JP7192880B2 - 医療画像用器具およびｘ線画像撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療画像用器具およびＸ線画像撮影装置に関し、特に、Ｘ線を吸収する複数の基準部を含む器具本体部を備える医療画像用器具およびＸ線画像撮影装置に関する。

従来、Ｘ線を吸収する複数の基準部を含む器具本体部を備える医療画像用器具が知られている。このような医療画像用器具は、たとえば、特開２００６－１８１２５２号公報に開示されている。

上記特開２００６－１８１２５２号公報には、Ｘ線管と、Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、Ｘ線管およびＦＰＤを保持するＣ字状アームとを備えるＸ線画像システムに用いられる監視板（医療画像用器具）が開示されている。上記特開２００６－１８１２５２号公報の監視板は、Ｘ線管およびＸ線管から照射されたＸ線を検出するＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を保持するＣ字状アームに固定されている。上記特開２００６－１８１２５２号公報の監視板は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラにより撮像される３個のマーカを備えている。

上記特開２００６－１８１２５２号公報の監視板は、Ｘ線画像システムにおいて、ＣＣＤカメラにより撮像された３個のマーカの画像に基づいて、Ｘ線管およびＦＰＤの三次元位置を取得するために用いられている。なお、Ｘ線管およびＦＰＤの三次元位置は、被検体の複数のＸ線撮影画像に基づいて、被検体の任意の位置の断層像（トモシンセシス画像）などの画像処理を行うために取得されている。

このように、上記特開２００６－１８１２５２号公報の監視板を用いるＸ線画像システムでは、Ｘ線管およびＦＰＤの三次元位置を取得するために、専用のＣＣＤカメラを必要とする。

そこで、従来では、一般的なＸ線撮影装置に備えられるＸ線管およびＦＰＤにより撮影されるＸ線撮影画像に基づいて、Ｘ線管およびＦＰＤの三次元位置を取得可能とするために、Ｘ線を吸収する複数の基準部を備えるファントムが提案されている。このようなファントムは、たとえば、非特許文献（株式会社島津製作所、「Ｘ線撮影装置を問わずにトモシンセシス画像を得られる新技術を開発＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｈｉｍａｄｚｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／ｐｒｅｓｓ／ｎ００ｋｂｃ００００００ｄｚｉｌ．ｈｔｍｌ＞」）に開示されている。

上記非特許文献には、ファントムを用いて、Ｘ線撮影した複数のＸ線撮影画像に基づいて断層画像を生成するＸ線撮影装置が開示されている。Ｘ線撮影装置は、被験者の撮影部位（関心領域）近傍に上記非特許文献のファントムが配置された状態で、Ｘ線管の配置位置およびＸ線の照射角度が操作者により変更されながらＸ線撮影を行うように構成されている。また、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線撮影された複数のＸ線撮影画像を、各Ｘ線撮影画像に写る上記非特許文献のファントムの基準位置情報に基づいて、断層画像（トモシンセシス画像）を生成するように構成されている。これにより、Ｘ線撮影装置が、一般のＸ線撮影装置として構成されている場合（専用のトモシンセシス撮影装置に比べて精密な機械制御機構が搭載されていない場合）にも、上記非特許文献のファントムにより、専用のトモシンセシス撮影装置と同等の空間分解能を有するトモシンセシス画像が取得される。

ここで、上記非特許文献のファントムは、Ｘ線撮影装置により被験者を臥位において撮影する場合、撮影台における被験者の近傍の位置に載置されている。また、上記非特許文献のファントムは、被験者を立位において撮影する場合、受像機の上端部および下端部のそれぞれに固定した一対の金具に保持される板部材に固定されている。

特開２００６－１８１２５２号公報

株式会社島津製作所、「Ｘ線撮影装置を問わずにトモシンセシス画像を得られる新技術を開発＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｈｉｍａｄｚｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／ｐｒｅｓｓ／ｎ００ｋｂｃ００００００ｄｚｉｌ．ｈｔｍｌ＞」

しかしながら、上記非特許文献のファントムは、被験者を臥位において撮影する場合、被験者の近傍の位置に載置されるので、被験者との接触により簡単に移動しないようにすることが求められている。また、上記非特許文献のファントムは、被験者を立位において撮影する場合、受像機の上端部および下端部のそれぞれに一対の金具を固定し、一対の金具に板部材を固定するとともに、板部材にファントムを固定するというような煩雑な作業を必要とすることなく、簡単な作業で容易に受像機に取り付け可能とすることが求められている。これらのため、上記非特許文献のファントムでは、被験者を臥位および立位のいずれで撮影する場合でも、移動を規制した状態で容易に設置することが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被験者を臥位および立位のいずれで撮影する場合でも、移動を規制した状態で簡単な作業で容易に設置することが可能な医療画像用器具およびＸ線画像撮影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における医療画像用器具は、Ｘ線を吸収する複数の基準部を含む器具本体部と、撮影台、受像機または補助具のいずれかの設置面に器具本体部を着脱可能に取り付ける着脱機構とを備え、着脱機構は、設置面に吸着および脱着する吸着部と、設置面から離間する方向である第１方向と設置面に接近する方向である第２方向とに移動する移動体とを含み、吸着部は、移動体が移動する間に第１方向および第２方向への変形が生じない外周部と、外周部よりも内側に設けられ、移動体が移動する間に第１方向および第２方向への変形を生じる内側部とを有し、吸着部は、移動体の第１方向への移動に伴い、内側部が第１方向に移動されて、吸着部と設置面との間の密閉状態の空間が拡大されることにより、設置面への吸着がされ、移動体の第２方向への移動に伴い、内側部が第２方向に移動されて、密閉状態の空間が縮小されることにより、設置面からの脱着がされる。

また、第１の局面による医療画像用器具では、上記のように、吸着部は、移動体の第１方向への移動に伴い、内側部が第１方向に移動されて、吸着部と設置面との間の密閉状態の空間が拡大されることにより、設置面への吸着がされ、移動体の第２方向への移動に伴い、内側部が第２方向に移動されて、密閉状態の空間が縮小されることにより、設置面からの脱着がされる。これにより、被検体が臥位の場合において、撮影台、受像機または補助具のいずれかの設置面に医療画像用器具を設置した際に、医療画像用器具と被検体とが接触したとしても、医療画像用器具の移動を抑制することができる。また、被検体が立位の場合において、撮影台、受像機または補助具のいずれかの設置面を傾斜させたとしても、設置面に吸着部を接着させるだけで、撮影台、受像機または補助具のいずれかの設置面に医療画像用器具を直接設置することができる。これらの結果、医療画像用器具を、被検体を臥位および立位のいずれで撮影する場合でも、移動を規制した状態で簡単な作業で容易に設置することができる。
また、吸着部を設置面に吸着する前後で、器具本体部内の複数の基準部の高さ位置を一定の位置に保持することができるので、器具本体部内の複数の基準部の高さ位置を用いて他の装置の高さ位置を取得する場合、他の装置の高さ位置を正確に取得することができる。
また、内側部の変形により設置面へ医療画像用器具を吸着することができるとともに、外周部の高さ位置が保持されることにより内側部が変形したとしても器具本体部の設置面に対する高さ位置を保持することができる。これにより、被検体を臥位および立位のいずれで撮影する場合でも、簡易な構成により移動を規制した状態で医療画像用器具をより簡単な作業で容易に設置することができる。また、吸着部による設置面への吸着を解除することにより、医療画像用器具を設置面から脱着することができるので、撮影台、受像機または補助具のいずれかに固定された金具を用いて取り付けた医療画像用器具を設置面から脱着する場合と比較して、医療画像用器具の設置面への脱着を容易に行うことができる。
また、吸着部と設置面との間の密閉状態の空間を拡大するように移動体を移動させるだけで、吸着部を設置面に吸着することができる。また、移動体を第１方向に移動させて吸着部を設置面に吸着させたとしても、器具本体部の設置面に対する高さ位置を保持することができる。これらにより、被検体を臥位および立位のいずれで撮影する場合でも、より簡易な構成により移動を規制した状態で医療画像用器具をより一層簡単な作業で容易に設置することができる。

上記第１の局面による医療画像用器具において、好ましくは、器具本体部は、第１方向および第２方向へ移動可能な状態で移動体を収容する収容部を含む。このように構成すれば、収容部内における移動体の第１方向の移動により密閉状態の空間を負圧にすることによって、吸着部を設置面に吸着することできる。また、収容部内における移動体の第２方向の移動により密閉状態の空間を負圧から大気圧に戻すことによって、吸着部を設置面から取り外すことができる。これらにより、被検体を臥位および立位のいずれで撮影する場合でも、設置面から医療画像用器具を容易に脱着することができる。

上記第１の局面による医療画像用器具において、好ましくは、器具本体部は、第１方向に延びる回動軸線周りに回動可能に構成され、移動体は、器具本体部の一方向の回動により第１方向に移動し、器具本体部の他方向の回動により第２方向に移動するように構成されている。このように構成すれば、器具本体部の一方向の回動により吸着部を設置面に吸着することできるとともに、器具本体部の他方向の回動により吸着部を設置面から取り外すことできるので、被検体を臥位および立位のいずれで撮影する場合でも、設置面から医療画像用器具をより容易に脱着することができる。

この場合、好ましくは、器具本体部の回動方向および回動の度合いを示す目印部をさらに備える。このように構成すれば、医療画像用器具の脱着のための回動の程度をユーザに知らせることができるので、ユーザが器具本体部を過剰に回動させることを抑制することができる。

上記第１の局面による医療画像用器具において、好ましくは、移動体は、第１方向に直交する方向の外側面に形成された溝部を有し、溝部に挿入され、溝部の互いに対向する一対の側面に当接することにより、移動体の第１方向または第２方向への移動を規制する挿入部をさらに備える。このように構成すれば、移動体により吸着部の内側部が一定量以上引き上げられて移動体から吸着部が外れることを抑制することができるとともに、移動体が一定量以上引き下げられて収容部から外れてしまうことを抑制することができる。

上記収容部を備える医療画像用器具において、好ましくは、収容部は、移動体の第１方向側の端面に当接することにより、移動体の第１方向への移動を規制する位置に配置された天面を有する。このように構成すれば、移動体により吸着部の内側部が一定量以上引き上げられることを確実に抑制することができるので、移動体から吸着部が外れることを確実に抑制することができる。

上記器具本体部が回動する医療画像用器具において、好ましくは、器具本体部の回動から独立した状態で器具本体部と吸着部との間に固定的に配置され、吸着部の設置面とは反対側の端面に当接する押さえ部をさらに備える。このように構成すれば、内側部が設置面へ吸着する際に弾性変形をする場合であっても、押さえ部により外周部の高さ位置を確実に保持することができる。

上記第１の局面による医療画像用器具において、好ましくは、撮影台、受像機または補助具のいずれかに設けられる突出部にかけて医療画像用器具の落下を防止するためのストラップをさらに備える。このように構成すれば、撮影台、受像機または補助具の設置面から医療画像用器具が取り外されたとしても、設置面から床面への医療画像用器具の落下を抑制することができる。

この発明の第２の局面におけるＸ線画像撮影装置は、Ｘ線源と、被検体を載置する設置面を含む撮影台と、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、撮影台の設置面上において、被検体と隣り合う位置に設置される医療画像用器具とを備え、医療画像用器具は、Ｘ線を吸収する複数の基準部を含む器具本体部と、撮影台の設置面に器具本体部を着脱可能に取り付ける着脱機構とを含み、着脱機構は、設置面に吸着および脱着する吸着部と、設置面から離間する方向である第１方向と設置面に接近する方向である第２方向とに移動する移動体とを有し、吸着部は、移動体が移動する間に第１方向および第２方向への変形が生じない外周部と、外周部よりも内側に設けられ、移動体が移動する間に第１方向および第２方向への変形を生じる内側部とを有し、吸着部は、移動体の第１方向への移動に伴い、内側部が第１方向に移動されて吸着部と設置面との間の密閉状態の空間が拡大されることにより設置面への吸着がされ、移動体の第２方向への移動に伴い、内側部が第２方向に移動されて、密閉状態の空間が縮小されることにより、設置面からの脱着がされる。

本発明によれば、上記のように、被験者を臥位および立位のいずれで撮影する場合でも、移動を規制した状態で簡単な作業で容易に設置することが可能な医療画像用器具およびＸ線画像撮影装置。

第１実施形態によるＸ線画像撮影装置の全体構成を示した模式図である。 第１実施形態によるＸ線画像撮影装置における撮影台の載置面上の被検体およびファントムを示した斜視図である。 第１実施形態によるファントムの平面図である。 第１実施形態によるファントムの正面図である。 第１実施形態によるファントムの側面図である。 第１実施形態によるファントムの載置面への通常状態（解除状態）を示した図４の１１０－１１０線に沿った断面図である。 第１実施形態によるファントムの載置面への取付状態を示した図４の１１０－１１０線に沿った断面図である。 図３の１００－１００線に沿った断面図である。 第１実施形態によるファントムの取付部の側面図である。 第１実施形態によるファントムの吸着部の斜視図である。 第１実施形態によるファントムの移動体の斜視図である。 第１実施形態によるファントムに貼り付けるシールの正面図である。 第１実施形態によるファントムの背面図である。 第２実施形態によるＸ線画像撮影装置の全体構成を示した模式図である。 第２実施形態によるＸ線画像撮影装置におけるファントムを受像機の表面に設置した状態を示した斜視図である。 第１および第２実施形態の変形例によるＸ線画像撮影装置におけるファントムを補助具の表面に設置した状態を示した斜視図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図１３を参照して、Ｘ線画像の撮影の際に用いられるファントム７を備えるＸ線画像撮影装置１０について説明する。なお、ファントム７は、特許請求の範囲の「医療画像用器具」の一例である。

（Ｘ線画像撮影装置の構成）
図１に示すように、Ｘ線画像撮影装置１０は、撮影台１に横臥した臥位の被検体Ｔおよびファントム７にＸ線を照射し、被検体Ｔを透過したＸ線を検出することにより被検体Ｔおよびファントム７を撮影するように構成されている。Ｘ線画像撮影装置１０は、撮影台１と、Ｘ線源２と、検出器３と、撮影系位置変更機構４と、撮影装置制御部５と、医用Ｘ線画像処理装置６と、上記ファントム７とを備えている。

撮影台１は、被検体Ｔを載置する載置面１ａを含んでいる。ここで、載置面１ａは、水平方向に沿った方向に延びる平面である。Ｘ線源２は、高電圧が印加されることにより発生させたＸ線を、検出器３に向けて照射するように構成されている。なお、載置面１ａは、特許請求の範囲の「設置面」の一例である。

検出器３は、Ｘ線源２から照射されたＸ線を検出するように構成されている。Ｘ線源２は、Ｘ線を検出するとともに、検出されたＸ線を電気信号に変換し、変換された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。検出器３は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。検出器３は、取得した画像信号を、医用Ｘ線画像処理装置６に出力するように構成されている。

撮影系位置変更機構４は、撮影装置制御部５からの信号に基づいて、Ｘ線源２と検出器３との相対位置およびＸ線源２の角度を変更するように構成されている。撮影系位置変更機構４は、Ｘ線源２を回動可能に保持するＸ線源保持部４ａを含む。また、撮影系位置変更機構４は、Ｘ線源保持部４ａをＸ方向に移動させるＸ線源移動部４ｂを含む。

撮影装置制御部５は、Ｘ線源２から検出器３に向けてＸ線を照射させることにより、Ｘ線撮影を行うように構成されている。

医用Ｘ線画像処理装置６は、検出器３から出力された画像信号に基づいて、Ｘ線画像を生成するように構成されている。また、医用Ｘ線画像処理装置６は、複数のＸ線画像中に写るファントム７の複数のマーカＭＫ（図３参照）の位置情報を取得するように構成されている。また、医用Ｘ線画像処理装置６は、ファントム７の複数のマーカＭＫの位置情報に基づいて、複数のＸ線画像を１つの画像に再構成した再構成画像の生成を含む画像処理を行うように構成されている。ここで、画像処理とは、被検体Ｔの任意の位置の断層像を取得する処理だけでなく、Ｘ線源２および検出器３などの装置の位置の取得と、Ｘ線画像の撮影条件（装置ごとの撮影時のＸ線量など）の標準化と、ノイズの低減および画質の向上などのＸ線画像の校正とを含む広い概念である。なお、複数のマーカＭＫは、特許請求の範囲の「複数の基準部」の一例である。

（ファントム）
図２に示すように、ファントム７は、撮影台１の被検体Ｔの載置面１ａ上において、被検体Ｔの関心領域Ａに隣り合う位置（近傍位置）に設置されている。ファントム７は、撮影台１の載置面１ａ上における被検体Ｔの近傍位置に位置固定された状態で設置されている。なお、位置固定とは、載置面１ａ上に取り付けられたファントム７が、一定未満の外力では載置面１ａ上の所定位置から離れることなく載置面１ａ上に設置されるが、一定以上の外力により載置面１ａ上の所定位置から離れるように取り付けられた状態を示す概念である。

ここで、載置面１ａとファントム７とが隣り合う方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうち設置面からファントム７に向かう方向をＺ１方向とし、Ｚ方向のうちファントム７から載置面１ａに向かう方向をＺ２方向とする。Ｚ１方向は、特許請求の範囲の「第１方向」の一例である。また、Ｚ２方向は、特許請求の範囲の「第２方向」の一例である。

ファントム７は、Ｚ方向に長く延びた円柱形状を有している。すなわち、ファントム７は、Ｚ１方向から視て、円形状（図３参照）を有している。また、ファントム７は、Ｚ方向に直交する方向から視て、矩形形状（図４参照）を有している。図３に示すように、ファントム７の内部には、複数のマーカＭＫが配置されている。複数のマーカＭＫは、各々、樹脂よりもＸ線の吸収係数が小さい値を有する材質（金、鉛、タングステン、鉄、銅など）で構成されている。これにより、ファントム７を撮影した際に、複数のマーカＭＫの各々によりＸ線が吸収されるので、Ｘ線画像において複数のマーカＭＫの各々を検出することが可能となる。

図４および図５に示すように、ファントム７は、ファントム本体部７ａと、取付部７ｂと、挿入ボルト７ｃと、押さえ部７ｄと、目印部７ｅと、ストラップ７ｆとを含んでいる。なお、ファントム本体部７ａは、特許請求の範囲の「器具本体部」の一例である。また、挿入ボルト７ｃは、特許請求の範囲の「挿入部」の一例である。

図６および図７に示すように、本実施形態のファントム７は、載置面１ａ上の所定の位置Ｄ１に位置固定（移動規制）されていない通常状態（解除状態）と、載置面１ａ上の所定の位置Ｄ１に位置固定（移動規制）された状態（取付状態）とを切り替える切替機構１７を有している。つまり、ファントム７は、切替機構１７により、ファントム７以外の部材を用いることなく載置面１ａに脱着可能に取り付けられている。ここで、切替機構１７は、上記ファントム本体部７ａと、上記取付部７ｂとを有している。

図６に示すように、切替機構１７は、載置面１ａ上の所定の位置Ｄ１のファントム７を位置固定（移動規制）されていない通常状態（解除状態）にするように構成されている。つまり、ファントム７は、切替機構１７により、載置面１ａ上の所定の位置Ｄ１から移動可能な状態に切り替えられる。また、図７に示すように、切替機構１７は、載置面１ａ上の所定の位置Ｄ１にファントム７を位置固定（移動規制）された状態（取付状態）で取り付けるように構成されている。つまり、ファントム７は、切替機構１７により、載置面１ａ上の所定の位置Ｄ１に位置固定（移動規制）された取付状態に切り替えられている。

以下に、ファントム７の切替機構１７の各々の構成について説明する。

（ファントム本体部）
図８に示すように、ファントム本体部７ａは、切替機構１７を動かすためのユーザの操作により動くように構成されている。具体的には、ファントム本体部７ａは、Ｚ１方向に延びる回動軸線Ａｘ周りに回動可能に構成されている。つまり、ファントム本体部７ａは、ユーザの操作により取付方向Ｒ１へ回動するとともに、解除方向Ｒ２へ回動するように構成されている。なお、取付方向Ｒ１は、特許請求の範囲の「器具本体部の一方向」の一例である。また、解除方向Ｒ２は、特許請求の範囲の「器具本体部の他方向」の一例である。

ファントム本体部７ａは、図７に示すように、Ｚ１方向に延びる回動軸線Ａｘ周りの回動により、取付部７ｂの後述する移動体７８をＺ方向に往復させるように構成されている。ここで、ファントム本体部７ａは、取付部７ｂの載置面１ａ側とは反対側の部分に設けられている。つまり、ファントム本体部７ａは、取付部７ｂの移動体７８に取り付けられている。具体的には、ファントム本体部７ａは、収容凹部７０と、収容凹部７０に形成される雌ねじ部７０ａとを有している。なお、収容凹部７０は、特許請求の範囲の「収容部」の一例である。

収容凹部７０は、図８に示すように、Ｚ１方向およびＺ２方向へ移動可能な状態で移動体７８（図９参照）を収容するように構成されている。つまり、収容凹部７０は、移動体７８に対応した形状およびサイズ（大きさ）を有している。

具体的には、収容凹部７０は、ファントム本体部７ａのＺ２方向側の端部を窪ませた凹形状を有している。収容凹部７０は、Ｚ方向に直交する方向において、中央部分に配置されている。また、収容凹部７０は、Ｚ１方向から視て、移動体７８に対応した略円形形状（図３参照）を有している。図６に示すように、収容凹部７０は、Ｚ方向に直交する方向において、移動体７８よりも若干大きい内径（内側の直径）を有している。収容凹部７０は、Ｚ方向において、通常状態（解除状態）の位置に配置された移動体７８との間に間隔Ｍを形成する長さＬ１を有している。すなわち、通常状態（解除状態）において、収容凹部７０のＺ１方向側の天面７０ｂと、移動体７８のＺ１方向側の端面７８ｈとの間には間隔Ｍが空けられている。

収容凹部７０の雌ねじ部７０ａは、収容凹部７０のＺ１方向に延びる回動軸線Ａｘ周りの内周面７０ｃに形成されている。収容凹部７０の雌ねじ部７０ａは、Ｚ方向において、少なくとも収容凹部７０の中央位置よりもＺ２方向側に形成されている。収容凹部７０の雌ねじ部７０ａは、移動体７８に螺合されている。収容凹部７０の雌ねじ部７０ａは、後述する移動体７８の雄ねじ部７８ａのピッチＰｔ１に合わせた螺旋状の溝を有している。収容凹部７０の雌ねじ部７０ａの溝の谷部同士の間隔Ｄ１は、移動体７８の雄ねじ部７８ａのピッチＰｔ１と略同じである。ファントム７のＺ方向に沿った断面において、収容凹部７０の雌ねじ部７０ａが形成されたＺ方向の範囲は、移動体７８の雄ねじ部７８ａが形成されたＺ方向の範囲よりも大きい。

図７に示すように、収容凹部７０は、移動体７８のＺ１方向への移動範囲を制限するように構成されている。具体的には、収容凹部７０は、移動体７８のＺ１方向側の端面７８ｈに当接することにより、移動体７８のＺ１方向への移動を規制する位置に配置された上記天面７０ｂを有している。つまり、天面７０ｂは、Ｚ１方向へ移動する移動体７８のストッパーである。天面７０ｂの配置位置Ｒは、収容凹部７０のＺ２方向側の端部から長さＬ１の分だけＺ１方向側に離れた位置である。すなわち、天面７０ｂの配置位置Ｒは、移動体７８がＺ１方向に間隔Ｍの分だけ移動したときに、天面７０ｂと移動体７８のＺ１方向側の端面７８ｈとが当接する位置である。ここで、間隔Ｍ（図６参照）は、移動体７８の雄ねじ部７８ａのピッチＰｔ１よりも大きく、移動体７８の雄ねじ部７８ａの全てのピッチＰｔ１を加算した長さよりも小さい。

ファントム本体部７ａには、挿入ボルト７ｃを挿通させる挿通孔７１が形成されている。挿通孔７１は、Ｚ方向に沿った断面において、ファントム本体部７ａのＺ方向に直交する方向の外周面Ｓｒから収容凹部７０まで貫通している。挿通孔７１には、挿入ボルト７ｃの頭部が収納される収納部７１ａと、挿入ボルト７ｃの雄ねじ部が螺合する雌ねじ部７１ｂとが設けられている。

図８に示すように、ファントム本体部７ａは、第１蓋部７３と、第２蓋部７４と、マーカ配置部７５とを有している。ファントム本体部７ａは、Ｘ線を吸収する上記複数のマーカＭＫを含んでいる。ここで、複数のマーカＭＫは、マーカ配置部７５に配置されている。マーカ配置部７５には、複数のマーカＭＫを収納する複数の凹部７２が形成されている。複数の凹部７２は、ファントム本体部７ａのＺ１方向側に形成される第１凹部群７２ａと、ファントム本体部７ａのＺ２方向側に形成される第２凹部群７２ｂとを有している。

第１凹部群７２ａは、各々、マーカ配置部７５のＺ１方向側の端面をＺ２方向に窪ませている。第２凹部群７２ｂは、各々、マーカ配置部７５のＺ２方向側の端面をＺ１方向に窪ませている。ここで、第１凹部群７２ａは、Ｚ方向において、互いに略同じ位置に配置されている。第２凹部群７２ｂは、Ｚ方向において、互いに略同じ位置に配置されている。

第１蓋部７３は、第１凹部群７２ａをＺ１方向側から閉塞している。第２蓋部７４は、第２凹部群７２ｂをＺ２方向側から閉塞している。ここで、第２蓋部７４には、移動体７８を通過させるための孔７４ａが形成されている。第２蓋部７４の孔７４ａは、Ｚ方向に直交する方向において、移動体７８よりも十分に大きく形成されている。

上記したファントム本体部７ａの複数のマーカＭＫ以外の第１蓋部７３、第２蓋部７４およびマーカ配置部７５は、各々、Ｘ線源２から照射されたＸ線を透過させるために樹脂により形成されている。

（取付部）
取付部７ｂは、図６および図７に示すように、切替機構１７を動かすためのユーザの操作によるファントム本体部７ａの回動に伴って動くように構成されている。ここで、取付部７ｂは、ファントム本体部７ａの回動を移動体７８のＺ方向の直線移動に変換するための構造を有している。取付部７ｂは、ファントム本体部７ａに設けられ、撮影台１の載置面１ａにファントム本体部７ａを脱着可能に取り付けるように構成されている。

具体的には、取付部７ｂは、載置面１ａに載置面１ａ側の端面７６を吸着させることによって、ファントム本体部７ａの載置面１ａへの取付状態を保持するように構成されている。また、取付部７ｂは、載置面１ａ側の端面７６の載置面１ａへの吸着を解除させることによって、ファントム本体部７ａの載置面１ａへの取付状態を解除するように構成されている。

ここで、取付部７ｂは、ファントム本体部７ａを載置面１ａに取り付ける際、ファントム本体部７ａの載置面１ａに対する高さ位置Ｈ１を保持した状態で、載置面１ａ側の端面７６を吸着により、ファントム本体部７ａの載置面１ａへの取付状態を保持するように構成されている。つまり、ファントム７は、取付部７ｂによる載置面１ａへの取付の前後において、載置面１ａからファントム本体部７ａのＺ１方向側の端面７３ａまでの高さ位置Ｈ１の変化を抑制するように構成されている。

具体的には、図９に示すように、取付部７ｂは、吸着部７７と、移動体７８とを有している。ここで、取付部７ｂでは、移動体７８の移動に伴って吸着部７７の一部を一体的に移動させるため、吸着部７７と移動体７８とが互いに固定されている。

〈吸着部〉
吸着部７７は、ファントム本体部７ａの載置面１ａに対する高さ位置Ｈ１（ファントム７のＺ方向の大きさ（図７参照））を保持した状態で、載置面１ａに吸着するように構成されている。つまり、図１０に示すように、吸着部７７は、取付部７ｂによる載置面１ａへの取付の前後において、ファントム本体部７ａの載置面１ａに対する高さ位置Ｈ１の変化を抑制する構造を有する吸盤である。具体的には、吸着部７７は、雄ねじ部７７ａと、吸盤本体部７７ｂとを有している。

図６に示すように、吸着部７７の雄ねじ部７７ａは、吸着部７７を移動体７８に固定するように構成されている。吸着部７７の雄ねじ部７７ａは、吸盤本体部７７ｂのＺ方向に直交する方向の中心部分からＺ１方向に突出している。吸着部７７の雄ねじ部７７ａは、後述する移動体７８の雌ねじ部１７８ａに螺合するように構成されている。吸着部７７の雄ねじ部７７ａは、ピッチＰｔ２（図７参照）により構成されている。吸着部７７の雄ねじ部７７ａのピッチＰｔ２（図７参照）は、移動体７８の雄ねじ部７８ａのピッチＰｔ１よりも小さい。ファントム７のＺ方向に沿った断面において、吸着部７７の雄ねじ部７７ａのＺ方向の範囲は、移動体７８の雌ねじ部１７８ａが形成されたＺ方向の範囲よりも小さい。

図６および図７に示すように、吸盤本体部７７ｂは、移動体７８の移動により、吸着部７７の載置面１ａからの高さ位置を高さ位置Ｈ２と高さ位置Ｈ３（Ｈ２＜Ｈ３）との間で、変化させるように構成されている。具体的には、吸盤本体部７７ｂは、高さ位置Ｈ４が保持される外周部７７ｃと、外周部７７ｃよりも内側に設けられ、弾性変形可能な内側部７７ｄとを有している。ここで、吸盤本体部７７ｂの内側部７７ｄのＺ方向の最大厚みｔ２は、外周部７７ｃのＺ方向の厚みｔ１よりも小さい。

吸盤本体部７７ｂおよび雄ねじ部７７ａは、各々、Ｘ線源２から照射されたＸ線を透過させるため、樹脂により形成されている。吸盤本体部７７ｂと雄ねじ部７７ａとは、一体的に設けられている。

〈移動体〉
移動体７８は、ファントム本体部７ａの高さ位置Ｈ１を保持した状態で、Ｚ１方向に移動するように構成されている。さらに、移動体７８は、ファントム本体部７ａの高さ位置Ｈ１を保持した状態で、Ｚ２方向に移動するように構成されている。つまり、移動体７８は、ファントム本体部７ａによる載置面１ａの吸着およびファントム本体部７ａによる載置面１ａの吸着解除に合わせて、Ｚ１方向またはＺ２方向に移動するように構成されている。具体的には、移動体７８は、ファントム本体部７ａの取付方向Ｒ１の回動によりＺ１方向に移動し、ファントム本体部７ａの解除方向Ｒ２の回動によりＺ２方向に移動するように構成されている。

ここで、図６および図１１に示すように、移動体７８は、Ｚ１方向側から視て、収容凹部７０に対応した略円形形状を有している。Ｚ方向に直交する方向において、移動体７８の最大の直径は、収容凹部７０の最大の直径よりも小さい。移動体７８は、第１拡径部７８ｂと、第２拡径部７８ｃと、第１拡径部７８ｂと第２拡径部７８ｃとの間に設けられる縮径部（くびれ部）７８ｄとを有している。

図６に示すように、第１拡径部７８ｂは、移動体７８のＺ１方向側の端部に配置されている。Ｚ方向に直交する方向において、第１拡径部７８ｂの直径は、縮径部７８ｄの直径よりも大きい。Ｚ方向において、第１拡径部７８ｂの長さは、第２拡径部７８ｃの長さよりも小さい。

第２拡径部７８ｃは、移動体７８の第１拡径部７８ｂよりもＺ２方向側に配置されている。Ｚ方向に直交する方向において、第２拡径部７８ｃの直径は、縮径部７８ｄの直径よりも大きい。第２拡径部７８ｃは、収容凹部７０の雌ねじ部７０ａに螺合する雄ねじ部７８ａと、吸盤本体部７７ｂの雄ねじ部７７ａが螺合される雌ねじ部１７８ａと、吸盤本体部７７ｂの雄ねじ部７７ａの頭部に接着される接着部７８ｅとを有している。

第２拡径部７８ｃの雄ねじ部７８ａは、第２拡径部７８ｃのＺ１方向に延びる回動軸線Ａｘ周りの外側面７８ｇに形成されている。第２拡径部７８ｃの雄ねじ部７８ａは、Ｚ方向において、少なくとも第２拡径部７８ｃの中央部分よりもＺ２方向側に形成されている。ここで、第２拡径部７８ｃでは、Ｚ方向において、雄ねじ部７８ａよりもＺ１方向側の部分は、平坦面により形成されている。第２拡径部７８ｃの雄ねじ部７８ａは、収容凹部７０の雌ねじ部７０ａに螺合するピッチＰｔ１を有している。

第２拡径部７８ｃの雌ねじ部１７８ａは、第２拡径部７８ｃのＺ２方向側の端部からＺ１方向に窪んだ凹部１７８ｂに形成されている。第２拡径部７８ｃの雌ねじ部１７８ａは、吸着部７７の雄ねじ部７７ａに螺合されている。第２拡径部７８ｃの雌ねじ部１７８ａの溝の谷部同士の間隔Ｄ２は、吸着部７７の雄ねじ部７７ａのピッチＰｔ２（図７参照）と略同じである。

図６に示すように、接着部７８ｅは、第２拡径部７８ｃの雄ねじ部７８ａよりもＺ２方向側に形成されている。接着部７８ｅのＺ２方向側の端面（図１１参照）が、吸着部７７の雄ねじ部７７ａの頭部のＺ１方向側の面（図１０参照）に接着している。接着部７８ｅのＺ２方向側の端面および吸着部７７の雄ねじ部７７ａの頭部のＺ１方向側の面は、図示はしないが、各々、細かな突起を有する粗い面である。このように、移動体７８と吸着部７７とは、ねじ固定、接着剤および粗い面同士の摩擦力により強固に固定されている。

縮径部７８ｄは、Ｚ方向において、第１拡径部７８ｂと第２拡径部７８ｃとを接続している。Ｚ方向に直交する方向において、縮径部７８ｄの直径は、第１拡径部７８ｂおよび第２拡径部７８ｃの直径よりも小さい。ここで、移動体７８では、第１拡径部７８ｂのＺ２方向側の面１７８ｃと、第２拡径部７８ｃのＺ１方向側の面１７８ｄと、縮径部７８ｄの外周面とにより、溝部７８ｆが形成されている。つまり、溝部７８ｆは、Ｚ１方向に直交する移動体７８の外側面７８ｇに形成されている。溝部７８ｆは、Ｚ方向に直交する方向において、移動体７８の中心に向かって窪んでいる。溝部７８ｆは、通常状態（解除状態）および取付状態の両方において、ファントム本体部７ａの挿通孔７１に連通している。

（空間の拡大および縮小）
図７に示すように、吸着部７７は、載置面１ａとの間に負圧の空間Ｓと吸着部７７外の正圧との差圧を利用して、載置面１ａに吸盤本体部７７ｂと吸着させるように構成されている。つまり、吸着部７７は、載置面１ａとの間に負圧の空間Ｓを形成することにより、吸盤本体部７７ｂの外周部７７ｃと載置面１ａとを吸着部７７外の正圧により付着させるように構成されている。

具体的には、吸着部７７は、載置面１ａとの間に密閉状態の空間Ｓを形成している。吸着部７７は、ファントム本体部７ａの高さ位置Ｈ１を保持した状態で、移動体７８のＺ１方向への移動に伴って内側部７７ｄがＺ１方向に移動されて密閉状態の空間Ｓが拡大されることにより載置面１ａに吸着する。これにより、吸着部７７は、ファントム本体部７ａを取付状態にするように構成されている。ここで、密閉状態の空間Ｓでは、取付状態の際の吸着部７７の高さ位置Ｈ３と通常状態（解除状態）の際の吸着部７７の高さ位置Ｈ２（図６参照）との差に対応する体積の増加分だけ圧力が小さくなる。

このように、ファントム本体部７ａを取付状態にする際、ファントム７では、ユーザによるファントム本体部７ａを取付方向Ｒ１に回す操作により、収容凹部７０の雌ねじ部７０ａに沿って移動体７８の雄ねじ部７８ａが移動する。ここで、吸盤本体部７７ｂの外周部７７ｃが回り止めされた状態であるので、移動体７８の雄ねじ部７８ａがＺ１方向に移動することに伴い、吸盤本体部７７ｂの内側部７７ｄもＺ１方向に移動する。これにより、ファントム７では、吸着部７７と載置面１ａとの間に負圧の空間Ｓが形成される。

図６に示すように、吸着部７７は、載置面１ａとの間に負圧の空間Ｓと吸着部７７外の正圧との差圧を小さくすることにより、載置面１ａへの吸盤本体部７７ｂの吸着を解除させるように構成されている。つまり、吸着部７７は、載置面１ａとの間の負圧の空間Ｓを小さくすることにより、吸盤本体部７７ｂの外周部７７ｃと載置面１ａとの吸着部７７外の正圧による付着を解除させるように構成されている。

具体的には、吸着部７７は、載置面１ａとの間に形成された密閉状態の空間Ｓを、ファントム本体部７ａの高さ位置Ｈ１を保持した状態で、移動体７８のＺ２方向への移動に伴って内側部７７ｄがＺ２方向に移動されて密閉状態の空間Ｓが縮小されることにより載置面１ａの吸着を解除することによって、ファントム本体部７ａを通常状態（解除状態）にするように構成されている。ここで、密閉状態の空間Ｓでは、取付状態の際の吸着部７７の高さ位置Ｈ３（図７参照）と通常状態（解除状態）の際の吸着部７７の高さ位置Ｈ２との差に対応する体積の減少分だけ圧力が大きくなる。

このように、ファントム本体部７ａを通常状態（解除状態）にする際、ファントム７では、ユーザによるファントム本体部７ａを解除方向Ｒ２（図７参照）に回す操作により、収容凹部７０の雌ねじ部７０ａに沿って移動体７８の雄ねじ部７８ａが移動する。ここで、吸盤本体部７７ｂの外周部７７ｃが回り止めされた状態であるので、移動体７８の雄ねじ部７８ａがＺ２方向に移動することに伴い、吸盤本体部７７ｂの内側部７７ｄもＺ２方向に移動する。これにより、ファントム７では、吸着部７７と設置面との間に形成された負圧の空間Ｓが小さくなる。

このように、図６および図７に示すように、吸着部７７は、移動体７８のＺ１方向の移動に伴って内側部７７ｄがＺ１方向に移動されて密閉状態の空間Ｓを拡大することによりファントム本体部７ａを取付状態にするとともに、移動体７８のＺ２方向の移動に伴って内側部７７ｄがＺ２方向に移動されて密閉状態の空間Ｓを縮小することによりファントム本体部７ａの取付状態を解除するように構成されている。

（挿入ボルト）
挿入ボルト７ｃは、溝部７８ｆに挿入され、溝部７８ｆの互いに対向する一対の面１７８ｃ、１７８ｄに当接することにより、移動体７８のＺ１方向またはＺ２方向への移動を規制するように構成されている。すなわち、移動体７８のＺ１方向への移動の際、溝部７８ｆのＺ２方向側の面１７８ｄ（第２拡径部７８ｃのＺ１方向側の面）に当接することにより、移動体７８のＺ１方向の移動が規制される。また、移動体７８のＺ２方向への移動の際、溝部７８ｆのＺ１方向側の面１７８ｃ（第１拡径部７８ｂのＺ２方向側の面）に当接することにより、移動体７８のＺ２方向の移動が規制される。

挿入ボルト７ｃは、吸盤本体部７７ｂの内側部７７ｄが一定量Ｚ１方向側に引き上げるまたは引き下げられた際のストッパーになる。ここで、移動体７８のＺ１方向およびＺ２方向への各々の移動範囲は、縮径部７８ｄのＺ方向の長さにより調整することが可能である。挿入ボルト７ｃは、Ｘ線源２から照射されたＸ線を透過させる樹脂製のボルトである。

このように、ファントム７は、移動体７８のＺ１方向への移動により、吸着部７７と移動体７８との接続部分に過剰な負荷を与えないようにするため、ストッパーとしてファントム本体部７ａの天面７０ｂおよび挿入ボルト７ｃを設けている。

（押さえ部）
押さえ部７ｄは、ファントム本体部７ａの回動から独立した状態でファントム本体部７ａと吸着部７７との間に固定的に配置され、吸着部７７の載置面１ａとは反対側の端面７６ａに当接するように構成されている。すなわち、押さえ部７ｄは、ユーザによるファントム本体部７ａを取付方向Ｒ１に回す操作によりファントム本体部７ａを取付状態にする際、吸盤本体部７７ｂの外周部７７ｃが載置面１ａから離れないように押さえている。

このように、押さえ部７ｄは、吸盤本体部７７ｂの内側部７７ｄがＺ１方向に移動しても、吸盤本体部７７ｂの外周部７７ｃと載置面１ａとの当接状態を保持するように構成されている。ここで、押さえ部７ｄには、移動体７８を通過させるための孔１７２が形成されている。押さえ部７ｄの孔１７２は、Ｚ方向に直交する方向において、移動体７８よりも十分に大きく形成されている。

また、押さえ部７ｄには、ストラップ７ｆを通すための一対の通し孔１７１が形成されている。一対の通し孔１７１は、Ｚ方向に直交する方向に延びている。また、一対の通し孔１７１は、押さえ部７ｄの側面を貫通している。

（目印部）
図１２および図１３に示すように、目印部７ｅは、ファントム本体部７ａの回動方向および回動の度合いを示すように構成されている。つまり、目印部７ｅは、ユーザにファントム７の使用方法および使用状況を簡易に知らせるように構成されている。具体的には、目印部７ｅは、ファントム本体部７ａの回動方向を示すシール７９と、吸盤本体部７７ｂに設けられ、シール７９と合わせて用いることによりファントム本体部７ａの回動の度合いを示すノッチ１７７とを有している。

シール７９は、取付方向Ｒ１の端部に「ＬＯＣＫ」と記載され、解除方向Ｒ２の端部に「ＦＲＥＥ」と記載された矢印７９ａを有している。目印部７ｅでは、ノッチ１７７のＺ方向に直交する方向の中央部分に対して、シール７９の矢印７９ａの取付方向Ｒ１側の端部が移動した距離により、ファントム本体部７ａの回動の度合いが示される。

（ストラップ）
図２に示すように、ストラップ７ｆは、撮影台１に設けられる突出部７ｇにかけてファントム７の落下を防止するように構成されている。ストラップ７ｆは、ファントム７の押さえ部７ｄの一対の通し孔１７１（図１３参照）を挿通させるとともに、一端部と他端部とを繋ぐことにより環状になる。このように、環状のストラップ７ｆを突出部７ｇにかけることにより、撮影台１からのファントム７の落下を防止することが可能となる。

（ファントムの設置方法）
以下に、図２、図６および図７を参照して、ファントム７を撮影台１の載置面１ａに設置する方法について説明する。

まず、図２に示すように、ユーザにより、ストラップ７ｆが撮影台１に設けられた突出部７ｇにかけられる。ユーザにより、載置面１ａにおける被検体Ｔの近傍の所定の位置Ｄ１にファントム７が載置される。図７に示すように、ユーザにより、ファントム本体部７ａをＺ２方向に過剰に押さえることなく、ファントム７のファントム本体部７ａを取付方向Ｒ１へ回動させる。これらの操作により、載置面１ａの所定の位置Ｄ１へのユーザによるファントム７の設置は完了する。

また、ファントム７を載置面１ａから取り外す場合には、図６に示すように、ユーザにより、ファントム本体部７ａをＺ２方向に過剰に押さえることなく、ファントム７のファントム本体部７ａを解除方向Ｒ２へ回動させる。この操作により、載置面１ａの所定の位置Ｄ１からのユーザによるファントム７の取り外しは完了する。

（第１実施形態の効果）
本発明の第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、取付部７ｂを、載置面１ａに載置面１ａ側の端面７６を吸着させることによって、ファントム本体部７ａの載置面１ａへの取付状態を保持するように構成する。これにより、被検体Ｔが臥位の場合において、撮影台１の載置面１ａにファントム７を設置した際に、ファントム７と被検体Ｔとが接触したとしても、ファントム７の移動を抑制することができる。また、載置面１ａに取付部７ｂの載置面１ａ側の端面７６を吸着させるだけで、撮影台１の載置面１ａにファントム７を直接設置することができる。これらの結果、ファントム７を、被検体Ｔを臥位で撮影する場合において、移動を規制した状態で簡単な作業で容易に設置することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ファントム本体部７ａを、取付部７ｂの載置面１ａ側とは反対側の部分に取り付ける。取付部７ｂを、ファントム本体部７ａを載置面１ａに取り付ける際、ファントム本体部７ａの載置面１ａに対する高さ位置Ｈ１を保持した状態で、載置面１ａ側の端面７６を載置面１ａに吸着により、ファントム本体部７ａの載置面１ａへの取付状態を保持するように構成する。これにより、取付部７ｂを載置面１ａに取り付ける前後で、ファントム本体部７ａ内の複数のマーカＭＫの高さ位置を一定の位置に保持することができるので、ファントム本体部７ａ内の複数のマーカＭＫの高さ位置を用いて他の装置の高さ位置を取得する場合、他の装置の高さ位置を正確に取得することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、取付部７ｂに、ファントム本体部７ａの載置面１ａに対する高さ位置Ｈ１を保持した状態で、載置面１ａに吸着するとともに脱着可能な吸着部７７を設ける。吸着部７７に、高さ位置Ｈ４が保持される外周部７７ｃと、外周部７７ｃよりも内側に設けられ、弾性変形可能な内側部７７ｄとを設ける。これにより、内側部７７ｄの弾性変形によりファントム７を載置面１ａへ吸着することができるとともに、外周部７７ｃの高さ位置Ｈ４が保持されることにより内側部７７ｄが弾性変形したとしてもファントム本体部７ａの載置面１ａに対する高さ位置Ｈ１を保持することができる。この結果、被検体Ｔを臥位で撮影する場合、簡易な構成により移動を規制した状態でファントム７をより簡単な作業で容易に設置することができる。また、吸着部７７による載置面１ａへの吸着を解除することにより、ファントム７を載置面１ａから脱着することができるので、撮影台に固定された金具を用いて取り付けたファントムを載置面から脱着する場合と比較して、ファントム７の載置面１ａへの脱着を容易に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、吸着部７７を、載置面１ａとの間に密閉状態の空間Ｓを形成し、ファントム本体部７ａの高さ位置Ｈ１を保持した状態で、移動体７８のＺ１方向への移動に伴って内側部７７ｄがＺ１方向に移動されて密閉状態の空間Ｓが拡大されることにより載置面１ａに吸着することによって、ファントム本体部７ａを取付状態にするように構成する。これにより、吸着部７７と載置面１ａとの間の密閉状態の空間Ｓを拡大するように移動体７８を移動させるだけで、吸着部７７を載置面１ａに吸着することができる。また、移動体７８をＺ１方向に移動させて吸着部７７を載置面１ａに吸着させたとしても、ファントム本体部７ａの載置面１ａに対する高さ位置Ｈ１を保持することができる。これらの結果、被検体Ｔを臥位で撮影する場合、より簡易な構成により移動を規制した状態でファントム７をより一層簡単な作業で容易に設置することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、吸着部７７を、移動体７８のＺ１方向の移動に伴って内側部７７ｄがＺ１方向に移動されて密閉状態の空間Ｓを拡大することによりファントム本体部７ａを取付状態にするとともに、移動体７８のＺ２方向の移動に伴って内側部７７ｄがＺ２方向に移動されて密閉状態の空間Ｓを縮小することによりファントム本体部７ａの取付状態を解除するように構成する。これにより、収容凹部７０内における移動体７８のＺ１方向の移動により密閉状態の空間Ｓを負圧にすることによって、吸着部７７を載置面１ａに吸着することできる。また、収容凹部７０内における移動体７８のＺ２方向の移動により密閉状態の空間Ｓを負圧から大気圧に戻すことによって、吸着部７７を載置面１ａから取り外すことできる。これらの結果、被検体Ｔを臥位で撮影する場合、載置面１ａからファントム７を容易に脱着することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ファントム本体部７ａを、Ｚ１方向に延びる回動軸線Ａｘ周りに回動可能に構成する。移動体７８を、ファントム本体部７ａの取付方向Ｒ１の回動によりＺ１方向に移動し、ファントム本体部７ａの解除方向Ｒ２の回動によりＺ２方向に移動するように構成する。これにより、ファントム本体部７ａの取付方向Ｒ１の回動により吸着部７７を載置面１ａに吸着することできるとともに、ファントム本体部７ａの解除方向Ｒ２の回動により吸着部７７を載置面１ａから取り外すことできるので、被検体Ｔを臥位で撮影する場合、載置面１ａからファントム７をより容易に脱着することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ファントム７に、ファントム本体部７ａの回動方向および回動の度合いを示す目印部７ｅを設ける。これにより、ファントム７の脱着のための回動の程度をユーザに知らせることができるので、ユーザがファントム本体部７ａを過剰に回動させることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ファントム７に、溝部７８ｆの互いに対向する一対の面１７８ｃ、１７８ｄに当接することにより、移動体７８のＺ１方向またはＺ２方向への移動を規制する挿入ボルト７ｃを設ける。これにより、移動体７８により吸着部７７の内側部７７ｄが一定量以上引き上げられて移動体７８から吸着部７７が外れることを抑制することができるとともに、移動体７８が一定量以上引き下げられて収容凹部７０から外れてしまうことを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、収容凹部７０に、移動体７８のＺ１方向側の端面７８ｈに当接することにより、移動体７８のＺ１方向への移動を規制する位置に配置された天面７０ｂを設ける。これにより、移動体７８により吸着部７７の内側部７７ｄが一定量以上引き上げられることを確実に抑制することができるので、移動体７８から吸着部７７が外れることを確実に抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ファントム７に、ファントム本体部７ａの回動から独立した状態でファントム本体部７ａと吸着部７７との間に固定的に配置され、吸着部７７の載置面１ａとは反対側の端面７６ａに当接する押さえ部７ｄを設ける。これにより、内側部７７ｄが載置面１ａへ吸着する際に弾性変形をする場合であっても、押さえ部７ｄにより外周部７７ｃの高さ位置Ｈ４を確実に保持することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ファントム７に、撮影台１に設けられる突出部７ｇにかけてファントム７の落下を防止するためのストラップ７ｆを設ける。これにより、撮影台１の載置面１ａからファントム７が取り外されたとしても、載置面１ａから床面へのファントム７の落下を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線源２と検出器３により複数のＸ線画像を取得して、取得した複数のＸ線画像の各々に対して画像処理を行う場合、ファントム７の移動を抑制することができるので、ファントム７と被検体Ｔとが接触したとしても、取得した複数のＸ線画像の各々に対する画像処理を継続して行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ストラップ７ｆを、押さえ部７ｄに設けられた一対の通し孔１７１に通すことにより、ファントム７に取り付ける。これにより、ファントム本体部７ａの回動とは独立した状態で配置されている押さえ部７ｄにストラップ７ｆを取り付けることにより、ストラップ７ｆがファントム本体部７ａの回動とともに回動しないので、ストラップ７ｆを気にすることなく、撮影台１の載置面１ａへのファントム７の脱着を行うことが可能である。

［第２実施形態］
次に、図１４および図１５を参照して、本発明の第２実施形態によるＸ線画像撮影装置２１０の構成について説明する。第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、Ｘ線画像撮影装置２１０において、撮影台１ではなく、受像機２０３の被検体Ｔ側の表面２０３ａにファントム７を設置する例について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。

図１４に示すように、Ｘ線画像撮影装置２１０は、受像機２０３の前に立った被検体Ｔ（立位の被検体Ｔ）およびファントム７にＸ線を照射し、被検体Ｔを透過したＸ線を検出することにより被検体Ｔおよびファントム７を撮影するように構成されている。Ｘ線画像撮影装置２１０は、Ｘ線源２と、受像機２０３と、撮影系位置変更機構４と、撮影装置制御部５と、医用Ｘ線画像処理装置６と、ファントム７とを備えている。

図１５に示すように、受像機２０３の被検体Ｔ側の表面２０３ａは、水平方向に直交する方向に沿った略垂直方向の平面である。受像機２０３は、立位の被検体Ｔを撮影する際に用いられる。第２実施形態のファントム７は、受像機２０３の被検体Ｔ側の垂直方向の表面２０３ａの所定の位置Ｄ２に位置固定（移動規制）された状態（取付状態）で設置されている。また、このとき、ファントム７は、受像機２０３の被検体Ｔ側の垂直方向の表面２０３ａの所定の位置Ｄ２から位置固定（移動規制）されていない通常状態（解除状態）に切り替え可能に構成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、取付部７ｂを、受像機２０３の表面２０３ａに表面２０３ａ側の端面７６を吸着させることによって、ファントム本体部７ａの受像機２０３の表面２０３ａへの取付状態を保持するように構成する。これにより、被検体Ｔが立位の場合において、受像機２０３の表面２０３ａにファントム７を設置した際に、ファントム７と被検体Ｔとが接触したとしても、ファントム７の移動を抑制することができる。また、載置面１ａに取付部７ｂの載置面１ａ側の端面７６を吸着させるだけで、受像機２０３の表面２０３ａにファントム７を設置することができる。これらの結果、ファントム７を、被検体Ｔを立位で撮影する場合において、移動を規制した状態で簡単な作業で容易に直接設置することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、受像機２０３の被検体Ｔ側の表面２０３ａが略垂直方向の平面の場合において、専用の固定部材を受像機２０３に固定することなく受像機２０３の表面２０３ａにファントム７を設置することが可能であるので、受像機におけるＸ線を照射可能な照射野が狭くなることを抑制することが可能である。さらに、受像機２０３の被検体Ｔ側の表面２０３ａが略垂直方向の平面の場合において、専用の固定部材を受像機２０３に固定することなく受像機２０３の表面２０３ａにファントム７を設置することが可能であるので、専用の固定部材の受像機２０３への取付作業が必要なくなりファントム７の脱着を容易に行うことが可能である。

また、第２実施形態では、上記のように、被検体Ｔが立位の場合において、受像機２０３の表面２０３ａを傾斜させたとしても、専用の固定部材を用いなくとも受像機２０３の載置面１ａにファントム７を設置することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、取付部７ｂは、載置面１ａ（設置面）に載置面１ａ側の端面７６を吸着してファントム本体部７ａの取付状態を保持している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、取付部は、設置面側の端部に設けられ、複数回脱着可能な接着テープにより、設置面に設置面側の端面を接着して器具本体部の取付状態を保持してもよいし、設置面に設けられた受け部に、設置面側の端面をスライド移動させてはめ込むことにより、器具本体部を設置面に取り付けて器具本体部の取付状態を保持してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、移動体７８の溝部７８ｆに、挿入ボルト７ｃ（挿入部）が挿入される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、挿入部は、棒などのボルト以外の部材であってもよい。

また、上記第１実施形態では、撮影台１における被検体Ｔを載置する載置面１ａ（設置面）にファントム７を設置する例を示し、上記第２実施形態では、受像機２０３の表面２０３ａ（設置面）にファントム７を設置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１６に示す変形例のような、被検体Ｔの撮影部位である手の部分の姿勢を固定する補助具３０３の表面３０３ａを設置面としてファントム７を設置してもよいし、他の態様としては、補助具として被検体Ｔの臥位の姿勢を支持するクッション、被検体Ｔの立位の姿勢を支持する支持部材、または、被検体Ｔの撮影部位である足を支持する台などの表面を設置面としてファントム７を設置してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ファントム７（医療画像用器具）は、ファントム本体部７ａ（器具本体部）による取付方向Ｒ１（一方向）の回動により、吸着部７７により載置面１ａ（設置面）を吸着するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、医療画像用器具は、レバーにより第１方向へ移動体を引くことによって、吸着部により設置面を吸着してもよいし、スイッチにより第１方向へ移動体を引く構造を設けることによって、吸着部により設置面を吸着してもよい。

上記第１および第２実施形態では、ファントム７（医療画像用器具）は、押さえ部７ｄを備えている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、医療画像用器具は、押さえ部を備えていなくともよい。

上記第１および第２実施形態では、目印部７ｅは、シール７９およびノッチ１７７により、ファントム本体部７ａ（器具本体部）の回動方向および回動の度合いを示すように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。目印部は、シールに設けた矢印およびファントム本体部に設けた目盛りにより、器具本体部の回動方向および回動の度合いを示すように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ストラップ７ｆは、押さえ部７ｄに設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ストラップは、器具本体部に設けてもよいし、ストラップを設けなくともよい。

また、第１実施形態では、撮影台１の載置面１ａ（設置面）は、水平方向に沿った方向に延びる平面である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮影台の設置面は、水平方向に対して傾斜した傾斜面であってもよい。

第１および第２実施形態では、ファントム本体部７ａ（器具本体部）に収容凹部７０（収容部）が形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、器具本体部に収容部としての貫通孔が形成されていてもよい。

第１および第２実施形態では、ファントム７（医療画像用器具）は、目印部７ｅを備えいている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、医療画像用器具は、目印部を備えていなくともよい。

第１および第２実施形態では、ファントム７（医療画像用器具）では、溝部７８ｆに挿入ボルト７ｃ（挿入部）が挿入されているだけでなく、収容凹部７０（収容部）の天面７０ｂに移動体７８のＺ１方向側（第１方向）の端面７８ｈが当接することにより、移動体７８のＺ１方向の移動が規制される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、溝部に挿入部が挿入されていれば、収容部の天面に移動体の第１方向の端面が当接することにより、移動体の第１方向への移動を規制する構造はなくともよい。

１ 撮影台
１ａ 載置面（設置面）
２ Ｘ線源
３ 検出器
７ ファントム（医療画像用器具）
７ａ ファントム本体部（器具本体部）
７ｂ 取付部
７ｃ 挿入ボルト（挿入部）
７ｄ 押さえ部
７ｅ 目印部
７ｆ ストラップ
７ｇ 突出部
１０、２１０ Ｘ線画像撮影装置
７０ 収容凹部（収容部）
７０ｂ 天面
７６ （載置面側の）端面（設置面側の端面）
７６ａ （吸着部の載置面とは反対側の）端面（吸着部の設置面とは反対側の端面）
７７ 吸着部
７７ｃ 外周部
７７ｄ 内側部
７８ 移動体
７８ｆ 溝部
７８ｈ （移動体のＺ１方向側の）端面（移動体の第１方向側の端面）
１７８ｃ、１７８ｄ 一対の側面
２０３ 受像機
２０３ａ、３０３ａ 表面（設置面）
３０３ 補助具
Ａｘ 回動軸線
Ｈ１ 高さ位置
ＭＫ マーカ（基準部）
Ｒ１ 取付方向（器具本体部の一方向の回動）
Ｒ２ 解除方向（器具本体部の他方向の回動）
Ｓ 空間

Claims (9)

1. Ｘ線を吸収する複数の基準部を含む器具本体部と、
   撮影台、受像機または補助具のいずれかの設置面に前記器具本体部を着脱可能に取り付ける着脱機構とを備え、
   前記着脱機構は、
   前記設置面に吸着および脱着する吸着部と、
   前記設置面から離間する方向である第１方向と前記設置面に接近する方向である第２方向とに移動する移動体とを含み、
   前記吸着部は、
   前記移動体が移動する間に前記第１方向および前記第２方向への変形が生じない外周部と、
   前記外周部よりも内側に設けられ、前記移動体が移動する間に前記第１方向および前記第２方向への変形を生じる内側部とを有し、
   前記吸着部は、
   前記移動体の前記第１方向への移動に伴い、前記内側部が前記第１方向に移動されて、前記吸着部と前記設置面との間の密閉状態の空間が拡大されることにより、前記設置面への吸着がされ、
   前記移動体の前記第２方向への移動に伴い、前記内側部が前記第２方向に移動されて、前記密閉状態の空間が縮小されることにより、前記設置面からの脱着がされる、医療画像用器具。
2. 前記器具本体部は、前記第１方向および前記第２方向へ移動可能な状態で前記移動体を収容する収容部を含む、請求項１に記載の医療画像用器具。
3. 前記器具本体部は、前記第１方向に延びる回動軸線周りに回動可能に構成され、
   前記移動体は、前記器具本体部の一方向の回動により前記第１方向に移動し、前記器具本体部の他方向の回動により前記第２方向に移動するように構成されている、請求項１または２に記載の医療画像用器具。
4. 前記器具本体部の回動方向および回動の度合いを示す目印部をさらに備える、請求項３に記載の医療画像用器具。
5. 前記移動体は、前記第１方向に直交する方向の外側面に形成された溝部を有し、
   前記溝部に挿入され、前記溝部の互いに対向する一対の側面に当接することにより、前記移動体の前記第１方向または前記第２方向への移動を規制する挿入部をさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の医療画像用器具。
6. 前記収容部は、前記移動体の前記第１方向側の端面に当接することにより、前記移動体の前記第１方向への移動を規制する位置に配置された天面を有する、請求項２に記載の医療画像用器具。
7. 前記器具本体部の回動から独立した状態で前記器具本体部と前記吸着部との間に固定的に配置され、前記吸着部の前記設置面とは反対側の端面に当接する押さえ部をさらに備える、請求項３または４に記載の医療画像用器具。
8. 前記撮影台、前記受像機または前記補助具のいずれかに設けられる突出部にかけて医療画像用器具の落下を防止するためのストラップをさらに備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の医療画像用器具。
9. Ｘ線源と、
   被検体を載置する設置面を含む撮影台と、
   前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
   前記撮影台の前記設置面上において、前記被検体と隣り合う位置に設置される医療画像用器具とを備え、
   前記医療画像用器具は、
   Ｘ線を吸収する複数の基準部を含む器具本体部と、
   前記撮影台の前記設置面に前記器具本体部を着脱可能に取り付ける着脱機構とを含み、
   前記着脱機構は、
   前記設置面に吸着および脱着する吸着部と、
   前記設置面から離間する方向である第１方向と前記設置面に接近する方向である第２方向とに移動する移動体とを有し、
   前記吸着部は、
   前記移動体が移動する間に前記第１方向および前記第２方向への変形が生じない外周部と、
   前記外周部よりも内側に設けられ、前記移動体が移動する間に前記第１方向および前記第２方向への変形を生じる内側部とを有し、
   前記吸着部は、
   前記移動体の前記第１方向への移動に伴い、前記内側部が前記第１方向に移動されて前記吸着部と前記設置面との間の密閉状態の空間が拡大されることにより前記設置面への吸着がされ、
   前記移動体の前記第２方向への移動に伴い、前記内側部が前記第２方向に移動されて、前記密閉状態の空間が縮小されることにより、前記設置面からの脱着がされる、Ｘ線画像撮影装置。

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