JP7194124B2 - 感覚発生器とジェスチャ検出器を用いるレーザ手術機器の制御 - Google Patents

感覚発生器とジェスチャ検出器を用いるレーザ手術機器の制御 Download PDF

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Description

本開示は一般に、手術用レーザ機器を制御することに関し、より詳しくは、感覚発生器及びジェスチャ検出器を用いてレーザ手術機器を制御することに関する。
外科医は、レーザ手術機器を使って体の組織を整形し、切り、取り除く。例えば、レーザ手術機器（例えば、ＬＡＳＩＫ機器）は、角膜の形状を変化させて、眼に対して屈折力の矯正を行う。機器はコントローラ（例えば、ノブ、スイッチ、フットスイッチ、ボタン、又はグラフィック要素）を有し、外科医はこれを使って機器の機能を制御する。例えば、ノブは術野の照明を増減させるために使用できる。特定の状況では、手術機器の汚染の可能性に関する問題は、タッチレスコントローラ、例えば外科医の手のジェスチャで制御される機器の開発につながった。
レーザ装置を制御するためのシステムは、レーザ装置と、皮膚感覚発生器と、ジェスチャ検出器と、コンピュータと、を含む。レーザ装置は、患者に処置を行うための焦点を有するレーザビームを発生させる。皮膚感覚発生器は感覚パターンをユーザに投射する音場を発生させ、感覚パターンは処置に関するユーザコントローラとして動作する。ジェスチャ検出器は、ユーザコントローラと相互作用するユーザのジェスチャを検出し、そのジェスチャの説明を提供する。コンピュータは、皮膚感覚発生器に対し、ユーザコントローラとして動作する感覚パターンを投射する音場を発生させるように命令し、ユーザコントローラと相互作用するユーザのジェスチャの説明を受け取り、ジェスチャに対応する動作を実行する命令を提供する。
特定の実施形態において、システムはユーザコントローラに対応するグラフィック要素を表示するディスプレイを含む。コンピュータはティスプレイに対し、グラフィック要素と、ユーザコントローラと相互作用するユーザのジェスチャに対するグラフィック応答を表示するように命令する。特定の実施形態において、コンピュータは、焦点を移動させるか、又は処置の照明を変化させる命令をレーザ装置に提供することができる。特定の実施形態において、システムは患者をレーザ装置に関して支持する患者支持手段を含む。コンピュータは、患者支持手段に対し患者をレーザ装置に関して移動させる命令を提供する。ユーザコントローラの第一の例はコマンドボタンであり、ユーザコントローラと相互作用するユーザのジェスチャはコマンドボタンを選択することを含む。ユーザコントローラの第二の例はノブであり、ユーザコントローラと相互作用するユーザのジェスチャはノブを回すことを含む。ユーザコントローラの第三の例はスライダであり、ユーザコントローラと相互作用するユーザのジェスチャはスライダをスライドさせることを含む。
レーザ装置を制御する方法は、レーザ装置で、患者に対して処置を実行するための焦点を有するレーザビームを発生させるステップと、皮膚感覚発生器で、感覚パターンをユーザに投射する音場を発生させるステップであって、感覚パターンは処置に関するユーザコントローラとして動作するステップと、ジェスチャ検出器で、ユーザコントローラと相互作用するユーザのジェスチャを検出するステップと、ジェスチャ検出器により、ジェスチャの説明を提供するステップと、コンピュータで、皮膚感覚発生器に対しユーザコントローラとして動作する感覚パターンを投射する音場を生成させるように命令するステップと、コンピュータにおいて、ユーザコントローラと相互作用するユーザのジェスチャの説明を受け取るステップと、コンピュータにより、ジェスチャに対応する動作を実行する命令を提供するステップと、を含む。特定の実施形態は、レーザ装置を制御するためのシステムに関して上述した特徴を含んでいてよい。
本開示の実施形態は、下記の添付の図面を参照しながら例によってより詳しく説明する。
皮膚感覚パターンを使用してレーザ装置を制御するためのシステムのある実施形態を示す。 図１のシステムの構成要素を制御するユーザコントローラとして動作する感覚パターンの例を示す。 図１のシステムの構成要素を制御するユーザコントローラとして動作する感覚パターンの例を示す。 図１のシステムの構成要素を制御するユーザコントローラとして動作する感覚パターンの例を示す。 図１のシステムが感覚パターンを特定するために適用できる機能の例を示す。 測定を提供し、レーザ装置を制御する方法の例を示す。 皮膚感覚パターンを使用してレーザ装置を制御する方法の例を示す。
ここで説明文と図面を参照して、開示されている装置、システム、及び方法の例示的な実施形態を詳しく説明する。当業者にとっては明らかであるように、開示されている実施形態は例であり、考えられるあらゆる実施形態を網羅しているわけではない。
図１は、皮膚感覚パターンを使ってレーザ装置２０を制御するためのシステム１０の実施形態を示す。システム１０により、ユーザ（例えば、外科医）がレーザ装置２０に触ることを必要としないレーザ装置２０の制御が可能となり、これはレーザ装置２０の汚染を低減させる。
特定の実施形態において、システム１０は、図のように連結されたレーザ装置２０と、皮膚感覚発生器２２と、ディスプレイ２４と、ジェスチャ検出器２６と、患者支持手段２８と、コンピュータ３０と、を含む。レーザ装置２０は、患者２９に対する医療処置、例えば患者に対する眼科手術を行うために使用されるレーザビームを発生させる。皮膚感覚発生器２２は音場を生成し、これはユーザが感じることのできる感覚パターンをユーザに投射する。幾つかの場合において、感覚パターンはユーザに情報を提供してよい。例えば、レーザビームの焦点と標的との間の距離を示すために、パターンは、より長い距離を示すにはより大きく感じられ、より短い距離を示すためには小さく感じられてよい。他の場合では、感覚パターンはシステム１０内の調整を行うようにユーザが相互作用できるユーザコントローラとして動作してよい。例えば、パターンはユーザが回すことのできるノブのように感じられてもよい。
特定の実施形態において、ディスプレイ２４はグラフィック要素を表示する。幾つかの場合では、グラフィック要素はユーザに提供される情報の視覚表現を提供してもよい。例えば、焦点と標的との間の距離を示すために、グラフィック要素は、より長い距離を示すにはより大きく、又はより短い距離を示すにはより小さくてよい。他の場合では、グラフィック要素はユーザコントローラの視覚表現を提供してよい。例えば、グラフィック要素はノブのように見えてよい。ジェスチャ検出器２６はユーザのジェスチャ、例えばユーザコントローラと相互作用するユーザのジェスチャを検出する。例えば、ジェスチャはユーザがノブのようなものを回転させることであってもよい。患者支持手段２８（例えば、患者のベッド又はヘッドレスト）は患者２９をレーザ装置に関して支持する。コンピュータ３０は、レーザ装置２０、皮膚感覚発生器２２、ディスプレイ２４、ジェスチャ検出器２６、及び／又は患者支持手段２８に対し、それらの動作を制御する命令を送信する。
レーザ装置２０は、レーザビーム４０を発生させる。特定の実施形態において、レーザ装置２０はレーザ３２と、照明器３４と、距離計３６と、装置コントローラコンピュータ２８と、を含む。レーザ３２は、焦点Ｆのレーザビーム４０を発生させる。レーザビーム４０は、ｘｙｚ座標系を画定してよい。レーザビーム４０の軸はｚ軸を画定し、これはｘｙ平面に垂直である。レーザ３２の例としては、エキシマレーザ（パルス繰返し率が約１００Ｈｚ～８ｋＨｚ、パルス幅が約１０ｎｓ～３０ｎｓの紫外線レーザ）やフェムト秒レーザ（赤外又は紫外波長範囲の光を発することのできる超短パルスレーザ）が含まれる。エキシマレーザは、例えば角膜組織の形状を変化させるために、組織を光切除できるレーザビームを発生させる。フェムト秒レーザは、例えば角膜組織に切開創を作るために、組織内でレーザ誘起光破壊（ＬＩＯＢｓ：ｌａｓｅｒ－ｉｎｄｕｃｅｄ ｏｐｔｉｃａｌ ｂｒｅａｋｄｏｗｎｓ）を生起することのできるレーザビームを発生させる。レーザ装置２０は、ビーム４０を制御するその他の構成要素、例えばスキャナ、光学素子、及び集光対物レンズを含んでいてもよい。
処置は、患者２９の組織を切除又は整形する、患者２９に対する何れの適当な医療処置であってもよく、これは例えば患者２９の眼５０に対する眼科手術である。これらの場合、焦点Ｆは眼５０の標的Ｔに向けられてよい。標的Ｔは眼５０の表面上のある点又は眼５０の組織、例えば角膜、水晶体、又は網膜組織内のある点であってよい。他の実施形態では、標的Ｔは皮膚の表面上のある点又は表皮組織内のある点であってもよい。
照明器３４は、処置の対象領域を照明できる光（例えば、可視光又は赤外光）を発生させる何れかの適当な光源を含む。強度及び／又は方向は、装置コントローラコンピュータ３８により制御されてよい。
距離計３６は距離、例えば焦点Ｆと眼５０の標的Ｔとの間の距離を計測する。何れの適当な距離計３６が使用されてもよい。例えば、距離計３６は非平行光ビームを眼５０に向けて、眼５０の表面上に光のスポットを形成するダイオードを有していてもよい。眼５０がレーザ３２に近付くように、又はそれから遠ざかるように調整されると、スポットも近付くか、遠ざかるように移動する。幾つかの場合では、スポットは、眼５０がレーザ３２からか特定の距離にあるときに重複し得る。距離計３６は、スポットを見て、レーザ３２からの距離を特定するカメラを有していてもよい。装置コントローラコンピュータ８８は、その構成要素、例えばレーザ３２、照明器３４、及び距離計３６に命令を送信することによって、レーザ装置２０の動作を制御するコンピュータであってよい。
皮膚感覚発生器２２は、感覚パターン６０をユーザ６２へと投射する音場を発生させる。感覚パターン６０は、ユーザ６２、例えば人間が感じることのできる触覚である。人間の場合、感覚パターン６０は通常、手で感じ取られるが、人体の何れの部分で感じ取られるものであってもよい。特定の場合において、感覚パターン６０はユーザコントローラとして動作するが、これは、ユーザ６２がコマンドを送信するジェスチャを行うことによって感覚パターン６０と相互作用できるからである。何れの適当な皮膚感覚発生器２２が使用されてもよく、例えばＵＬＴＲＡＨＡＰＴＩＣＳ ＴＯＵＣＨ装置である。何れの適当な感覚パターン６０が投射されてもよく、パターン６０の例は図２Ａ～３Ｂに関して説明されている。
特定の実施形態において、皮膚感覚発生器２２は、音場を人間に投射するトランスデューサアレイを含む。各トランスデューサは音波を出力し、これはその結果として得られる音場を生成する。場の周波数は、人間が皮膚感覚を認知できるように制御される。特定の実施形態において、音波は０．１Ｈｚ～５００Ｈｚの周波数で変調される超音波を含む。
ディスプレイ２４はグラフィック要素を表示する。ディスプレイ２４は視覚情報、例えばグラフィック要素を提示するコンピュータモニタであってよい。グラフィック要素は、典型的には特定の意味を有する大きさ、色、及び／又は形状の画像である。例えば、グラフィック要素はユーザコントローラを表現し、この要素は、ユーザコントローラとして動作する感覚パターン６０がユーザ６２のために生成されたときに表示されてよい。この例では、ユーザ６２は、感覚パターン６０と相互作用してシステム１０にコマンドを送信させるようにジェスチャすることができる。他のグラフィック要素は、ジェスチャ検出器２６によって検出されるジェスチャに対するグラフィック応答であってよい。例えば、グラフィック要素は、ユーザ６２が感覚パターン６０と相互作用するためにジェスチャを行ったことを示すためにハイライトしていてもよい。グラフィック要素の例は図２Ａ～３Ｂに関して説明されている。
ジェスチャ検出器２６は、ユーザのジェスチャを検出する。ジェスチャはユーザの動き、例えばユーザの手、足、頭、又はその他の部分の動きである。動きは、何れの適当な速度の何れの適当な方向のものであってもよい。ジェスチャの例は、図２Ａ～２Ｅに関して説明されている。ジェスチャ検出器２６は、何れの適当な検出器を用いてジェスチャを検出してもよく、これは例えば奥行き認識カメラ（例えば、パターン光又は飛行時間カメラ）、ステレオカメラ、又はジェスチャ利用のコントローラである。ジェスチャを検出すると、ジェスチャ検出器２６はジェスチャの説明をコンピュータ３０に提供してよい。
コンピュータ３０は、システム１０の動作を制御し、プロセッサ５１とメモリ５２を含む。プロセッサ５１は、メモリ５２に保存されている命令５４に従って動作を実行する。コンピュータ３０は、何れの適当な動作を実行することもできる。例えば、コンピュータ３０は、焦点Ｆと標的Ｔとの間の距離の測定値を距離計３６から受け取り、距離が変数である関数に従って距離に対応するパターンを特定し、皮膚感覚発生器２２に対し、特定されたパターンを投射する音場を発生させるように命令する。何れの適当な関数が使用されてもよく、関数の例は図３Ａ～３Ｂに関して説明されている。
他の例として、コンピュータ３０は皮膚感覚発生器２２に対し、ユーザコントローラに対応する感覚パターンを投射する音場を発生させるように命令し、ディスプレイ２４に対し、ユーザコントローラを表現するグラフィック要素を表示するように命令する。コンピュータ３０は、ユーザコントローラと相互作用するユーザ６２のジェスチャの説明を受け取る。コンピュータ３０は次に、ディスプレイ２４に対して、ジェスチャへのグラフィック応答を表示するように命令する。グラフィック応答の例は図２Ａ～３Ｂに関して説明されている。コンピュータ３０はまた、ジェスチャに対応する動作を特定し、その動作を実行するための命令を提供する。動作はジェスチャを動作に関連付ける表を使って特定されてもよく、システム１０の構成要素により実行されてよい。このような動作の例としては、レーザ装置２０に焦点Ｆ又はビーム４０を眼５０の標的Ｔに近付ける、又はそれから遠ざけるべく移動させるように命令すること、照明器３４に対し、照明、例えば照明の明るさ又は方向を変化させるように命令すること、又は患者支持手段２８に対し、患者２９をレーザ装置２０に関して、例えばｚ方向に、又はｘｙ平面に沿って遠ざける、又は近付けるべく移動させるように命令すること、が含まれる。
図２Ａ～２Ｅは、システム１０の構成要素を制御するためのユーザコントローラとして動作する感覚パターン６０の例を示す。これらの例において、皮膚感覚発生器２２はユーザコントローラとして動作する感覚パターン６０（６０ａ～ｅ）を発生させ、ディスプレイ２４はユーザコントローラを表すグラフィック要素７０（７０ａ～ｅ）を表示する。ユーザ６２はジェスチャにより感覚パターンと相互作用し、ユーザコントローラでシステム１０に入力を提供する。ジェスチャ検出器２６はジェスチャを検出し、ディスプレイ２４はジェスチャに対するグラフィック応答７２（７２ａ～ｅ）を表示する。コンピュータ３０（図１に示される）は、動作を実行するための命令をシステム１０の構成要素に送信する。
図２Ａにおいて、ユーザコントローラはコマンドボタンであり、ユーザ６２はそれを選択してボタンにより表されるイベントをトリガできる。皮膚感覚発生器２２は、ボタンとして動作する感覚パターン６０ａを発生させる。ディスプレイ２４は、ボタンを表すボタン要素７０ａを表示する。ユーザ６２はジェスチャにより感覚パターン６０ａと相互作用してボタンを選択し、例えば、ユーザ６２は手を動かして感覚パターン６０ａを押して、ボタンを選択する。ディスプレイ２４は、押すことを表すグラフィック応答７２ａを表示し、例えば、ボタンのグラフィック７０ａがハイライトされて、ボタンが選択されたことを示してもよい。
図２Ｂにおいて、ユーザコントローラはノブであり、ユーザ６２はそれを回してノブにより示される値を選択できる。皮膚感覚発生器２２は、ノブとして動作する感覚パターン６０ｂを発生させる。ディスプレイ２４は、ノブを表すノブ要素７０ｂを表示する。ユーザ６２は、ジェスチャにより感覚パターン６０ｂと相互作用してノブを回し、例えば、ユーザ６２は手を動かして感覚パターン６０ｂを回し、ノブにより示される値を選択する。ディスプレイ２４は、選択を表すグラフィック応答７２ｂを表示し、例えば選択された値がハイライトされてよい。
図２Ｃにおいて、ユーザコントローラはスライダであり、ユーザ６２はそれをスライドさせて、スライダにより示される値を選択できる。皮膚感覚発生器２２は、スライダとして動作する感覚パターン６０ｃを発生させる。ディスプレイ２４は、スライダを表すスライダ要素７０ｃを表示する。ユーザ６２はジェスチャにより感覚パターン６０ｃと相互作用してスライダをスライドさせ、例えばユーザは手を動かして感覚パターン６０ｃをスライドさせて、スライダにより示される値を選択する。ディスプレイ２４は選択を表すグラフィック応答７２ｃを表示し、例えば選択された値がハイライトされてよい。
図２Ｄにおいて、ユーザコントローラは１つ又は複数のオブジェクトを含む形状であり、ユーザ６２はそれを操作して距離を選択できる。１つのオブジェクトに関して、ユーザ６２はオブジェクトとして動作する感覚パターン６０をピンチインして、より短い距離を選択するか、又は感覚パターン６０をピンチアウトして、より長い距離を選択できる。複数のオブジェクトに関して、ユーザ６２はオブジェクトとして動作する感覚パターン６０の各部分を相互に近付けて、より短い距離を選択するか、遠ざけて、より長い距離を選択できる。この例において、皮膚感覚発生器２２は、形状を表す感覚パターン６０ｄを生成する。ディスプレイ２４は、その形状を表す形状要素７０ｄを表示する。ユーザ６２はジェスチャにより感覚パターン６０ｄと相互作用して、形状を操作する。ディスプレイ２４は、その選択を表すグラフィック応答７２ｄを表示し、例えば選択された距離が表示されてよい。
図２Ｅにおいて、ユーザコントローラはレバーであり、ユーザ６２はこれを上下させて、レバーにより示される値を選択できる。値は患者支持手段２８とレーザ装置２０との間の距離であってよく、これは患者支持手段２８の高さにより示されてよい。皮膚感覚発生器２２は、レバーとして動作する感覚パターン６０ｅを生成する。ディスプレイ２４は、レバーを表すレバー要素７０ｅを表示する。ユーザ６２はジェスチャにより感覚パターン６０と相互作用して、スライダをスライドさせ、例えばユーザ６２は手を上下に動かして患者支持手段２８を上げ下げする。ディスプレイ２４は選択を表すグラフィック応答７２ｅを表示し、例えば選択された値がハイライトされてもよい。
図３Ａ～３Ｂは、コンピュータ３０が感覚パターン６０を特定するために適用できる関数の例を示す。これらの例では、測定値が関数の変数であるため、関数は感覚パターン６０を介して測定値をユーザ６２に伝えるために使用できる。例えば標的までの距離等のレーザビーム４０の特徴といった何れの適当な測定値も使用されてよい。これらの例において、測定値は焦点Ｆと標的Ｔとの間の距離ｄである。関数は、何れの適当な方法として記憶されてもよく、例えば論理若しくは数学演算又は表として記憶されてよい。特定の実施形態において、ディスプレイ２４は感覚パターン６０と同じ形状のグラフィック要素７０を表示する。
図３Ａにおいて、距離をｄとすると、関数ｆによりパターン６０の形状の寸法Ｓの長さｓが得られ、すなわちｓ＝ｆ（ｄ）となる。何れの適当な形状も使用でき、形状は例えば、円形、楕円形、正方形、長方形、又は直線である。形状の何れの適当な寸法も使用でき、形状の寸法は例えば円形の直径、楕円形の長径若しくは短径、正方形の辺、長方形の長辺若しくは短辺、又は直線の長さである。形状は、２つ又はそれ以上のスポットであってもよく、寸法は２つのスポット間の距離であってもよい。図の実施形態において、より長い距離ｄではより長い長さｓが得られる。すなわち、第一の距離をｄｉとすると、関数によって第一の長さｓｉが得られる。第二の長さｄｊが第一の長さｄｊより長いとすると、関数により第一の長さｓｉより長い第二の長さｓｊが得られる。
図３Ｂにおいて、関数ｆにより距離ｄの特定の値に関する異なる形状が得られる。例えば、関数ｆにより、警告距離範囲ｄ＊内の距離ｄの数値に関する通知警告形状が得られる。すなわち、警告距離範囲ｄ＊の外側の第一の距離をｄｉとすると、関数により第一の形状のパターンが得られる。警告距離範囲ｄ＊の内側の第二の距離をｄｋとすると、関数により第二の形状のパターンが得られる。
３Ｂの関数ｆは、焦点Ｆが標的Ｔに近すぎるとユーザ６２に警告するために使用されてよい。例えば、警告距離範囲ｄ＊は０．０５ミリメートル（ｍｍ）～０．５ｍｍの範囲内、例えば０．０５～０．１、０．１～０．２、０．２～０．３、０．３～０．４、及び／又は０．４～０．５ｍｍであってよい。
図４は、測定値を提供し、レーザ装置を制御する方法の例を示す。方法は、図１のシステム１０により実行されてよい。方法において、システム１０は、レーザビームの焦点Ｆと標的Ｔとの間の距離をユーザ６２に通知する。ユーザ６２はジェスチャによりシステム１０に入力を提供し、システム１０は入力に応答して動作を実行する。
方法はステップ１００から始まり、ここでレーザ装置２０は焦点Ｆのレーザビーム４０を発生させる。ステップ１０２で、距離計３６は焦点Ｆと標的Ｔとの間の距離を測定する。標的Ｔは眼５０の表面上のある点又は組織、例えば眼５０の角膜組織内のある点であってよい。他の実施形態において、標的Ｔは皮膚上のある点、又は上皮組織内のある点であってよい。ステップ１０４で、コンピュータ３０はその距離に対応する感覚パターン６０を特定する。パターン６０は、図３Ａ～３Ｂに関して説明した関数を使って特定されてよい。ステップ１０６で皮膚感覚発生器２２は、感覚パターン６０を投射するための超音波を発生させる。感覚パターン６０は、例えばユーザ６２の人間の手により感じ取ることのできる触覚である。ユーザ６２はジェスチャにより、パターン６０と相互作用する。ジェスチャは、図２Ａ～２Ｅに関して説明したようにパターン６０と相互作用してよい。ステップ１０８で、ジェスチャ検出器２６はジェスチャを検出する。ステップ１１０で、コンピュータ３０はジェスチャに対応する動作を実行するための命令を提供する。コンピュータ３０はジェスチャに対応する動作を、例えば表から特定してよい。動作は、システム１０の構成要素により実行されてよい。
図５は、皮膚感覚パターンを使ってレーザ装置を制御する方法の例を示す。方法は、図１のシステム１０により実行されてよい。方法において、システム１０はユーザコントローラとして動作する感覚パターン６０を投射する。ユーザ６２はジェスチャによりユーザコントローラと相互作用して、入力を提供し、システム１０はその入力に応答して動作を実行する。
方法はステップ２００から始まり、ここでレーザ装置２０はレーザビーム４０を発生させて処置を実行する。ステップ２０２で、皮膚感覚発生器２２は、処置のためにユーザコントローラとして動作する感覚パターン６０を投射するための超音波を発生させる。ステップ２０４で、ディスプレイ２４はユーザコントローラに対応するグラフィック要素７０を表示する。ユーザ６２は、システム１０にコマンドを送信させるために、ユーザコントローラに対応する感覚パターン６０と相互作用することができる。ステップ２０６で、ジェスチャ検出器２６はユーザコントローラと相互作用するユーザ６２のジェスチャを検出する。ステップ２０８で、コンピュータ２０はジェスチャ検出器２６からジェスチャの説明を受け取る。ステップ２１０で、ディスプレイ２４はジェスチャに対するグラフィック応答７２を表示する。ステップ２１２で、コンピュータ３０は処置のためのジェスチャに対応する動作を実行するための命令を提供する。グラフィック要素７０、感覚パターン６０、ジェスチャ、及びグラフィック応答７２の例は図２Ａ～２Ｅに関して説明されている。
本明細書において開示されているシステム及び装置の構成要素（例えば、コンピュータ３０及び装置コントローラコンピュータ３８）は、インタフェース、ロジック、及び／又はメモリを含んでいてもよく、その何れもがハードウェア及び／又はソフトウェアを含んでいてよい。インタフェースは、構成要素への入力を受け取り、構成要素からの出力を提供し、及び／又は入力及び／又は出力を処理することができる。ロジックは、構成要素の動作を実行することができ、例えば入力から出力を生成するための命令を実行できる。ロジックはプロセッサ、例えば１つ又は複数のコンピュータ又は１つ又は複数のマイクロプロセッサであってよい。ロジックはメモリ内で符号化された、コンピュータにより実行可能なコンピュータ実行可能命令、例えばコンピュータプログラム又はソフトウェアであってよい。メモリは情報を記憶でき、１つ又は複数の有形、非一時的、コンピュータ可読、コンピュータ実行可能な記憶媒体を含んでいてよい。メモリの例としては、コンピュータメモリ（例えば、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）又はＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ））、マスストレージ媒体（例えば、ハードディスク）、リムーバブルストレージ媒体（例えば、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ（ＣＤ）又はＤｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ（ＤＶＤ））、及びネットワークストレージ（例えば、サーバ又はデータベース）が含まれる。
本開示は特定の実施形態に関して説明されているが、当業者にとって実施形態の変更（例えば、置換、追加、代替、又は省略）は明らかであろう。したがって、変更は、発明の範囲から逸脱せずに実施形態に加えられてよい。例えば、変更は本明細書で開示されているシステム及び装置に行われてよい。システム及び装置の構成要素は統合され、又は分離されてもよく、システム及び装置の動作は、より多くの、より少ない、又は他の構成要素により実行されてもよい。他の例として、変更は本明細書で開示されている方法について行われてよい。方法はより多くの、より少ない、又は他のステップを含んでいてもよく、ステップは何れの適当な順序で実行されてもよい。

Claims (16)

  1. レーザ装置を制御するためのシステムであって、
    患者に対して標的において処置を行うための焦点を有するレーザビームを発生させるように構成された前記レーザ装置と、
    感覚パターンをユーザに投射する音場を発生させるように構成された皮膚感覚発生器であって、前記感覚パターンは前記処置に関するユーザコントローラであり、前記感覚パターンの形状の寸法の長さが前記焦点と前記標的との間の距離に対応する、皮膚感覚発生器と、
    ジェスチャ検出器であって、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザのジェスチャを検出し、
    前記ジェスチャの説明を提供する
    ように構成されたジェスチャ検出器と、
    コンピュータであって、
    前記皮膚感覚発生器に対し、前記ユーザコントローラとして動作する前記感覚パターンを投射する前記音場を発生させるように命令し、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャの前記説明を受け取り、
    前記ジェスチャに対応する動作を実行するための命令を提供する
    ように構成されたコンピュータと、
    を含むシステム。
  2. 前記ユーザコントローラに対応するグラフィック要素を表示するように構成されたディスプレイをさらに含み、
    前記コンピュータは前記ディスプレイに対し、
    前記グラフィック要素を表示し、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャに対するグラフィック応答を表示する
    ことを命令するように構成される、
    請求項１に記載のシステム。
  3. 前記コンピュータは、前記レーザ装置に対し前記焦点を移動させる命令を提供するように構成される、請求項１に記載のシステム。
  4. 前記コンピュータは、前記レーザ装置に対し前記処置の照明を変化させる命令を提供するように構成される、請求項１に記載のシステム。
  5. 前記患者を前記レーザ装置に関して支持するように構成された患者支持手段をさらに含み、
    前記コンピュータは、前記患者支持手段に対し前記患者を前記レーザ装置に関して移動させる命令を提供するように構成される、
    請求項１に記載のシステム。
  6. 前記ユーザコントローラはコマンドボタンを含み、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャは前記コマンドボタンを選択することを含む、
    請求項１に記載のシステム。
  7. 前記ユーザコントローラはノブを含み、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャは前記ノブを回すことを含む、
    請求項１に記載のシステム。
  8. 前記ユーザコントローラはスライダを含み、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャは前記スライダをスライドさせることを含む、
    請求項１に記載のシステム。
  9. レーザ装置を制御するためのシステムを作動させる方法であって、前記システムは、前記レーザ装置と、ジェスチャ検出器と、皮膚感覚発生器と、前記システムの作動を制御するように構成されたコンピュータとを備え、
    前記コンピュータが、前記レーザ装置で、患者に対して標的において処置を実行するための焦点を有するレーザビームを発生させるステップと、
    前記コンピュータが、前記レーザ装置で、前記焦点と前記標的との間の距離を測定するステップと、
    前記コンピュータが、前記皮膚感覚発生器で、感覚パターンをユーザに投射する音場を発生させるステップであって、前記感覚パターンは前記処置に関するユーザコントローラであり、前記感覚パターンの形状の寸法の長さが前記焦点と前記標的との間の距離に対応する、ステップと、
    前記コンピュータが、前記ジェスチャ検出器で、前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザのジェスチャを検出するステップと、
    前記コンピュータが、前記ジェスチャ検出器により、前記ジェスチャの説明を提供するステップと、
    前記コンピュータが、前記皮膚感覚発生器に対し前記ユーザコントローラとして動作する前記感覚パターンを投射する音場を発生させるように命令するステップと、
    前記コンピュータが、前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャの説明を受け取るステップと、
    前記コンピュータが、前記ジェスチャに対応する動作を実行する命令を提供するステップと、
    を含む方法。
  10. 前記コンピュータが、ディスプレイで、前記ユーザコントローラに対応するグラフィック要素を表示するステップと
    前記コンピュータが、前記ディスプレイに対し、
    前記グラフィック要素を表示し、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャに対するグラフィック応答を表示する
    命令を提供するステップと、
    をさらに含む、請求項９に記載の方法。
  11. 前記コンピュータが、前記レーザ装置に対し前記焦点を移動させる命令を提供するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
  12. 前記コンピュータが、前記レーザ装置に対し前記処置の照明を変化させる命令を提供するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
  13. 前記コンピュータが、患者支持手段で、前記患者を前記レーザ装置に関して支持するステップと、
    前記コンピュータが、前記患者支持手段に対し前記患者を前記レーザ装置に関して移動させる命令を提供するステップと、
    をさらに含む、請求項９に記載の方法。
  14. 前記ユーザコントローラはコマンドボタンを含み、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャは前記コマンドボタンを選択することを含む、
    請求項９に記載の方法。
  15. 前記ユーザコントローラはノブを含み、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャは前記ノブを回すことを含む、
    請求項９に記載の方法。
  16. 前記ユーザコントローラはスライダを含み、
    前記ユーザコントローラと相互作用する前記ユーザの前記ジェスチャは前記スライダをスライドさせることを含む、
    請求項９に記載の方法。
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