JP7191510B2 - 位置測定装置および位置測定装置を作動する方法 - Google Patents
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Description
測定目盛を備え、シャフトに回動不能に結合可能な目盛担体と、
測定目盛の走査によって走査信号を生成するための走査ユニットと、
走査信号をシャフトのデジタル角度値に加工するための評価電子装置と、
後続電子装置と通信するためのインターフェイスユニットとを含む位置測定装置が提案される。
測定目盛を備え、シャフトに回動不能に結合可能である目盛担体と、
測定目盛の走査によって走査信号を生成するための走査ユニットと、
走査信号をシャフトのデジタル角度値に加工するための評価電子装置と、
後続電子装置と通信するためのインターフェイスユニットとを含む位置測定装置を作動するための方法が提案される。
D 走査間隔
D1 第1範囲Δ
D2 第2範囲Δ
FB 第1の力
FM 第2の力
n 回転数
I 励起子電流
H ブレーキストローク
W 走査平面
V 測定目盛平面
12 目盛担体
13 測定目盛
14 走査要素
15 走査ユニット
20 評価電子装置
22 メモリユニット
30 インターフェイスユニット
40 温度センサ
50 機械部品
60 ケーシング
80 後続電子装置
100 シャフト
110 回転軸線
112 目盛担体
113 測定目盛
114 走査要素
115 走査ユニット
210 アーマチャプレート
220 ガイドピン
230 ケーシングブロック
240 組立フレーム
250 ブレーキディスク
270 電磁石
280 ブレーキパッド
Claims (10)
- 位置測定装置であって、
測定目盛(13,113)を備え、シャフト(100)に回動不能に結合可能な目盛担体(12,112)と、
前記測定目盛(13,113)の走査によって走査信号(A,B)を生成するための走査ユニット(15,115)と、
前記走査信号(A,B)をシャフトのデジタル角度値(α)に加工するための評価電子装置(20)と、
後続電子装置(80)と通信するためのインターフェイスユニット(30)とを含む位置測定装置において、
前記走査ユニット(15,115)が、前記シャフト(100)の軸線方向(Z)に移動可能に支承された機械部品(50,210)に取付け可能であり、前記走査信号(A,B)が、シャフト(100)の軸線方向における前記機械部品(50,210)の位置の関数であり、評価電子装置(20)によって、走査信号(A,B)から前記機械部品(50,210)のこの位置のための基準が検出可能であり、
前記目盛担体(12)がディスク状であり、前記測定目盛(13)が、前記シャフト(100)の回転軸線(110)を中心として半径方向に測定目盛平面(V)に配置されており、前記測定目盛平面(V)が前記シャフト(100)の前記回転軸線(110)に対して垂直に配置されており、
前記評価電子装置(20)において前記測定目盛(13)と前記走査ユニット(15)との間の走査間隔(D)が検出可能であり、該走査間隔(D)が、前記シャフト(100)の軸線方向(Z)における前記機械部品(50,220)の位置のための基準であり、
通常モードでは、前記走査間隔(D)が第1範囲(ΔD1)内で変更可能であり、
前記機械部品(50,210)の位置を測定するための間隔測定モードでは、前記走査間隔(D)が、第1範囲(ΔD1)よりも大きく、第1範囲(ΔD1)を含む第2範囲(ΔD2)内で変更可能であり、
前記間隔測定モードは、前記シャフト(100)の回転速度が低い場合、特に前記シャフト(100)が停止している場合に実施される、位置測定装置。 - 請求項1に記載の位置測定装置において、
前記評価電子装置(20)の内部にメモリユニット(22)が配置されており、該メモリユニット内に、前記機械部品(50,210)の位置のために検出された基準が保存可能である位置測定装置。 - 請求項1または2に記載の位置測定装置において、
前記機械部品(50,210)の位置の測定が、後続電子装置(80)によるコマンドによって開始可能であり、該コマンドが、インターフェイスユニット(30)を介して前記評価電子装置(20)に伝送可能である位置測定装置。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の位置測定装置において、
前記評価電子装置(20)が、前記機械部品(50,210)の位置の飛躍的な変化を検出し、これに続いて測定を開始するように構成されている位置測定装置。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載の位置測定装置において、
前記機械部品(50)が、モータブレーキのアーマチャプレート(210)である位置測定装置。 - 位置測定装置を作動する方法であって、
測定目盛(13,113)を備え、シャフト(100)に回動不能に結合可能な目盛担体(12,112)と、
前記測定目盛(13,113)の走査によって走査信号(A,B)を生成するための走査ユニット(15,115)と、
走査信号(A,B)をシャフトのデジタル角度値(α)に加工するための評価電子装置(20)と、
後続電子装置(80)と通信するためのインターフェイスユニット(30)とを含む位置測定装置を作動する方法において、
前記シャフト(100)の軸線方向(Z)に移動可能に支承された機械部品(50,210)に前記走査ユニット(15,115)を取り付け、前記走査信号(A,B)を前記シャフト(100)の軸線方向(Z)における前記機械部品(50,210)の位置の関数とし、前記評価電子装置(20)において前記走査信号(A,B)から前記機械部品(50,210)の前記位置のための基準を検出し、
前記目盛担体(12)をディスク状にし、前記測定目盛(13)を、前記シャフト(100)の回転軸線(110)を中心として半径方向に測定目盛平面(V)に配置し、測定目盛平面(V)を前記シャフト(100)の回転軸線(110)に対して垂直に配置し、
前記評価電子装置(20)において前記測定目盛(13)と前記走査ユニット(15)との間の走査間隔(D)を検出し、該走査間隔(D)を前記シャフト(100)の軸線方向(Z)における前記機械部品(50,115)の位置のための基準にし、
通常モードで、第1範囲(ΔD1)内で前記走査間隔(D)を変更可能にし、
前記機械部品(50,210)の位置を測定するための間隔測定モードで、第1範囲ΔD1よりも大きく、第1範囲ΔD1を含む第2範囲(ΔD2)内で前記走査間隔(D)を変更し、
前記間隔測定モードは、前記シャフト(100)の回転速度が低い場合、特に前記シャフト(100)が停止している場合に実施されることを特徴とする位置測定装置を作動する方法。 - 請求項6に記載の方法において、
前記評価電子装置(20)の内部にメモリユニット(22)を配置し、該メモリユニットに前記機械部品(50,210)の位置を保存する方法。 - 請求項6または7に記載の方法において、
前記後続電子装置(80)によるコマンドによって前記機械部品(50,210)の位置の測定を開始し、前記インターフェイスユニット(30)を介して前記コマンドを前記評価電子装置(20)に伝送する方法。 - 請求項6から8までのいずれか一項に記載の方法において、
前記評価電子装置(20)によって、前記機械部品(50,210)の位置の飛躍的な変化を検出し、これに続いて前記機械部品(50,210)の位置の測定を開始する方法。 - 電動モータのためのブレーキシステムであって、
電動モータのシャフト(100)に回動不能に固定されたブレーキディスク(250)と、
前記シャフト(100)の軸線方向に移動可能に支承されたアーマチャプレート(210)と、
ブレーキを作動するために前記アーマチャプレート(210)を軸線方向に移動可能であり、摩擦を生成するために前記アーマチャプレート(210)の面を前記ブレーキディスク(250)の面に押圧可能にする第1の力を生成するための力生成手段と、
ブレーキを解除するために前記ブレーキディスク(250)から前記アーマチャプレート(210)を分離可能にする第2の力を生成するための力生成手段と、
摩擦が生成される面の間に配置された少なくとも1つのブレーキパッド(280)とを備えるブレーキシステムにおいて、
前記シャフト(100)に、請求項1から5までのいずれか一項に記載の位置測定装置(10)の測定目盛(13)を備える目盛担体(12)が配置されており、
前記アーマチャプレート(210)に、請求項1から5までのいずれか一項に記載の位置測定装置(10)の走査要素(14)を備える走査ユニット(15)が配置されており、
位置測定装置が、請求項6から9までのいずれか一項に記載の方法を実施するために適していることを特徴とする電動モータのためのブレーキシステム。
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