing an embodiment of the mutual operation of the box deform means and the box perpendicularity maintaining means of the present invention
Figure 6 is an exemplary view showing an embodiment of the mutual operation of the box right angle holding means and the box angle holding means of the present invention;
7 is an exemplary view showing another operating state of the box right angle holding means and the box angle holding means of the present invention;
8 is an exemplary view showing an operating state of the limiting means of the present invention.
9 is an exemplary view showing an operating state of the transfer unit of each tissue supply means of the present invention
10 is an exemplary view showing an operating state of the lifting unit of each tissue supply means of the present invention.
11 is an exemplary view showing an operating state of each tissue supply means of the present invention.
Figure 12 is an exemplary view showing another operating embodiment of the limiting means of the present invention
Figure 13 is an illustration showing an embodiment of the lateral folding means of the present invention
Figure 14 is an illustration showing another embodiment of the lateral folding means of the present invention
Figure 15 is an illustration showing another embodiment of the lateral folding means of the present invention
16 is an exemplary view showing an operating state according to the movement of the packaging box of the transverse folding means of the present invention.
Figure 17 is a side cross-sectional view showing a preferred embodiment of the longitudinal folding means of the present invention
18 is an exemplary view showing an operating state of the longitudinal folding means of the present invention.
19 is an exemplary view showing another working state of the longitudinal folding means of the present invention
20 is an exemplary view showing an external carrying out operation state of the longitudinal folding means of the present invention.

평면에서 볼 때 중앙의 포장부를 기준으로, 그 일측으로는 포장박스(101)가 공급되는 포장박스공급라인이 구축되어 있고, 다른 일측으로는 상기 포장박스(101) 내에 수용될 각티슈 묶음(다수개의 각티슈가 하나의 묶음으로 셋트화된 형태, D)이 공급되는 각티슈공급라인이 구축되고, 상기 포장박스공급라인의 반대측으로는 포장 완성된 박스의 후방 배출을 목적으로 하는 배출라인이 구축되되,Based on the planar view of the center of the plane, the packaging box supply line is supplied to the packaging box 101 is supplied to one side, the other side bundle of tissues to be accommodated in the packaging box 101 (multiple Each tissue supply line in which the tissues are set in a bundle, D) is supplied, and a discharge line for rear discharge of the finished box is constructed on the opposite side of the packaging box supply line.

그 중 상기 포장박스공급라인의 최 후단에는 납작하게 접혀진 채로 다단을 쌓여있는 빈 포장박스(101)를 차례로 이동시키는 포장박스이송수단(10)가 설치되고,Among them, a packing box transfer means 10 is installed at the end of the packing box supply line to sequentially move the empty packing boxes 101 that are stacked in multiple stages while being flatly folded.

상기 포장박스공급수단(10)의 앞쪽에는 이송된 포장박스(101)를 후속의 포밍공정으로 승강 후 대응시키기 위한 포장박스승강수단(20)이 설치되며,In front of the packaging box supply means 10 is provided a packaging box lifting means 20 for coping with the transported packaging box 101 after the lifting in the subsequent forming process,

상기 포장박스승강수단(20) 상부의 별도 위치에는 승강된 낱장의 포장박스(101)를 하나씩 다음 공정으로 각각 픽업하여 대응시키는 흡착이송수단(30)이 구비되고,Separately located above the packing box lifting means 20 is provided with adsorption transfer means 30 for picking up and lifting the packing box 101 of the lifted sheet one by one in the following process, respectively.

상기 흡착이송수단(30)의 앞쪽에 위치한 포장부 아래측에는 낱장 공급된 포장박스를 각형으로 변환시키기 위한 박스외형변형수단(40)을 구성하며,In the lower side of the packaging unit located in front of the adsorption transfer means 30 constitutes a box external deformation means 40 for converting the package box supplied into a square,

상기 박스외형변형수단(40)의 일측에는 포장박스(101) 외형을 각형으로 잡아주기 위한 박스직각유지수단(50)이 구비되고,One side of the box shape deformation means 40 is provided with a box right angle maintaining means 50 for holding the outer shape of the packing box 101 in a rectangular shape.

상기 박스직각유지수단(50)과 반대측에는 포장박스(101) 외형을 각형이 되게 받쳐주기 위한 박스각형유지수단(60)이 구성되며,On the opposite side to the box right angle holding means 50 is configured a box square holding means 60 for supporting the outer shape of the packaging box 101 to be a square,

상기 박스직각유지수단(50)이 위치한 양측부에는 각형으로 유지된 포장박스(101)의 횡방향 절첩부(101-1)를 자동으로 절첩할 수 있도록 하는 횡방향절첩수단(70)이 각각 설치되고,On both sides of the box right angle holding means 50 is provided with lateral folding means 70 for automatically folding the lateral folding portions 101-1 of the packing box 101 held in a square shape, respectively. Become,

상기 포장부의 다른 방향의 각티슈공급라인에는 각형으로 유지된 포장박스(101) 내부에 다수의 각티슈(D)가 일정한 형태로 묶음화된 상태로 내입시키기 위한 각티슈공급수단(80)이 구비되며,Each tissue supply line in the other direction of the packaging part is provided with a corner tissue supply means 80 for introducing a plurality of corner tissues D in a bundled form in a packaging box 101 maintained in a rectangular shape.

상기 소재공급라인 반대측에는 각형의 포장박스(101) 내에 각티슈(D)를 인입시킬 때 일정한 위치에서 멈추도록 하는 인입제한수단(90)이 구성되고,On the opposite side of the material supply line is a draw restriction means 90 to stop at a predetermined position when the tissue (D) is drawn in the box 101 of the rectangular shape,

상기 포장부의 배출라인쪽 후방에는 각티슈(D)가 인입된 포장상자(101)의 종방향 절첩부(101-2)를 자동으로 절첩시키기 위한 종방향접철수단(F)이 설치된 각티슈 포장 케이스용 자동 패커장치에 있어서,
Automatic packer for each tissue packaging case provided with a longitudinal folding means (F) for automatically folding the longitudinal folding portion (101-2) of the packing box 101, the tissue box (D) is inserted into the rear of the discharge line side of the packaging portion In the apparatus,

상기 각티슈공급수단(80)은,The tissue supply means 80,

상기 포장박스공급라인과 다른 방향의 포장부 일측에 설치된 상태에서 상기 포장부에 필요한 일정한 묶음별 각티슈(D)를 연속 자동으로 공급하기 위한 수단으로서, 후측에는 모터(818)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(807)(807a)와 상기 이송롤러(807)(807a) 사이에 권치된 이송벨트(819)로 구성되어, 상기 이송벨트(819) 위에 다단으로 적층된 각티슈(D)들을 진행 방향으로 이송시키는 이송유닛(850)이 설치된 것과;
As a means for continuously and automatically supplying a predetermined bundle of angular tissue (D) required for the packaging unit in a state installed on one side of the packaging unit in a different direction from the packaging box supply line, the rear side is rotated by the power of the motor 818 Consisting of a conveying belt 819 wound between the conveying rollers 807 and 807a and the conveying rollers 807 and 807a, the tissues D stacked in multiple stages on the conveying belt 819 in the direction of travel. A transfer unit 850 for transferring is installed;

상기 이송유닛(850)의 전측에는 이송된 각티슈(D)를 상기 이송유닛(850)으로부터 인계받은 후 일정한 높이의 상방으로 승강시키기 위한 수단으로서, 일정한 골격의 프레임(833)에 지지판(834)을 구성한 다음, 상기 지지판(834)의 저면에는 푸시로드(816a)가 상방으로 관통된 상태의 상,하 구동실린더(801)가 설치되고, 그 외곽부에는 수개의 가이드봉(816)이 보조적으로 구성되는 한편, 상기 지지판(834) 위로 돌출된 상기 푸시로드(816a) 끝에는 상기 상,하 구동실린더(801)의 동작에 따라 승,하강되는 승강판(802)이 마련된 승강유닛(860)을 설치한 것과;
Front plate of the transfer unit 850 as a means for lifting the conveyed angular tissue (D) from the transfer unit 850 to a predetermined height upwards, the support plate 834 to the frame 833 of a constant skeleton Then, the lower and upper driving cylinder 801 of the push rod 816a penetrates upwards is installed on the bottom of the support plate 834, and several guide rods 816 are auxiliary to the outer portion. On the other hand, at the end of the push rod 816a protruding above the support plate 834, a lifting unit 860 provided with a lifting plate 802, which is lifted and lowered according to the operation of the up and down driving cylinder 801, is installed. With;

상기 승강유닛(860)의 상부에 설치된 상태에서 차례로 승강되는 각티슈(D) 묶음을 포장부에 위치하고 있는 포장박스(101) 내로 밀어서 효과적으로 인입시키기 위한 수단으로서, 상기 상방 최대로 승강되었을 때의 승강판(802) 윗면 양측에 좌,우 가이드판(808)을 구성하고, 상기 좌,우 가이드판(808)의 상측에는 별도의 가로형 프레임(835)을 설치한 다음 그 프레임(835)의 저면에 전후 이송용 가이드레일(803)과 그 레일을 따라 유동 가능한 가이드블럭(804)을 각각 구성하며, 상기 가이드블럭(804)의 하측에는 "L" 형 밀판연결대(847)를 구성한 다음 그 끝단에는 각티슈(D) 묶음의 일면 크기와 동일 면적의 밀판(806)을 포함하는 밀판유닛(870)이 설치된 것을 특징적 요지로 한다,
As a means for effectively pulling the bundle of tissue tissues (D), which are sequentially elevated in the state of being installed on the elevating unit (860), into the packaging box (101) located in the packaging unit, the elevating plate when the elevating unit is elevated upward (802) Left and right guide plates 808 are formed on both sides of the upper surface, and a separate horizontal frame 835 is installed on the upper side of the left and right guide plates 808, and then the front and rear of the bottom of the frame 835. Each of the guide rails 803 and a guide block 804 which are movable along the rails are configured, and the lower side of the guide block 804 forms an "L" -shaped contact plate 847 and then a tissue tissue at the end thereof. D) is characterized in that the plate unit 870 including a plate 806 of the same area as the size of one side of the bundle is installed,

상기 밀판유닛(870)의 밀판연결대(847)과 그 앞쪽의 밀판(806) 사이에 선택적으로 구성되는 것으로서.As it is selectively configured between the plate holder 847 of the plate unit 870 and the plate 806 in front of it.

상기 밀판연결대(847)과 그 앞쪽의 밀판(806)이 서로 분리된 상태에서, 상기 밀판연결대(847)에는 실린더(846)를 고정하고, 상기 실린더(846)의 상부 작동 로드(846a)는 밀판(806) 연결편에 결합하여,In the state in which the plate holder 847 and the plate 806 in front thereof are separated from each other, the cylinder plate 846 is fixed to the plate holder 847, and the upper operation rod 846a of the cylinder 846 is a plate plate. 806 in conjunction with the connecting piece,

상기 실린더(846)의 구동에 따라 밀판(806)의 상,하 일정간격 유동 및 그 높이조절이 가능토록 구성한다.
According to the driving of the cylinder 846 is configured to allow the upper and lower fixed interval flow of the plate 806 and its height adjustment.

이하, 본 발명의 각부 구성요소별 구체적인 작용과 구조 및 그 설명은 다음과 같다.
Hereinafter, specific operations, structures, and descriptions of the components of the present invention will be described below.

도 1에 도시된 바와 같이 전체적인 평면상태에서 전체 공정 흐름을 보면 중앙의 포장부를 기준으로 그 일측으로 포장박스(101)가 공급되는 포장박스공급라인이 구축되어, 상품표장별 다양한 제품박스(101)을 대량으로 공급할 수 있도록 작동되고,Looking at the overall process flow in the overall planar state as shown in Figure 1 is a packaging box supply line is built to supply the packaging box 101 to one side based on the packaging unit in the center, a variety of product box 101 for each product mark To deliver large quantities of

그 다른 측 일측으로는 각티슈 묶음이 공급되는 각티슈공급라인에 의해 별도로 각티슈(D)가 공급되도록 작동되며,On one side of the other side is operated so that each tissue (D) is supplied separately by the respective tissue supply line is supplied with a bundle of each tissue,

상기 포장박스공급라인의 반대측으로는 포장 완성된 박스를 배출하는 배출라인이 구축된 포장용 케이스의 자동화 패커장치를 구성함에 있어서,
In the opposite side of the packaging box supply line to configure an automatic packer device for a packaging case in which a discharge line for discharging the finished box is constructed,

상기 포장박스공급수단(10)은 모터(106)의 동력에 의해 회전되는 양측에 구성된 이송롤러(107)(107a)사이에 권치된 이송벨트(108)에 의해 회전되도록 작동되고, 상기 이송벨트(108)위에 다단으로 적층이 된 포장박스(101)들을 다음 공정으로 이송되도록 적층이 되어 이송되도록 작동하고,
The packing box supply means 10 is operated to be rotated by a conveying belt 108 wound between the conveying rollers 107 and 107a configured on both sides of which are rotated by the power of the motor 106, and the conveying belt ( 108, the multi-stage packaging boxes 101 are stacked to be transported to the next process to be transported to the next process,

상기 포장박스승강수단(20)는 상기 포장박스공급수단(10)에 의해 이송된 포장 박스(101)들은 인계받은 후 픽업하기 좋은 상방향 위치로 들어올려서 대기시킬 수 있도록 작동되며,The packing box lifting means 20 is operated so that the packing box 101 transported by the packing box supply means 10 can be lifted up to a good position to pick up after the takeover,

상기 수직으로 세워진 지지프레임(220) 일측면에 설치된 상,하 이송용 가이드레일(221)의 일측에는 상기 이송용 가이드레일(221)를 따라 상하 승하강 동작하는 승,하강블럭(203)이 구성되어 위,아래로 신속하게 작동되도록 구성되며,On one side of the up and down transport guide rails 221 installed on one side of the vertically supported support frame 220, a lifting block 203 for moving up and down along the transport guide rails 221 is configured. Is configured to operate quickly up and down,

상기 승,하강블럭(203)에는 다단으로 적층된 포장박스(101)들을 포장박스공급수단(10)으로부터 인계받을 수 있도록 박스받침용 다리 (203a)에 의해 포장박스(101)가 적층이 되도록 작동되고,The box 101 is laminated by the box receiving leg 203a to receive the packing boxes 101 stacked in multiple stages from the packing box supply means 10 in the rising and falling blocks 203. Become,

상기 수직 프레임(220) 내측의 상,하부에는 모터(106)의 구동에 따라 회전되는 체인에 의해 권치된 원동 스프라켓(201)과 피동 스프라켓(201a)에 의해 회전 작동되도록 하며,The upper and lower portions inside the vertical frame 220 are rotated by the driven sprocket 201 and the driven sprocket 201a wound by a chain rotated by the driving of the motor 106,

상기 유동체인(202)과 승,하강블럭(203)을 결합하여 박스받침용다리(203a)에 의해 승,하강 동작이 이루어지도록 작동된다.
The fluid chain 202 and the lifting block 203 are combined to operate the box lifting leg 203a to move up and down.

상기 흡착수단(30)은 상기 포장박스승강수단(20)과 일정하게 띄어진 상측에 설치되어, 가로형 프레임(333)의 일측면에 설치된 좌우 이송용 가이드레일(334)에 의해 좌우 유동되는 좌우 이송블럭(302)에 의해 신속하게 작동되도록 하되,The adsorption means (30) is installed on the upper side of the box box lifting means 20, which is uniformly fixed, the left and right conveying left and right by the left and right conveying guide rail 334 installed on one side of the horizontal frame (333) To be actuated quickly by block 302,

상기 이송블럭(302)의 하측으로는 좌우이송판(351)에 의해 그 하측으로 설치된 상하 높낮이조절장치(350)를 통해 흡착블럭(312)이 작동되도록 구성하고,The adsorption block 312 is configured to be operated to the lower side of the transport block 302 through the vertical height adjusting device 350 installed downward by the left and right transport plate 351,

상기 가로형 프레임(333)의 내부에는 모터(303)의 동력을 인가받아 작동되는 좌우 풀리와 그 사이에 권치된 타이밍벨트(303-1)를 회전작동되도록 하여,Inside the horizontal frame 333 to rotate the left and right pulley which is operated by the power of the motor 303 and the timing belt 303-1 wound therebetween,

상기 좌우 이송블러과 타이밍벨트(303-1)를 결속하여 좌우 이송블럭(302)에 의해 좌우 이송이 신속하게 이루어질 수 있도록 제어작동 시킬수 있으며,By binding the left and right transfer block and the timing belt 303-1, the left and right transfer block 302 can be controlled to operate quickly so that the left and right transfer,

상기 흡착블럭(312)의 하측에도 별도로 연결되어 작동되는 에오공급수단(미도시)과 연결된 다수의 흡착패드(311)를 작동시킬 수 있도록 작동되고,It is operated to operate a plurality of adsorption pads 311 connected to the air supply means (not shown) that is connected and operated separately to the lower side of the adsorption block 312,

상기 높낮이조절장치(350)의 흡착블럭(312)과 좌우 이송블럭(302) 사이에는 서보모터(320)의 동작에 따라서 회전되는 스크류봉(313)과 그 외광에 복수개의 승,하강 가이드바(314)를 구성시켜 작동되도록 하며,
Between the adsorption block 312 and the left and right transport block 302 of the height adjusting device 350, a plurality of lifting and lowering guide bar to the screw rod 313 and external light rotated according to the operation of the servo motor 320 ( 314) to make it work,

상기 박스외형변형수단(40)은 상기 흡착이송수단(30)의 후방의 아래측에 설치되어 상기 흡착이송수단(30)에 의해 부착되 박스가 반대측 저면부를 흡착하여 하방으로 끌어당겨서 각형으로 변형시킬 수 있도록 작동되며,The box outer deformation means 40 is installed on the lower side of the rear of the adsorption transport means 30 is attached by the adsorption transport means 30, the box is attached to the bottom side of the opposite side by pulling downwards to deform into a square shape. Will work to

상기 흡착이송수단(30)에 붙어있는 박스 저면부를 흡착하여 흡착패드(30)를 포함하도록 흡착판(402)를 구성작동시켜,By adsorbing the bottom of the box attached to the adsorption transfer means 30, the adsorption plate 402 is configured to include an adsorption pad 30,

상기 저면부 흡착판(402)은 아래측의 상,하 작동판 사이에 일정한 벌어짐 구간에서 탄력적으로 흡착해제되도록 각형의 용이한 형체 유지가 가능한 스프링탄력조절장치(450)에 의해 일정한 장력에 의해 좌,우 요동되도록 작동되어 박스의 파손및 흡착패드(30)의 불안전 요소를 제거할 수 있도록 작동되고,The bottom portion adsorption plate 402 is left and right by a constant tension by the spring elastic control device 450 that can easily maintain the shape of the square so as to elastically release the adsorption in a constant gap between the upper and lower operating plate of the lower side, It is operated to swing right so as to remove the damage of the box and the unsafe element of the suction pad 30,

상기 작동판(406)의 하부에는 다수의 가이드봉(407)과 상,하 구동실린더(408)가 설치되어 일정한 간격으로 승,하강 동작이 신속하게 이루어질 수 있도록 작동되며,
A plurality of guide rods 407 and up and down driving cylinders 408 are installed at the lower part of the operation plate 406 to operate quickly and down at regular intervals.

상기 스프링 탄력조절장치(450)은 상기 흡착판(402)과 상,하 작동판(406)중 어느하나에는 고정블럭(405)에 의해 신속하게 다른 쪽에는 상기 고정블럭(405)을 관통한 가로형 축봉(404)과 그 축봉(404)과 그 축봉(404)의 양측에 탄성 스프링(403)이 끼워져 일정한 탄력 유동성을 갖도록 작동되며,
The spring elasticity adjusting device 450 is a horizontal shaft rod penetrating the fixing block 405 on the other side by a fixed block 405 on one of the suction plate 402 and the upper, lower operating plate 406 quickly. 404 and its shaft 404 and the elastic spring 403 is fitted to both sides of the shaft 404 is operated to have a constant elastic flow,

상기 박스직각유지수단(50)은 상기 박스외형변형수단(40)에 의해 만들어진 포장상자(101)의 각형을 구성하는 일측에서, 정 각형을 위한 기초인 일측 기준직각을 잡아주도록 작동되며,The box right angle holding means 50 is operated to hold one side reference right angle, which is the basis for the right angle, on one side constituting the square of the packing box 101 made by the box external deformation means 40,

상기 하부에는 회전이 자유롭지만 그 위치는 고정되어 있는 고정형 힌지 결속부(401)에 의해 신속하게 회전작동이 이루어질 수 있도록 작동되며,The lower portion is free to rotate, but the position is operated so that the rotation can be made quickly by the fixed hinge binding unit 401 is fixed,

상기 실린더(303)의 푸시로드 끝에 결합이 되어 실린더의 작동에 따라서 가변이 되어 회전이 자유롭게 조절되는 유동형 힌지부(504)에 의해 작동되되,Is coupled to the push rod end of the cylinder 303 is variable according to the operation of the cylinder is operated by the floating hinge portion 504, the rotation is freely adjusted,

그 사이에 상기 실린더(503)의 동작에 따라서 다양한 각도로의 젖힘 조절이 가능한 직각유지판(502)에 의해 작동이 이루어 질 수 있도록 작동되고,In the meantime, in accordance with the operation of the cylinder 503 is operated so that the operation can be made by the right angle holding plate 502 that can be adjusted at various angles,

상기 박스각형유지수단(60)은 상기 박스직각유지수단(50)에 의해 일측이 직각으로 접혀진 박스에 대하여 그 반대측에서 확실한 정 각형이 완성될 수 있게 밀어주는 수단으로 작동되며,The box square holding means (60) is operated as a means for pushing to ensure that a solid square on the opposite side with respect to the box folded at right angles by the box right angle holding means (50),

상기 하부에는 회전이 자유롭지만 그 위치는 고정되어 있는 고정형 힌지 결속부(601)에 의해 회전작동이 이루어질 수 있는 환경을 제공하고,The lower portion is free to rotate but the position is fixed by the fixed hinge binding unit 601 to provide an environment in which the rotation operation can be made,

상기 실린더(603)의 푸시로드 끝에 결합이 되어 실린더의 동작에 따라 가변이 되면서 회전이 자유로운 유동형 힌지부(601a)에 의해 신속한 작동이 이루어질 수 있도록 하고,It is coupled to the end of the push rod of the cylinder 603 is variable according to the operation of the cylinder to enable rapid operation by the free-flowing hinge portion 601a,

상기 실린더(603)의 동작에 따라서 다양한 각도로 젖힘 조절가능한 각형 유지판(602)에 의해 작동이 이루어지며,
In accordance with the operation of the cylinder 603 is made by the operation of the angle holding plate 602 can be adjusted at various angles,

상기 횡방향절첩수단(70)은 상기 포장부의 일방향 양측에 구성되는 모터(708)에 의해 체인(706)에 연결된 이송블럭(802) 및 이송판(704)에 의해 슬라이드 작동이 이루어질 수 있도록 구성하되,The lateral folding means 70 is configured such that the slide operation can be made by the transfer block 802 and the transfer plate 704 connected to the chain 706 by the motor 708 configured on both sides of the packaging portion. ,

상기 이송판(704)의 타에 구성된 이송판(704) 사이에 연결바(704a)에 의해 이동이 가능토록 작동되고,It is operated to be movable by the connecting bar 704a between the transfer plate 704 configured at the other of the transfer plate 704,

상기 각각의 이송판(704)의 앞쪽에는 박스의 횡방향 절첩부(101-1)를 밀어서 접는 유동형 절첩바(703)에 의해 작동이 이루어져, 그 절첩바(703)의 후단으로 절첩된 포장박스(101)를 전방향으로 밀어서 배출되도록 작동되는 박스밀대(704b)에 의해 배출라인으로 이동되도록 작동되고,The front of each of the transfer plate 704 is operated by a flow-type folding bar 703 folding by folding the transverse folding portion 101-1 of the box, the packaging box folded to the rear end of the folding bar 703 It is operated to be moved to the discharge line by the box pusher 704b which is operated to discharge by pushing forward 101,

상기 포장부를 기준으로 일측에 구성된 상기 유동형 절첩바(703)의 반대측 배츨라인으로 밀려나가는 박스의 반대측 횡방향 절첩부(101-1)가 밀려 자동으로 접혀지도록 하는 고정형 절첩바(703-1)에 의해 받대측도 이동되면서 접혀지도록 작동되며,
On the fixed folding bar 703-1 which allows the opposite side foldable portion 101-1 of the box to be pushed out to the side of the bagging line opposite to the flowable folding bar 703 configured on one side of the packaging part to be automatically folded. It is operated to be folded while being moved by the support side,

상기 포장부의 배출라인측 양단에는 상기 횡,종방향 절첩부 모두가 접혀진 포장박스(101)의 후측으로 배출되는 과정에서, 상,하 어느 일측에 이동중에 포장받스(101)가 접혀진 횡방향 절첩부(101-1)외부 일정한 간격으로 실리콘 타입형 접착제를 분삭하거나 접촉시키는 접착액 분사구(720)에 의해 고정을 위한 작동을 원활히 작동이 이루어지도록 작동되며,
In the process of discharging to the rear side of the packing box 101, both the lateral, longitudinal folding portion is folded on both sides of the discharge line side of the packaging portion, the transverse fold portion in which the packing support 101 is folded during movement on either side (101-1) is operated so that the operation for fixing by the adhesive liquid injection port 720 for cutting or contacting the silicon-type adhesive at regular intervals outside,

상기 각티슈공급수단(80)은 상기 포장박스공급라인과 다른 방향의 포장부 일측에 설치된 상태에서 상기 포장부에 필요한 일정한 묶음별 각티슈(D)를 연속 자동으로 공급하기 위해서, 후측에는 모터(818)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(807)(807a)와 상기 이송롤러(807)(807a) 사이에 권치된 이송벨트(819)로 구성되어 회전작동되도록 구성하고,The angular tissue supply means 80 is provided on one side of the packaging part in a different direction from the packaging box supply line, so as to continuously and automatically supply the angular tissue D for each bundle necessary for the packaging part, the motor 818 at the rear side. Consists of a conveying belt 819, which is wound between the conveying rollers (807) (807a) and the conveying rollers (807, 807a) rotated by the power of the rotating rollers,

상기 이송벨트(819) 위에 다단으로 적층된 각티슈(D)들을 패커장치에 공급신킬 수 있도록 진행 방향으로 이송시키는 이송유닛(850)이 설치되고,
A transfer unit 850 is installed to transfer the tissues D stacked in multiple stages on the transfer belt 819 in a traveling direction so as to be supplied to the packer device.

상기 이송유닛(850)의 전측에는 이송된 각티슈(D)를 상기 이송유닛(850)으로부터 적층을 시켜 인계받은 후 일정한 높이의 상방으로 승강시키기 위해, In front of the transfer unit 850 to receive the transfer of the angular tissue (D) is laminated from the transfer unit 850 to take over and lifted upwards of a certain height,

일정한 골격의 프레임(833)을 구성시킨 지지판(834)을 구성한 다음, 상기 지지판(834)의 저면에는 푸시로드(816a)가 상방으로 관통된 상태의 상,하 구동실린더(801)가 설치되어 상측으로 밀어 올려줄 수 있도록 작동되고,After constructing the support plate 834 constituting the frame (833) of a constant skeleton, the upper and lower drive cylinders (801) with the push rod 816a penetrated upward is installed on the bottom of the support plate 834, the upper side To push it up,

상기 그 외곽부에는 수개의 가이드봉(816)이 보조적으로 구성하여 일관적인 승강이 이루어질 수 있도록 작동되는 한편, In the outer portion of the several guide rods 816 is configured to assist in the operation of the consistent lifting, while

상기 지지판(834) 위로 돌출된 상기 푸시로드(816a) 끝에는 상기 상,하 구동실린더(801)의 동작에 따라 승,하강되는 승강판(802)이 마련된 승강유닛(860)에 의해 각티슈(D)가 일관적으로 대량으로 승강이 되어 올려주도록 작동되고,
At the end of the push rod 816a protruding above the support plate 834, the tissue D is provided by a lifting unit 860 provided with a lifting plate 802 that is lifted and lowered according to the operation of the upper and lower driving cylinders 801. Will be lifted and lifted in a consistently high volume,

상기 승강유닛(860)의 상부에 설치된 상태에서 차례로 승강되는 각티슈(D) 묶음을 포장부에 위치하고 있는 포장박스(101) 내로 밀어서 효과적으로 인입시키기 위해서는, 상기 승강판(802)이 최대로 승강되었을 때의 그 승강판(802) 윗면 양측에 좌,우 가이드판(808)을 구성하여 승강시 각티슈(D)의 파손 및 정렬을 보조적으로 실현할 수 있도록 작동되고,When the lifting plate 802 is lifted to the maximum in order to push the bundle of each tissue (D), which is sequentially lifted in the state of being installed on the lifting unit 860, into the packing box 101 located in the packing part, and effectively draws in the packing box 101. The left and right guide plates 808 are formed on both sides of the elevating plate 802, so as to assist the breakage and alignment of the respective tissues D during elevation.

상기 좌,우 가이드판(808)의 상측에는 별도의 가로형 프레임(835)을 설치한 다음 그 프레임(835)의 저면에 전후 이송용 가이드레일(803)과 그 레일을 따라 유동 가능한 가이드블럭(804)을 각각 구성 포장박스(100)에 인입시켜 전,후진 하면서 신속하게 작동될 수 있도록 하며,On the upper side of the left and right guide plate 808, a separate horizontal frame 835 is installed, and then a guide block 804 which is movable along the rail and the guide rail 803 for forward and backward transport on the bottom of the frame 835. ) Into each component packaging box 100 so that it can be quickly operated while moving forward and backward,

상기 가이드블럭(804)의 하측에는 "L" 형 밀판연결대(847)를 구성한 다음 그 끝단에는 각티슈(D) 묶음의 일면 크기와 동일 면적의 밀판(806)을 포함하는 밀판유닛(870)을 구성하여 정렬된 상태의 각티슈(D)를 밀판(806)에 의해 포장부의 포장박스(101) 각형 내부로 인입되도록 전,후진하도록 작동된다.
The lower side of the guide block 804 constitutes a "L" type plate connecting table 847, and at the end thereof constitutes a plate unit 870 including a plate 806 having the same area as the size of one side of the bundle of tissues (D). The tissues D in the aligned state are operated to move forward and backward so as to be drawn into the box 101 of the packing part 101 by the sealing plate 806.

상기 횡방향절첩수단(70)에 의해 진행방향 끝단으로 이송된 포장박스(101)의 상, 하측 양측으로 일정한 각도로 경사지도록 설치된 공압실린더(F-1)(F-2)에 의해 상기 포장박스(101) 양측 종방향 절첩부(101-2)의 상,하측을 가압부(F-3)(F-4)를 통해 가압시켜 접혀지도록 작동되고, 상기 가압부(F-3)(F-4)에 의해 종방향 절첩부(101-2)를 절곡시켜 포장박스(101)의 포밍공정이 완료되도록 구성한 후, 순차적으로 인입되는 포장박스(101)에 의해 외부로 배출될 수 있는 것을 특징으로 한다.
The packing box by pneumatic cylinders (F-1) (F-2) installed to be inclined at a predetermined angle to both the upper and lower sides of the packing box 101 transferred to the end of the traveling direction by the transverse folding means (70) (101) It is operated to be folded by pressing the upper and lower sides of both longitudinal folding portion (101-2) through the pressing portion (F-3) (F-4), the pressing portion (F-3) (F- 4) by bending the longitudinal folding portion (101-2) to configure the foaming process of the packaging box 101 is completed, characterized in that can be discharged to the outside by the packaging box 101 is sequentially drawn in do.

D: 각티슈 F: 종방향접철수단
F-1,F-2: 공압실린더 F-3,F-4: 가압부
10: 포장박스이송수단 101: 포장박스
101-1: 횡방향 절첩부 101-2: 종방향 절첩부
101-2: 종방향 절첩부 106: 모터
107,107a: 이송롤러 108: 이송벨트
20: 포장박스승강수단 201: 원동 스프라켓
201a: 피동 스프라켓 202: 유동체인
203: 승,하강블럭 203a: 박스받침용다리
220: 지지프레임 221: 가이드레일
30: 흡착이송수단 302: 이송블럭
303: 모터 303-1: 타이밍벨트
311: 흡착패드 312: 흡착블럭
313: 스크류봉 314: 가이드바
320: 서보모터 333: 가로형 프레임
334: 가이드레일 350: 높낮이조절장치
351: 좌우이송판 40: 박스외형변형수단
402: 저면부 흡착판 403: 탄성 스프링
404: 축봉 405: 고정블럭
406: 작동판 407: 가이드봉
408: 구동실린더 450: 스프링 탄력조절장치
50: 박스직각유지수단 501: 결속부
502: 직각유지판 503: 실린더
504: 힌지부 60: 박스각형유지수단
601: 결속부 601a: 힌지부
602: 각형유지판 603: 실린더
70: 횡방향절첩수단 702: 이송블럭
703: 절첩바 703-1: 고정형 절첩바
704: 이송판 704a: 연결바
704b: 박스밀대 706: 체인
708: 모터 720: 접착액 분사구
80: 각티슈공급수단 801: 구동실린더
802: 승강판 803: 가이드레일
804: 가이드블럭 806: 밀판
807,807a: 이송롤러 808: 가이드판
816: 가이드봉 819: 이송벨트
818: 모터 833: 프레임
834: 지지판 835: 프레임
846: 실린더 850: 이송유닛
860: 승강유닛 870: 밀판유닛
90: 인입제한수단D: Square tissue F: Longitudinal folding means
F-1, F-2: Pneumatic cylinder F-3, F-4: Pressurized part
10: packing box transfer means 101: packing box
101-1: Lateral Folding 101-2: Longitudinal Folding
101-2: longitudinal fold portion 106: motor
107,107a: feed roller 108: feed belt
20: packing box lifting means 201: prime sprocket
201a: driven sprocket 202: fluid chain
203: lift and lower block 203a: box support leg
220: support frame 221: guide rail
30: adsorption transfer means 302: transfer block
303: motor 303-1: timing belt
311: adsorption pad 312: adsorption block
313: screw rod 314: guide bar
320: servomotor 333: horizontal frame
334: guide rail 350: height adjustment device
351: left and right transfer plate 40: box outer deformation means
402: bottom portion suction plate 403: elastic spring
404: shaft 405: fixed block
406: operation plate 407: guide rod
408: driving cylinder 450: spring spring adjustment device
50: box right angle holding means 501: binding unit
502: right angle holding plate 503: cylinder
504: hinge portion 60: box square holding means
601: binding part 601a: hinge part
602: square holding plate 603: cylinder
70: transverse folding means 702: transfer block
703: Folding bar 703-1: Fixed folding bar
704: transfer plate 704a: connecting bar
704b: Box herd 706: Chain
708: motor 720: adhesive liquid nozzle
80: corner tissue supply means 801: driving cylinder
802: platform 803: guide rail
804: guide block 806: plate
807,807a: Feed roller 808: Guide plate
816: guide rod 819: transfer belt
818: motor 833: frame
834: support plate 835: frame
846: cylinder 850: transfer unit
860: lifting unit 870: sealing unit
90: entry restrictions

Claims (2)

평면에서 볼 때 중앙의 포장부를 기준으로, 그 일측으로는 포장박스(101)가 공급되는 포장박스공급라인이 구축되어 있고, 다른 일측으로는 상기 포장박스(101) 내에 수용될 각티슈 묶음(다수개의 각티슈가 하나의 묶음으로 셋트화된 형태, D)이 공급되는 각티슈공급라인이 구축되고, 상기 포장박스공급라인의 반대측으로는 포장 완성된 박스의 후방 배출을 목적으로 하는 배출라인이 구축되되,
그 중 상기 포장박스공급라인의 최 후단에는 납작하게 접혀진 채로 적층된 빈 포장박스(101)를 차례로 이동시키는 포장박스이송수단(10)이 설치되고,
상기 포장박스이송수단(10)의 앞쪽에는 이송된 포장박스(101)를 후속의 포밍공정으로 승강 후 대응시키기 위한 포장박스승강수단(20)이 설치되며,
상기 포장박스승강수단(20) 상부의 별도 위치에는 승강이 된 낱장의 포장박스(101)를 하나씩 다음 공정으로 각각 픽업하여 대응시키는 흡착이송수단(30)이 구비되고,
상기 흡착이송수단(30)의 앞쪽에 위치한 포장부 아래측에는 낱장 공급된 포장박스를 각형으로 변환시키기 위한 박스외형변형수단(40)을 구성하며,
상기 박스외형변형수단(40)의 일측에는 포장박스(101) 외형을 각형으로 잡아주기 위한 박스직각유지수단(50)이 구비되고,
상기 박스직각유지수단(50)과 반대측에는 포장박스(101) 외형을 각형이 되게 받쳐주기 위한 박스각형유지수단(60)이 구성되며,
상기 박스직각유지수단(50)이 위치한 양측부에는 각형으로 유지된 포장박스(101)의 횡방향 절첩부(101-1)를 자동으로 절첩할 수 있도록 하는 횡방향절첩수단(70)이 각각 설치되고,
상기 포장부의 다른 방향의 각티슈공급라인에는 각형으로 유지된 포장박스(101) 내부에 다수의 각티슈(D)가 일정한 형태로 묶음화된 상태로 내입시키기 위한 각티슈공급수단(80)이 구비되며,
소재공급라인 반대측에는 각형의 포장박스(101) 내에 각티슈(D)를 인입시킬 때 일정한 위치에서 멈추도록 하는 인입제한수단(90)이 구성되고,
상기 포장부의 배출라인쪽 후방에는 각티슈(D)가 인입된 포장상자(101)의 종방향 절첩부(101-2)를 자동으로 절첩시키기 위한 종방향접철수단(F)이 설치된 각티슈 자동패커장치에 있어서,

상기 각티슈공급수단(80)은,
상기 포장박스공급라인과 다른 방향의 포장부 일측에 설치된 상태에서 상기 포장부에 필요한 일정한 묶음별 각티슈(D)를 연속 자동으로 공급하기 위한 수단으로서, 후측에는 모터(818)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(807)(807a)와 상기 이송롤러(807)(807a) 사이에 권치된 이송벨트(819)로 구성되어, 상기 이송벨트(819) 위에 다단으로 적층이 된 각티슈(D)들을 진행 방향으로 이송시키는 이송유닛(850)이 설치된 것과;

상기 이송유닛(850)의 전측에는 이송된 각티슈(D)를 상기 이송유닛(850)으로부터 인계받은 후 일정한 높이의 상방으로 승강시키기 위한 수단으로서, 일정한 골격의 프레임(833)에 지지판(834)을 구성한 다음, 상기 지지판(834)의 저면에는 푸시로드(816a)가 상방으로 관통된 상태의 상,하 구동실린더(801)가 설치되고, 그 외곽부에는 수개의 가이드봉(816)이 보조적으로 구성되는 한편, 상기 지지판(834) 위로 돌출된 상기 푸시로드(816a) 끝에는 상기 상,하 구동실린더(801)의 동작에 따라 승,하강되는 승강판(802)이 마련된 승강유닛(860)을 설치한 것과;

상기 승강유닛(860)의 상부에 설치된 상태에서 차례로 승강이 되는 각티슈(D) 묶음을 포장부에 위치하고 있는 포장박스(101) 내로 밀어서 효과적으로 인입시키기 위한 수단으로서, 상기 상방 최대로 승강되었을 때의 승강판(802) 윗면 양측에 좌,우 가이드판(808)을 구성하고, 상기 좌,우 가이드판(808)의 상측에는 별도의 가로형 프레임(835)을 설치한 다음 그 프레임(835)의 저면에 전후 이송용 가이드레일(803)과 그 레일을 따라 유동 가능한 가이드블럭(804)을 각각 구성하며, 상기 가이드블럭(804)의 하측에는 "L" 형 밀판연결대(847)를 구성한 다음 그 끝단에는 각티슈(D) 묶음의 일면 크기와 동일 면적의 밀판(806)을 포함하는 밀판유닛(870)이 설치된 것을 특징으로 하는 포장용 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급장치.
Based on the planar view of the center of the plane, the packaging box supply line is supplied to the packaging box 101 is supplied to one side, the other side bundle of tissues to be accommodated in the packaging box 101 (multiple Each tissue supply line in which the tissues are set in a bundle, D) is supplied, and a discharge line for rear discharge of the finished box is constructed on the opposite side of the packaging box supply line.
Among them, at the end of the packing box supply line, a packing box transfer means 10 for sequentially moving the stacked empty packing boxes 101 while being flat folded is installed.
The packing box lifting means 20 is installed at the front of the packing box transporting means 10 to correspond to the transported packing box 101 after lifting in a subsequent forming process.
In a separate position above the packing box lifting means 20, suction transfer means 30 is provided, which picks up and lifts the packing box 101 of the lifted sheet one by one in the following process, respectively.
In the lower side of the packaging unit located in front of the adsorption transfer means 30 constitutes a box external deformation means 40 for converting the package box supplied into a square,
One side of the box shape deformation means 40 is provided with a box right angle maintaining means 50 for holding the outer shape of the packing box 101 in a rectangular shape.
On the opposite side to the box right angle holding means 50 is configured a box square holding means 60 for supporting the outer shape of the packaging box 101 to be a square,
On both sides of the box right angle holding means 50 is provided with lateral folding means 70 for automatically folding the lateral folding portions 101-1 of the packing box 101 held in a square shape, respectively. Become,
Each tissue supply line in the other direction of the packaging part is provided with a corner tissue supply means 80 for introducing a plurality of corner tissues D in a bundled form in a packaging box 101 maintained in a rectangular shape.
On the opposite side of the material supply line, a draw restriction means 90 is configured to stop at a predetermined position when the tissue D is drawn in the box 101 of the box shape.
On the rear of the discharge line side of the packaging portion in the automatic tissue packer device is installed in the longitudinal folding means (F) for automatically folding the longitudinal folding portion (101-2) of the packing box 101 into which the tissue (D) is inserted In

The tissue supply means 80,
As a means for continuously and automatically supplying a predetermined bundle of angular tissue (D) required for the packaging unit in a state installed on one side of the packaging unit in a different direction from the packaging box supply line, the rear side is rotated by the power of the motor 818 Consisting of the conveying belts 819 wound between the conveying rollers 807 and 807a and the conveying rollers 807 and 807a, the respective tissues D stacked in multiple stages on the conveying belt 819 in the direction of travel. A transfer unit 850 is installed to transfer the heat;

Front plate of the transfer unit 850 as a means for lifting the conveyed angular tissue (D) from the transfer unit 850 to a predetermined height upwards, the support plate 834 to the frame 833 of a constant skeleton Then, the lower and upper driving cylinder 801 of the push rod 816a penetrates upwards is installed on the bottom of the support plate 834, and several guide rods 816 are auxiliary to the outer portion. On the other hand, at the end of the push rod 816a protruding above the support plate 834, a lifting unit 860 provided with a lifting plate 802, which is lifted and lowered according to the operation of the up and down driving cylinder 801, is installed. With;

As a means for effectively pulling the bundle of tissue tissues (D), which are sequentially elevated in the state of being installed on the elevating unit 860, into the packing box 101 located in the packing unit, the elevating plate when the elevating unit is elevated upward (802) Left and right guide plates 808 are formed on both sides of the upper surface, and a separate horizontal frame 835 is installed on the upper side of the left and right guide plates 808, and then the front and rear of the bottom of the frame 835. Each of the guide rails 803 and a guide block 804 which are movable along the rails are configured, and the lower side of the guide block 804 forms an "L" -shaped contact plate 847 and then a tissue tissue at the end thereof. D) A material supply apparatus for a packaging case of an automatic packer for packaging, characterized in that a compact plate unit 870 is installed, including a plate 806 having the same area as one side of a bundle.
제 1항에 있어서,
상기 밀판유닛(870)의 밀판연결대(847)와 그 앞쪽의 밀판(806) 사이에 선택적으로 구성되는 것으로서.
상기 밀판연결대(847)와 그 앞쪽의 밀판(806)이 서로 분리된 상태에서, 상기 밀판연결대(847)에는 실린더(846)를 고정하고, 상기 실린더(846)의 상부 작동 로드(846a)는 밀판(806) 연결편에 결합하여,
상기 실린더(846)의 구동에 따라 밀판(806)의 상,하 일정간격 유동 및 그 높이조절이 가능토록 한 것을 특징으로 하는 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급장치.
The method of claim 1,
As it is selectively configured between the plate holder 847 of the plate unit 870 and the plate 806 in front of it.
In the state in which the plate holder 847 and the plate 806 in front thereof are separated from each other, the cylinder plate 846 is fixed to the plate holder 847, and the upper operation rod 846a of the cylinder 846 is a plate plate. 806 in conjunction with the connecting piece,
According to the driving of the cylinder 846, the upper and lower fixed interval flow of the wheat plate 806 and its height can be adjusted, characterized in that the packaging case material supply device for an automatic packer device.
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