JP7196355B1 - 遠隔制御装置、遠隔制御プログラム、及び遠隔制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】空調機との間で双方向にデータ通信を行うことができない場合であっても、空調機の稼働状態に応じて空調機の遠隔制御を行う。【解決手段】スマートリモコン１は、ユーザから受け付けた指示を、赤外線を用いてエアコン２に送信するだけの単方向の赤外線通信を行い、エアコン２が設置された住宅の内外に取り付けられた少なくとも１つのセンサ３の測定値を取得してエアコン２の稼働状態を推定し、エアコン２が稼働中であると推定された場合、指示に対応した遠隔制御をエアコン２に対して行うと共に、エアコン２が停止中であると推定された場合、指示に対応した遠隔制御をエアコン２に対して行わないように制御する。【選択図】図１

Description

本開示は、空調機に対して赤外線方式で制御を行う遠隔制御装置、遠隔制御プログラム、及び遠隔制御方法に関する。

通信回線に接続されたスマートリモコンを用いて住宅内の空調機を遠隔制御する方法が従来から知られており、例えば特許文献１には、ユーザがスマートフォンからスマートリモコンに指示を送信すると、スマートリモコンが受信した指示に応じた制御データを空調機に送信して空調機の制御を行う空気調和システムが開示されている。

特開２０１７－２０７２５４号公報

特許文献１に記載される従来技術は、空調機とスマートリモコンの通信方式にＥｃｈｏｎｅｔＬｉｔｅを用いてデータ通信を行っている。ＥｃｈｏｎｅｔＬｉｔｅでは空調機とスマートリモコンとの間で双方向にデータ通信が可能である。したがって、ＥｃｈｏｎｅｔＬｉｔｅ方式に対応したスマートリモコンは、空調機の電源状態や、空調機が冷房、暖房、及び除湿等のうちどのような種類の運転を行っているのかといった動作モードや、風量及び温度等の条件設定を事前に空調機から取得して、現在の空調機の稼働状態から相対的な運転指示を行うことができる。

しかしながら、ユーザが使用している空調機のスマートリモコンが、必ずしもＥｃｈｏｎｅｔＬｉｔｅ方式に対応しているとは限らない。例えば空調機のスマートリモコンが赤外線方式である場合、赤外線方式ではデータの送信方向がスマートリモコンから空調機への単方向に限定されるため、スマートリモコンは空調機の現在の稼働状態を取得することができない。換言すれば、遠隔地にいるユーザも空調機における現在の稼働状態を知ることができない。

このように、空調機の制御に赤外線方式のスマートリモコンを用いる場合、スマートリモコンは、空調機における現在の稼働状態を把握していないユーザの指示に従って空調機の制御を行うことになる。したがって、例えば節電を目的としたデマンドレスポンス（Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＤＲ）制御を行わなければならない状況であっても、ユーザの指示に対応した制御データをそのまま空調機に送信した場合、空調機に対して節電に反する運転を実行させてしまうことがあるといった問題が生じる。

本開示は上記事実を鑑みてなされたものであり、空調機との間で双方向にデータ通信を行うことができない場合であっても、空調機の稼働状態に応じて空調機の遠隔制御を行うことができる遠隔制御装置、遠隔制御プログラム、及び遠隔制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１態様に係る遠隔制御装置は、ユーザから受け付けた指示を、赤外線を用いて空調機に送信する一方、前記指示に対する前記空調機からの応答は受信することができない単方向の赤外線通信を行う通信部と、前記空調機が設置された住宅の内外に取り付けられた少なくとも１つのセンサの測定値を取得する取得部と、前記取得部で取得した前記センサの測定値から前記空調機の稼働状態を推定する推定部と、前記推定部によって前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記通信部を通じた赤外線通信によって前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行うと共に、前記推定部によって前記空調機が停止中であると推定された場合、前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行わないように制御する制御部と、を備える。

第２態様に係る遠隔制御装置は、第１態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記空調機が設置された住宅の内外にそれぞれ取り付けられた第１温度センサと第２温度センサから温度を取得し、前記推定部は、前記第１温度センサから取得した室内温度と前記第２温度センサから取得した室外温度との差分が予め定めた第１閾値以上ある場合に、前記空調機が稼働中であると推定する。

第３態様に係る遠隔制御装置は、第１態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記空調機が設置された住宅の内外にそれぞれ取り付けられた第１温度センサと第２温度センサから、予め定めた第１規定期間に亘って、前記第１温度センサで測定された室内温度と前記第２温度センサで測定された室外温度とを予め定めた間隔で取得し、前記推定部は、時系列に沿った前記室内温度と前記室外温度との差分が増加し続ける場合に、前記空調機が稼働中であると推定する。

第４態様に係る遠隔制御装置は、第３態様に係る遠隔制御装置において、前記推定部は、前記差分が前回得られた前記差分以下であったとしても、前記差分が予め定めた第２閾値以上ある場合には、前記空調機が稼働中であると推定する。

第５態様に係る遠隔制御装置は、第２態様～第４態様の何れかの態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記空調機が設置された室内に取り付けられた湿度センサから前記空調機が設置された室内の湿度を更に取得し、前記推定部は、前記差分と前記湿度センサから取得した湿度の情報を組みあわせて前記空調機の稼働状態を推定する。

第６態様に係る遠隔制御装置は、第４態様に係る遠隔制御装置において、前記制御部は、時系列に沿って隣り合う各々の前記差分の変動量が予め定めた第３閾値以上である場合、前記空調機の設定温度を、前記取得部が前記第１温度センサから取得した最新の前記室内温度に設定する制御を行う。

第７態様に係る遠隔制御装置は、第６態様に係る遠隔制御装置において、前記推定部は、時系列に沿って隣り合う各々の前記差分の変動量が前記第３閾値未満である場合、前記空調機が一時停止しないように、前記空調機の設定温度を、前記取得部が前記第１温度センサから取得した最新の前記室内温度から前記空調機の設定温度の最小変化分である分解能に対応した温度だけ変化させた温度に設定する制御を行う。

第８態様に係る遠隔制御装置は、第７態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記第１規定期間の開始時における日付を含むカレンダー情報を更に取得し、前記推定部は、前記カレンダー情報を用いて前記空調機が暖房運転及び冷房運転の何れの運転モードで稼働しているのかを推定し、前記制御部は、前記推定部によって前記空調機が冷房運転を行っていると推定された場合、前記空調機の設定温度を最新の前記室内温度から前記分解能に対応した温度だけ上昇させる制御を行い、前記推定部によって前記空調機が暖房運転を行っていると推定された場合、前記空調機の設定温度を最新の前記室内温度から前記分解能に対応した温度だけ低下させる制御を行う。

第９態様に係る遠隔制御装置は、第１態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記空調機の電源プラグが差し込まれるコンセントと前記空調機の電源プラグとの間に取り付けられた電力計から前記空調機の消費電力を取得し、前記推定部は、前記空調機の消費電力が予め定めた第４閾値を超える場合に、前記空調機が稼働中であると推定する。

第１０態様に係る遠隔制御装置は、第９態様に係る遠隔制御装置において、前記第４閾値は、前記空調機が停止中に消費する消費電力の最大値である。

第１１態様に係る遠隔制御装置は、第１態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記空調機の電源プラグが差し込まれるコンセントと前記空調機の電源プラグとの間に取り付けられた電力計から予め定めた第２規定期間に亘って、前記空調機の消費電力を予め定めた間隔で取得し、前記推定部は、前記空調機の消費電力が、前記第２規定期間が開始して最初に取得した消費電力である基準消費電力より予め定めた第５閾値以上増加している場合に前記空調機が稼働中であると推定する。

第１２態様に係る遠隔制御装置は、第１１態様に係る遠隔制御装置において、前記推定部は、前記空調機の消費電力が前記基準消費電力に対して前記第５閾値以上増加していないとしても、前記空調機の消費電力が予め定めた第６閾値を超える場合は前記空調機が稼働中であると推定する。

第１３態様に係る遠隔制御装置は、第１２態様に係る遠隔制御装置において、前記第６閾値は、前記空調機が停止中に消費する消費電力の最大値である。

第１４態様に係る遠隔制御装置は、第１１態様に係る遠隔制御装置において、前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記取得部によって稼働中の前記空調機の消費電力を取得した後、前記制御部は、前記空調機の設定温度を、前記空調機の設定温度の最小変化分である分解能に対応した温度だけそれぞれ上昇及び低下させる制御を行い、前記空調機の設定温度を制御する前に前記取得部によって取得された稼働中の前記空調機の消費電力より消費電力が低下するような温度の設定方向に向かって前記空調機の設定温度を更に前記分解能に対応した温度だけ変化させる処理を、前記空調機の消費電力が前記空調機の設定温度を制御する前に前記取得部によって取得された稼働中の前記空調機の消費電力よりも予め定めた第７閾値以上低下するまで、予め定めた間隔毎に行う制御を行う。

第１５態様に係る遠隔制御装置は、第１態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記空調機の室外機に取り付けられた振動センサから前記空調機の室外機の振動量を取得し、前記推定部は、前記空調機の室外機の振動量が予め定めた第８閾値を超える場合に、前記空調機が稼働中であると推定する。

第１６態様に係る遠隔制御装置は、第１５態様に係る遠隔制御装置において、前記推定部によって前記空調機が稼働中であると推定された状況において、前記制御部は、前記空調機の室外機の振動量が予め定めた第９閾値以下の場合、前記取得部が前記振動センサから取得した最新の振動量より前記空調機の室外機の振動量が増加しないように、前記空調機の設定温度を、前記空調機の設定温度の最小変化分である分解能に対応した温度を超えて変化させる制御を行うと共に、前記空調機の室外機の振動量が前記第９閾値を超える場合、前記取得部が前記振動センサから取得した最新の振動量より前記空調機の室外機の振動量が増加しないように、前記空調機の設定温度を、前記分解能に対応した温度だけ変化させる制御を行う。

第１７態様に係る遠隔制御装置は、第１態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記空調機の室内機における風の吹き出し口に取り付けられた接触センサから、前記空調機の室内機における風の吹き出し口を覆うルーバーの開閉状態を取得し、前記推定部は、前記ルーバーが開いている場合に、前記空調機が稼働中であると推定する。

第１８態様に係る遠隔制御装置は、第１態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記空調機の室内機における風の吹き出し口に取り付けられた風量センサから、前記空調機の室内機における風の吹き出し口から吹き出す風量を取得し、前記推定部は、前記風量が予め定めた第１０閾値を超える場合に、前記空調機が稼働中であると推定する。

第１９態様に係る遠隔制御装置は、第１８態様に係る遠隔制御装置において、前記推定部によって前記空調機が稼働中であると推定された状況において、前記制御部は、前記吹き出し口から吹き出す風量が前記第１０閾値よりも大きい第１１閾値以下の場合、前記空調機の設定風量を２段階以上小さくする制御を行うと共に、前記吹き出し口から吹き出す風量が前記第１１閾値を超える場合、前記空調機の設定風量を１段階小さくする制御を行う。

第２０態様に係る遠隔制御装置は、第１態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記空調機の室外機における風の吹き出し口に取り付けられた風量センサから、前記空調機の室外機における風の吹き出し口から吹き出す風量を取得し、前記推定部は、前記風量が予め定めた第１２閾値を超える場合に、前記空調機が稼働中であると推定する。

第２１態様に係る遠隔制御装置は、第２０態様に係る遠隔制御装置において、前記推定部によって前記空調機が稼働中であると推定された状況において、前記制御部は、前記吹き出し口から吹き出す風量が前記第１２閾値よりも大きい第１３閾値以下の場合、前記取得部が前記風量センサから取得した最新の風量より前記吹き出し口からの風量が増加しないように、前記空調機の設定温度を、前記空調機の設定温度の最小変化分である分解能に対応した温度を超えて変化させる制御を行うと共に、前記吹き出し口からの風量が前記第１３閾値を超える場合、前記取得部が前記風量センサから取得した最新の風量より前記吹き出し口からの風量が増加しないように、前記空調機の設定温度を、前記分解能に対応した温度だけ変化させる制御を行う。

第２２態様に係る遠隔制御装置は、第１態様に係る遠隔制御装置において、前記取得部は、前記センサを用いて前記空調機が設置された住宅における在宅状況を取得し、前記推定部は、前記空調機が設置された住宅に人がいる場合に、前記空調機が稼働中であると推定する。

第２３態様に係る遠隔制御装置は、第２２態様に係る遠隔制御装置において、前記センサは、前記空調機が設置された住宅の中に取り付けられた人感センサを含む。

第２４態様に係る遠隔制御装置は、第２３態様に係る遠隔制御装置において、前記制御部は、前記推定部によって前記人感センサの測定値から前記空調機が設置された住宅に人がいないと推定される一方、前記人感センサ以外の前記センサの測定値から前記空調機が稼働中であると推定された場合には、前記空調機を停止する制御を行う。

第２５態様に係る遠隔制御装置は、第２２態様に係る遠隔制御装置において、前記センサは、前記空調機が設置された住宅を含む住宅全体の消費電力を記録するスマートメーターであり、前記取得部は、予め定めた第３規定期間に亘って、前記スマートメーターから消費電力を予め定めた間隔で取得し、前記推定部は、前記スマートメーターから取得した時系列に沿った消費電力の変化パターンと、予め定めた消費電力の変化パターンとを比較し、前記スマートメーターから取得した消費電力の変化パターンと前記予め定めた消費電力の変化パターンとの差分が予め定めた範囲を超える場合に、前記空調機が設置された住宅に人がいると推定する。

第２６態様に係る遠隔制御装置は、第２５態様に係る遠隔制御装置において、前記予め定めた消費電力の変化パターンが、前記空調機が設置された住宅に誰も在宅していない期間に、前記スマートメーターによって記録された消費電力の変化パターンに設定される。

第２７態様に係る遠隔制御装置は、第２５態様に係る遠隔制御装置において、前記予め定めた消費電力の変化パターンが、前記空調機が設置された住宅に在宅している人が就寝している期間に、前記スマートメーターによって記録された消費電力の変化パターンに設定される。

第２８態様に係る遠隔制御プログラムは、コンピュータに、ユーザから受け付けた指示を、赤外線を用いて空調機に送信する一方、前記指示に対する前記空調機からの応答は受信することができない単方向の赤外線通信を行い、前記空調機が設置された住宅の内外に取り付けられた少なくとも１つのセンサの測定値を取得し、取得した前記センサの測定値から前記空調機の稼働状態を推定し、前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記単方向の赤外線通信によって前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行うと共に、前記空調機が停止中であると推定された場合、前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行わないように制御する処理を実行させるためのプログラムである。

第２９態様に係る遠隔制御方法は、ユーザから受け付けた指示を、赤外線を用いて空調機に送信する一方、前記指示に対する前記空調機からの応答は受信することができない単方向の赤外線通信を行い、前記空調機が設置された住宅の内外に取り付けられた少なくとも１つのセンサの測定値を取得し、取得した前記センサの測定値から前記空調機の稼働状態を推定し、前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記赤外線通信によって前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行うと共に、前記空調機が停止中であると推定された場合、前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行わないように制御する処理をコンピュータが実行する方法である。

第１態様、第２８態様、及び第２９態様によれば、空調機との間で双方向にデータ通信を行うことができない場合であっても、空調機の稼働状態に応じて空調機の遠隔制御を行うことができる、という効果を有する。

第２態様によれば、室内と室外の温度差から空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第３態様によれば、室内と室外の温度差の変化から空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第４態様によれば、室内と室外の温度差の変化だけから空調機の稼働状態を推定する場合と比較して、空調機の稼働状態を精度よく推定することができる、という効果を有する。

第５態様によれば、室内と室外の温度だけから空調機の稼働状態を推定する場合と比較して、空調機の稼働状態を精度よく推定することができる、という効果を有する。

第６態様によれば、設定温度を最新の室内温度に設定する前と比較して、空調機の消費電力を低下させることができる、という効果を有する。

第７態様によれば、室内温度が空調機に設定した設定温度に近づいた場合に、空調機の消費電力を低下させることができる、という効果を有する。

第８態様によれば、室内と室外の温度差だけから空調機の動作モードを推定する場合と比較して、空調機の動作モードを精度よく推定することができる、という効果を有する。

第９態様によれば、空調機の消費電力から空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第１０態様によれば、空調機が停止した後にフィルタ掃除といった後処理が実行される場合であっても、空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第１１態様によれば、空調機の消費電力の変化から空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第１２態様によれば、空調機の消費電力の変化だけから空調機の稼働状態を推定する場合と比較して、空調機の稼働状態を精度よく推定することができる、という効果を有する。

第１３態様によれば、空調機が停止した後にフィルタ掃除といった後処理が実行される場合であっても、空調機の消費電力の大きさと空調機の消費電力の変化によって空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第１４態様によれば、空調機の設定温度を制御する前と比較して、空調機の消費電力を低下させることができる、という効果を有する。

第１５態様によれば、空調機の室外機の振動量から空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第１６態様によれば、空調機の設定温度を制御する前と比較して、空調機の室外機の振動量に基づいて空調機の消費電力を低下させることができる、という効果を有する。

第１７態様によれば、空調機の室内機の吹き出し口を覆う吹き出しパネルの開閉状態から空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第１８態様によれば、空調機の室内機の吹き出し口から吹き出す風量によって、空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第１９態様によれば、室内機の吹き出し口から吹き出す風量の大きさを考慮することなく風量の低下度合いを一律に等しくする場合と比較して、消費電力を削減した上で室内温度が空調機の設定温度に近づきやすくなる、という効果を有する。

第２０態様によれば、空調機の室外機の吹き出し口から吹き出す風量によって、空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第２１態様によれば、空調機の設定温度を制御する前と比較して、空調機の室外機の吹き出し口から吹き出す風量に基づいて空調機の消費電力を低下させることができる、という効果を有する。

第２２態様によれば、在宅状況から空調機の稼働状態を推定することができる、という効果を有する。

第２３態様によれば、人感センサの測定値から在宅状況を推定することができる、という効果を有する。

第２４態様によれば、人感センサの測定値のみから空調機の稼働状態を推定した場合における空調機の消費電力と比較して、空調機の消費電力を低下させることができる、という効果を有する。

第２５態様によれば、住宅全体の消費電力の変化から在宅状況を推定することができる、という効果を有する。

第２６態様によれば、不在時における住宅全体の消費電力の変化がわかれば在宅状況を推定することができる、という効果を有する。

第２７態様によれば、就寝中における住宅全体の消費電力の変化がわかれば在宅状況を推定することができる、という効果を有する。

遠隔制御システムのシステム構成例を示す図である。 スマートリモコンの機能構成例を示す図である。 スマートリモコンにおける電気系統の要部構成例を示す図である。 エアコン制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 温度センサを用いた遠隔制御システムのシステム構成例を示す図である。 電力計を用いた遠隔制御システムのシステム構成例を示す図である。 室外機に振動センサ又は風量センサを用いた遠隔制御システムのシステム構成例を示す図である。 室内機に変位センサ又は風量センサを用いた遠隔制御システムのシステム構成例を示す図である。 人感センサを用いた遠隔制御システムのシステム構成例を示す図である。 スマートメーターを用いた遠隔制御システムのシステム構成例を示す図である。

以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、同じ又は等価な構成要素、及び同じ又は等価な処理には全図面を通して同じ符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る遠隔制御システム１００のシステム構成例を示す図である。遠隔制御システム１００は、スマートリモコン１、エアコン２、センサ３、ユーザ端末４、及びサーバ５を含み、スマートリモコン１、ユーザ端末４、及びサーバ５はインターネット６を通じて相互に接続されている。

スマートリモコン１は、ユーザ端末４を通じてユーザから受け付けた指示に従って、エアコン２の稼働状態を制御する遠隔制御装置の一例である。本実施形態に係るスマートリモコン１は、赤外線を用いてエアコン２の稼働状態を制御する赤外線方式の遠隔制御装置である。したがって、スマートリモコン１は、ユーザの指示に対応した制御コードをエアコン２に送信することはできるが、制御コードを受信したエアコン２からの応答を受信することはできない。すなわち、スマートリモコン１は、スマートリモコン１からエアコン２に制御コードを送信するだけの単方向の赤外線通信に対応した遠隔制御装置である。

エアコン２は、スマートリモコン１から制御コードを赤外線通信によって受信し、受信した制御コードに従ってエアコン２の稼働状態を変化させる空調機の一例である。エアコン２の稼働状態には、例えば動作モード、風量、設定温度、風向き、及び電源のオンオフ等の状態が含まれる。また、エアコン２の動作モードには、例えば冷房、暖房、除湿等のモードが含まれる。

エアコン２は室内機２Ａと室外機２Ｂで構成され、室内機２Ａは住宅の中に設置され、室外機２Ｂは住宅の外に設置されている。エアコン２の電源は住宅のコンセントから供給されているものとする。なお、本実施形態に係る「住宅」は戸建てや集合住宅といった居住用途の建物の他、例えば会社、工場、倉庫、店舗、及び乗り物のように内部に人が存在し、又は立ち入る可能性のある構造物全体を指している。

センサ３は、エアコン２が設置された住宅の内外に取り付けられる測定器の一例であり、少なくとも１つのセンサ３が住宅に取り付けられる。住宅に取り付けられるセンサ３の種類は、エアコン２の稼働状態や人の在宅状況を推定するために必要な測定対象を測定するものであればその種類に制約はない。本実施形態に係るセンサ３の種類については後ほど説明する。

センサ３はその種類によって、例えばエアコン２が設置された住宅の中（例えば図１の位置（Ａ））、エアコン２の電源を供給するコンセント部分（例えば図１の位置（Ｂ））、室内機２Ａ（例えば図１の位置（Ｃ））、室外機２Ｂ（例えば図１の位置（Ｄ））、及びエアコン２が設置された住宅の外（例えば図１の位置（Ｅ））の少なくとも１箇所以上の場所に取り付けられる。

ユーザ端末４は、ユーザが操作する情報機器の一例であり、例えばスマートフォン、タブレット型コンピュータ、ウェアラブルコンピュータが用いられる。ユーザは、ユーザ端末４を操作することで、インターネット６を介してエアコン２に対する指示をスマートリモコン１に送信する。

サーバ５は、遠隔制御システム１００で用いられる各種データを記憶するデータサーバの一例である。したがって、サーバ５には、例えばユーザによっていつどのような指示が行われたのかといったユーザの操作履歴、及びセンサ３の測定値が時系列に沿って記憶されている。

センサ３は、インターネット６に接続するインターフェースを備えている場合、例えばセンサ３で測定した測定値を時系列に沿ってサーバ５に記録する。一方、センサ３がインターネット６に接続するインターフェースを備えていない場合、センサ３は、例えばスマートリモコン１のようにインターネット６に接続するインターフェースを備えている情報機器を介して、測定した測定値を時系列に沿ってサーバ５に記録する。この場合、センサ３とスマートリモコン１との間は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及びｚｉｇｂｅｅ（登録商標）といった近距離無線通信手段、又は有線で接続すればよい。本実施形態では、センサ３がインターネット６に接続するインターフェースを備えているものとして説明を行う。

なお、スマートリモコン１が近距離無線通信手段によってセンサ３から測定値を取得する形態に加えて、スマートリモコン１がサーバ５を介してセンサ３の測定値を取得する形態も、「センサ３から測定値を取得する」形態の一例である。

センサ３は、センサ３毎にユーザ端末４から指示された予め定められた間隔で測定対象の測定を行い、遅滞なく、すなわち、リアルタイムで測定値をサーバ５に送信する。しかしながら、センサ３の測定タイミングはこれに限られない。例えばセンサ３は、スマートリモコン１から測定要求を受け付けた場合に測定対象の測定を行ってもよい。また、センサ３は、予め定められた間隔で測定対象の測定を行いながら、スマートリモコン１から測定要求を受け付けた場合にも測定対象の測定を行うようにしてもよい。

なお、スマートリモコン１とインターネット６の接続は有線であっても無線であってもどちらでもよい。

図２は、スマートリモコン１の機能構成例を示す図である。図２に示すように、スマートリモコン１は、通信部１Ａ、取得部１Ｂ、推定部１Ｃ、及び制御部１Ｄの各機能部を有する。

通信部１Ａは、制御部１Ｄの制御に基づいて、ユーザから受け付けた指示に対応した制御コードを、赤外線を用いてエアコン２に送信する単方向の赤外線通信を行う。また、通信部１Ａは、センサ３及びサーバ５と双方向にデータ通信を行う。

取得部１Ｂは通信部１Ａを介して、各々のセンサ３から測定値を取得する。

推定部１Ｃは、取得部１Ｂが取得したセンサ３の測定値からエアコン２の稼働状態を推定する。

制御部１Ｄは、通信部１Ａ、取得部１Ｂ、及び推定部１Ｃと連携して、エアコン２の稼働状態に応じてエアコン２に対する遠隔制御の可否を制御する。

具体的には、制御部１Ｄは、推定部１Ｃによってエアコン２が稼働中であると推定された場合、ユーザの指示に対応した遠隔制御をエアコン２に対して行うように通信部１Ａを制御する。また、制御部１Ｄは、推定部１Ｃによってエアコン２が停止中であると推定された場合、ユーザの指示に対応した遠隔制御をエアコン２に対して行わないように通信部１Ａを制御する。

図２に示した機能構成を有するスマートリモコン１は、例えばコンピュータ１０を用いて構成される。図３は、スマートリモコン１における電気系統の要部構成例を示す図である。

コンピュータ１０は、図２に示したスマートリモコン１の各機能部の処理を担うプロセッサの一例であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、コンピュータ１０の起動処理を行う起動プログラム（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ：ＢＩＯＳ）を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＣＰＵ１１の一時的な作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、不揮発性メモリ１４、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１５を備える。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４、及びＩ／Ｏ１５はバス１６を介して各々接続されている。

不揮発性メモリ１４は、不揮発性メモリ１４に供給される電力が遮断されても記憶した情報が維持される記憶装置の一例であり、例えば半導体メモリが用いられるがハードディスクを用いてもよい。したがって、不揮発性メモリ１４には、例えばコンピュータ１０をスマートリモコン１として機能させる遠隔制御プログラムが記憶される。なお、不揮発性メモリ１４は、必ずしもコンピュータ１０に内蔵されている必要はなく、例えばメモリカードのようにコンピュータ１０に着脱される記憶装置であってもよい。

Ｉ／Ｏ１５には、例えば通信ユニット１７、入力ユニット１８、及び表示ユニット１９が接続される。

通信ユニット１７はインターネット６に接続され、センサ３、ユーザ端末４、及びサーバ５と通信を行う通信プロトコルを備える。また、通信ユニット１７は、エアコン２と単方向の赤外線通信を行う通信プロトコルを備える。

入力ユニット１８は、ユーザの指示を受け付けてＣＰＵ１１に通知する装置であり、例えば各種ボタンが含まれる。ユーザの指示をユーザ端末４から受け付ける場合、Ｉ／Ｏ１５に入力ユニット１８が接続されていなくてもよい。

表示ユニット１９は、ＣＰＵ１１によって処理された各種情報を出力する装置であり、液晶ディスプレイ、及び有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイのような表示デバイスが含まれる。ＣＰＵ１１によって処理された各種情報をユーザ端末４で表示する場合には、Ｉ／Ｏ１５に表示ユニット１９が接続されていなくてもよい。

次に、本実施形態に係るスマートリモコン１の作用について詳細に説明する。

図４は、ユーザ端末４からユーザの指示を受け付けた場合に、ＣＰＵ１１によって実行されるエアコン制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。エアコン制御処理を規定する遠隔制御プログラムは、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている。ＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１４に記憶される遠隔制御プログラムを読み込み、エアコン制御処理を実行する。

まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、予め定めたセンサ３から測定値を取得する。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、予め定めた推定ルールに従って、ステップＳ１０で取得したセンサ３の測定値からエアコン２の稼働状態を推定する。参照する推定ルールは、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている。

なお、ステップＳ１０において測定値を取得するセンサ３の種類と、ステップＳ２０において参照する推定ルールについてはこの後詳細に説明する。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０で推定したエアコン２の稼働状態が稼働中であるか否かを判定する。エアコン２が稼働中であると推定される場合にはステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０において、ＣＰＵ１１は、ユーザの指示に対応した制御コードを生成し、赤外線を用いて制御コードをエアコン２に送信することによってエアコン２の制御を行う。

一方、ステップＳ３０の判定処理において、エアコン２は稼働中でない、すなわち、エアコン２が停止中であると推定された場合には、ステップＳ４０の処理を実行することなく図４に示すエアコン制御処理を終了する。

すなわち、本実施形態に係るスマートリモコン１によれば、エアコン２が停止中の場合は、ユーザが遠隔地からエアコン２に対して指示を行ったとしても、エアコン２に対してユーザの指示に応じた制御を行わないようにする。

例えば帰宅してからエアコン２で冷房を稼働させると暫く暑い状態が続いてしまうことから、ユーザによっては帰宅前からエアコン２を稼働させることがある。また、エアコン２の中には、例えば停止中のエアコン２の温度設定等を調整すると、それまでオフだったエアコン２の電源がオンになり、指定された設定温度で動作し始めるエアコン２も存在する。

したがって、例えば電力会社の電力供給量がひっ迫して注意報が発令された場合、ユーザはエアコン２の稼働状態がわからないため、実際には停止中のエアコン２を稼働中であると思い込んで、節電のために遠隔地から設定温度を調整することが考えられる。この場合、従来のスマートリモコンであれば、停止中のエアコン２の電源をオンにしてしまうことがあり、この場合、逆に消費電力が増大するといった状況が発生してしまうが、本実施形態に係るスマートリモコン１によれば、エアコン２が停止中であればエアコン２の制御を行わないため、停止中のエアコン２の電源をオンにすることはない。

次に、図４のステップＳ１０において測定値を取得するセンサ３の種類と、ステップＳ２０において参照する推定ルールについて説明する。

＜Ａ：温度センサを用いたエアコンの稼働状態の推定＞
まず、センサ３として温度センサ３１を用いてエアコン２の稼働状態を推定する例について説明する。

温度センサ３１は、設置された周囲の温度を測定するセンサ３である。温度センサ３１における温度測定方式には、例えばサーミスタを利用したものや熱電対を利用したものなど様々な種類が存在するが、温度センサ３１における温度測定方式は何れの方式であってもよい。

温度センサ３１は、図１における位置（Ａ）と、図１における位置（Ｅ）にそれぞれ設置される。位置（Ａ）に設置される温度センサ３１は、エアコン２が設置された住宅の中の温度、すなわち、室内温度を測定する。位置（Ｅ）に設置される温度センサ３１は、エアコン２が設置された住宅の外の温度、すなわち、室外温度を測定する。

説明の便宜上、位置（Ａ）に設置される温度センサ３１を温度センサ３１Ａと表し、位置（Ｅ）に設置される温度センサ３１を温度センサ３１Ｂと表す（図５参照）。温度センサ３１Ａは第１温度センサの一例であり、温度センサ３１Ｂは第２温度センサの一例である。なお、温度センサ３１Ａ及び温度センサ３１Ｂを区別する必要がない場合、温度センサ３１と表す。

図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、温度センサ３１Ａ及び温度センサ３１Ｂからそれぞれの測定値を取得する。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、温度センサ３１Ａから取得した室内温度と温度センサ３１Ｂから取得した室外温度の差分を演算する。なお、差分は演算結果の絶対値で表す。

エアコン２が稼働している場合には室内温度が変化することから、室内温度と室外温度との差分が大きくなるにつれて、エアコン２が稼働している蓋然性が高くなる。したがって、ＣＰＵ１１は、室内温度と室外温度との差分が予め定めた第１閾値以上ある場合に、エアコン２が稼働中であると推定し、室内温度と室外温度との差分が第１閾値未満の場合に、エアコン２が停止中であると推定する。

第１閾値は、室内温度と室外温度との差分がこの値以上あれば、エアコン２が稼働しているとみなすことができるような値に設定される。第１閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第１閾値は、ユーザによって変更可能である。

［変形例Ａ－１］
上記では、それぞれ最新の室内温度と室外温度との差分の大きさに着目してエアコン２の稼働状態を推定したが、室内温度と室外温度との差分の変化に着目してエアコン２の稼働状態を推定してもよい。

例えば図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、温度センサ３１Ａ及び温度センサ３１Ｂから、予め定めた第１規定期間に亘ってそれぞれの測定値を予め定めた間隔で取得する。

室内温度と室外温度の取得間隔に制約はなく、例えば１分間隔であっても１０分間隔であってもよいが、温度の変化には時間がかかるため、エアコン２によって室内温度が変化するのに要すると考えられる最小の間隔以上であることが好ましい。一例として、室内温度と室外温度の取得間隔は１５分に設定される。また、第１規定期間は、室内温度と室外温度の測定期間であり、その期間内に室内温度と室外温度が複数回取得できる長さに設定される。一例として、第１規定期間は１時間に設定される。

室内温度と室外温度の取得間隔及び第１規定期間は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。室内温度と室外温度の取得間隔及び第１規定期間は、ユーザによって変更可能である。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、各々の間隔毎に温度センサ３１Ａから取得した室内温度と温度センサ３１Ｂから取得した室外温度の差分を演算する。

エアコン２が稼働中の場合、動作モードが冷房であれば、室内温度が設定温度に達するまで室内温度が低下し続け、動作モードが暖房であれば、室内温度が設定温度に達するまで室内温度が上昇し続ける。

したがって、ＣＰＵ１１は、予め定めた間隔毎に演算した室内温度と室外温度との差分を時系列に並べ、時系列に沿った室内温度と室外温度との差分が増加し続ける場合にエアコン２が稼働中であると推定し、時系列に沿った室内温度と室外温度との差分が増加し続けていない場合にエアコン２が停止中であると推定する。

［変形例Ａ－２］
エアコン２が稼働中であっても、例えば室外温度が変化することによって、時系列に沿った室内温度と室外温度との差分が途中で減少に転じることもある。したがって、ＣＰＵ１１は、第１規定期間の間に室内温度と室外温度との差分が時系列に沿って隣り合う前回得られた差分以下になっていたとしても、差分が第２閾値以上ある場合には、エアコン２が稼働中であると推定してもよい。第２閾値は、室内温度と室外温度との差分がこの値以上あれば、エアコン２が稼働しているとみなすことができるような値に設定される。第２閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第２閾値は、ユーザによって変更可能である。

［変形例Ａ－３］
室内温度が変化すると室内の湿度も変化するため、室内の湿度もエアコン２の稼働状態を推定する上での参考値となる。したがって、エアコン２が設置された室内（例えば図５の位置（Ａ））に湿度センサ３８を取り付け、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、温度センサ３１だけでなく湿度センサ３８からも測定値を取得してもよい。この場合、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、室内温度と室外温度との差分と湿度センサ３８で測定された室内の湿度の情報を組み合わせてエアコン２の稼働状態を推定する。具体的には、上記で説明したようなエアコン２が稼働中であると推定するための推定ルールに加えて、室内の湿度が規定湿度以下である場合に、ＣＰＵ１１は、エアコン２が稼働中であると推定してもよい。

ここまで、温度センサ３１を用いたエアコン２の稼働状態の推定方法について説明してきたが、例えば電力会社の電力供給量がひっ迫して注意報が発令された場合、スマートリモコン１は、ユーザからの節電指示を受け付けることがある。既に説明したように、ユーザはエアコン２の稼働状態がわからないため、この場合の節電指示は設定温度等を具体的に指定した節電指示でなく、スマートリモコン１の判断によって節電となるような制御を行って欲しいといった、スマートリモコン１に節電方法を委任した節電指示となることがある。

したがって、以下では、ユーザから節電指示を受け付けた場合にスマートリモコン１で実行される温度センサ３１を用いたエアコン２の節電制御について説明する。

＜Ｂ：温度センサを用いたエアコンの節電制御＞
［変形例Ａ－２］の方法によってエアコン２の稼働状態が稼働中であると判定された場合、図４のステップＳ４０において、ＣＰＵ１１は、室内温度と室外温度との差分を時系列に沿って並べ、時系列に沿って隣り合う室内温度と室外温度との差分間の変動量が第３閾値以上であるか否かを判定する。

第３閾値は、室内温度と室外温度との差分の変動量の度合いを表す値であり、エアコン２が省エネ運転を行っているか否かを判定するための値である。省エネ運転とは、室内温度がエアコン２の設定温度であるとみなせる範囲（「許容範囲」という）内に入っているときのエアコン２の運転状態である。室内温度がエアコン２の設定温度の許容範囲内に入ると、エアコン２は、室内温度が許容範囲内に収まり続けるように室内温度を維持するだけでよいため、室内温度をエアコン２の設定温度の許容範囲外から許容範囲内まで変化させるのに要する消費電力よりも少ない消費電力で運転することができる。このような運転状態を「省エネ運転」という。これに対して、室内温度をエアコン２の設定温度の許容範囲外から許容範囲内まで変化させているときのエアコン２の運転状態を「移行運転」という。

エアコン２が移行運転を行っている場合には、省エネ運転を行っている場合よりも室内温度の変動量が大きいことから、第３閾値は、時系列に沿って隣り合う室内温度と室外温度との差分間の変動量がこの値以上であれば、エアコン２が移行運転を行っているとみなすことができるような値に設定される。一例として、第３閾値は、許容範囲の幅に対応した温度に設定される。第３閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第３閾値は、ユーザによって変更可能である。

時系列に沿って隣り合う室内温度と室外温度との差分間の変動量が第３閾値以上である場合、エアコン２は省エネ運転に移行中ということになる。この場合、エアコン２の動作モードが冷房であれば、エアコン２の設定温度は時系列に沿って取得した最後の室内温度、すなわち、最新の室内温度より低い値に設定されていると推定され、エアコン２の動作モードが暖房であれば、エアコン２の設定温度は時系列に沿って取得した最新の室内温度より高い値に設定されていると推定される。

したがって、ＣＰＵ１１は、時系列に沿って隣り合う室内温度と室外温度との差分間の変動量が第３閾値以上である場合、エアコン２の設定温度を最新の室内温度に設定する。これにより、エアコン２の動作モードが移行運転から省エネ運転となるため、エアコン２の消費電力が低下することになる。

一方、時系列に沿って隣り合う室内温度と室外温度との差分間の変動量が第３閾値未満に抑えられている場合、エアコン２は移行運転よりも省エネ運転を行っている蓋然性が高い。この場合、室内温度がエアコン２の設定温度の許容範囲内で推移している状態、すなわち、室内温度が安定している状態にある。

エアコン２の動作モードが冷房の場合で、かつ、室内温度が安定している場合に、消費電力を低下しようとしてエアコン２の設定温度を上昇させると、エアコン２が一時停止した後、再開する動作を行う。また、エアコン２の動作モードが暖房の場合で、かつ、室内温度が安定している場合に、消費電力を低下しようとしてエアコン２の設定温度を低下させた場合も、エアコン２が一時停止した後、再開する動作を行う。エアコン２の再開時には省エネ運転を継続しているときの消費電力よりも多くの電力を消費することがある。すなわち、エアコン２が省エネ運転をしている場合には、エアコン２の設定温度の変動幅をできるだけ小さくしてそのまま省エネ運転を継続させた方がエアコン２の消費電力が低下する傾向にある。

したがって、ＣＰＵ１１は、エアコン２が一時停止しないように、エアコン２の設定温度を最新の室内温度から１段階だけ変化させる。ここで、設定温度の１段階とは、エアコン２の設定温度の最小変化分である分解能に対応した温度をいう。例えばエアコン２の設定温度が１℃刻みで設定可能であれば、エアコン２の設定温度を１段階だけ変化させるとは、エアコン２の設定温度を設定中の温度から＋１℃、又は－１℃変化させることをいう。エアコン２の設定温度が０．５℃刻みで設定可能であれば、エアコン２の設定温度を１段階だけ変化させるとは、エアコン２の設定温度を設定中の温度から＋０．５℃、又は－０．５℃変化させることをいう。

例えば時系列に沿って取得した室内温度が低下している場合、エアコン２の動作モードは冷房であると推定されるため、ＣＰＵ１１は、最新の室内温度から１段階だけ上昇させた温度を新たなエアコン２の設定温度とする制御を行う。また、例えば時系列に沿って取得した室内温度が上昇している場合、エアコン２の動作モードは暖房であると推定されるため、ＣＰＵ１１は、最新の室内温度から１段階だけ低下させた温度を新たなエアコン２の設定温度とする制御を行う。

なお、ＣＰＵ１１は、最新の室内温度から１段階だけ変化させた温度をエアコン２の新たな設定温度とする代わりに、エアコン２の現在の設定温度から１段階だけ変化させた温度をエアコン２の新たな設定温度としてもよい。

ここでは一例として、室内温度の変化傾向からエアコン２の動作モードを推定したが、ＣＰＵ１１は、第１規定期間の開始時における日付を含むカレンダー情報を、例えばインターネット６に接続された外部装置から取得してもよい。日付がわかれば、エアコン２がどの季節で使用されているのかがわかるため、エアコン２の動作モードが推定される。例えばＣＰＵ１１は、カレンダー情報に含まれる日付が６月１日から９月末までであれば、エアコン２が夏季に使用されていることからエアコン２の動作モードを冷房と推定する。また、ＣＰＵ１１は、カレンダー情報に含まれる日付が１１月１日から２月末までであれば、エアコン２が冬季に使用されていることからエアコン２の動作モードを暖房と推定する。

このようにして、ＣＰＵ１１は、ユーザから節電指示を受け付けた場合、温度センサ３１を用いたエアコン２の節電制御を行う。

ここまで、温度センサ３１を用いたエアコン２の稼働状態の推定方法とエアコン２の節電制御について説明してきたが、他の種類のセンサ３を用いてもエアコン２の稼働状態を推定すると共に、エアコン２の節電制御を行うことができる。

そこで、次は電力計３２を用いたエアコン２の稼働状態の推定方法とエアコン２の節電制御について説明する。

＜Ｃ：電力計を用いたエアコンの稼働状態の推定＞
電力計３２は、エアコン２の消費電力を測定するセンサ３の一例である。電力計３２は、エアコン２の電源プラグが差し込まれるコンセントとエアコン２の電源プラグとの間に挿入され、図１における位置（Ｂ）に設置され、図６に示すようなシステム構成をとる。

図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、電力計３２から消費電力を取得する。

エアコン２が稼働中であればエアコン２は電力を消費することから、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、電力計３２から取得した消費電力が予め定めた第４閾値を超える場合に、エアコン２が稼働中であると推定する。

第４閾値は、エアコン２の消費電力がこの値を超えれば、エアコン２が稼働しているとみなすことができるような値に設定される。

エアコン２は、エアコン２が停止中であっても、例えばフィルタ掃除や雑菌の繁殖を抑える後処理を行ったり、スマートリモコン１からの制御コードを受信したりするために電力を消費する。したがって、第４閾値は、エアコン２の停止中における消費電力の最大値に設定することが好ましい。第４閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第４閾値は、ユーザによって変更可能である。

［変形例Ｃ－１］
上記では、エアコン２の消費電力の大きさに着目してエアコン２の稼働状態を推定したが、消費電力の変化に着目してエアコン２の稼働状態を推定してもよい。

例えば図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、電力計３２から予め定めた第２規定期間に亘ってエアコン２の消費電力を予め定めた間隔で取得する。

エアコン２の消費電力の取得間隔に制約はなく、例えば１分間隔であっても１０分間隔であってもよいが、消費電力の取得間隔が短すぎると消費電力の大局的な変化を把握することが困難であるため、一例として、エアコン２の消費電力の取得間隔は１分に設定される。また、第２規定期間は、エアコン２の消費電力の測定期間であり、その期間内にエアコン２の消費電力が複数回取得できる長さに設定される。一例として、第２規定期間は１０分に設定される。

エアコン２の消費電力の取得間隔及び第２規定期間は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。エアコン２の消費電力の取得間隔及び第２規定期間は、ユーザによって変更可能である。

エアコン２の運転モードが移行運転である場合、室内温度をエアコン２の設定温度にできるだけ早く近づけようとして、エアコン２の消費電力が徐々に増加することがある。

したがって、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、第２規定期間が開始して最初に取得したエアコン２の消費電力を基準消費電力に設定し、第２規定期間において、エアコン２の消費電力が基準消費電力より予め定めた第５閾値以上増加している場合に前記空調機が稼働中であると推定する。

第５閾値は、エアコン２の消費電力の増加量がこの値以上あれば、エアコン２が稼働しているとみなすことができるような値に設定される。第５閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第５閾値は、ユーザによって変更可能である。

一方、ＣＰＵ１１は、第２規定期間において、基準消費電力に対するエアコン２の消費電力の増加量が第５閾値未満である場合、又は、エアコン２の消費電力が基準消費電力以下になる場合には、エアコン２が停止中であると推定する。

［変形例Ｃ－２］
近年のエアコン２は、人工知能を利用して消費電力を細かく制御するため、エアコン２が稼働中であっても、第２規定期間におけるエアコン２の消費電力が基準消費電力以下になったり、第２規定期間におけるエアコン２の消費電力の増加量が第５閾値未満に抑えられたりすることがある。

したがって、ＣＰＵ１１は、第２規定期間における基準消費電力に対するエアコン２の消費電力の増加量が第５閾値未満であったとしても、又は、第２規定期間におけるエアコン２の消費電力が基準消費電力以下であったとしても、予め定めた間隔毎に取得したエアコン２の各々の消費電力が第６閾値以上ある場合には、エアコン２が稼働中であると推定してもよい。

第６閾値は、エアコン２の消費電力がこの値以上あれば、エアコン２が稼働しているとみなすことができるような値に設定される。具体的には、第６閾値は、エアコン２の停止中における消費電力の最大値に設定することが好ましい。すなわち、第６閾値は第４閾値と同じ値に設定されるが、第４閾値と異なる値であってもよい。第６閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第６閾値は、ユーザによって変更可能である。

＜Ｄ：電力計を用いたエアコンの節電制御＞
次に、ユーザから節電指示を受け付けた場合にスマートリモコン１で実行される電力計３２を用いたエアコン２の節電制御について説明する。

エアコン２の稼働状態が稼働中であると判定された場合、図４のステップＳ４０において、ＣＰＵ１１は、エアコン２の消費電力を取得する。本節電制御では、ここで取得した消費電力を基準消費電力とする。

一方、ＣＰＵ１１は、エアコン２が稼働中であることは把握しているが、エアコン２が冷房で動作しているのか、それとも暖房で動作しているのかといった動作モードがわからない。

したがって、ＣＰＵ１１は、エアコン２の設定温度を現在の設定温度からそれぞれ１段階だけ上昇及び低下させる制御を行い、設定温度を変化させた後のエアコン２の消費電力をそれぞれ測定する。

仮にエアコン２の動作モードが冷房であった場合、エアコン２の設定温度を１段階上昇させると基準消費電力より消費電力が低下し、エアコン２の設定温度を１段階低下させると基準消費電力より消費電力が増加する。また、仮にエアコン２の動作モードが暖房であった場合、エアコン２の設定温度を１段階上昇させると基準消費電力より消費電力が増加し、エアコン２の設定温度を１段階低下させると基準消費電力より消費電力が低下する。したがって、ＣＰＵ１１は、設定温度を変化させた後の消費電力が基準消費電力よりも予め定めた第７閾値以上低下するまで、基準消費電力より消費電力が低下するような温度の設定方向に向かってエアコン２の設定温度を予め定めた間隔毎に１段階ずつ変化させる。

第７閾値は、節電指示を受け付けた場合におけるエアコン２の消費電力の削減目標値である。第７閾値は、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値であり、ユーザによって変更可能である。

これにより、ユーザから節電指示を受け付けた場合、エアコン２の消費電力が基準消費電力に比べて第７閾値分だけ低下することになる。

次に、振動センサ３３を用いたエアコン２の稼働状態の推定方法とエアコン２の節電制御について説明する。

＜Ｅ：振動センサを用いたエアコンの稼働状態の推定＞
振動センサ３３は、振動量を測定するセンサ３の一例である。振動センサ３３は、室外機２Ｂと接触するように図１の位置（Ｄ）に取り付けられ、図７に示すようなシステム構成をとる。

センサ３として振動センサ３３を用いる場合、図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、振動センサ３３から室外機２Ｂの振動量を取得する。

エアコン２が稼働中であれば、室外機２Ｂに含まれるコンプレッサの動作によって室外機２Ｂが振動することから、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、振動センサ３３から取得した振動量が予め定めた第８閾値を超える場合に、エアコン２が稼働中であると推定する。

第８閾値は、エアコン２の振動量がこの値を超えれば、エアコン２が稼働しているとみなすことができるような値に設定される。第８閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第８閾値は、ユーザによって変更可能である。

一方、ＣＰＵ１１は、振動センサ３３から取得した振動量が第８閾値以下である場合に、エアコン２が停止中であると推定すればよい。

ここでは一例として、室外機２Ｂに振動センサ３３を取り付け、室外機２Ｂの振動量からエアコン２の稼働状態を推定したが、エアコン２が稼働中であれば、風の吹き出し方向を変えるために風の吹き出し口に取り付けられた方向調整器（以降、「ルーバー」という）の動きや、風の吹き出しによって室内機２Ａも振動する。したがって、室内機２Ａに振動センサ３３を取り付け（図１の位置（Ｃ））、ＣＰＵ１１は、室内機２Ａの振動量が予め定めた振動量（例えば第８閾値）を超える場合に、エアコン２が稼働中であると推定してもよい。なお、室内機２Ａにおいて風の上下方向を調整するルーバーは、エアコン２が稼働していない場合、風の吹き出し口を覆っている。

＜Ｆ：振動センサ３３を用いたエアコンの節電制御＞
次に、ユーザから節電指示を受け付けた場合にスマートリモコン１で実行される振動センサ３３を用いたエアコン２の節電制御について説明する。

室内温度がエアコン２の設定温度に近づくにつれて、室外機２Ｂに含まれるコンプレッサにかかる負荷が低下する。コンプレッサにかかる負荷が低下すると、コンプレッサにおける圧縮動作が緩やかになることから室外機２Ｂの振動量が小さくなる。すなわち、省エネ運転中における室外機２Ｂの振動量は、移行運転中における室外機２Ｂの振動量よりも小さくなる。

したがって、エアコン２の稼働状態が稼働中であると判定された場合、図４のステップＳ４０において、ＣＰＵ１１は、振動センサ３３から室外機２Ｂの振動量を取得する。本節電制御では、ここで取得した振動量を基準振動量とする。

第９閾値を、エアコン２が省エネ運転を行っている場合における室外機２Ｂの振動量の最大値に設定すれば、基準振動量が第９閾値以下の場合、エアコン２は省エネ運転を行っていることになる。この場合、室内温度は既にエアコン２の設定温度付近になっていることから、エアコン２の設定温度の変動幅を比較的大きくとっても快適性は失われにくい。

一方、基準振動量が第９閾値を超える場合、エアコン２は移行運転を行っていることになるため、エアコン２が省エネ運転を行っている場合と同じ変動幅でエアコン２の設定温度を変化させない方が好ましい。

したがって、ＣＰＵ１１は、基準振動量が第９閾値以下の場合、設定温度を変化させた後の室外機２Ｂの振動量が基準振動量よりも低下するような温度の設定方向に向かってエアコン２の設定温度を２段階以上変化させる。一方、ＣＰＵ１１は、基準振動量が第９閾値を超える場合、設定温度を変化させた後の室外機２Ｂの振動量が基準振動量よりも低下するような温度の設定方向に向かってエアコン２の設定温度を１段階だけ変化させる。

なお、ＣＰＵ１１は、エアコン２が稼働中であることは把握しているが、エアコン２が冷房で動作しているのか、それとも暖房で動作しているのかといった動作モードがわからない。

したがって、ＣＰＵ１１は、仮にエアコン２の設定温度を現在の設定温度から上昇させる制御を行い、設定温度を上昇させた後の室外機２Ｂの振動量を測定して室外機２Ｂの振動量が基準振動量より増加すれば、設定温度を低下させる方向に設定温度を変化し、室外機２Ｂの振動量が基準振動量より低下すれば、設定温度を上昇させる方向に設定温度を変化させればよい。

これにより、ユーザから節電指示を受け付けた場合、コンプレッサにかかる負荷が節電制御を行う前よりも低下するため、エアコン２の消費電力も低下することになる。

次に、接触センサ３４を用いたエアコン２の稼働状態の推定方法について説明する。

＜Ｇ：接触センサを用いたエアコンの稼働状態の推定＞
接触センサ３４は、物体の動作状態を測定するセンサ３の一例である。接触センサ３４は図１の位置（Ｃ）、具体的には、室内機２Ａの吹き出し口に取り付けられ、図８に示すようなシステム構成をとる。

接触センサ３４は、室内機２Ａが風を吹き出そうとして、それまで風の吹き出し口を覆っていたルーバーを開くとルーバーが接触するような位置に取り付けられる。すなわち、接触センサ３４は、ルーバーの接触状態によりルーバーの開閉状態を測定する。例えば接触センサ３４は、ルーバーが接触している場合にはオンに対応した信号を出力して、スマートリモコン１にルーバーが開状態になったことを通知し、ルーバーが接触していない場合にはオフに対応した信号を出力して、スマートリモコン１にルーバーが閉状態になったことを通知する。

センサ３として接触センサ３４を用いる場合、図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、接触センサ３４から室内機２Ａのルーバーの開閉状態を取得する。

エアコン２が稼働していれば、エアコン２は、室内機２Ａの吹き出し口から風を吹き出すためにルーバーを開く動作を行う。したがって、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、接触センサ３４から取得したルーバーの開閉状態が開状態であれば、エアコン２が稼働中であると推定する。一方、ＣＰＵ１１は、接触センサ３４から取得したルーバーの開閉状態が閉状態であれば、エアコン２が停止中であると推定すればよい。

次に、風量センサ３５を用いたエアコン２の稼働状態の推定方法とエアコン２の節電制御について説明する。

＜Ｈ：風量センサを用いたエアコンの稼働状態の推定＞
風量センサ３５は、風速等から風量を測定するセンサ３の一例である。風量センサ３５は図１の位置（Ｃ）、具体的には、室内機２Ａの風の吹き出し口に取り付けられ、図８に示すようなシステム構成をとる。すなわち、風量センサ３５は、室内機２Ａの吹き出し口から吹き出す風の風量を測定する。以降では、室内機２Ａの吹き出し口から吹き出す風の風量のことを、「室内機２Ａの風量」という。

センサ３として風量センサ３５を用いる場合、図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、風量センサ３５を用いて室内機２Ａの風量を取得する。

エアコン２が稼働していれば、エアコン２は、室内機２Ａの吹き出し口から風を吹き出す。したがって、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、風量センサ３５から取得した室内機２Ａの風量が予め定めた第１０閾値を超える場合に、エアコン２が稼働中であると推定する。

第１０閾値は、室内機２Ａの風量がこの値を超えれば、エアコン２が稼働しているとみなすことができるような値に設定される。第１０閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第１０閾値は、ユーザによって変更可能である。

一方、ＣＰＵ１１は、風量センサ３５から取得した室内機２Ａの風量が第１０閾値以下である場合に、エアコン２が停止中であると推定すればよい。

［変形例Ｈ－１］
上記では、室内機２Ａの風の吹き出し口に風量センサ３５を取り付ける例について説明したが、エアコン２が稼働中であれば、室外機２Ｂの吹き出し口からも風が吹き出す。したがって、風量センサ３５を図１の位置（Ｄ）、具体的には、室外機２Ｂの風の吹き出し口に取り付けてもエアコン２の稼働状態を推定することができる（図７参照）。

しかしながら、エアコン２が稼働中に室外機２Ｂの吹き出し口から吹き出す風量、すなわち、室外機２Ｂの風量と、室内機２Ａの風量は異なるため、第１０閾値の代わりに、第１０閾値とは異なる第１２閾値を用いてエアコン２の稼働状態を推定した方がよい。

第１２閾値は、室外機２Ｂの風量がこの値を超えれば、エアコン２が稼働しているとみなすことができるような値に設定される。第１２閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第１２閾値は、ユーザによって変更可能である。

ＣＰＵ１１は、風量センサ３５から取得した室外機２Ｂの風量が予め定めた第１２閾値を超える場合にエアコン２が稼働中であると推定し、第１２閾値以下である場合にエアコン２が停止中であると推定すればよい。

＜Ｉ：風量センサを用いたエアコンの節電制御＞
次に、ユーザから節電指示を受け付けた場合にスマートリモコン１で実行される風量センサ３５を用いたエアコン２の節電制御について説明する。

室内温度がエアコン２の設定温度に近づくにつれて、室内温度を緩やかに調整する必要性が生じることから、室内機２Ａの風量が低下する傾向がある。したがって、省エネ運転中における室内機２Ａの風量は、移行運転中における室内機２Ａの風量よりも小さくなる。

例えば第１０閾値よりも大きい第１１閾値を、エアコン２が省エネ運転を行っている場合における室内機２Ａの風量の最大値に設定すれば、室内機２Ａの風量が第１０閾値を超え、かつ、第１１閾値以下の場合、エアコン２は省エネ運転を行っていることになる。この場合、室内温度は既にエアコン２の設定温度付近になっていることから、室内機２Ａの風量の変動幅を比較的大きくとっても快適性は失われにくい。一方、室内機２Ａの風量が第１１閾値を超える場合、エアコン２は移行運転を行っていることになるため、エアコン２が省エネ運転を行っている場合と同じ変動幅で室内機２Ａの風量を変化させない方が好ましい。

したがって、エアコン２の稼働状態が稼働中であると判定された場合、図４のステップＳ４０において、ＣＰＵ１１は、風量センサ３５から室内機２Ａの風量を取得する。取得した室内機２Ａの風量が第１１閾値以下の場合、エアコン２の設定風量を２段階以上小さくする制御を行う。一方、取得した室内機２Ａの風量が第１１閾値を超える場合、ＣＰＵ１１は、エアコン２の設定風量を１段階小さくする制御を行う。

なお、第１１閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第１１閾値は、ユーザによって変更可能である。

室内機２Ａの風量が少ないほど消費電力が低下するため、上記の節電制御を行うことで、室内の快適性をできるだけ維持したままエアコン２の消費電力を低下することができる。

［変形例Ｉ－１］
上記では、室内機２Ａの風量からエアコン２の節電制御を行う例について説明したが、室外機２Ｂの風量を測定することによってもエアコン２の節電制御を行うことができる。

室内機２Ａの風量と同様に、室内温度がエアコン２の設定温度に近づくにつれて、室内温度を緩やかに調整する必要性が生じることから、室外機２Ｂのコンプレッサの負荷が低下し、室外機２Ｂの風量も低下する傾向がある。

したがって、エアコン２の稼働状態が稼働中であると判定された場合、図４のステップＳ４０において、ＣＰＵ１１は、風量センサ３５から室外機２Ｂの風量を取得する。取得した室外機２Ｂの風量が、エアコン２が省エネ運転を行っている場合における室外機２Ｂの風量の最大値以下であれば、ＣＰＵ１１は、エアコン２の設定風量を２段階以上小さくする制御を行う。一方、取得した室外機２Ｂの風量が、エアコン２が省エネ運転を行っている場合における室外機２Ｂの風量の最大値を超える場合、ＣＰＵ１１は、エアコン２の設定風量を１段階小さくする制御を行う。

なお、ＣＰＵ１１は、風量センサ３５で測定した風量に基づいてエアコン２の設定温度を変化させることによって、エアコン２の節電制御を行うこともできる。

エアコン２の稼働状態が稼働中であると判定された場合、図４のステップＳ４０において、ＣＰＵ１１は、風量センサ３５から室外機２Ｂの風量を取得する。本節電制御では、ここで取得した風量を基準風量とする。基準風量は、風量センサ３５から取得した最新の風量である。

例えば第１２閾値よりも大きい第１３閾値を、エアコン２が省エネ運転を行っている場合における室外機２Ｂの風量の最大値に設定すれば、室外機２Ｂの風量が第１２閾値を超え、かつ、第１３閾値以下の場合、エアコン２は省エネ運転を行っていることになる。この場合、室内温度は既にエアコン２の設定温度付近になっていることから、エアコン２の設定温度の変動幅を比較的大きくとっても快適性は失われにくい。一方、室外機２Ｂの風量が第１３閾値を超える場合、エアコン２は移行運転を行っていることになるため、エアコン２が省エネ運転を行っている場合と同じ変動幅でエアコン２の設定温度を変化させない方が好ましい。

したがって、ＣＰＵ１１は、基準風量が第１３閾値以下の場合、設定温度を変化させた後の室外機２Ｂの風量が基準風量よりも低下するような温度の設定方向に向かってエアコン２の設定温度を２段階以上変化させる。一方、ＣＰＵ１１は、基準風量が第１３閾値を超える場合、設定温度を変化させた後の室外機２Ｂの風量が基準風量よりも低下するような温度の設定方向に向かってエアコン２の設定温度を１段階だけ変化させる。

第１３閾値は、エアコン２の実機による実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。第１３閾値は、ユーザによって変更可能である。

なお、ＣＰＵ１１は、エアコン２が稼働中であることは把握しているが、エアコン２が冷房で動作しているのか、それとも暖房で動作しているのかといった動作モードがわからない。

したがって、ＣＰＵ１１は、仮にエアコン２の設定温度を現在の設定温度から上昇させる制御を行い、設定温度を上昇させた後の室外機２Ｂの風量を測定して室外機２Ｂの風量が基準風量より増加すれば、設定温度を低下させる方向に設定温度を変化し、室外機２Ｂの風量が基準風量より低下すれば、設定温度を上昇させる方向に設定温度を変化させればよい。

次に、人感センサ３６を用いたエアコン２の稼働状態の推定方法とエアコン２の節電制御について説明する。

＜Ｊ：人感センサを用いたエアコンの稼働状態の推定＞
人感センサ３６は、例えば赤外線を用いて人の有無を測定するセンサ３の一例である。人感センサ３６は図１の位置（Ａ）、具体的には、住宅の中に取り付けられ、図９に示すようなシステム構成をとる。

センサ３として人感センサ３６を用いる場合、図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、人感センサ３６を用いて在宅状況を取得する。

住宅に人がいれば、エアコン２が稼働している蓋然性が高い。したがって、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、住宅に人がいる場合はエアコン２が稼働中であると推定する。一方、ＣＰＵ１１は、住宅に人がいない場合はエアコン２が停止中であると推定する。

なお、赤外線を用いて人を検知する人感センサ３６の場合、例えば室内の温度変化によって誤検知を起こすことがあるため、人感センサ３６の測定値は住宅に人がいない状態を表しているが、実際には人がいるような状況も発生し得る。

したがって、人感センサ３６の測定値からはエアコン２が停止中であると推定される一方、人感センサ３６以外の他のセンサ３、例えば電力計３２を用いたエアコン２の稼働状態の推定では、エアコン２が稼働中であると推定されることもある。このような場合、ＣＰＵ１１は、人感センサ３６以外の他のセンサ３によって推定したエアコン２の稼働状態を優先する。したがって、ＣＰＵ１１は、エアコン２は稼働中であると推定する。

［変形例Ｊ－１］
在宅状況は人感センサ３６を用いた測定以外にも別の手法によって測定することができる。例えば住宅全体の消費電力の変化パターンによっても在宅状況を測定することができる。

住宅全体の消費電力の変化パターンの測定にはスマートメーター３７を用いる。スマートメーター３７は、例えば図１の位置（Ｅ）、すなわち、住宅の外に取り付けられ、図１０に示すような構成をとる。スマートメーター３７は、予め定めた間隔に住宅全体の消費電力を測定し、測定した消費電力を時系列に沿ってサーバ５に記憶する電力計３２の一例である。なお、スマートメーター３７は、図１の位置（Ａ）、すなわち、住宅の中に取り付けられることもある。

スマートメーター３７は、例えばＷｉ－ＳＵＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｍａｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて家庭内ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ：図示せず）に接続し、家庭内ＨＥＭＳを通じてエアコン２を含む家電製品の消費電力を収集する。

センサ３としてスマートメーター３７を用いる場合、例えば図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、スマートメーター３７から予め定めた第３規定期間に亘って住宅全体の消費電力を予め定めた間隔で取得する。

住宅全体の消費電力の取得間隔に制約はなく、例えば１分間隔であっても１０分間隔であってもよいが、消費電力の取得間隔が短すぎると住宅全体の消費電力の変化を把握することが困難であるため、一例として、スマートメーター３７からの消費電力の取得間隔は５分に設定される。また、第３規定期間は、スマートメーター３７を用いた消費電力の測定期間であり、その期間内に住宅全体の消費電力が複数回取得できる長さに設定される。一例として、第３規定期間は３０分に設定される。

スマートメーター３７からの消費電力の取得間隔及び第３規定期間は、スマートメーター３７を用いた実験やコンピュータシミュレーションによって求められ、例えば不揮発性メモリ１４に予め記憶されている値である。スマートメーター３７からの消費電力の取得間隔及び第３規定期間は、ユーザによって変更可能である。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、スマートメーター３７から取得した時系列に沿った消費電力の変化パターンと、予め定めた消費電力の変化パターンとを比較する。

予め定めた消費電力の変化パターンには、例えば住宅に誰も在宅していない期間にスマートメーター３７によって測定された住宅全体の消費電力の変化パターン、すなわち、不在時の消費電力の変化パターンが用いられる。住宅に人がいなければ、住宅全体の消費電力の変化パターンが不在時の消費電力の変化パターンに近づくのは言うまでもない。したがって、ＣＰＵ１１は、スマートメーター３７から取得した時系列に沿った消費電力の変化パターンと不在時の消費電力の変化パターンとの差分が予め定めた範囲以内である場合には住宅に人がいないと推定する。一方、ＣＰＵ１１は、スマートメーター３７から取得した時系列に沿った消費電力の変化パターンと不在時の消費電力の変化パターンとの差分が予め定めた範囲を超える場合には住宅に人がいると推定する。なお、消費電力の変化パターンの差分とは、例えば消費電力の変化パターンにおける各時刻の消費電力の差分の和によって表される。

なお、不在時の消費電力の変化パターンの代わりに、在宅している人が就寝している期間にスマートメーター３７によって測定された住宅全体の消費電力の変化パターン、すなわち、就寝中の消費電力の変化パターンを、予め定めた消費電力の変化パターンとして用いてもよい。

在宅中であったとしても、就寝中には不要な家電製品の電源をオフにすることが多い。したがって、就寝中の消費電力の変化パターンは不在時の消費電力の変化パターンに類似する傾向が見られるため、ＣＰＵ１１は、スマートメーター３７から取得した時系列に沿った消費電力の変化パターンと就寝中の消費電力の変化パターンとの差分によっても、在宅状況を推定することができる。

以上、実施形態を用いて遠隔制御システム１００の一態様について説明したが、開示した遠隔制御システム１００の形態は一例であり、遠隔制御システム１００の形態は実施形態に記載の範囲に限定されない。本開示の要旨を逸脱しない範囲で実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、当該変更又は改良を加えた形態も開示の技術的範囲に含まれる。例えば、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、図４に示したエアコン制御処理の順序を変更してもよい。

また、本開示では、一例としてスマートリモコン１でのエアコン制御処理をソフトウェアで実現する形態について説明した。しかしながら、図４に示したフローチャートと同等の処理を、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）に実装し、ハードウェアで処理させるようにしてもよい。この場合、エアコン制御処理をソフトウェアで実現した場合と比較して処理の高速化が図られる。

このように、スマートリモコン１のＣＰＵ１１を例えばＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、及びＦＰＵ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ Ｕｎｉｔ）といった特定の処理に特化した専用のプロセッサに置き換えてもよい。

また、スマートリモコン１は、１つのＣＰＵ１１によって実現される形態の他、複数のＣＰＵ１１、又はＣＰＵ１１とＦＰＧＡとの組み合わせというように、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせで実行してもよい。更に、エアコン制御処理は、スマートリモコン１の筐体の外部に位置する、物理的に離れた場所に存在するプロセッサとの協働によって実現されるものであってもよい。

実施形態では、スマートリモコン１の不揮発性メモリ１４に遠隔制御プログラムが記憶されている例について説明したが、遠隔制御プログラムの記憶先は不揮発性メモリ１４に限定されない。本開示の遠隔制御プログラムは、コンピュータ１０で読み取り可能な記憶媒体に記録された形態で提供することも可能である。例えば遠隔制御プログラムをＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような光ディスクに記録した形態で提供してもよい。また、遠隔制御プログラムを、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ及びメモリカードのような可搬型の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。ＲＯＭ１２、不揮発性メモリ１４、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ、及びメモリカードは非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体の一例である。

更に、スマートリモコン１は、インターネット６を通じて外部装置から遠隔制御プログラムをダウンロードし、ダウンロードした遠隔制御プログラムを、例えば不揮発性メモリ１４に記憶してもよい。この場合、スマートリモコン１のＣＰＵ１１は、外部装置からダウンロードした遠隔制御プログラムを読み込んでエアコン制御処理を実行する。

上記に示した実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記項１）
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
ユーザから受け付けた指示を、赤外線を用いて空調機に送信する一方、前記指示に対する前記空調機からの応答は受信することができない単方向の赤外線通信を行い、
前記空調機が設置された住宅の内外に取り付けられた少なくとも１つのセンサの測定値を取得し、
取得した前記センサの測定値から前記空調機の稼働状態を推定し、
前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記赤外線通信によって前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行うと共に、前記空調機が停止中であると推定された場合、前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行わないように制御する
遠隔制御装置。

（付記項２）
エアコン制御処理を実行するようにコンピュータによって実行可能なプログラムを記憶した非一時的記憶媒体であって、
前記エアコン制御処理が、
ユーザから受け付けた指示を、赤外線を用いて空調機に送信する一方、前記指示に対する前記空調機からの応答は受信することができない単方向の赤外線通信を行う通信ステップと、
前記空調機が設置された住宅の内外に取り付けられた少なくとも１つのセンサの測定値を取得する取得ステップと、
取得した前記センサの測定値から前記空調機の稼働状態を推定する推定ステップと、
前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記赤外線通信によって前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行うと共に、前記空調機が停止中であると推定された場合、前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行わないように制御する制御ステップと、
を含む非一時的記憶媒体。

１ スマートリモコン
１Ａ 通信部
１Ｂ 取得部
１Ｃ 推定部
１Ｄ 制御部
２ エアコン
２Ａ 室内機
２Ｂ 室外機
３ センサ
４ ユーザ端末
５ サーバ
６ インターネット
１０ コンピュータ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 不揮発性メモリ
１５ Ｉ／Ｏ
１６ バス
１７ 通信ユニット
１８ 入力ユニット
１９ 表示ユニット
３１（３１Ａ、３１Ｂ） 温度センサ
３２ 電力計
３３ 振動センサ
３４ 変位センサ
３４ 接触センサ
３５ 風量センサ
３６ 人感センサ
３７ スマートメーター
３８ 湿度センサ
１００ 遠隔制御システム

Claims (29)

1. ユーザから受け付けた指示を、赤外線を用いて空調機に送信する一方、前記指示に対する前記空調機からの応答は受信することができない単方向の赤外線通信を行う通信部と、
   前記空調機が設置された住宅の内外に取り付けられた少なくとも１つのセンサの測定値を取得する取得部と、
   前記取得部で取得した前記センサの測定値から前記空調機の稼働状態を推定する推定部と、
   前記推定部によって前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記通信部を通じた赤外線通信によって前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行うと共に、前記推定部によって前記空調機が停止中であると推定された場合、前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行わないように制御する制御部と、
   を備える遠隔制御装置。
2. 前記取得部は、前記空調機が設置された住宅の内外にそれぞれ取り付けられた第１温度センサと第２温度センサから温度を取得し、
   前記推定部は、前記第１温度センサから取得した室内温度と前記第２温度センサから取得した室外温度との差分が予め定めた第１閾値以上ある場合に、前記空調機が稼働中であると推定する
   請求項１に記載の遠隔制御装置。
3. 前記取得部は、前記空調機が設置された住宅の内外にそれぞれ取り付けられた第１温度センサと第２温度センサから、予め定めた第１規定期間に亘って、前記第１温度センサで測定された室内温度と前記第２温度センサで測定された室外温度とを予め定めた間隔で取得し、
   前記推定部は、時系列に沿った前記室内温度と前記室外温度との差分が増加し続ける場合に、前記空調機が稼働中であると推定する
   請求項１に記載の遠隔制御装置。
4. 前記推定部は、前記差分が前回得られた前記差分以下であったとしても、前記差分が予め定めた第２閾値以上ある場合には、前記空調機が稼働中であると推定する
   請求項３に記載の遠隔制御装置。
5. 前記取得部は、前記空調機が設置された室内に取り付けられた湿度センサから前記空調機が設置された室内の湿度を更に取得し、
   前記推定部は、前記差分と前記湿度センサから取得した湿度の情報を組みあわせて前記空調機の稼働状態を推定する
   請求項２～請求項４の何れか１項に記載の遠隔制御装置。
6. 前記制御部は、時系列に沿って隣り合う各々の前記差分の変動量が予め定めた第３閾値以上である場合、前記空調機の設定温度を、前記取得部が前記第１温度センサから取得した最新の前記室内温度に設定する制御を行う
   請求項４に記載の遠隔制御装置。
7. 前記推定部は、時系列に沿って隣り合う各々の前記差分の変動量が前記第３閾値未満である場合、前記空調機が一時停止しないように、前記空調機の設定温度を、前記取得部が前記第１温度センサから取得した最新の前記室内温度から前記空調機の設定温度の最小変化分である分解能に対応した温度だけ変化させた温度に設定する制御を行う
   請求項６に記載の遠隔制御装置。
8. 前記取得部は、前記第１規定期間の開始時における日付を含むカレンダー情報を更に取得し、
   前記推定部は、前記カレンダー情報を用いて前記空調機が暖房運転及び冷房運転の何れの運転モードで稼働しているのかを推定し、
   前記制御部は、前記推定部によって前記空調機が冷房運転を行っていると推定された場合、前記空調機の設定温度を最新の前記室内温度から前記分解能に対応した温度だけ上昇させる制御を行い、前記推定部によって前記空調機が暖房運転を行っていると推定された場合、前記空調機の設定温度を最新の前記室内温度から前記分解能に対応した温度だけ低下させる制御を行う
   請求項７に記載の遠隔制御装置。
9. 前記取得部は、前記空調機の電源プラグが差し込まれるコンセントと前記空調機の電源プラグとの間に取り付けられた電力計から前記空調機の消費電力を取得し、
   前記推定部は、前記空調機の消費電力が予め定めた第４閾値を超える場合に、前記空調機が稼働中であると推定する
   請求項１に記載の遠隔制御装置。
10. 前記第４閾値は、前記空調機が停止中に消費する消費電力の最大値である
    請求項９に記載の遠隔制御装置。
11. 前記取得部は、前記空調機の電源プラグが差し込まれるコンセントと前記空調機の電源プラグとの間に取り付けられた電力計から予め定めた第２規定期間に亘って、前記空調機の消費電力を予め定めた間隔で取得し、
    前記推定部は、前記空調機の消費電力が、前記第２規定期間が開始して最初に取得した消費電力である基準消費電力より予め定めた第５閾値以上増加している場合に前記空調機が稼働中であると推定する
    請求項１に記載の遠隔制御装置。
12. 前記推定部は、前記空調機の消費電力が前記基準消費電力に対して前記第５閾値以上増加していないとしても、前記空調機の消費電力が予め定めた第６閾値を超える場合は前記空調機が稼働中であると推定する
    請求項１１に記載の遠隔制御装置。
13. 前記第６閾値は、前記空調機が停止中に消費する消費電力の最大値である
    請求項１２に記載の遠隔制御装置。
14. 前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記取得部によって稼働中の前記空調機の消費電力を取得した後、
    前記制御部は、前記空調機の設定温度を、前記空調機の設定温度の最小変化分である分解能に対応した温度だけそれぞれ上昇及び低下させる制御を行い、前記空調機の設定温度を制御する前に前記取得部によって取得された稼働中の前記空調機の消費電力より消費電力が低下するような温度の設定方向に向かって前記空調機の設定温度を更に前記分解能に対応した温度だけ変化させる処理を、前記空調機の消費電力が前記空調機の設定温度を制御する前に前記取得部によって取得された稼働中の前記空調機の消費電力よりも予め定めた第７閾値以上低下するまで、予め定めた間隔毎に行う制御を行う
    請求項１１に記載の遠隔制御装置。
15. 前記取得部は、前記空調機の室外機に取り付けられた振動センサから前記空調機の室外機の振動量を取得し、
    前記推定部は、前記空調機の室外機の振動量が予め定めた第８閾値を超える場合に、前記空調機が稼働中であると推定する
    請求項１に記載の遠隔制御装置。
16. 前記推定部によって前記空調機が稼働中であると推定された状況において、前記制御部は、前記空調機の室外機の振動量が予め定めた第９閾値以下の場合、前記取得部が前記振動センサから取得した最新の振動量より前記空調機の室外機の振動量が増加しないように、前記空調機の設定温度を、前記空調機の設定温度の最小変化分である分解能に対応した温度を超えて変化させる制御を行うと共に、前記空調機の室外機の振動量が前記第９閾値を超える場合、前記取得部が前記振動センサから取得した最新の振動量より前記空調機の室外機の振動量が増加しないように、前記空調機の設定温度を、前記分解能に対応した温度だけ変化させる制御を行う
    請求項１５に記載の遠隔制御装置。
17. 前記取得部は、前記空調機の室内機における風の吹き出し口に取り付けられた接触センサから、前記空調機の室内機における風の吹き出し口を覆うルーバーの開閉状態を取得し、
    前記推定部は、前記ルーバーが開いている場合に、前記空調機が稼働中であると推定する
    請求項１に記載の遠隔制御装置。
18. 前記取得部は、前記空調機の室内機における風の吹き出し口に取り付けられた風量センサから、前記空調機の室内機における風の吹き出し口から吹き出す風量を取得し、
    前記推定部は、前記風量が予め定めた第１０閾値を超える場合に、前記空調機が稼働中であると推定する
    請求項１に記載の遠隔制御装置。
19. 前記推定部によって前記空調機が稼働中であると推定された状況において、前記制御部は、前記吹き出し口から吹き出す風量が前記第１０閾値よりも大きい第１１閾値以下の場合、前記空調機の設定風量を２段階以上小さくする制御を行うと共に、前記吹き出し口から吹き出す風量が前記第１１閾値を超える場合、前記空調機の設定風量を１段階小さくする制御を行う
    請求項１８に記載の遠隔制御装置。
20. 前記取得部は、前記空調機の室外機における風の吹き出し口に取り付けられた風量センサから、前記空調機の室外機における風の吹き出し口から吹き出す風量を取得し、
    前記推定部は、前記風量が予め定めた第１２閾値を超える場合に、前記空調機が稼働中であると推定する
    請求項１に記載の遠隔制御装置。
21. 前記推定部によって前記空調機が稼働中であると推定された状況において、前記制御部は、前記吹き出し口から吹き出す風量が前記第１２閾値よりも大きい第１３閾値以下の場合、前記取得部が前記風量センサから取得した最新の風量より前記吹き出し口からの風量が増加しないように、前記空調機の設定温度を、前記空調機の設定温度の最小変化分である分解能に対応した温度を超えて変化させる制御を行うと共に、前記吹き出し口からの風量が前記第１３閾値を超える場合、前記取得部が前記風量センサから取得した最新の風量より前記吹き出し口からの風量が増加しないように、前記空調機の設定温度を、前記分解能に対応した温度だけ変化させる制御を行う
    請求項２０に記載の遠隔制御装置。
22. 前記取得部は、前記センサを用いて前記空調機が設置された住宅における在宅状況を取得し、
    前記推定部は、前記空調機が設置された住宅に人がいる場合に、前記空調機が稼働中であると推定する
    請求項１に記載の遠隔制御装置。
23. 前記センサは、前記空調機が設置された住宅の中に取り付けられた人感センサを含む
    請求項２２に記載の遠隔制御装置。
24. 前記制御部は、前記推定部によって前記人感センサの測定値から前記空調機が設置された住宅に人がいないと推定される一方、前記人感センサ以外の前記センサの測定値から前記空調機が稼働中であると推定された場合には、前記空調機を停止する制御を行う
    請求項２３に記載の遠隔制御装置。
25. 前記センサは、前記空調機が設置された住宅を含む住宅全体の消費電力を記録するスマートメーターであり、
    前記取得部は、予め定めた第３規定期間に亘って、前記スマートメーターから消費電力を予め定めた間隔で取得し、
    前記推定部は、前記スマートメーターから取得した時系列に沿った消費電力の変化パターンと、予め定めた消費電力の変化パターンとを比較し、前記スマートメーターから取得した消費電力の変化パターンと前記予め定めた消費電力の変化パターンとの差分が予め定めた範囲を超える場合に、前記空調機が設置された住宅に人がいると推定する
    請求項２２に記載の遠隔制御装置。
26. 前記予め定めた消費電力の変化パターンが、前記空調機が設置された住宅に誰も在宅していない期間に、前記スマートメーターによって記録された消費電力の変化パターンに設定された
    請求項２５に記載の遠隔制御装置。
27. 前記予め定めた消費電力の変化パターンが、前記空調機が設置された住宅に在宅している人が就寝している期間に、前記スマートメーターによって記録された消費電力の変化パターンに設定された
    請求項２５に記載の遠隔制御装置。
28. コンピュータに、
    ユーザから受け付けた指示を、赤外線を用いて空調機に送信する一方、前記指示に対する前記空調機からの応答は受信することができない単方向の赤外線通信を行い、
    前記空調機が設置された住宅の内外に取り付けられた少なくとも１つのセンサの測定値を取得し、
    取得した前記センサの測定値から前記空調機の稼働状態を推定し、
    前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記単方向の赤外線通信によって前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行うと共に、前記空調機が停止中であると推定された場合、前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行わないように制御する処理を実行させるための
    遠隔制御プログラム。
29. ユーザから受け付けた指示を、赤外線を用いて空調機に送信する一方、前記指示に対する前記空調機からの応答は受信することができない単方向の赤外線通信を行い、
    前記空調機が設置された住宅の内外に取り付けられた少なくとも１つのセンサの測定値を取得し、
    取得した前記センサの測定値から前記空調機の稼働状態を推定し、
    前記空調機が稼働中であると推定された場合、前記赤外線通信によって前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行うと共に、前記空調機が停止中であると推定された場合、前記指示に対応した遠隔制御を前記空調機に対して行わないように制御する処理をコンピュータが実行する
    遠隔制御方法。
    

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