JP7192820B2 - 照射装置及び造形物の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、照射装置及び造形物の製造方法に関する。

基材シートと熱膨張性微小球を含む被覆層とを有し、画像を光吸収特性に優れた画像形成材料で形成された熱膨張性シートに、光を照射することにより、立体画像を形成する技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、光の照射により、画像部分が選択的に加熱されて、画像部分に対応する熱膨張性微小球が膨張する。

特開昭６４－２８６６０号公報

特許文献１では、熱膨張性シートは、搬送ベルトにより搬送され、光が照射されている領域を通過する。熱膨張性シートに照射される光のエネルギー量は、一般に、光が照射されている領域の中央部で大きく、光が照射されている領域の周辺部で小さい。

特許文献１では、光の照射方向と熱膨張性シートの搬送方向とが直交しているので、画像部分は、照射される光のエネルギー量に応じて、膨張開始温度以上に加熱される前と膨張開始温度以上に加熱された後とに、膨張開始温度よりも低い温度に加熱される。ここでは、膨張開始温度は、熱膨張性微小球が膨張を開始する温度を指す。画像部分が膨張開始温度よりも低い温度に加熱されることにより、画像部分に対応する熱膨張性微小球だけでなく、画像部分の周辺の熱膨張性微小球も膨張して、立体画像（凸部）のエッジ部分に鈍り（裾引き）が生じるおそれがある。エッジ部分に鈍りが生じると、高精細な立体画像を形成することが困難となる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、高精細な凹凸を有する造形物を製造できる照射装置及び造形物の製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る照射装置は、
所定の電磁波を所定の方向へ照射する照射部と、
前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送部と、を備え、
前記搬送部は、
前記成形シートを、凸状に湾曲した搬送路に沿って、前記所定の電磁波が照射される領域へ前記所定の方向と反対方向に対して鈍角をなす方向から搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から前記所定の方向に対して鋭角をなす方向へ搬送し、
前記凸状に湾曲した搬送路に沿って延びるベルトを有し、前記所定の電磁波が照射される領域において前記成形シートを搬送している間、前記ベルトを介して、前記搬送路に沿うように前記成形シートを変形させる押さえ部材を有し、
前記成形シートは、
基材と、
前記基材の一方の主面の上に積層され、加熱により膨張する熱膨張層と、
前記基材の他方の主面又は前記熱膨張層の上に積層され、前記所定の電磁波を吸収して前記所定の電磁波を熱に変換することにより前記熱膨張層を加熱する熱変換層と、を備える。

本発明の第２の観点に係る照射装置は、
所定の電磁波を鉛直方向へ照射する照射部と、
前記照射部の下方に配置され、前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートを、凸状に湾曲した搬送路に沿って、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送部と、を備え、
前記搬送部は、前記成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域へ斜め上方に直線的に搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から斜め下方に直線的に搬送し、
前記凸状に湾曲した搬送路に沿って延びるベルトを有し、前記所定の電磁波が照射される領域において前記成形シートを搬送している間、前記ベルトを介して、前記搬送路に沿うように前記成形シートを変形させる押さえ部材を有する。

本発明の第３の観点に係る造形物の製造方法は、
所定の電磁波を所定の方向へ照射する照射工程と、
前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートであって、基材と、前記基材の一方の主面の上に積層され、加熱により膨張する熱膨張層と、前記基材の他方の主面又は前記熱膨張層の上に積層され、前記所定の電磁波を吸収して前記所定の電磁波を熱に変換することにより前記熱膨張層を加熱する熱変換層と、を備える成形シートを、凸状に湾曲した搬送路に沿って延びるベルトを有する押さえ部材により、前記凸状に湾曲した搬送路に押圧した状態で、前記ベルトを介して、前記搬送路に沿って、前記所定の電磁波が照射される領域へ前記所定の方向と反対方向に対して鈍角をなす方向から搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から前記所定の方向に対して鋭角をなす方向へ搬送して、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送工程と、を含む。
本発明の第４の観点に係る造形物の製造方法は、
照射部から所定の電磁波を鉛直方向へ照射する照射工程と、
前記照射部の下方に配置され、前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートを、凸状に湾曲した搬送路に沿って延びるベルトを有する押さえ部材により、前記凸状に湾曲した搬送路に押圧した状態で、前記ベルトを介して、前記搬送路に沿って、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送工程と、を含み、
前記搬送工程は、前記成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域へ斜め上方に直線的に搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から斜め下方に直線的に搬送する。

本発明によれば、高精細な凹凸を有する造形物を製造できる。

本発明の実施形態に係る成形シートの断面を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る造形物を示す斜視図である。 図２に示す造形物をＡ－Ａ線で矢視した断面図である。 本発明の実施形態に係る照射装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る照射装置を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る所定の電磁波が照射される領域と搬送される成形シートとを示す模式図である。 本発明の実施形態に係る照射部を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る搬送ベルトと押さえ部と成形シートとを示す上面図である。 本発明の実施形態に係る搬送ベルトと押さえ部と成形シートとを示す側面図である。 本発明の実施形態に係る造形物の製造方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る成形シートの基材と熱膨張層を示す模式図である。 本発明の変形例に係る成形シートの断面を示す模式図である。 本発明の変形例に係る造形物の断面を示す模式図である。 本発明の変形例に係る成形シートの断面を示す模式図である。 本発明の変形例に係る造形物の断面を示す模式図である。 本発明の変形例に係る成形シートの断面を示す模式図である。 本発明の変形例に係る造形物の断面を示す模式図である。 本発明の変形例に係る所定の電磁波が照射される領域と搬送される成形シートとを示す模式図である。

以下、本発明の実施形態に係る照射装置について、図面を参照して説明する。

本実施形態の照射装置１００は、成形シート１０から造形物５０を製造する。造形物５０は、加飾シート、壁紙等として使用される。本明細書において、「造形物」は所定の面に凹凸を造型（形成）されているシートであり、凹凸は、幾何学形状、文字、模様、装飾等を構成する。ここで、「装飾」とは、視覚及び／又は触覚を通じて美感を想起させるものである。「造形（又は造型）」は、形のあるものを作り出すことを意味し、装飾を加える加飾、装飾を形成する造飾のような概念をも含む。また、本実施形態の造形物５０は、所定の面に凹凸を有する立体物であるが、いわゆる３Ｄプリンタにより製造された立体物と区別するため、本実施形態の造形物５０を２．５次元（２．５Ｄ）オブジェクト又は疑似三次元（Ｐｓｅｕｄｏ－３Ｄ）オブジェクトとも呼ぶ。本実施形態の造形物５０を製造する技術は、２．５Ｄ印刷技術又はＰｓｅｕｄｏ－３Ｄ印刷技術とも呼べる。

（成形シート）
まず、図１を参照して、成形シート１０を説明する。成形シート１０は、所定の電磁波（例えば、赤外光）を照射されることにより膨張する。成形シート１０が膨張することによって、造形物５０が形成される。成形シート１０は、基材２０と、基材２０の第１主面２２の上に積層された熱膨張層３０と、後述する造形物５０の凹凸５２に対応するパターンで基材２０の第２主面２４の上に積層された熱変換層４０とを備える。本実施形態では、熱膨張層３０は第１主面２２の全面に積層されている。

成形シート１０の基材２０は、第１主面２２と、第１主面２２と反対側の第２主面２４とを有する。基材２０は熱膨張層３０を支持する。基材２０は、例えば、シート状に形成される。基材２０を構成する材料は、例えば、ポリオレフィン系樹脂（ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等）、ポリエステル系樹脂（ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等）等の熱可塑性樹脂である。基材２０を構成する材料の種類と基材２０の厚さは、造形物５０の用途に応じて選択される。

成形シート１０の熱膨張層３０は、基材２０の第１主面２２の上に積層される。熱膨張層３０は、バインダ３１と、バインダ３１中に分散された熱膨張材料（膨張前の熱膨張材料）３２ａとを含む。バインダ３１は、酢酸ビニル系ポリマー、アクリル系ポリマー等の任意の熱可塑性樹脂である。熱膨張材料３２ａは、所定の温度以上に加熱されることにより、加熱される熱量（具体的には、加熱温度、加熱時間等）に応じた大きさに膨張する。熱膨張材料３２ａは、例えば、８０℃～１２０℃以上に加熱されることによって膨張する。熱膨張材料３２ａは、例えば、熱膨張性マイクロカプセルである。

熱膨張性マイクロカプセルは、プロパン、ブタン、その他の低沸点物質から構成された発泡剤を、熱可塑性樹脂製の殻の内に包み込んだマイクロカプセルである。熱膨張性マイクロカプセルの殻は、例えば、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリ酢酸ビニル、ポリアクリル酸エステル、ポリアクリロニトリル、ポリブタジエン、これらの共重合体等の熱可塑性樹脂から形成される。熱膨張性マイクロカプセルは、所定の温度（膨張開始温度）以上に加熱されると、殻が軟化すると共に発泡剤が気化し、発泡剤が気化した圧力により、殻がバルーン状に膨張する。熱膨張性マイクロカプセルは、膨張前の粒径の５倍程度まで膨張する。膨張前の熱膨張性マイクロカプセルの平均粒径は、例えば、５μｍ～５０μｍである。

成形シート１０の熱膨張層３０は、熱膨張材料３２ａの膨張により膨張され、基材２０と反対側の面３５に凹凸５２を形成される。

成形シート１０の熱変換層４０は、造形物５０の凹凸５２を形成するために設けられる。熱変換層４０は、基材２０の第２主面２４の上に、凹凸５２に対応したパターンで積層される。

熱変換層４０は、照射された所定の電磁波を熱に変換し、変換された熱を放出する。これにより、成形シート１０の熱膨張層３０（すなわち膨張前の熱膨張材料３２ａ）は、所定の温度に加熱される。膨張前の熱膨張材料３２ａが加熱される温度は、後述する熱変換材料を含む熱変換層４０の濃淡と、熱変換層４０に照射される所定の電磁波の単位面積と単位時間当たりのエネルギー量とにより制御できる。熱変換層４０は、成形シート１０の他の部分に比べて速やかに、所定の電磁波を熱に変換するので、熱変換層４０の近傍の領域（熱膨張層３０）が選択的に加熱される。以下では、所定の電磁波を単に電磁波とも記載する。

熱変換層４０は、吸収した電磁波を熱に変換する熱変換材料から構成される。熱変換材料は、カーボンブラック、六ホウ化金属化合物、酸化タングステン系化合物等である。例えば、カーボンブラックは、可視光、赤外光等を吸収して熱に変換する。また、六ホウ化金属化合物と酸化タングステン系化合物は、近赤外光を吸収して熱に変換する。六ホウ化金属化合物と酸化タングステン系化合物の中では、近赤外光領域で吸収率が高く、かつ可視光領域の透過率が高いことから、六ホウ化ランタン（ＬａＢ_６）とセシウム酸化タングステンが好ましい。なお、熱変換層４０を構成する熱変換材料が基材２０、熱膨張層３０等に吸収されることにより、熱変換層４０は明確な境界を有する層構造を有しない場合もある。本明細書では、理解を容易にするために、熱変換層４０を明確な境界を有する層として図示している。

（造形物）
次に、図２、図３を参照して、造形物５０を説明する。造形物５０は成形シート１０から形成される。造形物５０は、図２に示すように、シート状の造形物であり、表面に凹凸５２を有している。

造形物５０は、図３に示すように、基材２０と、基材２０の第１主面２２の上に積層され基材２０と反対側に凹凸５２を有する熱膨張層３０と、基材２０の第２主面２４の上に凹凸５２に対応したパターンで積層された熱変換層４０とを備える。造形物５０の基材２０と熱変換層４０の構成は、成形シート１０の基材２０と熱変換層４０と同様であるので、ここでは、造形物５０の熱膨張層３０について説明する。

造形物５０の熱膨張層３０は、図３に示すように、バインダ３１と、熱膨張材料（膨張前の熱膨張材料）３２ａと、膨張済みの熱膨張材料３２ｂとを含んでいる。造形物５０の熱膨張層３０のバインダ３１は、成形シート１０の熱膨張層３０のバインダ３１と同様である。また、造形物５０の熱膨張層３０の熱膨張材料３２ａは、成形シート１０の熱膨張層３０の熱膨張材料３２ａと同様である。膨張済みの熱膨張材料３２ｂは、熱膨張材料３２ａが所定の温度以上に加熱されて膨張した、熱膨張材料である。熱膨張層３０の凹凸５２は、膨張済みの熱膨張材料３２ｂを含む凸部５４と、膨張前の熱膨張材料３２ａを含む凹部５６とから構成されている。

（照射装置）
図４～図９を参照して、照射装置１００を説明する。照射装置１００は、成形シート１０に成形シート１０を膨張させる所定の電磁波を照射することにより、成形シート１０から造形物５０を製造する。照射装置１００は、図４に示すように、成形シート１０に成形シート１０を膨張させる所定の電磁波を照射する照射部１１０と、成形シート１０を搬送する搬送部１２０と、搬送されている成形シート１０を押圧する押さえ部１３０と、各部を制御する制御部１５０とを備える。図５に示すように、照射部１１０と搬送部１２０と押さえ部１３０と制御部１５０は、筐体１０５の内に設けられている。筐体１０５は、成形シート１０が搬入される搬入口１０５ａと、製造された造形物５０が搬出される搬出口１０５ｂとを有する。
なお、理解を容易にするため、本明細書では、図５における照射装置１００の長手右方向（紙面の右方向）を＋Ｘ方向、上方向（紙面の上方向）を＋Ｚ方向、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向に垂直な方向（紙面の手前方向）を＋Ｙ方向として説明する。本明細書では、－Ｚ方向が鉛直方向である。また、－Ｚ側を下方と記載し＋Ｚ側を上方と記載する場合がある。

（照射部）
照射装置１００の照射部１１０は、成形シート１０（熱変換層４０）に所定の電磁波を照射して熱変換層４０に熱を放出させ、熱膨張層３０（膨張前の熱膨張材料３２ａ）を所定の温度以上に加熱する。本実施形態では、熱変換層４０が造形物５０の凹凸５２に対応したパターンで基材２０の第２主面２４に積層されているので、成形シート１０の熱膨張層３０の凸部５４に対応する部分が所定の温度以上に加熱され、膨張済みの熱膨張材料３２ｂが形成される。膨張済みの熱膨張材料３２ｂが形成されることにより、凸部５４（すなわち凹凸５２）が熱膨張層３０に形成され、造形物５０が製造される。

本実施形態では、照射部１１０は所定の方向Ｄ１へ電磁波を照射し、搬送部１２０により搬送される成形シート１０が、電磁波が照射される領域Ｓを通過する。具体的には、照射部１１０は、図５に示すように、筐体１０５内の中央上方に配置される。照射部１１０は、図６に示すように、凸状に湾曲した搬送路Ｒの頂部Ｔ１の上方（＋Ｚ側）から、所定の方向Ｄ１である－Ｚ方向へ電磁波を照射する。成形シート１０は、搬送部１２０により凸状に湾曲した搬送路Ｒに沿って搬送され、電磁波が照射される領域Ｓを通過する。これにより、照射部１１０からの電磁波が成形シート１０に照射され、造形物５０が製造される。

照射部１１０は、図７に示すように、カバー１１２と、ランプ１１４と、反射板１１６と、ファン１１８とを備える。カバー１１２は、ランプ１１４と反射板１１６とファン１１８とを収納する。ランプ１１４は、例えば、直管状のハロゲンランプから構成される。ランプ１１４は、成形シート１０（熱変換層４０）に、所定の電磁波として、近赤外領域（波長７５０ｎｍ～１４００ｎｍ）、可視光領域（波長３８０ｎｍ～７５０ｎｍ）、中赤外領域（波長１４００ｎｍ～４０００ｎｍ）等の電磁波を照射する。反射板１１６は、ランプ１１４から照射された電磁波を成形シート１０に向けて反射する反射板である。ファン１１８は、カバー１１２内に空気を送り込み、ランプ１１４と反射板１１６とを冷却する。

（搬送部）
照射装置１００の搬送部１２０は、図５に示すように、筐体１０５の搬入口１０５ａから搬入された成形シート１０を－Ｘ方向へ搬送して、成形シート１０を照射部１１０からの電磁波が照射される領域Ｓを通過させる。また、搬送部１２０は、製造された造形物５０を－Ｘ方向へ搬送して、筐体１０５の搬出口１０５ｂから搬出する。

搬送部１２０は、図６に示すように、成形シート１０を、電磁波が照射される領域Ｓへ、電磁波が照射される所定の方向Ｄ１（－Ｚ方向）と反対方向（＋Ｚ方向）に対して鈍角θをなす方向Ｄ２から電磁波が照射される所定の方向Ｄ１と反対方向に向かって搬送する。さらに、搬送部１２０は、成形シート１０を、電磁波が照射される領域Ｓから、電磁波が照射される所定の方向Ｄ１（－Ｚ方向）に対して鋭角φをなす方向Ｄ３へ電磁波が照射される所定の方向Ｄ１に向かって搬送する。

具体的には、搬送部１２０は、成形シート１０を、凸状に湾曲した搬送路Ｒに沿って＋Ｘ側から－Ｘ方向へ搬送する。凸状に湾曲した搬送路Ｒは＋Ｚ方向へ突出して湾曲し、凸状に湾曲した搬送路Ｒの頂部Ｔ１は－Ｚ方向に電磁波を照射する照射部１１０の－Ｚ側（下方）に位置している。搬送部１２０は、ガイド部１２２と、従動ローラ１２４ａと、駆動ローラ１２４ｂと、テンションローラ１２４ｃと、搬送ベルト１２６とを備える。搬送部１２０は、更に、搬入ローラ１２８ａと搬出ローラ１２８ｂとを備える。

搬送部１２０のガイド部１２２は、図５に示すように、搬送ベルト１２６の往路部分を、凸状に湾曲した搬送路Ｒに沿って湾曲した状態に－Ｚ側から支持する。

搬送部１２０の従動ローラ１２４ａは、図５に示すように、搬送ベルト１２６を巻き掛けられる。従動ローラ１２４ａは筐体１０５の搬入口１０５ａ側（＋Ｘ側）に配置される。従動ローラ１２４ａの回転軸は、成形シート１０の搬送方向（－Ｘ方向）と搬送路Ｒの突出方向（＋Ｚ方向）とに直交する方向（Ｙ方向）に配置され、従動ローラ１２４ａは筐体１０５の側板に軸支される。

搬送部１２０の駆動ローラ１２４ｂは、搬送ベルト１２６を巻き掛けられる。駆動ローラ１２４ｂは、筐体１０５の搬出口１０５ｂ側（－Ｘ側）に配置される。駆動ローラ１２４ｂの回転軸は従動ローラ１２４ａの回転軸と同様にＹ方向に配置され、駆動ローラ１２４ｂは筐体１０５の側板に軸支される。駆動ローラ１２４ｂは、図示しないモータの回転により、＋Ｙ方向から見て反時計回りに回転して、搬送ベルト１２６を走行させる。

搬送部１２０のテンションローラ１２４ｃは、搬送ベルト１２６の復路部分を－Ｚ側から押圧して、搬送ベルト１２６にテンションを掛ける。テンションローラ１２４ｃの回転軸は従動ローラ１２４ａの回転軸と同様にＹ方向に配置され、テンションローラ１２４ｃは筐体１０５の側板に軸支される。

搬送部１２０の搬送ベルト１２６は、無端ベルトであり、成形シート１０と製造された造形物５０とを搬送する。搬送ベルト１２６は、従動ローラ１２４ａと駆動ローラ１２４ｂとに巻き掛けられる。搬送ベルト１２６の往路部分は、図６に示すように、ガイド部１２２に支持されることにより、凸状に湾曲した搬送路Ｒに沿って凸状に湾曲している。凸状に湾曲している搬送ベルト１２６の往路部分の頂部Ｔ２は、照射部１１０の下方（－Ｚ側）に位置している。搬送ベルト１２６は、駆動ローラ１２４ｂの回転により走行する。搬送ベルト１２６の往路部分は搬送路Ｒに沿って－Ｘ方向へ走行し、搬送ベルト１２６の復路部分は＋Ｘ方向へ走行する。成形シート１０は、図５に示すように、筐体１０５の搬入口１０５ａから搬送ベルト１２６に載せられて－Ｘ方向へ搬送される。熱膨張層３０を高効率で加熱する観点から、熱変換層４０と照射部１１０との距離がより短いことが好ましく、成形シート１０は熱変換層４０を照射部１１０側に向けた状態で搬送されることが好ましい。すなわち、成形シート１０は、熱膨張層３０を搬送ベルト１２６の搬送面１２６ａに向けて、搬送ベルト１２６に載せられることが好ましい。

搬送部１２０の搬入ローラ１２８ａは、従動ローラ１２４ａと同様に、筐体１０５の側板に軸支される。搬入ローラ１２８ａと搬送ベルト１２６は、図５に示すように、筐体１０５の搬入口１０５ａから挿入された成形シート１０を挟み込み、成形シート１０を筐体１０５内に搬入する。

搬送部１２０の搬出ローラ１２８ｂは、駆動ローラ１２４ｂと同様に、筐体１０５の側板に軸支される。搬出ローラ１２８ｂと搬送ベルト１２６は、製造された造形物５０を挟み込み、造形物５０を筐体１０５の搬出口１０５ｂから搬出する。

本実施形態では、搬送部１２０が、成形シート１０を、照射部１１０からの電磁波が照射される領域Ｓへ、電磁波が照射される所定の方向Ｄ１（－Ｚ方向）と反対方向（＋Ｚ方向）に対して鈍角θをなす方向Ｄ２から搬送し、照射部１１０から電磁波が照射される領域Ｓから、電磁波が照射される所定の方向Ｄ１（－Ｚ方向）に対して鋭角φをなす方向Ｄ３へ搬送する。これにより、図６に示すように、電磁波が照射される領域Ｓの搬送方向の周辺部における照射部１１０と成形シート１０との距離Ｌ２が、電磁波が照射される領域Ｓの中央部における照射部１１０と成形シート１０との距離Ｌ１よりも長くなる。電磁波が照射される領域Ｓの搬送方向の周辺部では、照射部１１０と成形シート１０との距離Ｌ２が長いので、成形シート１０に照射される電磁波のエネルギー量が小さくなり、成形シート１０の膨張前の熱膨張材料３２ａが加熱される温度が低くなる。したがって、照射装置１００は、電磁波が照射される領域Ｓの搬送方向の周辺部において生じる膨張開始温度よりも低い温度での加熱を抑えて、造形物５０の凸部５４のエッジ部分に生じる鈍りを抑制できる。照射装置１００は、造形物５０の凸部５４のエッジ部分に生じる鈍りを抑制できるので、高精細な凹凸５２を有する造形物５０を製造できる。

（押さえ部）
押さえ部１３０は、成形シート１０を、搬送部１２０の搬送ベルト１２６に押圧する。押さえ部１３０は、図８に示すように、一対の押さえベルト１３１、１３２を備える。押さえベルト１３１、１３２のそれぞれは、成形シート１０の搬送ベルト１２６の幅方向の端部（＋Ｙ方向の端部と－Ｙ方向の端部）のそれぞれを搬送ベルト１２６に押圧する。押さえ部１３０は、更に、押さえベルト１３１を巻き掛けられる第１プーリ１３３ａと第２プーリ１３３ｂと、押さえベルト１３２を巻き掛けられる第３プーリ１３４ａと第４プーリ１３４ｂと、４つのベンドプーリ１３６～１３９とを備える。

まず、押さえベルト１３１と第１プーリ１３３ａと第２プーリ１３３ｂについて説明する。第１プーリ１３３ａは、図８、図９に示すように、凸状に湾曲した搬送ベルト１２６の往路部分の頂部Ｔ２よりも搬送路Ｒの上流側（＋Ｘ側）で、搬送ベルト１２６の搬送面１２６ａの＋Ｙ側の端部の上方（＋Ｚ側）に配置される。さらに、本実施形態では、図９に示すように、第１プーリ１３３ａの押さえベルト１３１を巻き掛けられる外周１３３ｃの下端Ｂ１が、搬送ベルト１２６の往路部分の頂部Ｔ２よりも低い位置（－Ｚ側）に位置している。第１プーリ１３３ａは、筐体１０５の側板に固定されている軸１０６を回転軸として、回転する。なお、以下では、搬送ベルト１２６の往路部分の頂部Ｔ２を搬送ベルト１２６の頂部Ｔ２とも記載する。

第２プーリ１３３ｂは、図８、図９に示すように、搬送ベルト１２６の往路部分の頂部Ｔ２よりも搬送路Ｒの下流側（－Ｘ側）で、搬送ベルト１２６の搬送面１２６ａの＋Ｙ側の端部の上方（＋Ｚ側）に配置される。第２プーリ１３３ｂの押さえベルト１３１を巻き掛けられる外周１３３ｄの下端Ｂ２は、図９に示すように、搬送ベルト１２６の頂部Ｔ２よりも低い位置（－Ｚ側）に位置している。第２プーリ１３３ｂは、筐体１０５の側板に固定されている軸１０７を回転軸として、回転する。

押さえベルト１３１は、無端ベルトであり、第１プーリ１３３ａと第２プーリ１３３ｂに巻き掛けられる。本実施形態では、第１プーリ１３３ａと第２プーリ１３３ｂのそれぞれが、搬送ベルト１２６の頂部Ｔ２を挟んで＋Ｘ側と－Ｘ側のそれぞれに配置されている。さらに、第１プーリ１３３ａの外周１３３ｃの下端Ｂ１と第２プーリ１３３ｂの外周１３３ｄの下端Ｂ２が搬送ベルト１２６の頂部Ｔ２よりも－Ｚ側に位置している。したがって、押さえベルト１３１の往路部分が、搬送部１２０（搬送ベルト１２６）により搬送されている成形シート１０の＋Ｙ側の端部を搬送ベルト１２６に押圧できる。

押さえベルト１３１の往路部分は、搬送ベルト１２６に搬送されている成形シート１０を押圧しているので、搬送ベルト１２６の走行に伴い－Ｘ方向へ走行する。また、押さえベルト１３１の復路部分は＋Ｘ方向へ走行する。

次に、押さえベルト１３２と第３プーリ１３４ａと第４プーリ１３４ｂについて説明する。押さえベルト１３２は、成形シート１０の－Ｙ方向の端部を搬送ベルト１２６に押圧する。第３プーリ１３４ａと第４プーリ１３４ｂは押さえベルト１３２を巻き掛けられる。

第３プーリ１３４ａは、図８に示すように、搬送ベルト１２６の搬送面１２６ａの－Ｙ側の端部の上方（＋Ｚ側）に配置されることを除き、第１プーリ１３３ａと同様に配置される。また、第４プーリ１３４ｂは、搬送ベルト１２６の搬送面１２６ａの－Ｙ側の端部の上方（＋Ｚ側）に配置されることを除き、第２プーリ１３３ｂと同様に配置される。

押さえベルト１３２の構成は、第３プーリ１３４ａと第４プーリ１３４ｂに巻き掛けられ、搬送されている成形シート１０の－Ｙ側の端部を搬送ベルト１２６に押圧することを除き、押さえベルト１３１の構成と同様である。

本実施形態では、一対の押さえベルト１３１、１３２のそれぞれが、成形シート１０の＋Ｙ側の端部と－Ｙ側の端部を搬送ベルト１２６に押圧する。したがって、照射装置１００は、成形シート１０を搬送ベルト１２６に密着させた状態で、電磁波を照射できる。

２つのベンドプーリ１３６、１３７は、押さえベルト１３１の復路部分を押圧して、押さえベルト１３１の復路部分の走行方向を変える。これにより、押さえベルト１３１の復路部分は、図５、図９に示すように、照射部１１０の下（－Ｚ側）を通過する。

ベンドプーリ１３６は、図８、図９に示すように、搬送ベルト１２６の頂部Ｔ２よりも搬送路Ｒの上流側（＋Ｘ側）の照射部１１０と第１プーリ１３３ａとの間で、搬送面１２６ａの＋Ｙ側の端部の上方（＋Ｚ側）に配置される。ベンドプーリ１３６の搬送ベルト１２６を押圧する外周の下端は、照射部１１０の下端よりも低い位置（－Ｚ側）に位置している。ベンドプーリ１３６は、筐体１０５の側板に固定されている軸１０８を回転軸として、回転する。

また、ベンドプーリ１３７は搬送ベルト１２６の頂部Ｔ２よりも搬送路Ｒの下流側（－Ｘ側）の照射部１１０と第２プーリ１３３ｂとの間で、搬送面１２６ａの＋Ｙ側の端部の上方（＋Ｚ側）に配置される。ベンドプーリ１３７の搬送ベルト１２６を押圧する外周の下端も、照射部１１０の下端よりも低い位置（－Ｚ側）に位置している。ベンドプーリ１３７は、筐体１０５の側板に固定されている軸１０９を回転軸として、回転する。

２つのベンドプーリ１３８、１３９は、押さえベルト１３２の復路部分を押圧して、押さえベルト１３２の復路部分の走行方向を変える。これにより、押さえベルト１３２の復路部分は、照射部１１０の下（－Ｚ側）を通過する。

ベンドプーリ１３８は、搬送ベルト１２６の頂部Ｔ２よりも搬送路Ｒの上流側（＋Ｘ側）の照射部１１０と第３プーリ１３４ａとの間で、搬送面１２６ａの－Ｙ側の端部の上方（＋Ｚ側）に配置される。ベンドプーリ１３８のその他の構成は、ベンドプーリ１３６の構成と同様である。ベンドプーリ１３９は、搬送ベルト１２６の頂部Ｔ２よりも搬送路Ｒの下流側（－Ｘ側）の照射部１１０と第４プーリ１３４ｂとの間で、搬送面１２６ａの－Ｙ側の端部の上方（＋Ｚ側）に配置される。ベンドプーリ１３９のその他の構成は、ベンドプーリ１３７の構成と同様である。

（制御部）
照射装置１００の制御部１５０は、照射部１１０と搬送部１２０とを制御する。制御部１５０は、図４に示すように、各種の処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５２と、プログラムとデータとを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１５４と、データを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５６と、各部の間の信号を入出力する入出力インタフェース１５８とを備える。制御部１５０の機能は、ＣＰＵ１５２が、ＲＯＭ１５４に記憶されたプログラムを実行することによって、実現される。入出力インタフェース１５８は、ＣＰＵ１５２と、照射部１１０と搬送部１２０との間の信号を入出力する。

（造形物の製造方法）
図１０、図１１を参照して、造形物５０の製造方法を説明する。本実施形態では、照射装置１００を用いて、シート状（例えば、Ａ４用紙サイズ）の成形シート１０から造形物５０を製造する。

図１０は、造形物５０の製造方法を示すフローチャートである。造形物５０の製造方法は、電磁波を照射されることにより膨張する成形シート１０を準備する準備工程（ステップＳ１０）と、電磁波を所定の方向Ｄ１へ照射する照射工程（ステップＳ２０）と、成形シート１０を、電磁波が照射される領域Ｓへ所定の方向Ｄ１と反対方向に対して鈍角θをなす方向Ｄ２から搬送し、電磁波が照射される領域Ｓから所定の方向Ｄ１に対して鋭角φをなす方向Ｄ３へ搬送して、電磁波が照射される領域Ｓを通過させる搬送工程（ステップＳ３０）と、を含む。

準備工程（ステップＳ１０）では、成形シート１０を準備する。まず、基材２０の第１主面２２にバインダ３１と熱膨張材料３２ａとを混合した塗布液をスクリーン印刷し、印刷された塗布液を乾燥させることにより、図１１に示すように、基材２０の第１主面２２の上に熱膨張層３０を積層する。次に、印刷装置によって、基材２０の第２主面２４の上に、熱変換材料を含むインクを凹凸５２に応じた濃淡パターンで印刷する。印刷装置は、例えば、インクジェットプリンタである。以上により、成形シート１０を製造できる。

図１０に戻り、照射工程（ステップＳ２０）では、照射装置１００の照射部１１０から、電磁波を所定の方向Ｄ１へ照射する。

搬送工程（ステップＳ３０）では、成形シート１０を、照射装置１００の搬入口１０５ａから挿入して、搬送部１２０により凸状に湾曲した搬送路Ｒに沿って搬送する。本実施形態では、成形シート１０は、押さえ部１３０により搬送部１２０の搬送ベルト１２６に押圧された状態で搬送される。照射装置１００では、照射部１１０が、搬送路Ｒの頂部Ｔ１の上方（＋Ｚ側）から所定の方向Ｄ１（－Ｚ方向）へ電磁波を照射するので、成形シート１０は、電磁波が照射される領域Ｓへ所定の方向Ｄ１と反対方向に対して鈍角θをなす方向Ｄ２から搬送され、電磁波が照射される領域Ｓから所定の方向Ｄ１に対して鋭角φをなす方向へ搬送される。そして、成形シート１０は電磁波が照射される領域Ｓを通過する。これにより、電磁波が成形シート１０に照射され、造形物５０が製造される。具体的には、電磁波が照射されることにより、成形シート１０の熱膨張層３０が膨張して、凸部５４と凹部５６から構成される凹凸５２が熱膨張層３０に形成され、造形物５０が製造される。なお熱膨張層３０を高効率で加熱する観点から、熱変換層４０と照射部１１０との距離がより短いことが好ましく、熱変換層４０を照射部１１０側に向けた状態で成形シート１０を搬送することが好ましい。すわなち、成形シート１０は、搬送部１２０により、熱膨張層３０を搬送ベルト１２６の搬送面１２６ａに向けた状態で搬送されることが好ましい。

搬送工程（ステップＳ３０）では、成形シート１０を、電磁波が照射される領域Ｓへ所定の方向Ｄ１と反対方向に対して鈍角θをなす方向Ｄ２から搬送する。そして、成形シート１０を、電磁波が照射される領域Ｓから所定の方向Ｄ１に対して鋭角φをなす方向Ｄ３へ搬送する。これにより、電磁波が照射される領域Ｓの搬送方向の周辺部では、照射部１１０と成形シート１０との距離Ｌ２が長くなるので、成形シート１０の膨張前の熱膨張材料３２ａが加熱される温度が低くなる。したがって、本実施形態の造形物５０の製造方法は、電磁波が照射される領域Ｓの搬送方向の周辺部において生じる膨張開始温度よりも低い温度での加熱を抑えて、凸部５４のエッジ部分に生じる鈍りを抑制できる。本実施形態の造形物５０の製造方法は、造形物５０の凸部５４のエッジ部分に生じる鈍りを抑制できるので、高精細な凹凸５２を有する造形物５０を製造できる。

以上により、造形物５０を製造できる。製造された造形物５０は、搬送部１２０により照射装置１００の搬出口１０５ｂから搬出される。

以上のように、照射装置１００の搬送部１２０が、成形シート１０を、照射部１１０からの電磁波が照射される領域Ｓへ電磁波が照射される所定の方向Ｄ１と反対方向に対して鈍角θをなす方向Ｄ２から搬送する。また、搬送部１２０は、照射部１１０から電磁波が照射される領域Ｓから電磁波が照射される所定の方向Ｄ１に対して鋭角φをなす方向Ｄ３へ搬送する。これらにより、照射装置１００は、電磁波が照射される領域Ｓの搬送方向の周辺部において生じる膨張開始温度よりも低い温度での加熱を抑えて、高精細な凹凸５２を有する造形物５０を製造できる。

造形物５０の製造方法の搬送工程（ステップＳ３０）では、成形シート１０を、電磁波が照射される領域Ｓへ所定の方向Ｄ１と反対方向に対して鈍角θをなす方向Ｄ２から搬送する。そして、成形シート１０を、電磁波が照射される領域Ｓから所定の方向Ｄ１に対して鋭角φをなす方向Ｄ３へ搬送する。これらにより、造形物５０の製造方法は、電磁波が照射される領域Ｓの搬送方向の周辺部において生じる膨張開始温度よりも低い温度での加熱を抑えて、高精細な凹凸５２を有する造形物５０を製造できる。

（変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、造形物５０はロール状の成形シート１０からロール状に製造されてもよい。

基材２０を構成する材料は、熱可塑性樹脂に限らず、紙、布等であってもよい。基材２０を構成する熱可塑性樹脂は、ポリオレフィン系樹脂とポリエステル系樹脂に限らず、ポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）系樹脂、ポリイミド系樹脂等であってもよい。

実施形態の熱変換層４０は基材２０の第２主面２４の上に積層されているが、熱変換層４０は、図１２に示すように、熱膨張層３０の上に積層されてもよい。照射装置１００を用いて、図１３に示す、熱変換層４０を熱膨張層３０の上に積層された造形物５０Ａが、熱変換層４０を熱膨張層３０の上に積層された成形シート１０Ａから製造される。この場合、成形シート１０Ａは、搬送部１２０により、熱変換層４０を照射部１１０側に向けた状態で搬送されることが好ましい。すなわち、成形シート１０Ａは、搬送部１２０により、基材２０の第２主面２４を搬送ベルト１２６の搬送面１２６ａに向けた状態で搬送されることが好ましい。

また、熱変換層４０は、基材２０の第２主面２４の上に設けられた剥離層６０の上に積層されてもよい。例えば、成形シート１０Ｂは、図１４に示すように、基材２０の第２主面２４の上に設けられた剥離層６０と、剥離層６０の上に積層された熱変換層４０とを備える。図１５に示す造形物５０Ｂが、成形シート１０Ｂから照射装置１００を用いて製造される。造形物５０Ｂは、基材２０の第２主面２４の上に設けられた剥離層６０と、剥離層６０の上に積層された熱変換層４０とを備えている。この場合、成形シート１０Ｂは、搬送部１２０により、熱変換層４０を照射部１１０側に向けた状態で搬送されることが好ましい。すなわち、成形シート１０Ｂは、搬送部１２０により、熱膨張層３０を搬送ベルト１２６の搬送面１２６ａに向けた状態で搬送されることが好ましい。なお、造形物５０Ｂから剥離層６０を剥離することにより、造形物５０Ｂから熱変換層４０を容易に除去できる。

さらに、熱変換層４０は、熱膨張層３０の上に設けられた剥離層６０の上に積層されてもよい。例えば、成形シート１０Ｃは、図１６に示すように、熱膨張層３０の上に設けられた剥離層６０と、剥離層６０の上に積層された熱変換層４０とを備える。図１７に示す造形物５０Ｃが、成形シート１０Ｃから照射装置１００を用いて製造される。造形物５０Ｃは、熱膨張層３０の上に設けられた剥離層６０と、剥離層６０の上に積層された熱変換層４０とを備えている。この場合、成形シート１０Ｃは、搬送部１２０により、熱変換層４０を照射部１１０側に向けた状態で搬送されることが好ましい。すなわち、成形シート１０Ｃは、搬送部１２０により、基材２０の第２主面２４を搬送ベルト１２６の搬送面１２６ａに向けた状態で搬送されることが好ましい。造形物５０Ｃから剥離層６０を剥離することにより、造形物５０Ｃから熱変換層４０を容易に除去できる。これにより、熱変換層４０に起因する色のくすみを除くことができる。

成形シート１０、１０Ａ～１０Ｃと、成形シート１０、１０Ａ～１０Ｃから製造される造形物５０、５０Ａ～５０Ｃは、各層の間に他の任意の材料による層を形成されてもよい。例えば、基材２０と熱膨張層３０との間に、基材２０と熱膨張層３０とをより密着させる密着層が形成されてもよい。密着層は、例えば、表面改質剤から構成される。

また、造形物５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、カラー画像を印刷されてもよい。例えば、造形物５０は、熱膨張層３０の上に、シアンとマゼンタとイエローとブラックの４色のインクから構成され、カラー画像を表すカラーインク層を積層されてもよい。

照射装置１００の搬送部１２０は、図１８に示すように、電磁波が照射される領域Ｓの上流側で所定の方向Ｄ１と反対方向に対して鈍角θをなす方向へ傾斜し、電磁波が照射される領域Ｓの下流側で所定の方向Ｄ１に対して鋭角φをなす方向へ傾斜した搬送路に沿って、成形シート１０を搬送してもよい。

実施形態の照射装置１００では、照射部１１０は、－Ｚ方向、すなわち鉛直方向に所定の電磁波を照射し、搬送部１２０は照射部１１０の下方に配置されている。また、搬送部１２０は、成形シート１０を、所定の電磁波が照射される領域Ｓへ所定の方向Ｄ１と反対方向に対して鈍角θをなす方向Ｄ２から搬送し、所定の電磁波が照射される領域Ｓから所定の方向Ｄ１に対して鋭角φをなす方向Ｄ３へ搬送する。したがって、実施形態の照射装置１００は、所定の電磁波を鉛直方向へ照射する照射部１１０と、照射部１１０の下方に配置され、所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シート１０を、所定の電磁波が照射される領域Ｓを通過させる搬送部１２０とを備え、搬送部１２０は、成形シート１０を、所定の電磁波が照射される領域Ｓへ斜め上方に搬送し、所定の電磁波が照射される領域Ｓから斜め下方に搬送する、とも表される。

照射装置１００の制御部１５０は、ＣＰＵ１５２を備えており、ＣＰＵ１５２の機能により各処理を実行する。本発明に係る照射装置において、制御部は、ＣＰＵの代わりに、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、制御回路等の専用ハードウェアを備えてもよい。この場合、処理のそれぞれを、個別のハードウェアにより実行してもよい。また、処理のそれぞれをまとめて、単一のハードウェアにより実行してもよい。処理の一部を専用ハードウェアにより実行し、処理の他の一部をソフトウェア又はファームウェアにより実行してもよい。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた照射装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、照射装置を制御するコンピュータに、実施形態の照射装置１００による各機能構成を実現させることもできる。すなわち、実施形態の照射装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することができる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
所定の電磁波を所定の方向へ照射する照射部と、
前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送部と、を備え、
前記搬送部は、前記成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域へ前記所定の方向と反対方向に対して鈍角をなす方向から搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から前記所定の方向に対して鋭角をなす方向へ搬送する、
照射装置。

（付記２）
前記搬送部は、前記成形シートを凸状に湾曲した搬送路に沿って搬送する、
付記１に記載の照射装置。

（付記３）
前記照射部は、前記搬送路の頂部の上方から前記搬送路に向けて、前記所定の電磁波を照射する、
付記２に記載の照射装置。

（付記４）
前記成形シートは、
基材と、
前記基材の一方の主面の上に積層され、加熱により膨張する熱膨張層と、
前記基材の他方の主面又は前記熱膨張層の上に積層され、前記所定の電磁波を吸収して前記所定の電磁波を熱に変換することにより前記熱膨張層を加熱する熱変換層と、を備える、
付記１乃至３のいずれか１つに記載の照射装置。

（付記５）
前記搬送部は、前記成形シートを、前記熱変換層を前記照射部の側に向けた状態で搬送する、
付記４に記載の照射装置。

（付記６）
所定の電磁波を鉛直方向へ照射する照射部と、
前記照射部の下方に配置され、前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送部と、を備え、
前記搬送部は、前記成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域へ斜め上方に搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から斜め下方に搬送する、
照射装置。

（付記７）
所定の電磁波を所定の方向へ照射する照射工程と、
前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域へ前記所定の方向と反対方向に対して鈍角をなす方向から搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から前記所定の方向に対して鋭角をなす方向へ搬送して、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送工程と、を含む、
造形物の製造方法。

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・成形シート、２０・・・基材、２２・・・第１主面、２４・・・第２主面、３０・・・熱膨張層、３１・・・バインダ、３２ａ・・・熱膨張材料（膨張前の熱膨張材料）、３２ｂ・・・膨張済みの熱膨張材料、３５・・・熱膨張層の基材と反対側の面、４０・・・熱変換層、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ・・・造形物、５２・・・凹凸、５４・・・凸部、５６・・・凹部、６０・・・剥離層、１００・・・照射装置、１０５・・・筐体、１０５ａ・・・搬入口、１０５ｂ・・・搬出口、１０６，１０７，１０８，１０９・・・軸、１１０・・・照射部、１１２・・・カバー、１１４・・・ランプ、１１６・・・反射板、１１８・・・ファン、１２０・・・搬送部、１２２・・・ガイド部、１２４ａ・・・従動ローラ、１２４ｂ・・・駆動ローラ、１２４ｃ・・・テンションローラ、１２６・・・搬送ベルト、１２６ａ・・・搬送面、１２８ａ・・・搬入ローラ、１２８ｂ・・・搬出ローラ、１３０・・・押さえ部、１３１，１３２・・・押さえベルト、１３３ａ・・・第１プーリ、１３３ｂ・・・第２プーリ、１３３ｃ・・・第１プーリの搬送ベルトを巻き掛けられる外周、１３３ｄ・・・第２プーリの搬送ベルトを巻き掛けられる外周、１３４ａ・・・第３プーリ、１３４ｂ・・・第４プーリ、１３６，１３７，１３８，１３９・・・ベンドプーリ、１５０・・・制御部、１５２・・・ＣＰＵ、１５４・・・ＲＯＭ、１５６・・・ＲＡＭ、１５８・・・入出力インタフェース、Ｂ１，Ｂ２・・・下端、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・方向、Ｌ１，Ｌ２・・・距離、Ｒ・・・搬送路、Ｓ・・・電磁波が照射される領域、Ｔ１，Ｔ２・・・頂部、θ・・・鈍角、φ・・・鋭角

Claims (7)

1. 所定の電磁波を所定の方向へ照射する照射部と、
   前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送部と、を備え、
   前記搬送部は、
   前記成形シートを、凸状に湾曲した搬送路に沿って、前記所定の電磁波が照射される領域へ前記所定の方向と反対方向に対して鈍角をなす方向から搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から前記所定の方向に対して鋭角をなす方向へ搬送し、
   前記凸状に湾曲した搬送路に沿って延びるベルトを有し、前記所定の電磁波が照射される領域において前記成形シートを搬送している間、前記ベルトを介して、前記搬送路に沿うように前記成形シートを変形させる押さえ部材を有し、
   前記成形シートは、
   基材と、
   前記基材の一方の主面の上に積層され、加熱により膨張する熱膨張層と、
   前記基材の他方の主面又は前記熱膨張層の上に積層され、前記所定の電磁波を吸収して前記所定の電磁波を熱に変換することにより前記熱膨張層を加熱する熱変換層と、を備える、
   照射装置。
2. 前記照射部は、前記搬送路の頂部の上方から前記凸状に湾曲した搬送路に向けて、前記所定の電磁波を照射する、
   請求項１に記載の照射装置。
3. 前記押さえ部材は、前記所定の電磁波が照射される領域のうち少なくとも前記凸状に湾曲した搬送路の頂部に重なる領域において、前記成形シートを搬送している間、前記成形シートを前記凸状に湾曲した搬送路に沿うように変形させる、
   請求項１または２に記載の照射装置。
4. 前記搬送部は、前記成形シートを、前記熱変換層を前記照射部の側に向けた状態で搬送する、
   請求項１乃至３の何れか一項に記載の照射装置。
5. 所定の電磁波を鉛直方向へ照射する照射部と、
   前記照射部の下方に配置され、前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートを、凸状に湾曲した搬送路に沿って、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送部と、を備え、
   前記搬送部は、前記成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域へ斜め上方に直線的に搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から斜め下方に直線的に搬送し、
   前記凸状に湾曲した搬送路に沿って延びるベルトを有し、前記所定の電磁波が照射される領域において前記成形シートを搬送している間、前記ベルトを介して、前記搬送路に沿うように前記成形シートを変形させる押さえ部材を有する、
   照射装置。
6. 所定の電磁波を所定の方向へ照射する照射工程と、
   前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートであって、基材と、前記基材の一方の主面の上に積層され、加熱により膨張する熱膨張層と、前記基材の他方の主面又は前記熱膨張層の上に積層され、前記所定の電磁波を吸収して前記所定の電磁波を熱に変換することにより前記熱膨張層を加熱する熱変換層と、を備える成形シートを、凸状に湾曲した搬送路に沿って延びるベルトを有する押さえ部材により、前記凸状に湾曲した搬送路に押圧した状態で、前記ベルトを介して、前記搬送路に沿って、前記所定の電磁波が照射される領域へ前記所定の方向と反対方向に対して鈍角をなす方向から搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から前記所定の方向に対して鋭角をなす方向へ搬送して、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送工程と、を含む、
   造形物の製造方法。
7. 照射部から所定の電磁波を鉛直方向へ照射する照射工程と、
   前記照射部の下方に配置され、前記所定の電磁波を照射されることにより膨張する成形シートを、凸状に湾曲した搬送路に沿って延びるベルトを有する押さえ部材により、前記凸状に湾曲した搬送路に押圧した状態で、前記ベルトを介して、前記搬送路に沿って、前記所定の電磁波が照射される領域を通過させる搬送工程と、を含み、
   前記搬送工程は、前記成形シートを、前記所定の電磁波が照射される領域へ斜め上方に直線的に搬送し、前記所定の電磁波が照射される領域から斜め下方に直線的に搬送する、
   造形物の製造方法。

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