JP7197137B2 - 製品送りベルト及び製品送り装置並びに包装機 - Google Patents

Description

本発明は、製品送りベルト及び製品送り装置並びに包装機に関するものである。

包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備える。ピロー包装機は、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋する。そして、製袋器の下流側に配置されたセンターシール装置は、製袋器を通して筒状に製袋されて重ね合わされたフィルム重合端をシールする。また、この製袋器の上流側には製品搬送供給装置を配置し、その製品搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される製品が、製袋器内に供給される。これにより、製品が製袋器内を通過すると、筒状の包装フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その製品は包装フィルムとともに搬送される。そして、ピロー包装機の搬出側に配置されたトップシール装置にて、筒状の包装フィルムを所定間隔毎に横方向に横断するようにシール・カットすることにより、製品を内包するピロー包装体が製造される。

また、センターシール装置の下流側には、製品を内包する筒状の包装フィルムの搬送路が配置される。この搬送路は、例えば、ベルトコンベア装置のように、搬送力を与える機能を備えるものを用いることがある。さらに、このベルトコンベア装置の上方に、製品送り装置（「製品抑え装置」，「製品押さえ装置」などとも称する）を配置し、筒状の包装フィルムを介して内包する製品を上から押さえ、製品が筒状の包装フィルム内で相対的に移動するのを抑止し、筒状の包装フィルムとともに搬送され、トップシール装置に至るようにするものがある。

係る製品送り装置としては、例えば特許文献１に開示された装置がある。この特許文献１に開示された装置は、無端ベルトの外周囲にシリコン製の櫛歯状の押さえ部材を、周回方向に沿って多数配置し、回転方向に連続する複数の押さえ部材の先端が、筒状の包装フィルムの上面に接触して製品を押さえる。すなわち、無付加状態の押さえ部材の先端は、製品の高さよりも低い位置に位置している。その押さえ部材が、製品が存在する筒状の包装フィルムの上面に接触すると、押さえ部材は弾性変形して先端が上方に持ち上がる。これにより、押さえ部材の弾性復元力により、押さえ部材の先端が筒状の包装フィルムを介して製品を下方に付勢して押さえる。そして、無端ベルトは、ベルトコンベア装置と同速度で回転移動することで、押さえ部材は、ベルトコンベア装置と同速度で移動することで、製品を筒状の包装フィルム内で位置決めしつつ搬送する。

特許第５３４２４９４号公報

特許文献１に開示された装置は、製品を押さえる区間では個々の押さえ部材が櫛歯状で先端が下方に垂下して吊り下がった姿勢となり、先端がフリー状態となる。そのため、製品に接触する押さえ部材は、常時先端が持ち上がった状態となり、片持ち支持されることもあり経時変化によりその持ち上がった状態に湾曲変形してしまい、製品を押さえる力が弱まってしまう。その結果、例えば、筒状の包装フィルム内での製品の前後方向の位置決めができず、筒状の包装フィルム内で製品が相対的に前後方向に移動し、トップシール装置での噛み込みを発生するおそれもある。

また櫛歯状となっているため、細長な帯状の刃部が欠けたり、摩耗したりするおそれもあり、係る事象によっても製品の全体を均等に押さえることができなくなる。さらに、一部の刃部が欠けることで、製品の両サイドを適切に押さえることができず、左右方向の位置決めが行えなくなるおそれもある。

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できれば良い。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。

上述した課題を解決するために、本発明の製品送りベルトは、（１）包装機における搬送中の製品を内包する包装フィルムに接触して前記製品を押さえ、前記包装フィルム内で前記製品を位置決めしつつ下流側に送るための製品送りベルトであって、前記包装フィルムの搬送方向と平行に移動するベースベルト部の外周面側に、前記搬送方向に沿って複数のベルト状の湾曲部を備え、前記湾曲部の両端が前記ベースベルト部に取り付けられ、前記湾曲部には、前記搬送方向に沿った方向に形成されたスリットが、前記搬送方向に交差する方向に複数形成され、その複数のスリットに隣接して形成される押さえ部材が、前記包装フィルムに接触して前記製品を押さえるようにした。

スリットを入れることで、製品の表面に包装フィルムを介して間接的に接触する個々の帯状の抑え部材が製品の形状に沿うように変形し、製品を押さえることができる。このようにして包装フィルム内での製品の位置決めを行うことができ、製品が包装フィルムに対して相対的に移動するのを抑止できる。さらに、湾曲部は、両側がベースベルト部に取り付けられて支持されているので、長期にわたってへたることもない。

取付は、実施形態では、接着固定してるが、取り付け・固定手段は任意である。但し、接着剤を用いて取付けるのが簡単で、包装フィルムに対して傷つけたりしないので良い。また、実施形態では、ベースベルト部の外表面に直接接着して湾曲部を取り付けるようにしたが、別の部材を介在させても良い。

搬送方向に沿って複数の湾曲部を配置するとは、個々の湾曲部の向きが一直線上に配置されるものに限ることはなく、複数の湾曲部がその向きは問わず全体的に見て前後に配置されるもの含む。例えば、図２乃至図１０等に示す各実施形態のようにすべての湾曲部一直線上に配置される場合や、例えば図１１に示すように、複数の湾曲部が一直線上に配置される場合や、例えば図１２に示すように、湾曲部が搬送方向に沿って前後に配置される場合などを含む。

搬送方向に対して交差する方向は、例えば図２乃至図１１に示すように直交する方向や、図１２に示す実施形態のように所定角度で交差するものなどがある。

（２）前記搬送方向に沿って前後に隣接する前記湾曲部同士を繋ぐ平坦部を有し、前記湾曲部と前記平坦部を備えた押さえベルト部を、前記ベースベルト部に前記平坦部を介して取り付けるようにするとよい。このようにすると、平坦部をベースベルト部に取り付けることで、ベルトの全長に渡って安定して湾曲部を取り付けることができる。

（３）前記スリットの幅は、長手方向の両端を広くするようにするとよい。このようにすると、例えば湾曲部全体に亘って均一の強さで押圧できるのでよい。

（４）前記スリットの幅は、長手方向の中央部分を広く、両端を狭くするようにするとよい。このようにすると、押さえ部材の弾力性が、両端が強くその中間部分が弱くなるので、例えば、製品の上面を押さえる構成の場合、製品に間接的に接触した当初は緩く変形しやすくなり、ある程度撓むと踏ん張ってしっかりと製品を押さえることができる。また、例えば湾曲部の端部側で製品の前端或いは後端を押さえる場合、弾力性の強い部分で製品をしっかり押さえることができる。

（５）搬送方向に沿って前後に隣接する前記湾曲部の間隔を、前記製品の前後長に応じた距離にし、前記製品の前後端がそれぞれ前後に隣接する前記湾曲部に接触し、前記接触する前記前後端以外の前記製品の上面に、前記湾曲部が対向しないように構成するとよい。このようすると、例えば製品の上面が変形したり壊れやすかったりするような物品等であっても、製品に損傷を与えることなく確実に位置決めすることができる。

（６）前記ベースベルト部に取り付けられる前記湾曲部の両端の間隔を変更可能に構成するとよい。このようにすると、湾曲部の湾曲の度合い・具合を調整できるので良い。

（７）前記複数のスリットは、前記搬送方向に対して直交する方向に並ぶように配置するとよい。このようにすると、例えば製品の横幅が湾曲部の横幅よりも狭い場合、製品に対向しない押さえ部材は、潰れることなくその下端位置が製品の上面より下方に位置する。これにより、製品の上面に対向しない当該押さえ部材が、製品の左右の側面に接触し横ずれを抑止する。

（８）本発明に係る製品送り装置は、上記の（１）から（７）のいずれか１つに記載の製品送りベルトと、その製品送りベルトを、前記包装機の搬送路の上方で、前記湾曲部が前記包装フィルムに接触して前記製品を押さえた状態で前記搬送方向に沿って移動させる駆動機構を備えるとよい。

（９）本発明に係る包装機は、前記製品を内包する前記包装フィルムの下面に接触して搬送する搬送コンベアと、その搬送コンベアの上方に配置される上記（８）に記載の製品送り装置を備え、前記搬送コンベアと前記製品送り装置の前記製品送りベルトで前記包装フィルムを介して前記製品を上下から挟んだ状態で搬送するようにするとよい。

本発明によれば、包装フィルム内での製品の位置決めを行うことができ、製品が包装フィルムに対して相対的に移動するのを抑止できる。さらに、長期にわたって当該機能を発揮できる。

本発明に係る包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。 （ａ）は本発明に係る製品送りベルトの好適な一実施形態を示す正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその平面図である。 その斜視図である。 （ａ）は本発明に係る製品送りベルトの好適な他の実施形態を示す正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその平面図である。 その斜視図である。 本発明に係る製品送りベルトの好適なさらに別の実施形態を示す図である。 （ａ）は本発明に係る製品送りベルトの好適なさらに別の実施形態を示す正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその斜視図である。 （ａ）は本発明に係る製品送りベルトの好適なさらに別の実施形態を示す正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその平面図、（ｄ）はその斜視図である。 （ａ）は本発明に係る製品送りベルトの好適なさらに別の実施形態を示す正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその平面図、（ｄ）はその斜視図である。 （ａ）は本発明に係る製品送りベルトの好適なさらに別の実施形態を示す正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその平面図、（ｄ）はその背面図、（ｅ）はその斜視図である。 （ａ）は本発明に係る製品送りベルトの好適なさらに別の実施形態を示す正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその平面図、（ｄ）はその斜視図である。 （ａ）は本発明に係る製品送りベルトの好適なさらに別の実施形態を示す正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその平面図、（ｄ）はその斜視図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

図１は、本発明に係る包装機の好適な一実施形態であるピロー包装機の一例を示している。ピロー包装機１０は、上流側から製品搬送供給装置１１，包装機本体１２の順に配置し、それらの上方にフィルム供給装置１４を備えて構成される。

製品搬送供給装置１１は、製品１３を一定間隔毎に搬送するとともに、次段の包装機本体１２に順次供給するフィンガーコンベア装置から形成されている。すなわち、前後に配置されたスプロケット７（図では、下流側のみ示す）間に掛け渡されたエンドレスチェーン８に対し、一定間隔で押送フィンガー９を取り付けて構成される。そして、前後の押送フィンガー９間に製品１３を供給することにより、その製品１３を押送フィンガー９のフィンガーピッチで搬送する。

フィルム供給装置１４は、製品１３を包み込むための帯状の包装フィルム１６を連続して包装機本体１２に供給するためのものである。このフィルム供給装置１４は、帯状の包装フィルム１６をロール状に巻き取った原反ロール１５の支持手段を備える。フィルム供給装置１４は、原反ロールから連続して引き出された帯状の包装フィルム１６を所定の搬送経路で搬送し、包装機本体１２の搬入部位に導くためのローラ１７（図では、代表して１個表示する）を備える。このローラ１７は、帯状の包装フィルム１６に対して駆動を掛ける駆動ローラや、テンションを掛けるテンションローラや、帯状の包装フィルム１６の搬送方向を変更したり搬送をガイドしたりするフリーローラなどがある。

包装機本体１２は、搬入側に製袋器２２を備える。製袋器２２は、フィルム供給装置１４から連続して供給される帯状の包装フィルム１６を筒状に製袋する。ここでは、製袋器２２を包装フィルム１６が通過することで、その包装フィルム１６の両側縁部１６ａが重ね合わされるとともに、その両側縁部１６ａが製袋器２２，搬送面の下方に突出した状態となる。

一方、製品搬送供給装置１１から順次搬出される製品１３は、製袋器２２内に供給される。これにより、筒状に製袋される包装フィルム１６内に製品１３が所定間隔ごとに供給されることになり、以後、その製品１３は筒状に製袋された包装フィルム１６内に内包された状態のまま、当該フィルムと共に搬送される。

さらに包装機本体１２は、製袋器２２の下流側に、センターシール装置２３を備える。センターシール装置２３は、製袋器２２を通過して製袋された筒状の包装フィルム１６の両側縁を重ね合わせた部位をシールするものである。このセンターシール装置２３は、係る筒状の包装フィルム１６の両側縁を重ね合わせた部位を挟み込んで搬送力を与える一対のピンチローラ２３ａと、その重ね合わせた部位を両側から挟み込んで加熱シールするバー状の一対のセンターシーラ２３ｂと、そのセンターシーラ２３ｂの下流側に配置され、加熱して溶融したフィルムの側縁の重ね合わされた部位を加圧すると共に冷却して熱シールを完了する一対のプレスローラ２３ｃと、を備える。本実施形態ではバー状のセンターシーラ２３ｂを用いたが、一対の回転ローラで構成するものもあり、各種の構造をとれる。

包装機本体１２は、センターシール装置２３の下流側に、下部ベルトコンベア装置２６を備える。下部ベルトコンベア装置２６は、製品１３を内包する包装フィルム１６の搬送路を構成する。

さらに包装機本体１２は、下部ベルトコンベア装置２６の下流側にトップシール装置３０を備える。トップシール装置３０は、包装フィルム１６に対し、搬送方向に対して直交する方向、つまり、横断する方向にシールするとともにカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の製品１３の間の所定位置である。このトップシール装置３０は、包装フィルム１６を挟んでその上下に上側トップシーラ３０ａと下側トップシーラ３０ｂを備える。上側トップシーラ３０ａと下側トップシーラ３０ｂは、ヒータが内蔵され、互いの先端のシール面が所定の温度に加熱される。さらに、上側トップシーラ３０ａのシール面の前後方向の中央部には、カッター刃が内蔵される。また、下側トップシーラ３０ｂのシール面の前後方向の中央部には受け刃が内蔵される。

本形態では、上側トップシーラ３０ａと下側トップシーラ３０ｂは、シール面が対向した状態のまま所定の軌跡で移動して接近離反し、接近時に上下のシール面が包装フィルム１６を挟み込んで加熱し、カッター刃と受け刃で挟み込んでカットする。よって、トップシール装置３０は、センターシールされた包装フィルム１６の所定位置（製品の存在しない部分）を横方向にシール・カットする。これにより、包装フィルム１６の先端部分（先頭の製品１３を内包する部分）は、後続の包装フィルム１６から分離され、包装体２９が製造される。そして、この包装体２９が搬出コンベア装置２７上を搬送される。

ここで本形態では、下部ベルトコンベア装置２６の上方に、製品送り装置３１を配置する。製品送り装置３１は、筒状の包装フィルム１６の上面に接触し、その包装フィルム１６を介して製品１３を押さえて当該製品１３を包装フィルム１６内で位置決めするとともに、その製品１３を押さえる部位が下部ベルトコンベア装置２６と同期して移動することで、製品１３を包装フィルム１６内で相対的に移動して位置ずれすることなく下流側に送るものである。

製品送り装置３１は、前後に所定の間隔をおいて配置した駆動プーリ３２，従動プーリ３３と、それらプーリ間に掛け渡される無端状の製品送りベルト３４を備える。製品送りベルト３４は、プーリとともに昇降移動可能となっており、製品１３を内包する包装フィルム１６に接触する位置に来るように調整する。駆動プーリ３２は、図示省略の駆動モータに連係され、当該駆動モータの回転力を受けて回転する。これに伴い、製品送りベルト３４も回転する。また、製品送りベルト３４の水平移動する区間の移動速度は、筒状の包装フィルム１６の移動速度と等しくなるように制御する。

製品送りベルト３４は、図２，図３等に示すように、本形態では、平坦なエンドレスベルトからなるベースベルト部３５の表面に、包装フィルム１６に接触可能な押さえベルト部３６を備える二層構造としている。

ベースベルト部３５と押さえベルト部３６は、同じベルト幅からなる。そして、押さえベルト部３６は、ベースベルト部３５と同様に無端状で、周回方向に沿って湾曲部３７と平坦部３８を交互に形成する。平坦部３８は押さえベルト部３６のベルト幅方向に延びる矩形状の領域からなり、その平坦部３８とベースベルト部３５の対向面同士を、接着剤等を用いて接着一体化する。そして、この平坦部３８は、ベルトの周回方向に一定間隔毎に存在する。

湾曲部３７は、ベルトの周方向の両端が平坦部３８に繋がりベースベルト部３５と接触・近接し、当該平坦部３８から離れるにつてベースベルト部３５の表面からの離反距離が長くなり、ベルトの周回方向すなわち湾曲部３７の長手方向の中央部位が最も離反する形状からなる。製品送りベルト３４の下側の水平移動する区間では、押さえベルト部３６の湾曲部３７は下方に垂下した形態となり、その湾曲部３７が、筒状の包装フィルム１６の上面に接触して内包される製品１３を下方に向けて付勢する。つまり、湾曲部３７の製品１３に対向する部位は、包装フィルム１６を介して製品１３に間接的に接触し、無負荷状態で垂下する湾曲部３７の高さよりも製品１３の高さが高い場合に、湾曲部３７は弾性変形して上方に持ち上げられ、その反力・弾性復元力により製品１３を下方に付勢する。これにより、製品１３は筒状の包装フィルム１６内で位置決めされる。

また湾曲部３７は、長手方向の両端近傍の曲率が大きく、その間の領域の曲率を小さく設定する。これにより、湾曲部３７は、両端近傍以外の広い領域では緩やかな曲線・曲面となるとともに、弾性力も弱く変形しやすくなる。よって、例えば製品１３の上面の全面にわたってほぼ均等に接触して下方に付勢する。さらに、長手方向の両端付近の曲率を大きくし、両端に行くにつれて弾性力が強く・腰が強く変形しにくくなる形態としたため、上述したように両端近傍以外の広い領域で製品１３に接触して弾性変形しても腰の強い両端近傍は、潰れにくくなる。よって、例えば最も突出する湾曲部３７の中央部位が接触した当初は、湾曲部３７も潰れやすく、製品１３の外形状に応じて弾性変形しながら撓み、ある程度撓むと踏ん張って製品１３をしっかり押さえ込んで製品１３を筒状の包装フィルム１６内で位置決めすることができる。

さらに本実施形態では、湾曲部３７に搬送方向（前後方向）すなわち長手方向に沿って延びるスリット３９をベルトの幅方向、すなわち搬送方向に対して直交する左右方向に複数本設ける。これにより、ベルトの幅方向に隣接するスリット３９の間に、細幅な帯状の押さえ部材４０が形成される。つまり、湾曲部３７は、その幅方向に複数本（図示の例では、６本）の押さえ部材４０を平行に備える。また、本実施形態では、押さえ部材４０は等間隔に配置する。さらにスリット３９の両端は、湾曲部３７の両端縁には至っておらず、湾曲部３７の両端近傍の領域は、幅方向に繋がった状態となる。

このようにすると、一つの湾曲部３７に形成される複数本の押さえ部材４０は、それぞれ相互に独立して弾性変形して撓むことができる。よって、例えば、図示の例のように左右に６本の押さえ部材４０を備えている湾曲部３７において、押さえる対象の製品１３の横幅が、中間の４本分の押さえ部材４０の存在領域に対応するものの場合、当該４本の押さえ部材４０が筒状の包装フィルム１６を介して製品１３に接触して上方に潰れるように弾性変形し、その弾性復元力により当該製品１３を押さえ込む。一方、左右両端に位置する２本の押さえ部材４０の表面には製品１３に対向する包装フィルム１６のフィルム部位が接触せず、無負荷状態の湾曲した形態となり、その長手方向の中央部位は、製品１３の上面位置よりも下方に位置する。これにより、当該左右両端の押さえ部材４０のスリット３９側の側縁・エッジ部分は、それぞれ製品１３の左右両側面に対向し、製品１３の左右方向の移動・横ずれを抑止する。

従って、本実施形態では、湾曲部３７の複数の押さえ部材４０により、製品１３の上面並びに左右の側面が押さえられ、製品１３の前後左右の位置決めを確実にした状態で搬送することができる。

さらに本実施形態では、複数の押さえ部材４０が相互に独立して変形可能としているため、例えば、製品１３の表面形状が水平面ではなく、例えば幅方向に高い部分と低い部分が交互に存在するような場合、その高さに合わせて個々の押さえ部材４０が変形することで、製品１３の上面を全体的に均等に接触して押さえることができる。

しかも、個々の押さえ部材４０は、細長な帯状としているため、例えば１本の押さえ部材４０に着目しても、例えば長手方向に凹凸になるように変形が可能であり、例えば、製品１３の上面の形状が前後方向に沿って高い部分と低い部分が存在するような場合にも、対向する押さえ部材４０が適宜変形してしっかりと押さえることができる。

さらに本実施形態では、湾曲部３７・押さえ部材４０の両端は、平坦部３８に繋がりベースベルト部３５に接着固定されており、アーチ状に保持される。よって、中間部位で製品１３をお指圧しても、その製品１３からの反力を湾曲部３７の両端で受けるため、長期の使用によってへたることもなく、所望の湾曲した形状を保持し、製品１３への押圧力・付勢力を維持することできる。

図４，図５は、本発明に係る製品送りベルト３４の別の実施形態の一部を示している。本実施形態は、上述した実施形態と同様に、ベースベルト部３５の表面に、筒状の包装フィルム１６に接触可能な押さえベルト部３６を備える二層構造とし、押さえベルト部３６の形状を異ならせている。

具体的には、押さえベルト部３６に形成するスリット３９の形状を、その横幅を長手方向で異ならせている。ここでは、両端の横幅を広く膨らませた形状にし、両端以外の区間を両側から絞り込んで細くした形状とする。これに伴い、隣接する押さえ部材４０の横幅は、両端が細くなる。このようにすると、湾曲部全体に亘って均一の強さで押圧できる。なお、その他の構成は、上述した実施形態等と同様であるため、対応する部材に同一符号を付しその詳細な説明を省略する。

図７は、本発明に係る製品送りベルト３４の別の実施形態の一部を示している。本実施形態は、上述した各実施形態と同様に、ベースベルト部３５の表面に、筒状の包装フィルム１６に接触可能な押さえベルト部３６を備える二層構造とし、押さえベルト部３６の形状を異ならせている。

具体的には、押さえベルト部３６に形成するスリット３９の形状を、その横幅を長手方向で異ならせるもので、上述した図４，図５に示す実施形態と相違し、長手方向の中央部がもっとも幅が広く、両端側が狭くなるようにした。これにより、隣接する押さえ部材４０の横幅は、両端が広く、長手方向の中間地点が細くなる。

このようにすると、押さえ部材４０の長手方向の中間の弾力性が弱く両端が強くなり、製品１３に接触した当初は緩く変形しやすくなり、ある程度撓むと踏ん張ってしっかりと製品１３を押さえることができる。

図８はさらに別の実施形態を示している。上述した各実施形態では、搬送方向に沿って配置される複数の湾曲部は、無端状の押さえベルト部３６から構成したが、本実施形態では、個々の湾曲部３７を、短いベルト要素からなる押さえベルト部３６から構成し、個々の湾曲部３７の長手方向の両端にそれぞれ平坦部３８を一体に設ける。そして、平坦部３８を内側に折り曲げ、その折り曲げた平坦部３８のベースベルト部３５に対向する面を、当該ベースベルト部３５に接着し、湾曲部３７をベースベルト部３５に取り付ける。これにより、湾曲部３７の両端に繋がる平坦部３８は、湾曲部３７とベースベルト部３５で囲まれる空間内に位置し、隣接する湾曲部３７間にはベースベルト部３５の表面が露出する。また、平坦部３８を内側に折り曲げることで、平坦部３８を外側に折り曲げた場合よりも、湾曲部３７を外側に膨らんだ状態にして形成できる。

本実施形態の湾曲部３７に設けるスリット３９は、図２等に示す実施形態と同様に長手方向に全体的に同一幅としたが、各種の実施形態のように適宜変更しても良い。本実施形態によれば、隣接する湾曲部３７の離反距離を任意に設定でき、自由度が増す。また、例えば、平坦部３８を広く形成することで、接着強度を増すことができるのでよい。また、平坦部３８の長さ（湾曲部３７との接続部分から先端までの距離）を隣接する湾曲部３７の間隔よりも長くすることができるので、例えば隣接する湾曲部３７を接近配置するような場合であっても、十分な接着強度を確保できるので良い。なお、その他の構成は、上述した各実施形態等と同様であるため、対応する部材に同一符号を付しその詳細な説明を省略する。

図９は、さらに別の実施形態を示している。本実施形態では、上述した図８に示す実施形態と同様に、平坦部３８を湾曲部３７の内側に折り込む構成を基本とし、隣接する湾曲部３７の端縁同士を接触或いは近接させた構成とする。このように湾曲部３７同士が接触・近接したとしても、平坦部３８の長さ・広さを十分に確保し、十分な接着強度を得ることができる。

湾曲部３７は、包装フィルム１６を介して間接的に製品１３に接触して潰れる。このとき、大きく弾性変形して搬送方向に沿って前後方向に広がるように潰れようとしても、前後に隣接する湾曲部３７同士が接触しそれ以上の変形を抑止し、しっかりと製品１３を押さえることができる。なお、その他の構成は、上述した各実施形態等と同様であるため、対応する部材に同一符号を付しその詳細な説明を省略する。

図１０は、さらに別の実施形態を示している。本実施形態では、ベースベルト部３５を左右に２分割し、第一ベースベルト部３５ａと第二ベースベルト部３５ｂを備える。この第一ベースベルト部３５ａと第二ベースベルト部３５ｂは、ともに無端状のエンドレスベルトからなり、前後に配置されるプーリは、それぞれ同軸に設けられ、運転中は一体に回転移動する。さらに、第一ベースベルト部３５ａと第二ベースベルト部３５ｂは、回転方向に対して相対的に前後にずらすことができるように構成する。このように構成することで、例えば第一ベースベルト部３５ａの回転方向の所定位置に便宜的に設けた第一基準位置と、第二ベースベルト部３５ｂの回転方向の所定位置に便宜的に設けた第二基準位置とが、回転方向で同一角度位置に存在するようにした基準構成と、その基準構成から第一基準位置の方が回転方向で前側に位置したり、それとは逆に基準構成から第一基準位置の方が回転方向で後側に位置したりするような構成をとることができる。

湾曲部３７は、図８，図９に示す実施形態と同様に、短いベルト要素から個々に構成する。そして、湾曲部３７と一体に設ける平坦部３８は、幅方向で半分の領域に設け、その設ける左右位置は、両端で逆側とする。そして、湾曲部３７をベースベルト部３５に取り付ける際に、進行方向・搬送方向の前側に位置する平坦部３８と、後側に位置する平坦部３８を第一ベースベルト部３５ａと第二ベースベルト部３５ｂで異なる方に接続するようにした。本形態では、進行方向・搬送方向の前側に位置する平坦部３８を第一ベースベルト部３５ａに接続し、進行方向・搬送方向の後側に位置する平坦部３８を第二ベースベルト部３５ｂに接続するようにした。

このようにすると、湾曲部３７は、その両端の片側部分でベースベルト部３５（第一ベースベルト部３５ａ，第二ベースベルト部３５ｂ）に取り付けられる。そして、第一ベースベルト部３５ａと第二ベースベルト部３５ｂの相対位置関係を前後にずらすことで、湾曲部３７の前後両端に設けた平坦部３８間の距離が接近・離反する。これに伴い、当該距離が接近すると、湾曲部３７はベースベルト部３５から大きく突出することになり、当該距離が離反すると、湾曲部３７はベースベルト部３５からの突出量が小さくなる。このように、本実施形態によれば、湾曲部３７の曲がり具合を調整可能な構成になり、製品への押圧力・付勢力を調整可能に構成することで、例えば、製品の重量、硬度などの物性に応じて適切な湾曲具合にでき、汎用性が高まる。なお、その他の構成は、上述した各実施形態等と同様であるため、対応する部材に同一符号を付しその詳細な説明を省略する。

上述したように、本実施形態では、ベースベルト部に取り付けられる湾曲部の両端の間隔を変更可能に構成するようにしたが、係る変更可能にする構成は本実施形態に限るものではなく、種々の構成をとることができる。例えば、平坦部のベースベルトに対する固定をボルトナットなどの固定を解除できる構成で取り付け、間隔を変更する場合には一端固定を解除して平坦部の位置を変更調整後に固定したり、平坦部をベースベルト部に対して搬送方向に沿ってスライド移動可能にする部材を介して取り付け、当該部材により平坦部の位置を移動したりするなど各種の対応をとれる。但し、図１０に示す実施形態の構成にすると、簡単に変更調整できるので良い。

上述した各実施形態では、何れも、平坦部３８の前後長を比較的短くし、前後の湾曲部３７を近づかせて湾曲部３７が製品１３の上面を押さえるようにすることで位置決めをしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば図６に示すように、前後の湾曲部３７の配置ピッチを製品１３の前後長に応じた距離にし、製品１３の上面に平坦部３８が対向し、湾曲部３７を製品１３の前後端にかかるように位置する。このようにすると、製品１３の前後端付近を前後の湾曲部３７で押さえることで、前後の位置決めを確実にして搬送できる。また、この場合も上述した各実施形態のように、個々の湾曲部３７は、幅方向の複数本の押さえ部材４０を有しているため、左右方向の位置決めも行える。製品１３の上面には、平坦部３８が対向し、非接触となるので、例えば、製品１３の上面が壊れやすかったり、押されると変形しやすかったりするものの場合等に適する。

また、上述した各実施形態では、平坦部３８は、ベルトの幅方向に横断するように形成し、製品送りベルト３４には、一定間隔毎に湾曲部３７が存在しない空間が存在するが、例えば、図１１に示すように、幅方向に複数の領域を分け、各領域で平坦部３８を設ける位置を前後で異ならせると良い。このようにすると、個々の湾曲部３７は、千鳥状に配置されることになり、製品送りベルト３４は全長にわたり湾曲部３７が切れ目なく配置されるので、製品１３を確実に押さえることができる。

図１２は、さらに別の実施形態を示している。本実施形態では、湾曲部３７に形成するスリット３９が、搬送方向に対して所定角度（例えば４５度）傾斜するようにし、個々の湾曲部３７が、製品１３の四隅に対向する位置に位置するように、ベースベルト部３５に取り付けるように構成した。

本実施形態によれば、グループを構成する４つの湾曲部３７が、包装フィルム１６を介して製品１３の四隅を押さえる。このようにすると、特に製品１３が壊れやすいものの場合、製品１３に接触する部位を可及的に抑制し、製品１３にダメージを与えることなく保持することができる。そして、本実施形態においても、個々の湾曲部３７は、複数のスリット３９を備え、スリット３９に隣接する細長な押さえ部材４０で製品１３を押さえる。よって個々の押さえ部材４０の付勢力は小さく、必要最小限の押さえ部材４０で製品１３を押さえるので良い。さらに、製品１３が接触しない押さえ部材４０はほぼ湾曲しないため、その接触しない押さえ部材４０の側縁によっても製品１３の位置ずれを抑止することができる。なお、その他の構成は、上述した各実施形態等と同様であるため、対応する部材に同一符号を付しその詳細な説明を省略する。

また、上述した各実施形態では、平坦部３８が湾曲部３７の外側に配置する構成における押さえベルト部３６は、エンドレスベルトから構成したが、本発明これに限ることはなく、例えば、平坦部３８を湾曲部３７の内側に折り曲げる実施形態と同様に１個または複数個の湾曲部の単位で分断し、その湾曲部をベースベルト部３５に取り付けるなどの他、各種の構成をとることができる。

また、上述した確実視形態等において、製品送りベルト３４は、高さ調整が可能に構成するとよい。このようにすると、製品１３の高さに応じて製品送りベルト３４を昇降することで、製品１３に対して適切な力で押さえることができ、製品１３にダメージを与えるとなく、位置ずれを抑止できる。

また、平坦部３８と湾曲部３７との境界にＶ字状等の溝部を形成するとよい。こうすることで、湾曲部３７が潰れたようにだれてしまわずに、湾曲部３７を外側に膨らんだ状態にして形成できる。

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

１０ ：ピロー包装機
１１ ：製品搬送供給装置
１２ ：包装機本体
１３ ：製品
１４ ：フィルム供給装置
１６ ：包装フィルム
２３ ：センターシール装置
２６ ：下部ベルトコンベア装置
２７ ：搬出コンベア装置
２９ ：包装体
３０ ：トップシール装置
３１ ：製品送り装置
３２ ：駆動プーリ（駆動機構）
３３ ：従動プーリ（駆動機構）
３４ ：製品送りベルト
３５ ：ベースベルト部
３６ ：押さえベルト部
３７ ：湾曲部
３８ ：平坦部
３９ ：スリット
４０ ：押さえ部材

Claims (9)

1. 包装機における搬送中の製品を内包する包装フィルムに接触して前記製品を押さえ、前記包装フィルム内で前記製品を位置決めしつつ下流側に送るための製品送りベルトであって、
   前記包装フィルムの搬送方向と平行に移動するベースベルト部の外周面側に、前記搬送方向に沿って複数のベルト状の湾曲部を備え、
   前記湾曲部の両端が前記ベースベルト部に取り付けられ、
   前記湾曲部には、前記搬送方向に沿った方向に形成されたスリットが、前記搬送方向に交差する方向に複数形成され、
   その複数のスリットに隣接して形成される押さえ部材が、前記包装フィルムに接触して前記製品を押さえるようにしたことを特徴とする製品送りベルト。
2. 前記搬送方向に沿って前後に隣接する前記湾曲部同士を繋ぐ平坦部を有し、前記湾曲部と前記平坦部を備えた押さえベルト部を、前記ベースベルト部に前記平坦部を介して取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の製品送りベルト。
3. 前記スリットの幅は、長手方向の両端を広くするようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の製品送りベルト。
4. 前記スリットの幅は、長手方向の中央部分を広く、両端を狭くするようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の製品送りベルト。
5. 搬送方向に沿って前後に隣接する前記湾曲部の間隔を、前記製品の前後長に応じた距離にし、
   前記製品の前後端がそれぞれ前後に隣接する前記湾曲部に接触し、前記接触する前記前後端以外の前記製品の上面に、前記湾曲部が対向しないように構成したこと特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の製品送りベルト。
6. 前記ベースベルト部に取り付けられる前記湾曲部の両端の間隔を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の製品送りベルト。
7. 前記複数のスリットは、前記搬送方向に対して直交する方向に並ぶように配置したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の製品送りベルト。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の製品送りベルトと、
   その製品送りベルトを、前記包装機の搬送路の上方で、前記湾曲部が前記包装フィルムに接触して前記製品を押さえた状態で前記搬送方向に沿って移動させる駆動機構を備えることを特徴とする製品送り装置。
9. 前記製品を内包する前記包装フィルムの下面に接触して搬送する搬送コンベアと、
   その搬送コンベアの上方に配置される請求項８に記載の製品送り装置を備え、
   前記搬送コンベアと前記製品送り装置の前記製品送りベルトで前記包装フィルムを介して前記製品を上下から挟んだ状態で搬送するようにしたことを特徴とする包装機。

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